TW202206030A - 用於四維血管造影之系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種利用由SNAP case構建之MD6DM模型產生交互式四維(「4D」)血管造影之系統及方法，第4維度包括時間維度。藉由將此一第4維度引入該血管造影，實例系統及方法使得患者解剖(諸如隨時間推移之血流)之可視化能夠以交互之方式呈現給使用者。此允許諸如外科醫師等使用者更有效地可視化並確定各種解剖特徵，諸如動靜脈畸形(「AVM」)等結構。

Description

用於四維血管造影之系統及方法
相關申請案之交叉參考
本申請案主張於2020年7月14日提出申請之美國臨時專利申請案第63/051,747號之權益，其以引用之方式併入本文中。
本發明係有關於用於四維血管造影之系統及方法。
可視化將人體解剖中之血管可視化可以例如幫助診斷及治療某些醫學疾患，諸如中風、動脈瘤、動靜脈畸形及血凝塊。二維血管造影係用於實現解剖內血管之可視化以用於該診斷及處理之常用診斷成像技術。在拍攝解剖之二維影像(諸如X射線或CT掃描)之前，將染料或對比劑注入到血管中。由於對比劑，血管在掃描或影像中變得可見。
然而，二維血管造影可能不總提供有效診斷及治療相應醫學疾患所必需之血管可視化。例如，從給定角度來看，血管之某些部分可能不可見。
在一個實例中，亦可以使用先前在美國專利第8,311,791號中描述之已經被開發用於將靜態醫學影像轉換成動態及交互式多維完整球形虛擬實境、六(6)個自由度之模型(「MD6DM」)並且可以由醫師用於即時模擬醫療程序之手術預演及準備工具來產生血管造影。
MD6DM提供了圖形模擬環境，該圖形模擬環境使得醫師能夠在完整球形虛擬實境環境中體驗、計劃、執行及導航干預。具體地，MD6DM使外科醫師能夠使用獨特的多維模型進行導航，該多維模型由傳統之2維患者醫學掃描構建，在整個體積球形虛擬實境模型中為球形虛擬實境提供6個自由度(即線性；x軸、y軸、z軸及角度、偏航角、俯仰角、滾轉角)。
MD6DM係由患者個人之醫學影像之資料集(包含CT、MRI、DTI等)(「SNAP case」))構建並且具有患者特異性。可以整合諸如Atlas資料之代表性大腦模型以產生部分患者特異性模型(如果外科醫師期望如此)。從MD6DM上之任何點，該模型提供360°之球面視圖。使用MD6DM，觀察者虛擬地位於解剖內並且可以看到并觀察解剖結構及病理結構兩者，就像該觀察者站在患者體內一樣。觀察者可以向上看、向下看、越過肩膀看等並且將看到彼此相關之天然結構，正如在患者中發現的一樣。內部結構之間之空間關得以保留，並且可以使用MD6DM來理解。
MD6DM之演算法獲取醫學影像資訊並且將其構建成球形模型，即可以在解剖結構內「飛行」時從任何角度查看之完整的連續即時模型。具體地，在CT、MRI等獲取真實有機體並且將其解構成數百個由數千個點構建之薄切片之後，MD6DM藉由自內部及外部兩者展示那些點中之每個點之360°視圖來將該有機體還原為3維(3D)模型。
可使用二維切片或影像來產生3D-360°視圖血管造影，以提供解剖及血管之更完整之可視化。然而，用於診斷及治療目的之三維血管造影之有用性可能受到限制，因為可視化僅表示血管之單個時間快照。
提供了複數個實例實施例，該複數個實例實施例包括但不限於使用電腦系統渲染患者之交互式模型之方法，其包含以下步驟： 電腦系統接收第一資料集，該第一資料集包含患者第一時段之解剖之展示； 電腦系統接收第二資料集，該第二資料集包含患者在與該第一時段不同之第二時段之解剖之展示，該第二資料集展示患者之解剖隨時間推移而發生之變化； 電腦系統使用該第一資料集產生患者之解剖之第一虛擬生物模型； 電腦系統使用該第二資料集產生患者之解剖之第二虛擬生物模型，該第二生物模型展示患者之解剖在該第一時段與該第二時段之間之變化； 偵測使用者之位置及/或視角方向； 基於使用者之所偵測位置及/或視角方向向該使用者顯示第一虛擬生物模型；以及 在向使用者顯示第一虛擬生物模型之後，基於使用者之所偵測位置及/或視角方向向使用者顯示第二虛擬生物模型，使得從相同角度來看，第一虛擬生物模型至第二生物模型之顯示之過渡在模型之間以基本上無縫之過渡提供。
