JP7426872B2 - Crane and crane assembly method - Google Patents

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Description

本発明は、クレーン及びクレーンの組立方法に関する。 The present invention relates to a crane and a crane assembly method.

特許文献１には、ジブの先端部に車輪を有するクレーンが示されている。このクレーンは、上記の車輪が位置可変に構成され、クレーン解体時に、ジブが張り出した姿勢でブームを倒伏する場合と、ジブを抱き込んだ姿勢でブームを倒伏する場合とで、共通の車輪を介してジブの先端部を着地させることができる。クレーン組立時に逆の動きを行うときにも同様である。ここで、ジブの抱込み姿勢とは、ジブとブームとの間の角度（ジブの回動軸を中心とした角度）が小さくされ、ジブの先端部がブームに近接した姿勢を意味する。 Patent Document 1 shows a crane having wheels at the tip of a jib. In this crane, the above-mentioned wheels are configured to be variable in position, and when the crane is dismantled, the same wheels are used depending on whether the boom is lowered with the jib extended or the boom is lowered with the jib retracted. The tip of the jib can be landed on the ground through the The same applies when performing the reverse movement during crane assembly. Here, the jib holding position means a position in which the angle between the jib and the boom (the angle centered on the rotational axis of the jib) is small and the tip of the jib is close to the boom.

特開２０１１－０２６１３２号公報JP2011-026132A

しかしながら、特許文献１のクレーンは、ジブを抱き込んだ姿勢でブームを起伏させると、ジブのポイントシーブに掛けられたワイヤロープの先が、ジブの反吊り側へ移動するため、ワイヤロープがポイントシーブのシーブ溝部から離間してしまい、ワイヤロープを適切に保護できない。 However, in the crane of Patent Document 1, when the boom is raised and lowered with the jib in a hugging position, the tip of the wire rope hung on the point sheave of the jib moves to the opposite side of the jib. The wire rope becomes separated from the sheave groove of the sheave, and the wire rope cannot be properly protected.

本発明は、ブームに対してジブを伸長した姿勢でクレーンを組み立てる場合と、ブームがジブを抱き込んだ姿勢でクレーンを組み立てる場合との両方で、良好な作業性が得られるクレーン及びクレーンの組立方法を提供することを目的とする。 The present invention provides a crane and crane assembly that provides good workability both when assembling the crane with the jib extended relative to the boom and when assembling the crane with the boom embracing the jib. The purpose is to provide a method.

本発明に係るクレーンは、
ブームと、
前記ブームに起伏可能に接続されたジブと、
前記ジブから吊り下げられるワイヤロープと、
前記ジブに設けられ前記ワイヤロープを支持するポイントシーブと、
を備え、
前記ジブの先端部には、
前記ジブが伸長しかつ前記ブームが倒伏した姿勢のときに前記ジブの先端部を移動可能に支持する走行補助部、並びに、前記ジブを抱込みかつ前記ブームが倒伏した姿勢から前記ブームが起立する際に前記ワイヤロープを前記ポイントシーブとは別で支持するワイヤガイド部、として兼用される兼用機能部が設けられている。 The crane according to the present invention includes:
boom and
a jib movably connected to the boom;
a wire rope suspended from the jib;
a point sheave provided on the jib and supporting the wire rope;
Equipped with
At the tip of the jib,
a traveling auxiliary part that movably supports the tip of the jib when the jib is extended and the boom is in a laid down position ; and a travel assist part that supports the jib in a movable manner when the boom is in a laid down position, and the boom is raised up from the position where the jib is held and the boom is laid down. A dual -functioning section is provided which also serves as a wire guide section that supports the wire rope separately from the point sheave.

本発明に係る一態様のクレーンの組立方法は、
上記のクレーンの組立方法であって、
前記走行補助部を接地させて前記ジブの先端部を移動可能に支持させる工程と、
前記ジブを伸長姿勢で前記ブームに接続する工程とを含む。 A method for assembling a crane according to one aspect of the present invention includes:
A method for assembling the above crane,
a step of movably supporting the tip of the jib by grounding the travel assisting part;
connecting the jib to the boom in an extended position.

本発明に係るもう一つの態様のクレーンの組立方法は、
上記のクレーンの組立方法であって、
前記ジブを抱込み姿勢で前記ブームに接続する工程と、
前記ワイヤロープを前記ワイヤガイド部にガイドさせる工程とを含む。 Another aspect of the crane assembly method according to the present invention is as follows:
A method for assembling the above crane,
connecting the jib to the boom in a hugging position;
The method includes a step of guiding the wire rope to the wire guide section.

本発明によれば、ブームに対してジブを伸長した姿勢でクレーンを組み立てる場合と、ブームがジブを抱き込んだ姿勢でクレーンを組み立てる場合との両方で良好な作業性が得られるという効果が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain good workability both when assembling the crane with the jib extended relative to the boom, and when assembling the crane with the boom embracing the jib. It will be done.

本発明の実施形態１のクレーンを示す図である。1 is a diagram showing a crane according to Embodiment 1 of the present invention. 実施形態１のクレーンにおいてジブを伸長した姿勢でブームを倒伏させた状態を示す図（Ａ）と、ジブ先端部の拡大図（Ｂ）である。FIG. 2 is a diagram (A) showing a state where the boom is laid down with the jib extended in the crane of Embodiment 1, and an enlarged diagram (B) of the jib tip. 実施形態１のクレーンにおいてジブを抱込んだ姿勢でブームを倒伏させた状態を示す図（Ａ）と、ジブ先端部の拡大図（Ｂ）である。They are a diagram (A) showing a state in which the boom is laid down with the jib in the crane according to the first embodiment, and an enlarged diagram (B) of the jib tip. 実施形態１のクレーンにおける伸長姿勢によるジブの組立工程（Ａ）とブームを起立させる工程（Ｂ）、（Ｃ）とを説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a jib assembly process (A) in an extended posture and boom erecting processes (B) and (C) in the crane of Embodiment 1. 実施形態１のクレーンにおける抱込み姿勢によるジブの組立工程（Ａ）とブームを起立させる工程（Ｂ）、（Ｃ）とを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a jib assembly process (A) in a holding position in the crane of Embodiment 1, and steps (B) and (C) of raising the boom. 実施形態２のジブの先端部を示す図であり、（Ａ）はジブが伸長した姿勢でクレーンを組み立てる際の状態を示し、（Ｂ）は抱込み姿勢で組み立てられたジブを起立させる際の状態を示す。FIG. 7 is a diagram showing the tip of the jib of Embodiment 2, in which (A) shows the state when the crane is assembled with the jib in an extended position, and (B) shows the state when the jib assembled in the tucked position is erected. Indicates the condition.

