JP7426831B2

JP7426831B2 - impact tools

Info

Publication number: JP7426831B2
Application number: JP2020002316A
Authority: JP
Inventors: 鼎趙
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2024-02-02
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: JP2021109275A; DE202020107604U1; CN214081187U

Description

本発明は、インパクトドライバ等のインパクト工具に関する。 The present invention relates to an impact tool such as an impact driver.

インパクトドライバ等のインパクト工具においては、モータの回転を、遊星歯車を用いた減速機構で減速してスピンドルに伝達し、スピンドルの回転を打撃機構のハンマを介してアンビルに伝達する。減速機構と打撃機構とは、ハンマケースに収容され、ハンマケースの後部がベアリングボックスによって閉塞される。ベアリングボックスとハンマケースとの組み付けは、特許文献１に開示されるように、ハンマケースにベアリングボックス（ベアリングリテーナ）をねじ込んで行う構造が知られている。特にこの構造では、ハンマケースとベアリングボックスとの間に内歯歯車を配置して、ベアリングボックスと内歯歯車との間に緩衝用のＯリングを介在させている。 In an impact tool such as an impact driver, the rotation of a motor is decelerated by a speed reduction mechanism using planetary gears and transmitted to a spindle, and the rotation of the spindle is transmitted to an anvil via a hammer of a striking mechanism. The deceleration mechanism and the striking mechanism are housed in a hammer case, and the rear part of the hammer case is closed by a bearing box. As disclosed in Patent Document 1, a structure in which a bearing box and a hammer case are assembled by screwing a bearing box (bearing retainer) into a hammer case is known. In particular, in this structure, an internal gear is disposed between the hammer case and the bearing box, and a buffer O-ring is interposed between the bearing box and the internal gear.

特開２０１７－１４８９３７号公報JP2017-148937A

このインパクト工具においては、ハンマケース内に封入したグリスが、ハンマケースとベアリングボックスとのネジ結合部分から外部に漏れるおそれがある。そこで、ネジ結合に代えて、ハンマケースとベアリングボックスとを差し込み構造として両者の重合部分にシール用のＯリングを介在させることが考えられる。しかし、この構造では、部品点数が増える上、径方向に大型化するおそれがある。 In this impact tool, there is a risk that the grease sealed in the hammer case may leak to the outside from the threaded connection portion between the hammer case and the bearing box. Therefore, instead of screwing the hammer case and the bearing box, it is conceivable to have a structure in which the hammer case and the bearing box are inserted into each other, and an O-ring for sealing is interposed in the overlapping portion of the two. However, with this structure, there is a risk that the number of parts will increase and the size will increase in the radial direction.

そこで、本発明は、部品点数が少ないコンパクトな構成でグリス漏れを防止することができるインパクト工具を提供することを目的としたものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an impact tool that has a compact structure with a small number of parts and can prevent grease leakage.

上記目的を達成するために、本発明は、モータと、
モータにより回転する太陽歯車と、
太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
遊星歯車を保持するスピンドルと、
スピンドルの径方向外側に保持されるハンマと、
ハンマにより回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビルと、
遊星歯車、内歯歯車、スピンドル、ハンマを収容するハンマケースと、
ハンマケースの後部に結合されてハンマケースの後端を閉塞すると共に、モータの回転軸に貫通され、太陽歯車が設けられる回転軸を第１の軸受を介して支持するベアリングボックスと、
ハンマケースとベアリングボックスとの間に前後方向で挟まれるリング状の弾性部材と、を含んでなり、
ハンマケースとベアリングボックスとは、ハンマケースとベアリングボックスとの何れか一方に設けた内壁部を、他方に設けた外壁部に差し込むことで結合されて、内壁部の内側に内歯歯車が保持され、
弾性部材は、内壁部の前後何れかの端面と、内歯歯車の外周面と、外壁部の内周面とにそれぞれ当接して、内歯歯車への当接により内歯歯車の前後方向の移動を弾性的に規制していることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明は、モータと、
モータにより回転する太陽歯車と、
太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
遊星歯車を保持するスピンドルと、
スピンドルの径方向外側に保持されるハンマと、
ハンマにより回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビルと、
遊星歯車、内歯歯車、スピンドル、ハンマを収容するハンマケースと、
ハンマケースの後部に結合されてハンマケースの後端を閉塞すると共に、モータの回転軸に貫通され、太陽歯車が設けられる回転軸を第１の軸受を介して支持するベアリングボックスと、
ハンマケースとベアリングボックスとの間に前後方向で挟まれるリング状の弾性部材と、を含んでなり、
ハンマケースとベアリングボックスとは、ハンマケースとベアリングボックスとの何れか一方に設けた内壁部を、他方に設けた外壁部に差し込むことで結合されて、内壁部の内側に内歯歯車が保持され、
弾性部材は、内壁部の前後何れかの端面と、内歯歯車の外周面と、外壁部の内周面とにそれぞれ当接して、内歯歯車への当接により内歯歯車の径方向の移動を弾性的に規制していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、内歯歯車の外周面における弾性部材の当接部分は、内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、外壁部の内周面における弾性部材の当接部分は、内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンマケースの後端に外壁部が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、ベアリングボックスの前端に内壁部が設けられて、内壁部の差し込み方向前方でハンマケースの内面に、外壁部の張り出しに伴う段部が形成されて、弾性部材は、段部の後端面にも当接していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、段部は、内歯歯車の前方に位置していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンマケースの後端に外壁部が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、ベアリングボックスの前端に内壁部が設けられて、内壁部の差し込み方向前方でハンマケースの内面に、外壁部の張り出しに伴う段部が形成され、段部の後側にワッシャが設けられて、弾性部材は、ワッシャの後端面にも当接していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ワッシャは、内歯歯車の前方に位置していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、弾性部材の外径は、内壁部の外径よりも小さいことを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンマケースの後端に内壁部が設けられ、ベアリングボックスの前端に外壁部が設けられて、内歯歯車の外周面における弾性部材の当接部分は、内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、外壁部の内周面における弾性部材の当接部分は、内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、内壁部と外壁部との重合部分は、外側からハウジングによって覆われることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハウジングには、重合部分の前端と後端とに係止するストッパがそれぞれ設けられていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、弾性部材は、Ｏリングであることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ベアリングボックスは、中央部が後方へ突出する段差形状を有する円盤状であることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、中央部は、中心を貫通するモータの回転軸を第１の軸受を介して支持し、中央部の前側で第２の軸受を介してスピンドルを支持することを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、第２の軸受は、第１の軸受よりも大径で、第１の軸受と径方向にオーバーラップしていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention includes a motor;
A sun gear rotated by a motor,
A planetary gear meshing with a sun gear,
An internal gear that meshes with a planetary gear,
a spindle that holds a planetary gear;
a hammer held radially outwardly of the spindle;
an anvil that protrudes forward by being hit in the rotational direction by a hammer;
a hammer case that houses the planetary gear, internal gear, spindle, and hammer;
a bearing box that is coupled to the rear part of the hammer case to close the rear end of the hammer case, is penetrated by the rotation shaft of the motor, and supports the rotation shaft provided with the sun gear via a first bearing;
a ring-shaped elastic member sandwiched between the hammer case and the bearing box in the front-rear direction ;
The hammer case and the bearing box are connected by inserting the inner wall provided on one of the hammer case and the bearing box into the outer wall provided on the other, and the internal gear is held inside the inner wall. ,
The elastic member is in contact with either the front or rear end surface of the inner wall, the outer circumferential surface of the internal gear, and the inner circumferential surface of the outer wall, and the elastic member moves the internal gear in the longitudinal direction by contacting the internal gear. It is characterized by elastically regulating movement .
In order to achieve the above object, the present invention includes a motor;
A sun gear rotated by a motor,
A planetary gear meshing with a sun gear,
An internal gear that meshes with a planetary gear,
a spindle that holds a planetary gear;
a hammer held radially outwardly of the spindle;
an anvil that protrudes forward by being hit in the rotational direction by a hammer;
a hammer case that houses the planetary gear, internal gear, spindle, and hammer;
a bearing box that is coupled to the rear part of the hammer case to close the rear end of the hammer case, is penetrated by the rotation shaft of the motor, and supports the rotation shaft provided with the sun gear via a first bearing;
a ring-shaped elastic member sandwiched between the hammer case and the bearing box in the front-rear direction ;
The hammer case and the bearing box are connected by inserting the inner wall provided on one of the hammer case and the bearing box into the outer wall provided on the other, and the internal gear is held inside the inner wall. ,
The elastic member is in contact with either the front or rear end surface of the inner wall, the outer circumferential surface of the internal gear, and the inner circumferential surface of the outer wall, and by contacting the internal gear, the elastic member adjusts the radial direction of the internal gear. It is characterized by elastically regulating movement .
Another aspect of the present invention is that in the above configuration, the contact portion of the elastic member on the outer circumferential surface of the internal gear is a tapered surface that becomes smaller in diameter toward the front in the insertion direction of the inner wall portion. .
Another aspect of the present invention is that in the above structure, the contact portion of the elastic member on the inner circumferential surface of the outer wall portion has a tapered surface that becomes smaller in diameter as it goes forward in the insertion direction of the inner wall portion. .
Another aspect of the present invention is that, in the above configuration, an outer wall portion is provided at the rear end of the hammer case in a state of extending outward in the radial direction, an inner wall portion is provided at the front end of the bearing box, and the inner wall portion is provided in a direction in which the inner wall portion is inserted. The hammer case is characterized in that a stepped portion is formed on the inner surface of the hammer case at the front side due to the extension of the outer wall portion, and the elastic member is also in contact with the rear end surface of the stepped portion.
Another aspect of the present invention is characterized in that, in the above structure, the step portion is located in front of the internal gear.
Another aspect of the present invention is that, in the above configuration, an outer wall portion is provided at the rear end of the hammer case in a state of extending outward in the radial direction, an inner wall portion is provided at the front end of the bearing box, and the inner wall portion is provided in a direction in which the inner wall portion is inserted. A stepped portion is formed on the inner surface of the hammer case at the front due to the protrusion of the outer wall portion, a washer is provided on the rear side of the stepped portion, and the elastic member is also in contact with the rear end surface of the washer. do.
Another aspect of the present invention is characterized in that in the above configuration, the washer is located in front of the internal gear.
Another aspect of the present invention is that in the above structure, the outer diameter of the elastic member is smaller than the outer diameter of the inner wall portion.
Another aspect of the present invention is that in the above configuration, an inner wall portion is provided at the rear end of the hammer case, an outer wall portion is provided at the front end of the bearing box, and the contact portion of the elastic member on the outer peripheral surface of the internal gear is , the inner wall portion is characterized by a tapered surface that becomes smaller in diameter as it goes forward in the insertion direction.
Another aspect of the present invention is that in the above structure, the contact portion of the elastic member on the inner circumferential surface of the outer wall portion has a tapered surface that becomes smaller in diameter as it goes forward in the insertion direction of the inner wall portion. .
Another aspect of the present invention is characterized in that, in the above structure, the overlapping portion of the inner wall portion and the outer wall portion is covered by the housing from the outside.
Another aspect of the present invention is that in the above structure, the housing is provided with stoppers that engage the front end and the rear end of the overlapping portion, respectively.
Another aspect of the present invention is that in the above configuration, the elastic member is an O-ring.
Another aspect of the present invention is that, in the above configuration, the bearing box has a disc shape with a stepped shape in which the center portion protrudes rearward.
Another aspect of the present invention is that in the above configuration, the central portion supports the rotating shaft of the motor passing through the center via a first bearing, and the spindle is supported on the front side of the central portion via a second bearing. It is characterized by
Another aspect of the present invention is that in the above configuration, the second bearing has a larger diameter than the first bearing and overlaps the first bearing in the radial direction.

