JP6397212B2 - Post-processing apparatus and image forming system having the same - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置から送られシートを集積して後処理する後処理装置に係わり、後処理の動作中に上流側の画像形成プロセスを停止させることのない搬送システムの改良に関する。 The present invention relates to a post-processing apparatus that collects and post-processes sheets sent from an image forming apparatus, and relates to an improvement in a conveyance system that does not stop an upstream image forming process during post-processing operations.
一般にこの種の後処理システムは、上流側の画像形成装置でシートに画像を形成し、そのシートを下流側の後処理装置で部毎に集積して製本その他の後処理を施すシステムとして広く知られている。このようなシステムでは、上流側の画像形成装置で連続的に画像を形成し、その処理スピードに合わせて下流側で後処理を施すことがシステムの稼働効率から要求されている。 In general, this type of post-processing system is widely known as a system that forms an image on a sheet by an upstream image forming apparatus, and stacks the sheets by a downstream post-processing apparatus to perform bookbinding and other post-processing. It has been. In such a system, it is required from the operational efficiency of the system that images are continuously formed by an image forming apparatus on the upstream side, and post-processing is performed on the downstream side in accordance with the processing speed.
そこで後処理装置において部揃え集積したシート（束）を製本など後処理の実行中に上流側から送られてくる後続シートを経路途中で一時的に滞留させ、後処理動作が終了した段階で、滞留シートを後処理部に給送する搬送システムが採られている。 Therefore, in the stage where the post-processing operation is completed, the subsequent sheets sent from the upstream side during the post-processing such as bookbinding are bundled together in the post-processing device. A conveyance system for feeding the staying sheet to the post-processing unit is employed.
例えば特許文献１には、画像形成装置から送られたシートを第１の処理部に案内する直進経路と、この経路から分岐して第２の処理部に案内するスイッチバック経路を備えた後処理装置が開示されている。
For example,
同文献には、第１の処理部の処理動作中に上流側から送られてくる後続シートは、第２の処理部に案内するスイッチバック経路に滞留させ、第２の処理部の処理動作中に上流側から送られてくる後続シートは、直進経路に滞留させる経路構成が提案されている。 In the same document, the succeeding sheet sent from the upstream side during the processing operation of the first processing unit is retained in the switchback path guided to the second processing unit, and the processing operation of the second processing unit is in progress. A path configuration is proposed in which the subsequent sheet sent from the upstream side stays in a straight path.
そして上流側の画像形成装置では、下流側の後処理動作に関係なく所定のタイミングでシートに画像を形成して排紙口から搬出する。後処理装置はこのシートを受け取って後処理モードが第１の処理部のときには、第２の処理部にシートを案内するスイッチバック経路にシートを滞留させ、後処理モードが第２の処理部のときには、第１の処理部にシートを案内する直進経路にシートを滞留させている。そして各処理部でのジョブが終了した後に滞留シートを処理部に送って後続する処理を行うようにしている。 In the upstream image forming apparatus, an image is formed on the sheet at a predetermined timing regardless of the downstream post-processing operation, and is carried out from the paper discharge port. When the post-processing apparatus receives the sheet and the post-processing mode is the first processing unit, the post-processing apparatus stores the sheet in the switchback path for guiding the sheet to the second processing unit, and the post-processing mode is set to the second processing unit. Sometimes, the sheet is retained in a straight path that guides the sheet to the first processing unit. Then, after the job in each processing unit is completed, the staying sheet is sent to the processing unit to perform subsequent processing.
上述のように第１、第２の処理部を有する後処理装置において、第１の処理部の処理動作中に後続シートを滞留させる経路バッファ部は、第２の処理部にシートを案内する経路（文献１のスイッチバック経路）に配置し、第２の処理部の動作中の後続シートを滞留させる経路バッファ部は、第１の処理部にシートを案内する経路（文献１の直進経路）に配置することが知られている。 In the post-processing apparatus having the first and second processing units as described above, the path buffer unit that retains the subsequent sheet during the processing operation of the first processing unit is a path for guiding the sheet to the second processing unit. A path buffer unit that is arranged in (switchback path of Document 1) and retains a subsequent sheet during operation of the second processing unit is a path (straight path of Document 1) that guides the sheet to the first processing unit. It is known to place.
このように従来は、第１、第２の後処理部で選択的に後処理する際に、実行モードが第１の処理部のときには第２の処理部にシートを案内する経路にバッファエリアを、実行モードが第２の処理部のときには第１の処理部にシートを案内する経路にバッファエリアを配置することが特許文献１などに提案されている。
Thus, conventionally, when the post-processing is selectively performed by the first and second post-processing units, when the execution mode is the first processing unit, the buffer area is provided on the route for guiding the sheet to the second processing unit. For example,
装置経路中の第１、第２、異なる経路エリアにバッファ部を配置することは、このエリアに配置するシート滞留機構、シート移送機構、シートジャム処理機構（経路開閉機構）、を考慮すると装置の大型化と高コスト化に大きな影響を及ぼす。これと共に、装置の大型化は低騒音化、省スペース、省エネルギーなどからも大きな課題と問題を提起するものであった。 Arranging the buffer unit in the first, second, and different path areas in the apparatus path takes into account the sheet retention mechanism, sheet transfer mechanism, and sheet jam processing mechanism (path opening / closing mechanism) disposed in this area. It has a big impact on the increase in size and cost. At the same time, the increase in the size of the apparatus posed great problems and problems from the viewpoint of noise reduction, space saving, energy saving, and the like.
本発明は、第１、第２の異なる集積位置にシートを移送する際に、シートを一時的に滞留させるバッファ機構を小型コンパクトに配置することと共に、滞留させたシートを短時間で集積部に移送することが可能な後処理装置の提供をその課題としている。 In the present invention, when the sheet is transferred to the first and second different stacking positions, a buffer mechanism for temporarily retaining the sheet is disposed in a compact and compact manner, and the retained sheet is quickly stored in the stacking unit. An object of the present invention is to provide an aftertreatment device that can be transported.
本発明は上記課題を解決するため、第１、第２集積部にシートを搬送する経路に、シートを一時的に滞留させるバッファ部を配置し、この経路部に複数のシートを重ね合わせて滞留させ、第１集積部に送るときには重ね合わせて同時に移送し、第２集積部に送るときには複数のシートを滞留させた順番に移送することを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the present invention arranges a buffer unit for temporarily retaining sheets in a path for conveying sheets to the first and second stacking units, and accumulates a plurality of sheets on the path unit. When the sheet is sent to the first stacking unit, the sheets are stacked and transferred simultaneously, and when the sheet is sent to the second stacking unit, the plurality of sheets are transferred in the order in which they are retained.
更にその構成を詳述すると、搬入口（３１）から第１、第２集積部（３５，４９）にシートを移送する搬送経路と、搬送経路の一部に配置され、搬入口から送られたシートを一時的に滞留させるバッファ部（Ｐｂ）と、搬入口から各集積部に送るシートの搬送を制御する制御手段（７６）とを備える。 Further, the configuration will be described in detail. The conveyance path for transferring the sheet from the carry-in entrance (31) to the first and second stacking units (35, 49), and a part of the carry path, are sent from the carry-in entrance. A buffer unit (Pb) for temporarily retaining the sheet and a control unit (76) for controlling conveyance of the sheet sent from the carry-in port to each stacking unit are provided.
上記制御手段は、搬入口に順次送られる複数のシートをバッファ部に一時的に滞留させ、この滞留させた複数のシートを、第１、第２集積部の一方に送るときには、複数のシートを同時に重ね合わせて移送し、第１、第２集積部の他方に送るときには複数のシートをシートごと順番に移送するように構成する。 The control means temporarily retains a plurality of sheets sequentially sent to the carry-in entrance in the buffer unit, and sends the plurality of retained sheets to one of the first and second stacking units. At the same time, the plurality of sheets are transported in an overlapping manner, and when they are sent to the other of the first and second stacking units, a plurality of sheets are transported in order.
本発明は、複数のシートを重ね合わせて滞留させたバッファエリアから第１、第２集積部にシートを移送する際に、第１集積部には複数のシートを重ね合わせて同時に移送し、第２集積部には複数のシートを滞留させた順番に１枚ずつ移送するようにしたものであるから以下の効果を奏する。 In the present invention, when a sheet is transferred from the buffer area where the plurality of sheets are accumulated and retained to the first and second stacking units, the plurality of sheets are stacked and simultaneously transferred to the first stacking unit, Since the plurality of sheets are transferred to the two stacking unit one by one in the order in which they are retained, the following effects are obtained.
