JP2020029196A - Lighting fixture system for vehicle, and lighting fixture for vehicle - Google Patents

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Abstract

To improve visibility in the front of a vehicle.SOLUTION: A lighting fixture system 200 for vehicle includes a left lighting fixture 210L and a right lighting fixture 210R. The left lighting fixture 210L and the right lighting fixture 210R each independently generate a beam having controllable intensity distribution. The lighting fixture system 200 for vehicle can reduce a dark spot generated due to one beam of the right lighting fixture 210R and the left lighting fixture 210L using the other beam.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用灯具システムに関する。   The present invention relates to a vehicular lamp system.

夜間やトンネル内での安全な走行に車両用灯具が重要な役割を果たす。運転者による視認性を優先させて、車両前方を広範囲に明るく照射すると、自車前方に存在する先行車や対向車（以下、前方車という）の運転者や歩行者にグレアを与えてしまうという問題がある。   Vehicle lights play an important role in driving safely at night or in tunnels. If the driver's visibility is prioritized and brightly illuminating the front of the vehicle over a wide area, glare will be given to the driver or pedestrian of the preceding vehicle or oncoming vehicle (hereinafter referred to as the front vehicle) existing in front of the own vehicle. There's a problem.

近年、車両の周囲の状態にもとづいて、配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が提案されている。ＡＤＢ技術は、前方車や歩行者の有無を検出し、前方車あるいは歩行者に対応する領域を減光あるいは消灯するなどして、前方車の運転者や歩行者に与えるグレアを低減するものである。   2. Description of the Related Art In recent years, an ADB (Adaptive Driving Beam) technology for dynamically and adaptively controlling a light distribution pattern based on a surrounding state of a vehicle has been proposed. ADB technology detects the presence or absence of a preceding vehicle or a pedestrian and dims or turns off an area corresponding to the preceding vehicle or a pedestrian, thereby reducing glare applied to a driver or a pedestrian of the preceding vehicle. is there.

特開２０１４−２１６０８７号公報JP 2014-216087 A

降雪時（あるいは降雨時）にヘッドランプを点灯すると、雪粒にビームが反射して運転者にグレアを与え、かって前方が見にくくなると言う問題がある。この問題を解決するために、本発明者は、雪粒に対応する部分を遮光する雪よけ制御について検討した。雪よけ制御を行うと、雪粒に対応して遮光した部分が路面等に投影され、ダークスポットを発生させ、車両前方の視認性が低下する場合がある。   When the headlamp is turned on during snowfall (or during rainfall), there is a problem that a beam is reflected on snow particles to give a glare to the driver, which makes it difficult to see ahead. In order to solve this problem, the present inventor has studied snow sheltering control that blocks a portion corresponding to snow particles. When snow sheltering control is performed, a light-shielded portion corresponding to snow particles is projected on a road surface or the like, and a dark spot is generated, and visibility in front of the vehicle may be reduced.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、車両前方の視認性の改善にある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and one of exemplary purposes of one embodiment thereof is to improve visibility in front of a vehicle.

本発明のある態様は、車両用灯具システムに関する。車両用灯具システムは、右側灯具および左側灯具を備える。右側灯具および左側灯具は、それぞれが独立して制御可能な強度分布を有するビームを生成する。車両用灯具システムは、右側灯具および左側灯具の一方のビームに起因して生ずるダークスポットを、他方のビームを用いて低減可能に構成される。   One embodiment of the present invention relates to a vehicular lamp system. The vehicle lamp system includes a right lamp and a left lamp. The right and left lamps each produce a beam having an independently controllable intensity distribution. The vehicular lamp system is configured to be able to reduce a dark spot caused by one beam of the right lamp and the left lamp using the other beam.

本発明の別の態様は、車両用灯具である。この車両用灯具は、強度分布が可変であるビームを生成可能な配光可変ランプと、雪粒に対応する遮光部分を含む配光パターンを生成する配光コントローラと、を備える。配光コントローラは、配光パターンの遮光部分とは無関係なダークスポットが低減されるように、配光パターンを補正する。   Another embodiment of the present invention relates to a vehicular lamp. The vehicular lamp includes a variable light distribution lamp capable of generating a beam having a variable intensity distribution, and a light distribution controller configured to generate a light distribution pattern including a light shielding portion corresponding to snow particles. The light distribution controller corrects the light distribution pattern so that dark spots irrelevant to the light-shielded portion of the light distribution pattern are reduced.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   Note that any combination of the above-described components and any conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、車両前方の視認性を改善できる。   According to the present invention, the visibility ahead of the vehicle can be improved.