以下、本発明の各実施形態について図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１のクレーン１を示す図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a crane 1 according to Embodiment 1 of the present invention.

実施形態１のクレーン１は、キャブが搭載されたメインフレーム２と、メインフレーム２に回動可能に接続されたブーム３と、ブーム３に回動可能に接続されたジブ４と、ジブ４を起伏させるためのストラット７と、ジブ４に吊られるジブフック５と、ワイヤロープＷ１、Ｗ２、Ｗ３をそれぞれ巻回する複数のウインチとを備える。メインフレーム２には、並進走行する走行体８と、旋回する旋回装置９とが設けられている。ジブ４の先端部には、ポイントシーブ１１が設けられ、ジブフック５を吊るすワイヤロープＷ１が掛けられる。ウインチの駆動によりワイヤロープＷ１が巻き取り又は繰り出されることで、ジブフック５が昇降される。ジブ４はワイヤロープＷ４を介してストラット７に支持され、ウインチの駆動によりストラット７に掛けられたワイヤロープＷ２が巻き取り又は繰り出されることでジブ４が起伏される。ブーム３は、カウンタウエイト２ａの荷重を受けるマスト２ｂにワイヤロープＷ３を介して支持され、ウインチの駆動によりワイヤロープＷ３が巻き取り又は繰り出されることでブーム３が起伏される。複数のウインチはメインフレーム２又はブーム３の下部に設けられる。 The crane 1 of the first embodiment includes a main frame 2 on which a cab is mounted, a boom 3 rotatably connected to the main frame 2, a jib 4 rotatably connected to the boom 3, and a jib 4. It is equipped with a strut 7 for raising and lowering, a jib hook 5 suspended from a jib 4, and a plurality of winches for winding wire ropes W1, W2, and W3, respectively. The main frame 2 is provided with a traveling body 8 that runs in translation and a turning device 9 that turns. A point sheave 11 is provided at the tip of the jib 4, and a wire rope W1 for hanging the jib hook 5 is hung thereon. The jib hook 5 is raised and lowered by winding or letting out the wire rope W1 by driving the winch. The jib 4 is supported by the strut 7 via a wire rope W4, and the jib 4 is raised and lowered by winding or letting out the wire rope W2 hung from the strut 7 by driving a winch. The boom 3 is supported via a wire rope W3 by a mast 2b that receives a load from a counterweight 2a, and the boom 3 is raised and lowered by winding or letting out the wire rope W3 by driving a winch. A plurality of winches are provided at the bottom of the main frame 2 or the boom 3.

ジブ４の先端部には、ポイントシーブ１１に加えて、ワイヤロープＷ１をポイントシーブ１１に案内するガイドシーブ１２と、クレーン１の組立時に機能する兼用機能部１３とが設けられている。 In addition to the point sheave 11, the tip of the jib 4 is provided with a guide sheave 12 that guides the wire rope W1 to the point sheave 11, and a dual-purpose function section 13 that functions when the crane 1 is assembled.

クレーン１は、構成部品が外された状態で運送され、現場において組み立てられる。組み立ては、ブーム３が倒伏された状態で行われる。ジブ４をブーム３に回動自在に接続する工程は、現場の状況に応じて、ジブ４を伸長した姿勢で行う場合と、ブーム３にジブ４が抱き込まれた姿勢で行う場合とがある。 The crane 1 is transported with its components removed and assembled at the site. Assembly is performed with the boom 3 laid down. The process of rotatably connecting the jib 4 to the boom 3 may be performed with the jib 4 in an extended position or with the jib 4 embraced by the boom 3, depending on the site situation. .

図２は、ジブを伸長した姿勢でブームを倒伏させた状態を示す図（Ａ）と、その状態のジブ先端部を示す拡大図（Ｂ）である。図３は、ジブを抱込んだ姿勢でブームを倒伏させた状態を示す図（Ａ）と、その状態のジブ先端部を示す拡大図（Ｂ）である。 FIG. 2 is a diagram (A) showing a state where the boom is laid down with the jib extended, and an enlarged view (B) showing the tip of the jib in that state. FIG. 3 is a diagram (A) showing a state in which the boom is laid down with the jib in an attitude, and an enlarged view (B) showing the tip of the jib in that state.

兼用機能部１３は、滑車及び車輪として機能するローラ１３ａと、ローラ１３ａを回転自在に支持する支持部材１３ｂとを有する。ローラ１３ａは、外周部にワイヤロープＷ１を掛ける溝を有する。ローラ１３ａ、ローラ１３ａの外周部、並びに、ローラ１３ａの軸受部は、ローラ１３ａが地面に接したときにジブ４の荷重を支える強度を有する。 The dual-function section 13 includes a roller 13a that functions as a pulley and a wheel, and a support member 13b that rotatably supports the roller 13a. The roller 13a has a groove on its outer periphery for hanging the wire rope W1. The roller 13a, the outer peripheral portion of the roller 13a, and the bearing portion of the roller 13a have the strength to support the load of the jib 4 when the roller 13a contacts the ground.