本発明によれば、１つの弾性部材でハンマケースとベアリングボックスとの間をシールできる。また、弾性部材は前後方向でハンマケースとベアリングボックスとの間に挟まれるので、径方向に大きくならない。よって、部品点数が少ないコンパクトな構成でグリス漏れを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to seal between the hammer case and the bearing box with one elastic member. Further, since the elastic member is sandwiched between the hammer case and the bearing box in the front-rear direction, it does not increase in size in the radial direction. Therefore, grease leakage can be prevented with a compact configuration having a small number of parts.

インパクトドライバの斜視図である。It is a perspective view of an impact driver. インパクトドライバの中央縦面図である。FIG. 3 is a central vertical view of the impact driver. 図２のＡ－Ａ線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line AA in FIG. 2; 図３におけるベアリングボックスとハンマケースとの重合部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of the overlapping portion of the bearing box and hammer case in FIG. 3; ベアリングボックスとハンマケースとの組み付け構造の変更例を示す重合部分の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of an overlapping portion showing a modified example of the assembly structure of a bearing box and a hammer case. ベアリングボックスとハンマケースとの組み付け構造の変更例を示す重合部分の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of an overlapping portion showing a modified example of the assembly structure of a bearing box and a hammer case.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、インパクト工具の一例である充電式のインパクトドライバの斜視図である。図２は、インパクトドライバの中央縦断面図である。図３は、図２のＡ－Ａ線拡大断面図である。
インパクトドライバ１は、本体部２とグリップ部３とを有する。本体部２は、中心軸を前後方向として形成されている。グリップ部３は、本体部２から下方へ突出する。インパクトドライバ１は、ハウジングとして、本体ハウジング４と、リヤハウジング５と、ハンマケース６とを備えている。本体ハウジング４は、モータハウジング７と、グリップハウジング８と、バッテリー装着部９とを含んでいる。モータハウジング７は、筒状に形成されて本体部２の後側を形成する。グリップハウジング８は、グリップ部３を形成する。バッテリー装着部９には、電源となるバッテリーパック１０が装着される。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a rechargeable impact driver, which is an example of an impact tool. FIG. 2 is a central vertical sectional view of the impact driver. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA in FIG.
The impact driver 1 has a main body part 2 and a grip part 3. The main body portion 2 is formed with the central axis in the front-rear direction. The grip portion 3 projects downward from the main body portion 2. The impact driver 1 includes a main body housing 4, a rear housing 5, and a hammer case 6 as housings. The main body housing 4 includes a motor housing 7, a grip housing 8, and a battery mounting part 9. The motor housing 7 is formed in a cylindrical shape and forms the rear side of the main body portion 2 . The grip housing 8 forms the grip part 3. A battery pack 10 serving as a power source is attached to the battery attachment part 9.

本体ハウジング４及びリヤハウジング５は、樹脂製である。本体ハウジング４は、左右の半割ハウジング４ａ，４ｂに分割され、右側から複数のネジ１１，１１・・によって組み付けられる。リヤハウジング５は、キャップ状で、後方から左右２本のネジ１２，１２によってモータハウジング７に組み付けられる。
ハンマケース６は、金属製で、モータハウジング７の前部に組み付けられて本体部２の前側を形成する。 The main body housing 4 and the rear housing 5 are made of resin. The main body housing 4 is divided into left and right half housings 4a, 4b, and assembled from the right side with a plurality of screws 11, 11, . The rear housing 5 has a cap shape and is assembled to the motor housing 7 from the rear with two screws 12, 12 on the left and right.
The hammer case 6 is made of metal and is assembled to the front part of the motor housing 7 to form the front side of the main body part 2 .

本体部２には、後方から、ブラシレスモータ１５、減速機構１６、スピンドル１７、打撃機構１８の順で設けられている。ブラシレスモータ１５は、モータハウジング７及びリヤハウジング５内に収容される。減速機構１６、スピンドル１７、打撃機構１８はハンマケース６内に収容される。打撃機構１８には、アンビル１９が設けられ、アンビル１９の前端は、ハンマケース６から前方へ突出している。
グリップ部３の上部には、スイッチ２０が収容されている。スイッチ２０は、トリガ２１を前方へ突出させている。
ハンマケース６とスイッチ２０との間には、ブラシレスモータ１５の正逆切替レバー２２が左右へスライド可能に設けられている。正逆切替レバー２２の前方には、切替スイッチ２３が設けられている。切替スイッチ２３は、ボタン部２４を前面に露出させた前向き姿勢で保持されている。ボタン部２４の押し操作の繰り返しにより、打撃力が４段階及び登録した打撃モードに切り替わるようになっている。 The main body portion 2 is provided with a brushless motor 15, a speed reduction mechanism 16, a spindle 17, and a striking mechanism 18 in this order from the rear. Brushless motor 15 is housed within motor housing 7 and rear housing 5. The deceleration mechanism 16, spindle 17, and striking mechanism 18 are housed within the hammer case 6. The striking mechanism 18 is provided with an anvil 19, and the front end of the anvil 19 projects forward from the hammer case 6.
A switch 20 is housed in the upper part of the grip part 3. The switch 20 has a trigger 21 protruding forward.
A forward/reverse switching lever 22 of the brushless motor 15 is provided between the hammer case 6 and the switch 20 so as to be slidable left and right. A changeover switch 23 is provided in front of the forward/reverse changeover lever 22 . The changeover switch 23 is held in a forward facing position with the button portion 24 exposed at the front. By repeatedly pressing the button part 24, the striking force can be switched to four levels and the registered striking mode.