実施の形態に係る車両用灯具システムのブロック図である。It is a block diagram of the vehicular lamp system concerning an embodiment. 図２（ａ）、（ｂ）は、ダークスポットを説明する図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating dark spots. ダークスポットの低減を説明する図である。It is a figure explaining reduction of a dark spot. 図４（ａ）、（ｂ）は、雪よけ制御を説明する図である。FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining snow sheltering control. 雪よけ制御におけるダークスポットの発生と、その低減を説明する図である。It is a figure explaining generation | occurrence | production of the dark spot in snow evasion control, and its reduction. 第１実施例に係る車両用灯具のブロック図である。It is a block diagram of a vehicular lamp concerning a 1st example. 第２実施例に係る車両用灯具のブロック図である。It is a block diagram of a vehicular lamp concerning a 2nd example.

（実施の形態の概要）
本明細書に開示される一実施の形態は、車両用灯具システムに関する。車両用灯具システムは、それぞれが独立して制御可能な強度分布を有するビームを生成する右側灯具および左側灯具を備える。右側灯具および左側灯具の一方のビームに起因して生ずるダークスポットを、他方のビームを用いて低減可能である。 (Outline of Embodiment)
One embodiment disclosed in the present specification relates to a vehicular lamp system. The vehicular lamp system includes a right lamp and a left lamp each producing a beam having an independently controllable intensity distribution. A dark spot caused by one beam of the right lamp and the left lamp can be reduced by using the other beam.

この車両用灯具システムによれば、左側灯具のビームと右側灯具のビームの合成により得られる配光パターンのムラやちらつきを低減でき、前方の視認性を高めることができる。   According to the vehicular lamp system, it is possible to reduce unevenness and flicker of a light distribution pattern obtained by combining the beam of the left lamp and the beam of the right lamp, and to improve the visibility in front.

ダークスポットは、一方のビームの遮光部分に起因して生ずるものでありうる。たとえば降雪時において、雪粒にビームが照射されると、反射光が運転者にグレアを与える。これを防止するために、左右の灯具に、雪粒に対応する部分を遮光する制御を組み込んだとする。そうすると、遮光部分を有するビームが路面などに投影されると、遮光部分がダークスポットとして現れ、照度ムラとなる。加えて雪粒は時々刻々と移動し、かつ無数に存在しうるため、ダークスポットがランダムに移動し、ちらつきを発生させる。他方の灯具のビームによってダークスポットを高い照度で照射すれば、ダークスポットを低減することができ、前方の視認性を高めることができる。   The dark spot may be caused by a light-shielded portion of one beam. For example, during snowfall, when a beam is applied to snow particles, reflected light gives glare to the driver. In order to prevent this, it is assumed that the left and right lamps incorporate a control for shielding a portion corresponding to snow particles from light. Then, when the beam having the light-shielding portion is projected on a road surface or the like, the light-shielding portion appears as a dark spot, resulting in uneven illuminance. In addition, snow particles move every moment and can exist innumerably, so that dark spots move randomly and cause flicker. By irradiating the dark spot with a high illuminance by the beam of the other lamp, the dark spot can be reduced, and the visibility ahead can be increased.

（実施の形態）
以上が車両用灯具の概要である。以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、この用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。 (Embodiment)
The above is the outline of the vehicular lamp. Hereinafter, the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to the drawings. The embodiments are illustrative and do not limit the invention, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the repeated description will be omitted as appropriate. Further, the scale and shape of each part shown in each drawing are set for the sake of convenience in order to facilitate the description, and are not to be construed as limiting unless otherwise noted. In addition, when terms such as “first” and “second” are used in the present specification or claims, the terms do not indicate any order or importance, and certain configurations may be different from other configurations. It is for distinguishing.

図１は、実施の形態に係る車両用灯具システム２００のブロック図である。車両用灯具システム２００は、左側灯具２１０Ｌおよび右側灯具２１０Ｒを備える。左側灯具２１０Ｌは左ビームＢＭ＿Ｌを出射し、右側灯具２１０Ｒは右ビームＢＭ＿Ｒを出射する。左ビームＢＭ＿Ｌおよび右ビームＢＭ＿Ｒはそれぞれが車両前方の仮想鉛直スクリーンＳＣＮに投影されて、パターニングされた左配光パターンＰＴＮ＿Ｌおよび右配光パターンＰＴＮ＿Ｒを形成する。左配光パターンＰＴＮ＿Ｌおよび右配光パターンＰＴＮ＿Ｒが合成されて、合成配光パターン（単に配光パターンともいう）ＰＴＮが形成される。左側灯具２１０Ｌおよび右側灯具２１０Ｒは、それぞれが独立して、左ビームＢＭ＿Ｌ、右ビームＢＭ＿Ｒの強度分布を制御可能となっており、したがって左配光パターンＰＴＮ＿Ｌと右配光パターンＰＴＮ＿Ｒも独立に制御可能である。   FIG. 1 is a block diagram of a vehicle lighting system 200 according to the embodiment. The vehicle lamp system 200 includes a left lamp 210L and a right lamp 210R. The left lamp 210L emits a left beam BM_L, and the right lamp 210R emits a right beam BM_R. The left beam BM_L and the right beam BM_R are respectively projected on a virtual vertical screen SCN in front of the vehicle to form a patterned left light distribution pattern PTN_L and a right light distribution pattern PTN_R. The left light distribution pattern PTN_L and the right light distribution pattern PTN_R are combined to form a combined light distribution pattern (also simply referred to as a light distribution pattern) PTN. The left lamp 210L and the right lamp 210R can independently control the intensity distribution of the left beam BM_L and the right beam BM_R, and therefore can also independently control the left light distribution pattern PTN_L and the right light distribution pattern PTN_R. It is.

