JP7422148B2 - lighting system - Google Patents

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Description

本発明は、灯具システムに関する。 The present invention relates to a lighting system.

従来、図形や文字を路面に描画し、自車両や他車両の運転者や周囲の交通参加者にさまざまな情報を提示する技術が提案されている。 BACKGROUND ART Conventionally, technologies have been proposed that draw figures and characters on the road surface to present various information to drivers of the own vehicle, other vehicles, and surrounding traffic participants.

特開２０１４－１６５１３０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-165130

パターンによって情報を提示する提示対象者が誰であれ、提示対象者はパターンを描画するためのランプの光軸から大きく外れた位置から描画されたパターンを見ることになる。また、パターンが描画される路面が水平でないこともある。このため、提示対象者から見たときに、描画されたパターンが歪んで見える、すなわち意図された形状に見えない場合がある。この場合、提示対象者に正確に情報を伝達しにくくなる。 No matter who the person to whom the information is presented by the pattern is, the person to whom the information is presented sees the pattern drawn from a position far away from the optical axis of the lamp for drawing the pattern. Furthermore, the road surface on which the pattern is drawn may not be horizontal. Therefore, when viewed from the presentation target person, the drawn pattern may appear distorted, that is, may not appear to have the intended shape. In this case, it becomes difficult to accurately convey information to the presentation target.

本発明はこうした状況においてなされたものであり、提示対象者に確実に情報を伝達できる灯具システムを提供することにある。 The present invention was made under these circumstances, and it is an object of the present invention to provide a lighting system that can reliably transmit information to the person to whom the information is presented.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の灯具システムは、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、路面に、基準パターンと、提示対象者に情報を提示するための情報提示パターンと、を描画する制御部と、を備える。制御部は、基準パターンを撮像した撮像画像に基づいて、提示対象者の位置から見たときに意図した形状に見えるように情報提示パターンを描画する。 In order to solve the above problems, a lighting system according to an aspect of the present invention controls a road drawing lamp that irradiates a beam onto the road surface and a road drawing lamp, and uses the beam to apply a reference pattern to the road surface and to a presentation target person. An information presentation pattern for presenting information, and a control unit that draws an information presentation pattern. The control unit draws the information presentation pattern so that it appears to have an intended shape when viewed from the presentation target person's position, based on the captured image of the reference pattern.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 Note that arbitrary combinations of the above constituent elements and mutual substitution of constituent elements and expressions of the present invention among methods, devices, systems, etc. are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、提示対象者に確実に情報を伝達できる。 According to the present invention, information can be reliably transmitted to the presentation target person.

第１の実施の形態に係る灯具システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a lighting system according to a first embodiment. 図１の路面描画ランプの一例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an example of the road surface drawing lamp of FIG. 1. FIG. 図３（ａ）、（ｂ）は、図２の光偏向装置を示す図である。3(a) and 3(b) are diagrams showing the optical deflection device of FIG. 2. FIG. 基準パターンを描画するときのビームの強度分布の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a beam intensity distribution when drawing a reference pattern. 図１の撮像部による撮像画像を示す。2 shows an image captured by the imaging unit in FIG. 1. FIG. 情報提示パターンを描画するときに照射するビームの強度分布の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of the intensity distribution of a beam irradiated when drawing an information presentation pattern. 路面に描画された情報提示パターンを自車両の運転者から見た図である。FIG. 3 is a diagram of an information presentation pattern drawn on a road surface as seen from the driver of the own vehicle. 図８（ａ）、（ｂ）は、歪み量の特定方法について説明する図である。FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a method for specifying the amount of distortion. 第２の実施の形態に係る灯具システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a lighting system according to a second embodiment.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The embodiments are illustrative rather than limiting the invention, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention. Identical or equivalent components, members, and processes shown in each drawing are designated by the same reference numerals, and redundant explanations will be omitted as appropriate.

図１は、第１の実施の形態に係る灯具システム１００のブロック図である。灯具システム１００は、路面描画ランプ１１０と、撮像部１３０と、ロービーム１４０と、ハイビーム１５０と、制御部１６０と、を備える。 FIG. 1 is a block diagram of a lighting system 100 according to the first embodiment. The lighting system 100 includes a road drawing lamp 110, an imaging section 130, a low beam 140, a high beam 150, and a control section 160.

路面描画ランプ１１０は、制御部１６０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、制御信号ＳＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、自車両の運転者（提示対象者）に提示すべき情報を含む。 The road surface drawing lamp 110 receives a control signal SCTRL instructing a pattern PTN to be drawn on the road surface 900 from the control unit 160, and irradiates the road surface 900 in front of the vehicle with a beam BM having an intensity distribution 902 according to the control signal SCTRL . Then, a pattern PTN is drawn on the road surface 900. The pattern PTN is not simply illumination such as a low beam, but includes information to be presented to the driver of the own vehicle (presentation target person).

より詳しくは、路面描画ランプ１１０は、所定の基準パターンＰＴＮ＿Ａを路面９００に描画する。そして路面描画ランプ１１０は、描画された基準パターンＰＴＮ＿Ａを撮像した撮像画像に基づいて、運転者から見たときに意図した（理想的な）形状に見えるように調整した情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを路面９００に描画する。基準パターンＰＴＮ＿Ａは、それを撮像した撮像画像に基づいて後述する歪み量を特定できる形状であればよく、特に限定されない。情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂは、例えば法定速度や道路標識などの、運転の支援のために運転者に提示すべき情報を含む。 More specifically, the road drawing lamp 110 draws a predetermined reference pattern PTN_A on the road surface 900. Then, the road surface drawing lamp 110 creates an information presentation pattern PTN_B on the road surface 900, which is adjusted to have an intended (ideal) shape when viewed from the driver, based on the captured image of the drawn reference pattern PTN_A. to draw. The reference pattern PTN_A is not particularly limited as long as it has a shape that allows the amount of distortion described below to be specified based on a captured image of the reference pattern PTN_A. The information presentation pattern PTN_B includes information to be presented to the driver for driving support, such as legal speed and road signs.