バッテリー装着部９内には、バッテリーパック１０に内包される複数の電池セルと電気的に接続される端子台２５と、その上方に位置するコントローラ２６とが収容されている。コントローラ２６には、マイコンやスイッチング素子等を搭載した制御回路基板２７が設けられている。バッテリー装着部９の上面には、表示パネル２８が設けられている。表示パネル２８は、制御回路基板２７へ電気的に接続されて、ブラシレスモータ１５の回転数やバッテリーパック１０の残量表示を行う。表示パネル２８では、後述するライト７１のＯＮ／ＯＦＦの切替等の操作も可能となっている。 A terminal block 25 electrically connected to a plurality of battery cells included in the battery pack 10 and a controller 26 located above the terminal block 25 are accommodated in the battery mounting section 9. The controller 26 is provided with a control circuit board 27 on which a microcomputer, switching elements, etc. are mounted. A display panel 28 is provided on the upper surface of the battery mounting section 9. The display panel 28 is electrically connected to the control circuit board 27 and displays the number of revolutions of the brushless motor 15 and the remaining capacity of the battery pack 10. On the display panel 28, operations such as switching ON/OFF of a light 71, which will be described later, are also possible.

ブラシレスモータ１５は、ステータ３０とロータ３１とを有するインナロータ型である。ステータ３０は、ステータコア３２と、ステータコア３２の前後に位置する前インシュレータ３３及び後インシュレータ３４と、複数のコイル３５，３５・・とを含む。
前インシュレータ３３には、複数のヒュージング端子３６，３６・・と、センサ回路基板３７とが設けられている。ヒュージング端子３６は、コイル３５から引き出されるワイヤを一端に挟んでヒュージングする。各ヒュージング端子３６の他端は、前インシュレータ３３の下端にネジ止めされる端子ユニット３８へ電気的に接続されている。端子ユニット３８には、制御回路基板２７から配線される三相の電源線３９が接続されている。
センサ回路基板３７は、ロータ３１の後述するセンサ用永久磁石４３の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子（図示略）を搭載している。センサ回路基板３７の下端には、回転検出信号を出力する信号線（図示略）が接続されている。信号線は、電源線３９と共にスイッチ２０の後方でグリップ部３内を通って制御回路基板２７に接続されている。 The brushless motor 15 is an inner rotor type having a stator 30 and a rotor 31. The stator 30 includes a stator core 32, a front insulator 33 and a rear insulator 34 located before and after the stator core 32, and a plurality of coils 35, 35, .
The front insulator 33 is provided with a plurality of fusing terminals 36, 36, . . . and a sensor circuit board 37. The fusing terminal 36 holds the wire drawn out from the coil 35 at one end and fuses the wire. The other end of each fusing terminal 36 is electrically connected to a terminal unit 38 screwed to the lower end of the front insulator 33. A three-phase power line 39 wired from the control circuit board 27 is connected to the terminal unit 38 .
The sensor circuit board 37 is equipped with three rotation detection elements (not shown) that detect the position of a sensor permanent magnet 43 (described later) of the rotor 31 and output a rotation detection signal. A signal line (not shown) for outputting a rotation detection signal is connected to the lower end of the sensor circuit board 37. The signal line passes through the grip portion 3 at the rear of the switch 20 together with the power line 39 and is connected to the control circuit board 27 .

ロータ３１は、回転軸４０と、ロータコア４１と、永久磁石４２と、センサ用永久磁石４３とを有する。回転軸４０は、ロータ３１の軸心に位置して前後方向に延びる。ロータコア４１は、筒状を有して回転軸４０の周囲に配置される。永久磁石４２は、ロータコア４１の外側に配置される筒状で、周方向に極性を交互に変えて形成される。センサ用永久磁石４３は、ロータコア４１の前側に配置されて円盤状に形成される。
リヤハウジング５の後側内面の中央部には、軸受４４が保持されている。軸受４４は、回転軸４０の後端を軸支している。軸受４４の前方で回転軸４０には、モータ冷却用のファン４５が取り付けられている。ファン４５の外側でリヤハウジング５の周面には、複数の排気口４６，４６・・が形成されている。排気口４６の前方でモータハウジング７の左右の側面には、複数の吸気口４７，４７・・が形成されている。 The rotor 31 has a rotating shaft 40, a rotor core 41, a permanent magnet 42, and a sensor permanent magnet 43. The rotating shaft 40 is located at the axial center of the rotor 31 and extends in the front-rear direction. The rotor core 41 has a cylindrical shape and is arranged around the rotating shaft 40 . The permanent magnet 42 is arranged outside the rotor core 41 and has a cylindrical shape, and is formed with alternating polarity in the circumferential direction. The sensor permanent magnet 43 is arranged on the front side of the rotor core 41 and is formed into a disk shape.
A bearing 44 is held at the center of the rear inner surface of the rear housing 5. The bearing 44 supports the rear end of the rotating shaft 40 . A fan 45 for cooling the motor is attached to the rotating shaft 40 in front of the bearing 44. A plurality of exhaust ports 46, 46, . . . are formed on the peripheral surface of the rear housing 5 outside the fan 45. A plurality of intake ports 47, 47, . . . are formed on the left and right side surfaces of the motor housing 7 in front of the exhaust port 46.

ブラシレスモータ１５の前方でモータハウジング７内には、ベアリングボックス５０が保持されている。ベアリングボックス５０は、中央部５１を後側に突出させた段差形状を有する円盤状となっている。モータハウジング７の内面には、先端が中央部５１の外周に延びてベアリングボックス５０の後面に当接する後ストッパ５２が設けられている。後ストッパ５２の位置でモータハウジング７の上下には、半割ハウジング４ａ，４ｂのネジ止め用のネジボス５３Ａ，５３Ｂが設けられている。
中央部５１は、中心に回転軸４０の前端を貫通させて、後側で保持した軸受５４で回転軸４０を支持している。回転軸４０の前端には、太陽歯車となるピニオン５５が取り付けられている。
ベアリングボックス５０の外周には、前方へ延びるリング状の内壁部５６が形成されている。内壁部５６内に、減速機構１６のインターナルギヤ５７が保持されている。インターナルギヤ５７は、図４に示すように、内壁部５６の内周面に設けた複数の凸部５８，５８・・と、インターナルギヤ５７の外周面に設けた複数の凹部５９，５９との係合によって回転規制されている。 A bearing box 50 is held in the motor housing 7 in front of the brushless motor 15. The bearing box 50 has a disc shape with a stepped shape in which a central portion 51 protrudes rearward. A rear stopper 52 is provided on the inner surface of the motor housing 7 , the tip of which extends around the outer periphery of the central portion 51 and comes into contact with the rear surface of the bearing box 50 . Screw bosses 53A and 53B for screwing the half housings 4a and 4b are provided above and below the motor housing 7 at the position of the rear stopper 52.
The center portion 51 has the front end of the rotating shaft 40 passed through the center thereof, and supports the rotating shaft 40 with a bearing 54 held at the rear side. A pinion 55 serving as a sun gear is attached to the front end of the rotating shaft 40.
A ring-shaped inner wall portion 56 is formed on the outer periphery of the bearing box 50 and extends forward. An internal gear 57 of the reduction mechanism 16 is held within the inner wall portion 56 . As shown in FIG. 4, the internal gear 57 includes a plurality of convex portions 58, 58, . Rotation is regulated by engagement with.

ハンマケース６は、前方へ向けて先細りのテーパ形状となる筒状体である。ハンマケース６の前端には、アンビル１９が貫通する前筒部６０が形成されている。ハンマケース６の後端には、ベアリングボックス５０の内壁部５６に外側から重なるリング状の外壁部６１が形成されている。
図４は、内壁部５６と外壁部６１との重合部分の拡大図である。外壁部６１は、径方向外側へ張り出し形成されて、内周面にリング状の段部６２を形成している。段部６２の後端面６２ａは、内壁部５６の前端面５６ａよりも前方に位置している。段部６２の内周面６２ｂは、凸部５８を除く内壁部５６の内周面５６ｂよりも径方向内側に位置している。インターナルギヤ５７の前端面５７ａは、内壁部５６の前端面５６ａよりも前方に位置し、段部６２の後端面６２ａよりも後方に位置している。
よって、内壁部５６の前方には、内壁部５６と外壁部６１と段部６２とインターナルギヤ５７とに囲まれるリング状の空間Ｓが形成される。この空間Ｓ内に、Ｏリング６３が収容されている。Ｏリング６３の外径は、内壁部５６の外径よりも小さくなっている。 The hammer case 6 is a cylindrical body that tapers toward the front. A front cylindrical portion 60 through which the anvil 19 passes is formed at the front end of the hammer case 6. A ring-shaped outer wall 61 is formed at the rear end of the hammer case 6 and overlaps the inner wall 56 of the bearing box 50 from the outside.
FIG. 4 is an enlarged view of the overlapping portion of the inner wall portion 56 and the outer wall portion 61. The outer wall portion 61 is formed to protrude outward in the radial direction, and forms a ring-shaped step portion 62 on the inner peripheral surface. The rear end surface 62a of the stepped portion 62 is located further forward than the front end surface 56a of the inner wall portion 56. The inner circumferential surface 62b of the stepped portion 62 is located radially inward than the inner circumferential surface 56b of the inner wall portion 56 excluding the convex portion 58. The front end surface 57a of the internal gear 57 is located forward of the front end surface 56a of the inner wall portion 56 and rearward of the rear end surface 62a of the step portion 62.
Therefore, a ring-shaped space S surrounded by the inner wall 56, the outer wall 61, the stepped portion 62, and the internal gear 57 is formed in front of the inner wall 56. An O-ring 63 is housed within this space S. The outer diameter of the O-ring 63 is smaller than the outer diameter of the inner wall portion 56.

