JP7427959B2 - Image forming device, image reading device, and calibration method - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置、画像読取装置及び較正方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, an image reading apparatus, and a calibration method.

媒体上に画像を形成する画像形成装置、特に、商業用といった高品質を要求する用途に用いられるものには、高精度の較正（キャリブレーション）や速やかな異常の検出が必要になる。そのため、形成した画像を撮像して濃度むらの検出や画質不良の検出などを行う技術がある。撮像には、媒体の搬送方向に平行な面内で当該搬送方向と交差する向きに媒体の搬送方向と直交する幅にわたって複数の撮像素子が並ぶ撮像センサーが用いられて、二次元画像が取得される。 Image forming apparatuses that form images on media, particularly those used for commercial applications that require high quality, require highly accurate calibration and prompt abnormality detection. Therefore, there is a technique for detecting density unevenness or poor image quality by capturing a formed image. For imaging, a two-dimensional image is acquired using an imaging sensor in which a plurality of imaging elements are lined up across a width perpendicular to the medium transport direction in a plane parallel to the medium transport direction in a direction intersecting the medium transport direction. Ru.

このような画像形成装置において、単一の撮像センサーを形成画像のサイズに合わせて長尺化すると、コストが増大したり、製造時の歩留まりが悪くなったりするという問題がある。これに対し、複数の撮像センサーを並べて並列に撮像を行うことで、全体として媒体の全幅の撮像を行う技術がある（特許文献１）。この場合、撮像センサー間で感度特性をそろえる調整を行う。 In such an image forming apparatus, if the length of a single image sensor is increased to match the size of an image to be formed, there are problems in that the cost increases and the yield during manufacturing deteriorates. On the other hand, there is a technique that captures images of the entire width of the medium as a whole by arranging a plurality of image sensors and capturing images in parallel (Patent Document 1). In this case, adjustments are made to match the sensitivity characteristics between the image sensors.

特開２０１２－４８６８号公報Japanese Patent Application Publication No. 2012-4868

しかしながら、画質の向上に応じて色合いなどの絶対値の調整が必要になってくると、撮像センサー間の調整では不十分であり、従来、画像形成装置の外部で処理を行う手間などが必要となっているという課題がある。 However, as image quality improves, it becomes necessary to adjust absolute values such as hue, and adjustment between image sensors is not sufficient, and conventionally, it is necessary to perform processing outside the image forming device. There is a problem with this.

この発明の目的は、より容易かつ精度よく各撮像センサーの較正を行うことができる画像形成装置、画像読取装置及び較正方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus, an image reading apparatus, and a calibration method that can more easily and accurately calibrate each image sensor.

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部と、
複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
前記測色部による測色範囲を、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向に移動させる測色移動部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
前記制御部は、
前記複数の撮像センサーの各撮像結果をつないだ撮像データを生成する場合に、前記重複部分について予め定められた撮像センサーの前記撮像結果を選択し、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲の全てにおける前記撮像データに含まれる範囲に位置する所定の検査画像の前記撮像部による撮像結果、及び前記所定の検査画像の各々の形成位置に前記測色範囲を移動させて前記測色部によりそれぞれ測色した測色結果に基づいて前記複数の撮像センサーの全ての較正動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1:
a transport unit that moves the medium along a predetermined transport path;
a forming operation unit that forms an image on the surface of the medium on the transport path;
an imaging unit having a plurality of imaging sensors and imaging the surface of the medium on the transport path;
a colorimeter unit that measures the color of the surface of the medium on the transport path;
a colorimetric moving unit that moves a colorimetric range by the colorimetric unit in a width direction perpendicular to the conveyance direction along the conveyance path;
a control unit;
Equipped with
The imaging range by each of the plurality of image sensors has an overlapping portion between the image sensors adjacent to each other in the width direction,
The control unit includes:
When generating imaging data that connects the imaging results of the plurality of imaging sensors, selecting the imaging results of a predetermined imaging sensor for the overlapping portion,
The imaging result by the imaging unit of a predetermined inspection image located in the range included in the imaging data in all the imaging ranges by each of the plurality of imaging sensors , and the color measurement at the formation position of each of the predetermined inspection images. The image forming apparatus is characterized in that all the calibration operations of the plurality of image sensors are performed based on the color measurement results obtained by moving the range and measuring the color by the color measurement section.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記検査画像の撮像結果を前記幅方向について複数の位置で取得して、当該複数の位置で得られた値の所定の代表値を算出することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2 provides an image forming apparatus according to claim 1, which includes:
The control unit is characterized in that it acquires the imaging results of the inspection image at a plurality of positions in the width direction, and calculates a predetermined representative value of the values obtained at the plurality of positions.

また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記検査画像の測色結果を前記幅方向について複数の位置で取得して、当該複数の位置で得られた値の所定の代表値を算出することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 3 provides an image forming apparatus according to claim 1 or 2, which includes:
The control unit is characterized in that it acquires color measurement results of the inspection image at a plurality of positions in the width direction, and calculates a predetermined representative value of the values obtained at the plurality of positions.

また、請求項４記載の発明は、
所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部と、
複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
前記測色部による測色範囲を、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向に移動させる測色移動部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
前記制御部は、
前記複数の撮像センサーの各撮像結果をつないだ撮像データを生成する場合に、前記重複部分について予め定められた撮像センサーの前記撮像結果を選択し、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲の全てにおける前記撮像データに含まれる範囲に位置する所定の検査画像の前記撮像部による撮像結果、及び前記所定の検査画像の各々の形成位置に前記測色範囲を移動させて前記測色部により測色した測色結果に基づいて前記複数の撮像センサーの全ての較正動作を行い、
前記撮像センサーごとの前記検査画像の形成位置にそれぞれ前記測色範囲を移動させて、前記検査画像の測色を各々行わせ、
前記搬送部による前記媒体の搬送速度と、前記測色移動部による前記測色範囲の移動速度とに基づいて、複数の前記形成位置にそれぞれ形成させる前記検査画像の前記搬送方向についての位置を異ならせる
ことを特徴とする。 Furthermore, the invention according to claim 4 is as follows :
a transport unit that moves the medium along a predetermined transport path;
a forming operation unit that forms an image on the surface of the medium on the transport path ;
an imaging unit having a plurality of imaging sensors and imaging the surface of the medium on the transport path;
a colorimeter unit that measures the color of the surface of the medium on the transport path;
a colorimetric moving unit that moves a colorimetric range by the colorimetric unit in a width direction perpendicular to the conveyance direction along the conveyance path;
a control unit;
Equipped with
The imaging range by each of the plurality of image sensors has an overlapping portion between the image sensors adjacent to each other in the width direction,
The control unit includes:
When generating imaging data that connects the imaging results of the plurality of imaging sensors, selecting the imaging results of a predetermined imaging sensor for the overlapping portion,
The imaging result by the imaging unit of a predetermined inspection image located in the range included in the imaging data in all the imaging ranges by each of the plurality of imaging sensors, and the color measurement at the formation position of each of the predetermined inspection images. Performing all calibration operations of the plurality of image sensors based on the colorimetric results measured by the colorimetric unit while moving the range;
moving the color measurement range to the formation position of the inspection image for each of the image sensors, and performing colorimetry on each of the inspection images;
The positions of the inspection images to be formed at each of the plurality of formation positions in the transport direction are different based on the transport speed of the medium by the transport unit and the movement speed of the colorimetric range by the colorimetric moving unit. It is characterized by:

また、請求項５記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を変更可能であり、前記測色移動部による前記測色範囲の移動速度と、複数の前記検査画像の前記搬送方向についての位置のずれ量とに基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を定めることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 5 provides the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The control unit is capable of changing the conveyance speed of the medium by the conveyance unit, and is configured to adjust the speed of movement of the colorimetric range by the colorimetric moving unit and the positional deviation of the plurality of inspection images in the conveyance direction. The method is characterized in that the conveyance speed of the medium by the conveyance section is determined based on the amount of the medium.

また、請求項６記載の発明は、請求項１～５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送部は、前記媒体が前記測色部による測色範囲を複数回通過するように当該媒体
を搬送可能であり、前記媒体が前記測色部による測色範囲を通過するたびに、異なる形成位置に形成された検査画像を前記測色部が測色することを特徴とする。 Further, the invention according to claim 6 provides an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 , comprising:
The conveying unit is capable of conveying the medium so that the medium passes through a color measurement range by the color measurement unit multiple times , and each time the medium passes through a color measurement range by the color measurement unit, The method is characterized in that the colorimetry section measures the color of the inspection image formed at the formation position .

また、請求項７記載の発明は、請求項１～３、６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記撮像センサーの前記撮像範囲のうち前記撮像データに含まれる範囲に所定の検査画像を形成させる
ことを特徴とする。 Further, the invention according to claim 7 provides an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, and 6 , comprising:
The control unit is characterized in that a predetermined inspection image is formed in a range included in the image data out of the image capture range of the image sensor.

また、請求項８記載の発明は、請求項１～３、６、７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を変更可能であることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 8 provides an image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, 6, and 7 , comprising:
The control unit is characterized in that it can change the conveyance speed of the medium by the conveyance unit.

また、請求項９記載の発明は、
所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
前記測色部による測色範囲を、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向に移動させる測色移動部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
前記制御部は、
前記複数の撮像センサーの各撮像結果をつないだ撮像データを生成する場合に、前記重複部分について予め定められた撮像センサーの前記撮像結果を選択し、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲の全てにおける前記撮像データに含まれる範囲に位置する所定の検査画像の前記撮像部による撮像結果、及び前記所定の検査画像の各々の形成位置に前記測色範囲を移動させて前記測色部によりそれぞれ測色した測色結果に基づいて前記複数の撮像センサーの全ての較正動作を行う
ことを特徴とする画像読取装置である。 Moreover, the invention according to claim 9 is:
a transport unit that moves the medium along a predetermined transport path;
an imaging unit having a plurality of imaging sensors and imaging the surface of the medium on the transport path;
a colorimeter unit that measures the color of the surface of the medium on the transport path;
a colorimetric moving unit that moves a colorimetric range by the colorimetric unit in a width direction perpendicular to the conveyance direction along the conveyance path;
a control unit;
Equipped with
The imaging range by each of the plurality of image sensors has an overlapping portion between the image sensors adjacent to each other in the width direction,
The control unit includes:
When generating imaging data that connects the imaging results of the plurality of imaging sensors, selecting the imaging results of a predetermined imaging sensor for the overlapping portion,
The imaging result by the imaging unit of a predetermined inspection image located in the range included in the imaging data in all the imaging ranges by each of the plurality of imaging sensors , and the color measurement at the formation position of each of the predetermined inspection images. The image reading device is characterized in that all the calibration operations of the plurality of image sensors are performed based on the colorimetric results obtained by moving the range and measuring each color by the colorimeter.

また、請求項１０記載の発明は、
所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、を備え、前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、前記複数の撮像センサーの各撮像結果をつないだ撮像データを生成する場合に、前記重複部分について予め定められた撮像センサーの前記撮像結果を選択する画像形成装置の、前記撮像センサーの較正方法であって、
前記画像読取装置は、前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、前記測色部による測色範囲を、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向に移動させる測色移動部と、を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲の全てにおける前記撮像データに含まれる範囲に位置する所定の検査画像の前記撮像部による撮像結果、及び前記所定の検査画像の各々の形成位置に前記測色範囲を移動させて前記測色部によりそれぞれ測色した測色結果に基づいて前記複数の撮像センサーの全ての較正動作を行う較正動作ステップ、
を含むことを特徴とする。 Moreover, the invention according to claim 10 is:
a transport unit that moves the medium along a predetermined transport path; and an imaging unit that has a plurality of image sensors and that images the surface of the medium on the transport path, and an imaging range by each of the plurality of image sensors. has an overlapping portion between the image sensors that are adjacent to each other in the width direction perpendicular to the transport direction along the transport path, and when generating imaging data that connects the imaging results of the plurality of image sensors, A method for calibrating the image sensor of an image forming apparatus, which selects the image pickup result of a predetermined image sensor for the overlapping portion, the method comprising:
The image reading device moves a color measurement unit that measures the surface of the medium on the transport path, and a color measurement range by the color measurement unit in a width direction perpendicular to the transport direction along the transport path. Comprising a colorimetric moving section,
The imaging result by the imaging unit of a predetermined inspection image located in the range included in the imaging data in all the imaging ranges by each of the plurality of imaging sensors , and the color measurement at the formation position of each of the predetermined inspection images. a calibration operation step of calibrating all of the plurality of image sensors based on the colorimetric results measured by the colorimeter by moving the range ;
It is characterized by including.

本発明に従うと、より容易かつ精度よく各撮像センサーの較正を行うことができるという効果がある。 According to the present invention, there is an effect that each image sensor can be calibrated more easily and accurately.

本発明の実施形態の画像形成装置の全体構成を正面から見た模式図である。1 is a schematic front view of the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ヘッドユニット、撮像部及び測色部について説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a head unit, an imaging section, and a color measurement section. 画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of an image forming apparatus. 撮像データの生成について説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating generation of imaging data. 較正用検査画像の生成及び読取について説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating generation and reading of a calibration test image. ２つの検査用画像の位置関係について説明する図である。It is a figure explaining the positional relationship of two images for inspection. 較正制御処理の制御手順を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing a control procedure of calibration control processing. ２つの検査用画像の形成位置の変形例１を示す図である。It is a figure which shows the modification 1 of the formation position of two images for an inspection. 変形例１の較正制御処理の制御手順を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating a control procedure of a calibration control process of Modification 1. FIG. 検査用画像の形成位置の変形例２を示す図である。It is a figure which shows the modification 2 of the formation position of the test|inspection image. 変形例２の較正制御処理の制御手順を示すフローチャートである。12 is a flowchart showing a control procedure of a calibration control process of Modification 2.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置１の全体構成を正面から見た模式図である。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram of the overall configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, viewed from the front.