シートを一時的に滞留させるバッファ部は、分岐部の下流側で第１集積部側の第１排紙ローラ対と、第２集積部側の第２排紙ローラ対に跨った状態でシートを滞留させる位置に配置してあるから、滞留シートは第１集積部と第２集積部に最も接近した状態で待機することとなる。従って滞留シートを各集積部にスピーディに移送することができる。 The buffer unit that temporarily retains the sheet holds the sheet while straddling the first discharge roller pair on the first stacking unit side and the second discharge roller pair on the second stacking unit side on the downstream side of the branching unit. Since it is arranged at the position where it stays, the staying sheet waits in the state closest to the first stacking unit and the second stacking unit. Accordingly, the staying sheet can be quickly transferred to each stacking unit.
また、２つの集積部の一方の第１集積部には滞留シートは重ね合わせられた状態で同時に移送されるから短時間で集積部に集積される。また第２集積部には滞留シートは搬入口に送られた順序で移送され集積されるから集積順序が狂うおそれがない。 In addition, the staying sheets are simultaneously transferred in a state of being superimposed on one of the two stacking units, and thus are accumulated in the stacking unit in a short time. In addition, the staying sheets are transferred to and accumulated in the second stacking unit in the order in which they are sent to the carry-in entrance, so there is no possibility that the stacking order will be out of order.
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１に示す画像形成システムは、シート上に画像を形成する画像形成装置Ａと、画像形成されたシートを後処理（仕上げ処理）する後処理装置Ｂで構成されている。この画像形成システムには、画像形成装置Ａの上流側にネットワーク化され、画像データを作成するホスト装置（コンピュータなど）が配置されている。以下、画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂの順に説明。 The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. The image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A that forms an image on a sheet, and a post-processing apparatus B that performs post-processing (finishing processing) on the image-formed sheet. In this image forming system, a host device (such as a computer) for creating image data is arranged on the upstream side of the image forming apparatus A. Hereinafter, the image forming apparatus A and the post-processing apparatus B will be described in this order.
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは後処理装置Ｂの上流側に配置され、シート上に画像を形成して排紙口２１から下流側の後処理装置Ｂに送る。図示の画像形成装置Ａは装置ハウジング１０内に給紙部１１と、画像形成部１３と、排紙部１９と、データ処理部１８を備えている。
[Image forming apparatus]
The image forming apparatus A is disposed on the upstream side of the post-processing apparatus B, forms an image on the sheet, and sends the image from the
給紙部１１は、画像形成するためのシートを給紙スタッカ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ（給紙カセット）を備え、オペレータが選択したサイズのシートを１枚ずつ下流側の画像形成部１３に繰り出す。
The
画像形成部１３は、給紙部１１から選択されて給送されたサイズのシートに指定された画像データで画像を形成する。画像形成機構は、図示の静電印刷機構、インクジェット印刷機構、転写リボン印刷機構、サーマル印刷機構、オフセット印刷機構など種々の画像形成機構が採用可能である。
The
図示の静電印刷機構について説明すると、感光体ドラム１４に光学ビーム（発光器）１５で潜像を形成し、現像器１６でトナーインクを付着させてドラム表面に画像を形成する。そして給紙部１１から送られたシートにチャージャ１７で画像を転写させる。排紙部１９は、チャージャ１７から送られたシートを加熱して画像を定着させ、排紙経路２０から排紙口２１に移送する。この排紙口２１には、デュープレックス経路２２が連結され、排紙口２１から搬出したシートの搬送方向を反転（スイッチバック搬送）させて、シートを表裏反転させて再び画像形成部１３に給送し、シート裏面側に画像を形成した後に排紙口２１から搬出する。
The illustrated electrostatic printing mechanism will be described. A latent image is formed on the
図示２３はスキャナユニットであり、原稿をセットするプラテン２４と、プラテン上の原稿をスキャンして画像読み取りする読取キャリッジ２５と、読み取った画像データを画像形成装置Ａのデータ処理部１８に転送する画像処理部２６を備えている。
A
図示２７はフィーダユニットであり、給紙スタッカ２８上にセットした原稿シートを１枚ずつ分離してプラテン２４に給送し、読取後の原稿シートを排紙スタッカ２９に収納する。
In FIG. 27, a
［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂは画像形成されたシートを部毎（グループ毎）に束状に集積して綴じ処理する「第１後処理モード」か、束状に集積して折り処理する「第２後処理モード」か、いずれかの後処理を施して下流側の収納部に収容する。図示のシステムでは、更に画像形成されたシートを下流側の収納部に収納する「第３後処理モード（プリントアウトモード）」を備えている。
[Configuration of post-processing equipment]
The post-processing apparatus B connected to the image forming apparatus A described above is a “first post-processing mode” in which image-formed sheets are stacked in a bundle (for each group) and bound, or stacked in a bundle. Then, either the “second post-processing mode” in which the folding process is performed or any post-processing is performed, and the sheet is stored in the downstream storage unit. The illustrated system further includes a “third post-processing mode (print-out mode)” for storing the image-formed sheet in the downstream storage unit.
このため、後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング３０に第１後処理モードを実行するための第１後処理部（第１集積部；以下同様）３５と、第２後処理モードを実行するための第２後処理部（第２集積部；以下同様）４９を備えている。そして本体排紙口２１に連なる搬入口３１を有する搬送経路３２から第１後処理部３５と第２後処理部４９にシートを振り分けて搬送するように構成されている。
For this reason, as shown in FIG. 2, the post-processing apparatus B has a first post-processing unit (first stacking unit; the same applies hereinafter) 35 for executing the first post-processing mode on the
［搬送経路の構成］
上記搬送経路３２は直進経路３３と分岐経路３４で構成されている。分岐経路３４は直進経路３３から経路分岐部３２ａ（以下「分岐部」と云う）で分岐され、搬入口３１から搬入したシートを直進経路方向と分岐経路方向に振り分けるように構成されている。このため分岐部３２ａには経路切換手段４４が配置され、後述する制御手段７６からの信号でシートを各経路排紙口に案内する。
[Configuration of transport route]
The
図示の直進経路３３は、ケーシング３０の一側面（右側壁）に搬入口３１が、反対側側面（左側壁）に経路排紙口３３ａが位置する略直線経路で構成されている。つまり図２に示すようにハウジング３０を水平方向に横断する略直線状（湾曲させてもよい）の経路で直進経路３３が構成され、経路排紙口３３ａ（以下「第１排紙口」と云う）の下流側に第１後処理部３５が配置されている。
The illustrated
上記分岐経路３４は直進経路３３と交差する方向に配置され、ハウジング３０に略水平方向の直進経路３３に対し、分岐経路３４は略鉛直方向に配置されている。図２に示すように、分岐経路３４は水平方向の直進経路３３から分岐して鉛直方向にシートを案内し、経路排紙口３４ａ（以下「第２排紙口」と云う）から第２後処理部４９にシートを案内する。