右ビームＢＭ＿Ｒおよび左ビームＢＭ＿Ｌそれぞれの空間強度分布は、車両前方の状況や、走行状況に応じて時々刻々と変化する。そして、それらの空間強度分布には、輝度がゼロ、あるいは著しく低い遮光部分が含まれる場合がある。遮光部分を含むビームが、車両前方の路面や物体に投影されると、遮光部分がダークスポットとして現れる。   The spatial intensity distribution of each of the right beam BM_R and the left beam BM_L changes from moment to moment according to the situation in front of the vehicle and the traveling situation. Then, those spatial intensity distributions may include a light-shielded portion where the luminance is zero or extremely low. When the beam including the light shielding portion is projected on a road surface or an object in front of the vehicle, the light shielding portion appears as a dark spot.

図２（ａ）、（ｂ）は、ダークスポットを説明する図である。図２（ａ）には車両３００および路面３０２を上から見た様子が示される。ここでは右側灯具２１０Ｒに着目する。右側灯具２１０Ｒは配光可変ランプ２１２Ｒを含む。図２（ｂ）には、配光可変ランプ２１２Ｒの出射光の断面プロファイル（空間強度分布）の一例が示されている。右ビームＢＭ＿Ｒは、配光可変ランプ２１２Ｒの出射光が図示しない光学系を通過することにより形成され、右ビームＢＭ＿Ｒが路面等に照射されて、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒが形成される。図２（ｂ）に示す空間強度分布３２０には、遮光部分３２２が含まれる。遮光部分３２２は、図２（ａ）の右配光パターンＰＴＮ＿Ｒにダークスポット３２４を発生させる。   FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating dark spots. FIG. 2A shows a state where the vehicle 300 and the road surface 302 are viewed from above. Here, attention is focused on the right lamp 210R. The right lamp 210R includes a variable light distribution lamp 212R. FIG. 2B shows an example of a cross-sectional profile (spatial intensity distribution) of light emitted from the variable light distribution lamp 212R. The right beam BM_R is formed by the output light of the variable light distribution lamp 212R passing through an optical system (not shown), and the right beam BM_R is irradiated on a road surface or the like to form a right light distribution pattern PTN_R. The light intensity portion 322 is included in the spatial intensity distribution 320 shown in FIG. The light-shielding portion 322 generates a dark spot 324 in the right light distribution pattern PTN_R in FIG.

車両用灯具システム２００は、右側灯具２１０Ｒの右ビームＢＭ＿Ｒに起因して生ずるダークスポット３２４を、左側灯具２１０Ｌの左ビームＢＭ＿Ｌを用いて低減可能に構成される。同様に車両用灯具システム２００は、左側灯具２１０Ｌの左ビームＢＭ＿Ｌに起因して生ずるダークスポットを、右側灯具２１０Ｒの右ビームＢＭ＿Ｒを用いて低減可能に構成される。   The vehicle lamp system 200 is configured to be able to reduce the dark spot 324 generated due to the right beam BM_R of the right lamp 210R using the left beam BM_L of the left lamp 210L. Similarly, the vehicle lamp system 200 is configured to be able to reduce dark spots caused by the left beam BM_L of the left lamp 210L using the right beam BM_R of the right lamp 210R.

以上が車両用灯具システム２００の構成である。続いて車両用灯具システム２００の動作を説明する。図３は、ダークスポットの低減を説明する図である。図３には上から順に、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒの照度分布、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌの照度分布、それらを合成した配光パターンの照度分布ＰＴＮを示す。この強度分布は、図２（ａ）の破線Ａ−Ａ’における水平方向の照度分布に相当する。   The configuration of the vehicular lamp system 200 has been described above. Next, the operation of the vehicle lamp system 200 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating reduction of dark spots. FIG. 3 shows, from the top, the illuminance distribution of the right light distribution pattern PTN_R, the illuminance distribution of the left light distribution pattern PTN_L, and the illuminance distribution PTN of the light distribution pattern obtained by combining them. This intensity distribution corresponds to the illuminance distribution in the horizontal direction along the broken line A-A 'in FIG.