画像形成装置１は、媒体供給部１０と、形成部２０と、媒体排出部３０と、制御部４０（図３参照）などを備えている。この画像形成装置１では、制御部４０による制御動作に基づいて、画像が形成される媒体Ｍが媒体供給部１０から形成部２０に送出され、画像が形成された後に媒体排出部３０に排出される。 The image forming apparatus 1 includes a medium supply section 10, a forming section 20, a medium discharge section 30, a control section 40 (see FIG. 3), and the like. In this image forming apparatus 1, the medium M on which an image is formed is sent from the medium supply section 10 to the formation section 20 based on the control operation by the control section 40, and after the image is formed, it is ejected to the medium discharge section 30. Ru.

媒体供給部１０は、媒体供給トレー１１と供給搬送部１２などを有する。
媒体供給トレー１１は、媒体Ｍを一又は複数載置可能に設けられた板状部材である。媒体供給トレー１１は、載置された媒体Ｍの量に応じて上下動し、媒体Ｍのうち一番上のものが供給搬送部１２による搬送開始位置に保持される。
媒体Ｍとしては、種々の厚さの印刷用紙、セル、フィルムや布帛など種々のものが用いられる。媒体Ｍは、インクが内部に浸透しない非吸収性の材質の表面を有するものであってもよい。
供給搬送部１２は、複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２と、内側面でローラー１２１、１２２により支持された輪状のベルト１２３と、媒体供給トレー１１上に載置された媒体Ｍのうち一番上のものをベルト１２３に受け渡す図示略の供給部と、を有する。供給搬送部１２は、ローラー１２１、１２２の回転によるベルト１２３の周回移動に従って供給部によりベルト１２３上に受け渡された媒体Ｍを搬送して形成部２０へ送る。 The medium supply section 10 includes a medium supply tray 11, a supply conveyance section 12, and the like.
The medium supply tray 11 is a plate-like member on which one or more mediums M can be placed. The medium supply tray 11 moves up and down depending on the amount of the medium M placed thereon, and the topmost medium M is held at the conveyance start position by the supply conveyance section 12 .
Various media such as printing paper, cells, films, and fabrics of various thicknesses are used as the medium M. The medium M may have a surface made of a non-absorbent material into which ink does not penetrate.
The supply conveyance unit 12 includes a plurality of (for example, two) rollers 121 and 122, a ring-shaped belt 123 supported by the rollers 121 and 122 on the inner surface, and a conveyor belt for transporting the medium M placed on the medium supply tray 11. It has a supply section (not shown) that delivers the top one to the belt 123. The supply conveyance unit 12 conveys the medium M transferred onto the belt 123 by the supply unit according to the circumferential movement of the belt 123 due to the rotation of the rollers 121 and 122, and sends it to the forming unit 20.

形成部２０は、画像形成ドラム２１と、受け渡しユニット２２と、ヘッドユニット２３（形成動作部）と、定着部２４と、撮像部２５と、測色部２６と、デリバリー部２７などを備える。 The forming section 20 includes an image forming drum 21, a delivery unit 22, a head unit 23 (forming operation section), a fixing section 24, an imaging section 25, a colorimetric section 26, a delivery section 27, and the like.

画像形成ドラム２１は、円筒状の外周形状を有し、当該外周面（搬送面）上に媒体Ｍを担持して、その回転動作に応じた（所定の）搬送経路で媒体Ｍを移動させる。この画像形成ドラム２１の内面側には、ヒーターが設けられ、搬送面上に載置された媒体Ｍが所定の設定温度になるように搬送面を加熱し得る。 The image forming drum 21 has a cylindrical outer peripheral shape, supports the medium M on its outer peripheral surface (conveyance surface), and moves the medium M along a (predetermined) conveyance path according to its rotational movement. A heater is provided on the inner surface of the image forming drum 21, and can heat the conveying surface so that the medium M placed on the conveying surface reaches a predetermined set temperature.

受け渡しユニット２２は、供給搬送部１２から受け渡された媒体Ｍを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、媒体供給部１０の供給搬送部１２と画像形成ドラム２１との間の位置に設けられている。受け渡しユニット２２は、供給搬送部１２により送られてきた媒体Ｍの一端を把持する爪部２２１と、爪部２２１に把持された媒体Ｍを誘導する円筒状の受け渡しドラム２２２などを有する。爪部２２１により供給搬送部１２から取得された媒体Ｍは、受け渡しドラム２２２に送られると回転する受け渡しドラム２２２の外周面に沿って移動し、そのまま画像形成ドラム２１の外周面に誘導されて受け渡される。 The delivery unit 22 delivers the medium M delivered from the supply conveyance section 12 to the image forming drum 21 . The delivery unit 22 is provided at a position between the supply conveyance section 12 of the medium supply section 10 and the image forming drum 21. The delivery unit 22 includes a claw portion 221 that grips one end of the medium M sent by the supply conveyance section 12, a cylindrical delivery drum 222 that guides the medium M gripped by the claw portion 221, and the like. When the medium M acquired from the supply conveyance section 12 by the claw section 221 is sent to the delivery drum 222, it moves along the outer peripheral surface of the rotating delivery drum 222, and is guided to the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and received. passed on.

ヘッドユニット２３は、媒体Ｍが担持された画像形成ドラム２１の回転に応じて搬送経路上を移動していく当該媒体Ｍの表面の各所に対し、媒体Ｍと対向するインク吐出面に設けられた複数のノズル開口からインクの液滴を吐出していくことで画像を形成する。本実施形態の画像形成装置１では、ヘッドユニット２３は、画像形成ドラム２１の外周面から予め設定された距離だけ離隔されて、所定の間隔で４つ配置されている。４つのヘッドユニット２３は、例えば、ＣＭＹＫ４色（シアン、マゼンタ、イエロー、黒色）のインクをそれぞれ出力する。ここでは、媒体Ｍの搬送方向（第２方向）について上流側から順番にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色インクがそれぞれ吐出されるがこれに限られない。インクとしては、任意のものが用いられ得るが、ここでは、温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で相変化し、また、所定の活性エネルギー線、例えば、紫外線の照射により硬化、定着するインクが用いられる。ゾル状態でヘッドユニット２３から吐出されたインクは、媒体Ｍ上に着弾すると温度が低下して速やかにゲル化して粘度が増大し、定着部２４から照射される紫外線によりインクが媒体Ｍに定着する。
ヘッドユニット２３の各々は、ここでは、画像形成ドラム２１の回転との組み合わせにより媒体Ｍ上の画像形成幅にわたって画像を形成可能なラインヘッドを有する。 The head unit 23 is provided on an ink ejection surface facing the medium M at various locations on the surface of the medium M that moves on the conveyance path in accordance with the rotation of the image forming drum 21 carrying the medium M. An image is formed by ejecting ink droplets from a plurality of nozzle openings. In the image forming apparatus 1 of this embodiment, the four head units 23 are spaced apart from the outer peripheral surface of the image forming drum 21 by a predetermined distance and are arranged at predetermined intervals. The four head units 23 each output ink of four colors of CMYK (cyan, magenta, yellow, and black), for example. Here, each color ink of C, M, Y, and K is ejected in order from the upstream side in the transport direction (second direction) of the medium M, but the invention is not limited to this. Any ink can be used as the ink, but here, it changes phase between a sol state and a gel state depending on the temperature, and can be cured and fixed by irradiation with a predetermined active energy ray, such as ultraviolet rays. Ink is used. When the ink ejected from the head unit 23 in a sol state lands on the medium M, its temperature decreases and it quickly gels, increasing its viscosity, and the ink is fixed on the medium M by ultraviolet rays irradiated from the fixing section 24. .
Each of the head units 23 here has a line head capable of forming an image over the image forming width on the medium M in combination with the rotation of the image forming drum 21.

定着部２４は、媒体Ｍの表面に対して所定の活性エネルギー線、ここでは、上述のように紫外線を照射する。定着部２４は、例えば、紫外線発光するＬＥＤランプなどを有する。定着部２４は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により搬送される媒体Ｍ上にヘッドユニット２３からインクの吐出がなされた後、媒体Ｍが画像形成ドラム２１からデリバリー部２７に渡る前の範囲で当該媒体Ｍに紫外線を照射可能に配置されている。定着部２４は、遮蔽部材を有し、搬送面上の媒体Ｍの所定の範囲以外への紫外線の照射量を当該所定の範囲と比較して十分に低下させている。 The fixing unit 24 irradiates the surface of the medium M with predetermined active energy rays, in this case ultraviolet rays as described above. The fixing unit 24 includes, for example, an LED lamp that emits ultraviolet light. The fixing unit 24 is located near the outer peripheral surface of the image forming drum 21, and after ink is ejected from the head unit 23 onto the medium M conveyed by the rotation of the image forming drum 21, the medium M is fixed to the image forming drum 21. The medium M is arranged so as to be able to irradiate the medium M with ultraviolet rays in a range from 21 to the delivery section 27 . The fixing unit 24 includes a shielding member, and sufficiently reduces the amount of ultraviolet rays irradiated to areas other than a predetermined range of the medium M on the transport surface compared to the predetermined range.

撮像部２５は、搬送経路上の搬送方向についてヘッドユニット２３及び定着部２４の下流側で、媒体Ｍの表面を撮像して、読み取りデータとして制御部４０に出力する。撮像部２５は、ラインセンサー（撮像センサー）を複数有している。ラインセンサーは、特には限られないが、例えばＣＭＯＳセンサーなどであってよい。撮像部２５は、ＲＧＢの３波長での光の入射量を計測し、それぞれ輝度値として取得する。 The imaging unit 25 images the surface of the medium M on the downstream side of the head unit 23 and the fixing unit 24 in the transport direction on the transport path, and outputs the image to the control unit 40 as read data. The imaging unit 25 has a plurality of line sensors (imaging sensors). The line sensor may be, for example, a CMOS sensor, although it is not particularly limited. The imaging unit 25 measures the amount of incident light at three wavelengths, RGB, and acquires each as a luminance value.

測色部２６は、搬送経路上の搬送方向についてヘッドユニット２３及び定着部２４の下流側、ここでは撮像部２５よりもさらに下流側で、媒体Ｍの表面の測色を行い、測色結果を制御部４０に出力する。測色部２６の測色位置は、画像形成ドラム２１上ではなく、デリバリー部２７のベルト２７３上であるが、これに限るものではない。測色部２６の計測により得られる色空間は、変更可能であってよく、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標系で色値を出力することができる。 The color measurement unit 26 measures the color of the surface of the medium M downstream of the head unit 23 and the fixing unit 24 in the transport direction on the transport path, here further downstream of the imaging unit 25, and records the color measurement results. It is output to the control section 40. The color measurement position of the color measurement section 26 is not on the image forming drum 21 but on the belt 273 of the delivery section 27, but is not limited thereto. The color space obtained by measurement by the colorimeter 26 may be changeable, and for example, color values can be output in the L*a*b* coordinate system.

デリバリー部２７は、インクが吐出、定着された媒体Ｍを画像形成ドラム２１から媒体排出部３０に搬送する。デリバリー部２７は、複数（例えば、２本）のローラー２７１、２７２と、内側面でローラー２７１、２７２に支持された輪状のベルト２７３と、円筒状の受け渡しローラー２７４などを有する。デリバリー部２７は、受け渡しローラー２７４により画像形成ドラム２１上の媒体Ｍをベルト２７３上に誘導し、受け渡された媒体Ｍをローラー２７１、２７２の回転に伴い周回移動するベルト２７３と共に移動させることで搬送して媒体排出部３０に送り出す。 The delivery section 27 transports the medium M on which ink has been ejected and fixed from the image forming drum 21 to the medium discharge section 30 . The delivery unit 27 includes a plurality of (for example, two) rollers 271 and 272, a ring-shaped belt 273 supported by the rollers 271 and 272 on the inner surface, a cylindrical delivery roller 274, and the like. The delivery unit 27 guides the medium M on the image forming drum 21 onto the belt 273 using a transfer roller 274, and moves the transferred medium M together with the belt 273, which moves around as the rollers 271 and 272 rotate. The medium is transported and sent out to the medium discharge section 30.

媒体排出部３０は、形成部２０から送り出された画像形成後の媒体Ｍをユーザーにより取り出されるまで格納する。媒体排出部３０は、デリバリー部２７により搬送された媒体Ｍが載置される板状の媒体排出トレー３１などを有する。 The medium ejecting section 30 stores the image-formed medium M sent out from the forming section 20 until it is taken out by the user. The medium discharge section 30 includes a plate-shaped medium discharge tray 31 on which the medium M conveyed by the delivery section 27 is placed.

図２は、ヘッドユニット２３を画像形成ドラム２１の搬送面側から見た底面図（ａ）、撮像部２５の光入射面を画像形成ドラム２１の外周面に対向する側から見た図（ｂ）、及び測色部２６をベルト２７３の外周面の上方から見た図（ｃ）である。 FIG. 2 is a bottom view (a) of the head unit 23 seen from the conveying surface side of the image forming drum 21, and a bottom view (b) of the light incident surface of the imaging section 25 seen from the side facing the outer peripheral surface of the image forming drum 21. ) and the colorimeter 26 viewed from above the outer peripheral surface of the belt 273 (c).