The
上記分岐部３２ａには、経路切換え手段４４が配置され、搬入口３１から送られたシートを直進経路３３の排紙口（第１排紙口）３３ａに案内するか、分岐経路３４の排紙口（第２排紙口）３４ａに案内する。このため経路切換手段４４は、可動ガイド部材（フラッパ部材）と、この部材の角度姿勢を偏向するシフト手段（作動ソレノイド、モータなど；不図示）で構成されている。
In the
上記直進経路３３と分岐経路３４には、シートを搬送する搬送手段が配置されている。図３に示す実施形態では、直進経路３３には排紙方向に搬入ローラ４５と排紙ローラ４６（第１排紙ローラ）が配置され、ローラ４５は搬入口３１に、ローラ４６は排紙口３３ａに配置され、この両ローラの間に搬送ローラ（中間ローラ）４３を配置している。また、分岐経路３４には分岐経路口（分岐部）３２ａに配置された排紙ローラ４７（第２排紙ローラ）と、その下流側に第３の排紙ローラ（第３排紙ローラ）が配置されている。
Conveying means for conveying the sheet is disposed in the
上記各ローラ４５、４６、４７、４８（搬入ローラ及び第１第２第３排紙ローラ）には、シートを搬送方向に移送する搬送力が図示しない駆動モータから伝達されるように構成されている。上記搬入ローラ４５と中間ローラ４３にはシートを排紙方向に移送する搬送力が駆動モータから伝達され、上記第１排紙ローラ４６にはシートを第１排紙口方向に搬出する搬送力（正回転）と、シートを分岐経路方向に搬送する搬送力（逆回転）が駆動モータから伝達される。
The
上記第２排紙ローラ４７には、シートを搬送する搬送力が駆動モータから正逆転両方向に伝達される。また第３排紙ローラ４８にはシートを第２排紙口３４ａから搬出する搬送力が伝達される。図示の装置は単一の駆動モータからクラッチ機構を介して搬入ローラ４５と第１第２第２排紙ローラ４６，４７，４８に搬送力が伝達されるように連結されている。
A conveyance force for conveying the sheet is transmitted to the second
そして上記第１排紙口３３ａと第１後処理部３５との間には、第１排紙ローラ４６で搬出したシートを、搬送方向を反転させて所定の後処理位置に後退動させるスイッチバックパス６０（以下「第１スイッチバックパス」と云う）が形成されている。同様に、分岐経路３４にはシート後端が分岐部３２ａを通過した段階で搬送方向を反転させて第２排紙口３４ａに案内するスイッチバックパス６１（以下「第２スイッチバックパス」と云う）が形成されている。これらのスイッチバックパス６０，６１は、シートを案内する経路（直進経路３３と分岐経路３４）と搬送ローラ（上述の第１第２排紙ローラ４６，４７）の正逆転制御によって構成する。
A switchback between the first
従って、搬入口３１から搬入したシートは直進経路３３から第１後処理部３５（後述の処理トレイ３６）に搬入方向とは反対のシート後端から進入し、また、分岐経路３４から第２後処理部（後述の集積ガイド４９ａ）に搬入方向とは反対のシート後端から進入することとなる。そして直進経路３３の排紙方向に第１スイッチバックパス６０は下流側に、第２スイッチバックパス６１は上流側に距離を隔てた位置に配置されている（図２参照）。
Accordingly, the sheet carried in from the carry-in
上記直進経路３３には、搬入口３１と第１排紙口３３ａを通過するシートを検出するシートセンサＳｅ１、Ｓｅ２が配置されている。これらのセンサＳｅ１、Ｓｅ２の検出信号はシートの搬送制御、例えば経路切換手段４４のガイド方向の制御、搬送ローラの起動、停止などの制御、シートジャムの判別制御などの基準信号として使用する。
In the
図示の装置において、分岐部３２ａを挟んで対向する第１排紙ローラ４６と第２排紙ローラ４７は、それぞれシートを所定圧力で加圧する加圧状態と離間又は加圧軽減した加圧解除状態との間で離間するローラ対で構成されている。その構成は図示しないが、互いに圧接するローラ対で、その一方を圧接方向に移動可能に軸支持する。そして付勢スプリングで互いに圧接する方向に加圧し、その加圧力を作動ソレノイドなどのアクチュエータに連結した解除レバーで解除若しくは軽減する。このようにローラ対の加圧力を加圧状態と加圧軽減状態にシフトすることによってこのローラ対でシートを移動するときには加圧し、隣接するローラ対でシートを移送するときには加圧力を軽減してその搬送を妨げないようにする。
In the illustrated apparatus, the first
そして解除レバー６７と電磁ソレノイド４８などのアクチュエータでローラを加圧状態と加圧解除状態との間でシフトする。このように構成するのは、複数のシートを重なり合った状態で所定方向に移送するときにはローラ対を圧接した状態で回転させ、シートを隣接するローラで移送するときにはシートから離間（または圧接力軽減）させて、その搬送を妨害しないためである。
Then, the roller is shifted between a pressure state and a pressure release state by an actuator such as a release lever 67 and an
［第１後処理部］
第１排紙口３３ａの下流側に配置されている第１後処理部３５について、図３に従って説明する。第１排紙口３３ａの下流側には段差を形成してシートを載置する紙載面３６ａを有する処理トレイ３６が配置されている。処理トレイ３６には、シートを所定の後処理位置に向けて移送する搬送回転体６２（パドル回転体、ベルト回転体など）がトレイ上方に配置されている。
[First post-processing section]
The
また、紙載面３６ａには所定位置（後処理位置）にシートを係止するシート端規制手段３８と、紙載面上に積載したシートの幅方向姿勢を基準位置に位置決めする整合手段３９と、シートを綴じ処理する後処理手段（ステープルユニット）３７が配設されている。
Further, a sheet end regulating means 38 for locking the sheet at a predetermined position (post-processing position) on the
図３に示すように処理トレイ３６には、第１排紙口３３ａからシートを紙載面３６ａに案内するシート搬入手段４２と、後処理したシート（束）を紙載面から下流側の第１収納スタッカ４１に搬出するシート搬出手段４０が配置してある。
As shown in FIG. 3, the
シート搬入手段４２は、第１排紙口３３ａと処理トレイ３６との間に配置され、排紙口から搬出されたシートを、その搬送方向を反転（スイッチバックパス）させて紙載面３６ａに向けて送る。シート搬入手段４２は、昇降ローラ、パドル回転体、ベルト回転体などで構成する。図示のものは第１排紙口３３ａから搬出されたシートと係合する作動位置と、これから退避した待機位置との間で昇降可能な昇降ローラで構成し、シート後端が第１排紙口３３ａから搬出されるまでは正方向に回転し、その後反対方向に逆転するように図示しない昇降モータと正逆転モータに連結されている。
The sheet carry-in means 42 is disposed between the first
シート搬出手段４０は、紙載面３６ａに沿って処理位置と下流側の収納スタッカ４１との間を往復動するコンベア機構で構成されている。コンベア機構は紙載面上のシート束の端縁と係合する係合部材４０ａと、この係合部材を紙載面に沿って往復動するベルト（不図示）で構成されている。また紙載面３６ａには、前述のシート搬入手段４２（昇降ローラ；以下同様）と対向するローラ（固定ローラ）６３が配置され、昇降ローラ４２との間にシート束をニップして排紙方向に移送する。
The sheet carry-out means 40 is configured by a conveyor mechanism that reciprocates between the processing position and the
［第２後処理部］
図４に従って第２排紙口３４ａの下流側に配置されている第２後処理部４９について説明する。第２後処理部４９には分岐経路３４から送られたシートを積載して部揃え集積する集積ガイド４９ａと、集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理手段５２と、シート束を中央部から折り合わせる折り処理手段５３，５４とが配置されている。
[Second post-processing section]
The
集積ガイド４９ａは第２排紙口３４ａから送られたシートを鉛直方向に立てた状態（立位姿勢）で支持して積載する積載面４９ｂを有するガイド部材で構成されている。この集積ガイド４９ａにはシートの端部（先端部）を係止して位置規制する先端規制手段５０が積載面に沿って移動可能に配置されている。また集積ガイド４９ａには積載したシートの幅方向を基準位置に位置決めする整合手段５１が配置されている。
The stacking
上記綴じ処理手段５２は積載面４９ｂに集積されたシート束の中央部を綴じ処理する中綴じステープルユニットで構成されている。このステープルユニットについては、その構成は広く知られているので説明は省略する。上記折り処理手段は折りロール５３と折りブレード５４で構成されている。折りロール５３は一対の圧接したロール対で、図４時計方向（折りシートを排紙する方向）に回転する駆動モータ（不図示）に連結されている。
The binding processing means 52 is composed of a saddle stitching staple unit for binding the central portion of the sheet bundle stacked on the stacking
上記折りブレード５４はシート束の折目位置をロール間に挿入する板状部材で構成され、ロール対から離間した待機位置とロール間の作動位置との間で往復動するようにシフトモータ（不図示）に連結されている。上記整合手段５１は、積載面上に支持されたシートを幅方向に移動可能な左右一対の整合板で構成され、図示しない整合モータが備えられている。
The
上記折りローラ５３の下流側には折り処理したシート束を搬出する排紙経路６５と排紙ローラ６６（第４排紙ローラ）が配置され、その下流側に第２収納スタッカ５５が配置されている。排紙経路６５は第２後処理部４９の積載面４９ｂと略直交する方向に配置され、前記直進経路３３と同一方向にシートを搬出する。第２収納スタッカ５５は前記第１収納スタッカ４１の下方に配置されている。
A
「バッファ部」
上述の構成において搬入口３１に送られたシートは、直進経路３３を経て第１排紙口３３ａから第１後処理部３５に案内されるか、分岐経路３４から第２後処理部４９に案内される。そして第１後処理部３５で部毎（印刷グループ毎）に集積されたシート束は綴じ処理された後に第１収納スタッカ４１に収納される（第１後処理モード）。また、第２後処理部４９に部毎に集積されたシート束は、綴じ処理と折り処理を施された後に第２収納スタッカ５５に収納される（第２後処理モード）。
"Buffer part"