左配光パターンＰＴＮ＿Ｌは、合成パターンＰＴＮの照度分布が均一に近づくように、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒのダークスポット３２４に対応する部分において、スポット的に照度が高くなっている。左側灯具２１０Ｌは、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌが得られるように、配光可変ランプ２１２Ｌの出射光の強度分布を決定する。   The left light distribution pattern PTN_L has a spot-like high illuminance in a portion corresponding to the dark spot 324 of the right light distribution pattern PTN_R such that the illuminance distribution of the combined pattern PTN approaches uniform. The left lamp 210L determines the intensity distribution of the light emitted from the variable light distribution lamp 212L so that the left light distribution pattern PTN_L is obtained.

降雪時に、雪粒にビームを照射すると、反射光が運転者にグレアを与える。そこで車両用灯具システム２００は、雪粒に雪粒に対応する部分を遮光する制御（以下、雪よけ制御という）を行う。図４（ａ）、（ｂ）は、雪よけ制御を説明する図である。図４（ａ）は、車両前方を撮影したカメラ画像ＩＭＧを、図４（ｂ）は図４（ａ）のカメラ画像に対応する配光パターンＰＴＮを示す。カメラ画像ＩＭＧには、雪粒６、人８、車両１０が写っている。配光コントローラ１４０はカメラ画像ＩＭＧの中から雪粒６を検出し、配光パターンＰＴＮの対応する部分７を遮光する。   During snowfall, when a beam is applied to snow particles, the reflected light gives glare to the driver. Therefore, the vehicle lighting system 200 performs a control for shielding a portion of the snow particle corresponding to the snow particle (hereinafter, referred to as a snow shelter control). FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining snow sheltering control. FIG. 4A shows a camera image IMG taken in front of the vehicle, and FIG. 4B shows a light distribution pattern PTN corresponding to the camera image of FIG. 4A. The camera image IMG shows a snow grain 6, a person 8, and a vehicle 10. The light distribution controller 140 detects the snow particles 6 from the camera image IMG, and shields the corresponding portion 7 of the light distribution pattern PTN from light.

配光コントローラ１４０は、いわゆるＡＤＢ制御を行ってもよく、その場合、車両１０などのグレアを与えるべきでない物標を検知すると、それと対応する部分１１も遮光される。   The light distribution controller 140 may perform so-called ADB control. In this case, when detecting a target that should not give glare, such as the vehicle 10, the corresponding part 11 is also shielded from light.

配光パターンＰＴＮは、たとえば３０ｆｐｓあるいはそれ以上のレートで更新され、遮光部分７を雪粒６に追従して移動させることができる。これにより、雪粒６の反射光を低減でき、前方の視認性を改善できる。   The light distribution pattern PTN is updated at, for example, a rate of 30 fps or more, and the light shielding portion 7 can be moved to follow the snow particles 6. Thereby, the reflected light of the snow particles 6 can be reduced, and the visibility in the front can be improved.

雪よけ制御を行うと、遮光部分がダークスポットの原因となりうるが、実施の形態に係る車両用灯具システム２００によれば、このダークスポットも解消することができる。   When the snow sheltering control is performed, the light-shielding portion may cause a dark spot. However, according to the vehicle lamp system 200 according to the embodiment, the dark spot can be eliminated.

図５は、雪よけ制御におけるダークスポットの発生と、その低減を説明する図である。右側灯具２１０Ｒに着目すると、雪粒６ａ，６ｂに対応して、右ビームＢＭ＿Ｒは２つの遮光部分を含んでおり、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒは２個のダークスポット３２４ａ，３２４ｂを含んでいる。この２個のダークスポット３２４ａ，３２４ｂを低減するために、左側灯具２１０Ｌが生成する左ビームＢＭ＿Ｌは、２個のホットスポット３２６ａ，３２６ｂを含む。右配光パターンＰＴＮ＿Ｒのダークスポットは、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌのホットスポットと相殺される。   FIG. 5 is a diagram for explaining generation of a dark spot in snow protection control and its reduction. Focusing on the right lamp 210R, the right beam BM_R includes two light-shielding portions and the right light distribution pattern PTN_R includes two dark spots 324a and 324b corresponding to the snow particles 6a and 6b. In order to reduce these two dark spots 324a and 324b, the left beam BM_L generated by the left lamp 210L includes two hot spots 326a and 326b. The dark spot of the right light distribution pattern PTN_R is offset by the hot spot of the left light distribution pattern PTN_L.

左側灯具２１０Ｌに着目すると、雪粒６ｃ，６ｄに対応して、左ビームＢＭ＿Ｌは２つの遮光部分を含んでおり、左配光パターンＰＴＮ＿Ｌは２個のダークスポット３２４ｃ，３２４ｄを含んでいる。この２個のダークスポット３２４ｃ，３２４ｄを低減するために、右側灯具２１０Ｒが生成する右ビームＢＭ＿Ｒは、２個のホットスポット３２６ｃ，３２６ｄを含む。左配光パターンＰＴＮ＿Ｌのダークスポットは、右配光パターンＰＴＮ＿Ｒのホットスポットと相殺される。   Focusing on the left lamp 210L, the left beam BM_L includes two light-shielding portions and the left light distribution pattern PTN_L includes two dark spots 324c and 324d corresponding to the snow particles 6c and 6d. In order to reduce these two dark spots 324c and 324d, the right beam BM_R generated by the right lamp 210R includes two hot spots 326c and 326d. The dark spot of the left light distribution pattern PTN_L is offset by the hot spot of the right light distribution pattern PTN_R.