路面描画ランプ１１０は、可視光を照射する可視光源を１つ以上含み、可視光により基準パターンＰＴＮ＿Ａおよび情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを形成してもよい。また、路面描画ランプ１１０は、可視光源に加え、非可視光を照射する非可視光源を含み、非可視光により基準パターンＰＴＮ＿Ａを形成し、可視光により情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを形成してもよい。この場合、基準パターンＰＴＮ＿Ａにより歩行者等にグレアを与えるのを抑止できる。また、基準パターンＰＴＮ＿Ａが運転者に違和感を与えるのを抑止できる。光源は、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源であってもよく、その他の光源であってもよい。 The road drawing lamp 110 may include one or more visible light sources that emit visible light, and may form the reference pattern PTN_A and the information presentation pattern PTN_B using the visible light. In addition to the visible light source, the road surface drawing lamp 110 may include an invisible light source that emits invisible light, and may form the reference pattern PTN_A with the invisible light and form the information presentation pattern PTN_B with the visible light. In this case, the reference pattern PTN_A can prevent glare from being given to pedestrians and the like. Further, it is possible to prevent the reference pattern PTN_A from giving a sense of discomfort to the driver. The light source may be a semiconductor light source such as an LD (laser diode) or an LED (light emitting diode), or may be another light source.

以下では、基準パターンＰＴＮ＿Ａの照射時間を照射時間ＴＡ、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの照射時間を照射時間ＴＢと称する。 Hereinafter, the irradiation time of the reference pattern PTN_A will be referred to as irradiation time TA , and the irradiation time of information presentation pattern PTN_B will be referred to as irradiation time TB .

基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂをいずれも可視光により形成する場合、基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを交互に描画すればよい。この場合、各周期における基準パターンＰＴＮ＿Ａの照射時間ＴＡは、運転者が基準パターンＰＴＮ＿Ａを知覚できない長さに設定すればよい。また、描画の切り替えを繰り返す周波数は、運転者や周囲の歩行者等に違和感や不快感を与えない２００Ｈｚ以上に設定すればよく、さらに、照射時間ＴＡの照射時間ＴＢに対する比率（＝Ｄｕｔｙ比）は、１０％以下が好ましい。長さに設定すればよい。基準パターンＰＴＮ＿Ａおよび情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの光源は、共通であっても、別々であってもよい。 When both the reference pattern PTN_A and the information presentation pattern PTN_B are formed using visible light, the reference pattern PTN_A and the information presentation pattern PTN_B may be drawn alternately. In this case, the irradiation time TA of the reference pattern PTN_A in each period may be set to a length that the driver cannot perceive the reference pattern PTN_A. In addition, the frequency at which the drawing is repeated should be set to 200 Hz or higher, which does not cause a sense of discomfort or discomfort to the driver or surrounding pedestrians. ratio) is preferably 10% or less. Just set it to the length. The light sources of the reference pattern PTN_A and the information presentation pattern PTN_B may be common or different.

基準パターンＰＴＮ＿Ａを非可視光、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを可視光により形成する場合、基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを交互に描画しても、基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂをいずれも描画したままにしてもよい。基準パターンＰＴＮ＿Ａと情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを交互に描画する場合、描画の切り替えを繰り返す周期は、運転者や周囲の歩行者等に違和感や不快感を与えない２００Ｈｚ以上に設定すればよく、さらに、照射時間ＴＡの照射時間ＴＢに対する比率（＝Ｄｕｔｙ比）は、１０％以下が好ましい。 When forming the reference pattern PTN_A with invisible light and the information presentation pattern PTN_B with visible light, even if the reference pattern PTN_A and the information presentation pattern PTN_B are drawn alternately, both the reference pattern PTN_A and the information presentation pattern PTN_B remain drawn. You can also do this. When drawing the reference pattern PTN_A and the information presentation pattern PTN_B alternately, the frequency at which the drawing is repeated should be set to 200 Hz or more, which does not cause discomfort or discomfort to the driver or surrounding pedestrians. The ratio of the time T A to the irradiation time T B (=Duty ratio) is preferably 10% or less.

路面描画ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、例えばＤＭＤ（Digital Mirror Device）で構成される光偏向装置を含んでもよい。あるいは路面描画ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）を含んでもよい。 The road surface drawing lamp 110 may include a light deflection device constituted by, for example, a DMD (Digital Mirror Device) in order to form an illuminance distribution according to the pattern PTN. Alternatively, the road marking lamp 110 may include an array of light emitting elements (also referred to as μ-LEDs).

路面描画ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって路面描画ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１４０の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。 The irradiation area by the road drawing lamp 110 is determined to cover at least the road surface 900. Therefore, the area irradiated by the road drawing lamp 110 may partially overlap the area irradiated by the low beam 140.

撮像部１３０は、車両前方を撮像する。本実施の形態では、撮像部１３０の位置を、自車両の運転者の位置またはその近傍、より具体的には視点位置またはその近傍とする。基準パターンＰＴＮ＿Ａが可視光の場合、撮像部１３０は少なくとも可視光の波長域に感度を有していればよく、非可視光に対して不感であることが好ましい。基準パターンＰＴＮ＿Ａが非可視光の場合、撮像部１３０は少なくとも非可視光の波長域に感度を有していればよく、可視光に対して不感であることが好ましい。制御部１６０は、撮像部１３０が基準パターンＰＴＮ＿Ａを撮像した画像（以下、撮像画像ＩＭＧという）に基づいて、路面描画ランプ１１０が路面９００に描画する情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを制御する。 The imaging unit 130 images the front of the vehicle. In this embodiment, the position of the imaging unit 130 is set to be at or near the position of the driver of the own vehicle, more specifically at or near the viewpoint position. When the reference pattern PTN_A is visible light, the imaging unit 130 only needs to be sensitive to at least the wavelength range of visible light, and is preferably insensitive to non-visible light. When the reference pattern PTN_A is non-visible light, the imaging unit 130 only needs to be sensitive to at least the wavelength range of non-visible light, and is preferably insensitive to visible light. The control unit 160 controls the information presentation pattern PTN_B drawn on the road surface 900 by the road drawing lamp 110 based on an image (hereinafter referred to as a captured image IMG) obtained by capturing the reference pattern PTN_A by the imaging unit 130.

車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００から灯具システム１００には、路面描画ランプ１１０、ロービーム１４０、ハイビーム１５０のオン、オフなどの指令が送信される。また配光制御に必要な情報が送信される。 Commands such as turning on and off road marking lamps 110, low beams 140, and high beams 150 are transmitted from a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 200 to the lighting system 100. Information necessary for light distribution control is also transmitted.