In the above-described configuration, the sheet sent to the carry-in
そこで第１後処理部３５又は第２後処理部４９における後処理動作中に、搬入口３１に送られたシートを経路途中に滞留させ、下流側の後処理部の後処理動作が終了するまで待機させるシートの搬送制御が必要となる。これは上流側の画像形成装置Ａでシートに画像を形成するプリントプロセスを（後処理動作中に）中断させることなく進行させるためである。
Therefore, during the post-processing operation in the
このため搬送経路（直進経路３３及び分岐経路３４）内に経路バッファ部Ｐｂ（以下バッファ部と云う）を設けて、後処理動作中に上流から送られてくるシートを一時的にストックさせる。この経路内に滞留させるシートは後処理時間の長短によって1枚である場合と複数枚である場合がある。上流側の画像形成装置Ａにおけるプロセススピードが高速になると後処理装置Ｂのバッファ部Ｐｂに滞留されるシート枚数は多数となる。
For this reason, a path buffer unit Pb (hereinafter referred to as a buffer unit) is provided in the conveyance path (
図示の装置は図３に示すように分岐部３２ａの下流側に位置する直進経路３３と分岐経路３４にバッファ部Ｐｂを配置している。同図には直進経路３３の第１排紙ローラ４６（第１搬送ローラ；以下同様）と分岐経路３４の第２排紙ローラ４７（第２搬送ローラ；以下同様）との間にバッファ部Ｐｂを配置し、両ローラに跨った状態（ブリッジ支持構造）でシートを支持している。つまり第１排紙ローラ４６と、第２排紙ローラ４７の間の距離は後処理する最小サイズシートの搬送方向長さより短い間隔に配置されている。
In the illustrated apparatus, as shown in FIG. 3, a buffer portion Pb is arranged on a
また、第１、第２排紙ローラ４６、４７は、正逆転可能に駆動モータ（不図示）に連結されている。そして後述する制御手段７６は第１排紙ローラ４６を正方向回転から逆方向回転に反転させて直進経路３３に送られたシートを分岐経路４７に案内し、バッファ部Ｐｂに送る。その後の給紙タイミングで第１、第２排紙ローラ４６，４７を時計方向回転（正回転）することによってバッファ部Ｐｂに滞留させたシートを、第１後処理部３５に案内し、第１、第２排紙ローラ４６，４７を反時計方向回転（逆回転）することによって第２後処理部４９にシートを移送する。
The first and second
なお、本発明にあってシートを一時的に滞留させるための第１、第２搬送ローラは、「直進経路３３の排紙口（第１排紙口）に配置したローラ対４６」と「分岐経路３４の経路入口に配置したローラ対４７」で構成する場合を示している。これはシートの搬送方向長さより短いスパン（間隔）でシートと係合する前後一対のローラ対であればその位置は排紙口、経路入口に限らず経路途中の任意のロケーションであっても良い。また、第１、第２搬送ローラは正逆転可能なローラ対であることが好ましいが、シートを排紙方向と排紙反対方向に移送可能な複数のローラ対で構成しても良い。
In the present invention, the first and second transport rollers for temporarily retaining the sheet are “a pair of
上記バッファ部Ｐｂにシートを滞留させる際の上記各搬送ローラ（排紙ローラ）の制御について説明する。搬入口３１に送られたシートを搬入ローラ４５と第１排紙ローラ４６（第１搬送ローラ）を排紙方向（正回転方向；図３時計方向；以下同様）に回転し、シート後端が分岐部３２ａを通過した段階で第１排紙ローラ４６を排紙反対方向（逆回転方向；図３反時計方向；以下同様）に回転する。これと同時に経路切換手段４４を第２排紙口側にシートを案内する姿勢（図３破線状態）に偏向し、第２排紙ローラ４７（第２搬送ローラ）を図３反時計方向に回転させてシートを後端部側から分岐経路３４に案内する。
A description will be given of the control of each of the conveying rollers (discharge rollers) when the sheet is retained in the buffer portion Pb. The sheet fed to the carry-in
上記経路切換手段４４と搬送ローラ（排紙ローラ）４６，４７の制御はシートセンサＳｅ１、Ｓｅ２からの検出信号を基準に駆動機構を制御する。後述する制御手段７５は、第１排紙ローラ４６と第２排紙ローラ４７をシートサイズに応じてあらかじめ設定された回転量を回転し、両ローラを停止する。すると搬入口３１から送られたシートは分岐経路３４のバッファ部Ｐｄに送られ、この位置に一時的に停止する。
The path switching means 44 and the transport rollers (sheet discharge rollers) 46 and 47 control the drive mechanism based on detection signals from the sheet sensors Se1 and Se2. The control means 75 described later rotates the first
［制御構成］
図１の画像形成システムにおける制御構成について説明する。図１２は制御構成のブロック図であり、画像形成制御部７０と後処理制御部７５で構成されている。画像形成制御部７０は、給紙制御部７２と、モード設定手段７１とを備えている。またモード設定手段７１はコントロールパネルなどの入力部７３を備えている。上記画像形成制御部７０は、モード設定手段７１で設定された画像形成条件でシート上に画像を形成する。給紙制御部７２はモード設定手段７１で設定されたサイズのシートを給紙部１１から画像形成部１３に給送する給紙動作を制御する。モード設定手段７１は、カラー・モノクロ設定、縮倍率設定、表紙印刷設定などの画像形成条件を設定する。これと同時に、モード設定手段７１は、画像形成したシートを後処理する後処理モードを設定する。
[Control configuration]
A control configuration in the image forming system of FIG. 1 will be described. FIG. 12 is a block diagram of the control configuration, which includes an image
図示の後処理装置Ｂは、第１後処理モード（端綴じ処理モード）と、第２後処理モード（製本綴じ処理モード）と、第３後処理モード（プリントアウトモード）に設定可能に構成されている。上記第１後処理モードは画像形成されたシートを処理トレイ３６（第１集積部）に部揃え集積して綴じ処理し、第１収納スタッカ４１に収納する。上記第２後処理モードは、画像形成されたシートを集積ガイド４９ａ（第２集積部）に部揃え集積して中綴じ処理した後に折り処理して第２収納スタッカ５５に収納する。上記第３後処理モードは搬入口３１に送られたシートを後処理することなく第１収納スタッカ４１に収納する。なお、ここで「端綴じ処理」とは、部揃え集積したシート束の端面に沿って１個所又は複数個所を綴じ処理する仕上げ処理を、「中綴じ処理」とは部揃え集積したシート束の中央部（シートセンタ）の複数個所を位綴じ処理する仕上げ処理を、それぞれ意味する。
The illustrated post-processing apparatus B is configured to be set to a first post-processing mode (edge binding processing mode), a second post-processing mode (bookbinding binding processing mode), and a third post-processing mode (print-out mode). ing. In the first post-processing mode, sheets on which images are formed are aligned and stacked on the processing tray 36 (first stacking unit), are bound, and are stored in the
後処理制御部７５は、指定された後処理モード（仕上げ処理）に応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ７６と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ７７と、制御データを記憶するＲＡＭ７８を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ７６は、搬入口３１に送られたシートの搬送を制御する搬送制御部７６ａと、シートの集積動作を制御する集積動作制御部７６ｂと、シート束の綴じ処理を制御する綴じ動作制御部７６ｃと、シートの束折り動作を制御する折り動作制御部７６ｄを備えている。
The
この各制御部７６ａ〜７６ｄは、第１後処理部３５でシートに後処理する動作モード（第１後処理モード）と第２後処理部４９でシートに後処理する動作モード（第２後処理モード）を選択していずれかのモードを動作させる。
Each of the control units 76a to 76d includes an operation mode (first post-processing mode) for post-processing the sheet by the
上記搬送制御部７６ａは前述の搬送経路３２の搬入ローラ４５、（中間ローラ４３）、第１排紙ローラ４６の駆動モータ（不図示）の制御回路（ドライバ）に結線され、また、搬送経路３２に配置されたシートセンサＳｅ１、Ｓｅ２から検知信号を受信する。また、搬送制御部７６ａは前述の第２、第３排紙ローラ４７、４８の駆動モータ（不図示）の制御回路（ドライバ）に結線され、分岐経路３４のシートセンサＳｅ３から検出信号を受信する。
The conveyance control unit 76a is connected to the carry-in roller 45 (intermediate roller 43) of the
また上記搬送制御部７６ａは、第１、第２後処理部３５，４９における処理動作中（例えば後処理動作、折り処理動作など）に搬入口３１に送られたシートをバッファ部Ｐｂに滞留させる制御を実行する。このため搬送制御部７６ａには、後処理動作中に滞留させるシート枚数を算出するバッファシート数演算手段７９と、搬入口３１のバッファシートをバッファ部Ｐｂに移送するバッファシート搬送量設定手段８０が内在されている。このバッファシート数演算手段７９とバッファシート搬送量設定手段８０の詳細は後述する。
The conveyance control unit 76a retains the sheet sent to the carry-in