このように実施の形態に係る車両用灯具システム２００によれば、雪よけ制御に起因するダークスポット（照度ムラ）を解消できる。さらに、無数の雪粒６が同時に移動すると、ダークスポットの位置がランダムに移動し、ちらつきとなりうるが、車両用灯具システム２００によれば、ダークスポットの移動に追従してホットスポットを移動させることによりちらつきを低減でき、前方の視認性を高めることができる。   As described above, according to the vehicle lighting system 200 according to the embodiment, it is possible to eliminate a dark spot (illuminance unevenness) caused by snow control. Furthermore, when the countless snow particles 6 move simultaneously, the position of the dark spot moves randomly, which may cause flickering. However, according to the vehicular lighting system 200, the hot spot is moved following the movement of the dark spot. Thereby, flicker can be reduced, and visibility in the front can be increased.

続いて左側灯具２１０Ｌ、右側灯具２１０Ｒとして用いることが可能な車両用灯具１００について説明する。   Next, the vehicle lamp 100 that can be used as the left lamp 210L and the right lamp 210R will be described.

図６は、第１実施例に係る車両用灯具１００Ａのブロック図である。車両用灯具１００Ａは、配光可変ランプ１１０、赤外照明１２０、赤外線カメラ１３０、配光コントローラ１４０、可視光カメラ１５０を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。   FIG. 6 is a block diagram of the vehicle lamp 100A according to the first embodiment. The vehicle lamp 100A includes a variable light distribution lamp 110, an infrared light 120, an infrared camera 130, a light distribution controller 140, and a visible light camera 150. These may all be incorporated in the same housing, or some members may be provided outside the housing, in other words, on the vehicle side.

配光可変ランプ１１０は、白色光源を含み、配光コントローラ１４０から配光パターンＰＴＮを指示するデータを受け、配光パターンＰＴＮに応じた強度分布を有する白色のビームＬ３を出射し、車両前方に配光パターンＰＴＮに応じた照度分布を有する照射パターン９０２を形成する。配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、個別にオンオフ可能な複数の発光素子のアレイであってもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、配光パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどの、マトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。配光可変ランプ１１０は、雪粒の部分のみを遮光できる程度の分解能を有する。   The variable light distribution lamp 110 includes a white light source, receives data instructing the light distribution pattern PTN from the light distribution controller 140, emits a white beam L3 having an intensity distribution according to the light distribution pattern PTN, and forwardly emits a white beam L3. An irradiation pattern 902 having an illuminance distribution according to the light distribution pattern PTN is formed. The configuration of the variable light distribution lamp 110 is not particularly limited, and may include, for example, a semiconductor light source such as an LD (laser diode) or an LED (light emitting diode), and a lighting circuit that drives and lights the semiconductor light source. The variable light distribution lamp 110 may be an array of a plurality of light emitting elements that can be individually turned on and off. Alternatively, the variable light distribution lamp 110 may include a matrix pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device for forming an illuminance distribution according to the light distribution pattern PTN. The variable light distribution lamp 110 has a resolution enough to shield only snow particles.

赤外照明１２０は、車両前方に赤外のプローブ光Ｌ１を照射するプローブ光源である。プローブ光Ｌ１は、近赤外であってもよいし、より長波長の光であってもよい。赤外線カメラ１３０は、車両前方の物体２によるプローブ光Ｌ１の反射光Ｌ２を撮像する。赤外線カメラ１３０は、少なくともプローブ光Ｌ１の波長域に感度を有していればよく、可視光に対して不感であることが好ましい。   The infrared illumination 120 is a probe light source that emits infrared probe light L1 forward of the vehicle. The probe light L1 may be near-infrared light or light having a longer wavelength. The infrared camera 130 captures the reflected light L2 of the probe light L1 from the object 2 in front of the vehicle. The infrared camera 130 only needs to have sensitivity in at least the wavelength range of the probe light L1, and is preferably insensitive to visible light.

配光コントローラ１４０は、赤外線カメラ１３０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０に供給する配光パターンＰＴＮを動的、適応的に制御する。配光パターンＰＴＮは、配光可変ランプ１１０が自車前方の仮想鉛直スクリーン９００上に形成する白色光の照射パターン９０２の２次元の照度分布と把握される。配光コントローラ１４０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。   The light distribution controller 140 dynamically and adaptively controls a light distribution pattern PTN to be supplied to the variable light distribution lamp 110 based on an image captured by the infrared camera 130 (hereinafter, referred to as a camera image IMG). The light distribution pattern PTN is grasped as a two-dimensional illuminance distribution of a white light irradiation pattern 902 formed on the virtual vertical screen 900 in front of the own vehicle by the variable light distribution lamp 110. The light distribution controller 140 can be constituted by a digital processor, and may be constituted by, for example, a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or constituted by an FPGA (Field Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specified IC). You may.