亦提供了使用電腦系統渲染患者之交互式模型之方法，該方法包含以下步驟： 電腦系統接收複數個資料集，該等資料集中之每一個資料集包含患者解剖之360°展示之展示，該等資料集中之每一個資料集在與該等資料集之所有其他資料集不同之時段獲取； 電腦系統產生患者之解剖之複數個生物模型，該複數個生物模型中之每一個生物模型使用該複數個資料集中之不同的一個資料集，該等生物模型中之每一個生物模型展現患者之解剖在該複數個資料集之不同時段之間之變化； 偵測使用者之位置及/或視角方向；以及 基於使用者之所偵測位置及/或視角方向按順序向使用者顯示複數個虛擬生物模型，使得從相同角度來看，在不同之虛擬生物模型之間之顯示之過渡按該等時段之時間順序在模型之間以基本上無縫之方式提供。
進一步提供了用於執行上述方法中之任何方法之電腦系統。
亦提供了額外之實例實施例，該等實例實施例中之一些但不是所有實施例在下文更詳細地進行描述。
以下縮略語及定義將幫助理解實施方式：VR - 虛擬實境- 使用者可以在不同程度上探索及交互之電腦產生之3維環境。HMD - 頭戴式顯示器(圖26)係指可以在AR或VR環境中使用之頭戴式耳機。其可為有線或無線的。其亦可以包括一或多個附加裝置，諸如雙耳式耳機、麥克風、HD相機、紅外相機、手部跟蹤器、位置跟蹤器等。控制器 - 包括按鈕及方向控制器之裝置。其可為有線或無線的。此裝置之實例有Xbox遊戲台、PlayStation遊戲台、Oculus touch等。SNAP Case – SNAP case係指使用患者之一或多種呈DICOM檔案格式之掃描(CT、MR、fMR、DTI等)建立之3D紋理或3D对象。SNAP case亦包括不同之分割預設，以用於過濾特定範圍並且在3D紋理中使其他部分著色。其亦可以包括放置在場景中之3D对象，包含用於標記感興趣之特定點或解剖之3D形狀、3D標籤、3D量測標記、用於引導之3D箭頭以及3D手術工具。手術工具及裝置已經被建模用於教導及患者特異性預演，特別是用於適當地確定動脈瘤夾之大小。場景 - 係指3D虛擬空間，其包括3D紋理及其中之3D对象。MD6DM - 多維完整球形虛擬實境、6個自由度之模型。MD6DM提供了圖形模擬環境，該圖形模擬環境使得醫師能夠在完整球形虛擬實境環境中體驗、計劃、執行及導航干預。
本文描述了最優化利用由SNAP case構建之MD6DM模型來產生交互式血管造影之實例系統及方法，該交互式血管造影提供了延伸超出血管之單個時間快照之視圖。具體地，本文描述之實例系統及方法最優化利用由SNAP case構建之MD6DM模型來產生交互式四維(「4D」)血管造影，第4維度包括時間維度。藉由將此一第4維度引入該血管造影，實例系統及方法實現隨時間推移之血流之可視化。此允許諸如外科醫師等使用者更有效地可視化並確定例如動靜脈畸形(「AVM」)之結構。更具體地，該系統及方法使得醫師能夠更容易且有效地區分動脈與靜脈並且瞭解血液如何流入及流出AVM的。此使得醫師能夠更準確且安全地執行外科手術，特別是確定如何除去AVM。由於使用已知的成像工具可能難以向患者展示血流，因此可進一步使用4D血管造影吸引及教導患者瞭解他們的血管系統。4D血管造影亦可藉由實現血流之可視化來幫助介入放射科醫師更好地計劃各種外科手術。應當理解，除了可視化血流之外，使用4D血管造影更有效地區分動脈與靜脈之能力對於各種醫學應用亦可能係有益的。