ローラ１３ａは、ジブ４の長手方向に沿った中心線Ｘ１（図２、図３）に対して、ポイントシーブ１１と同じ側（ジブ４の吊下げ側）に配置される。すなわち、ポイントシーブ１１の回転軸は中心線Ｘ１よりもジブ４の吊下げ側に位置する。ここで、ジブ４の吊下げ側とは、ブーム３が９０度起立し、ジブ４が水平に寝た状態において、ジブフック５が吊り下げられる側を意味する。吊下げ側の反対側をジブ４の反吊下げ側と呼ぶ。さらに、中心線Ｘ１からローラ１３ａまでの距離Ｌ１（中心線Ｘ１から最も遠い部位までの距離）は、中心線Ｘ１からポイントシーブ１１までの距離Ｌ２（中心線Ｘ１から最も遠い部位までの距離）よりも長い。加えて、ローラ１３ａは、ジブ４の中心線Ｘ１に沿った方向において、ポイントシーブ１１よりもジブ４の先端側に位置する。ジブ４の先端側とは、ジブ４の回動中心である根元側から回動移動する先端を向く方を意味する。さらに、ポイントシーブ１１の回転軸方向に見たとき、ローラ１３ａのワイヤ受け面（滑車形態であればシーブ溝部）Ｓ２の少なくとも一部は、ポイントシーブ１１とガイドシーブ１２とに張られるワイヤロープＷ１を延長した円柱外面Ｓ１よりも、ポイントシーブ１１の回転軸の側（図２（Ｂ）の矢印Ａの側）に位置する。 The roller 13a is arranged on the same side as the point sheave 11 (on the hanging side of the jib 4) with respect to the center line X1 (FIGS. 2 and 3) along the longitudinal direction of the jib 4. That is, the rotation axis of the point sheave 11 is located closer to the hanging side of the jib 4 than the center line X1. Here, the hanging side of the jib 4 means the side on which the jib hook 5 is hung when the boom 3 is erected 90 degrees and the jib 4 is lying horizontally. The side opposite to the hanging side is called the anti-hanging side of the jib 4. Furthermore, the distance L1 from the center line X1 to the roller 13a (distance to the farthest part from the center line X1) is greater than the distance L2 from the center line X1 to the point sheave 11 (distance to the farthest part from the center line It's also long. In addition, the roller 13a is located closer to the tip of the jib 4 than the point sheave 11 in the direction along the center line X1 of the jib 4. The tip side of the jib 4 refers to the direction facing the tip that rotates from the base side, which is the center of rotation of the jib 4. Further, when viewed in the direction of the rotation axis of the point sheave 11, at least a portion of the wire receiving surface (sheave groove portion in the case of a pulley type) S2 of the roller 13a is connected to the wire rope W1 stretched between the point sheave 11 and the guide sheave 12. It is located on the rotation axis side of the point sheave 11 (on the side of arrow A in FIG. 2(B)) than the cylindrical outer surface S1 which is an extension of .

兼用機能部１３は、図２に示すように、ジブ４が伸長しかつブーム３が倒伏した姿勢のときに、地面に接してジブ４の先端部を移動可能に支持する走行補助部として機能する。すなわち、兼用機能部１３のローラ１３ａが回転自在に接地され、兼用機能部１３は、ローラ１３ａが回転する方向にジブ４を移動可能に支持する。なお、走行補助部は、地面に接するのではなく、ジブ４を移動するために設けられたレール等に沿って移動する構成としてもよい。 As shown in FIG. 2, the dual-purpose function section 13 functions as a travel assisting section that movably supports the tip of the jib 4 in contact with the ground when the jib 4 is extended and the boom 3 is in a laid down position. . That is, the roller 13a of the dual-purpose function part 13 is rotatably grounded, and the dual-purpose function part 13 supports the jib 4 so as to be movable in the direction in which the roller 13a rotates. Note that the travel assisting portion may be configured to move along a rail or the like provided for moving the jib 4 instead of being in contact with the ground.

さらに、兼用機能部１３のローラ１３ａは、図３に示すように、ジブ４を抱き込んだ姿勢において、ポイントシーブ１１に掛けられるワイヤロープＷ１を、ポイントシーブ１１よりも先端側で支持する。そして、ローラ１３ａから吊り下がったワイヤロープＷ１は、ジブ４の先端部に接触することなく、ジブ４の吊下げ側から反吊り下げ側へ誘導される。ここで、仮にワイヤロープＷ１に荷重が加わってワイヤロープＷ１が張られると、ローラ１３ａとガイドシーブ１２との間で、ワイヤロープＷ１はポイントシーブ１１に沿って屈曲し、ワイヤロープＷ１とポイントシーブ１１との間に荷重が加えられる。したがって、この状態で、ワイヤロープＷ１は、ポイントシーブ１１のシーブ溝部から離脱することがない。 Furthermore, as shown in FIG. 3, the rollers 13a of the dual-purpose function section 13 support the wire rope W1, which is hung around the point sheave 11, on the distal end side of the point sheave 11 in a posture that embraces the jib 4. The wire rope W1 suspended from the roller 13a is guided from the hanging side of the jib 4 to the opposite side of the jib 4 without contacting the tip of the jib 4. Here, if a load is applied to the wire rope W1 and the wire rope W1 is stretched, the wire rope W1 is bent along the point sheave 11 between the roller 13a and the guide sheave 12, and the wire rope W1 and the point sheave are bent. A load is applied between 11 and 11. Therefore, in this state, the wire rope W1 does not separate from the sheave groove of the point sheave 11.

＜伸長姿勢によるクレーンの組立工程＞
図４は、実施形態１のクレーンにおける伸長姿勢によるジブの組立工程（Ａ）とブームを起立させる工程（Ｂ）、（Ｃ）とを説明する図である。 <Crane assembly process in extended position>
FIG. 4 is a diagram illustrating the process (A) of assembling the jib in the extended position and the processes (B) and (C) of raising the boom in the crane of the first embodiment.

