JP7424781B2 - Sheet post-processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、シートに後処理を行うシート後処理装置に関するものであり、詳しくはシートを搬送途中で滞留させるバッファ機能を備えたシート後処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet post-processing device that performs post-processing on sheets, and more particularly to a sheet post-processing device that has a buffer function for retaining sheets during conveyance.

従来、画像形成装置には、画像が形成されたシートに対して綴じ処理等するためのシート後処理装置を備えたものがある。このようなシート後処理装置は、画像形成装置から送られたシートを綴じ処理部に案内する直線経路と、この直線経路から分岐したスイッチバック経路とを備えている。また、画像形成装置から排出されてくる画像形成済の複数のシートを一時的に滞留させるバッファ部をスイッチバック経路に設け、バッファ部に滞留させた複数のシートを綴じ処理部に同時にスイッチバック経路から搬送している(特許文献1)。 2. Description of the Related Art Conventionally, some image forming apparatuses are equipped with a sheet post-processing apparatus for performing binding processing on sheets on which images have been formed. Such a sheet post-processing device includes a straight path for guiding sheets sent from an image forming apparatus to a binding processing section, and a switchback path branching from this straight path. In addition, a buffer section is provided in the switchback path for temporarily retaining a plurality of sheets with images formed thereon discharged from the image forming apparatus, and the plurality of sheets retained in the buffer section are simultaneously transferred to the binding processing section through the switchback path. (Patent Document 1).

特開2015-209278号公報JP2015-209278A

上記特許文献1のシート後処理装置にあっては、スイッチバック経路に設けられたバッファ部にシートを案内する搬送ローラやこの搬送ローラを駆動するモータ及びこのモータを駆動制御するための制御機構等が必要となる。このため、バッファ部の構成や制御が複雑になるといった問題があった。 In the sheet post-processing device of Patent Document 1, a conveyance roller that guides the sheet to a buffer section provided in a switchback path, a motor that drives this conveyance roller, a control mechanism for controlling the drive of this motor, etc. Is required. Therefore, there was a problem in that the configuration and control of the buffer section became complicated.

また、複数のシートをスイッチバックさせるために、スイッチバック用のローラ対を設けたスイッチバック経路を経由するため、綴じ処理等を含めた全体のシート搬送サイクルに遅延が生じる場合があった。 Furthermore, in order to switch back a plurality of sheets, a switchback path including a pair of switchback rollers is provided, which may cause a delay in the entire sheet conveyance cycle including binding processing and the like.

そこで本発明は、複数のシートを重ねて整合させるためのバッファ処理を容易且つ最小構成で行うことのできるシート後処理装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet post-processing device that can easily perform buffer processing for stacking and aligning a plurality of sheets with a minimum configuration.

上記課題を解決するために、本発明は、シートを後処理する後処理部と、前記後処理部の上流に設けられた搬送手段と、前記後処理部に搬送されるシートを、前記搬送手段から前記後処理部に至る搬送路に滞留させるシート滞留部と、を備えたシート後処理装置であって、前記シート滞留部は、シートの先端側を保持する保持手段と、前記保持手段で保持されたシートの後端側が落下する落下空間部と、を有し、前記保持手段は、その後端側が前記落下空間部に落下したシートを下流の前記後処理部に向けて搬送する。
In order to solve the above problems, the present invention includes a post-processing section for post-processing a sheet, a conveying means provided upstream of the post-processing section, and a conveying means for conveying the sheet to the post-processing section. A sheet post-processing device comprising: a sheet retention section for retaining a sheet in a conveyance path leading from the sheet to the post-processing section; and a falling space portion into which the rear end side of the sheet falls, and the holding means conveys the sheet whose rear end side has fallen into the falling space portion toward the post-processing portion downstream.

本発明のシート後処理装置によれば、後処理部の上流で、搬送されるシートを一時的に滞留させるシート滞留部とを備え、このシート滞留部がシートの一端を保持する保持手段と、この保持手段で保持されたシートの他端を落下させる落下空間部とで構成されている。このため、先行するシートの後処理から後続のシートの後処理までの待ち時間を短縮化することができる。 According to the sheet post-processing device of the present invention, the sheet retaining section temporarily retains the conveyed sheet upstream of the post-processing section, and the sheet retaining section holds one end of the sheet; and a falling space portion into which the other end of the sheet held by the holding means is dropped. Therefore, the waiting time from the post-processing of the preceding sheet to the post-processing of the subsequent sheet can be shortened.

また、前記シート滞留部は、通常の搬送ローラで構成されているため、既存の装置にも応用可能であり、搬送ローラの制御を変更することによって、シートのサイズや枚数に合わせた変更が容易である。 In addition, since the sheet retention section is composed of a normal conveyance roller, it can be applied to existing devices, and by changing the control of the conveyance roller, it is easy to change it to suit the size and number of sheets. It is.

本発明のシート後処理装置を備えた画像形成装置システム全体の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an entire image forming apparatus system including a sheet post-processing device of the present invention. シート滞留部の主要構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main structure of a sheet retention section. シート後処理装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a sheet post-processing device. シートの搬送処理動作を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a sheet conveyance processing operation. シートのバッファ処理動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a sheet buffer processing operation. 搬送処理とバッファ処理との切り替え手順を示すフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram showing a procedure for switching between transport processing and buffer processing. 後処理の実行手順を示すフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram showing the procedure for performing post-processing. バッファ処理の実行手順を示すフロー図である。FIG. 2 is a flow diagram showing the procedure for executing buffer processing. バッファ処理後の搬送手順を示すフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram showing a transport procedure after buffer processing. シートの整合手段を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing sheet aligning means.

図1に示すように、本発明のシート後処理装置Bは、画像形成装置Aの下流側に備えられ、画像形成装置Aから排出される複数のシートを束ねて整合させる整合処理や綴じ処理等が行われる。本実施形態では、画像形成装置Aとして複写機を用い、この複写機の排紙口にシート後処理装置Bが連接される。 As shown in FIG. 1, the sheet post-processing device B of the present invention is provided downstream of the image forming apparatus A, and performs alignment processing and binding processing for bundling and aligning a plurality of sheets discharged from the image forming apparatus A. will be held. In this embodiment, a copying machine is used as the image forming apparatus A, and a sheet post-processing apparatus B is connected to a paper discharge port of the copying machine.