図２（ａ）に示すように、ヘッドユニット２３は、複数のノズルＮの開口が所定の範囲内（配列範囲）に配列されたインクジェットヘッド２３１を複数有する。ここでは、一つのヘッドユニット２３が８個のインクジェットヘッド２３１を有しているが、これに限られない。８個のインクジェットヘッド２３１には、それぞれ幅方向にノズルＮの開口が並ぶノズル列が搬送方向に２列に配列され、これら２列のノズルＮの開口位置は、それぞれ幅方向について互い違いの千鳥格子状となっている。なお、ノズルＮの開口のサイズ及び数は、ここでは説明のために大きくかつ少なく示しており、実際とは異なっている。 As shown in FIG. 2A, the head unit 23 includes a plurality of inkjet heads 231 in which openings of a plurality of nozzles N are arranged within a predetermined range (array range). Here, one head unit 23 has eight inkjet heads 231, but the invention is not limited to this. In the eight inkjet heads 231, two nozzle rows in which the openings of the nozzles N are arranged in the width direction are arranged in two rows in the transport direction, and the opening positions of the nozzles N in these two rows are staggered in the width direction. It is childlike. Note that the size and number of the openings of the nozzle N are shown here to be large and small for the sake of explanation, and are different from the actual number.

図２（ｂ）に示すように、撮像部２５は、複数の撮像素子Ｐへの光入射口（撮像範囲）が幅方向について所定の範囲（撮像範囲）に位置する撮像センサー２５１を複数有する。ここでは、撮像部２５は、４個の撮像センサー２５１を有しているが、これに限られない。撮像センサー２５１は、千鳥格子状に位置しており、各撮像センサー２５１における光入射口の撮像範囲は、隣り合う撮像センサー２５１同士で重複部分Ｄ１～Ｄ３を有する。各撮像素子Ｐの光入射口の位置と各々の受光センサーの位置とは、幅方向について同一であってもよいし、受光センサーが幅方向中心付近にまとめて位置するようにミラー及びレンズなどによる縮小光学系をなしていてもよい。また、ラインセンサーの撮像素子Ｐは、主にＲＧＢによるカラー撮像を行う場合、幅方向にのみ一次元配列されている必要はない。なお、光入射口は、ここでは説明のために大きくいくつかに区切って示しているが、実際にはひとつながりであってよく、あるいは、受光センサーの解像度（素子数）などに応じてより細かく各々区切られていてもよい。撮像部２５の撮像解像度とヘッドユニット２３の画像形成解像度との大小関係は、ここでは特には限られない。 As shown in FIG. 2(b), the imaging unit 25 includes a plurality of imaging sensors 251 whose light entrances (imaging range) to the plurality of imaging elements P are located in a predetermined range (imaging range) in the width direction. Here, the imaging unit 25 includes four imaging sensors 251, but the invention is not limited to this. The image sensors 251 are arranged in a staggered pattern, and the imaging range of the light entrance in each image sensor 251 has overlapping portions D1 to D3 between adjacent image sensors 251. The position of the light entrance of each image sensor P and the position of each light receiving sensor may be the same in the width direction, or may be arranged by mirrors, lenses, etc. so that the light receiving sensors are collectively located near the center in the width direction. It may also be a reduction optical system. Further, when performing color imaging mainly using RGB, the image pickup elements P of the line sensor do not need to be arranged one-dimensionally only in the width direction. Note that although the light entrance aperture is shown here divided into several large sections for the sake of explanation, in reality it may be connected as one, or it may be divided into more finely divided sections depending on the resolution (number of elements) of the light receiving sensor, etc. Each may be separated. The magnitude relationship between the imaging resolution of the imaging section 25 and the image forming resolution of the head unit 23 is not particularly limited here.

図２（ｃ）に示すように、測色部２６の測色計は、幅方向について媒体Ｍの一部のエリアにおける測色を行う。測色計は、支持部材２６１に沿って幅方向に移動可能である。支持部材２６１には、例えば、レールとベルトなどが設けられ、ベルトの移動に応じて測色計がレール上を往復運動することができてよい。測色計は、測色時には固定されて測色範囲の測色を行う。 As shown in FIG. 2C, the colorimeter of the colorimeter 26 performs colorimetry in a partial area of the medium M in the width direction. The colorimeter is movable in the width direction along the support member 261. The support member 261 may be provided with, for example, a rail and a belt, and the colorimeter may be able to reciprocate on the rail according to the movement of the belt. The colorimeter is fixed during color measurement and measures color within a color measurement range.

図３は、本実施形態の画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は、上述の形成部２０に加えて、制御部４０と、搬送駆動部４５と、画像処理部４６と、記憶部５０と、通信部６１と、表示部６２と、操作受付部６３と、バス９０などを備える。 FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the image forming apparatus 1 of this embodiment.
In addition to the above-described forming section 20, the image forming apparatus 1 includes a control section 40, a transport drive section 45, an image processing section 46, a storage section 50, a communication section 61, a display section 62, and an operation reception section. 63, a bus 90, etc.

形成部２０は、上述の撮像部２５、測色部２６及びノズルＮ（ヘッドユニット２３に含まれる）に加えて、ノズルＮからインクを吐出させるヘッド駆動部２８と、定着部２４を動作させる定着駆動部２９などを有する。 In addition to the above-described imaging section 25, colorimetric section 26, and nozzle N (included in the head unit 23), the forming section 20 includes a head driving section 28 that ejects ink from the nozzle N, and a fixing section that operates the fixing section 24. It has a drive section 29 and the like.

ヘッド駆動部２８は、各ノズルＮに連通してインクを供給するインク流路において、当該インクに圧力を加える機構を動作させて、ヘッドユニット２３（インクジェットヘッド２３１）に画像形成動作を行わせる。例えば、ヘッド駆動部２８は、インク流路中に設けられた加圧部（圧力室）の壁面を変形させる圧電素子に対する駆動電圧信号を生成して当該圧電素子に出力する。ヘッド駆動部２８は、制御部４０からの制御信号に基づいて予め記憶された電圧波形パターンを選択して電力増幅した駆動電圧信号を生成し、記憶部５０から入力された形成対象画像データに応じて各圧電素子に対する駆動電圧信号の出力可否をそれぞれ切り替える。圧電素子の変形により圧力室が変形してインクに対して所定パターンで圧力変動が与えられ、これに応じてノズルＮの開口から所定のインク着弾位置（平面視位置）に対して、所望の液量のインク液滴が所望の速度で吐出される。 The head driving section 28 operates a mechanism that applies pressure to the ink in an ink flow path that communicates with each nozzle N to supply ink, thereby causing the head unit 23 (inkjet head 231) to perform an image forming operation. For example, the head drive section 28 generates a drive voltage signal for a piezoelectric element that deforms the wall surface of a pressure section (pressure chamber) provided in an ink flow path, and outputs the drive voltage signal to the piezoelectric element. The head drive unit 28 selects a pre-stored voltage waveform pattern based on the control signal from the control unit 40 and generates a power-amplified drive voltage signal, and generates a drive voltage signal according to the image data to be formed inputted from the storage unit 50. to switch whether or not to output a drive voltage signal to each piezoelectric element. The pressure chamber is deformed by the deformation of the piezoelectric element, and pressure fluctuations are applied to the ink in a predetermined pattern, and in response to this, the desired liquid is delivered from the opening of the nozzle N to a predetermined ink landing position (position in plan view). A volume of ink droplets is ejected at a desired speed.

定着駆動部２９は、定着部２４に駆動信号を出力して、所定の活性エネルギー線（ここでは紫外線）を出射（発光）させる。 The fixing drive unit 29 outputs a drive signal to the fixing unit 24 to cause it to emit (light-emit) a predetermined active energy ray (here, ultraviolet rays).

制御部４０は、画像形成装置１の全体動作を統括し、各部の動作を制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）などを備える。 The control unit 40 controls the overall operation of the image forming apparatus 1 and controls the operation of each unit. The control unit 40 includes a CPU 41 (Central Processing Unit), a RAM 42 (Random Access Memory), and the like.

ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、画像形成装置１における媒体Ｍの搬送、インクの供給、温度管理及び吐出、撮像、測色、並びにメンテナンス動作などの制御を行う。また、ＣＰＵ４１は、記憶部５０から読み出されたプログラムに従って画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像形成に係る種々の処理を行う。 The CPU 41 performs various calculation processes, and controls the transportation of the medium M, the supply of ink, temperature management and ejection, imaging, color measurement, maintenance operations, etc. in the image forming apparatus 1 . Further, the CPU 41 performs various processes related to image formation based on image data, status signals of each section, clock signals, etc. according to the program read from the storage section 50.

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、不揮発性メモリーが含まれていてもよく、この不揮発性メモリーに記憶されるデータと記憶部５０に記憶されるデータとは、適宜割り振られる。 The RAM 42 provides a working memory space for the CPU 41 and stores temporary data. The RAM 42 may include a nonvolatile memory, and the data stored in this nonvolatile memory and the data stored in the storage unit 50 are allocated as appropriate.

画像処理部４６は、画像データの各種処理を行う。各種処理には、撮像部２５の撮像結果及び測色部２６の測色結果に基づいて撮像センサー２５１の較正に係る処理を含む。画像処理部４６は、ＣＰＵ及びＲＡＭを有していてもよいし、これに加えて又は代えて専用のハードウェア回路などを有していてもよい。また、画像処理部４６のハードウェアとしての構成は、制御部４０のＣＰＵ４１及びＲＡＭ４２が兼用するものであってもよい。 The image processing unit 46 performs various types of processing on image data. The various processes include processing related to calibration of the image sensor 251 based on the image capturing result of the image capturing section 25 and the color measurement result of the color measuring section 26 . The image processing unit 46 may include a CPU and a RAM, or may include a dedicated hardware circuit in addition to or in place of these. Furthermore, the hardware configuration of the image processing section 46 may be one in which the CPU 41 and the RAM 42 of the control section 40 are also used.

画像処理部４６は、媒体Ｍ上に形成された画像などが撮像部２５により撮像された場合には、複数の撮像センサー２５１により各々得られた画像をつなげて１つの撮像データを生成する。図２に示した重複部分Ｄ１～Ｄ３では、後述のように、それぞれ隣り合う２個の撮像センサー２５１のうちいずれにより撮像されたデータを用いるかの境界位置を予め定めておき、当該境界位置よりも両端側の撮像素子により得られたデータは廃棄される。 When the image formed on the medium M is captured by the imaging unit 25, the image processing unit 46 connects the images obtained by the plurality of imaging sensors 251 to generate one image data. In the overlapping portions D1 to D3 shown in FIG. 2, as will be described later, a boundary position is determined in advance to determine which of the two adjacent image sensors 251 to use data, and from the boundary position Also, the data obtained by the image sensors on both ends are discarded.

記憶部５０は、通信部６１を介して外部から取得された画像形成に係るジョブデータ５２、並びに制御部４０及び画像処理部４６の各種制御動作に係る制御プログラム及び設定データなどを記憶する。ジョブデータ５２やその処理データを一時記憶する構成としては、主にＤＲＡＭが用いられ、制御プログラムや設定データを記憶する構成としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリーなどが用いられるが、これに限られない。例えば、ジョブデータ５２が不揮発性メモリーに記憶されてもよいし、初期プログラムや初期設定データなどは、書き換え更新のできないマスクＲＯＭなどに記憶されてもよい。また、通常の画像ではなく、検査用などの特定の画像のデータ及び当該特定の画像を形成させる設定データなどは、不揮発性メモリーに記憶されていてもよい。制御プログラムには、撮像センサー２５１間の感度調整を行う較正用のプログラム５１が含まれる。 The storage unit 50 stores job data 52 related to image formation acquired from the outside via the communication unit 61, control programs and setting data related to various control operations of the control unit 40 and the image processing unit 46, and the like. A DRAM is mainly used as a structure for temporarily storing job data 52 and its processing data, and an HDD (Hard Disk Drive) or non-volatile memory is used as a structure for storing control programs and setting data. It is not limited to this. For example, the job data 52 may be stored in a non-volatile memory, and the initial program, initial setting data, etc. may be stored in a mask ROM that cannot be rewritten or updated. In addition, data of a specific image such as for inspection instead of a normal image, setting data for forming the specific image, etc. may be stored in a nonvolatile memory. The control program includes a calibration program 51 that adjusts the sensitivity between the image sensors 251.

また、記憶部５０に記憶されるデータには、プログラム５１の実行により得られた較正データ５３が含まれる。例えば、撮像部２５による撮像データは、較正データ５３により較正されてから解析処理される。 Further, the data stored in the storage unit 50 includes calibration data 53 obtained by executing the program 51. For example, the image data captured by the image capture unit 25 is calibrated using the calibration data 53 and then subjected to analysis processing.

搬送駆動部４５は、供給搬送部１２、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２やデリバリー部２７など、媒体Ｍを搬送する各部の動作を行わせる媒体搬送部７１と、測色部２６を移動させる測色移動部７２とを有する。 The conveyance drive unit 45 includes a medium conveyance unit 71 that operates each unit that conveys the medium M, such as the supply conveyance unit 12, the image forming drum 21, the transfer unit 22, and the delivery unit 27, and a measurement drive unit that moves the color measurement unit 26. It has a color moving section 72.