伸長姿勢でブーム３とジブ４とを倒伏できる現場においては、伸長姿勢でクレーン１を組み立てる工程が採用される場合がある。伸長姿勢による組立工程において、ブーム３にジブ４を接続する際には、図４（Ａ）に示すように、ブーム３が倒伏した状態で、作業員がブーム３の延長線上にジブ４を配置し、ブーム３にジブ４の回動部を接続する。ジブ４を接続した後、あるいは、接続前から接続後にかけて、作業員は、ジブ４の先端部において兼用機能部１３のローラ１３ａを接地させ、ローラ１３ａによりジブ４を前後方向（ジブ４の長手方向）へ変位可能に支持させる。ジブ４の先端部が変位可能に支持されることで、ジブ４の接続作業性が向上する。 At a site where the boom 3 and jib 4 can be lowered in the extended position, a process of assembling the crane 1 in the extended position may be adopted. In the assembly process in the extended position, when connecting the jib 4 to the boom 3, the worker places the jib 4 on the extension line of the boom 3 with the boom 3 laid down, as shown in Figure 4(A). Then, connect the rotating part of the jib 4 to the boom 3. After connecting the jib 4, or from before to after the connection, the worker grounds the roller 13a of the dual-purpose unit 13 at the tip of the jib 4, and uses the roller 13a to move the jib 4 in the longitudinal direction (longitudinal direction of the jib 4). direction). Since the distal end of the jib 4 is movably supported, the workability of connecting the jib 4 is improved.

次に、作業員は、図４（Ｂ）に示すように、ジブ４の先端部を接地させたまま、ブーム３を所定角度まで起立させる。このとき、ジブ４の先端部では兼用機能部１３がジブ４を支えつつ、ブーム３の起立に追従してジブ４の先端部をメインフレーム２側へ移動させる。ジブ４の先端部が変位可能に支持されていることで、この工程の作業性が向上する。 Next, as shown in FIG. 4(B), the worker raises the boom 3 to a predetermined angle while keeping the tip of the jib 4 in contact with the ground. At this time, the dual-purpose function section 13 supports the jib 4 at the tip of the jib 4 and moves the tip of the jib 4 toward the main frame 2 following the rising of the boom 3. Since the tip of the jib 4 is movably supported, the workability of this process is improved.

その後、作業員は、ブーム３とジブ４間の角度を固定しつつ、ブーム３の起立を進め、ブーム３が最終起立角度まで達したら、ジブ４を所定角度まで起伏する。これらの工程により、図４（Ｃ）に示すように、クレーン１が作業可能な姿勢となる。 Thereafter, the worker advances the raising of the boom 3 while fixing the angle between the boom 3 and the jib 4, and when the boom 3 reaches the final raised angle, raises and lowers the jib 4 to a predetermined angle. Through these steps, as shown in FIG. 4(C), the crane 1 becomes in a position where it can work.

なお、図４（Ａ）～（Ｃ）の作業工程を逆に実行することで、伸長姿勢によりクレーン１を解体できる。上述した良好な作業性は、伸長姿勢によるクレーン１の解体工程においても同様に得ることができる。 Note that by performing the work steps in FIGS. 4A to 4C in reverse, the crane 1 can be dismantled in the extended position. The above-mentioned good workability can be similarly obtained in the process of dismantling the crane 1 in the extended position.

＜抱込み姿勢によるクレーンの組立工程＞
図５は、実施形態１のクレーンにおける抱込み姿勢によるジブの組立工程（Ａ）とブームを起立させる工程（Ｂ）、（Ｃ）とを説明する図である。 <Crane assembly process using holding position>
FIG. 5 is a diagram illustrating the process (A) of assembling the jib in the holding position and the processes (B) and (C) of raising the boom in the crane of Embodiment 1.

伸長姿勢でブーム３及びジブ４を倒伏できない現場においては、抱込み姿勢によるクレーン１の組立工程が採用される。抱込み姿勢による組立工程において、ブーム３にジブ４を接続する際には、図５（Ａ）に示すように、作業員は、ブーム３の下方にジブ４を配置し、ジブ４の回動部をブーム３に接続する。ジブ４を接続したら、あるいはジブ４の接続前に、作業員は、ジブフック５に接続されるワイヤロープＷ１をブーム３及びジブ４の所定箇所を経由して、ジブ４のガイドシーブ１２、ポイントシーブ１１及び兼用機能部１３のローラ１３ａに掛け、ワイヤロープＷ１の先をジブ４の反吊下げ側まで導く。兼用機能部１３のローラ１３ａがワイヤロープＷ１をポイントシーブ１１よりもジブ４の先端側で支持することで、ジブ４の先端部においてワイヤロープＷ１が保護される。したがって、ワイヤロープＷ１を配置する作業性、並びに、ワイヤロープＷ１を配置した後にジブ４を接続する作業性が向上する。 At sites where the boom 3 and jib 4 cannot be lowered in the extended position, an assembly process for the crane 1 in the holding position is adopted. When connecting the jib 4 to the boom 3 in the assembly process using the holding position, the worker places the jib 4 below the boom 3 and rotates the jib 4, as shown in FIG. 5(A). Connect the section to boom 3. After connecting the jib 4 or before connecting the jib 4, the worker passes the wire rope W1 connected to the jib hook 5 through predetermined points on the boom 3 and the jib 4 to the guide sheave 12 and point sheave of the jib 4. 11 and the roller 13a of the dual-purpose function section 13, and guide the end of the wire rope W1 to the side opposite to the hanging side of the jib 4. By supporting the wire rope W1 closer to the tip of the jib 4 than the point sheave 11 by the rollers 13a of the dual-function section 13, the wire rope W1 is protected at the tip of the jib 4. Therefore, the workability of arranging the wire rope W1 and the workability of connecting the jib 4 after arranging the wire rope W1 are improved.