圖1圖解說明實例4D血管造影系統100。4D血管造影系統100包括4D血管造影電腦102，該4D血管造影電腦經組態與諸如先前在美國專利第8,311,791號中描述之SNAP電腦等SNAP電腦104通訊並且自其接收MD6DM模型106作為輸入。應當瞭解，儘管4D血管造影電腦102圖解說明為獨立式電腦並且與SNAP電腦102分開，但是在一個實例中，SNAP電腦102及4D血管造影電腦102之功能亦可組合至單個計算系統(未圖解說明)中。
為了便於產生4D血管造影，4D血管造影電腦102自SNAP電腦102接收患者在不同時間戳記之解剖之多個資料集或MD6DM模型106。然後，4D血管造影電腦102經組態將該多個資料集106無縫地整合到單個4D模型108中，醫師110可以與該單個4D模型交互，以例如體驗及可視化隨時間推移之通過解剖之血流。應當瞭解，儘管本文具體提及使用4D模型108作為4D血管造影來可視化隨時間推移之血流，但是4D模型可以用於其他合適之目的，並且用於可視化解剖隨時間推移之可以在資料集106中標識之其他變化。
在一個實例中，4D血管造影電腦102經組態將4D血管造影108傳送至頭戴式顯示器(「HMD」) 112，從而使得醫師110能夠使用相關聯之控制器114或其他類似輸入裝置與4D血管造影108交互。具體地，當4D血管造影電腦102渲染4D血管造影108隨時間推移之變化時，醫師110能夠虛擬地自由飛越或探索由資料集106表示之解剖並且可視化模型隨時間如何變化。在另一個實例中，4D血管造影電腦102可以將4D血管造影108傳送至任何合適之顯示器116。
圖2A圖解說明在第一時間點或時間戳記渲染之4D血管造影108之第一特寫視圖202，而圖2B圖解說明在第二時間點或時間戳記渲染之4D血管造影108之第二特寫視圖204。藉由自第一時間戳「翻轉」到第二時間戳記，使用者或醫師能夠看到血管中之變化，從而體驗血液隨時間推移之運動。
返回參考圖1，應當瞭解，4D血管造影電腦102能夠將任何合適數量之資料集106或時間戳記整合或融合在一起。例如，以最簡單之形式，4D血管造影電腦102將包括2個樣本或時間戳記之資料集106融合在一起，以提供第一時間與第二時間之間之血管變化之視圖。然而，如可以瞭解的，融合資料之更多時間戳記或樣本可以產生更真實之血流隨時間推移之視圖。因此，在一個實例中，4D血管造影電腦102經組態將十個時間戳記融合在一起。在另一個實例中，4D血管造影電腦102經組態將一百個時間戳記融合在一起。
為了將多個時間戳記或MD6DM模型/資料集106無縫地融合在一起，並且允許使用者自由地與所得4D血管造影108交互，當醫師110在資料集106之單個MD6DM模型內自由導航時，4D血管造影電腦102跟蹤醫師110之虛擬位置。在將視圖翻轉或切換至新的時間戳記或MD6DM模型之前，4D血管造影電腦102記錄醫師在模型內之虛擬位置。在翻轉後，4D血管造影電腦102將醫師110虛擬地無縫地定位在模型內與先前停止的相同之位置內。因此，從醫師110之角度來看，包括位置、方向及視角之視圖在該瞬間不會改變，而唯一改變的係醫師觀察解剖或血管時之時間。因此，醫師110體驗從同一位置之隨時間推移之血管之模擬視圖變化。
應當瞭解，如果資料集106包括兩個時間戳記或樣本，則在不同時間戳記之兩個不同MD6DM模型之間之此一無縫翻轉或過渡點將會出現一次。然而，對於包括在資料集106中之資料之每個額外時間戳記或樣本，將發生額外之翻轉或過渡。例如，具有100個時間戳記之資料集將需要4D血管造影電腦102在渲染所得4D血管造影108之同時執行99次過渡。