空間Ｓを形成するインターナルギヤ５７の前端外周面は、内壁部５６の前端面５６ａ付近から前方へ行くに従って小径となる内側テーパ面６５と、内側テーパ面６５の前端から前方へ延びる等径面６６となっている。
同様に、空間Ｓを形成する外壁部６１の前端内周面も、内壁部５６の前端面５６ａよりやや前方位置から前方へ行くに従って小径となる外側テーパ面６７となっている。
Ｏリング６３は、内壁部５６の前端面５６ａと、インターナルギヤ５７の内側テーパ面６５及び等径面６６と、外壁部６１の外側テーパ面６７と、段部６２の後端面６２ａとにそれぞれ当接している。これにより、ハンマケース６の内部と、内壁部５６と外壁部６１との間で空間Ｓがシールされる。
モータハウジング７の前端には、外壁部６１の前方で径方向内側へ突出するリング状の前ストッパ６８が形成されている。外壁部６１は、後ストッパ５２と前ストッパ６８との間で前後方向の移動が規制される。内壁部５６は、後端が後ストッパ５２に当接し、前端面５６ａが圧縮されたＯリング６３に当接することで前後方向の移動が規制される。Ｏリング６３によってインターナルギヤ５７の緩衝効果が得られる。また、圧縮されたＯリング６３が外側テーパ面６７と内側テーパ面６５とに当接することで、インターナルギヤ５７の径方向の移動も規制される。 The front end outer circumferential surface of the internal gear 57 that forms the space S includes an inner tapered surface 65 that becomes smaller in diameter as it goes forward from near the front end surface 56a of the inner wall portion 56, and an equal diameter surface that extends forward from the front end of the inner tapered surface 65. It is 66.
Similarly, the inner peripheral surface at the front end of the outer wall section 61 forming the space S is also an outer tapered surface 67 whose diameter becomes smaller as it goes forward from a position slightly forward of the front end surface 56a of the inner wall section 56.
The O-ring 63 is provided at the front end surface 56a of the inner wall portion 56, the inner tapered surface 65 and equal diameter surface 66 of the internal gear 57, the outer tapered surface 67 of the outer wall portion 61, and the rear end surface 62a of the stepped portion 62, respectively. are in contact. Thereby, the space S is sealed between the inside of the hammer case 6 and between the inner wall portion 56 and the outer wall portion 61.
A ring-shaped front stopper 68 is formed at the front end of the motor housing 7 and projects radially inward in front of the outer wall portion 61 . The movement of the outer wall portion 61 in the front-rear direction is restricted between the rear stopper 52 and the front stopper 68. The rear end of the inner wall portion 56 abuts the rear stopper 52, and the front end surface 56a abuts the compressed O-ring 63, so that movement in the front-rear direction is restricted. The O-ring 63 provides a buffering effect for the internal gear 57. Furthermore, the compressed O-ring 63 comes into contact with the outer tapered surface 67 and the inner tapered surface 65, thereby restricting movement of the internal gear 57 in the radial direction.

ベアリングボックス５０とハンマケース６との組み付けは、以下のように行われる。
まず、ベアリングボックス５０の内壁部５６にインターナルギヤ５７を保持させる。
次に、インターナルギヤ５７の内側テーパ面６５と等径面６６とに跨がってＯリング６３を外装する。このとき、内側テーパ面６５によってＯリング６３の組み付けは容易に行える。
次に、ベアリングボックス５０の内壁部５６をハンマケース６の外壁部６１に差し込む。このとき、Ｏリング６３の外径は内壁部５６の外径よりも小さくなっているので、Ｏリング６３が外壁部６１に接触して摩擦抵抗を生じさせることがない。これによりハンマケース６の後端がベアリングボックス５０により閉塞される。
次に、ベアリングボックス５０とハンマケース６とを、後ストッパ５２と前ストッパ６８との間に内壁部５６と外壁部６１との重合部分を位置させた状態で、半割ハウジング４ａ，４ｂで挟み込んで組み付ける。
組み付け後は、Ｏリング６３が、内壁部５６の前端面５６ａと、インターナルギヤ５７の内側テーパ面６５及び等径面６６と、外壁部６１の外側テーパ面６７と、段部６２の後端面６２ａとにそれぞれ当接した状態で圧縮変形する。よって、空間Ｓが閉塞される。また、インターナルギヤ５７の前後方向及び径方向への移動も規制されてがたつきが抑えられる。 The bearing box 50 and the hammer case 6 are assembled as follows.
First, the internal gear 57 is held on the inner wall portion 56 of the bearing box 50.
Next, an O-ring 63 is placed over the inner tapered surface 65 and the equal diameter surface 66 of the internal gear 57. At this time, the O-ring 63 can be easily assembled due to the inner tapered surface 65.
Next, the inner wall portion 56 of the bearing box 50 is inserted into the outer wall portion 61 of the hammer case 6. At this time, since the outer diameter of the O-ring 63 is smaller than the outer diameter of the inner wall portion 56, the O-ring 63 does not come into contact with the outer wall portion 61 and generate frictional resistance. As a result, the rear end of the hammer case 6 is closed by the bearing box 50.
Next, the bearing box 50 and the hammer case 6 are sandwiched between the half housings 4a and 4b with the overlapping portion of the inner wall 56 and the outer wall 61 positioned between the rear stopper 52 and the front stopper 68. Assemble with.
After assembly, the O-ring 63 is attached to the front end surface 56a of the inner wall portion 56, the inner tapered surface 65 and the equal diameter surface 66 of the internal gear 57, the outer tapered surface 67 of the outer wall portion 61, and the rear end surface of the step portion 62. 62a, and are compressed and deformed while in contact with each other. Therefore, the space S is closed. Furthermore, movement of the internal gear 57 in the longitudinal direction and the radial direction is also restricted, thereby suppressing rattling.

モータハウジング７の前方でハンマケース６には、ハンマケースカバー７０が装着されている。ハンマケースカバー７０は、樹脂製で、ハンマケース６と同じ先細り状に形成される。ハンマケース６の左右には、一対のライト７１，７１が配置されている。各ライト７１は、前向きのＬＥＤ７２及びその前方のレンズ７３を含む。ハンマケースカバー７０の左右には、ライト７１，７１を内側で保持するライト保持部７４，７４が形成されている。各ライト保持部７４の前面には、レンズ７３を露出させる透孔７５が形成されている。 A hammer case cover 70 is attached to the hammer case 6 in front of the motor housing 7. The hammer case cover 70 is made of resin and has the same tapered shape as the hammer case 6. A pair of lights 71, 71 are arranged on the left and right sides of the hammer case 6. Each light 71 includes a forward-facing LED 72 and a lens 73 in front of it. Light holding parts 74, 74 for holding lights 71, 71 inside are formed on the left and right sides of the hammer case cover 70. A through hole 75 through which the lens 73 is exposed is formed in the front surface of each light holding portion 74 .