制御部１６０は、路面描画ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００にパターンＰＴＮを描画する。制御部１６０は、例えば車両ＥＣＵ２００から情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの描画指示を受けると、運転者から見たときに意図した形状に見えるように調整した情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを、路面９００に描画する。 The control unit 160 controls the road surface drawing lamp 110 to draw a pattern PTN on the road surface 900 using the beam BM. For example, upon receiving an instruction to draw the information presentation pattern PTN_B from the vehicle ECU 200, the control unit 160 draws the information presentation pattern PTN_B on the road surface 900, which is adjusted so that it looks like the intended shape when viewed from the driver.

具体的には例えば、制御部１６０は、路面描画ランプ１１０により基準パターンＰＴＮ＿Ａを路面９００に描画し、それを撮像部１３０により撮像する。制御部１６０は、撮像画像ＩＭＧに写った基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状を、路面９００が水平であった場合に撮像画像ＩＭＧに写るべき基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状と比較する。これにより、意図した（理想的な）形状に対する基準パターンＰＴＮ＿Ａの歪み量を特定する。歪み量は、例えば、撮像画像ＩＭＧ上の縦方向の歪み量と、横方向の歪み量とを含んでいてもよい。制御部１６０は、特定した歪み量に基づいて、例えば公知の技術により、運転者から情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを見たときに意図した形状に見えるように、情報提示パターンＰＴＮ＿ＢのビームＢＭの強度分布を決定する。より詳しくは、例えば制御部１６０は、路面描画ランプ１１０の光軸上から見たときに意図した形状に見える強度分布を初期強度分布とし、歪み量を使用した所定の変換式によって当該初期強度分布を変換することで、情報提示パターンＰＴＮ＿ＢのビームＢＭの強度分布を決定する（得る）。そして制御部１６０は、路面描画ランプ１１０を制御して、決定した強度分布を有するビームＢＭを路面９００に照射し、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。 Specifically, for example, the control unit 160 draws the reference pattern PTN_A on the road surface 900 using the road drawing lamp 110, and images it using the imaging unit 130. The control unit 160 compares the shape of the reference pattern PTN_A captured in the captured image IMG with the shape of the reference pattern PTN_A that should be captured in the captured image IMG when the road surface 900 is horizontal. Thereby, the amount of distortion of the reference pattern PTN_A with respect to the intended (ideal) shape is specified. The amount of distortion may include, for example, the amount of distortion in the vertical direction and the amount of distortion in the horizontal direction on the captured image IMG. Based on the specified amount of distortion, the control unit 160 adjusts the intensity distribution of the beam BM of the information presentation pattern PTN_B using, for example, a known technique so that the information presentation pattern PTN_B appears to have the intended shape when viewed by the driver. decide. More specifically, for example, the control unit 160 sets the initial intensity distribution to be an intensity distribution that appears to have an intended shape when viewed from above the optical axis of the road surface drawing lamp 110, and converts the initial intensity distribution using a predetermined conversion formula using the amount of distortion. By converting, the intensity distribution of the beam BM of the information presentation pattern PTN_B is determined (obtained). Then, the control unit 160 controls the road surface drawing lamp 110 to irradiate the road surface 900 with the beam BM having the determined intensity distribution, thereby drawing the information presentation pattern PTN_B.

制御部１６０は、歪み量を特定し、特定した歪み量に基づいて情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの強度分布の決定し、決定した強度分布を有するビームＢＭを路面９００に照射して情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する一連の処理を、短い周期、例えば０．１～５秒の周期で繰り返し実行する。 The control unit 160 specifies the amount of distortion, determines the intensity distribution of the information presentation pattern PTN_B based on the specified amount of distortion, and irradiates the road surface 900 with a beam BM having the determined intensity distribution to draw the information presentation pattern PTN_B. A series of processes are repeatedly executed at short intervals, for example, at intervals of 0.1 to 5 seconds.

図２は、路面描画ランプ１１０の一例を示す断面図である。この例では、路面描画ランプ１１０は、可視光源１１２と、非可視光源１１４と、投影光学系１１６と、光偏向装置１２０と、を備える。 FIG. 2 is a sectional view showing an example of the road drawing lamp 110. In this example, the road drawing lamp 110 includes a visible light source 112, an invisible light source 114, a projection optical system 116, and a light deflection device 120.

可視光源１１２は、可視光Ｌ１を出射する光源である。ここでは可視光Ｌ１は、白色光である。非可視光源１１４は、非可視光Ｌ２を出射する光源である。ここでは非可視光Ｌ２は、赤外光である。非可視光Ｌ２は、近赤外であってもよいし、より長波長の光であってもよい。 The visible light source 112 is a light source that emits visible light L1. Here, the visible light L1 is white light. The invisible light source 114 is a light source that emits invisible light L2. Here, the invisible light L2 is infrared light. The invisible light L2 may be near infrared light or may be light with a longer wavelength.

光偏向装置１２０は、投影光学系１１６の後方の光軸Ｘ上に配置され、可視光源１１２または非可視光源１１４から出射した光を選択的に投影光学系１１６へ反射するように構成されている。光偏向装置１２０は、例えばＤＭＤで構成される。すなわち、光偏向装置１２０は、ｍ行ｎ列のマトリクス状に配列される複数の微小なミラー素子（光学素子）のアレイである。これらの複数のミラー素子の反射面の角度をそれぞれ制御することで、可視光源１１２または非可視光源１１４から出射された光の反射方向を選択的に変えることができる。 The light deflector 120 is arranged on the optical axis X behind the projection optical system 116 and is configured to selectively reflect the light emitted from the visible light source 112 or the invisible light source 114 to the projection optical system 116. . The optical deflection device 120 is composed of, for example, a DMD. That is, the optical deflection device 120 is an array of a plurality of minute mirror elements (optical elements) arranged in a matrix of m rows and n columns. By controlling the angles of the reflective surfaces of these multiple mirror elements, the direction of reflection of the light emitted from the visible light source 112 or the non-visible light source 114 can be selectively changed.

図３（ａ）、（ｂ）は、光偏向装置１２０を示す図である。図３（ａ）は、光偏向装置１２０の正面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ－Ａ線断面図である。 FIGS. 3A and 3B are diagrams showing the optical deflection device 120. 3(a) is a front view of the optical deflection device 120, and FIG. 3(b) is a sectional view taken along line AA in FIG. 3(a).