4D血管造影電腦102經組態等待指定時間量或在時間戳記之間翻轉之間之延遲。例如，對於具有小樣本量之資料集106，4D血管造影電腦102可以使用較長之延遲以渲染4D血管造影，而4D血管造影電腦102可以使用較短之延遲來使用具有較大樣本量之資料集106渲染4D血管造影。在一個實例中，該延遲可以由醫師110或其他使用者設定。此外，翻轉操作可以按即時順序提供(但並非實況的，並且如果資料集之間之延遲較大，則不一定係流暢、連續之運動)，或者根據需要加速或減速。如果期望，則亦可以在時間上顛倒順序。
在一個實例中，4D血管造影電腦102經組態根據跟蹤資料集106之樣本被捕獲時間之間之實際延遲(即展示即時序列)之延遲來執行時間戳記之間之翻轉。例如，資料集106可以包括從每5秒捕獲一次之資料或影像構造之100個MD6DM模型之樣本大小。因此，4D血管造影電腦102可以經組態以基於資料集106使用5秒延遲渲染所得4D血管造影。或者，延遲可以從幾分之一秒(諸如在一些情況(例如延遲為1/30秒)下提供即時連續成像)至一秒、兩秒或任何其他期望值。
在一個實例中，4D血管造影電腦102可以經組態在渲染4D血管造影108之同時連續循環或重複時間戳記。例如，在4D血管造影電腦102已經渲染資料集106之最終MD6DM模型，並且最終延遲已經到期之後，4D血管造影電腦102可以再次渲染資料集106中之第一MD6DM模型並且重複該循環。例如，當資料集106具有有限數量之時間戳記並且醫師110仍然想要體驗解剖或血管之連續移動時，此可能係期望的。
在一個實例中，4D血管造影電腦102可以經組態藉由向靜脈及動脈指派不同的色彩來幫助區分血管。因此，使血管內隨時間推移之血流可視化之組合之血管色彩編碼可以進一步幫助醫師執行各種醫療程序。在一個實例中，4D血管造影電腦102經組態藉由比較隨時間推移之血管來區分血管。具體地，當4D血管造影電腦102將不同資料集106融合在一起時，藉由觀察及比較血管強度隨時間之變化，4D血管造影電腦102能夠將血管標記為動脈或靜脈並且相應地指派適當之色彩。
圖3圖解說明用於渲染交互式4D血管造影之實例方法300。在302處，4D血管造影電腦102接收包含患者解剖之多個時間戳記虛擬360展示之資料集。在304處，血管造影電腦102渲染患者解剖之第一時間戳虛擬360展示，以供醫師在第一時間查看並自由地交互。在步驟306處，4D血管造影電腦102跟蹤並記錄醫師在第一渲染虛擬360展示內之位置。在308處，血管造影電腦102渲染患者解剖之第二時間戳記虛擬360展示，以供醫師在第二時間查看並自由地交互。在步驟310處，血管造影電腦102使醫師虛擬地在同一虛擬位置在第一時間戳虛擬360展示與第二時間戳記虛擬360展示之間無縫過渡。
圖4係用於實施圖1之4D血管造影電腦102之實例電腦之示意圖。實例電腦400意欲表示各種形式之數位電腦，包含膝上型電腦、桌上型電腦、手提型電腦、平板電腦、智慧手機、伺服器、AR眼鏡及其他類似類型之計算裝置。電腦400包括藉由介面410經由匯流排412可操作地連接之處理器402、記憶體404、儲存裝置406及通訊埠408。
處理器402經由記憶體404處理用於在電腦800內執行之指令。在實例實施例中，可以使用多個處理器以及多個記憶體。
記憶體404可為揮發性記憶體或非揮發性記憶體。記憶體404可為電腦可讀媒體，諸如磁片或光碟。儲存裝置406可為電腦可讀媒體，諸如軟碟裝置、硬碟裝置、光碟裝置、磁帶裝置、快閃記憶體、相變記憶體或其他類似之固態記憶體裝置或裝置陣列，包括其他組態之儲存區域網路中之裝置。電腦程式產品可以有形地嵌入在諸如記憶體404或儲存裝置406之電腦可讀媒體中。
電腦400可以耦合至一或多個輸入及輸出裝置，諸如顯示器414、印表機416、掃描器418、滑鼠420、HMD 424及控制器426。