スピンドル１７は、後部に、中空で円盤状のキャリア部８０を備える。キャリア部８０の後面には、リング状の後壁８１が同軸で形成されている。後壁８１は、ベアリングボックス５０の中央部５１に径方向で外側からオーバーラップする。中央部５１と後壁８１との間に、軸受８２が保持されている。軸受８２（第２の軸受）は、回転軸４０を支持する軸受５４（第１の軸受）よりも大径で、径方向で軸受５４とオーバーラップしている。
スピンドル１７は、軸心に貫通孔８３を有する。貫通孔８３の後部に、回転軸４０のピニオン５５が突出している。
減速機構１６は、インターナルギヤ５７の他、インターナルギヤ５７の内歯に噛み合う３つのプラネタリーギヤ８４，８４・・を備える。プラネタリーギヤ８４は、ピン８５によってキャリア部８０内で回転可能に支持されている。各プラネタリーギヤ８４は、回転軸４０のピニオン５５と噛合している。 The spindle 17 includes a hollow, disk-shaped carrier portion 80 at the rear. A ring-shaped rear wall 81 is coaxially formed on the rear surface of the carrier portion 80 . The rear wall 81 overlaps the central part 51 of the bearing box 50 from the outside in the radial direction. A bearing 82 is held between the central portion 51 and the rear wall 81. The bearing 82 (second bearing) has a larger diameter than the bearing 54 (first bearing) that supports the rotating shaft 40, and overlaps the bearing 54 in the radial direction.
The spindle 17 has a through hole 83 at its axis. A pinion 55 of the rotating shaft 40 protrudes from the rear part of the through hole 83 .
The reduction mechanism 16 includes an internal gear 57 and three planetary gears 84, 84, . . . that mesh with the internal teeth of the internal gear 57. The planetary gear 84 is rotatably supported within the carrier portion 80 by a pin 85. Each planetary gear 84 meshes with a pinion 55 of the rotating shaft 40.

打撃機構１８は、スピンドル１７に外装されるハンマ９０と、ハンマ９０を前方へ付勢するコイルバネ９１とを含む。ハンマ９０は、前面に一対の爪９２，９２を有する。ハンマ９０の内面とスピンドル１７の外面とには、それぞれカム溝９３，９３が形成されている。ハンマ９０は、カム溝９３，９３に跨がってボール９４，９４が嵌合されることで、スピンドル１７と結合される。ハンマ９０の後面には、リング状の溝９５が形成されている。コイルバネ９１の前端は、溝９５に挿入されている。コイルバネ９１の後端は、キャリア部８０の前面に当接している。 The striking mechanism 18 includes a hammer 90 mounted on the spindle 17 and a coil spring 91 that urges the hammer 90 forward. The hammer 90 has a pair of claws 92, 92 on the front surface. Cam grooves 93, 93 are formed on the inner surface of the hammer 90 and the outer surface of the spindle 17, respectively. The hammer 90 is coupled to the spindle 17 by fitting balls 94, 94 across cam grooves 93, 93. A ring-shaped groove 95 is formed on the rear surface of the hammer 90. The front end of the coil spring 91 is inserted into the groove 95. The rear end of the coil spring 91 is in contact with the front surface of the carrier section 80.

特に最終出力軸の左右にライトが配置されるネジ締め用の電動工具においては、ライトも含めたハウジングの前部の左右幅がネジ締めの際の使いやすさに影響を与える場合がある。つまり、ネジ締めが行われる箇所が狭いと、ハウジングの前部の左右幅によっては入り込むことが難しくなり、作業に支障を及ぼす場合がある。
そこで、ここでのハンマケース６では、前筒部６０の後側が、図２，３に示すように、縦断面が直線的に先細りとなるテーパ形状となっている。これに合わせてハンマ９０の外径も、縦断面が直線的に先細りとなるテーパ形状となっている。このテーパ形状により、ハンマケース６の前側部分は、上下左右共にスリムとなる。よって、ハンマケース６の左右にライト７１，７１を設けても、ハンマケースカバー７０を除いてライト７１，７１を含む左右幅は、後方のモータハウジング７の左右幅よりも小さくなっている。ハンマケースカバー７０を含めた左右幅は、リヤハウジング５の左右幅よりも小さくなっている。
このように、ハンマケースカバー７０を含めた前部の左右幅が小さくなっているので、狭い場所にも入り込みやすくなって支障なくネジ締めが行え、使い勝手がよくなる。なお、この前部の左右幅に係る構成は、インパクト工具に限らず、ドライバドリルや震動ドライバドリル等にも採用可能である。 Particularly in a screw tightening power tool in which lights are arranged on the left and right sides of the final output shaft, the left and right width of the front part of the housing, including the lights, may affect the ease of use when tightening screws. In other words, if the area where the screws are tightened is narrow, it may be difficult to enter the housing depending on the left and right width of the front part of the housing, which may impede the work.
Therefore, in the hammer case 6 here, the rear side of the front cylinder part 60 has a tapered shape in which the longitudinal section tapers linearly, as shown in FIGS. 2 and 3. In accordance with this, the outer diameter of the hammer 90 also has a tapered shape in which the longitudinal section tapers linearly. Due to this tapered shape, the front portion of the hammer case 6 is slim both on the top, bottom, left and right. Therefore, even if the lights 71, 71 are provided on the left and right sides of the hammer case 6, the left and right width including the lights 71, 71 excluding the hammer case cover 70 is smaller than the left and right width of the rear motor housing 7. The horizontal width including the hammer case cover 70 is smaller than the horizontal width of the rear housing 5.
In this way, since the left and right width of the front part including the hammer case cover 70 is reduced, it becomes easier to fit into a narrow space and screws can be tightened without any trouble, making it easier to use. Note that this configuration related to the left and right width of the front portion is applicable not only to impact tools but also to driver drills, vibration driver drills, and the like.

ハンマケース６の前筒部６０内には、前後２つの軸受９６，９６が保持されている。アンビル１９は、２つの軸受９６，９６によって支持されている。アンビル１９の後端には、ハンマ９０の爪９２，９２と回転方向で係合する一対のアーム９７，９７が形成されている。
前筒部６０の後面内周側には、リング状の保持部９８が同軸で形成されている。保持部９８の外側には、樹脂製の外ワッシャ９９が嵌合している。外ワッシャ９９は、後面が保持部９８よりも後方位置となる厚みを有してアーム９７，９７を受ける。
アンビル１９の後面軸心には、嵌合凹部１００が形成されている。嵌合凹部１００には、スピンドル１７の前端軸心に設けた嵌合凸部１０１が嵌合する。スピンドル１７の貫通孔８３は、嵌合凹部１００に連通して、グリスを嵌合凹部１００へ供給する。
アンビル１９の軸心には、挿入孔１０２が前端から開口形成されている。挿入孔１０２は、ビットを前方から挿入可能な横断面六角形状となっている。アンビル１９の前端には、挿入孔１０２にビットを挿脱するための操作スリーブ１０３が外装されている。 Two front and rear bearings 96, 96 are held within the front cylinder portion 60 of the hammer case 6. Anvil 19 is supported by two bearings 96,96. A pair of arms 97, 97 are formed at the rear end of the anvil 19 to engage with claws 92, 92 of the hammer 90 in the rotational direction.
A ring-shaped holding portion 98 is coaxially formed on the inner peripheral side of the rear surface of the front cylinder portion 60 . An outer washer 99 made of resin is fitted on the outside of the holding portion 98 . The outer washer 99 has a thickness such that its rear surface is positioned more rearward than the holding portion 98, and receives the arms 97, 97.
A fitting recess 100 is formed at the rear axis of the anvil 19 . A fitting convex portion 101 provided at the front end axis of the spindle 17 fits into the fitting recess 100 . The through hole 83 of the spindle 17 communicates with the fitting recess 100 and supplies grease to the fitting recess 100 .
An insertion hole 102 is formed in the axial center of the anvil 19 and opens from the front end. The insertion hole 102 has a hexagonal cross section into which a bit can be inserted from the front. The front end of the anvil 19 is equipped with an operating sleeve 103 for inserting and removing a bit into the insertion hole 102.

以上の如く構成されたインパクトドライバ１では、アンビル１９に図示しないビットを装着した後、トリガ２１を押し込んでスイッチ２０をＯＮさせる。すると、ブラシレスモータ１５に給電されて回転軸４０が回転する。具体的には、制御回路基板２７のマイコンが、センサ回路基板３７の回転検出素子から出力される回転検出信号（ロータ３１のセンサ用永久磁石４３の位置を示す回転検出信号）を得てロータ３１の回転状態を取得する。そして、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ３０の各コイル３５に対し順番に電流を流すことでロータ３１を回転させる。 In the impact driver 1 configured as described above, after a bit (not shown) is attached to the anvil 19, the trigger 21 is pushed in to turn on the switch 20. Then, power is supplied to the brushless motor 15 and the rotating shaft 40 rotates. Specifically, the microcomputer of the control circuit board 27 obtains a rotation detection signal (a rotation detection signal indicating the position of the sensor permanent magnet 43 of the rotor 31 ) output from the rotation detection element of the sensor circuit board 37 and detects the rotation of the rotor 31 . Get the rotation state of. Then, the rotor 31 is rotated by controlling ON/OFF of each switching element according to the acquired rotational state and passing current through each coil 35 of the stator 30 in turn.