媒体搬送部７１は、各ローラーやドラムなどを回転動作させ、また爪部２２１の動作を行わせるモーターなどを備える。これらのうち、少なくとも画像形成ドラム２１及び搬送駆動部４５が本実施形態の画像形成装置１における搬送部を構成する。 The medium conveyance section 71 includes a motor that rotates each roller, drum, etc., and that causes the claw section 221 to operate. Of these, at least the image forming drum 21 and the transport drive section 45 constitute the transport section in the image forming apparatus 1 of this embodiment.

測色移動部７２は、測色部２６による測色範囲を幅方向に移動させる。例えば、支持部材２６１に対して上述のようにレール及びベルトが設けられている場合、測色移動部７２は、ベルトを所定の速度で所望の距離移動させることで、ベルトに固定された測色計も同距離移動させる。 The color measurement moving section 72 moves the color measurement range by the color measurement section 26 in the width direction. For example, when the support member 261 is provided with a rail and a belt as described above, the colorimetric moving unit 72 moves the belt a desired distance at a predetermined speed, thereby moving the colorimeter fixed to the belt. Move the meter the same distance.

通信部６１は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮカードなど、各種通信プロトコルに対応したものが一又は複数含まれる。通信部６１は、制御部４０の制御に基づいて外部機器から形成対象の元画像データや画像形成に係る設定データ（ジョブデータ）を取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。 The communication unit 61 is a communication interface that controls communication operations with external devices. The communication interface includes one or more interfaces compatible with various communication protocols, such as a LAN card. The communication unit 61 acquires original image data to be formed and setting data (job data) related to image formation from an external device under the control of the control unit 40, and also transmits status information and the like to the external device. be able to.

表示部６２は、制御部４０からの制御信号に応じて、画像形成装置１のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示部６２は、液晶画面といった表示画面などを有する。また、表示部６２は、報知動作に用いられるＬＥＤなどを有していてもよい。 The display unit 62 displays the status of the image forming apparatus 1, an operation menu, etc. in response to a control signal from the control unit 40. The display unit 62 has a display screen such as a liquid crystal screen. Further, the display section 62 may include an LED or the like used for notification operation.

また、操作受付部６３は、ユーザーの操作を受け付けて制御部４０に出力する。操作受付部６３は、例えば、表示画面と重ねて設けられるタッチセンサーなどを有する。制御部４０は、表示画面に表示させたメニューの内容や位置の情報と、操作受付部６３が受け付けたユーザーのタッチ操作の種別や位置の情報とを対応付けて、操作に応じた処理を画像形成装置１の各部に行わせる制御動作を行う。操作受付部６３は、押しボタンスイッチやテンキーなどを備えていてもよい。 Further, the operation accepting unit 63 accepts a user's operation and outputs it to the control unit 40 . The operation reception unit 63 includes, for example, a touch sensor provided overlapping the display screen. The control unit 40 associates information on the content and position of the menu displayed on the display screen with information on the type and position of the user's touch operation received by the operation reception unit 63, and performs processing according to the operation as an image. Control operations to be performed by each part of the forming apparatus 1 are performed. The operation reception unit 63 may include a push button switch, a numeric keypad, or the like.

バス９０は、制御部４０と上記の各構成との間を電気的に接続して信号のやり取りを行う信号伝送経路である。
上記各構成のうち、上記搬送部と、撮像部２５と、測色部２６と、制御部４０とにより本実施形態の画像読取装置が構成される。また、この実施形態の画像読取装置には、測色移動部７２が含まれてよい。 The bus 90 is a signal transmission path that electrically connects the control unit 40 and each of the above components to exchange signals.
Among the above components, the image reading device of this embodiment is composed of the transport section, the imaging section 25, the colorimetric section 26, and the control section 40. Further, the image reading device of this embodiment may include a colorimetric moving section 72.

次に、本実施形態の画像形成装置１における撮像部２５の撮像センサー２５１の動作及び調整について説明する。 Next, the operation and adjustment of the imaging sensor 251 of the imaging unit 25 in the image forming apparatus 1 of this embodiment will be described.

図４は、撮像データの生成について説明する図である。
上述のように、４個の撮像センサー２５１の撮像範囲は、幅方向について隣り合う撮像センサー２５１の撮像範囲との間で重複部分Ｄ１～Ｄ３を有する。撮像部２５の撮像結果に基づいて一枚の撮像データをつなぎ合わせ、統合して生成する場合、これら重複部分Ｄ１～Ｄ３については、いずれかの撮像センサー２５１の撮像結果が選択的に取得、利用されることになる。ここでは、重複部分Ｄ１～Ｄ３内にそれぞれ境界線Ｂ１～Ｂ３を設定し、各撮像センサー２５１について、境界線Ｂ１～Ｂ３から幅方向端部までの撮像結果を利用しない。 FIG. 4 is a diagram illustrating generation of imaging data.
As described above, the imaging ranges of the four imaging sensors 251 have overlapping portions D1 to D3 with the imaging ranges of adjacent imaging sensors 251 in the width direction. When a single piece of image data is combined and integrated based on the image capture results of the image capture unit 25 and generated, the image capture results of any of the image sensors 251 are selectively acquired and used for these overlapping portions D1 to D3. will be done. Here, boundary lines B1 to B3 are set within the overlapping portions D1 to D3, respectively, and the imaging results from the boundary lines B1 to B3 to the ends in the width direction are not used for each imaging sensor 251.

ここでは、重複部分Ｄ１において、撮像センサー２５１１の境界線Ｂ１よりも端部側（図４で右側）の領域Ｆ１Ｒと、撮像センサー２５１２の境界線Ｂ１よりも端部側（図４で左側）の領域Ｆ２Ｌとが利用されない。同様に、重複部分Ｄ２において、撮像センサー２５１２の境界線Ｂ２よりも端部側の領域Ｆ２Ｒと、撮像センサー２５１３の境界線Ｂ２よりも端部側の領域Ｆ３Ｌとが利用されず、また、重複部分Ｄ３において、撮像センサー２５１３の境界線Ｂ３よりも端部側の領域Ｆ３Ｒと、撮像センサー２５１４の境界線Ｂ３よりも端部側の領域Ｆ４Ｌとが利用されない。これらにより、撮像センサー２５１１～２５１４の各撮像結果取得エリアＩ１～Ｉ４が定まる。 Here, in the overlapping portion D1, a region F1R on the end side (on the right side in FIG. 4) of the image sensor 2511 and a region F1R on the end side (on the left side in FIG. 4) of the image sensor 2512 rather than the boundary line B1 are shown. Area F2L is not used. Similarly, in the overlapping portion D2, a region F2R on the end side of the boundary line B2 of the image sensor 2512 and a region F3L on the end side of the boundary line B2 of the image sensor 2513 are not used; In D3, a region F3R on the end side of the boundary line B3 of the image sensor 2513 and a region F4L on the end side of the boundary line B3 of the image sensor 2514 are not used. These determine the imaging result acquisition areas I1 to I4 of the imaging sensors 2511 to 2514.

なお、いずれの重複部分にも属さない撮像センサー２５１１の一方の端部の領域Ｆ１Ｌと、撮像センサー２５１４の一方の端部の領域Ｆ４Ｒについては、媒体Ｍの載置位置との関係などに応じて同様に利用されない領域として定められてもよい。
また、境界線Ｂ１～Ｂ３は、重複部分Ｄ１～Ｄ３の境界と重なってもよい。すなわち、領域Ｆ１Ｒ、Ｆ２Ｌのうちいずれかの幅がゼロであってもよく、また、領域Ｆ２Ｒ、Ｆ３Ｌのうちいずれかの幅がゼロであってもよく、領域Ｆ３Ｒ、Ｆ４Ｌのうちいずれかの幅がゼロであってもよい。
制御部４０は、撮像結果取得エリアＩ１～Ｉ４の撮像データを初めから撮像センサー２５１から取得しなくてもよいし、取得された画像のうち撮像結果取得エリア外を消去してもよい。あるいは、普通に撮像、取得された結果から撮像結果取得エリアＩ１～Ｉ４のデータのみを抽出するだけであってもよい。 Note that the area F1L at one end of the image sensor 2511 and the area F4R at one end of the image sensor 2514, which do not belong to any of the overlapping parts, may be changed depending on the relationship with the mounting position of the medium M, etc. Similarly, it may be defined as an area that is not used.
Furthermore, the boundaries B1 to B3 may overlap the boundaries of the overlapping portions D1 to D3. That is, the width of one of the regions F1R and F2L may be zero, the width of one of the regions F2R and F3L may be zero, and the width of one of the regions F3R and F4L may be zero. may be zero.
The control unit 40 does not have to acquire the imaging data of the imaging result acquisition areas I1 to I4 from the imaging sensor 251 from the beginning, or may erase the outside of the imaging result acquisition area from among the acquired images. Alternatively, only the data of the imaging result acquisition areas I1 to I4 may be extracted from the normally captured and acquired results.

本実施形態の画像形成装置１では、各撮像センサー２５１１～２５１４の較正は、それぞれ、統合されて得られる撮像データに用いられる範囲内で行われた撮像結果により行われる。すなわち、領域Ｆ１Ｌ、Ｆ１Ｒ、Ｆ２Ｌ、Ｆ２Ｒ、Ｆ３Ｌ、Ｆ３Ｒ、Ｆ４Ｌ、Ｆ４Ｒにおける撮像結果は、いずれも較正には用いられない。 In the image forming apparatus 1 of this embodiment, each of the image sensors 2511 to 2514 is calibrated using the imaging results obtained within the range used for the integrated imaging data. That is, none of the imaging results in the areas F1L, F1R, F2L, F2R, F3L, F3R, F4L, and F4R are used for calibration.

較正動作は、所定色のテスト画像を撮像センサー２５１と測色部２６によりそれぞれ読み取り、撮像結果と測色結果との差に基づいて画像処理部４６により各撮像センサー２５１の較正量を決定することで行われる。例えば、画像処理部４６は、撮像センサー２５１で計測されたＲＢＧ各波長の輝度値をＬ＊ａ＊ｂ＊座標系の色値に変換処理し、測色部２６の計測により得られるＬ＊ａ＊ｂ＊座標系での色値と比較する。比較結果に基づく較正量の算出は、従来周知の手法のうちいずれかが用いられてよい。 The calibration operation involves reading a test image of a predetermined color by the image sensor 251 and the colorimetric unit 26, and determining the amount of calibration for each image sensor 251 by the image processing unit 46 based on the difference between the image capturing result and the colorimetric result. It will be held in For example, the image processing unit 46 converts the luminance values of each RBG wavelength measured by the image sensor 251 into color values of the L*a*b* coordinate system, and the L*a Compare with the color value in the *b* coordinate system. Calculation of the calibration amount based on the comparison results may be performed using any of the conventionally known methods.

図５は、検査用画像の形成位置とその撮像及び測色動作について説明する図である。
図５（ａ）に示すように、ヘッドユニット２３は、媒体Ｍ上において、各撮像結果取得エリアＩ１～Ｉ４内（各撮像センサー２５１１～２５１３の撮像範囲のうち上記のようにつないで生成される一つの撮像データに含まれる範囲）に検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４（所定の検査画像）を生成する。検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４は、例えば、各色（各濃度）のパッチ画像が順に搬送方向に配列されたものである。例えば、撮像センサー２５１１の撮像結果取得エリアＩ１内の位置Ｗ１に検査用画像Ｉｔ１が形成され、これが撮像センサー２５１１により撮像される。この検査用画像Ｉｔ１を測色する間、測色部２６の測色範囲は、この位置Ｗ１に合わせて定められ、撮像センサー２５１１の読取後に続けて検査用画像Ｉｔ１の測色が行われる。 FIG. 5 is a diagram illustrating the formation position of the inspection image, its imaging, and color measurement operation.
As shown in FIG. 5(a), the head unit 23 generates images on the medium M within each imaging result acquisition area I1 to I4 (out of the imaging range of each imaging sensor 2511 to 2513, connected as described above). Inspection images It1 to It4 (predetermined inspection images) are generated in the range included in one imaged data. The inspection images It1 to It4 are, for example, patch images of each color (each density) arranged in order in the transport direction. For example, an inspection image It1 is formed at a position W1 within the imaging result acquisition area I1 of the imaging sensor 2511, and this is imaged by the imaging sensor 2511. While colorimetrically measuring this test image It1, the colorimetric range of the colorimeter 26 is determined according to this position W1, and the colorimetric measurement of the test image It1 is performed continuously after the image sensor 2511 reads the image.

撮像センサー２５１２の撮像結果取得エリアＩ２内の位置Ｗ２に形成される検査用画像Ｉｔ２は、検査用画像Ｉｔ１よりも搬送方向について上流側に位置している。すなわち、検査用画像Ｉｔ２は、検査用画像Ｉｔ１よりも所定時間遅延して形成される。図５（ｂ）に示すように、測色部２６の測色範囲は、検査用画像Ｉｔ１の測色が終了してから、媒体Ｍの搬送移動によって検査用画像Ｉｔ２が測色位置に来るまでの間に位置Ｗ２へと移動されて、当該検査用画像Ｉｔ２の測色が行われる。 The inspection image It2 formed at a position W2 within the imaging result acquisition area I2 of the image sensor 2512 is located upstream of the inspection image It1 in the transport direction. That is, the test image It2 is formed with a predetermined time delay from the test image It1. As shown in FIG. 5(b), the color measurement range of the color measurement unit 26 is from the end of color measurement of the inspection image It1 until the inspection image It2 comes to the color measurement position due to the transport movement of the medium M. During this time, the inspection image It2 is moved to the position W2, and the colorimetry of the inspection image It2 is performed.