画像形成装置Aは、原稿送り部5で送られる原稿を画像読取部4で読み取り、読み取られた画像を給紙部3から送られたシートに画像形成部2で画像を形成する。画像形成装置Aの洞内部には中継搬送ユニット6が取り付けられている。シートの整合や綴じ処理等を行わない場合は、第1中継パスP20から排紙トレイ7に搬送される。一方、シートの整合及び綴じ処理を施す場合は、第2中継パスP21を介して排出ローラ対8からシート後処理装置Bに送られる。 In the image forming apparatus A, an image reading section 4 reads a document sent by a document feeding section 5, and an image forming section 2 forms an image of the read image on a sheet fed from a paper feeding section 3. A relay conveyance unit 6 is installed inside the cavity of the image forming apparatus A. When sheets are not aligned or bound, they are transported to the paper discharge tray 7 from the first relay path P20. On the other hand, when aligning and binding the sheets, the sheets are sent from the discharge roller pair 8 to the sheet post-processing device B via the second relay path P21.

シート後処理装置Bは、複数のシートを整合させる整合手段及び整合されたシートに対して綴じ処理を行う綴じ手段とを有する後処理部Dと、この後処理部Dに向けてシートを搬送すると共に、シートの搬送を一時的に停止して滞留させる(シート滞留部)バッファ部Cとを備えている。このバッファ部Cを経由するシートに対して綴じ処理を行わない場合は、第1パスP1及び第2パスP2を介して第1排紙トレイ12aに排出される。綴じ処理する場合は、第1パスP1から第3パスP3の第3搬送ローラ対19を介して後処理部Dに搬送される。後処理部Dでは、綴じ処理トレイ9aにシートを排出し、綴じ処理トレイ9a上のシートの角または一辺の2カ所に綴じ手段(ステープラ)9で針綴じを施し、第2排紙トレイ12bに排出される。 The sheet post-processing device B includes a post-processing section D having an aligning means for aligning a plurality of sheets and a binding means for performing a stitching process on the aligned sheets, and conveys the sheets toward the post-processing section D. It also includes a buffer section C (sheet retention section) for temporarily stopping sheet conveyance and retaining the sheet. When the binding process is not performed on the sheets passing through this buffer section C, the sheets are discharged to the first paper discharge tray 12a via the first pass P1 and the second pass P2. When performing binding processing, the sheets are transported to the post-processing section D via the third transport roller pair 19 from the first pass P1 to the third pass P3. In the post-processing section D, the sheets are discharged onto the binding processing tray 9a, staple binding is performed at two locations on the corner or one side of the sheets on the binding processing tray 9a using a stapling means (stapler) 9, and the sheets are transferred to the second paper discharge tray 12b. It is discharged.

図2及び図3はシート後処理装置Bにおけるバッファ部Cの主要構成を示したものである。バッファ部Cは、図1に示した画像形成装置Aの排出ローラ対8から排出されてくるシートを受けて下流側に送り出す第1搬送ローラ対10と、この第1搬送ローラ対10の下流側に設けられる保持手段(第2搬送ローラ対)11と、第1搬送ローラ対10から第2搬送ローラ対11に向けてシートを案内する搬送路18と、第1搬送ローラ対10と第2搬送ローラ対11との間を移動して、シートの先端(下流側)を第2搬送ローラ対11の保持部(ニップ部)11cに向けて案内するガイド部材15と、このガイド部材15が第1搬送ローラ対10側に移動した際に、第2搬送ローラ対11の上流側下方において、第2搬送ローラ対11によってニップされたシートの他端(上流側)を落下させることで一時的に滞留させる落下空間部20と、を備えている。 2 and 3 show the main structure of the buffer section C in the sheet post-processing device B. As shown in FIG. The buffer section C includes a first transport roller pair 10 that receives the sheet discharged from the discharge roller pair 8 of the image forming apparatus A shown in FIG. a holding means (second conveyance roller pair) 11 provided in the conveyance roller pair 11, a conveyance path 18 that guides the sheet from the first conveyance roller pair 10 toward the second conveyance roller pair 11, and a conveyance path 18 that guides the sheet from the first conveyance roller pair 10 to the second conveyance roller pair 11; A guide member 15 that moves between the roller pair 11 and guides the leading edge (downstream side) of the sheet toward the holding portion (nip portion) 11c of the second conveying roller pair 11; When moving to the conveyance roller pair 10 side, the other end (upstream side) of the sheet nipped by the second conveyance roller pair 11 is dropped below the second conveyance roller pair 11 to temporarily stay there. A fall space part 20 for causing the fall.

第1搬送ローラ対10は、第1の駆動手段(第1搬送モータ)MT1から駆動が伝達される駆動ローラ10aと、この駆動ローラ10aの回転に連れ回りする従動ローラ10bとによって構成されている。 The first transport roller pair 10 is composed of a drive roller 10a to which drive is transmitted from a first drive means (first transport motor) MT1, and a driven roller 10b that rotates as the drive roller 10a rotates. .