配光コントローラ１４０は、赤外線カメラ１３０により得られたカメラ画像ＩＭＧ１にもとづいて、画像処理によって雪粒を検出する。雪粒の検出アルゴリズムは特に限定されない。配光コントローラ１４０は、カメラ画像ＩＭＧの連続する複数のフレームにもとづいて、雪粒を検知してもよい。   The light distribution controller 140 detects snow particles by image processing based on the camera image IMG1 obtained by the infrared camera 130. The algorithm for detecting snow particles is not particularly limited. The light distribution controller 140 may detect snow particles based on a plurality of continuous frames of the camera image IMG.

配光コントローラ１４０は、雪粒に対応する部分が遮光された配光パターンＰＴＮを生成する。「ある部分を遮光する」とはその部分の輝度（照度）を完全にゼロとする場合のほか、その部分の輝度（照度）を低下させる場合も含む。   The light distribution controller 140 generates a light distribution pattern PTN in which a portion corresponding to snow particles is shielded. "Shading a certain portion" includes not only the case where the luminance (illuminance) of the portion is completely zero, but also the case where the luminance (illuminance) of the portion is reduced.

可視光カメラ１５０は、車両前方を撮影する。可視光カメラ１５０が生成するカメラ画像ＩＭＧ２は、車両用灯具１００Ａ自身が生成する照射パターン９０２に加えて、車両用灯具１００Ａとは別のもう一方の車両用灯具が生成する照射パターンを含んでいることに留意されたい。配光コントローラ１４０は、カメラ画像ＩＭＧ２にもとづいて、ダークスポットを検出する。そしてダークスポットが相殺できるように、ホットスポットを配置し、配光パターンＰＴＮを修正する。なお、検出したダークスポットとホットスポットの位置が一致する場合、そのダークスポットは、車両用灯具１００Ａ自身の雪よけによるものであるから、ホットスポットは追加しない。   The visible light camera 150 photographs the front of the vehicle. The camera image IMG2 generated by the visible light camera 150 includes, in addition to the irradiation pattern 902 generated by the vehicle lamp 100A itself, an irradiation pattern generated by another vehicle lamp different from the vehicle lamp 100A. Note that The light distribution controller 140 detects a dark spot based on the camera image IMG2. Then, hot spots are arranged so that the dark spots can be offset, and the light distribution pattern PTN is corrected. If the position of the detected dark spot matches the position of the hot spot, the hot spot is not added because the dark spot is caused by the snow of the vehicle lamp 100A itself.

以上が車両用灯具１００Ａの構成例である。この車両用灯具１００Ａによれば、雪粒６の部分を遮光できるとともに、反対側の車両用灯具が発生させるダークスポットを検出し、その部分を明るく照射することができる。これにより、雪粒の反射によるグレアを低減できるとともに、遮光による照度のムラを抑制できる。   The above is the configuration example of the vehicle lamp 100A. According to the vehicle lamp 100A, it is possible to shield the snow particles 6 from light, detect a dark spot generated by the vehicle lamp on the opposite side, and illuminate the portion brightly. Thereby, glare due to reflection of snow particles can be reduced, and uneven illuminance due to light shielding can be suppressed.

第１実施例は、左右の車両用灯具それぞれが独立して動作するものであり、各車両用灯具は、自分自身でホットスポットを検出するものであった。これに対して、第２実施例では、左右の車両用灯具が協調動作し、情報を授受しあう。   In the first embodiment, the left and right vehicle lamps operate independently, and each vehicle lamp detects a hot spot by itself. On the other hand, in the second embodiment, the left and right vehicle lamps cooperate to exchange information.

図７は、第２実施例に係る車両用灯具１００Ｂのブロック図である。車両用灯具１００Ｂは、図６の可視光カメラ１５０に代えて、あるいはそれに加えて、インタフェース回路１６０を備える。インタフェース回路１６０は、バス２２０を介して、外部と情報の送受信が可能となっている。インタフェース回路１６０は、バス２２０を介して、反対側の車両用灯具１００Ｂと直接接続され、情報を送受信可能であってもよい。あるいはインタフェース回路１６０は、車両側ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２２２を経由して、反対側の車両用灯具１００Ｂと接続されてもよい。   FIG. 7 is a block diagram of a vehicle lamp 100B according to the second embodiment. The vehicle lamp 100B includes an interface circuit 160 instead of or in addition to the visible light camera 150 of FIG. The interface circuit 160 can exchange information with the outside via the bus 220. The interface circuit 160 may be directly connected to the opposite vehicle lamp 100B via the bus 220, and may be able to transmit and receive information. Alternatively, the interface circuit 160 may be connected to the opposite vehicle lamp 100B via a vehicle-side ECU (Electronic Control Unit) 222.