ジブ４を接続し、ワイヤロープＷ１を配置したら、図５（Ｂ）に示すように、作業員は、ブーム３がジブ４を抱込んだ姿勢のまま、ブーム３を起立させる。このとき、ジブフック５が地面から離間して、ワイヤロープＷ１に荷重が加えられる。仮に、例えばローラ１３ａが無く、ポイントシーブ１１の周囲にワイヤロープＷ１の外れ止めＮ（図５（Ｂ））がある構成が採用されたとする。この場合、ワイヤロープＷ１はポイントシーブ１１のシーブ溝部から外れ、外れ止めＮに接触した状態で荷重が加えられるため、ワイヤロープＷ１が損傷する恐れがある。しかし、本実施形態では、ワイヤロープＷ１はガイドシーブ１２、ポイントシーブ１１及びローラ１３ａに懸架され、ワイヤロープＷ１の配置が安定する。すなわち、ワイヤロープＷ１は、ポイントシーブ１１のシーブ溝部から外れず、外れ止めＮに接触しない。さらに、ローラ１３ａの先においてワイヤロープＷ１はジブ４の先端部から離間され、ワイヤロープＷ１がジブ４の構成部材に接触しない。したがって、抱込み姿勢におけるブーム３の起立工程の作業性が向上する。 After connecting the jib 4 and arranging the wire rope W1, as shown in FIG. 5(B), the worker raises the boom 3 while keeping the boom 3 in the position where it embraces the jib 4. At this time, the jib hook 5 is separated from the ground, and a load is applied to the wire rope W1. For example, suppose that a configuration is adopted in which there is no roller 13a and there is a stopper N (FIG. 5(B)) for the wire rope W1 around the point sheave 11. In this case, the wire rope W1 comes off from the sheave groove of the point sheave 11 and a load is applied while in contact with the stopper N, so there is a risk that the wire rope W1 will be damaged. However, in this embodiment, the wire rope W1 is suspended between the guide sheave 12, the point sheave 11, and the roller 13a, and the arrangement of the wire rope W1 is stabilized. That is, the wire rope W1 does not come off from the sheave groove of the point sheave 11 and does not come into contact with the stopper N. Furthermore, the wire rope W1 is separated from the tip of the jib 4 at the tip of the roller 13a, so that the wire rope W1 does not come into contact with any component of the jib 4. Therefore, the workability of the process of raising the boom 3 in the holding position is improved.

ブーム３が起立したら、図５（Ｃ）に示すように、作業員は、ジブ４を起立させる。ジブ４の起立の過程で、ジブフック５を吊るワイヤロープＷ１は、兼用機能部１３のローラ１３ａから離間し、ポイントシーブ１１に掛けられた状態で吊り下げられ、クレーン作業時におけるワイヤロープＷ１の配置が得られる。 Once the boom 3 is erected, the worker erects the jib 4, as shown in FIG. 5(C). In the process of raising the jib 4, the wire rope W1 that hangs the jib hook 5 is separated from the roller 13a of the dual-purpose function section 13, and is suspended from the point sheave 11, thereby changing the arrangement of the wire rope W1 during crane work. is obtained.

なお、図５（Ａ）～（Ｃ）の作業工程を逆に実行するこまとで、抱込み姿勢によりクレーン１を解体できる。上述した良好な作業性は、抱込み姿勢によるクレーン１の解体工程においても同様に得られる。 Note that the crane 1 can be dismantled in the holding position by performing the work steps in FIGS. 5(A) to 5(C) in reverse. The above-mentioned good workability can be similarly obtained in the process of dismantling the crane 1 in the holding position.

以上のように、実施形態１のクレーン１によれば、ジブ４が伸長しブーム３が倒伏した姿勢のときに、ジブ４の先端部を移動可能に支持する走行補助部（兼用機能部１３）を有する。さらに、ジブ４の先端部には、ブーム３がジブ４を抱き込みかつブーム３が倒伏した姿勢から起立する際にワイヤロープＷ１をポイントシーブ１１よりもジブ４の先端側で支持するワイヤガイド部（兼用機能部１３）が設けられている。したがって、図４及び図５を参照して説明したように、クレーン１の組立工程において、ジブ４を伸長姿勢でブーム３に接続する場合と、ジブ４を抱込み姿勢でブーム３に接続する場合との両方において、良好な作業性を得ることができる。 As described above, according to the crane 1 of Embodiment 1, when the jib 4 is extended and the boom 3 is in the laid down position, the travel assisting section (dual-purpose section 13) movably supports the tip of the jib 4. has. Further, at the tip of the jib 4, there is a wire guide section that supports the wire rope W1 on the tip side of the jib 4 rather than the point sheave 11 when the boom 3 embraces the jib 4 and stands up from the collapsed position. (combined function section 13) is provided. Therefore, as explained with reference to FIGS. 4 and 5, in the assembly process of the crane 1, there are cases where the jib 4 is connected to the boom 3 in the extended position and cases where the jib 4 is connected to the boom 3 in the hugged position. Good workability can be obtained in both cases.

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、ジブ４を抱き込みかつブーム３が倒伏した姿勢からブーム３を起立させる際に、ポイントシーブ１１にワイヤロープＷ１が張られた状態で、ジブ４の先方に延在するワイヤロープＷ１をジブ４の反吊下げ側から吊下げ側へ移し送ることができる。したがって、ジブ４を抱き込んだ姿勢でブーム３を起立させることで、ワイヤロープＷ１を保護しつつ、クレーン作業時の配置までワイヤロープＷ１を容易に誘導できる。 Furthermore, according to the crane 1 of the first embodiment, when the jib 4 is held up and the boom 3 is raised from a position where the boom 3 is laid down, the jib 4 is raised with the wire rope W1 being stretched around the point sheave 11. The wire rope W1 extending forward can be transferred from the anti-hanging side of the jib 4 to the hanging side. Therefore, by standing up the boom 3 with the jib 4 embraced, the wire rope W1 can be easily guided to its position during crane work while protecting the wire rope W1.