図2に示したように、搬送路18は、第1搬送ローラ対10の保持部(ニップ部)10cから水平方向に延びる第1搬送路18aと、第1搬送路18aの下流側から下方に傾斜して延びる第2搬送路18bと、第2搬送路18bの下流側から水平方向に延びて第2搬送ローラ対11に至る第3搬送路18cとで構成されている。搬送路18はシートを前記後処理部Dに案内する複数のガイド(ガイド手段)からなり、第1搬送路18aと第2搬送路18bは、送り上ガイド13、送り下ガイド14及びガイド部材15とを備えている。第3搬送路18cは、受け上ガイド16と受け下ガイド17とによって形成されている。また、受け下ガイド17は、水平方向に延びる水平ガイド部17aと、傾斜した傾斜ガイド部17bと、垂直方向に延設された垂直ガイド部17cとによって形成されている。前記バッファ部Cは、前記ガイド手段に形成され、第2搬送ローラ対11で保持(ニップ)されたシートの後端側を落下空間部20に落下させる開口部24を有している。シートは、受け上ガイド16と受け下ガイド17との間にガイド部材15の先端部15aが移動することによって、第2搬送ローラ対11に案内される。このとき、ガイド部材15の先端部15aは、第2搬送ローラ対11に接触しないような上流位置で停止するが、ガイド部材15の先端部15aの形状を傾斜ガイド部17bの傾斜に合わせたテーパ状に形成することで、シートの先端を確実に第2搬送ローラ対11のニップ部11cに向けて案内することができる。 As shown in FIG. 2, the conveyance path 18 includes a first conveyance path 18a extending in the horizontal direction from the holding portion (nip portion) 10c of the first conveyance roller pair 10, and a first conveyance path 18a extending downward from the downstream side of the first conveyance path 18a. It is composed of a second conveyance path 18b that extends at an angle, and a third conveyance path 18c that extends horizontally from the downstream side of the second conveyance path 18b and reaches the second conveyance roller pair 11. The conveyance path 18 is composed of a plurality of guides (guide means) that guide the sheet to the post-processing section D, and the first conveyance path 18a and the second conveyance path 18b include an upper feed guide 13, a lower feed guide 14, and a guide member 15. It is equipped with The third conveyance path 18c is formed by an upper receiving guide 16 and a lower receiving guide 17. Further, the lower receiving guide 17 is formed by a horizontal guide portion 17a extending in the horizontal direction, an inclined inclined guide portion 17b, and a vertical guide portion 17c extending in the vertical direction. The buffer section C is formed in the guide means and has an opening 24 through which the rear end side of the sheet held (nipped) by the second conveyance roller pair 11 falls into the fall space section 20 . The sheet is guided to the second transport roller pair 11 by moving the tip end 15a of the guide member 15 between the upper receiving guide 16 and the lower receiving guide 17. At this time, the tip end 15a of the guide member 15 stops at an upstream position where it does not come into contact with the second conveyance roller pair 11, but the shape of the tip end 15a of the guide member 15 is tapered to match the slope of the inclined guide portion 17b. By forming the sheet into a shape, the leading end of the sheet can be reliably guided toward the nip portion 11c of the second conveyance roller pair 11.

第2搬送ローラ対11は、第2の駆動手段(第2搬送モータ)MT2から駆動が伝達される駆動ローラ11aと、この駆動ローラ11aの回転に連れ回りする従動ローラ11bとで構成されている。また、前記従動ローラ11bには、回転を阻止する阻止手段が設けられている。阻止手段は、従動ローラ11bに連結されている電磁クラッチCLであり、この電磁クラッチCLがOFFのときは駆動ローラ11aの回転に連れ回りし、ONのときは回転が阻止(ロック)される。この阻止手段によれば、後述するバッファ処理において、従動ローラ11bの回転を阻止して、先行する先シートの移動を制動した状態にすることができる。このとき、第2搬送ローラ対11は、前記先シートの先端側を保持した状態で次シートの先端側を保持可能となっている。そして、この状態から駆動ローラ11aを駆動することで、後続の次シートを下流に搬送させることができる。第2搬送ローラ対11は、前記第1搬送ローラ対10のニップ部10cから水平方向に延ばした延長線よりも下方に配置されている。シートを通常搬送する際は、第2シートセンサSEN2がシートの先端を検出することによって駆動する。 The second transport roller pair 11 is composed of a drive roller 11a to which drive is transmitted from a second drive means (second transport motor) MT2, and a driven roller 11b that rotates as the drive roller 11a rotates. . Further, the driven roller 11b is provided with a blocking means for blocking rotation. The blocking means is an electromagnetic clutch CL connected to the driven roller 11b. When the electromagnetic clutch CL is OFF, the electromagnetic clutch CL rotates with the rotation of the drive roller 11a, and when it is ON, the rotation is prevented (locked). According to this blocking means, it is possible to prevent the rotation of the driven roller 11b and to brake the movement of the preceding sheet in the buffer process to be described later. At this time, the second conveyance roller pair 11 is capable of holding the leading end of the next sheet while holding the leading end of the previous sheet. Then, by driving the drive roller 11a from this state, the subsequent next sheet can be conveyed downstream. The second conveyance roller pair 11 is arranged below an extension line extending in the horizontal direction from the nip portion 10c of the first conveyance roller pair 10. When normally conveying a sheet, the second sheet sensor SEN2 is driven by detecting the leading edge of the sheet.

ガイド部材15は、図4A(a)に示すように、受け下ガイド17に接触して連結、あるいは近接することによってシートを支持する支持位置Paと、図4A(b)に示すように第1搬送ローラ対10側に退避することによって落下空間部20にシートを落下させる退避位置Pbとに移動する。ガイド部材15は、支持位置Paにおいてシートの下流端を第2搬送ローラ対11のニップ部11cに向けて案内し、退避位置Pbにおいて開口部24から落下空間部20を解放する。ガイド部材15を移動させる移動手段は、図3に示したように、ガイドモータMT3と、ガイド部材15が取り付けられたラック30と、ラック30に歯合するピニオン31とを備える。ガイドモータMT3の正逆転駆動は、ピニオン31に伝達される。そして、ピニオン31の回転によってラック30が直線運動することで、ラック30に取り付けられたガイド部材15が支持位置Paと退避位置Pbとの間を往復移動する。なお、ラック30及びピニオン31は、ガイド部材15のシート幅方向の一方に設けられるラック30a,ピニオン31aと、シート幅方向の他方に設けられるラック30b,ピニオン31bとで構成されている。一対のピニオン31a,31bは、同一のシャフト32に取り付けられている。 As shown in FIG. 4A(a), the guide member 15 has a support position Pa where the sheet is supported by contacting and connecting with the lower receiving guide 17 or being close to it, and a first support position Pa as shown in FIG. 4A(b). By retreating to the conveyance roller pair 10 side, the sheet is moved to a retreat position Pb where the sheet is dropped into the falling space 20. The guide member 15 guides the downstream end of the sheet toward the nip portion 11c of the second transport roller pair 11 at the support position Pa, and releases the falling space 20 from the opening 24 at the retreat position Pb. As shown in FIG. 3, the moving means for moving the guide member 15 includes a guide motor MT3, a rack 30 to which the guide member 15 is attached, and a pinion 31 meshing with the rack 30. The forward and reverse rotation of the guide motor MT3 is transmitted to the pinion 31. As the rack 30 moves linearly due to the rotation of the pinion 31, the guide member 15 attached to the rack 30 reciprocates between the support position Pa and the retreat position Pb. The rack 30 and pinion 31 include a rack 30a and a pinion 31a provided on one side of the guide member 15 in the seat width direction, and a rack 30b and pinion 31b provided on the other side of the guide member 15 in the seat width direction. The pair of pinions 31a and 31b are attached to the same shaft 32.