図６は、検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４の形成位置について説明する図である。
上述のように、測色部２６の測色範囲は、媒体Ｍの幅に比して幅方向について狭いので、各検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４がそれぞれ別個のタイミングで測色される。このために、検査用画像Ｉｔ１の上流側端（後端）と検査用画像Ｉｔ２の下流側端（先端）との間には、搬送方向について距離ｄｔ１２の隙間を有している。 FIG. 6 is a diagram illustrating the formation positions of the inspection images It1 to It4.
As described above, the color measurement range of the color measurement section 26 is narrower in the width direction than the width of the medium M, so each of the inspection images It1 to It4 is color measured at separate timings. For this reason, there is a gap of distance dt12 in the transport direction between the upstream end (rear end) of the test image It1 and the downstream end (front end) of the test image It2.

測色移動部７２による測色範囲の移動速度Ｖ２は定まっているので、距離ｄｔ１２は、検査用画像Ｉｔ１の測色後、位置Ｗ１から位置Ｗ２へこの移動速度Ｖ２で間隔ｄｗ１２を移動させるのに必要な時間における媒体搬送部７１による移動速度Ｖ１（搬送速度）での媒体Ｍの移動距離として定まる。すなわち、距離ｄｔ１２は、移動速度Ｖ１と移動速度Ｖ２とに基づいて、ｄｔ１２≧ｄｗ１２×（Ｖ１／Ｖ２）と定められる。画像形成時には、検査用画像Ｉｔ２は、搬送方向について検査用画像Ｉｔ１の長さと距離ｄｔ１２の長さの和（ずれ量）だけ検査用画像Ｉｔ１の位置からずれて形成される。実際には、測色移動部７２の移動開始及び終了時の速度変化及び測色計の安定などに要する時間が必要となるので、距離ｄｔ１２は、上記式の右辺よりもやや大きく設定される。大きすぎると媒体Ｍの１枚のうちに入らないなど、媒体Ｍが無駄になるので、必要以上に大きくしなくてよい。なお、この較正動作を行う場合には、移動速度Ｖ１を通常の画像形成時よりも低下させることで、距離ｄｔ１２を小さくすることができる。媒体搬送部７１は、移動速度Ｖ１、すなわち、媒体の搬送速度を変更可能であってよく、距離ｄｔ１２に応じて搬送速度を定めてもよい。 Since the moving speed V2 of the colorimetric range by the colorimetric moving section 72 is fixed, the distance dt12 is the distance dt12 required to move the colorimetric range from the position W1 to the position W2 at the moving speed V2 by the distance dw12 after colorimetrically measuring the inspection image It1. It is determined as the moving distance of the medium M at the moving speed V1 (transporting speed) by the medium transporting section 71 during the required time. That is, the distance dt12 is determined as dt12≧dw12×(V1/V2) based on the moving speed V1 and the moving speed V2. During image formation, the inspection image It2 is formed shifted from the position of the inspection image It1 by the sum (shift amount) of the length of the inspection image It1 and the length of the distance dt12 in the transport direction. In reality, the distance dt12 is set to be slightly larger than the right side of the above equation because time is required for speed changes at the start and end of the movement of the colorimetric moving section 72 and for stabilization of the colorimeter. If it is too large, it will not fit in one medium M, and the medium M will be wasted, so it is not necessary to make it larger than necessary. Note that when performing this calibration operation, the distance dt12 can be made smaller by lowering the moving speed V1 than during normal image formation. The medium transport unit 71 may be able to change the moving speed V1, that is, the transport speed of the medium, and may determine the transport speed according to the distance dt12.

ここでは、検査用画像Ｉｔ２、Ｉｔ３の位置関係、及び検査用画像Ｉｔ３、Ｉｔ４の位置関係は、検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２の位置関係と同一、すなわち、幅方向に間隔ｄｗ１２、搬送方向に距離ｄｔ１２、それぞれ離隔して位置していてよいが、間隔ｄｗ１２が不均一であってもよく、これに応じて上記式に従って距離ｄｔ１２も変化する。 Here, the positional relationship between the test images It2 and It3 and the positional relationship between the test images It3 and It4 are the same as the positional relationship between the test images It1 and It2, that is, the distance dw12 in the width direction and the distance dt12 in the transport direction. , may be located apart from each other, but the spacing dw12 may be non-uniform, and the distance dt12 also changes accordingly according to the above formula.

図７は、本実施形態の画像形成装置１で実行される較正制御処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。この較正制御処理は、本実施形態の較正方法に係る較正動作ステップを構成し、例えば、通信部６１又は操作受付部６３からユーザーなどによる所定の起動命令が取得されることにより開始される。 FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure by the control unit 40 of the calibration control process executed in the image forming apparatus 1 of this embodiment. This calibration control process constitutes a calibration operation step according to the calibration method of this embodiment, and is started, for example, when a predetermined activation command by a user or the like is obtained from the communication unit 61 or the operation reception unit 63.

較正制御処理が開始されると、制御部４０は、変数ｎを「１」に設定し、また、測色移動部７２に制御信号を出力して、測色部２６の測色範囲を検査用画像Ｉｔ１が形成される位置Ｗ１に合わせる（ステップＳ１０１）。制御部４０は、搬送速度を設定し（通常の画像形成時よりも低速であってもよい）、媒体搬送部７１により媒体Ｍを送出、設定された速度で搬送させながら、検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４の画像データに基づいてヘッド駆動部２８を動作させ、検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４を媒体Ｍに形成させる動作を開始する（ステップＳ１０２）。 When the calibration control process is started, the control unit 40 sets the variable n to “1” and outputs a control signal to the colorimetry moving unit 72 to change the colorimetry range of the colorimetry unit 26 for inspection. It is aligned with the position W1 where the image It1 is formed (step S101). The control unit 40 sets the conveyance speed (the speed may be lower than that during normal image formation), sends out the medium M by the medium conveyance unit 71, and while conveying it at the set speed, inspects images It1 to The head driving section 28 is operated based on the image data of It4, and an operation for forming inspection images It1 to It4 on the medium M is started (step S102).

制御部４０は、媒体Ｍが移動して検査用画像Ｉｔ１が撮像センサー２５１１の撮像位置に到達する期間、検査用画像Ｉｔ２が撮像センサー２５１２の撮像位置に到達する期間、検査用画像Ｉｔ３が撮像センサー２５１３の撮像位置に到達する期間、及び検査用画像Ｉｔ４が撮像センサー２５１４の撮像位置に到達する期間にそれぞれ合わせて撮像動作を行わせる（ステップＳ１０３）。 The control unit 40 controls the inspection image It3 during a period when the medium M moves and the inspection image It1 reaches the imaging position of the imaging sensor 2511, during a period when the inspection image It2 reaches the imaging position of the imaging sensor 2512, and when the inspection image It3 reaches the imaging position of the imaging sensor 2512. The imaging operation is performed in accordance with the period in which the inspection image It4 reaches the imaging position of the image sensor 2513 and the period in which the inspection image It4 reaches the imaging position of the imaging sensor 2514 (step S103).

制御部４０は、媒体Ｍが移動して検査用画像Ｉｔｎ（ｎは上記変数ｎの値）が測色計の測色範囲に到達する期間に合わせて各パッチ画像の測色を行わせる（ステップＳ１０４）。制御部４０は、変数ｎが「４」であるか否かを判別する（ステップＳ１０５）。変数ｎが「４」ではないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部４０は、変数ｎの現在の値に「１」を加算する（ステップＳ１０６）。制御部４０は、測色移動部７２に制御信号を出力して、測色範囲を位置Ｗｎ（ｎは上記変数ｎの値）の位置へ移動させる（ステップＳ１０７）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０４に戻る。 The control unit 40 causes the colorimetry of each patch image to be performed in accordance with the period in which the medium M moves and the inspection image Itn (n is the value of the variable n) reaches the colorimetry range of the colorimeter (step S104). The control unit 40 determines whether the variable n is "4" (step S105). If it is determined that the variable n is not "4" ("NO" in step S105), the control unit 40 adds "1" to the current value of the variable n (step S106). The control unit 40 outputs a control signal to the color measurement moving unit 72 to move the color measurement range to a position Wn (n is the value of the variable n) (step S107). Then, the process of the control unit 40 returns to step S104.

ステップＳ１０５の判別処理で、変数ｎが「４」であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、各撮像センサー２５１から画像処理部４６に出力されたＲＧＢ形式の撮像データを当該画像処理部４６により、色空間のデータ、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標系の各成分（明度、彩度及び色相など）に変換させる（ステップＳ１１１）。制御部４０は、画像処理部４６により、撮像結果の上記変換結果と測色結果とを比較して、その差異に基づいて各撮像センサー２５１の計測値の補正量を算出させる（ステップＳ１１２）。制御部４０は、画像処理部４６により、算出された補正量に基づいて較正設定を定めさせ、較正データ５３に記憶させる（ステップＳ１１３）。そして、制御部４０は、較正制御処理を終了する。 If the variable n is determined to be “4” in the determination process in step S105 (“YES” in step S105), the control unit 40 controls the RGB output from each image sensor 251 to the image processing unit 46. The image processing unit 46 converts the image data in the format into color space data, for example, each component (brightness, saturation, hue, etc.) of the L*a*b* coordinate system (step S111). The control unit 40 causes the image processing unit 46 to compare the conversion result of the imaging result and the color measurement result, and calculate the amount of correction of the measurement value of each image sensor 251 based on the difference (step S112). The control unit 40 causes the image processing unit 46 to determine a calibration setting based on the calculated correction amount and stores it in the calibration data 53 (step S113). The control unit 40 then ends the calibration control process.

なお、ステップＳ１０２～Ｓ１０７の処理内容は、検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４の各処理（画像形成、撮像、測色）のタイミングに応じて順番が適宜入れ替わって、及び／又は並行して行われてよく、記載の順番で全て直列に行われることを意味しない。 Note that the processing contents of steps S102 to S107 may be performed in parallel and/or with the order changed as appropriate depending on the timing of each process (image formation, imaging, color measurement) for the inspection images It1 to It4. , does not imply that they are all performed serially in the order listed.

［変形例１］
図８は、検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４の形成位置の変形例１を示す図である。
上記実施の形態では、媒体Ｍの搬送に合わせて検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４を搬送方向について異なる位置に形成したが、検査用画像Ｉｔ１を読み取った媒体Ｍを逆送させた後、搬送方向について所定の測色範囲を複数回媒体Ｍが通過するように媒体搬送部７１を動作させて、他の検査用画像Ｉｔ２～Ｉｔ４を読み取らせることができる場合には、媒体Ｍの搬送方向について同一位置に検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４が形成されてもよい。あるいは、画像形成ドラム２１上で媒体Ｍ上の画像を測色できるように測色部２６を画像形成ドラム２１の外周面に対向させて位置させることで、媒体Ｍを画像形成ドラム２１から剥離させずに複数回周回させながら媒体Ｍの搬送方向について同一位置における検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４を各周回で測色させてもよい。 [Modification 1]
FIG. 8 is a diagram showing a first modification of the formation positions of the inspection images It1 to It4.
In the embodiment described above, the inspection images It1 to It4 are formed at different positions in the conveyance direction in accordance with the conveyance of the medium M. However, after the medium M that has read the inspection image It1 is reversely conveyed, If it is possible to read the other inspection images It2 to It4 by operating the medium transport unit 71 so that the medium M passes through the colorimetric range multiple times, the medium M may be moved at the same position in the transport direction. Inspection images It1 to It4 may be formed. Alternatively, the medium M is peeled off from the image forming drum 21 by locating the color measuring section 26 facing the outer peripheral surface of the image forming drum 21 so that the image on the medium M can be measured on the image forming drum 21. Alternatively, the inspection images It1 to It4 at the same position in the transport direction of the medium M may be color-measured each time the medium M is rotated a plurality of times.

図９は、この変形例１の検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４に係る較正制御処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。この較正制御処理は、上記実施形態の較正制御処理に対してステップＳ１２１、Ｓ１２２の処理が追加され、また、ステップＳ１０３の処理がステップＳ１０３ａの処理に置き換えられた点を除き、処理内容は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。 FIG. 9 is a flowchart showing the control procedure by the control unit 40 of the calibration control process regarding the inspection images It1 to It4 of Modification 1. This calibration control process is the same as the calibration control process of the above embodiment, except that steps S121 and S122 are added, and step S103 is replaced with step S103a. The same processing contents are given the same reference numerals and detailed explanations will be omitted.

ステップＳ１０２の処理で、検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４を媒体Ｍに形成開始させたのち、形成された各検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４が撮像センサー２５１の撮像位置に到達した期間で、制御部４０は、撮像部２５に制御信号を出力して、これら検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４を並行して撮像させる（ステップＳ１０３ａ）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０４に移行する。 After starting to form the inspection images It1 to It4 on the medium M in the process of step S102, during a period in which each of the formed inspection images It1 to It4 reaches the imaging position of the image sensor 251, the control unit 40 performs the following operations. A control signal is output to the image capturing unit 25 to cause the inspection images It1 to It4 to be captured in parallel (step S103a). Then, the process of the control unit 40 moves to step S104.