回転軸４０は、ロータ３１と共に回転する。すると、ピニオン５５と噛合するプラネタリーギヤ８４がインターナルギヤ５７内で公転運動する。よって、キャリア部８０を介してスピンドル１７が減速して回転する。ハンマ９０は、スピンドル１７と共に回転し、アーム９７，９７を介してアンビル１９を回転させる。よって、ビットによるネジ締めが可能となる。
ネジ締めが進んでアンビル１９のトルクが高まると、ハンマ９０が、ボール９４，９４をスピンドル１７のカム溝９３，９３に沿って転動させながらコイルバネ９１の付勢に抗して後退する。そして、爪９２，９２がアーム９７，９７から離れると、コイルバネ９１の付勢とカム溝９３の案内とにより、ハンマ９０は前進しながら回転して爪９２，９２を再びアーム９７，９７に係合させる。よって、アンビル１９に回転打撃力（インパクト）が発生する。この繰り返しによってさらなる締め付けが可能となる。ベアリングボックス５０とハンマケース６との間はＯリング６３でシールされているので、ハンマケース６内に封入されたグリスが使用中に漏れることはない。 The rotating shaft 40 rotates together with the rotor 31. Then, the planetary gear 84 meshing with the pinion 55 revolves within the internal gear 57. Therefore, the spindle 17 rotates at a reduced speed via the carrier section 80. Hammer 90 rotates together with spindle 17 and rotates anvil 19 via arms 97,97. Therefore, screw tightening with a bit becomes possible.
As the screw tightening progresses and the torque of the anvil 19 increases, the hammer 90 moves backward against the bias of the coil spring 91 while rolling the balls 94 along the cam grooves 93, 93 of the spindle 17. When the pawls 92, 92 are separated from the arms 97, 97, the hammer 90 rotates while moving forward due to the bias of the coil spring 91 and the guidance of the cam groove 93, and the pawls 92, 92 are reengaged with the arms 97, 97. Match. Therefore, a rotational impact force (impact) is generated on the anvil 19. Further tightening becomes possible by repeating this process. Since the bearing box 50 and the hammer case 6 are sealed with an O-ring 63, the grease sealed in the hammer case 6 will not leak during use.

回転軸４０の回転と共にファン４５が回転する。すると、吸気口４７から外気が吸い込まれ、モータハウジング７内を通過してブラシレスモータ１５を冷却する。その後、空気は、ファン４５の径方向外側に送られ、排気口４６を通って外部に排出される。
表示パネル２８に設けたライトスイッチをＯＮし、トリガ２１を押し込んでスイッチ２０をＯＮさせる。すると、左右のライト７１，７１が点灯してビットの前方を照射する。よって、暗い場所でも支障なく作業が行える。 The fan 45 rotates as the rotating shaft 40 rotates. Then, outside air is sucked in through the intake port 47, passes through the inside of the motor housing 7, and cools the brushless motor 15. Thereafter, the air is sent radially outward of the fan 45 and exhausted to the outside through the exhaust port 46.
A light switch provided on the display panel 28 is turned on, and the trigger 21 is pushed in to turn on the switch 20. Then, the left and right lights 71, 71 turn on and illuminate the front of the bit. Therefore, you can work without any problems even in dark places.

このように、上記形態のインパクトドライバ１は、ブラシレスモータ１５（モータ）と、ブラシレスモータ１５により回転するピニオン５５（太陽歯車）とを含む。また、ピニオン５５と噛み合うプラネタリーギヤ８４（遊星歯車）と、プラネタリーギヤ８４と噛み合うインターナルギヤ５７（内歯歯車）とを含む。また、プラネタリーギヤ８４を保持するスピンドル１７と、スピンドル１７に保持されるハンマ９０と、ハンマ９０により回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビル１９とを含む。また、プラネタリーギヤ８４、インターナルギヤ５７、スピンドル１７、ハンマ９０を収容するハンマケース６と、ハンマケース６の後部に配置されるベアリングボックス５０とを含む。そして、ハンマケース６とベアリングボックス５０との間に前後方向で挟まれるＯリング６３（リング状の弾性部材）を含んでなる。
この構成により、１つのＯリング６３でハンマケース６とベアリングボックス５０との間をシールできる。また、Ｏリング６３は前後方向でハンマケース６とベアリングボックス５０との間に挟まれるので、本体部２が径方向に大きくならない。よって、部品点数が少ないコンパクトな構成でグリス漏れを防止することができる。 In this way, the impact driver 1 of the above embodiment includes the brushless motor 15 (motor) and the pinion 55 (sun gear) rotated by the brushless motor 15. It also includes a planetary gear 84 (planetary gear) that meshes with the pinion 55, and an internal gear 57 (internal gear) that meshes with the planetary gear 84. It also includes a spindle 17 that holds a planetary gear 84, a hammer 90 that is held by the spindle 17, and an anvil 19 that is struck in the rotational direction by the hammer 90 and projects forward. It also includes a hammer case 6 that accommodates a planetary gear 84, an internal gear 57, a spindle 17, and a hammer 90, and a bearing box 50 disposed at the rear of the hammer case 6. It also includes an O-ring 63 (ring-shaped elastic member) sandwiched between the hammer case 6 and the bearing box 50 in the front-rear direction.
With this configuration, one O-ring 63 can seal between the hammer case 6 and the bearing box 50. Further, since the O-ring 63 is sandwiched between the hammer case 6 and the bearing box 50 in the front-rear direction, the main body portion 2 does not become larger in the radial direction. Therefore, grease leakage can be prevented with a compact configuration having a small number of parts.

特に、Ｏリング６３は、インターナルギヤ５７に当接してインターナルギヤ５７の前後方向の移動を弾性的に規制している。よって、Ｏリング６３によりインターナルギヤ５７の位置決めが行えると共に、緩衝効果も得られる。
また、ハンマケース６とベアリングボックス５０とは、ベアリングボックス５０に設けた内壁部５６を、ハンマケース６に設けた外壁部６１に差し込むことで結合されて、内壁部５６の内側にインターナルギヤ５７が保持される。そして、Ｏリング６３は、内壁部５６の前端面５６ａと、インターナルギヤ５７の外周面と、外壁部６１の内周面とにそれぞれ当接している。
よって、Ｏリング６３が、ベアリングボックス５０、ハンマケース６、インターナルギヤ５７の間で当該３部品と同時に接触し、グリス漏れの防止を効果的に実現できる。 In particular, the O-ring 63 comes into contact with the internal gear 57 to elastically restrict movement of the internal gear 57 in the front-rear direction. Therefore, the internal gear 57 can be positioned by the O-ring 63, and a buffering effect can also be obtained.
Further, the hammer case 6 and the bearing box 50 are connected by inserting an inner wall portion 56 provided on the bearing box 50 into an outer wall portion 61 provided on the hammer case 6. is retained. The O-ring 63 is in contact with the front end surface 56a of the inner wall 56, the outer circumferential surface of the internal gear 57, and the inner circumferential surface of the outer wall 61, respectively.
Therefore, the O-ring 63 contacts the three components simultaneously between the bearing box 50, the hammer case 6, and the internal gear 57, thereby effectively preventing grease leakage.

また、インターナルギヤ５７の外周面におけるＯリング６３の当接部分は、内壁部５６の差し込み方向前方へ行くに従って小径となる内側テーパ面６５となっている。よって、インターナルギヤ５７にＯリング６３が組み付けやすくなる。
また、外壁部６１の内周面におけるＯリング６３の当接部分は、内壁部５６の差し込み方向前方へ行くに従って小径となる外側テーパ面６７となっている。よって、内側テーパ面６５と対向してＯリング６３を無理なく変形させることができる。
また、ハンマケース６の後端に外壁部６１が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、ベアリングボックス５０の前端に内壁部５６が設けられている。そして、内壁部５６の差し込み方向前方でハンマケース６の内面に、外壁部６１の張り出しに伴う段部６２が形成されて、Ｏリング６３は、段部６２の後端面６２ａにも当接している。よって、段部６２によりＯリング６３を介してインターナルギヤ５７の抜け止めが行える。
また、段部６２は、インターナルギヤ５７の前方に位置している。よって、段部６２によりインターナルギヤ５７の抜け止めも行える。 Further, the contact portion of the O-ring 63 on the outer circumferential surface of the internal gear 57 is an inner tapered surface 65 that becomes smaller in diameter toward the front in the insertion direction of the inner wall portion 56 . Therefore, it becomes easier to assemble the O-ring 63 to the internal gear 57.
Further, the contact portion of the O-ring 63 on the inner circumferential surface of the outer wall portion 61 is an outer tapered surface 67 that becomes smaller in diameter as it goes forward in the insertion direction of the inner wall portion 56 . Therefore, the O-ring 63 can be easily deformed facing the inner tapered surface 65.
Further, an outer wall portion 61 is provided at the rear end of the hammer case 6 so as to extend outward in the radial direction, and an inner wall portion 56 is provided at the front end of the bearing box 50. A stepped portion 62 is formed on the inner surface of the hammer case 6 in front of the inner wall portion 56 in the insertion direction due to the protrusion of the outer wall portion 61, and the O-ring 63 is also in contact with the rear end surface 62a of the stepped portion 62. . Therefore, the stepped portion 62 can prevent the internal gear 57 from coming off via the O-ring 63.
Further, the stepped portion 62 is located in front of the internal gear 57. Therefore, the stepped portion 62 can also prevent the internal gear 57 from coming off.