車両用灯具１００Ｂは、自身が生成するビームＬ３の遮光部分の位置情報を、インタフェース回路１６０を介して反対側の車両用灯具１００Ｂに通知可能である。遮光部分の位置情報は、遮光部分の座標データを含んでもよいし、配光可変ランプ１１０に与える配光パターンＰＴＮそのものであってもよい。裏を返すと、車両用灯具１００Ｂは、反対側の車両用灯具Ｂが生成するビームＬ３の遮光部分の位置情報を受信可能となっている。   The vehicle lamp 100B can notify the opposite vehicle lamp 100B of the position information of the light-shielded portion of the beam L3 generated by the vehicle lamp 100B via the interface circuit 160. The position information of the light shielding portion may include coordinate data of the light shielding portion, or may be the light distribution pattern PTN itself given to the variable light distribution lamp 110. When turned over, the vehicular lamp 100B is capable of receiving the positional information of the light-shielded portion of the beam L3 generated by the vehicular lamp B on the opposite side.

配光コントローラ１４０は、インタフェース回路１６０が受信した遮光部分の位置情報にもとづいて、ダークスポットの位置を推定し、ダークスポットを相殺できるようにホットスポットを配置する。当然ながら右側灯具と左側灯具とでは視差があるため、配光コントローラ１４０によるホットスポットの位置決め処理は、視差補正を含みうる。   The light distribution controller 140 estimates the position of the dark spot based on the position information of the light-shielded portion received by the interface circuit 160, and arranges the hot spot so that the dark spot can be canceled. Naturally, there is a parallax between the right lamp and the left lamp, so the hot spot positioning processing by the light distribution controller 140 may include parallax correction.

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and that such modifications are also within the scope of the present invention. is there. Hereinafter, such modifications will be described.

（変形例１）
実施の形態では、雪粒についての遮光制御を説明したが、雨粒についても遮光制御の対象としてもよい。 (Modification 1)
In the embodiment, the light-shielding control for snow particles has been described, but rain-drops may also be subjected to light-shielding control.

（変形例２）
実施の形態では、プローブ光として赤外線を用いたがその限りでない。配光可変ランプ１１０が出射するビームＬ３をプローブ光として用いて、雪粒を検知することも可能である。この場合、プローブ光の照射時間が長いと、運転者に対するグレアとなるため、プローブ光の発光時間を、反射光Ｌ２を運転者が検知できない程度に短くすればよい。ビームＬ３をプローブ光として用いる場合であっても、有効領域と無効領域に分割する制御は有効であり、それに対応する効果を享受できる。 (Modification 2)
In the embodiment, the infrared light is used as the probe light, but is not limited thereto. Using the beam L3 emitted from the variable light distribution lamp 110 as probe light, it is also possible to detect snow particles. In this case, if the irradiation time of the probe light is long, the driver will be glare. Therefore, the emission time of the probe light may be shortened to such an extent that the driver cannot detect the reflected light L2. Even when the beam L3 is used as the probe light, the control of dividing the beam into the effective area and the invalid area is effective, and the effect corresponding to the control can be obtained.

（変形例３）
実施の形態では、雪粒に対応する遮光部分に起因するダークスポットを補正する場合を説明したが、本発明の適用はそれに限定されない。たとえば、歩行者に与えるグレアを防止するために、歩行者の頭部を遮光する制御を行ったとすると、その遮光部分に対応してえダークスポットが発生しうるが、本発明によれば、そのようなダークスポットにも対応することができる。 (Modification 3)
In the embodiment, a case has been described in which a dark spot caused by a light-shielding portion corresponding to a snow grain is corrected, but the application of the present invention is not limited to this. For example, if control to shield the pedestrian's head is performed to prevent glare from being applied to a pedestrian, a dark spot may be generated corresponding to the light-shielded portion. Such dark spots can be handled.

（変形例４）
第１実施例（図６）に係る車両用灯具１００Ａによって検出されるダークスポットは、必ずしも反対側の車両用灯具の遮光部分に起因するものであるとは限らない。たとえば右側灯具が、均一は強度分布のビームを出射している場合であっても、そのすぐ前に遮蔽物となる物体（たとえば歩行者）が存在した場合、歩行者の影が投影され、左側灯具からはダークスポットとして観測されうる。このようなケースにおいて、左側灯具は遮蔽物に起因するダークスポットについても、強く照射することで、均一な合成配光パターンを形成するようにしてもよい。これにより、発生原因を問わずに、ダークスポットを解消して前方の視認性を高めることができる。 (Modification 4)
The dark spot detected by the vehicle lamp 100A according to the first embodiment (FIG. 6) is not necessarily caused by the light-shielding portion of the vehicle lamp on the opposite side. For example, even if the right-hand lamp emits a beam having a uniform intensity distribution, if an object (for example, a pedestrian) serving as a shielding object exists immediately before the right-side lamp, the shadow of the pedestrian is projected, and It can be observed as a dark spot from the lamp. In such a case, the left lighting device may form a uniform combined light distribution pattern by strongly irradiating a dark spot caused by a shield. Thereby, regardless of the cause, the dark spot can be eliminated and the visibility ahead can be improved.