なお直進経路３３の駆動モータと、分岐経路３４の駆動モータとは、単一のモータで構成するか若しくは個別のモータで構成する。単一のモータで構成する場合には、クラッチ手段を介して各搬送ローラに駆動を伝達する。上記集積動作制御部７６ｂは、第１集積部３５にシートを集積するために前述のシート搬入手段４２（昇降ローラ）の正逆転モータ、シート搬出手段４０の排紙モータの駆動回路に制御信号を送信する。更に上記綴じ動作制御部７６ｃは、第１集積部３５の端綴じステープル装置３７と第２集積部４９の中綴じステープル装置５２に内蔵されたドライブモータ（不図示）の駆動回路に制御信号を発信する。
Note that the drive motor of the
上記折り動作制御部７６ｄは、前記折ロール対５３を駆動回転するロール駆動モータの駆動回路に結線され、この制御部は前述の分岐経路３４の第２第３排紙ローラ４７、４８及び集積ガイド４９ａの先端規制手段５０を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に制御信号を発信し、これらの経路に配置されたシートセンサ（不図示）から検出信号を受信する。
The folding
［バッファシート数演算手段］
次に上記バッファシート数演算手段７９について説明する。この演算手段７９は搬送制御部７６ａに内在されている。この演算手段７９は画像形成装置Ａから送られたシートの搬送方向長さ（サイズ情報）と予め設定されＲＡＭ７８にデータ記憶されている後処理時間（例えばシート整合時間＋綴じ処理時間＋折り処理時間＋処理シート搬出時間）から経路中に滞留させるシート枚数を演算する。これは後処理時間をＴｄ、画像形成のプロセス時間をＴｐ、バッファシート数Ｂｓとするとき、［Ｂｓ＝Ｔｄ／Ｔｐ］・・・（式１）で算出する。これによって第１、第２後処理部３５，４９における後処理動作中に画像形成装置Ａから送られたシートをバッファ部Ｐｂに滞留させるシート数が設定される。
[Buffer sheet number calculation means]
Next, the buffer sheet number calculating means 79 will be described. This calculation means 79 is included in the conveyance control unit 76a. This calculating means 79 is the length (size information) of the sheet sent from the image forming apparatus A and the post-processing time (for example, sheet alignment time + binding processing time + folding processing time) preset and stored in the
［バッファシート搬送量設定手段］
上記バッファシート数演算手段７９で算出されたバッファシートをバッファ部Ｐｂに移送して一次的に停止（滞留）するとき、搬送制御部７６ａはバッファシートを経路方向の前後にオフセットさせて重畳的に停止させる。これはバッファシートを後処理動作が終了した後に、第１第２後処理部３５、４９に迅速（スピーディ）に、且つ確実（ジャムすることなく）に移送するためである。
[Buffer sheet transport amount setting means]
When the buffer sheet calculated by the buffer sheet number calculating means 79 is transferred to the buffer part Pb and temporarily stopped (stayed), the conveyance control part 76a offsets the buffer sheet back and forth in the path direction in a superimposed manner. Stop. This is to transfer the buffer sheet to the first and second
図示の装置は１枚目のバッファシートｎをバッファ部Ｐｂに搬送し、２枚目のバッファシートを予め設定したオフセット量δだけ搬送方向の上流側にオフセットさせて（位置ズレさせて）停止する。このため搬送制御部７６ａは、例えば排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した信号を基準に第１、第２排紙ローラ４６、４７の搬送量をバッファシート数に応じて（異なる搬送量に）設定する。
The illustrated apparatus conveys the first buffer sheet n to the buffer portion Pb, and stops the second buffer sheet by offsetting (displacement) it upstream in the conveying direction by a preset offset amount δ. . For this reason, for example, the transport control unit 76a sets the transport amounts of the first and second
例えば１枚目のバッファシートの搬送量を（Ｌｎ）に設定するとき、２枚目のバッファシートの搬送量を（Ｌｎ−δ）に、３枚目のバッファシートの搬送量は（Ｌｎ−２×δ）に設定し、以降同様に搬送量を徐々に短く設定する。このように複数のシートを搬送方向に位置ズレ（オフセット）させて滞留させる理由は後述する。 For example, when the transport amount of the first buffer sheet is set to (Ln), the transport amount of the second buffer sheet is (Ln−δ), and the transport amount of the third buffer sheet is (Ln−2). Xδ), and thereafter, the conveyance amount is gradually shortened in the same manner. The reason why a plurality of sheets are retained by being displaced (offset) in the conveyance direction will be described later.
［後処理動作の説明］
上述のように構成された後処理制御部７５は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。前述したように後処理制御部７５は第１後処理モード（第１後処理部３５における端綴じ処理）、第２後処理モード（第２後処理部４９における製本処理）、第３後処理モード（第１後処理部３５におけるプリントシート収納処理）を備えている。そして、モード設定手段７１で設定されたモードに応じて画像形成装置Ａから送られたシートを第１後処理部３５か、または第２後処理部４９に集積して後処理したのちに下流側のスタッカ４１，５５に収納する。以下、［後処理部へのシート搬送順序の説明］［バッファシートの移送動作説明］［第１後処理モード動作］［第２後処理モード動作］の順に説明する。
[Description of post-processing operation]
The
［後処理部へのシート搬送順序の説明］
図５に示すように搬入口３１のシートは第１後処理部３５に第１スイッチバック経路６０で、第２後処理部４９に第２スイッチバック経路６１で移送される。搬入口３１にシートは画像形成順に（ｎ）（ｎ＋１）（ｎ＋２）送られる。制御手段（制御ＣＰＵ）７６は、このシートを直進経路３３から第１後処理部３５に、分岐経路３４から第２後処理部４９に移送する。そして第１、第２後処理部３５、４９で後処理動作時間中にはバッファ部Ｐｂにシートを一時的に滞留させる。
[Description of the order of sheet conveyance to the post-processing section]
As shown in FIG. 5, the sheet at the carry-in
第１後処理部３５には、搬入口３１に送られたシートをその順序（ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２）で処理トレイ３６の紙載面３６ａの上方に積み重ねて集積する。バッファ部Ｐｂにも同順序（ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２）の順に経路に積み重ねて滞留させる。また第２後処理部４９にも同順序（ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２）の順に積み重ねて集積する。このとき第１後処理部３５とバッファ部Ｐｂではシートの上下姿勢が同一であるが、第２後処理部４９ではシートの上下姿勢が異なるように集積している。
In the
［バッファシートの後処理部への移送説明］
そしてバッファ部Ｐｂに滞留させた複数のシートは、第１後処理部３５に移送するときには、束状に重ね合わせた状態で同時に移送し、第２後処理部４９に移送するときにはシートを搬入口３１に送られた順序で１枚ずつ移送する。その状態を図５に従って説明する。搬入口３１にシートは画像形成順（ｎ）（ｎ＋１）（ｎ＋２）に送られる。このシートはバッファ部Ｐｂに同じ順序、（ｎ）（ｎ＋１）（ｎ＋２）の順に積重ねられる。
[Explanation of transfer to post-processing section of buffer sheet]
The plurality of sheets retained in the buffer unit Pb are simultaneously transferred in a bundled state when being transferred to the
そして制御手段７６は後処理部３５（４９）の後処理動作が終了した段階でバッファ部Ｐｂに位置する第１、第２排紙（搬送）ローラ４６、４７を、シートを搬送する方向に回転制御する。このとき制御手段７６は第１処理部３５には、束状に重ね合わせられたバッファシートを束状態で同時に移送し、第２後処理部４９には、束状に重ね合わせられたバッファシートを１枚ずつ移送する。
When the post-processing operation of the post-processing unit 35 (49) is completed, the
［第１後処理モード］
図１３に従って第１後処理モード（端綴じ処理モード）の動作手順について説明する。装置電源が投入されると制御手段７６はイニシャライズ動作を実行する（Ｓｔ０１）。イニシャライズ動作の説明を省くが経路切換手段４４はシートを直進経路３３を排紙方向に案内する。シート先端と後端をセンサＳｅ１とセンサＳｅ２で検出し、検出信号を基準にタイマを起動する（Ｓｔ０２）。両センサＳｅ１、Ｓｅ２のいずれの検出信号を基準にシートの搬送状態を判別（監視）するかは適宜設定する。