また、Ｏリング６３の外径は、内壁部５６の外径よりも小さくなっている。よって、内壁部５６を外壁部６１に差し込む際、Ｏリング６３が外壁部６１と干渉することがなく、大きな抵抗を受けずに組み付けることができる。
また、内壁部５６と外壁部６１との重合部分は、外側からモータハウジング７（ハウジング）によって覆われる。よって、モータハウジング７により重合部分の保護及び位置決めが行える。
また、モータハウジング７には、重合部分の前端と後端とに係止する後ストッパ５２と前ストッパ６８とがそれぞれ設けられている。よって、差し込み構造としても重合状態が確実に維持される。
また、弾性部材をＯリング６３としているので、弾性部材が簡単に得られる。 Further, the outer diameter of the O-ring 63 is smaller than the outer diameter of the inner wall portion 56. Therefore, when inserting the inner wall portion 56 into the outer wall portion 61, the O-ring 63 does not interfere with the outer wall portion 61, and the assembly can be performed without receiving large resistance.
Further, the overlapping portion between the inner wall portion 56 and the outer wall portion 61 is covered from the outside by the motor housing 7 (housing). Therefore, the motor housing 7 can protect and position the overlapping portion.
Further, the motor housing 7 is provided with a rear stopper 52 and a front stopper 68, which respectively engage the front end and the rear end of the overlapping portion. Therefore, even in the insertion structure, the polymerized state is reliably maintained.
Furthermore, since the elastic member is the O-ring 63, the elastic member can be easily obtained.

上記形態では、外壁部６１の内側でハンマケース６の内面に設けた段部６２をＯリング６３に当接させ、段部６２によりインターナルギヤ５７の抜け止めも行っている。これ以外に、例えば図５に示す変更例も考えられる。図５では、Ｏリング６３の前方で段部６２の後側にワッシャ１０５を嵌合させている。ワッシャ１０５が、Ｏリング６３に当接すると共に、インターナルギヤ５７の前方に位置して、インターナルギヤ５７の抜け止めを行っている。他の構成は上記形態と同じである。
一方、上記形態では、ベアリングボックス５０に内壁部５６を、ハンマケース６に外壁部６１をそれぞれ設けているが、逆にしてもよい。図６にその一例を示す。図６では、ハンマケース６の後端に内壁部５６を設け、ベアリングボックス５０の外周に外壁部６１を設けて重合させている。インターナルギヤ５７は、内壁部５６に設けた凸部５８とインターナルギヤ５７に設けた凹部５９との係合によりハンマケース６側に保持される。空間Ｓは、内壁部５６の後方に形成されており、インターナルギヤ５７の後端外周面に内側テーパ面６５と等径面６６とが形成される。外側テーパ面６７は、ベアリングボックス５０における外壁部６１の後端内周面に形成される。 In the above embodiment, a stepped portion 62 provided on the inner surface of the hammer case 6 inside the outer wall portion 61 is brought into contact with the O-ring 63, and the stepped portion 62 also prevents the internal gear 57 from coming off. In addition to this, for example, a modification example shown in FIG. 5 can also be considered. In FIG. 5, a washer 105 is fitted to the rear side of the stepped portion 62 in front of the O-ring 63. The washer 105 contacts the O-ring 63 and is located in front of the internal gear 57 to prevent the internal gear 57 from coming off. The other configurations are the same as the above embodiment.
On the other hand, in the above embodiment, the bearing box 50 is provided with the inner wall portion 56, and the hammer case 6 is provided with the outer wall portion 61, but they may be reversed. An example is shown in FIG. In FIG. 6, an inner wall portion 56 is provided at the rear end of the hammer case 6, and an outer wall portion 61 is provided on the outer periphery of the bearing box 50 and overlapped with each other. The internal gear 57 is held on the hammer case 6 side by engagement between a convex portion 58 provided on the inner wall portion 56 and a concave portion 59 provided on the internal gear 57. The space S is formed behind the inner wall portion 56, and an inner tapered surface 65 and an equal diameter surface 66 are formed on the outer peripheral surface of the rear end of the internal gear 57. The outer tapered surface 67 is formed on the inner circumferential surface of the rear end of the outer wall portion 61 in the bearing box 50 .

各形態において、弾性部材は、Ｏリングに限らず、角リングやＸリング等も採用できる。
各形態において、インターナルギヤの外周には、内側テーパ面と等径部とを設けているが、内側テーパ面のみとしてもよい。また、テーパ面に代えて、Ｏリング等の弾性部材が嵌合するリング溝としてもよい。外壁部では外側テーパ面を省略できる。
その他、本発明は、インパクトドライバに限らず、アングルインパクトドライバ、インパクトレンチ等の他のインパクト工具においても適用可能である。充電式に限らず、バッテリーパックを電源としないＡＣ機にも本発明は採用可能である。 In each embodiment, the elastic member is not limited to an O-ring, but may also be a square ring, an X-ring, or the like.
In each embodiment, the outer periphery of the internal gear is provided with an inner tapered surface and an equal diameter portion, but it may be provided with only an inner tapered surface. Further, instead of the tapered surface, a ring groove into which an elastic member such as an O-ring is fitted may be used. In the outer wall part, the outer tapered surface can be omitted.
In addition, the present invention is applicable not only to impact drivers but also to other impact tools such as angle impact drivers and impact wrenches. The present invention is applicable not only to rechargeable machines but also to AC machines that do not use a battery pack as a power source.

１・・インパクトドライバ、２・・本体部、３・・グリップ部、４・・本体ハウジング、５・・リヤハウジング、６・・ハンマケース、７・・モータハウジング、８・・グリップハウジング、１５・・ブラシレスモータ、１６・・減速機構、１７・・スピンドル、１８・・打撃機構、１９・・アンビル、２６・・コントローラ、２７・・制御回路基板、４０・・回転軸、５０・・ベアリングボックス、５５・・ピニオン、５６・・内壁部、５７・・インターナルギヤ、６１・・外壁部、６２・・段部、６３・・Ｏリング、６５・・内側テーパ面、６６・・等径面、６７・・外側テーパ面、９０・・ハンマ、Ｓ・・空間。 1. Impact driver, 2. Main body, 3. Grip, 4. Main housing, 5. Rear housing, 6. Hammer case, 7. Motor housing, 8. Grip housing, 15.・Brushless motor, 16.. Reduction mechanism, 17.. Spindle, 18.. Impact mechanism, 19.. Anvil, 26.. Controller, 27.. Control circuit board, 40.. Rotating shaft, 50.. Bearing box. 55... Pinion, 56... Inner wall, 57... Internal gear, 61... Outer wall, 62... Step, 63... O-ring, 65... Inner tapered surface, 66... Equal diameter surface, 67...Outside tapered surface, 90...Hammer, S...Space.