光偏向装置１２０は、図３（ａ）に示すように、複数の微小なミラー素子１２２がマトリックス状に配列されたマイクロミラーアレイ１２４と、ミラー素子１２２の反射面１２２ａの前方側（灯具前方側であって図３（ｂ）では右側）に配置された透明なカバー部材１２６と、を有する。カバー部材１２６は、例えば、ガラスやプラスチック等である。 As shown in FIG. 3A, the light deflection device 120 includes a micromirror array 124 in which a plurality of minute mirror elements 122 are arranged in a matrix, and a front side of a reflective surface 122a of the mirror element 122 (the front side of the lamp). and a transparent cover member 126 disposed on the right side in FIG. 3(b). The cover member 126 is made of, for example, glass or plastic.

図３では、説明の便宜上、ミラー素子１２２の数を８０（横１０×縦８）としているが、ミラー素子１２２の数は特に限定されない。実際には例えば、ミラー素子１２２の数は１０００～３０万である。 In FIG. 3, for convenience of explanation, the number of mirror elements 122 is 80 (10 horizontally x 8 vertically), but the number of mirror elements 122 is not particularly limited. In reality, for example, the number of mirror elements 122 is 1,000 to 300,000.

ミラー素子１２２は、略正方形であり、水平方向に延びミラー素子１２２をほぼ等分する回動軸１２２ｂを有する。複数のミラー素子１２２のうちの少なくとも一部のミラー素子１２２は、可視光源１１２から出射された光を所望の可視光パターンの一部として有効に利用されるように投影光学系１１６（図３（ａ）、（ｂ）では不図示）へ向けて反射し、非可視光源１１４から出射された光を有効に利用されないように反射する第１反射位置（図３（ｂ）に示す実線位置）と、非可視光源１１４から出射された光を所望の非可視光パターンの一部として有効に利用されるように投影光学系１１６へ向けて反射し、可視光源１１２から出射された光を有効に利用されないように反射する第２反射位置（図３（ｂ）に示す点線位置）と、を切り替え可能に構成されている。ここで、有効に利用されない方向は、例えば、投影光学系１１６に入射しない方向であって図示しない光吸収部材（遮光部材）に向かう方向や、投影光学系１１６に入射するが配光の形成にほとんど寄与しない方向である。 The mirror element 122 is approximately square and has a rotation axis 122b that extends in the horizontal direction and divides the mirror element 122 into approximately equal parts. At least some of the mirror elements 122 of the plurality of mirror elements 122 are connected to the projection optical system 116 (FIG. 3) so that the light emitted from the visible light source 112 is effectively used as part of a desired visible light pattern. a) and (b)) and reflects the light emitted from the invisible light source 114 so that the light is not effectively used (solid line position shown in FIG. 3(b)); , reflects the light emitted from the invisible light source 114 toward the projection optical system 116 so that it is effectively used as part of a desired invisible light pattern, and effectively uses the light emitted from the visible light source 112. The second reflection position (the dotted line position shown in FIG. 3(b)) is configured to be able to switch between the second reflection position (the dotted line position shown in FIG. 3(b)) and the second reflection position (the dotted line position shown in FIG. 3(b)). Here, directions that are not effectively used include, for example, directions that do not enter the projection optical system 116 and go toward a light absorbing member (light shielding member) not shown, and directions that enter the projection optical system 116 but are not effective in forming the light distribution. This is a direction that makes almost no contribution.

投影光学系１１６は、例えば、前方側表面および後方側表面が自由曲面形状を有する自由曲面レンズからなり、投影光学系１１６の後方焦点を含む後方焦点面上に形成される光源像を、反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。投影光学系１１６は、その後方焦点が路面描画ランプ１１０の光軸上、かつ光偏向装置１２０のマイクロミラーアレイ１２４の反射面の近傍に位置するように配置される。なお、投影光学系１１６はリフレクタであってもよい。 The projection optical system 116 is made of, for example, a free-form lens whose front side surface and rear side surface have a free-form surface shape, and converts the light source image formed on the rear focal plane including the rear focal point of the projection optical system 116 into an inverted image. projected onto a virtual vertical screen in front of the lamp. The projection optical system 116 is arranged so that its rear focal point is located on the optical axis of the road surface drawing lamp 110 and near the reflective surface of the micromirror array 124 of the optical deflection device 120. Note that the projection optical system 116 may be a reflector.

制御部１６０は、非可視光源１１４と可視光源１１２とを交互に点消灯させる。制御部１６０は、非可視光源１１４の点灯時（可視光源１１２の消灯時）は、基準パターンＰＴＮ＿Ａの照射領域に対応するミラー素子１２２が第２反射位置となり、非照射領域に対応するミラー素子１２２が第１反射位置となるように、光偏向装置１２０を制御する。光偏向装置１２０に照射された非可視光Ｌ２は、第２反射位置にあるミラー素子１２２に反射されて灯具前方に出射される。その結果、車両前方に、非可視光Ｌ２による基準パターンＰＴＮ＿Ａが形成される。 The control unit 160 turns on and off the invisible light source 114 and the visible light source 112 alternately. The control unit 160 controls that when the invisible light source 114 is turned on (when the visible light source 112 is turned off), the mirror element 122 corresponding to the irradiation area of the reference pattern PTN_A becomes the second reflection position, and the mirror element 122 corresponding to the non-irradiation area becomes the second reflection position. The optical deflector 120 is controlled so that the first reflection position is the first reflection position. The invisible light L2 irradiated onto the light deflection device 120 is reflected by the mirror element 122 at the second reflection position and is emitted toward the front of the lamp. As a result, a reference pattern PTN_A is formed by the invisible light L2 in front of the vehicle.

制御部１６０は、可視光源１１２の点灯時（非可視光源１１４の消灯時）は、情報提示パターンの照射領域に対応するミラー素子１２２が第１反射位置となり、非照射領域に対応するミラー素子１２２が第２反射位置となるように、光偏向装置１２０を制御する。光偏向装置１２０に照射された可視光Ｌ１は、第１反射位置にあるミラー素子１２２に反射されて、灯具前方に出射される。その結果、車両前方に、可視光Ｌ１による情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂが形成される。 When the visible light source 112 is turned on (when the invisible light source 114 is turned off), the control unit 160 sets the mirror element 122 corresponding to the irradiation area of the information presentation pattern to the first reflection position, and sets the mirror element 122 corresponding to the non-irradiation area to the first reflection position. The optical deflector 120 is controlled so that the second reflection position is the second reflection position. The visible light L1 irradiated onto the light deflection device 120 is reflected by the mirror element 122 located at the first reflection position, and is emitted toward the front of the lamp. As a result, an information presentation pattern PTN_B using visible light L1 is formed in front of the vehicle.