[First post-processing mode]
The operation procedure in the first post-processing mode (edge binding processing mode) will be described with reference to FIG. When the apparatus power is turned on, the control means 76 executes an initialization operation (St01). Although description of the initialization operation is omitted, the
シート先端が第１排紙口３３ａから搬出されたタイミングで昇降ローラ４２（シート搬入手段）を待機位置からシートと係合する作動位置に降下させる。これと共に昇降ローラ４２を排紙方向に回転させてシートを排紙方向に移送する（Ｓｔ０３）。第１排紙口３３ａからシート後端が搬出されたタイミングで昇降ローラ４２を排紙反対方向に逆転する（Ｓｔ０４）。するとシートは第１排紙口３３ａの下流側に配置されている処理トレイ３６に後端側から搬送方向を反転（スイッチバック）して搬入し、トレイ上のシート端規制手段３８に突き当て係止される（Ｓｔ０５）。そして制御手段７６は第１後処理部３５に搬入されたシートを幅方向を基準位置に位置決めする。
At the timing when the leading edge of the sheet is carried out from the first
制御手段７６は、画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受信するまで上述のステップＳｔ０２〜ステップＳｔ０５の動作を繰り返す。これによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートは第１後処理部３５に部揃え集積される。そして画像形成装置Ａからのジョブ終了信号を受信すると制御手段７６は、第１後処理部３５の後処理手段３７（ステープラユニット）に後処理動作を実行させる（Ｓｔ０６）。次いで制御手段７６は後処理手段３７から動作終了信号を受信すると処理済シート束を下流側の第１収納スタッカ４１に向けて搬出する（Ｓｔ０７）。
The
上記後処理動作の実行と同時に制御手段７６は、画像形成装置Ａから後処理モードの設定情報（この場合は第１後処理モード）と、画像形成の処理速度（プロセススピード）と、シートサイズ情報を入手し、後処理装置ＢのＲＡＭ７８に記憶されている第１後処理部３５における後処理動作時間データを呼び出す。そしてこれらの情報を元にバッファシート数演算手段７９で経路中に滞留させるシート枚数を算出し、バッファシートの搬送量を搬送量設定手段８０で算出する（Ｓｔ０８）。
Simultaneously with the execution of the post-processing operation, the control means 76 sends post-processing mode setting information (in this case, the first post-processing mode), image forming processing speed (process speed), and sheet size information from the image forming apparatus A. And the post-processing operation time data in the
制御手段７６は搬入口３１に後続シートが到達すると、搬入センサＳｅ１でこれを検出し、このシート後端が分岐部３２ａに到達する見込み時間をＲＡＭ７８のタイマ時間から入手する。そして搬入センサＳｅ１の検出信号でタイマを起動する。
When the succeeding sheet arrives at the carry-in
次に制御手段７６はシート後端が分岐部３２ａを通過した見込み時間が経過する（タイマアップ）と経路切換手段４４を図３破線方向に変更し、同時に第１排紙ローラ４６と、第２排紙ローラ４７を排紙反対方向に回転する（Ｓｔ０９）。するとシートは分岐経路３４に後端側から進入し、制御手段７６は第１第２排紙ローラ４６，４７を搬送量設定手段８０で設定された量だけ回転して停止する（Ｓｔ１０）。
Next, the control means 76 changes the path switching means 44 in the direction of the broken line in FIG. 3 when the estimated time when the trailing edge of the sheet has passed the branching
次に後続する次シート（ｎ＋１）が搬入口３１に到達すると、制御手段７６は同様に、このシートをバッファ部Ｐｂに搬入する。このシートの搬送量は先のシート（ｎ）の搬送量よりオフセット量δだけ少なく設定する。またその次のシート（ｎ＋２）も同様にバッファ部Ｐｂに搬入して先のシート（ｎ＋１）よりオフセット量δだけ搬送量を少なく搬送する（Ｓｔ１１）。
When the next subsequent sheet (n + 1) reaches the carry-in
このように第１後処理部３５で後処理動作の実行中に画像形成装置Ａから送られたシートは分岐部３２ａを挟んで直線経路３３と分岐経路３４との間にまたがった状態（ブリッジ状態）で一時的に保持される（上記Ｓｔ１１の実行）。そこで制御手段７６は第１後処理部３５からシート搬入の許可信号を受信する（Ｓｔ１２）。この信号を基準に第１、第２排紙ローラ４６，４７を排紙方向（図３時計方向）に回転する。するとバッファシートは複数が重なり合った状態でバッファ部Ｐｂから第１排紙口３３ａに向けて移送される（Ｓｔ１３）。制御手段７６は昇降ローラ４２と搬送回転体６２を回転させてシート束を後処理装置Ｂの第１後処理部３５のシート端規制手段３８に突き当て停止させる。
As described above, the sheet sent from the image forming apparatus A during the post-processing operation by the
［第２後処理モード］
次に第２後処理モード（製本綴じ処理モード）について図１４に従って説明する。装置電源が投入されると装置のイニシャライズ動作を実行（Ｓｔ０１）し、シートが搬入口３１に送られるとその先端を検出してタイマを起動する（Ｓｔ０２）。シート後端が分岐部３２ａを通過した見込み時間（タイマアップ）で、経路切換手段４４を偏向し、第１、第２排紙ローラ４６，４７を排紙反対方向に回転させてシートを直進経路３３から分岐経路３４に案内する。このシートは第２排紙口３４ａから第２後処理部４９に送られ集積ガイド４９ａに集積される（Ｓｔ２０）。制御手段７６は画像形成装置Ａからジョブ終了信号を受信すると集積ガイド４９ａに集積されたシートを綴じ処理位置に移動して綴じ手段で綴じ処理する（Ｓｔ２１）。
[Second post-processing mode]
Next, the second post-processing mode (binding binding processing mode) will be described with reference to FIG. When the apparatus power is turned on, an initialization operation of the apparatus is executed (St01), and when the sheet is sent to the carry-in
次いで制御手段７６はシート束を折り処理位置に移動し、折りロール対５３を折り処理方向に回転すると同時に折りブレード５４を待機位置から作動位置に移動する。するとシート束は、中央部から折り合わされ、折処理動作される（Ｓｔ２２）。折り処理動作の実行後はこのシート束は第２収納スタッカ５５に送られ収納される（Ｓｔ２３）。
Next, the control means 76 moves the sheet bundle to the folding processing position, rotates the
上記後処理動作の実行と同時に制御手段７６は、第１後処理モードと同様にバッファシート数演算手段７９で滞留させるシート枚数と、各バッファシートの搬送量を搬送量設定手段８０で算出する（Ｓｔ２４）。
Simultaneously with the execution of the post-processing operation, the
そして制御手段７６は搬入口３１に後続シートが到達すると、第１後処理モードと同様に後続シートをバッファ部Ｐｂに搬送して滞留させる（Ｓｔ２５）。このバッファシート滞留も第１後処理モードと同様にオフセット量δだけ搬送量を少なくして複数のシートを重ね合わせた状態（重畳的に）で滞留させる。
When the succeeding sheet arrives at the carry-in
このように第２後処理部４９において後処理動作の実行中（綴じ処理動作及び折り処理動作）に画像形成装置Ａから送られたシートは分岐部３２ａを挟んで直線経路３３と分岐経路３４との間にまたがった状態（ブリッジ状態）で一時的に保持される。そこで制御手段７６は第２後処理部４９からシート搬入の許可信号を受信する（Ｓｔ２６）。この信号を基準に第３排紙ローラ４８を排紙方向（図３反時計方向）に回転する。すると最初に滞留されたバッファシートｎは、第２排紙口３４ａから集積ガイド４９ａに搬入される。
As described above, the sheet sent from the image forming apparatus A during the post-processing operation (binding processing operation and folding processing operation) in the
このとき重なり合う後続バッファシート（ｎ＋１、ｎ＋２）が引き込まれないようにストッパ５６がその位置に係止している。そして制御手段７６はバッファ部Ｐｂに滞留された複数のシートを順次滞留された順序で集積ガイド４９ａに移送する。この時のシートの搬送速度（第３排紙ローラ４８の周速度）は画像形成装置Ａのプロセススピードより高速に設定している。なお、このバッファシートの第２後処理部４９への移送動作については後述する。
At this time, the
このように第２後処理部４９で後処理動作の実行中に画像形成装置Ａから送られたシートは、分岐部３２ａを挟んで直線経路３３と分岐経路３４との間に配置されたバッファ部Ｐｂに送られ、所定間隔の第１排紙ローラ４６と第２排紙ローラ４７にブリッジされた状態で一時的に保持される。（上記Ｓｔ２５の実行）。そして制御手段７６は第２後処理部４９がシート搬入可能になると、バッファシート（ｎ〜ｎ＋２）を送り順（搬入口３１に送られてきた順序）に１枚ずつ第２排紙口３４ａから集積ガイド４９ａに移送する。そしてすべてのバッファシートが集積ガイド上に搬入されたのちに後続するシートをその上に集積する。