如熟習此項技術者將瞭解，實例實施例可以被實現為或通常可以利用方法、系統、電腦程式產品或前述之組合。因此，任何實施例可以採取包括儲存在儲存裝置中之用於在電腦硬體上執行之可執行指令之專用軟體之形式，其中該軟體可以儲存在具有嵌入在媒體中之電腦可用程式碼之電腦可用儲存媒體上。
可以使用可商購獲得之電腦應用來實施資料庫，該等電腦應用諸如開源解決方案(諸如MySQL)或可以在所揭示之伺服器或額外之電腦伺服器上操作之封閉解決方案，如微軟SQL。資料庫可以利用關係或面向對象之範例以儲存用於以上揭示之實例實施例之資料、模型及模型參數。此類資料庫可以使用已知之資料庫程式設計技術來定制，以用於如本文揭示之專門應用。
任何合適之電腦可用(電腦可讀)媒體可以用於儲存包含可執行指令之軟體。電腦可用或電腦可讀媒體可為例如但不限於電子、磁、光、電磁、紅外或半導體系統、設備、裝置或傳播媒體。電腦可讀媒體之更具體之實例(非窮舉清單)將包括以下：具有一或多條導線之電連接；有形媒體，諸如可攜式電腦磁片、硬碟、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、可擦除可程式設計唯讀記憶體(EPROM或快閃記憶體)、光碟唯讀記憶體(CDROM)或其他有形光或磁儲存裝置；或傳輸媒體，諸如支援網際網路或內部網路之彼等傳輸媒體。
在本文件之上下文中，電腦可用或電腦可讀媒體可為能夠包含、儲存、傳送、傳播或傳輸程式指令以供指令執行系統、平台、設備或裝置使用或與指令執行系統、平台、設備或裝置結合使用之任何媒體，該等指令執行系統、平台、設備或裝置可以包括任何包括一或多個可程式設計或專用處理器/控制器之合適之電腦(或電腦系統)。電腦可用媒體可以包括傳播之資料信號，其中電腦可用程式碼以基帶之形式或作為載波之一部分體現。電腦可用程式碼可以使用任何適當之媒體傳輸，該媒體包括但不限於網際網路、有線線路、光纖電纜、本地通信匯流排、射頻(RF)或其他手段。
具有用於執行實例實施例之操作之可執行指令之電腦程式碼可以藉由使用任何電腦語言之習用手段寫入，該任何電腦語言包括但不限於諸如BASIC、Lisp、VBA或VBScript等解釋性或事件驅動之語言，或諸如視覺basic程式語言等GUI實施例、諸如FORTRAN、COBOL或Pascal等編譯程式設計語言、諸如Java、JavaScript、Perl、Smalltalk、C++、C#、Object Pascal或諸如此類之面向對象之腳本或非腳本程式設計語言、諸如Prolog等人工智慧語言、諸如Ada等即時嵌入式語言或使用梯形邏輯之甚至更直接或簡化之程式設計、組合語言或使用適當之機器語言之直接程式設計。
就說明書或申請專利範圍中使用術語「包括(includes)」或「包括(including)」而言，當該術語在申請專利範圍中用作過渡詞時解釋時，該術語意欲以類似於術語「包含(comprising)」之方式係包含性的。此外，就採用術語「或」而言(例如，A或B)，該術語意欲指「A或B或兩者」。當申請者意欲表示「只有A或B而非兩者」時，則將採用術語「只有A或B而非兩者」。因此，本文使用之術語「或」係包含性的，而非排他性使用。參見Bryan A. Garner《牛津現代法律用語詞典》624 (第二版，1995)。而且，就說明書或申請專利範圍中使用術語「在……中」或「至……中」而言，其意欲額外意指「在……上」或「至……上」。此外，就說明書或申請專利範圍中使用術語「連接」而言，其不僅意欲指「直接連接至」，而且還意指「間接連接至」，諸如藉助另外一或多個組件進行連接。