以上が灯具システム１００の基本構成である。続いて、灯具システム１００の動作を説明する。 The above is the basic configuration of the lamp system 100. Next, the operation of the lamp system 100 will be explained.

図４は、基準パターンＰＴＮ＿Ａを描画するときに照射するビームＢＭの強度分布の一例を示す図である。図４は、路面描画ランプ１１０の光軸に直交する仮想スクリーンに投影された基準パターンＰＴＮ＿Ａを示す図ともいえる。また、図４は、路面描画ランプ１１０が図３に示す構成の場合、第２反射位置にあるミラー素子１２２の分布を示す図ともいえる。この例では、基準パターンＰＴＮ＿Ａは、マトリクス状に配列された複数の基準パターン要素９０４を含む。各基準パターン要素９０４は、横方向に並んだ３本の縦長のラインと、縦方向に並んだ３本の横長のラインのセットを含む。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the intensity distribution of the beam BM applied when writing the reference pattern PTN_A. FIG. 4 can also be said to be a diagram showing the reference pattern PTN_A projected on a virtual screen perpendicular to the optical axis of the road drawing lamp 110. Further, FIG. 4 can also be said to be a diagram showing the distribution of the mirror elements 122 at the second reflection position when the road drawing lamp 110 has the configuration shown in FIG. 3. In this example, the reference pattern PTN_A includes a plurality of reference pattern elements 904 arranged in a matrix. Each reference pattern element 904 includes a set of three vertically long lines arranged in the horizontal direction and three horizontally long lines arranged in the vertical direction.

図５は、撮像画像ＩＭＧを示す。図５の撮像画像ＩＭＧでは、描画された基準パターンＰＴＮだけを表示し、それ以外の表示は省略している。各基準パターン要素９０４は、撮像画像ＩＭＧ上では、図４の強度分布が示す形状に対して歪んでいる。この例では、基準パターンＰＴＮ＿Ａは、斜め左方向に伸びるように歪んでいる。 FIG. 5 shows the captured image IMG. In the captured image IMG of FIG. 5, only the drawn reference pattern PTN is displayed, and the other display is omitted. Each reference pattern element 904 is distorted on the captured image IMG with respect to the shape indicated by the intensity distribution in FIG. 4 . In this example, the reference pattern PTN_A is distorted so as to extend diagonally to the left.

制御部１６０は、図５の撮像画像ＩＭＧに写った基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状を、路面９００が水平であった場合に撮像画像ＩＭＧに写るべき基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状、すなわち図４の強度分布と相似な形状と比較することにより、歪み量を特定する。制御部１６０は、特定した歪み量に基づいて、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの強度分布を決定する。 The control unit 160 sets the shape of the reference pattern PTN_A shown in the captured image IMG of FIG. 5 to be similar to the shape of the reference pattern PTN_A that should appear in the captured image IMG when the road surface 900 is horizontal, that is, the intensity distribution of FIG. The amount of distortion is determined by comparing it with the actual shape. The control unit 160 determines the intensity distribution of the information presentation pattern PTN_B based on the specified amount of distortion.

図６は、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画するときに照射するビームＢＭの強度分布の一例を示す図である。図６は、路面描画ランプ１１０の光軸に直交する仮想スクリーンに投影された情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを示す図ともいえる。図６に示されるビームＢＭの強度分布は、図５の撮像画像ＩＭＧに基づいて決定された強度分布である。この例では、ビームＢＭの強度分布が示す形状は、図５の歪み具合とは反対に、斜め右方向に縮むように歪んでいる。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the intensity distribution of the beam BM applied when drawing the information presentation pattern PTN_B. FIG. 6 can also be said to be a diagram showing the information presentation pattern PTN_B projected on the virtual screen perpendicular to the optical axis of the road drawing lamp 110. The intensity distribution of the beam BM shown in FIG. 6 is an intensity distribution determined based on the captured image IMG of FIG. 5. In this example, the shape indicated by the intensity distribution of the beam BM is distorted so as to contract diagonally to the right, contrary to the degree of distortion shown in FIG.

図７は、路面９００に描画された情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを運転者から見た図である。図７には、運転者の視野が示される。図７に示される情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂは、図６の強度分布を有するビームＢＭによって描画された情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂである。情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂは、運転者から見て歪みのない形状に見える。これにより、運転者に確実に情報を伝達できる。 FIG. 7 is a diagram of the information presentation pattern PTN_B drawn on the road surface 900 as seen from the driver. In FIG. 7, the driver's field of view is shown. The information presentation pattern PTN_B shown in FIG. 7 is an information presentation pattern PTN_B drawn by the beam BM having the intensity distribution shown in FIG. The information presentation pattern PTN_B appears to have a shape without distortion when viewed from the driver. Thereby, information can be reliably transmitted to the driver.

続いて、制御部１６０が、基準パターンＰＴＮ＿Ａを撮像した撮像画像ＩＭＧに基づいて歪み量を特定し、特定した歪み量に基づいて情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの強度分布を決定する処理について、具体例を説明する。 Next, a specific example will be described of a process in which the control unit 160 specifies the amount of distortion based on the captured image IMG obtained by capturing the reference pattern PTN_A, and determines the intensity distribution of the information presentation pattern PTN_B based on the specified amount of distortion. do.