シート後処理装置Bには複数のセンサを備えており、この複数のセンサによって、シートやガイド部材15の位置が検出される。この複数のセンサは、第1搬送ローラ対10の上流側でシートの下流端を検出する第1シートセンサSEN1と、第2搬送ローラ対11の上流側に配置され、搬送されるシートの下流端を検出する第2シートセンサSEN2と、ガイド部材15の移動位置を検出するスライドセンサSEN3とからなる。 The sheet post-processing device B is equipped with a plurality of sensors, and the positions of the sheet and the guide member 15 are detected by the plurality of sensors. The plurality of sensors include a first sheet sensor SEN1 that detects the downstream end of the sheet on the upstream side of the first conveying roller pair 10, and a first sheet sensor SEN1 that is arranged upstream of the second conveying roller pair 11 and detects the downstream end of the sheet being conveyed. The second sheet sensor SEN2 detects the movement position of the guide member 15, and the slide sensor SEN3 detects the movement position of the guide member 15.

本実施形態のシート後処理装置Bは、後処理部Dにおいて綴じ処理動作や排出動作が実行中かどうかに応じて、バッファ処理の有無を決定するように構成されている。図5はその切り替え手順のフローを示したものである。画像形成装置Aからシート後処理装置Bに搬送されてくるシート(ST00)は、最初に第1シートセンサSEN1を通過してONとなった時点で(ST01)、先行するシートが綴じ処理又は排出処理が実行中かどうかを確認する(ST02)。ここで、綴じ処理又は排出処理が行われていない場合は、第1、第2の搬送モータMT1、MT2を駆動して第1、第2、第3の搬送ローラ対を回転してシートを綴じ処理トレイ9aに直接搬送する搬送処理を行う(ST03)。一方、前記綴じ処理又は排出処理が実行中(ST02)であれば、バッファ処理(ST20)に移行する。そして、搬送処理又はバッファ処理され、綴じ処理トレイ9aに搬送されたシートに対して整合処理を行う(ST04)。整合処理(ST04)では、綴じ処理トレイ9a上に配置されている整合手段(整合ベルト)21によってシートの先端を整合部22に突き当て、シートの先端を整合した後にシートの幅方向の両端部を一対の整合板(図示せず)によって整合する。 The sheet post-processing device B of this embodiment is configured to determine whether or not to perform buffer processing depending on whether the post-processing section D is performing a binding operation or a discharging operation. FIG. 5 shows the flow of the switching procedure. When the sheet (ST00) conveyed from the image forming apparatus A to the sheet post-processing apparatus B first passes through the first sheet sensor SEN1 and is turned on (ST01), the preceding sheet is bound or ejected. Check whether the process is being executed (ST02). Here, if binding processing or ejection processing is not being performed, the first and second transport motors MT1 and MT2 are driven to rotate the first, second and third transport roller pairs to bind the sheets. Conveyance processing for directly conveying to the processing tray 9a is performed (ST03). On the other hand, if the binding process or the ejection process is being executed (ST02), the process moves to a buffer process (ST20). Then, alignment processing is performed on the sheets that have been transported or buffered and transported to the binding processing tray 9a (ST04). In the alignment process (ST04), the leading edge of the sheet is abutted against the aligning section 22 by the aligning means (aligning belt) 21 disposed on the binding processing tray 9a, and after aligning the leading edge of the sheet, both ends of the sheet in the width direction are aligned. are aligned by a pair of alignment plates (not shown).

図6は、綴じ処理又は排出処理における手順を示したフローである。この綴じ処理及び排出処理では、画像形成装置Aの操作部(図示せず)によって、綴じ処理を行う枚数分のシート(1ジョブ)が設定されたら、画像形成装置Aによって画像形成された1ジョブ分のシートをシート後処理装置Bに向けて連続搬送する。シート後処理装置Bに送られてくるシートは、図5に示されるステップで順次に後処理部Dの綴じ処理トレイ9aに積載されて整合される。この綴じ処理トレイ9aに積載されたシートの枚数が指定された1ジョブ分の枚数に達したら(ST11)、ステープラ9によって綴じ処理が行われ(ST12)、第2排紙トレイ12bに排出ベルト23によって排出される(ST13)。 FIG. 6 is a flowchart showing the steps in the binding process or the ejection process. In this binding process and discharge process, once the number of sheets (one job) to be bound is set by the operation unit (not shown) of the image forming apparatus A, one job on which images have been formed by the image forming apparatus A is set. The sheets corresponding to the number of sheets are continuously conveyed toward the sheet post-processing device B. The sheets sent to the sheet post-processing device B are sequentially stacked and aligned on the binding tray 9a of the post-processing section D in the steps shown in FIG. When the number of sheets stacked on this binding processing tray 9a reaches the specified number of sheets for one job (ST11), the stapler 9 performs the binding process (ST12), and the discharge belt 23 is placed on the second paper discharge tray 12b. (ST13).

