JP7423064B2 - 減速機 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る減速機1について、図1を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る減速機1の上面図及び側面図であり、上図が上面図、下図が側面図である。なお、本実施の形態に係る図面においては、本発明を解りやすく説明するため適宜部材を省略している場合がある。
次に、ハウジング3の内部における上記した部材の配置(位置関係)について説明する(かかる位置関係による効果は、後述する減速機1の有効性についての項で説明する)。
上述したとおり、本実施形態に係る減速機1は、モータ10と、X方向に沿い、モータ10により駆動され回転する入力軸12と、入力軸12に接続され入力軸12の回転に伴って回転する第1カム14と、第1カム14と係合する複数の第1カムフォロア20aを備え、第1カム14が回転することにより回転する第1出力テーブル20と、X方向と交差するY方向に沿い、かつ、第1出力テーブル20に接続され、第1出力テーブル20の回転に伴って回転する中間軸22と、中間軸22に接続され、中間軸22の回転に伴って回転するバレルカム24と、バレルカム24と係合する複数の第2カムフォロア30aを備え、バレルカム24が回転することにより回転する第2出力テーブル30であって、該第2出力テーブル30の法線方向がX方向とY方向の双方と交差するZ方向に沿う第2出力テーブル30と、を備える減速機であって、X方向における中間軸22の位置を基準として、X方向においてモータ10が位置する側を駆動部側、前記駆動部が位置しない側を非駆動部側とした場合に、前記第2出力テーブル30の回転中心Zaは、前記駆動部側に位置することとした。
次に、第2実施形態に係る減速機100について、図7を用いて説明する。図7は、図1に対応する図であって、第2実施形態に係る減速機100の上面図と側面図である。
次に、第3実施形態に係る減速機200について、図8を用いて説明する。図8は、図1に対応する図であって、第3実施形態に係る減速機200の上面図と側面図である。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることはもちろんである。
14 第1カム、14a 第1カム溝、16 カップリング、18 入力軸受け、
20 第1出力テーブル、20a 第1カムフォロア、22 中間軸、
24 バレルカム、24a バレルカム溝、26 中間軸受け、
30 第2出力テーブル、30a 第2カムフォロア、32 出力軸、
34 出力テーブル軸受け、40 ローラギヤカム装置、41 ローラギヤカム、
50 減速機、51 サイクロン減速機、52 モータ(駆動部)、
60 回転位置決め装置、61 工作機械テーブル、62 カバー、
70 チルトテーブル、71 A軸、72 C軸、
80 溶接ポジショナー、81 パイプ、
100 減速機、103 ハウジング、110 モータ(駆動部)、112 入力軸、
114 第1カム、114a 第1カム溝、116 カップリング、
120 第1出力テーブル、120a 第1カムフォロア、
122 中間軸、200 減速機、203 ハウジング、210 モータ(駆動部)、
212 入力軸、214 第1カム、214a 第1カム溝、216 カップリング、
220 第1出力テーブル、220a 第1カムフォロア、
222 中間軸、Za 回転中心、SA1 第1端部領域、SA2 第2端部領域、
SA3 第3端部領域、SA4 第4端部領域、MA1 第1中央領域、
MA2 第2中央領域、
Claims (11)
- 駆動部と、
第1方向に沿い、前記駆動部により駆動され回転する入力軸と、
前記入力軸に接続され前記入力軸の回転に伴って回転する第1カムと、
前記第1カムと係合する複数の第1カムフォロアを備え、前記第1カムが回転することにより回転する第1出力テーブルと、
前記第1方向と交差する第2方向に沿い、かつ、前記第1出力テーブルに接続され、前記第1出力テーブルの回転に伴って回転する中間軸と、
前記中間軸に接続され、前記中間軸の回転に伴って回転するバレルカムと、
前記バレルカムと係合する複数の第2カムフォロアを備え、前記バレルカムが回転することにより回転する第2出力テーブルであって、該第2出力テーブルの法線方向が前記第1方向と前記第2方向の双方と交差する第3方向に沿う第2出力テーブルと、を備える減速機であって、
前記第1方向における前記中間軸の位置を基準として、前記第1方向において前記駆動部が位置する側を駆動部側、前記駆動部が位置しない側を非駆動部側とした場合に、前記第2出力テーブルの回転中心は、前記駆動部側に位置することを特徴とする減速機。 - 請求項1に記載の減速機であって、
前記第1カムは、バレルカムであることを特徴とする減速機。 - 請求項1に記載の減速機であって、
前記第1カムは、ローラギヤカムであることを特徴とする減速機。 - 請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の減速機であって、
前記第2出力テーブルは、中空部分を有することを特徴とする減速機。 - 請求項3に記載の減速機であって、
前記第3方向に沿い、かつ、前記第2出力テーブルに接続され、前記第2出力テーブルの回転に伴って回転する出力軸を有し、
前記出力軸は、中空部分を有することを特徴とする減速機。 - 請求項4又は請求項5に記載の減速機であって、
前記第1出力テーブルは、前記中間軸の前記第2方向における端部に設けられていることを特徴とする減速機。 - 請求項5に記載の減速機であって、
前記駆動部と、前記入力軸と、前記第1カムと、前記第1出力テーブルと、前記中間軸と、前記バレルカムと、前記第1出力テーブルと、前記出力軸と、を収容するためのハウジングを有し、
前記ハウジングを前記第3方向から見た際に前記ハウジングは矩形状を備え、
前記矩形状の前記ハウジングを前記第2方向に3等分した際の3つの領域を第1端部領域、第1中央領域、第2端部領域としたときに、前記駆動部、前記入力軸、前記第1カムは全て、前記第1端部領域内に収まることを特徴とする減速機。 - 請求項5に記載の減速機であって、
前記駆動部と、前記入力軸と、前記第1カムと、前記第1出力テーブルと、前記中間軸と、前記バレルカムと、前記第1出力テーブルと、前記出力軸と、を収容するためのハウジングを有し、
前記ハウジングを前記第3方向から見た際に前記ハウジングは矩形状を備え、
前記矩形状の前記ハウジングを前記第1方向に3等分した際の3つの領域を第3端部領域、第2中央領域、第4端部領域としたときに、前記第1出力テーブル、前記中間軸、前記バレルカムは全て、前記第3端部領域内に収まることを特徴とする減速機。 - 請求項1~請求項8のいずれか1項に記載の減速機であって、
前記第1出力テーブル及び前記第2出力テーブルは、共に円形状をしており、
前記第1出力テーブルの外径は、前記第2出力テーブルの外径よりも小さいことを特徴とする減速機。 - 請求項1~請求項9のいずれか1項に記載の減速機であって、
前記第2方向において、前記第2出力テーブルは、前記第1カムよりも内側に位置していることを特徴とする減速機。 - 請求項1~請求項9のいずれか1項に記載の減速機であって、
前記第2方向において、前記第2出力テーブルは、前記第1カムよりも外側に位置していることを特徴とする減速機。
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