図８（ａ）、（ｂ）は、歪み量の特定方法について説明する図である。図８（ａ）は、基準パターンＰＴＮ＿Ａを描画するときに照射するビームＢＭの強度分布のうちの基準パターン要素９０４の部分を示す図である。図８（ａ）は、路面描画ランプ１１０の光軸に直交する仮想スクリーンに投影された基準パターン要素９０４を示す図ともいえる。図８（ｂ）は、図８（ａ）の基準パターン要素９０４を撮像した撮像画像ＩＭＧを示す図である。ここで、図８（ａ）において、基準パターンＰＴＮ＿Ａに含まれる基準パターン要素９０４の左上、右上、左下、右下の隅の点をそれぞれ点ａ、ｂ、ｃ、ｄとする。また、図８（ｂ）において、図８（ａ）の点ａ、ｂ、ｃ、ｄに対応する点であって、撮像画像ＩＭＧに写った基準パターン要素９０４の左上、右上、左下、右下の隅の点をそれぞれ点ａ’、ｂ’、ｃ’、ｄ’とする。 FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a method for specifying the amount of distortion. FIG. 8A is a diagram showing a portion of the reference pattern element 904 in the intensity distribution of the beam BM applied when writing the reference pattern PTN_A. FIG. 8A can also be said to be a diagram showing the reference pattern element 904 projected on a virtual screen perpendicular to the optical axis of the road drawing lamp 110. FIG. 8(b) is a diagram showing a captured image IMG of the reference pattern element 904 of FIG. 8(a). Here, in FIG. 8A, the upper left, upper right, lower left, and lower right corner points of the reference pattern element 904 included in the reference pattern PTN_A are referred to as points a, b, c, and d, respectively. In addition, in FIG. 8(b), points corresponding to points a, b, c, and d in FIG. 8(a) are the upper left, upper right, lower left, and lower right of the reference pattern element 904 reflected in the captured image IMG. Let the corner points be points a', b', c', and d', respectively.

制御部１６０は、図８（ａ）の基準パターン要素９０４について、点ａに対する点ｂ、ｃ、ｄの位置行列Ａを以下の式（１）のように定義する。

Figure 0007422148000001
また、制御部１６０は、図８（ｂ）の撮像画像ＩＭＧに写った基準パターン要素９０４について、点ａ’に対する点ｂ’、ｃ’、ｄ’の位置行列Ａ’を以下の式（２）のように定義する。
Figure 0007422148000002
 For the reference pattern element 904 in FIG. 8(a), the control unit 160 defines a position matrix A of points b, c, and d with respect to point a as shown in equation (1) below.
Figure 0007422148000001
 Further, the control unit 160 calculates the position matrix A' of points b', c', and d' with respect to point a' using the following equation (2) for the reference pattern element 904 captured in the captured image IMG of FIG. 8(b). Define it like this.
Figure 0007422148000002

制御部１６０は、制御部１６０は、Ａ＝ＴＡ’を満たす行列Ｔを、すなわち歪み量を、算出する。そして、制御部１６０は、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂについて、路面描画ランプ１１０の光軸上から見たときに意図した形状に見える強度分布である初期強度分布に、行列Ｔの逆行列Ｔ－１をかけて得られる強度分布を、情報提示パターンＰＴＮ＿ＢのビームＢＭの強度分布として決定する。 The control unit 160 calculates a matrix T that satisfies A=TA', that is, the amount of distortion. Then, for the information presentation pattern PTN_B, the control unit 160 multiplies the initial intensity distribution, which is the intensity distribution that appears to have the intended shape when viewed from above the optical axis of the road drawing lamp 110, by an inverse matrix T −1 of the matrix T. The intensity distribution obtained is determined as the intensity distribution of the beam BM of the information presentation pattern PTN_B.

以上、本発明の一側面について、第１の実施の形態をもとに説明した。続いて第１の実施の形態に関連する変形例を説明する。 One aspect of the present invention has been described above based on the first embodiment. Next, a modification related to the first embodiment will be described.

・第１の実施の形態の第１の変形例
制御部１６０は、路面描画ランプ１１０の照射範囲を複数の個別範囲、例えばそれぞれに基準パターン要素９０４が照射される複数の個別範囲に分け、個別範囲ごとに歪み量を特定してもよい。この場合、制御部１６０は、個別範囲ごとに特定した歪み量に基づいて、個別範囲ごとにビームＢＭの強度分布を決定してもよい。また、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する個別範囲のみ、言い換えるとビームＢＭの強度（例えば平均強度）が所定の閾値以上となる個別範囲のみ、歪み量を特定してもよい。- First modification of the first embodiment The control unit 160 divides the irradiation range of the road drawing lamp 110 into a plurality of individual ranges, for example, a plurality of individual ranges each of which is irradiated with the reference pattern element 904. The amount of distortion may be specified for each range. In this case, the control unit 160 may determine the intensity distribution of the beam BM for each individual range based on the amount of distortion specified for each individual range. Further, the amount of distortion may be specified only in an individual range where the information presentation pattern PTN_B is drawn, in other words, only in an individual range where the intensity (for example, average intensity) of the beam BM is equal to or higher than a predetermined threshold.

・第１の実施の形態の第２の変形例
制御部１６０は、基準パターンＰＴＮ＿Ａを描画し、それを撮像部１３０により撮像する。制御部１６０は、撮像画像ＩＭＧに写った基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状を、路面９００が水平であった場合に撮像画像ＩＭＧに写るべき基準パターンＰＴＮ＿Ａの形状と比較することにより、歪み量を特定する。制御部１６０は、特定した歪み量に基づいて、運転者（撮像部１３０）から基準パターンＰＴＮ＿Ａを見たときに意図した形状に見えるように、基準パターンＰＴＮ＿Ａの強度分布を決定する。より詳しくは、制御部１６０は、路面描画ランプ１１０の光軸上から基準パターンＰＴＮ＿Ａを見たときに意図した形状に見える強度分布を初期強度分布とし、歪み量に基づいて、所定の変換式によって当該初期強度分布を変換することで、基準パターンＰＴＮ＿Ａの強度分布を得る。制御部１６０は、決定した強度分布を有するビームＢＭによって再度基準パターンＰＴＮ＿Ａを描画し、それを撮像部１３０により撮像する。制御部１６０は、撮像画像ＩＭＧに写った基準パターンＰＴＮ＿Ａの歪み量を特定する。制御部１６０は、上述した基準パターンＰＴＮ＿Ａの描画と歪み量の特定とを、特定される歪み量が所定値以下になるまで繰り返す。制御部１６０は、歪み量が閾値以下になると、歪み量が所定値以下になるまでに基準パターンＰＴＮ＿Ａに適用した変換を、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの初期強度分布に適用することで、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂの強度分布を得る。制御部１６０は、こうして得られた強度分布を有するビームＢＭを照射して、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。本変形例によれば、運転者から情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを見たときに、より理想的な形状に見える。- Second modification of the first embodiment The control unit 160 draws the reference pattern PTN_A, and the imaging unit 130 images it. The control unit 160 identifies the amount of distortion by comparing the shape of the reference pattern PTN_A captured in the captured image IMG with the shape of the reference pattern PTN_A that should be captured in the captured image IMG when the road surface 900 is horizontal. The control unit 160 determines the intensity distribution of the reference pattern PTN_A based on the specified distortion amount so that the reference pattern PTN_A appears to have the intended shape when viewed by the driver (the imaging unit 130). More specifically, the control unit 160 sets the initial intensity distribution to be an intensity distribution that appears to have the intended shape when the reference pattern PTN_A is viewed from the optical axis of the road drawing lamp 110, and converts the intensity distribution according to a predetermined conversion formula based on the amount of distortion. By converting the initial intensity distribution, the intensity distribution of the reference pattern PTN_A is obtained. The control unit 160 draws the reference pattern PTN_A again using the beam BM having the determined intensity distribution, and the imaging unit 130 images it. The control unit 160 specifies the amount of distortion of the reference pattern PTN_A captured in the captured image IMG. The control unit 160 repeats drawing the reference pattern PTN_A and specifying the amount of distortion described above until the specified amount of distortion becomes equal to or less than a predetermined value. When the amount of distortion becomes equal to or less than a threshold value, the control unit 160 applies the transformation applied to the reference pattern PTN_A until the amount of distortion becomes equal to or less than a predetermined value to the initial intensity distribution of the information presentation pattern PTN_B. Obtain the intensity distribution of The control unit 160 irradiates the beam BM having the intensity distribution thus obtained to draw the information presentation pattern PTN_B. According to this modification, when the driver views the information presentation pattern PTN_B, it appears to have a more ideal shape.