ステップＳ１０６の処理で、変数ｎの値に「１」を加算した後、媒体Ｍの上流端が受け渡しローラー２７４（及び画像形成ドラム２１の外周面）から離れる前に、制御部４０は、媒体搬送部７１による通常の搬送方向への搬送動作を中止させ、媒体Ｍを、検査用画像Ｉｔ１～４の下流端（先頭）が測色部２６の測色範囲よりも搬送方向について上流側に戻るまで逆送させる（ステップＳ１２１）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０７の処理に移行する。なお、ステップＳ１０６、Ｓ１２１、Ｓ１０７の処理は、並行して行われてよい。その後、制御部４０は、媒体搬送部７１による媒体Ｍの搬送方向への搬送動作を再開させる（ステップＳ１２２）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０４に戻る。 In the process of step S106, after adding "1" to the value of the variable n, and before the upstream end of the medium M leaves the transfer roller 274 (and the outer peripheral surface of the image forming drum 21), the control unit 40 controls the medium transport. The normal conveying operation in the conveying direction by the unit 71 is stopped, and the medium M is moved until the downstream ends (heads) of the inspection images It1 to It4 return to the upstream side of the colorimetric range of the colorimetric unit 26 in the conveying direction. It is sent backwards (step S121). Then, the process of the control unit 40 moves to the process of step S107. Note that the processes in steps S106, S121, and S107 may be performed in parallel. After that, the control unit 40 causes the medium transport unit 71 to restart the transport operation of the medium M in the transport direction (step S122). Then, the process of the control unit 40 returns to step S104.

［変形例２］
図１０は、検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４の形成位置の変形例２を示す図である。
上記実施形態及び変形例１では、各撮像センサー２５１１～２５１４について、各検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４のうち測色範囲に応じた幅の一箇所で画像形成、撮像及び測色が行われたが、各撮像センサー２５１１～２５１４のそれぞれについて複数の位置で撮像結果の取得及び測色結果の取得がなされてもよい。例えば、撮像センサー２５１１に係る撮像結果取得エリアＩ１に形成される検査用画像Ｉｔ１に対し、複数箇所の測色範囲として位置Ｗ１１～Ｗ１３（撮像結果の取得範囲でもある）が定められて、各々測色が行われる。同様に、撮像結果取得エリアＩ２に形成される検査用画像Ｉｔ２に対して測色範囲として位置Ｗ２１～Ｗ２３が設められ、撮像結果取得エリアＩ３に形成される検査用画像Ｉｔ３に対して測色範囲の位置Ｗ３１～Ｗ３３が定められ、また、撮像結果取得エリアＩ４に形成される検査用画像Ｉｔ４に対して測色範囲の位置Ｗ４１～Ｗ４３が定められる。特には限られないが、位置Ｗ１２、Ｗ２２、Ｗ３２、Ｗ４２がそれぞれ撮像結果取得エリアＩ１～Ｉ４の中央又はその近傍であり、位置Ｗ１１、Ｗ１３、Ｗ２１、Ｗ２３、Ｗ３１、Ｗ３３、Ｗ４１、Ｗ４３がそれぞれ撮像結果取得エリアＩ１～Ｉ４の端部に接する又はその近傍である。これにより、 [Modification 2]
FIG. 10 is a diagram showing a second modification of the formation positions of the inspection images It1 to It4.
In the above-described embodiment and modification 1, image formation, imaging, and colorimetry were performed for each of the image sensors 2511 to 2514 at one location in each of the inspection images It1 to It4 with a width corresponding to the colorimetric range. Imaging results and color measurement results may be acquired at a plurality of positions for each of the image sensors 2511 to 2514. For example, for the inspection image It1 formed in the imaging result acquisition area I1 related to the imaging sensor 2511, positions W11 to W13 (also the imaging result acquisition range) are determined as the colorimetric range of multiple locations, and each Color is done. Similarly, positions W21 to W23 are set as a color measurement range for the inspection image It2 formed in the imaging result acquisition area I2, and colorimetry is performed for the inspection image It3 formed in the imaging result acquisition area I3. Positions W31 to W33 of the range are determined, and positions W41 to W43 of the colorimetric range are determined for the inspection image It4 formed in the imaging result acquisition area I4. Although not particularly limited, the positions W12, W22, W32, and W42 are at or near the center of the imaging result acquisition areas I1 to I4, respectively, and the positions W11, W13, W21, W23, W31, W33, W41, and W43 are respectively It is in contact with or in the vicinity of the ends of the imaging result acquisition areas I1 to I4. This results in

各撮像結果取得エリアＩ１～Ｉ４に対してそれぞれ複数の位置で得られた撮像結果（値）及び測色結果（値）からは、各々代表的な値（所定の代表値）、例えば、平均値が算出、取得される。また、明らかに取得結果のばらつきが大きいなどの場合には、画像形成、撮像又は測色に問題があるものと判断して以降の処理を中止してもよい。より広い範囲の撮像結果及び測色結果が得られることで、計測精度を向上させることができる。 From the imaging results (values) and colorimetric results (values) obtained at a plurality of positions for each imaging result acquisition area I1 to I4, each representative value (predetermined representative value), for example, an average value is calculated and obtained. Furthermore, if there is clearly a large variation in the obtained results, it may be determined that there is a problem with image formation, imaging, or color measurement, and subsequent processing may be canceled. By obtaining imaging results and colorimetric results over a wider range, measurement accuracy can be improved.

ここでは、検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４の形成幅を広げて、それぞれ複数箇所で撮像及び測色を行う例を示しているが、複数箇所の撮像及び測色の範囲にそれぞれ応じて複数の検査用画像に分割して形成されてもよい。 Here, an example is shown in which the formation width of the inspection images It1 to It4 is expanded and imaging and colorimetry are performed at multiple locations. It may be formed by dividing into images.

図１１は、この変形例２における検査用画像Ｉｔ１～Ｉｔ４に係る較正制御処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートでは、上記変形例１のフローチャートに対し、ステップＳ１３１～Ｓ１３４の処理が追加され、また、ステップＳ１０１、Ｓ１０４、Ｓ１０７の処理がそれぞれステップＳ１０１ｂ、Ｓ１０４ｂ、Ｓ１０７ｂに置き換えられている。その他の処理内容は同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。 FIG. 11 is a flowchart showing the control procedure by the control unit 40 of the calibration control process regarding the inspection images It1 to It4 in the second modification. In this flowchart, steps S131 to S134 are added to the flowchart of the first modification, and steps S101, S104, and S107 are replaced with steps S101b, S104b, and S107b, respectively. The other processing contents are the same, and the same processing contents are given the same reference numerals and detailed explanations will be omitted.

較正制御処理が開始されると、制御部４０は、変数ｍ、ｎをいずれも「１」に設定する。制御部４０は、測色部２６の測色範囲を位置Ｗ１１に移動させる（ステップＳ１０１ｂ）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１０２に移行する。 When the calibration control process is started, the control unit 40 sets both variables m and n to "1". The control unit 40 moves the color measurement range of the color measurement unit 26 to the position W11 (step S101b). Then, the process of the control unit 40 moves to step S102.

ステップＳ１０３ａの処理に続いて、又はステップＳ１２２の処理から戻って、制御部４０は、検査用画像Ｉｔ１を位置Ｗｎｍ（ｍ、ｎは上記の変数ｍ、ｎの値）で測色する（ステップＳ１０４ｂ）。制御部４０は、変数ｍが「３」であるか否かを判別する（ステップＳ１３１）。変数ｍが「３」ではないと判別された場合には（ステップＳ１３１で“ＮＯ”）、制御部４０は、変数ｍに「１」を加算する（ステップＳ１３２）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１２１へ移行する。 Following the process of step S103a or returning from the process of step S122, the control unit 40 measures the color of the inspection image It1 at the position Wnm (m and n are the values of the variables m and n described above) (step S104b ). The control unit 40 determines whether the variable m is "3" (step S131). If it is determined that the variable m is not "3" ("NO" in step S131), the control unit 40 adds "1" to the variable m (step S132). Then, the process of the control unit 40 moves to step S121.

制御部４０は、ステップＳ１２１の処理に次いで、測色範囲を位置Ｗｎｍに合わせるように移動させる（ステップＳ１０７ｂ）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１２２に移行する。上記と同様に、ステップＳ１０７ｂの処理は、ステップＳ１２１の処理と並行して又は時間的に逆の順番で実行されてもよい。 Following the process in step S121, the control unit 40 moves the color measurement range to match the position Wnm (step S107b). Then, the process of the control unit 40 moves to step S122. Similarly to the above, the process in step S107b may be executed in parallel with the process in step S121 or in the reverse order in terms of time.

ステップＳ１３１の判別処理で、変数ｍの値が「３」であると判別された場合には（ステップＳ１３１で“ＹＥＳ”）、制御部４０の処理は、ステップＳ１０５へ移行する。ステップＳ１０５の判別処理で、変数ｎの値が「４」ではないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部４０は、変数ｎの値に「１」を加算し、また、変数ｍの値を「１」に戻して設定する（ステップＳ１０６ｂ）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１２１へ移行する。 If it is determined in the determination process of step S131 that the value of the variable m is "3" ("YES" in step S131), the process of the control unit 40 moves to step S105. If it is determined in the determination process in step S105 that the value of the variable n is not "4" ("NO" in step S105), the control unit 40 adds "1" to the value of the variable n, Further, the value of the variable m is set back to "1" (step S106b). Then, the process of the control unit 40 moves to step S121.

ステップＳ１０５の判別処理で、変数ｎの値が「４」であると判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、位置Ｗｎ１、Ｗｎ２、Ｗｎ３の３か所で得られた撮像結果から代表値の取得、ここでは例えば、変数ｎの値ごとにそれぞれ平均化する（ステップＳ１３３）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１１１に移行する。 If it is determined in the determination process of step S105 that the value of the variable n is "4" ("YES" in step S105), the control unit 40 determines that the value of the variable n is "4". A representative value is obtained from the obtained imaging results, and here, for example, each value of variable n is averaged (step S133). Then, the process of the control unit 40 moves to step S111.

ステップＳ１１１の処理に続いて、制御部４０は、位置Ｗｎ１、Ｗｎ２、Ｗｎ３の3か所で取得された測色結果から代表値の取得、ここでは例えば、変数ｎの値ごとにそれぞれ平均値を取得する（ステップＳ１３４）。それから、制御部４０の処理は、ステップＳ１１２へ移行する。 Following the process of step S111, the control unit 40 acquires a representative value from the colorimetric results acquired at the three positions Wn1, Wn2, and Wn3, and here, for example, calculates the average value for each value of the variable n. Acquire (step S134). Then, the process of the control unit 40 moves to step S112.

以上のように、本実施形態の画像形成装置１は、所定の搬送経路で媒体Ｍを移動させる搬送部としての媒体搬送部７１及び画像形成ドラム２１と、複数の撮像センサー２５１（２５１１～２５１４）を有し、搬送経路上で媒体Ｍの表面を撮像する撮像部２５と、搬送経路上で媒体Ｍの表面を測色する測色部２６と、制御部４０と、を備える。複数の撮像センサー２５１１～２５１４の各々による撮像範囲は、搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向（搬送面に平行な面内で）について隣り合う撮像センサーの間で重複部分Ｄ１～Ｄ３を有する。制御部４０は、複数の撮像センサー２５１１～２５１４の各撮像結果をつないだ撮像データを生成する場合に、重複部分Ｄ１～Ｄ３について予め定められた撮像センサーの撮像結果を選択し、撮像センサーの撮像範囲のうち上記撮像データに含まれる範囲に位置する所定の検査用画像の撮像部２５による撮像結果及び測色部２６による測色結果に基づいて撮像センサー２５１の較正動作を行う。
このように、画像形成装置１が測色部２６を有することで、より容易かつ高精度に撮像センサーの較正を行うことができる。したがって、この撮像センサーを利用してより適切にヘッドユニット２３による形成画像の色を監視、調整することができる。また特に、複数の撮像センサー２５１による撮像データをつないで一枚の撮像データを生成する場合に実際に利用される各撮像センサー２５１の撮像範囲内で検査用画像Ｉｔを撮像し、同一の測色結果と比較することで、実際の撮像データの利用に対応してより精度のよい較正を行うことが可能になる。 As described above, the image forming apparatus 1 of this embodiment includes the medium transport section 71 and the image forming drum 21 as a transport section that moves the medium M along a predetermined transport path, and the plurality of image sensors 251 (2511 to 2514). It includes an imaging section 25 that captures an image of the surface of the medium M on the conveyance path, a colorimeter section 26 that measures the color of the surface of the medium M on the conveyance path, and a control section 40. The imaging range of each of the plurality of image sensors 2511 to 2514 includes overlapped portions D1 to D3 between adjacent image sensors in the width direction perpendicular to the transport direction along the transport path (in a plane parallel to the transport surface). have When generating imaging data that connects the imaging results of the plurality of imaging sensors 2511 to 2514, the control unit 40 selects the imaging results of predetermined imaging sensors for the overlapping portions D1 to D3, and selects the imaging results of the imaging sensors that are determined in advance for the overlapping portions D1 to D3. A calibration operation of the imaging sensor 251 is performed based on the imaging result by the imaging unit 25 and the colorimetry result by the colorimetry unit 26 of a predetermined inspection image located in the range included in the imaging data.
In this way, since the image forming apparatus 1 includes the color measurement section 26, the image sensor can be calibrated more easily and with high precision. Therefore, the color of the image formed by the head unit 23 can be more appropriately monitored and adjusted using this image sensor. In particular, when the image data from a plurality of image sensors 251 are connected to generate one piece of image data, the inspection image It is captured within the imaging range of each image sensor 251 that is actually used, and the same color measurement is performed. By comparing the results, it becomes possible to perform more accurate calibration in accordance with the use of actual imaging data.