次に、図5に示したバッファ処理(ST20)に移行した場合の手順を図7に基づいて説明する。このバッファ処理(ST20)では、バッファするシートが1枚目か2枚目以上であるかによって一部処理が異なる。このため、最初にバッファするシートが1枚目であるか否かを判定する(ST21)。シートが1枚目であれば、電磁クラッチCLはOFFに設定された状態となっている。通常の状態では、第2搬送ローラ対11は、シートを搬送するモードとなっているため、電磁クラッチCLはOFFに設定され、駆動ローラ11aの駆動に従動して従動ローラ11bが回転する。シートが第1シートセンサSEN1を通過すると、第1搬送モータMT1が駆動する(ST23)。これによって、第1搬送ローラ対10が回転してシートを下流に搬送する(図4A(a))。そして、シートが第2シートセンサSEN2で検出されると(ST24)、第2搬送モータMT2が駆動する(ST25)。これによって、第2搬送ローラ対11が回転する。シートが第2シートセンサSEN2で検出された時点からシートの先端側が第2搬送ローラ対11にニップされるまでの所定時間が経過したら(ST26)、第2搬送モータMT2が停止する(ST27)。これによって、第2搬送ローラ対11がシート先端側を保持(ニップ)した状態で停止する。この第2搬送モータMT2の停止と同時にガイドモータMT3を逆転駆動させる(ST28)。これによって、ガイド部材15が第1搬送ローラ対10側に向けて退避移動する。そして、スライドセンサSEN3がガイド部材15を検出するとガイドモータMT3を停止する(ST29、ST30)。これによって、ガイド部材15は退避位置Pbに移動し、第2搬送ローラ対11の上流側に落下空間部20が開放する(図4A(b))。第2搬送モータMT2が停止している間にも第1搬送モータMT1は駆動しているため、第1搬送ローラ対10によってシートの後端側が下流に送られ、シートが落下空間部20内でループしながら滞留する(図4A(c))。そして、先行の先シートS1の後端が第1シートセンサSEN1を通過してOFFとなって所定時間経過した後(ST31、ST32)、電磁クラッチCLがOFFとなる(ST33)。このとき、図4A(d)に示すように、シートの後端は第1搬送ローラ対10を通過し、シートの後端側が落下空間部20に落下した状態となっている。つまり、上述の所定時間は第1シートセンサSEN1がシートの後端を検出してからシートの後端側が落下空間部20に落下するまでの時間に設定されている。 Next, the procedure when proceeding to the buffer processing (ST20) shown in FIG. 5 will be described based on FIG. 7. In this buffer processing (ST20), some processing differs depending on whether the sheet to be buffered is the first sheet or the second sheet or more. Therefore, it is determined whether the sheet to be buffered first is the first sheet (ST21). If the sheet is the first sheet, the electromagnetic clutch CL is set to OFF. In a normal state, the second conveying roller pair 11 is in a sheet conveying mode, so the electromagnetic clutch CL is set to OFF, and the driven roller 11b rotates as driven by the driving roller 11a. When the sheet passes the first sheet sensor SEN1, the first transport motor MT1 is driven (ST23). As a result, the first conveyance roller pair 10 rotates and conveys the sheet downstream (FIG. 4A(a)). Then, when the sheet is detected by the second sheet sensor SEN2 (ST24), the second transport motor MT2 is driven (ST25). As a result, the second conveying roller pair 11 rotates. When a predetermined time elapses from when the sheet is detected by the second sheet sensor SEN2 until the leading edge of the sheet is nipped by the second transport roller pair 11 (ST26), the second transport motor MT2 stops (ST27). As a result, the second conveyance roller pair 11 stops while holding (nipping) the leading edge of the sheet. At the same time as the second transport motor MT2 is stopped, the guide motor MT3 is driven in reverse (ST28). As a result, the guide member 15 is retracted toward the first conveyance roller pair 10 side. Then, when the slide sensor SEN3 detects the guide member 15, the guide motor MT3 is stopped (ST29, ST30). As a result, the guide member 15 moves to the retracted position Pb, and the fall space 20 is opened on the upstream side of the second conveying roller pair 11 (FIG. 4A(b)). Since the first transport motor MT1 is still driving while the second transport motor MT2 is stopped, the rear end side of the sheet is sent downstream by the first transport roller pair 10, and the sheet is placed in the falling space 20. It stays in a loop (Fig. 4A(c)). Then, after a predetermined time has elapsed since the rear end of the preceding sheet S1 passes through the first sheet sensor SEN1 and is turned off (ST31, ST32), the electromagnetic clutch CL is turned off (ST33). At this time, as shown in FIG. 4A(d), the rear end of the sheet passes through the first pair of transport rollers 10, and the rear end side of the sheet has fallen into the falling space 20. That is, the above-mentioned predetermined time is set to the time from when the first sheet sensor SEN1 detects the rear end of the sheet until the rear end side of the sheet falls into the falling space section 20.

その後、ガイドモータMT3を正転駆動して(ST34)、ガイド部材15が第2搬送ローラ対11側に移動する。そして、ガイド部材15がシートを支持する支持位置Paに移動するのに要する所定時間経過した後(ST35)、ガイドモータMT3を停止し(ST36)、ガイド部材15を後続の次シートS2を第2搬送ローラ対11に向けて案内するように支持位置Paに位置付ける(図4B(e))。 Thereafter, the guide motor MT3 is driven to rotate normally (ST34), and the guide member 15 moves toward the second conveyance roller pair 11 side. After a predetermined time period required for the guide member 15 to move to the support position Pa for supporting the sheet (ST35), the guide motor MT3 is stopped (ST36), and the guide member 15 is moved to the second sheet S2. It is positioned at the support position Pa so as to be guided toward the transport roller pair 11 (FIG. 4B(e)).