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、情報提示者が自車両の運転者である場合について説明したが、第２の実施の形態では、情報提示者が自車両の運転者や、交通参加者（歩行者や自転車の運転者など）や、他車両の運転者である場合について説明する。以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。(Second embodiment)
In the first embodiment, the information presenter is the driver of the own vehicle, but in the second embodiment, the information presenter is the driver of the own vehicle or a traffic participant (pedestrian). (e.g., bicycle driver) or the driver of another vehicle. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly explained.

図９は、第２の実施の形態に係る灯具システム１００のブロック図である。本実施の形態の灯具システム１００は、路面描画ランプ１１０と、撮像部１３０と、ロービーム１４０と、ハイビーム１５０と、制御部１６０と、検出部１７０と、を備える。 FIG. 9 is a block diagram of a lighting system 100 according to the second embodiment. The lighting system 100 of this embodiment includes a road surface drawing lamp 110, an imaging section 130, a low beam 140, a high beam 150, a control section 160, and a detection section 170.

検出部１７０は、自車前方の交通参加者や他車両の運転者を検出する。検出部１７０の構成は特に限定されず、カメラ、ＬｉＤＡＲやステレオカメラ、ＴｏＦカメラなどの出力にもとづいて検出してもよい。 The detection unit 170 detects traffic participants and drivers of other vehicles in front of the vehicle. The configuration of the detection unit 170 is not particularly limited, and detection may be performed based on the output of a camera, LiDAR, stereo camera, ToF camera, or the like.

本実施の形態では、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂには、運転の支援のために運転者に提示すべき情報を含む情報提示パターンと、交通安全のために交通参加者や他車両の運転者に提示すべき情報を含む情報提示パターンとがある。 In this embodiment, the information presentation pattern PTN_B includes an information presentation pattern that includes information to be presented to the driver for driving support, and an information presentation pattern that includes information to be presented to traffic participants and drivers of other vehicles for traffic safety. There is an information presentation pattern that includes information that should be used.

制御部１６０は、運転者に提示する情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂについては、運転者から見たときに意図した形状に見えるように描画し、交通参加者や他車両の運転者に提示する情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂについては、交通参加者や他車両の運転者から見たときに意図した形状に見えるように描画する。いずれにせよ、制御部１６０は、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを提示する提示対象者（視点位置）から見たときに意図した形状に見えるように描画する。なお、制御部１６０は、例えば検出部１７０によって交通参加者や他車両の運転者が検出されると、交通参加者や他車両の運転者に提示すべき情報を含む情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。 Regarding the information presentation pattern PTN_B to be presented to the driver, the control unit 160 draws the information presentation pattern PTN_B so that it looks like the intended shape when viewed from the driver, and presents the information presentation pattern PTN_B to traffic participants and drivers of other vehicles. , the shape should be drawn so that it looks like the intended shape when viewed by traffic participants and drivers of other vehicles. In any case, the control unit 160 draws the information presentation pattern PTN_B so that it looks like the intended shape when viewed from the presentation target person (viewpoint position). Note that, for example, when a traffic participant or a driver of another vehicle is detected by the detection unit 170, the control unit 160 draws an information presentation pattern PTN_B that includes information to be presented to the traffic participant or the driver of the other vehicle. .

具体的には例えば、制御部１６０は、基本パターンＰＴＮ＿Ａを撮像した撮像画像ＩＭＧ（例えば図５）に写った基本パターンＰＴＮ＿Ａの形状を、路面９００が水平であった場合に撮像画像ＩＭＧに写るべき基本パターンＰＴＮ＿Ａの形状と比較することにより、路面９００の形状、例えば路面９００の傾斜を特定する。 Specifically, for example, the control unit 160 may change the shape of the basic pattern PTN_A shown in the captured image IMG (for example, FIG. By comparing the shape of the basic pattern PTN_A, the shape of the road surface 900, for example, the slope of the road surface 900, is specified.