また、制御部４０は、検査用画像の撮像結果を幅方向について複数の位置で取得して、当該複数の位置で得られた値の所定の代表値を算出する。すなわち、１点だけの撮像結果だけでなく、複数点の平均値などの代表値を利用することで、より安定して精度よい較正を行うことができる。 Further, the control unit 40 acquires the imaging results of the inspection image at a plurality of positions in the width direction, and calculates a predetermined representative value of the values obtained at the plurality of positions. That is, by using not only the imaging result of a single point but also a representative value such as an average value of a plurality of points, more stable and accurate calibration can be performed.

また、制御部４０は、検査用画像の測色結果を幅方向について複数の位置で取得して、当該複数の位置で得られた値の所定の代表値を算出する。上記撮像と同様に、測色結果についても、１点だけの値ではなく、複数点で値を取得し、その代表値を算出、利用することで、より安定して精度のよい較正を行うことができる。 Further, the control unit 40 acquires the color measurement results of the inspection image at a plurality of positions in the width direction, and calculates a predetermined representative value of the values obtained at the plurality of positions. As with the above imaging, for the color measurement results, it is possible to perform more stable and accurate calibration by acquiring values at multiple points instead of just one point, and calculating and using the representative values. Can be done.

また、画像形成装置１は、測色部２６による測色範囲を幅方向に移動させる測色移動部７２を備える。撮像部２５は、撮像センサー２５１を３個以上有し、制御部４０は、複数の検査用画像の形成位置のそれぞれに測色範囲を移動させて、測色部２６による測色を行わせる。測色計は撮像センサーほど広い範囲を一度に測色せず、また、撮像センサーほど使用頻度も高くないので、移動可能とすることで、効率よく較正を行うことができる。 The image forming apparatus 1 also includes a colorimetric moving unit 72 that moves the colorimetric range by the colorimetric unit 26 in the width direction. The imaging unit 25 has three or more imaging sensors 251, and the control unit 40 causes the colorimetry unit 26 to perform colorimetry by moving the colorimetric range to each of the formation positions of a plurality of inspection images. A colorimeter does not measure color over a wide range at once like an image sensor, and is not used as frequently as an image sensor, so by making it movable, calibration can be performed efficiently.

また、画像形成装置１は、搬送経路上で媒体Ｍの表面に画像を形成するヘッドユニット２３を備える。制御部４０は、搬送部による媒体Ｍの移動速度Ｖ１と、測色移動部７２による測色範囲の移動速度Ｖ２とに基づいて複数の検査用画像の搬送方向についての位置のずれ量（特に、距離ｄｔ１２）を定めて、ヘッドユニット２３により複数の検査用画像をそれぞれ形成させる。これにより、単一の測色部２６により通常方向に搬送させながら手間をかけずに複数の検査用画像の測色を行うことができる。 The image forming apparatus 1 also includes a head unit 23 that forms an image on the surface of the medium M on the transport path. The control unit 40 determines the amount of positional deviation (in particular, The distance dt12) is determined, and the head unit 23 forms a plurality of inspection images, respectively. Thereby, it is possible to carry out colorimetry of a plurality of inspection images without much effort while transporting them in the normal direction using the single colorimeter 26.

また、制御部４０は、搬送部による媒体Ｍの搬送速度を変更可能であり、測色移動部７２による測色範囲の移動速度Ｖ２と、複数の検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２の搬送方向についての位置のずれ量（距離ｄｔ１２でもよい）とに基づいて、搬送部による媒体Ｍの移動速度Ｖ１（搬送速度）を定める。したがって、媒体Ｍのサイズなどに応じて検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２が予め定まっている場合に、当該検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２の配置に搬送速度を合わせることができる。 Further, the control unit 40 can change the conveyance speed of the medium M by the conveyance unit, and can change the movement speed V2 of the colorimetric range by the colorimetric movement unit 72 and the position of the plurality of inspection images It1 and It2 in the conveyance direction. The moving speed V1 (transporting speed) of the medium M by the transporting unit is determined based on the amount of deviation (distance dt12 may be sufficient). Therefore, when the inspection images It1 and It2 are determined in advance according to the size of the medium M, etc., the conveyance speed can be adjusted to the arrangement of the inspection images It1 and It2.

また、搬送部は、媒体Ｍが測色部２６による測色範囲を複数回通過するように当該媒体Ｍを搬送可能である。すなわち、搬送部は、媒体Ｍを逆送させたり、周回経路を複数回周回させたりすることで、周回ごとに幅方向について異なる位置の検査用画像の測色を行うことができる。これにより、上記のように複数の検査用画像を搬送方向について異なる位置に形成しなくてもよいので、検査用画像の形成に必要な搬送方向についての長さを短くすることができる。 Further, the conveyance section can convey the medium M so that the medium M passes through the color measurement range by the color measurement section 26 multiple times. That is, the transport unit can perform colorimetry of the inspection image at a different position in the width direction each time the medium M is sent backwards or around the circuit route a plurality of times. This eliminates the need to form a plurality of inspection images at different positions in the conveyance direction as described above, so that the length in the conveyance direction necessary for forming the inspection images can be shortened.

また、画像形成装置１は、搬送経路上で媒体Ｍの表面に画像を形成するヘッドユニット２３を備え、制御部４０は、ヘッドユニット２３により重複部分Ｄ１、Ｄ３に所定の検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２を形成させる。このように、画像形成装置１自身で検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２を形成することで、検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２の位置関係を画像形成装置１に合わせて調整しやすい。 The image forming apparatus 1 also includes a head unit 23 that forms an image on the surface of the medium M on the conveyance path, and the control unit 40 causes the head unit 23 to apply predetermined inspection images It1 and It2 to the overlapping portions D1 and D3. to form. In this way, by forming the inspection images It1 and It2 by the image forming apparatus 1 itself, it is easy to adjust the positional relationship of the inspection images It1 and It2 to match the image forming apparatus 1.

また、制御部４０は、搬送部による媒体Ｍの移動速度Ｖ１を変更可能である。したがって、上述のように予め距離ｄｔ１２が定まっている場合に限らず、測色部２６による測色に必要な時間に応じて搬送速度を減速させたり、減速させることで上記の距離ｄｔ１２を小さくして、検査に必要な媒体Ｍの搬送方向についての長さを削減したりすることができる。 Further, the control unit 40 can change the moving speed V1 of the medium M by the transport unit. Therefore, not only when the distance dt12 is predetermined as described above, but also by decelerating the conveyance speed or reducing the speed according to the time required for color measurement by the color measurement section 26, the distance dt12 can be reduced. Accordingly, the length of the medium M in the transport direction required for inspection can be reduced.

また、上記構成のうちヘッドユニット２３を分離した画像読取装置によっても、測色部２６を有することで、より容易かつ高精度に撮像センサーの較正を行うことができる。したがって、この撮像センサーを利用してより適切にヘッドユニット２３による形成画像の色を監視、調整することができる。また、複数の撮像センサー２５１による撮像データをつないで一枚の撮像データを生成する場合に実際に利用される各撮像センサー２５１の撮像範囲内で検査用画像Ｉｔを撮像し、同一の測色結果と比較することで、実際の撮像データの利用に対応してより精度のよい較正を行うことが可能になる。 Further, even in the image reading device having the above configuration in which the head unit 23 is separated, the image sensor can be calibrated more easily and with high accuracy by having the color measurement section 26. Therefore, the color of the image formed by the head unit 23 can be more appropriately monitored and adjusted using this image sensor. In addition, when the image data from multiple image sensors 251 are connected to generate one piece of image data, the inspection image It is captured within the imaging range of each image sensor 251 that is actually used, and the same color measurement result is obtained. By comparing with the actual imaging data, it is possible to perform more accurate calibration in accordance with the use of actual imaging data.

また、測色部２６を備える画像形成装置１において、上記の較正制御処理を実行することで、実際の撮像データの利用に対応した、より精度のよい較正を行うことができる。 Furthermore, by executing the above-described calibration control process in the image forming apparatus 1 including the colorimetric unit 26, more accurate calibration corresponding to the use of actual imaging data can be performed.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、複数の撮像センサー２５１は、千鳥格子状に配置されるものとして説明したが、幅方向について重複部分を有する配置であれば、特には限られない。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes are possible.
For example, although the plurality of image sensors 251 have been described as being arranged in a houndstooth pattern, the arrangement is not particularly limited as long as the arrangement has overlapping portions in the width direction.

また、上記実施の形態では、撮像センサーをラインセンサーとして説明したが、搬送方向にも所定の幅でまとめて撮像可能な二次元センサーであってもよい。また、測色計は一つに限られず、複数の重複部分に合わせて各々設けられていてもよい。 Further, in the above embodiment, the image sensor is described as a line sensor, but it may be a two-dimensional sensor that can collectively take images in a predetermined width also in the transport direction. Further, the number of colorimeter is not limited to one, and each colorimeter may be provided corresponding to a plurality of overlapping parts.

また、上記実施の形態では、測色移動部７２による移動速度Ｖ２を一定であるものとして説明したが、移動開始時に速度が漸増し、移動終了時に速度が漸減するようなものであってもよい。一方で、媒体搬送部７１による媒体Ｍの移動速度Ｖ１は、可変でなくてもよい。ここでいう可変とは、複数の速度のいずれかで選択的に搬送可能なものをいい、搬送開始時及び終了時に速度を漸増／漸減させる部分を考慮しない。 Further, in the above embodiment, the moving speed V2 by the colorimetric moving unit 72 is described as being constant, but it may be such that the speed gradually increases at the start of the movement and gradually decreases at the end of the movement. . On the other hand, the moving speed V1 of the medium M by the medium transport section 71 does not need to be variable. Variable here refers to something that can be selectively conveyed at any one of a plurality of speeds, and does not take into account the portion where the speed is gradually increased/decreased at the start and end of conveyance.

また、上記実施の形態では、位置Ｗ１～Ｗ４を各撮像結果取得エリアＩ１～Ｉ４の中央付近に定めたが、これに限られるものではない。適宜定められてもよい。 Further, in the above embodiment, the positions W1 to W4 are set near the center of each imaging result acquisition area I1 to I4, but the present invention is not limited to this. It may be determined as appropriate.

また、上記変形例２では、撮像と測色の両方について、複数箇所で得られた値の代表値を求めることとしたが、これに限られない。例えば、一度に広い幅を撮像可能な撮像結果の値のみ、当該広い幅の代表値を取得することとしてもよい。すなわち、撮像範囲と測色範囲が完全に一致していない場合を除外するものではなく、例えば、測色範囲が撮像範囲に包含されるようにさだめられてもよい。 Further, in the second modification, a representative value of values obtained at a plurality of locations is determined for both imaging and colorimetry, but the present invention is not limited to this. For example, only the values of the imaging results that can be imaged over a wide width at one time may be used to acquire the representative value of the wide width. That is, the case where the imaging range and the colorimetric range do not completely match is not excluded, and for example, the colorimetric range may be included in the imaging range.

また、上記変形例では、媒体Ｍを逆送させて、再度順方向に搬送している途中で２回目以降の測色を行うこととしたが、逆送中に測色が行われてもよい。特に、３回以上の測色を行う場合には、往路と復路の両方で測色を可能とすることで、往復回数を低減させることができる。 Furthermore, in the above modification, the second and subsequent color measurements are performed while the medium M is transported in the reverse direction and is transported in the forward direction again; however, the color measurements may be performed during the reverse transport. . In particular, when colorimetry is performed three or more times, the number of round trips can be reduced by allowing colorimetry to be performed on both the forward and return trips.

また、検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２は、画像形成装置１自身で形成されたものに限らない。重複部分Ｄ１、Ｄ３との位置合わせが適正に可能であれば、予め用意された検査用紙上の検査用画像Ｉｔ１、Ｉｔ２が撮像、測色されてもよく、また、一度形成された検査用紙を複数回再利用してもよい。 Furthermore, the inspection images It1 and It2 are not limited to those formed by the image forming apparatus 1 itself. If alignment with the overlapping parts D1 and D3 is possible properly, the inspection images It1 and It2 on the inspection paper prepared in advance may be imaged and color measured, and the inspection paper once formed may be May be reused multiple times.

また、上記実施の形態でいう画像形成は、有色インクによる平面画像に限られない。無色のインクや透明な（光透過性の）インクが含まれていてもよく、また、立体的な構造を有するものであってもよい。媒体Ｍの搬送は、円筒状の画像形成ドラム２１ではなくてもよく、平面に沿って媒体Ｍを搬送するベルト部材などが用いられてもよい。 Further, the image formation in the above embodiments is not limited to a flat image using colored ink. The ink may contain colorless ink or transparent (light-transmitting) ink, or may have a three-dimensional structure. The medium M does not need to be conveyed by the cylindrical image forming drum 21, and a belt member or the like that conveys the medium M along a plane may be used.

また、上記実施の形態では、ラインヘッドを有する画像形成装置を例に挙げて説明したが、ヘッドユニット２３を媒体Ｍに対してスキャン（走査）させながら画像を形成させるタイプのものであっても、複数の撮像センサーをつないで長尺の撮像部２５を構成しているものの較正に上記開示の内容を適用することができる。 Further, in the embodiment described above, an image forming apparatus having a line head has been described as an example, but an image forming apparatus that forms an image while scanning the medium M with the head unit 23 may also be used. , the content of the above disclosure can be applied to the calibration of an elongated imaging section 25 configured by connecting a plurality of imaging sensors.