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、兼用機能部１３が、伸長姿勢時にはジブ４の先端部を移動可能に支持する走行補助部として機能し、また、抱込み姿勢時にはワイヤロープをジブ４の反吊下げ側へ導くワイヤガイド部として機能する。このように、兼用機能部１３が、両機能として兼用されていることで、走行補助部及びワイヤガイド部を配置するスペースを抑制できる。さらに、部品の共通化により部品コストを低減できる。 Further, according to the crane 1 of the first embodiment, the dual-purpose function section 13 functions as a travel assisting section that movably supports the tip of the jib 4 when in the extended position, and also functions as a travel assisting section that movably supports the tip of the jib 4 when in the hugging position. Functions as a wire guide section that guides the wire to the anti-suspension side. In this way, since the dual-purpose function section 13 is used for both functions, it is possible to suppress the space in which the travel assisting section and the wire guide section are arranged. Furthermore, parts costs can be reduced by standardizing parts.

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、兼用機能部１３がローラ１３ａを含み、ローラ１３ａが走行補助部の車輪と、ワイヤガイド部の滑車として機能する。ローラ１３ａにより、走行を補助する機能の向上と、ワイヤロープＷ１のガイド機能の向上とを図れる。 Furthermore, according to the crane 1 of Embodiment 1, the dual-purpose function section 13 includes the rollers 13a, and the rollers 13a function as wheels of the traveling assist section and pulleys of the wire guide section. The rollers 13a can improve the function of assisting running and the function of guiding the wire rope W1.

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、ジブ４が伸長しかつブーム３が倒伏したとき（ジブ４が倒伏したとき）に、ワイヤガイド部として機能するローラ１３ａが、ポイントシーブ１１より鉛直方向の下方に配置される。したがって、ジブ４を抱き込んだ姿勢でブーム３が倒伏したときと、ジブ４を抱き込んだ姿勢でブーム３が起立したときとで、ローラ１３ａの配置を、ポイントシーブ１１よりも先に繰り出されたワイヤロープＷ１を適切に保護できる配置とすることができる。 Furthermore, according to the crane 1 of the first embodiment, when the jib 4 is extended and the boom 3 is laid down (when the jib 4 is laid down), the roller 13a functioning as a wire guide section is moved in the vertical direction from the point sheave 11. is placed below. Therefore, the arrangement of the roller 13a is changed so that the roller 13a is paid out before the point sheave 11 when the boom 3 is lowered with the jib 4 in the position and when the boom 3 is raised with the jib 4 in the position. The arrangement can appropriately protect the wire rope W1.

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、ワイヤガイド部として機能するローラ１３ａの中心軸が、ジブ４の中心線Ｘ１よりもジブ４の吊下げ側に配置され、中心線Ｘ１とローラ１３ａとの距離が、中心線Ｘ１とポイントシーブ１１との距離よりも長い。したがって、ワイヤガイド部として機能するローラ１３ａにより、ジブ４を抱き込んだ姿勢でブーム３が倒伏したときと、ジブ４を抱き込んだ姿勢でブーム３が起立したときとで、ポイントシーブ１１よりも先に繰り出されたワイヤロープＷ１を適切に保護できる。 Furthermore, according to the crane 1 of Embodiment 1, the center axis of the roller 13a functioning as a wire guide part is arranged on the hanging side of the jib 4 rather than the center line X1 of the jib 4, and the center line X1 and the roller 13a are is longer than the distance between the center line X1 and the point sheave 11. Therefore, when the boom 3 is lowered down with the jib 4 held in by the roller 13a functioning as a wire guide part, and when the boom 3 is raised with the jib 4 held in the position, the point sheave 11 is The wire rope W1 let out first can be appropriately protected.

さらに、実施形態１のクレーン１によれば、ポイントシーブ１１の回転軸方向に見たとき、ローラ１３ａのワイヤ受け面（滑車形態であればシーブ溝部）Ｓ２の少なくとも一部は、ポイントシーブ１１とガイドシーブ１２とに張られるワイヤロープＷ１を延長した円柱外面Ｓ１よりも、ポイントシーブ１１の回転軸の側（図２（Ｂ）の矢印Ａの側）に位置する。したがって、ジブ４を抱き込んだ姿勢からジブを起立させるときにワイヤロープＷ１をポイントシーブ１１が確実に支持することができる。 Furthermore, according to the crane 1 of the first embodiment, when viewed in the direction of the rotation axis of the point sheave 11, at least a portion of the wire receiving surface (sheave groove portion in the case of a pulley type) S2 of the roller 13a is connected to the point sheave 11. It is located closer to the rotation axis of the point sheave 11 (on the arrow A side in FIG. 2(B)) than the cylindrical outer surface S1, which is an extension of the wire rope W1 stretched between the guide sheave 12 and the guide sheave 12. Therefore, the wire rope W1 can be reliably supported by the point sheave 11 when the jib is raised from the position where the jib 4 is held.

さらに、実施形態１の伸長姿勢によるクレーン組立工程によれば、兼用機能部１３を接地させてジブ４の先端部を移動可能に支持させる工程と、兼用機能部１３が接地した状態でジブ４をブーム３に接続する工程を含む。これらの工程により、ジブ４の先端部を別の部材を用いて移動可能に支持する工程が省かれ、ジブ４をブーム３に接続する工程の作業性を向上できる。 Furthermore, according to the crane assembly process in the extended position of the first embodiment, there is a step of movably supporting the tip of the jib 4 by grounding the dual-purpose function part 13, and a process of movably supporting the tip of the jib 4 with the dual-purpose function part 13 in contact with the ground. This includes a step of connecting to the boom 3. These steps eliminate the step of movably supporting the tip of the jib 4 using another member, and improve the workability of the step of connecting the jib 4 to the boom 3.

さらに、実施形態１の抱込み姿勢によるクレーン組立工程によれば、ブーム３がジブ４を抱き込んだ姿勢でジブ４とブーム３に接続する工程と、ジブ４の先端部に位置するワイヤロープＷ１を兼用機能部１３にガイドさせる工程とを含む。このような工程により、ジブ４を抱込んだ姿勢でブーム３を起伏させる際、ワイヤロープＷ１が兼用機能部１３により適切に保護されるので、別途ワイヤロープＷ１を保護及び所定箇所に配置する作業を省くことができ、ブーム３を起立する際の作業性を向上できる。 Furthermore, according to the crane assembly process in the hugging position of Embodiment 1, there is a process of connecting the jib 4 and the boom 3 with the boom 3 in the hugging position, and a wire rope W1 located at the tip of the jib 4. This includes a step of guiding the dual-purpose function section 13. Through such a process, when the boom 3 is raised and lowered with the jib 4 held in place, the wire rope W1 is appropriately protected by the dual-purpose function section 13, so that the work of separately protecting the wire rope W1 and arranging it at a predetermined location is required. This can improve work efficiency when raising the boom 3.