儘管本申請已經藉由對其實施例之描述進行了說明，並且儘管已經相當詳細地描述了實施例，但申請者並不意欲將隨附申請專利範圍之範圍限制或以任何方式限定為該細節。熟習此項技術者將容易明了額外之優點及修改。因此，本申請案在其更廣泛之態樣不限於具體細節、代表性設備及方法以及所顯示及所描述之說明性實例。因此，可以在不脫離申請者之總體發明構思之精神或範圍之情況下偏離該等細節。
100:4D血管造影系統 102:4D血管造影電腦/SNAP電腦 104:SNAP電腦 106:MD6DM模型/資料集 108:4D模型/4D血管造影 110:醫師 112:頭戴式顯示器 114:控制器 116:顯示器 202:第一特寫視圖 204:第二特寫視圖 400:電腦 402:處理器 404:記憶體 406:儲存裝置 408:通訊埠 410:介面 414:顯示器 416:印表機 418:掃描器 420:滑鼠 424:HMD 426:控制器
在附圖中，圖解說明結構，該等結構與下文提供之實施方式一起描述所主張之發明之例示性實施例。相似元件用相同之附圖標記標識。應當理解，顯示為單個組件之元件可以用多個組件替換，並且顯示為多個組件之元件可以用單個組件替換。附圖並非按比例繪製，並且出於圖解說明之目的，某些元件之比例可能被擴大。
圖1圖解說明實例4D血管造影系統。
圖2A圖解說明由圖1之實例4D血管造影系統產生之實例輸出。
圖2B圖解說明由圖1之實例4D血管造影系統產生之實例輸出。
圖3圖解說明實例4D血管造影方法。
圖4圖解說明實施圖1之實例4D血管造影電腦之實例電腦。

Claims (30)

  1. 一種使用電腦系統渲染患者之交互式模型之方法，其包含以下步驟： 該電腦系統接收第一資料集，該第一資料集包含患者在第一時段之解剖之展示； 該電腦系統接收第二資料集，該第二資料集包含該患者在與該第一時段不同之第二時段之解剖之展示，該第二資料集展示該患者之解剖隨時間推移而發生之變化； 該電腦系統使用該第一資料集產生該患者之解剖之第一虛擬生物模型； 該電腦系統使用該第二資料集產生該患者之解剖之第二虛擬生物模型，該第二生物模型展示該患者之解剖在該第一時段與該第二時段之間之變化； 偵測使用者之位置及/或視角方向； 基於該使用者之該所偵測位置及/或視角方向向該使用者顯示該第一虛擬生物模型；以及 在向該使用者顯示該第一虛擬生物模型之後，基於該使用者之該所偵測位置及/或視角方向向該使用者顯示該第二虛擬生物模型，使得從相同角度來看，該第一虛擬生物模型至該第二生物模型之顯示之過渡在模型之間以基本上無縫之過渡提供。
  2. 如請求項1之方法，其中該虛擬模型係該患者之交互式4D MD6DM模型，其支援該患者之解剖之360°展示。
  3. 如請求項2之方法，其中該第一資料集及該第二資料集係3D血管造影資料集。
  4. 如請求項1之方法，其中該第一資料集及該第二資料集係3D血管造影資料集。
  5. 如請求項1之方法，其中該第二時段在該第一時段後一或多秒。
  6. 如請求項1之方法，其中該第二時段在該第一時段後約五秒。
  7. 如請求項1之方法，其中該第二時段在該第一時段後幾分之一秒。
  8. 如請求項1之方法，其進一步包含以下步驟： 該電腦系統接收複數個額外資料集，該等額外資料集中之每一個資料集包含患者之解剖之展示，並且該等額外資料集中之每一個資料集在與該等資料集之所有其他資料集不同之時段獲取； 該電腦系統產生該患者之解剖之額外生物模型，該等額外生物模型中之每一個生物模型使用該等額外資料集中之不同的一個資料集，該等額外生物模型展現該患者之解剖在該等額外資料集之該不同時段之間之變化；以及 按時間順序向該使用者顯示該等額外虛擬生物模型，該顯示係基於該該使用者之該所偵測位置及/或視角方向，使得從相同角度來看，不同虛擬生物模型之間之顯示之過渡在模型之間亦以基本上無縫之方式提供。
  9. 如請求項8之方法，其進一步包含以相反順序顯示該等虛擬生物模型之步驟。