また、上記実施の形態では、画像形成装置としてインクジェット方式のもの（インクジェット記録装置）を例に挙げて説明したが、その他の方式による画像形成装置、例えば、電子写真方式によるものなどであってもよい。また、インク吐出の方式は、圧電素子を用いたピエゾ式や発熱体を用いたサーマル式など、任意のものであってよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理動作の内容及び手順などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。本発明の範囲は、特許請求の範囲に記載した発明の範囲とその均等の範囲を含む。 Further, in the above embodiments, an inkjet type image forming apparatus (inkjet recording apparatus) is used as an example of the image forming apparatus, but an image forming apparatus using other types, such as an electrophotographic type image forming apparatus, may also be used. good. Further, the ink ejection method may be any method such as a piezo type using a piezoelectric element or a thermal type using a heating element.
In addition, the specific configuration, contents and procedures of processing operations, etc. shown in the above embodiments can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. The scope of the present invention includes the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

１ 画像形成装置
１０ 媒体供給部
１１ 媒体供給トレー
１２ 供給搬送部
２０ 形成部
２１ 画像形成ドラム
２２ 受け渡しユニット
２３ ヘッドユニット
２３１ インクジェットヘッド
２４ 定着部
２５ 撮像部
２５１、２５１１～２５１４ 撮像センサー
２６ 測色部
２６１ 支持部材
２７ デリバリー部
２８ ヘッド駆動部
２９ 定着駆動部
３０ 媒体排出部
３１ 媒体排出トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４５ 搬送駆動部
４６ 画像処理部
５０ 記憶部
５１ プログラム
５２ ジョブデータ
５３ 較正データ
６１ 通信部
６２ 表示部
６３ 操作受付部
７１ 媒体搬送部
７２ 測色移動部
９０ バス
Ｂ１～Ｂ３ 境界線
Ｄ１～Ｄ３ 重複部分
Ｉ１～Ｉ４ 撮像結果取得エリア
Ｉｔ、Ｉｔ１～Ｉｔ４ 検査用画像
Ｍ 媒体
Ｎ ノズル
Ｖ１、Ｖ２ 移動速度 1 Image forming apparatus 10 Medium supply section 11 Medium supply tray 12 Supply conveyance section 20 Forming section 21 Image forming drum 22 Delivery unit 23 Head unit 231 Inkjet head 24 Fixing section 25 Imaging section 251, 2511 to 2514 Imaging sensor 26 Color measurement section 261 Support member 27 Delivery section 28 Head drive section 29 Fixing drive section 30 Media discharge section 31 Media discharge tray 40 Control section 41 CPU
42 RAM
45 Conveyance drive unit 46 Image processing unit 50 Storage unit 51 Program 52 Job data 53 Calibration data 61 Communication unit 62 Display unit 63 Operation reception unit 71 Media conveyance unit 72 Color measurement moving unit 90 Buses B1 to B3 Boundary lines D1 to D3 Overlapping portion I1 to I4 Imaging result acquisition area It, It1 to It4 Inspection image M Medium N Nozzle V1, V2 Movement speed

Claims (10)

所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部と、
複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
前記測色部による測色範囲を、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向に移動させる測色移動部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
前記制御部は、
前記複数の撮像センサーの各撮像結果をつないだ撮像データを生成する場合に、前記重複部分について予め定められた撮像センサーの前記撮像結果を選択し、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲の全てにおける前記撮像データに含まれる範囲にそれぞれ位置する所定の検査画像の前記撮像部による撮像結果、及び前記所定の検査画像の各々の形成位置に前記測色範囲を移動させて前記測色部によりそれぞれ測色した測色結果に基づいて前記複数の撮像センサーの全ての較正動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 a transport unit that moves the medium along a predetermined transport path;
a forming operation unit that forms an image on the surface of the medium on the transport path;
an imaging unit having a plurality of imaging sensors and imaging the surface of the medium on the transport path;
a colorimeter unit that measures the color of the surface of the medium on the transport path;
a colorimetric moving unit that moves a colorimetric range by the colorimetric unit in a width direction perpendicular to the conveyance direction along the conveyance path;
a control unit;
Equipped with
The imaging range by each of the plurality of image sensors has an overlapping portion between the image sensors adjacent to each other in the width direction,
The control unit includes:
When generating imaging data that connects the imaging results of the plurality of imaging sensors, selecting the imaging results of a predetermined imaging sensor for the overlapping portion,
The imaging results obtained by the imaging unit of predetermined inspection images located in the range included in the imaging data in all of the imaging ranges of each of the plurality of imaging sensors , and the measurement results at the formation positions of each of the predetermined inspection images. An image forming apparatus characterized in that all the calibration operations of the plurality of image sensors are performed based on the color measurement results obtained by moving the color range and measuring the colors by the color measurement section. 前記制御部は、前記検査画像の撮像結果を前記幅方向について複数の位置で取得して、当該複数の位置で得られた値の所定の代表値を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 2. The control unit acquires the imaging results of the inspection image at a plurality of positions in the width direction, and calculates a predetermined representative value of the values obtained at the plurality of positions. image forming device. 前記制御部は、前記検査画像の測色結果を前記幅方向について複数の位置で取得して、当該複数の位置で得られた値の所定の代表値を算出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。 Claim 1, wherein the control unit acquires the color measurement results of the inspection image at a plurality of positions in the width direction, and calculates a predetermined representative value of the values obtained at the plurality of positions. Or the image forming apparatus according to 2. 所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面に画像を形成する形成動作部と、
複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
前記測色部による測色範囲を前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向に移動させる測色移動部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
前記制御部は、
前記複数の撮像センサーの各撮像結果をつないだ撮像データを生成する場合に、前記重複部分について予め定められた撮像センサーの前記撮像結果を選択し、
前記撮像センサーの前記撮像範囲のうち前記撮像データに含まれる範囲に位置する所定の検査画像の前記撮像部による撮像結果及び前記測色部による測色結果に基づいて前記撮像センサーの較正動作を行い、
前記撮像センサーごとの前記検査画像の形成位置にそれぞれ前記測色範囲を移動させて、前記検査画像の測色を各々行わせ、
前記搬送部による前記媒体の搬送速度と、前記測色移動部による前記測色範囲の移動速度とに基づいて、複数の前記形成位置にそれぞれ形成させる前記検査画像の前記搬送方向についての位置を異ならせる
ことを特徴とする画像形成装置。 a transport unit that moves the medium along a predetermined transport path;
a forming operation unit that forms an image on the surface of the medium on the transport path ;
an imaging unit having a plurality of imaging sensors and imaging the surface of the medium on the transport path;
a colorimeter unit that measures the color of the surface of the medium on the transport path;
a colorimetric moving unit that moves a colorimetric range by the colorimetric unit in a width direction perpendicular to the conveyance direction along the conveyance path;
a control unit;
Equipped with
The imaging range by each of the plurality of image sensors has an overlapping portion between the adjacent image sensors in a width direction perpendicular to the transport direction along the transport route,
The control unit includes:
When generating imaging data that connects the imaging results of the plurality of imaging sensors, selecting the imaging results of a predetermined imaging sensor for the overlapping portion,
Performing a calibration operation of the imaging sensor based on the imaging result by the imaging unit and the color measurement result by the colorimetric unit of a predetermined inspection image located in a range included in the imaging data among the imaging range of the imaging sensor. ,
moving the color measurement range to the formation position of the inspection image for each of the image sensors, and performing colorimetry on each of the inspection images;
The positions of the inspection images to be formed at each of the plurality of formation positions in the transport direction are different based on the transport speed of the medium by the transport unit and the movement speed of the colorimetric range by the colorimetric moving unit. An image forming apparatus characterized by: 前記測色部による測色範囲を前記幅方向に移動させる測色移動部を備え、
前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を変更可能であり、前記測色移動部による前記測色範囲の移動速度と、複数の前記検査画像の前記搬送方向についての位置のずれ量とに基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を定めることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 a colorimetry moving unit that moves the colorimetry range by the colorimetry unit in the width direction;
The control unit is capable of changing the conveyance speed of the medium by the conveyance unit, and is configured to change the speed of movement of the colorimetric range by the colorimetric moving unit and the amount of positional deviation of the plurality of inspection images in the conveyance direction. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the conveyance speed of the medium by the conveyance unit is determined based on the following. 前記搬送部は、前記媒体が前記測色部による測色範囲を複数回通過するように当該媒体を搬送可能であり、前記媒体が前記測色部による測色範囲を通過するたびに、異なる形成位置に形成された検査画像を前記測色部が測色することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The conveying unit is capable of conveying the medium so that the medium passes through a color measurement range by the color measurement unit multiple times , and each time the medium passes through a color measurement range by the color measurement unit, The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the color measuring section measures the color of the inspection image formed at the forming position . 前記制御部は、前記撮像センサーの前記撮像範囲のうち前記撮像データに含まれる範囲に所定の検査画像を形成させる
ことを特徴とする請求項１～３、６のいずれか一項に記載の画像形成装置。 7. The control unit according to claim 1 , wherein the control unit causes a predetermined inspection image to be formed in a range included in the imaging data out of the imaging range of the imaging sensor. Image forming device. 前記制御部は、前記搬送部による前記媒体の搬送速度を変更可能であることを特徴とする請求項１～３、６、７のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, 6, and 7 , wherein the control unit is capable of changing the conveyance speed of the medium by the conveyance unit. 所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、
複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、
前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、
前記測色部による測色範囲を、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向に移動させる測色移動部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、
前記制御部は、
前記複数の撮像センサーの各撮像結果をつないだ撮像データを生成する場合に、前記重複部分について予め定められた撮像センサーの前記撮像結果を選択し、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲の全てにおける前記撮像データに含まれ
る範囲にそれぞれ位置する所定の検査画像の前記撮像部による撮像結果、及び前記所定の検査画像の各々の形成位置に前記測色範囲を移動させて前記測色部によりそれぞれ測色した測色結果に基づいて前記複数の撮像センサーの全ての較正動作を行う
ことを特徴とする画像読取装置。 a transport unit that moves the medium along a predetermined transport path;
an imaging unit having a plurality of imaging sensors and imaging the surface of the medium on the transport path;
a colorimeter unit that measures the color of the surface of the medium on the transport path;
a colorimetric moving unit that moves a colorimetric range by the colorimetric unit in a width direction perpendicular to the conveyance direction along the conveyance path;
a control unit;
Equipped with
The imaging range by each of the plurality of image sensors has an overlapping portion between the image sensors adjacent to each other in the width direction,
The control unit includes:
When generating imaging data that connects the imaging results of the plurality of imaging sensors, selecting the imaging results of predetermined imaging sensors for the overlapping portion,
The imaging results obtained by the imaging unit of predetermined inspection images located in the range included in the imaging data in all of the imaging ranges of each of the plurality of imaging sensors , and the measurement results at the formation positions of each of the predetermined inspection images. An image reading device characterized in that all the calibration operations of the plurality of image sensors are performed based on the color measurement results obtained by moving the color range and measuring each color by the color measurement section. 所定の搬送経路で媒体を移動させる搬送部と、複数の撮像センサーを有し、前記搬送経路上で前記媒体の表面を撮像する撮像部と、を備え、前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲は、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向について隣り合う前記撮像センサーの間で重複部分を有し、前記複数の撮像センサーの各撮像結果をつないだ撮像データを生成する場合に、前記重複部分について予め定められた撮像センサーの前記撮像結果を選択する画像読取装置の、前記撮像センサーの較正方法であって、
前記画像読取装置は、前記搬送経路上で前記媒体の表面を測色する測色部と、前記測色部による測色範囲を、前記搬送経路に沿った搬送方向に直交する幅方向に移動させる測色移動部と、を備え、
前記複数の撮像センサーの各々による撮像範囲の全てにおける前記撮像データに含まれる範囲にそれぞれ位置する所定の検査画像の前記撮像部による撮像結果、及び前記所定の検査画像の各々の形成位置に前記測色範囲を移動させて前記測色部によりそれぞれ測色した測色結果に基づいて前記複数の撮像センサーの全ての較正動作を行う較正動作ステップ、
を含むことを特徴とする較正方法。 a transport unit that moves the medium along a predetermined transport path; and an imaging unit that has a plurality of image sensors and that images the surface of the medium on the transport path, and an imaging range by each of the plurality of image sensors. has an overlapping portion between the image sensors that are adjacent to each other in the width direction perpendicular to the transport direction along the transport path, and when generating imaging data that connects the imaging results of the plurality of image sensors, A method for calibrating the imaging sensor of an image reading device, which selects the imaging result of a predetermined imaging sensor for the overlapping part,
The image reading device moves a color measurement unit that measures the surface of the medium on the transport path, and a color measurement range by the color measurement unit in a width direction perpendicular to the transport direction along the transport path. Comprising a colorimetric moving section,
The imaging results obtained by the imaging unit of predetermined inspection images located in the range included in the imaging data in all of the imaging ranges of each of the plurality of imaging sensors , and the measurement results at the formation positions of each of the predetermined inspection images. a calibration operation step of performing a calibration operation of all of the plurality of image sensors based on the color measurement results obtained by moving the color range and measuring each color by the color measurement unit;
A calibration method comprising:

Images