さらに、実施形態１のクレーン１の組立方法によれば、伸長姿勢による組み立てと、抱込み姿勢による組み立てとの両方で、良好な作業性が実現される。したがって、現場の状況等に合わせて、いずれかの組立工程を選択した場合でも、良好な作業性を持ってクレーン１を組み立てられる。 Furthermore, according to the method for assembling the crane 1 of the first embodiment, good workability is achieved in both the assembly in the extended position and the assembly in the hugging position. Therefore, even if one of the assembly processes is selected depending on the site situation, the crane 1 can be assembled with good workability.

（実施形態２）
図６は、実施形態２のジブの先端部を示す図であり、（Ａ）はジブが伸長した姿勢でクレーンを組み立てる際の状態を示し、（Ｂ）は抱込み姿勢で組み立てられたジブを起立させる際の状態を示す。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a diagram showing the tip of the jib according to the second embodiment, in which (A) shows the state when the crane is assembled with the jib in the extended position, and (B) shows the jib assembled in the tucked position. Shows the state when standing up.

実施形態２のクレーン１は、ジブ４の先端部の構成が異なる他は、実施形態１と同様である。実施形態２のジブ４の先端部には、ポイントシーブ１１及びガイドシーブ１２に加えて、クレーン１の組立工程において機能するワイヤガイド部１３Ａと、走行補助部１３Ｂとが設けられている。 The crane 1 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the configuration of the tip of the jib 4 is different. In addition to the point sheave 11 and the guide sheave 12, the tip of the jib 4 of the second embodiment is provided with a wire guide section 13A that functions in the assembly process of the crane 1 and a travel assist section 13B.

走行補助部１３Ｂは、車輪１３ｃと、車輪１３ｃを回転可能に支持する支持部材１３ｄとを備える。車輪１３ｃは、ジブ４の中心線Ｘ１（図６（Ａ））よりもジブ４の吊下げ側に位置する。車輪１３ｃと中心線Ｘ１との距離Ｌ３（中心線Ｘ１から最も離れた部位までの距離）は、ポイントシーブ１１と中心線Ｘ１との距離Ｌ２（中心線Ｘ１から最も離れた部位までの距離）よりも長い。車輪１３ｃは、ジブ４の中心線Ｘ１に沿った方向において、ポイントシーブ１１及びワイヤガイド部１３Ａよりもジブ４の先端側に位置する。 The travel assisting section 13B includes a wheel 13c and a support member 13d that rotatably supports the wheel 13c. The wheels 13c are located closer to the hanging side of the jib 4 than the center line X1 (FIG. 6(A)) of the jib 4. The distance L3 between the wheel 13c and the center line X1 (distance to the part furthest from the center line X1) is determined from the distance L2 between the point sheave 11 and the center line X1 (distance to the part furthest from the center line X1). It's also long. The wheel 13c is located closer to the tip of the jib 4 than the point sheave 11 and the wire guide section 13A in the direction along the center line X1 of the jib 4.

ワイヤガイド部１３Ａは、滑車１３ｅと、滑車１３ｅを回転可能に支持する支持部材１３ｆとを備える。滑車１３ｅは、ジブ４の中心線Ｘ１（図６（Ａ））よりもジブ４の吊下げ側に位置する。滑車１３ｅとジブ４の中心線Ｘ１との距離Ｌ４（中心線Ｘ１から最も離れた部位までの距離）は、ポイントシーブ１１とジブ４の中心線Ｘ１との距離Ｌ２（中心線Ｘ１から最も離れた部位までの距離）よりも長い。滑車１３ｅは、ジブ４の中心線Ｘ１に沿った方向において、ポイントシーブ１１よりもジブ４の先端側に位置する。 The wire guide section 13A includes a pulley 13e and a support member 13f that rotatably supports the pulley 13e. The pulley 13e is located closer to the hanging side of the jib 4 than the center line X1 (FIG. 6(A)) of the jib 4. The distance L4 between the pulley 13e and the center line X1 of the jib 4 (the distance to the part farthest from the center line X1) is the distance L2 between the point sheave 11 and the center line (distance to the site). The pulley 13e is located closer to the tip of the jib 4 than the point sheave 11 in the direction along the center line X1 of the jib 4.

実施形態２のクレーン１においても、図６（Ａ）に示すように、ジブ４が伸長した姿勢でブーム３が倒伏したときに、走行補助部１３Ｂがジブ４の先端部を移動可能に支持することができる。また、図６（Ｂ）に示すように、ジブ４を抱込んだ姿勢でブーム３が倒伏状態から起伏する際に、ポイントシーブ１１より先、ジブ４の吊下げ側において、ワイヤガイド部１３ＡがワイヤロープＷ１を支持する。したがって、ジブフック５が地上から離間し、ワイヤロープＷ１に荷重が加わったときに、ジブ４の先に繰り出されたワイヤロープＷ１がジブ４の先端部の他の部材に接触しないように保護することができる。そして、ジブ４が起立するに従って、ワイヤロープＷ１がポイントシーブ１１から離脱することなくワイヤガイド部１３Ａから離間し、クレーン作業時におけるワイヤロープＷ１の配置が得られる。 Also in the crane 1 of the second embodiment, as shown in FIG. 6(A), when the boom 3 is laid down with the jib 4 in an extended position, the traveling auxiliary part 13B movably supports the tip of the jib 4. be able to. In addition, as shown in FIG. 6(B), when the boom 3 is lifted from the laid down state with the jib 4 in the position, the wire guide portion 13A is moved on the hanging side of the jib 4 beyond the point sheave 11. Supports wire rope W1. Therefore, when the jib hook 5 is separated from the ground and a load is applied to the wire rope W1, the wire rope W1 let out at the tip of the jib 4 is protected from contacting other members at the tip of the jib 4. I can do it. Then, as the jib 4 rises, the wire rope W1 separates from the wire guide portion 13A without detaching from the point sheave 11, and the arrangement of the wire rope W1 during crane work is obtained.