続いて制御部１６０は、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを提示する提示対象者の位置、より具体的にはその視点位置と、特定した路面９００の形状とに基づいて、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画するビームＢＭの強度分布を決定する。 Next, the control unit 160 controls the beam BM for drawing the information presentation pattern PTN_B based on the position of the presentation target person to whom the information presentation pattern PTN_B is presented, more specifically, the viewpoint position of the person and the shape of the identified road surface 900. Determine the intensity distribution of

例えば制御部１６０は、提示対象者の視点位置ごとに、路面９００が水平である場合に情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂが意図した形状に見えるビームＢＭの強度分布を記憶しておく。制御部１６０は、記憶しているビームＢＭの強度分布から、提示対象者の視点位置に応じた強度分布を特定する。また例えば制御部１６０は、提示対象者の視点位置に応じた強度分布を、視点位置を変数とする変換式で所定の強度分布を変換することで特定してもよい。変換式は、シミュレーションや実験に基づいてあらかじめ決定しておけばよい。そして制御部１６０は、視点位置に応じた強度分布に、路面９００の形状による影響を低減するまたはなくすための補正を適用する。 For example, the control unit 160 stores the intensity distribution of the beam BM in which the information presentation pattern PTN_B appears to have the intended shape when the road surface 900 is horizontal for each presentation target person's viewpoint position. The control unit 160 specifies an intensity distribution according to the viewpoint position of the presentation target person from the stored intensity distribution of the beam BM. For example, the control unit 160 may specify the intensity distribution according to the viewpoint position of the presentation target person by converting a predetermined intensity distribution using a conversion formula that uses the viewpoint position as a variable. The conversion formula may be determined in advance based on simulation or experiment. The control unit 160 then applies correction to reduce or eliminate the influence of the shape of the road surface 900 to the intensity distribution according to the viewpoint position.

本実施の形態によれば、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを、交通参加者や他車両の運転者から見たときにも、意図した形状に見えるように描画できる。これにより、提示対象者に確実に情報を伝達できる。 According to this embodiment, the information presentation pattern PTN_B can be drawn so that it looks like the intended shape even when viewed from a traffic participant or a driver of another vehicle. Thereby, information can be reliably transmitted to the presentation target.

以上、本発明の一側面について、第２の実施の形態をもとに説明した。続いて第２の実施の形態に関連する変形例を説明する。 One aspect of the present invention has been described above based on the second embodiment. Next, a modification related to the second embodiment will be described.

制御部１６０は、路面描画ランプ１１０の照射範囲を複数の個別範囲、例えばそれぞれが基準パターン要素９０４を含む複数の個別範囲に分割し、個別範囲ごとに路面９００の形状を特定してもよい。この場合、制御部１６０は、上述の第２の実施の形態のようにして決定された視点位置に応じた強度分布に、個別範囲ごとに、路面９００の形状による影響を低減するまたはなくすための補正を適用してもよい。また、情報提示パターンＰＴＮ＿Ｂを描画する個別範囲のみ、言い換えるとビームＢＭの強度（例えば平均強度）を所定の閾値以上にする個別範囲のみ、路面９００の形状を特定してもよい。 The control unit 160 may divide the irradiation range of the road surface drawing lamp 110 into a plurality of individual ranges, for example, a plurality of individual ranges each including a reference pattern element 904, and specify the shape of the road surface 900 for each individual range. In this case, the control unit 160 controls the intensity distribution according to the viewpoint position determined as in the second embodiment described above to reduce or eliminate the influence of the shape of the road surface 900 for each individual range. Corrections may also be applied. Further, the shape of the road surface 900 may be specified only in an individual range where the information presentation pattern PTN_B is drawn, in other words, only an individual range where the intensity (for example, average intensity) of the beam BM is equal to or higher than a predetermined threshold value.

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。 The present invention has been described above based on the embodiments. Those skilled in the art will understand that this embodiment is merely an example, and that various modifications can be made to the combinations of these components and processing processes, and that such modifications are also within the scope of the present invention. be. Hereinafter, such modified examples will be explained.

実施の形態および上述の変形例では、路面描画ランプ１１０が、ロービーム１４０およびハイビーム１５０に対する付加的な光源であったが、ロービーム１４０およびハイビーム１５０の少なくとも一方の機能と、路面描画ランプ１１０とを統合してもよい。 In the embodiment and the above-described modification, the road drawing lamp 110 is an additional light source for the low beam 140 and the high beam 150, but the function of at least one of the low beam 140 and the high beam 150 is integrated with the road drawing lamp 110. You may.

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。 Although the present invention has been explained using specific words based on the embodiment, the embodiment only shows one aspect of the principle and application of the present invention, and the embodiment does not include the claims. Many modifications and changes in arrangement are possible without departing from the spirit of the invention as defined in scope.

本発明は、灯具システムに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for a lighting system.

１００ 灯具システム、 １１０ 路面描画ランプ、 １３０ 撮像部、 １４０ ロービーム、 １５０ ハイビーム、 １６０ 制御部、 ２００ 車両ＥＣＵ。 Reference Signs List 100 lighting system, 110 road drawing lamp, 130 imaging unit, 140 low beam, 150 high beam, 160 control unit, 200 vehicle ECU.

Claims (3)

ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、路面に、基準パターンと、提示対象者に情報を提示するための情報提示パターンと、を所定の周期で繰り返し描画する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記基準パターンを撮像した撮像画像に基づいて、前記提示対象者の位置から見たときに意図した形状に見えるように前記情報提示パターンを描画することを特徴とする灯具システム。 a road surface drawing lamp that irradiates a beam onto the road surface;
a control unit that controls the road surface drawing lamp and repeatedly draws a reference pattern and an information presentation pattern for presenting information to a presentation target person on the road surface at a predetermined period using the beam;
The lighting system is characterized in that the control unit draws the information presentation pattern so that it appears to have an intended shape when viewed from the presentation target person's position, based on a captured image of the reference pattern. 前記撮像画像は、本灯具システムを搭載する車両の車内に設けられた撮像部によって撮像され、
前記制御部は、前記撮像部の位置を、前記提示対象者である前記車両の運転者の位置またはその近傍とすることを特徴とする請求項１に記載の灯具システム。 The captured image is captured by an imaging unit provided inside a vehicle equipped with the present lighting system,
The lamp system according to claim 1, wherein the control unit sets the position of the imaging unit at or near a driver of the vehicle who is the presentation target person. 前記路面描画ランプは、前記基準パターンを描画するための非可視光を照射する非可視光源と、前記情報提示パターンを描画するための可視光を照射する可視光源と、を含み、
前記撮像画像は、前記非可視光源からの光の波長域に感度を有する撮像部によって撮像された画像であることを特徴とする請求項１または２に記載の灯具システム。 The road surface drawing lamp includes an invisible light source that irradiates invisible light for drawing the reference pattern, and a visible light source that irradiates visible light for drawing the information presentation pattern,
3. The lamp system according to claim 1, wherein the captured image is an image captured by an imaging unit that is sensitive to a wavelength range of light from the invisible light source.
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