あるいは遮蔽物に起因するダークスポットについては、存在を許容するようにしてもよい。雪よけ制御などの遮光制御に起因するダークスポットと、遮蔽物に起因するダークスポットは、大きさや形状から区別可能である。したがって、遮光制御に起因するダークスポットのみを強く照射しするようにしてもよい。   Alternatively, a dark spot caused by a shield may be allowed to exist. A dark spot caused by a light shielding control such as a snow shield control and a dark spot caused by a shielding object can be distinguished from each other in size and shape. Therefore, only the dark spot caused by the light-shielding control may be strongly irradiated.

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。   Although the present invention has been described using specific words and phrases based on the embodiments, the embodiments are merely illustrative of one aspect of the principles and applications of the present invention. Many modifications and changes in arrangement are permitted without departing from the spirit of the present invention defined in the scope.

２００ 車両用灯具システム
２１０Ｌ 左側灯具
２１０Ｒ 右側灯具
２１２ 配光可変ランプ
２２０ バス
ＢＭ＿Ｌ 左ビーム
ＢＭ＿Ｒ 右ビーム
ＰＴＮ＿Ｌ 左配光パターン
ＰＴＮ＿Ｒ 右配光パターン
６ 雪粒
７ 遮光部分
１００ 車両用灯具
１１０ 配光可変ランプ
１２０ 赤外照明
１３０ 赤外線カメラ
１４０ 配光コントローラ
１５０ 可視光カメラ
１６０ インタフェース回路
Ｌ１ プローブ光
Ｌ２ 反射光
Ｌ３ ビーム
９００ 仮想鉛直スクリーン
９０２ 照射パターン Reference Signs List 200 vehicle lamp system 210L left lamp 210R right lamp 212 variable light distribution lamp 220 bus BM_L left beam BM_R right beam PTN_L left light distribution pattern PTN_R right light distribution pattern 6 snow particle 7 light shielding portion 100 vehicle lamp 110 variable light distribution lamp 120 Infrared illumination 130 Infrared camera 140 Light distribution controller 150 Visible light camera 160 Interface circuit L1 Probe light L2 Reflected light L3 Beam 900 Virtual vertical screen 902 Irradiation pattern

Claims (7)

それぞれが独立して制御可能な強度分布を有するビームを生成する右側灯具および左側灯具を備え、
前記右側灯具および前記左側灯具の一方のビームに起因して生ずるダークスポットを、他方のビームを用いて低減可能であることを特徴とする車両用灯具システム。 A right-hand lamp and a left-hand lamp, each producing a beam having an independently controllable intensity distribution,
A vehicle lighting system, wherein a dark spot caused by one beam of the right lamp and the left lamp can be reduced by using the other beam. 前記ダークスポットは、前記一方のビームの遮光部分に起因して生ずることを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具システム。   The vehicular lamp system according to claim 1, wherein the dark spot is generated due to a light blocking portion of the one beam. 前記他方のビームは、前記ダークスポットの部分の強度が強められていることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具システム。   The vehicular lamp system according to claim 2, wherein the other beam has an increased intensity at a portion of the dark spot. 前記遮光部分は、雪粒に対応する部分に配置されることを特徴とする請求項２または３に記載の車両用灯具システム。   The vehicular lamp system according to claim 2, wherein the light-shielding portion is disposed at a portion corresponding to snow particles. 強度分布が可変であるビームを生成可能な配光可変ランプと、
雪粒に対応する遮光部分を含む配光パターンを生成する配光コントローラと、
を備え、
前記配光コントローラは、前記配光パターンの前記遮光部分とは無関係なダークスポットが低減されるように、前記配光パターンを補正することを特徴とする車両用灯具。 A variable light distribution lamp capable of generating a beam having a variable intensity distribution,
A light distribution controller that generates a light distribution pattern including a light-shielding portion corresponding to snow particles,
With
The lighting device for a vehicle according to claim 1, wherein the light distribution controller corrects the light distribution pattern so that dark spots irrelevant to the light-shielding portion of the light distribution pattern are reduced. 前記配光コントローラは、カメラ画像にもとづいて前記ダークスポットを検出することを特徴とする請求項５に記載の車両用灯具。   The vehicular lamp according to claim 5, wherein the light distribution controller detects the dark spot based on a camera image. 前記配光コントローラは、別の車両用灯具からの情報にもとづいて前記ダークスポットを検出することを特徴とする請求項５に記載の車両用灯具。   The vehicular lamp according to claim 5, wherein the light distribution controller detects the dark spot based on information from another vehicular lamp.
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