以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態１、２では、走行補助部として機能する兼用機能部あるいはワイヤガイド部と兼用されない走行補助部として、車輪を有する構成を示したが、これに限定されず、例えば面上を滑って移動するソリなど、ジブの先端部を移動可能に支持できる構成であればどのような構成であってもよい。また、上記実施形態１、２では、ワイヤガイド部として機能する兼用機能部あるいは走行補助部と兼用されないワイヤガイド部として、滑車を有する構成を示したが、滑車の代わりに、ワイヤロープＷ１を摺動して支持及びガイドする凸曲面を有する部材（例えば強化プラスチックの丸棒など）が採用されてもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Each embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in Embodiments 1 and 2 above, a configuration is shown in which wheels are provided as a dual-purpose function section that functions as a travel assistance section or a travel assistance section that does not function as a wire guide section; however, the present invention is not limited to this. Any structure may be used as long as it can movably support the tip of the jib, such as a sled that slides on the jib. In addition, in the first and second embodiments described above, a structure is shown in which a pulley is provided as a dual-functioning section that functions as a wire guide section or a wire guide section that does not function as a travel assist section, but instead of the pulley, the wire rope W1 is A member having a convex curved surface (for example, a round bar made of reinforced plastic) that supports and guides the member while moving may be employed. Other details shown in the embodiments can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

１ クレーン
２ メインフレーム
３ ブーム
４ ジブ
５ ジブフック
１１ ポイントシーブ
１２ ガイドシーブ
１３ 兼用機能部
１３ａ ローラ
１３ｂ 支持部材
１３Ａ ワイヤガイド部
１３ｅ 滑車
１３Ｂ 走行補助部
１３ｃ 車輪
Ｗ１ ワイヤロープ
Ｘ１ 中心線 1 Crane 2 Main frame 3 Boom 4 Jib 5 Jib hook 11 Point sheave 12 Guide sheave 13 Dual-purpose function part 13a Roller 13b Support member 13A Wire guide part 13e Pulley 13B Travel auxiliary part 13c Wheel W1 Wire rope X1 Center line

Claims (7)

ブームと、
前記ブームに起伏可能に接続されたジブと、
前記ジブから吊り下げられるワイヤロープと、
前記ジブに設けられ前記ワイヤロープを支持するポイントシーブと、
を備え、
前記ジブの先端部には、
前記ジブが伸長しかつ前記ブームが倒伏した姿勢のときに前記ジブの先端部を移動可能に支持する走行補助部、並びに、前記ジブを抱込みかつ前記ブームが倒伏した姿勢から前記ブームが起立する際に前記ワイヤロープを前記ポイントシーブとは別で支持するワイヤガイド部、として兼用される兼用機能部が設けられているクレーン。 boom and
a jib movably connected to the boom;
a wire rope suspended from the jib;
a point sheave provided on the jib and supporting the wire rope;
Equipped with
At the tip of the jib,
a traveling auxiliary part that movably supports the tip of the jib when the jib is extended and the boom is in a laid down position ; and a travel assist part that supports the jib in a movable manner when the boom is in a laid down position, and the boom is raised up from the position where the jib is held and the boom is laid down. The crane is provided with a dual-functioning section that also serves as a wire guide section that supports the wire rope separately from the point sheave. 前記ワイヤガイド部は、前記ジブの先端側で前記ワイヤロープを支持する、
請求項１記載のクレーン。 The wire guide section supports the wire rope on the distal end side of the jib.
The crane according to claim 1. 前記兼用機能部はローラを含み、
前記ローラは前記走行補助部の車輪、並びに、前記ワイヤガイド部の滑車として機能する、
請求項１又は請求項２記載のクレーン。 The dual-purpose functional unit includes a roller,
The rollers function as wheels of the travel assisting section and pulleys of the wire guide section.
The crane according to claim 1 or claim 2 . 前記ワイヤガイド部は、前記ジブが伸長しかつ前記ブームを倒伏したときに、前記ポイントシーブよりも鉛直方向下方に配置される、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のクレーン。 The wire guide section is arranged vertically below the point sheave when the jib is extended and the boom is laid down.
A crane according to any one of claims 1 to 3 . 前記ジブに設けられ前記ワイヤロープをガイドするガイドシーブを備え、
前記ワイヤガイド部は、前記ガイドシーブと前記ポイントシーブとに張られるワイヤロープを延長した直線上もしくは前記直線より前記ポイントシーブ側に位置する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のクレーン。 a guide sheave provided on the jib and guiding the wire rope;
The wire guide portion is located on a straight line extending a wire rope stretched between the guide sheave and the point sheave, or on the point sheave side from the straight line.
A crane according to any one of claims 1 to 4 . 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のクレーンの組立方法であって、
前記走行補助部を接地させて前記ジブの先端部を移動可能に支持させる工程と、
前記ジブを伸長姿勢で前記ブームに接続する工程とを含む、
クレーンの組立方法。 A method for assembling a crane according to any one of claims 1 to 5 , comprising:
a step of movably supporting the tip of the jib by grounding the travel assisting part;
connecting the jib to the boom in an extended position;
How to assemble a crane. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のクレーンの組立方法であって、
前記ジブを抱込み姿勢で前記ブームに接続する工程と、
前記ワイヤロープを前記ワイヤガイド部にガイドさせる工程とを含む、
クレーンの組立方法。 A method for assembling a crane according to any one of claims 1 to 5 , comprising:
connecting the jib to the boom in a hugging position;
guiding the wire rope to the wire guide section;
How to assemble a crane.
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