As described above, the sheet sent from the image forming apparatus A during the execution of the post-processing operation by the
なお、バッファシートを集積ガイド４９ａに移送する動作中に画像形成装置Ａから搬入口３１に送られたシートはバッファ部Ｐｂに滞留させる。そしてバッファ部Ｐｂからすべてのシートが第２後処理部４９に移送されるまでその搬送を繰り返す。このためには、バッファシートを第２後処理部４９に移送する速度Ｖｂ（図示実施形態では第３排紙ローラ４８の周速度）を、画像形成装置Ａで画像を形成する速度Ｖａ（プロセススピード）より高速（Ｖｂ＞Ｖａ）に設定する必要がある。そしてこの速度差が滞留シートの搬送量に達したときすべての滞留シートが下流側の集積部４９に移送される。
Note that the sheet sent from the image forming apparatus A to the carry-in
［バッファシート搬送の動作状態説明］
「第１後処理モード」
図７に従って第１後処理モードにおけるバッファシートの搬送状態を説明する。同図（ａ）はバッファ部Ｐｂに複数のシートが搬送され、一時的に滞留された状態を示す。バッファ部Ｐｂに搬入口３１から送られたシートは１枚目（ｎ）の上に２枚目（ｎ＋１）、その上に３枚目（ｎ＋３）の順に重ねられて第１排紙ローラ４６と第２排紙ローラ４７で保持されている。そして複数のシートは送り順（搬入口３１に送られてきた順序）にオフセット量δで鱗状に重ねられている。
[Explanation of buffer sheet transport operation]
"First post-processing mode"
The buffer sheet conveyance state in the first post-processing mode will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows a state where a plurality of sheets are conveyed to the buffer Pb and are temporarily retained. The sheets sent from the carry-in
制御手段７６は第１後処理部３５にバッファシートを搬入するときには、停止している第１排紙ローラ４６と第２排紙ローラ４７を図７（ａ）のようにシートを第１排紙口３３ａに抜けて案内する方向（図示時計方向）に回転する。すると重ね合わせられた複数のシートは第１排紙口３３ａから第１集積部（処理トレイ）３５に送られ、昇降ローラ４２の正逆転によって図７（ｂ）の状態にシート端規制手段３８に突き当てられる。
When the control means 76 carries the buffer sheet into the
このとき複数シートには搬送回転体６２から搬送力が付与される。図８（ｂ）に示すように、この搬送力（ｆ１,ｆ２,ｆ３）は搬送回転体６２と係合する重ね合わせ最上位のシート（ｎ＋２）に作用する搬送力ｆ３が最も大きく、順次その下のシート（ｎ＋１）の搬送力ｆ２、ｆ１の順に小さくなる。このとき各シートはオフセット量δづつシート端規制手段３８に近づくように位置ズレさせてある。
At this time, a conveyance force is applied to the plurality of sheets from the
従って送り順に所定量づつ位置ズレさせて重ね合わせたシートは、重ね合わせ最下層に位置するシートがストッパ（シート端規制手段３８）に最も近く、重ね合わせ最上層に位置するシートがストッパから最も遠くなるように位置ズレされている。そして各シートに付与される搬送力ｆは、これと逆に最上層に位置するシートに最大の搬送力が付与される。 Accordingly, in the sheet stacked by shifting the position by a predetermined amount in the feeding order, the sheet positioned in the lowest layer of the stack is closest to the stopper (sheet end regulating means 38), and the sheet positioned in the uppermost layer of the stack is farthest from the stopper. The position is misaligned. Contrary to this, the conveyance force f applied to each sheet gives the maximum conveyance force to the sheet positioned in the uppermost layer.
「第２後処理モード」
図９乃至図１１に従って第２後処理モードにおけるバッファシートの搬送状態を説明する。同図（ａ）はバッファ部Ｐｂに複数のシートが搬送され、一時的に滞留された状態を示す。バッファ部Ｐｂに搬入口３１から送られたシートは１枚目（ｎ）の上に２枚目（ｎ＋１）、その上に３枚目（ｎ＋３）の順に重ねられて第１排紙ローラ４６と第２排紙ローラ４７で保持されている。そして複数のシートは送り順（搬入口に送られてきた順序）にオフセット量δで鱗状に重ねられている。なおこのオフセット量δは、第１後処理モードのオフセット量と同一若しくは異なった間隔に設定する。
"Second post-processing mode"
The buffer sheet conveyance state in the second post-processing mode will be described with reference to FIGS. FIG. 4A shows a state where a plurality of sheets are conveyed to the buffer Pb and are temporarily retained. The sheets sent from the carry-in
制御手段７６は第２後処理部４９にシート搬入が可能となる（第２後処理部における後処理動作が終了したとき）と、バッファ部Ｐｂに滞留させたシートを、その送り順に１枚ずつ第２排紙口３３ａから集積ガイド４９ａに搬入する。そのため制御手段７６は第２排紙ローラ４７と第３排紙ローラ４８をシート搬送方向に回転する。このとき第１排紙ローラ４６は同方向に回転するか、またはシートから離間させる。
When the control means 76 can carry the sheets into the second post-processing section 49 (when the post-processing operation in the second post-processing section is completed), the sheets retained in the buffer section Pb are sequentially fed one by one. It is carried into the
次に制御手段７６は、第１排紙ローラ４６と第２排紙ローラ４７をシートから離間した状態に（待機姿勢）シフトする。すると図１０に示すようにシートは第３排紙ローラ４８にニップされ、その回転で集積ガイド４９ａに送られる。このとき重なり合う上層シート（ｎ＋１、ｎ＋２）は連れ送りされないように係止ストッパ５６を作動させる。
Next, the control means 76 shifts the first
このようにバッファ部Ｐｂに滞留された複数のシートは最下層シート（ｎ；最初に滞留されたシート）から上層シート（ｎ＋１、ｎ＋２）の順に集積ガイド４９ａに送られる。
The plurality of sheets staying in the buffer Pb in this way are sent to the stacking
図６（ｂ）に示す分岐経路３４の搬送機構について説明する。上述したように分岐経路３４には第２排紙ローラ４７と第３排紙ローラ４８が間隔を隔てて配置され、第２排紙口３４ａからシートを第２後処理部（集積ガイド４９ａ）に送るように構成されている。この第３排紙ローラ４８と第２排紙ローラ４７との間にはシートの重送を阻止する分離手段が配置され、重なり合ったシートの１枚（最下層シート）を搬出するときとのシートが連れ送りするのを阻止する。
The conveyance mechanism of the
図１１はバッファ部Ｐｂに滞留させたシート（ｎ,ｎ＋１,ｎ＋２・・・ ）を第２後処理部４９に搬送する動作中に画像形成装置Ａから後続シートが搬入口３１に送られた状態を示す。この状態において、第１排紙ローラ４６では、バッファシートの後端部は同図矢印Ａ方向に、搬入口３１から送られた後続シートは矢印Ｂ方向に送られ、両シートは反対方向に重なってすれ違い方向に移動する。
FIG. 11 shows a state in which the succeeding sheet is sent from the image forming apparatus A to the carry-in
そこで制御手段７６は第３排紙ローラ４８を同図矢印方向に回転する。（第２排紙ローラ４７は同方向に回転するか、停止して離間させるかいずれかを採用する）するとバッファ部Ｐｂに滞留されたシートは第２排紙口３４ａから第２後処理部４９に送られる。このとき制御手段７６は第１排紙ローラ４６を（ローラ対を）離間させる。これによって第１排紙ローラ４６に反対方向に送られる後続シートの進行が妨げられることがない。
Therefore, the control means 76 rotates the third
その構造は図示しないが、ローラ対の一方を圧接方向と離間方向に移動可能に軸支持し、圧接方向に付勢スプリングで付勢する。そしてこの可動側のローラをスプリングに抗して離間する方向に位置移動（シフト）する解除レバーを設け、この解除レバーを作動ソレノイド、作動カムなどの駆動手段で移動させる。 Although the structure is not shown, one of the pair of rollers is axially supported so as to be movable in the pressing direction and the separating direction, and is urged by a biasing spring in the pressing direction. A release lever is provided for moving (shifting) the movable roller in a direction away from the spring against the spring, and the release lever is moved by driving means such as an operating solenoid or an operating cam.