図7のバッファ処理において、バッファさせるシートが2枚目である場合(ST21)は、第2搬送ローラ対11の従動ローラ11bの回転をロックするために、電磁クラッチCLをONにする(ST22)。この状態で、第1搬送モータMT1を駆動する(ST22-1)。これによって、第1搬送ローラ対10が回転して2枚目の次シートS2が下流に搬送される(図4B(e))。そして、第2シートセンサSEN2が次シートS2の先端を検知から所定時間経過後に第2搬送モータMT2を駆動する(ST22-2~ST22-4)。なお、このときの所定時間は、第2シートセンサSEN2が次シートS2を検出する位置から第2搬送ローラ対11のニップ部の手前の位置に至る距離に相当する時間であり、第2搬送ローラ対11はそのニップ部11cの手前の位置に次シートS2の先端が到達した時点で回転するようになっている。そして、第2搬送モータMT2を駆動してから所定時間経過後に第2搬送モータMT2を停止する(ST22-5,ST27)。この際、第2搬送ローラ対11の従動ローラ11bは電磁クラッチCLによってロックされているので、第2搬送モータMT2の駆動によって回転する駆動ローラ11aに追従して回転しない。したがって、落下空間部20に後端側が落下し、先端側が第2搬送ローラ対11に保持された先シートS1は、第2搬送ローラ対11に次シートS2がニップされた時点で、電磁クラッチCLによって移動が制動される。そして、次シートS2のみが駆動ローラ11aにて搬送される。なお、ステップ(ST22-5)における所定時間は図4B(f)に示すように、次シートS2の先端が先シートS1の先端よりも下流に位置する状態となる時間に設定されている。つまり、この所定時間は、先シートS1の場合よりも長くなるように設定される。これによって、前記駆動ローラ11aを駆動して次シートS2を搬送する際に、この次シートS2の先端が先シートS1の先端よりも下流側の所定位置に到達したときに第2搬送モータMT2を停止させるように制御する。この制御によって、図9に示すような整合処理が容易となる。以降は、1枚目のシートと同様に、ステップ(ST28)からステップ(ST36)までが順次実行され、先シートS1及び次シートS2は図4B(g)に示す状態でバッファ部Cにて滞留及び待機する。 In the buffer process of FIG. 7, if the sheet to be buffered is the second sheet (ST21), the electromagnetic clutch CL is turned on to lock the rotation of the driven roller 11b of the second transport roller pair 11 (ST22). . In this state, the first transport motor MT1 is driven (ST22-1). As a result, the first conveying roller pair 10 rotates and the second next sheet S2 is conveyed downstream (FIG. 4B(e)). Then, after a predetermined time has elapsed since the second sheet sensor SEN2 detected the leading edge of the next sheet S2, the second conveyance motor MT2 is driven (ST22-2 to ST22-4). Note that the predetermined time at this time is a time corresponding to the distance from the position where the second sheet sensor SEN2 detects the next sheet S2 to the position in front of the nip portion of the second conveyance roller pair 11, and the second sheet sensor SEN2 detects the next sheet S2. The pair 11 is configured to rotate when the leading edge of the next sheet S2 reaches a position in front of the nip portion 11c. Then, after a predetermined period of time has elapsed since the second transport motor MT2 was driven, the second transport motor MT2 is stopped (ST22-5, ST27). At this time, the driven roller 11b of the second transport roller pair 11 is locked by the electromagnetic clutch CL, so it does not rotate following the drive roller 11a rotated by the drive of the second transport motor MT2. Therefore, the previous sheet S1, whose trailing end side has fallen into the falling space 20 and whose leading end side is held by the second pair of conveying rollers 11, is transferred to the electromagnetic clutch CL when the next sheet S2 is nipped by the second pair of conveying rollers 11. movement is braked by Then, only the next sheet S2 is conveyed by the drive roller 11a. Note that the predetermined time in step (ST22-5) is set to a time when the leading edge of the next sheet S2 is located downstream of the leading edge of the previous sheet S1, as shown in FIG. 4B(f). In other words, this predetermined time is set to be longer than that for the previous sheet S1. As a result, when the driving roller 11a is driven to convey the next sheet S2, when the leading edge of the next sheet S2 reaches a predetermined position downstream of the leading edge of the previous sheet S1, the second conveying motor MT2 is activated. Control to stop. This control facilitates matching processing as shown in FIG. Thereafter, steps (ST28) to (ST36) are sequentially executed in the same way as for the first sheet, and the previous sheet S1 and the next sheet S2 remain in the buffer section C in the state shown in FIG. 4B(g). and wait.

図8は、バッファ部Cに滞留させたシートを綴じ処理トレイ9aに搬送する動作を示したものである。後処理部Dにおいて、所定枚数のシート束が綴じ処理され、綴じられたシート束が排出ベルト23によって排出する排出処理が終了したことを検出する。つまり、綴じ処理されたシート束が第2排紙トレイ12bに排出されたことが検出されたならば、第2搬送モータMT2を駆動する(ST41,ST42)。これによって、第2搬送ローラ対11及び第3搬送ローラ対19が回転して、バッファ部Cに滞留されたシートが綴じ処理トレイ9aに向けて搬送される。第2搬送モータMT2を駆動すると同時にガイドモータMT3を逆転駆動し、スライドセンサSEN3がガイド部材15が検出されたならばガイドモータMT3を停止する(ST43~ST45)。これによって、ガイド部材15が支持位置Paから退避位置Pbに移動し、ガイド部材15が落下空間部20から排出されるシートの妨げとなることを防止する(図4B(h))。 FIG. 8 shows the operation of conveying the sheets retained in the buffer section C to the binding processing tray 9a. In the post-processing section D, it is detected that a predetermined number of sheet bundles have been bound, and the discharge process in which the bound sheet bundle is discharged by the discharge belt 23 has been completed. That is, if it is detected that the bound sheet bundle has been discharged to the second paper discharge tray 12b, the second conveyance motor MT2 is driven (ST41, ST42). As a result, the second conveying roller pair 11 and the third conveying roller pair 19 rotate, and the sheets retained in the buffer section C are conveyed toward the binding processing tray 9a. At the same time as driving the second transport motor MT2, the guide motor MT3 is driven in reverse, and when the slide sensor SEN3 detects the guide member 15, the guide motor MT3 is stopped (ST43 to ST45). This moves the guide member 15 from the support position Pa to the retreat position Pb, and prevents the guide member 15 from interfering with the sheet being discharged from the falling space 20 (FIG. 4B(h)).