  10. 如請求項8之方法，其進一步包含以重複循環之方式顯示該等虛擬生物模型之步驟。
  11. 如請求項8之方法，其中該等虛擬模型係該患者之交互式4D MD6DM模型，其支援該患者之解剖之360°展示。
  12. 如請求項1之方法，其中該等虛擬模型中之該患者之解剖之血管以不同色彩顯示，該等不同色彩係相對於動脈指派給靜脈。
  13. 如請求項1之方法，其中該患者之解剖之變化包括該患者之血管之變化。
  14. 一種使用電腦系統渲染患者之交互式模型之方法，其包含以下步驟： 該電腦系統接收複數個資料集，該等資料集中之每一個資料集包含患者之解剖之360°展示，該等資料集中之每一個資料集在與該等資料集所有其他資料集不同之時段獲取； 該電腦系統產生該患者之解剖之複數個生物模型，該複數個生物模型中之每一個生物模型使用該複數個資料集中之不同的一個資料集，該等生物模型中之每一個生物模型展現該患者之解剖在該複數個資料集之不同時段之間之變化； 偵測使用者之位置及/或視角方向；以及 基於該使用者之該所偵測位置及/或視角方向按順序向該使用者顯示該複數個虛擬生物模型，使得從相同角度來看，按該等時段之時間順序在模型之間以基本上無縫之方式提供在不同虛擬生物模型之間之顯示之過渡。
  15. 如請求項14之方法，其中該交互式模型係該患者之交互式4D MD6DM模型。
  16. 如請求項14之方法，其中該第一資料集及該第二資料集係3D血管造影資料集。
  17. 如請求項14之方法，其中該等時段彼此間隔一或多秒。
  18. 如請求項14之方法，其中該等時段彼此間隔約五秒。
  19. 如請求項14之方法，其中該等時段彼此間隔幾分之一秒。
  20. 如請求項14之方法，其進一步包含以相反順序顯示該等虛擬生物模型之步驟。
  21. 如請求項14之方法，其進一步包含以重複循環之方式顯示該等虛擬生物模型之步驟。
  22. 如請求項14之方法，其中該等虛擬模型中之該患者之解剖之血管以不同色彩顯示，該等不同色彩係相對於動脈指派給靜脈。
  23. 如請求項14之方法，其中該等患者之解剖之變化包含該患者之血管之變化。
  24. 一種使用電腦系統渲染患者之交互式模型之系統，該系統包含電腦系統，該電腦系統包括經組態執行以下步驟之軟體： 該電腦系統接收複數個資料集，該等資料集中之每一個資料集包含患者之解剖之360°展示，該等資料集中之每一個資料集在與該等資料集所有其他資料集不同之時段獲取； 該電腦系統產生該患者之解剖之複數個生物模型，該複數個生物模型中之每一個生物模型使用該複數個資料集中之不同的一個資料集，該等生物模型中之每一個生物模型展現該患者之解剖在該複數個資料集之不同時段之間之變化； 使用感測器偵測使用者之位置及/或視角方向；以及 使用顯示器基於該使用者之該所偵測位置及/或視角方向按順序向該使用者顯示複數個虛擬生物模型，使得從相同角度來看，按該等時段之時間順序在模型之間以基本上無縫之方式提供在不同虛擬生物模型之間之顯示之過渡。
  25. 如請求項24之系統，其中該交互式模型係該患者之交互式4D MD6DM模型。
  26. 如請求項24之系統，其中該第一資料集及該第二資料集係3D血管造影資料集。
  27. 如請求項24之系統，其進一步包含以相反順序顯示該等虛擬生物模型之步驟。
  28. 如請求項24之系統，其進一步包含以重複循環之方式顯示該等虛擬生物模型之步驟。
  29. 如請求項24之系統，其中該等虛擬模型中之該患者之解剖之血管以不同色彩顯示，該等不同色彩係相對於動脈指派給靜脈。
  30. 如請求項24之系統，其中該等患者之解剖之變化包括該患者之血管之變化。
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