図６（ｂ）に示す分離手段は、係止部を有する制動レバー５６と、この制動レバーを待機位置と作動位置との間で揺動する作動ソレノイド５７で構成されている。そして下層シート（例えば最初のバッファシート）を、第２排紙口３４ａから集積ガイド４９ａに移送するとき、上層シート（２枚目のバッファシート）を係止して連れ送りするのを防止している。
The separating means shown in FIG. 6B includes a
Ａ 画像形成装置
Ｂ 後処理装置
３１ 搬入口
３２ 搬送経路
３２ａ 分岐部
３３ 直進経路
３３ａ 第１排紙口
３４ 分岐経路
３４ａ 第２排紙口
３５ 第１後処理部（第１集積部）
３６ 処理トレイ
３７ 後処理手段（ステープラユニット）
４１ 第１収納スタッカ
４２ 昇降ローラ（シート搬入手段）
４３ 搬送ローラ（中間ローラ）
４４ 経路切換手段
４５ 搬送ローラ（搬入ローラ対）
４６ 第１の排紙ローラ（第１排紙ローラ対）
４７ 第２の排紙ローラ（第２排紙ローラ対）
４８ 第３の排紙ローラ（第３排紙ローラ対）
４９ 第２後処理部（第２集積部）
４９ａ 集積ガイド
５２ 中綴じ手段
５６ 制動レバー
６６ 排紙ローラ（第４排紙ローラ）
７０ 画像形成制御部
７５ 後処理制御部
７６ 制御手段
７９ バッファシート数演算手段
８０ 搬送量設定手段
Ｐｂ バッファ部
A Image forming apparatus B
36
41
43 Conveyance roller (intermediate roller)
44 Route switching means 45 Conveying roller (carrying roller pair)
46 First paper discharge roller (first paper discharge roller pair)
47 Second paper discharge roller (second paper discharge roller pair)
48 Third paper discharge roller (third paper discharge roller pair)
49 Second post-processing unit (second integration unit)
70 Image
Claims (6)
分岐部の下流側で前記第１集積部にシートを移送する第１排紙ローラ対と、
前記分岐部の下流側で前記第２集積部にシートを移送する第２排紙ローラ対と、
前記各集積部に案内するシートを一時的に滞留させる前記搬送経路に配置されたバッファ部と、
前記搬入口から前記各集積部にシートを搬送する制御手段と、
を備え、
前記バッファ部は、前記第１排紙ローラ対と第２排紙ローラ対に跨った状態でシートを滞留させる位置に配置され、
前記制御手段は、
前記搬入口に順次送られる複数のシートを前記バッファ部に一時的に滞留させ、
バッファ部から前記第１集積部に送るときには、複数のシートを重ね合わせて移送し、
バッファ部から前記第２集積部に送るときには、複数のシートをシートごとに順番に移送する、
ように前記第１、第２排紙ローラ対を制御することを特徴とする後処理装置。 A conveyance path that branches in two directions from the carry-in entrance and guides the sheets to the first and second stacking units;
A first paper discharge roller pair for transferring a sheet to the first stacking unit on the downstream side of the branch unit;
A second pair of paper discharge rollers for transferring the sheet to the second stacking unit on the downstream side of the branching unit;
A buffer unit disposed in the conveyance path for temporarily retaining sheets guided to the stacking units;
Control means for conveying sheets from the carry-in port to each stacking unit;
With
The buffer unit is disposed at a position where the sheet is retained while straddling the first paper discharge roller pair and the second paper discharge roller pair,
The control means includes
A plurality of sheets sequentially sent to the carry-in entrance are temporarily retained in the buffer unit,
When sending from the buffer unit to the first stacking unit, a plurality of sheets are stacked and transferred,
When sending from the buffer unit to the second stacking unit, a plurality of sheets are sequentially transferred for each sheet.
As described above, the post-processing apparatus controls the first and second paper discharge roller pairs.
前記バッファ部と第１集積部との間は、シートの上下姿勢が同一となるように移送し、
前記バッファ部と第２集積部との間は、シートの上下姿勢が異なるように移送する、
ように経路構成されていることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。 Between the carry-in port and the buffer unit, the sheets are stacked and retained in the order of feeding,
Transfer between the buffer unit and the first stacking unit so that the vertical posture of the sheet is the same ,
Transfer between the buffer unit and the second stacking unit so that the vertical posture of the sheet is different ,
The post-processing apparatus according to claim 1, wherein the path is configured as follows.
前記搬送経路には前記分岐部に向けてシートを搬送する搬送ローラ対が配置され、
前記第２排紙ローラ対と第２集積部との間にはシートを1枚ずつに分離する分離手段が配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。 The first paper discharge roller pair and the second paper discharge roller pair are coupled to a drive motor so as to be able to rotate forward and backward.
A conveyance roller pair that conveys the sheet toward the branching portion is disposed in the conveyance path,
The post-processing apparatus according to claim 1, wherein a separation unit that separates the sheets one by one is disposed between the second discharge roller pair and the second stacking unit.
前記制御手段は、
前記バッファ部に滞留された複数のシートを前記各集積部に移送する際に、
前記第１集積部に移送するときには、前記第１排紙ローラ対を圧接させ、
前記第２集積部に移送するときには、前記第１排紙ローラ対の圧接力を軽減又は離間させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。 The first paper discharge roller pair is composed of a roller pair capable of reducing or separating the pressure contact force,
The control means includes
When transferring a plurality of sheets retained in the buffer unit to each stacking unit,
When transferring to the first stacking unit, the first paper discharge roller pair is brought into pressure contact,
When transferring to the second stacking unit, the pressure contact force of the first paper discharge roller pair is reduced or separated;
The post-processing apparatus according to claim 3.
前記第２排紙ローラ対は、圧接力を軽減又は離間することが可能なローラ対で構成され、
前記制御手段は、
前記バッファ部に滞留させた複数のシートを前記第２集積部に送るときには、
前記第２排紙ローラ対の圧接力を軽減又は離間させた状態で前記第３排紙ローラ対を
前記搬入口に送られる後続シートの速度より高速度で回転する
ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。 In the branch path, a second paper discharge roller pair is disposed on the upstream side toward the second stacking unit, and a third paper discharge roller pair is disposed on the downstream side.
The second paper discharge roller pair is composed of a roller pair capable of reducing or separating the pressure contact force,
The control means includes
When sending a plurality of sheets retained in the buffer unit to the second stacking unit,
4. The third paper discharge roller pair is rotated at a speed higher than the speed of the succeeding sheet fed to the carry-in port in a state where the pressure contact force of the second paper discharge roller pair is reduced or separated. The after-treatment device described in
前記画像形成装置から送られたシートを後処理する後処理装置と、
から構成され、
前記後処理装置は請求項１から５のいずれか１項に記載の後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
A post-processing device for post-processing a sheet sent from the image forming device;
Consisting of
The image forming system according to claim 1, wherein the post-processing apparatus is the post-processing apparatus according to claim 1.
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