なお、上述の排出処理の終了を検出する構成としては、綴じ処理トレイ9aの排出口にシート検出センサを設け、このシート検出センサが排出ベルト23によって排出されるシート束の排出方向の後端を検出したことに基づき排出処理の終了を検出することができる。そして、シートが綴じ処理トレイ9a上に搬送されるまでの所定時間が経過した後に第2搬送モータMT2を停止する(ST46~ST47)。これと同時に綴じ処理トレイ9a上のシートに対して整合処理が実行される(ST48)。この整合処理では、綴じ処理トレイ9a上に配置されている整合ベルト21によってシートの先端を整合部22に突き当て、シートの先端を整合した後にシートの幅方向の両端部を一対の整合板(図示せず)で整合する。このとき、滞留させたシートが2枚以上ある場合は、図9に示すように、整合ベルト21は上位の次シートS2に接触し、この次シートS2を整合部22の方向に掻き込むが、この際、次シートS2の移動に追従して下位の先シートS1も移動する。したがって、複数のシートはバッファ処理にて端部をずらして滞留させていたので、下位の先シートS1から順に整合部22に当接して、最後に上位の次シートS2の端部が整合部22に当接する。整合処理と同時にガイドモータMT3を正転駆動し、所定時間経過した後、停止させる(ST49~ST51)。これによって、ガイド部材15が退避位置Pbから支持位置Paに移動し、後続のシートを第2搬送ローラ対11に案内可能とする。 Note that, as a configuration for detecting the end of the above-mentioned ejection process, a sheet detection sensor is provided at the ejection port of the binding processing tray 9a, and this sheet detection sensor detects the rear end of the sheet bundle ejected by the ejection belt 23 in the ejection direction. Based on the detection, it is possible to detect the end of the discharge process. Then, after a predetermined time has elapsed until the sheet is transported onto the binding processing tray 9a, the second transport motor MT2 is stopped (ST46 to ST47). At the same time, alignment processing is executed for the sheets on the binding processing tray 9a (ST48). In this alignment process, the leading edge of the sheet is brought into alignment with the aligning section 22 by the aligning belt 21 placed on the binding tray 9a, and after the leading edge of the sheet is aligned, both ends of the sheet in the width direction are moved to a pair of aligning plates ( (not shown). At this time, if there are two or more retained sheets, as shown in FIG. 9, the alignment belt 21 contacts the next sheet S2 at the top and scrapes the next sheet S2 toward the alignment section 22. At this time, the lower previous sheet S1 also moves following the movement of the next sheet S2. Therefore, since the plurality of sheets were stored with their ends shifted in the buffer process, the sheets S1 at the lower level sequentially contact the aligning section 22, and finally the end of the next sheet S2 at the upper level comes into contact with the aligning section 22. comes into contact with. At the same time as the alignment process, the guide motor MT3 is driven to rotate in the forward direction, and after a predetermined period of time has elapsed, it is stopped (ST49 to ST51). As a result, the guide member 15 moves from the retracted position Pb to the support position Pa, allowing the subsequent sheet to be guided to the second conveying roller pair 11.

A 画像形成装置
B シート後処理装置
C バッファ部(シート滞留部)
CL 電磁クラッチ(阻止手段)
D 後処理部
P1 第1パス
P2 第2パス
P3 第3パス
P20 第1中継パス
P21 第2中継パス
Pa 支持位置
Pb 退避位置
S1 先シート
S2 次シート
SEN1 第1シートセンサ
SEN2 第2シートセンサ
SEN3 スライドセンサ
MT1 第1搬送モータ(駆動手段)
MT2 第2搬送モータ(駆動手段)
MT3 ガイドモータ(移動手段)
2 画像形成部
3 給紙部
4 画像読取部
5 原稿送り部
6 中継搬送ユニット
7 排紙トレイ
8 排出ローラ対
9 ステープラ(綴じ手段)
9a 綴じ処理トレイ
10 第1搬送ローラ対
10a 駆動ローラ
10b 従動ローラ
10c ニップ部
11 第2搬送ローラ対(保持手段)
11a 駆動ローラ
11b 従動ローラ
11c ニップ部
12a 第1排紙トレイ
12b 第2排紙トレイ
13 送り上ガイド
14 送り下ガイド
15 ガイド部材
15a 先端部
16 受け上ガイド
17 受け下ガイド
17a 水平ガイド部
17b 傾斜ガイド部
17c 垂直ガイド部
18 搬送路
18a 第1搬送路
18b 第2搬送路
18c 第3搬送路
19 第3搬送ローラ対
20 落下空間部
21 整合ベルト(整合手段)
22 整合部
23 排出ベルト
24 開口部
30 ラック(移動手段)
31 ピニオン(移動手段)
32 シャフト
A Image forming device B Sheet post-processing device C Buffer section (sheet retention section)
CL Electromagnetic clutch (blocking means)
D Post-processing section P1 1st pass P2 2nd pass P3 3rd pass P20 1st relay pass P21 2nd relay pass Pa Support position Pb Retract position S1 Previous sheet S2 Next sheet SEN1 1st sheet sensor SEN2 2nd sheet sensor SEN3 Slide Sensor MT1 First transport motor (drive means)
MT2 Second transport motor (drive means)
MT3 guide motor (transportation means)
2 Image forming section 3 Paper feeding section 4 Image reading section 5 Original feeding section 6 Relay conveyance unit 7 Paper ejection tray 8 Ejection roller pair 9 Stapler (binding means)
9a Binding processing tray 10 First conveyance roller pair 10a Drive roller 10b Followed roller 10c Nip portion 11 Second conveyance roller pair (holding means)
11a Drive roller 11b Followed roller 11c Nip portion 12a First paper discharge tray 12b Second paper discharge tray 13 Upper feed guide 14 Lower feed guide 15 Guide member 15a Tip portion 16 Upper receiving guide 17 Lower receiving guide 17a Horizontal guide portion 17b Inclined guide Section 17c Vertical guide section 18 Conveyance path 18a First conveyance path 18b Second conveyance path 18c Third conveyance path 19 Third conveyance roller pair 20 Fall space section 21 Alignment belt (alignment means)
22 Aligning section 23 Discharge belt 24 Opening section 30 Rack (transfer means)
31 Pinion (transportation means)
32 Shaft