Claims

モータと、
前記モータにより回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
前記遊星歯車を保持するスピンドルと、
前記スピンドルの径方向外側に保持されるハンマと、
前記ハンマにより回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビルと、
前記遊星歯車、前記内歯歯車、前記スピンドル、前記ハンマを収容するハンマケースと、
前記ハンマケースの後部に結合されて前記ハンマケースの後端を閉塞すると共に、前記モータの回転軸に貫通され、前記太陽歯車が設けられる前記回転軸を第１の軸受を介して支持するベアリングボックスと、
前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとの間に前後方向で挟まれるリング状の弾性部材と、を含んでなり、
前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとは、前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとの何れか一方に設けた内壁部を、他方に設けた外壁部に差し込むことで結合されて、前記内壁部の内側に前記内歯歯車が保持され、
前記弾性部材は、前記内壁部の前後何れかの端面と、前記内歯歯車の外周面と、前記外壁部の内周面とにそれぞれ当接して、前記内歯歯車への当接により前記内歯歯車の前後方向の移動を弾性的に規制していることを特徴とするインパクト工具。 motor and
a sun gear rotated by the motor;
a planetary gear meshing with the sun gear;
an internal gear that meshes with the planetary gear;
a spindle that holds the planetary gear;
a hammer held radially outward of the spindle;
an anvil that protrudes forward by being hit in the rotational direction by the hammer;
a hammer case that accommodates the planetary gear, the internal gear, the spindle, and the hammer;
a bearing box that is coupled to a rear part of the hammer case to close the rear end of the hammer case, is penetrated by the rotation shaft of the motor, and supports the rotation shaft on which the sun gear is provided via a first bearing; and,
a ring-shaped elastic member sandwiched between the hammer case and the bearing box in the front-rear direction ;
The hammer case and the bearing box are connected by inserting an inner wall provided on one of the hammer case and the bearing box into an outer wall provided on the other, and the The internal gear is held
The elastic member is in contact with one of the front and rear end surfaces of the inner wall, the outer circumferential surface of the internal gear, and the inner circumferential surface of the outer wall, and the elastic member is in contact with the internal gear by contacting the internal gear. An impact tool characterized by elastically regulating the movement of gears in the front and back direction .

モータと、
前記モータにより回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
前記遊星歯車を保持するスピンドルと、
前記スピンドルの径方向外側に保持されるハンマと、
前記ハンマにより回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビルと、
前記遊星歯車、前記内歯歯車、前記スピンドル、前記ハンマを収容するハンマケースと、
前記ハンマケースの後部に結合されて前記ハンマケースの後端を閉塞すると共に、前記モータの回転軸に貫通され、前記太陽歯車が設けられる前記回転軸を第１の軸受を介して支持するベアリングボックスと、
前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとの間に前後方向で挟まれるリング状の弾性部材と、を含んでなり、
前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとは、前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとの何れか一方に設けた内壁部を、他方に設けた外壁部に差し込むことで結合されて、前記内壁部の内側に前記内歯歯車が保持され、
前記弾性部材は、前記内壁部の前後何れかの端面と、前記内歯歯車の外周面と、前記外壁部の内周面とにそれぞれ当接して、前記内歯歯車への当接により前記内歯歯車の径方向の移動を弾性的に規制していることを特徴とするインパクト工具。 motor and
a sun gear rotated by the motor;
a planetary gear meshing with the sun gear;
an internal gear that meshes with the planetary gear;
a spindle that holds the planetary gear;
a hammer held radially outward of the spindle;
an anvil that protrudes forward by being hit in the rotational direction by the hammer;
a hammer case that accommodates the planetary gear, the internal gear, the spindle, and the hammer;
a bearing box that is coupled to a rear part of the hammer case to close the rear end of the hammer case, is penetrated by the rotation shaft of the motor, and supports the rotation shaft on which the sun gear is provided via a first bearing; and,
a ring-shaped elastic member sandwiched between the hammer case and the bearing box in the front-rear direction ;
The hammer case and the bearing box are connected by inserting an inner wall provided on one of the hammer case and the bearing box into an outer wall provided on the other, and the The internal gear is held
The elastic member is in contact with one of the front and rear end surfaces of the inner wall, the outer circumferential surface of the internal gear, and the inner circumferential surface of the outer wall, and the elastic member is in contact with the internal gear by contacting the internal gear. An impact tool characterized by elastically regulating the radial movement of gears .

前記内歯歯車の外周面における前記弾性部材の当接部分は、前記内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインパクト工具。 The impact according to claim 1 or 2 , wherein the contact portion of the elastic member on the outer circumferential surface of the internal gear is a tapered surface that becomes smaller in diameter as it goes forward in the insertion direction of the inner wall portion. tool.

前記外壁部の内周面における前記弾性部材の当接部分は、前記内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のインパクト工具。 According to any one of claims 1 to 3, the contact portion of the elastic member on the inner circumferential surface of the outer wall portion is a tapered surface that becomes smaller in diameter as it goes forward in the insertion direction of the inner wall portion. Impact tool as described.

前記ハンマケースの後端に前記外壁部が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、前記ベアリングボックスの前端に前記内壁部が設けられて、前記内壁部の差し込み方向前方で前記ハンマケースの内面に、前記外壁部の張り出しに伴う段部が形成されて、前記弾性部材は、前記段部の後端面にも当接していることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインパクト工具。 The outer wall portion is provided at the rear end of the hammer case so as to extend outward in the radial direction, the inner wall portion is provided at the front end of the bearing box, and the inner wall portion of the hammer case is provided at the front end of the inner wall portion in the insertion direction. The impact according to any one of claims 1 to 4 , wherein a stepped portion is formed along with the protrusion of the outer wall portion, and the elastic member is also in contact with a rear end surface of the stepped portion. tool.

前記段部は、前記内歯歯車の前方に位置していることを特徴とする請求項５に記載のインパクト工具。 The impact tool according to claim 5 , wherein the step portion is located in front of the internal gear.

前記ハンマケースの後端に前記外壁部が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、前記ベアリングボックスの前端に前記内壁部が設けられて、前記内壁部の差し込み方向前方で前記ハンマケースの内面に、前記外壁部の張り出しに伴う段部が形成され、前記段部の後側にワッシャが設けられて、前記弾性部材は、前記ワッシャの後端面にも当接していることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインパクト工具。 The outer wall portion is provided at the rear end of the hammer case so as to extend outward in the radial direction, the inner wall portion is provided at the front end of the bearing box, and the inner wall portion of the hammer case is provided at the front end of the inner wall portion in the insertion direction. A stepped portion is formed along with the protrusion of the outer wall portion, a washer is provided on the rear side of the stepped portion, and the elastic member is also in contact with a rear end surface of the washer. The impact tool according to any one of Items 1 to 4 .

前記ワッシャは、前記内歯歯車の前方に位置していることを特徴とする請求項７に記載のインパクト工具。 The impact tool according to claim 7 , wherein the washer is located in front of the internal gear.

前記弾性部材の外径は、前記内壁部の外径よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のインパクト工具。 The impact tool according to any one of claims 1 to 8 , wherein the outer diameter of the elastic member is smaller than the outer diameter of the inner wall portion.

前記ハンマケースの後端に前記内壁部が設けられ、前記ベアリングボックスの前端に前記外壁部が設けられて、前記内歯歯車の外周面における前記弾性部材の当接部分は、前記内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインパクト工具。 The inner wall portion is provided at the rear end of the hammer case, the outer wall portion is provided at the front end of the bearing box, and the contact portion of the elastic member on the outer peripheral surface of the internal gear is formed by the insertion of the inner wall portion. The impact tool according to claim 1 or 2, characterized in that the impact tool has a tapered surface that becomes smaller in diameter as it goes forward in the direction.

前記外壁部の内周面における前記弾性部材の当接部分は、前記内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする請求項１０に記載のインパクト工具。 The impact tool according to claim 10 , wherein the contact portion of the elastic member on the inner circumferential surface of the outer wall portion is a tapered surface that becomes smaller in diameter as it goes forward in the insertion direction of the inner wall portion.

前記内壁部と前記外壁部との重合部分は、外側からハウジングによって覆われることを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のインパクト工具。 The impact tool according to any one of claims 1 to 11, wherein an overlapping portion of the inner wall portion and the outer wall portion is covered by a housing from the outside.

前記ハウジングには、前記重合部分の前端と後端とに係止するストッパがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１２に記載のインパクト工具。 13. The impact tool according to claim 12 , wherein the housing is provided with a stopper that engages a front end and a rear end of the overlapping portion, respectively.

前記弾性部材は、Ｏリングであることを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載のインパクト工具。 The impact tool according to any one of claims 1 to 13 , wherein the elastic member is an O-ring.

前記ベアリングボックスは、中央部が後方へ突出する段差形状を有する円盤状であることを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記載のインパクト工具。 The impact tool according to any one of claims 1 to 14 , wherein the bearing box has a disc shape with a stepped shape in which a central portion projects rearward.

前記中央部は、中心を貫通する前記モータの前記回転軸を前記第１の軸受を介して支持し、前記中央部の前側で第２の軸受を介して前記スピンドルを支持することを特徴とする請求項１５に記載のインパクト工具。 The central portion supports the rotating shaft of the motor passing through the center via the first bearing, and supports the spindle on the front side of the central portion via a second bearing. The impact tool according to claim 15 .

前記第２の軸受は、前記第１の軸受よりも大径で、前記第１の軸受と径方向にオーバーラップしていることを特徴とする請求項１６に記載のインパクト工具。 The impact tool according to claim 16 , wherein the second bearing has a larger diameter than the first bearing and overlaps the first bearing in the radial direction.