Claims (10)

シートを後処理する後処理部と、前記後処理部の上流に設けられた搬送手段と、前記後処理部に搬送されるシートを、前記搬送手段から前記後処理部に至る搬送路に滞留させるシート滞留部と、を備えたシート後処理装置であって
前記シート滞留部は、シートの先端側を保持する保持手段と、前記保持手段で保持されたシートの後端側が落下する落下空間部と、を有し、
前記保持手段は、その後端側が前記落下空間部に落下したシートを下流の前記後処理部に向けて搬送するシート後処理装置。
a post-processing section for post-processing the sheet; a conveying means provided upstream of the post-processing section; and a sheet conveyed to the post-processing section being retained in a conveyance path leading from the conveying means to the post-processing section. A sheet post-processing device comprising a sheet retention section,
The sheet retention section has a holding means for holding the leading end side of the sheet, and a falling space section into which the rear end side of the sheet held by the holding means falls,
The holding means is a sheet post-processing device that conveys the sheet whose rear end side has fallen into the falling space toward the post-processing section downstream .
前記シートを前記後処理部に案内するガイド手段を備え、
前記シート滞留部は、前記ガイド手段に形成され、前記保持手段で保持されたシートの後端側を前記落下空間部に落下させる開口部と、を有する請求項1に記載のシート後処理装置。
comprising a guide means for guiding the sheet to the post-processing section,
2. The sheet post-processing device according to claim 1, wherein the sheet retention section has an opening formed in the guide means, through which the rear end side of the sheet held by the holding means falls into the falling space.
前記保持手段は、シートを搬送する搬送ローラ対であり、
前記搬送ローラ対はシートの先端側をニップした状態で停止してシートを保持する請求項1に記載のシート後処理装置。
The holding means is a pair of conveying rollers that convey the sheet,
2. The sheet post-processing device according to claim 1, wherein the pair of transport rollers stops and holds the sheet in a state where the leading end side of the sheet is nipped.
前記搬送ローラ対は、駆動手段から駆動が伝達される駆動ローラと、前記駆動ローラの回転に連れ回りする従動ローラと、で構成され、前記従動ローラの回転を阻止する阻止手段を設けた請求項3に記載のシート後処理装置。 The transport roller pair includes a drive roller to which drive is transmitted from a drive means, and a driven roller that rotates together with the rotation of the drive roller, and further includes a blocking means for preventing rotation of the driven roller. 3. The sheet post-processing device according to 3. 前記シート滞留部は、シートの先端を前記保持手段に案内するガイド部材と、
シートを支持する支持位置と前記落下空間部にシートを落下させる退避位置と、に前記ガイド部材を移動させる移動手段と、を備える請求項1に記載のシート後処理装置。
The sheet retention section includes a guide member that guides the leading end of the sheet to the holding means;
The sheet post-processing device according to claim 1, further comprising a moving means for moving the guide member between a support position for supporting the sheet and a retreat position for dropping the sheet into the falling space.
前記保持手段は、先シートの先端側を保持した状態で次シートの先端側を保持可能に構成される請求項1に記載のシート後処理装置。 The sheet post-processing device according to claim 1, wherein the holding means is configured to be able to hold the leading end side of the next sheet while holding the leading end side of the previous sheet. 前記後処理部にてシートに後処理を実行中に前記シート滞留部にシートを滞留させる請求項1乃至のいずれかに記載のシート後処理装置。 The sheet post-processing device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the sheet is retained in the sheet retention section while the sheet is being subjected to post-processing in the post-processing section. シートを後処理する後処理部と、前記後処理部に搬送されるシートを、前記後処理部の上流で滞留させるシート滞留部と、を備えたシート後処理装置において、A sheet post-processing device comprising: a post-processing unit that post-processes sheets; and a sheet retention unit that holds sheets conveyed to the post-processing unit upstream of the post-processing unit,
前記シート滞留部は、シートの先端側を保持する保持手段と、前記保持手段で保持されたシートの後端側が落下する落下空間部と、を有し、The sheet retention section has a holding means for holding the leading end side of the sheet, and a falling space section into which the rear end side of the sheet held by the holding means falls,
前記保持手段は、先シートに対して次シートを下流側にずらして保持するシート後処理装置。The holding means is a sheet post-processing device that holds the next sheet while shifting it downstream with respect to the previous sheet.
前記保持手段は、駆動手段から駆動が伝達される駆動ローラと、前記駆動ローラの回転に連れ回りする従動ローラと、で構成され、前記従動ローラの回転を阻止する阻止手段を設け、
前記阻止手段にて前記従動ローラの回転を阻止して先シートの移動を制動した状態で、前記駆動ローラを駆動して次シートを下流に搬送させ、前記次シートの先端が前記先シートの先端よりも下流側の所定位置に到達したときに前記駆動手段を停止させる請求項8に記載のシート後処理装置。
The holding means includes a drive roller to which drive is transmitted from the drive means, and a driven roller that rotates with the rotation of the drive roller, and is provided with a blocking means for preventing rotation of the driven roller,
With the blocking means blocking the rotation of the driven roller and braking the movement of the previous sheet, the drive roller is driven to convey the next sheet downstream, so that the leading edge of the next sheet is aligned with the leading edge of the preceding sheet. The sheet post-processing device according to claim 8, wherein the driving means is stopped when the driving means reaches a predetermined position on the downstream side.
前記後処理部は、シートが搬送される処理トレイと、前記処理トレイ上に搬送されたシートのシート搬送方向の後端を整合する整合手段と、前記整合手段で整合されたシートを綴じる綴じ手段を有する請求項8に記載のシート後処理装置。The post-processing unit includes a processing tray on which the sheets are transported, an alignment unit that aligns rear ends of the sheets in the sheet transport direction of the sheets transported onto the processing tray, and a binding unit that binds the sheets aligned by the alignment unit. The sheet post-processing device according to claim 8, comprising:
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