JP7421364B2 - マルチビーム描画方法及びマルチビーム描画装置 - Google Patents

マルチビーム描画方法及びマルチビーム描画装置 Download PDF

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Description

本発明は、マルチビーム描画方法及びマルチビーム描画装置に係り、例えば、荷電粒子ビームを用いたマルチビーム描画における異なる複数の条件下における描画シーケンスの作成手法に関する。
半導体デバイスの微細化の進展を担うリソグラフィ技術は半導体製造プロセスのなかでも唯一パターンを生成する極めて重要なプロセスである。近年、LSIの高集積化に伴い、半導体デバイスに要求される回路線幅は年々微細化されてきている。ここで、電子線(電子ビーム)描画技術は本質的に優れた解像性を有しており、ウェハ等へ電子線を使って描画することが行われている。
例えば、マルチビームを使った描画装置がある。1本の電子ビームで描画する場合に比べて、マルチビームを用いることで一度に多くのビームを照射できるのでスループットを大幅に向上させることができる。かかるマルチビーム方式の描画装置では、例えば、電子銃から放出された電子ビームを複数の穴を持ったマスクに通してマルチビームを形成し、各々、ブランキング制御され、遮蔽されなかった各ビームが光学系で縮小され、偏向器で偏向され試料上の所望の位置へと照射される。
ここで、マルチビーム描画装置では、ステージを連続移動させながら描画を行う場合、ステージの移動に追従するトラッキング制御が必要となる。さらに、マルチビーム描画装置では、マルチビームのビーム間ピッチサイズの領域内を、複数回のトラッキング制御を行うことでビームを偏光しながら複数のビームで露光することが行われる(例えば、特許文献1参照)。そのため、複雑な偏向制御を行うための偏向シーケンスが必要となる。
一方、マルチビーム描画では、例えば、画素サイズを変更したい、或いは/及び搭載されるマルチビーム全体のうち使用するビームアレイを限定したい等の要望がある。これは、描画速度を犠牲にしてでも描画精度を重視する場合と、逆に描画精度を犠牲にしてでも描画速度を重視する場合とで、条件が異なるからである。しかしながら、上述したように、ステージを連続移動させながらマルチビーム描画を行う場合、複雑な偏向制御が必要となる。画素サイズ或いは/及び使用するビームアレイを変更してしまうと、元の偏向シーケンスをそのまま使用することができなくなってしまう。よって、偏向シーケンスを再構築することが必要となる。これらの条件の変更に対応しながら、試料面の描画領域全体を描画することが可能な偏向シーケンスを見つけることは容易ではない。
特開2015-228471号公報
本発明の一態様は、画素サイズ或いは/及びビームアレイ等に変更が生じる場合でも、描画領域全体を描画可能な描画方法、及び描画装置を提供する。
本発明の一態様のマルチビーム描画方法は、
可変の画素サイズと、露光に使用されるビームアレイを定義するビームアレイ情報を取得する工程と、
画素サイズとビームアレイ情報に基づき、試料上の描画領域がマルチビームのビーム間ピッチサイズで分割された複数のビーム間ピッチ領域の各ビーム間ピッチ領域内の複数の画素に担当ビームを偏向するための複数の偏向座標と、マルチビームの各ビームをまとめてステージの移動に追従するように行う各トラッキング制御期間中に各ビーム間ピッチ領域内を担当ビームが露光する画素数と、トラッキング制御期間が経過後にトラッキング開始位置をリセットするトラッキングリセットを行う場合におけるマルチビームの偏向移動量と、を取得する工程と、
複数の偏向座標と各トラッキング制御期間中に露光する画素数とトラッキングリセットを行う場合におけるマルチビームの偏向移動量とを用いて定義される偏向シーケンスを作成する工程と、
偏向シーケンスに従ってマルチビームを偏向しながら、試料にパターンを描画する工程と、
を備えたことを特徴とする。
また、複数の偏向座標として、X方向のビームピッチおよびY方向のビームピッチの大きさの矩形領域内にある矩形領域内画素数の偏向座標が存在し、
偏向シーケンスにおいて、矩形領域内画素数の複数の偏向座標に重複なくビームが偏向されるように複数の偏向座標の偏向順序が設定され、
複数の偏向座標の各偏向座標への一連のビーム偏向により行われる複数回の露光を1サイクルとする矩形領域内画素数分の露光を複数回のトラッキング制御期間に分けて行い、
1サイクルあたりの各トラッキング制御期間中に露光する画素数の合計が矩形領域内画素数に一致するように、各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数が設定され、
1サイクルあたりのトラッキングリセットを行う場合におけるマルチビームの偏向移動量の合計がステージの移動方向におけるマルチビームのビーム本数にビーム間ピッチサイズを乗じた値と一致するにように、トラッキングリセットを行う場合におけるマルチビームの偏向移動量が設定されると好適である。
また、偏向シーケンスにおいて、トラッキングリセットを行う場合におけるマルチビームの偏向移動量は、ビーム間ピッチサイズのk倍を示すk値を用いて定義されると好適である。
各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数の指定値と、画素サイズと、前記ビーム間ピッチサイズが定まっている前記マルチビームのうち露光に使用されるビームアレイを識別する識別情報とでそれぞれ定義される複数の描画モードの中から1つの描画モードを選択し、
複数の描画モードにそれぞれ可変に定義された相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された画素サイズで描画領域が分割された複数の画素領域に、複数の偏向座標を設定する工程と、
相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された画素数の指定値を用いて、各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数を演算する工程と、
相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義されたマルチビームのうち露光に使用されるビーム群を識別する識別情報を用いて、トラッキングリセットを行う場合におけるマルチビームの偏向移動量を演算する工程と、
をさらに備えると好適である。
本発明の一態様のマルチビーム描画装置は、
可変の画素サイズと、露光に使用されるビームアレイを定義するビームアレイ情報を取得するパラメータ取得部と、
画素サイズとビームアレイ情報に基づき、試料上の描画領域がマルチビームのビーム間ピッチサイズで分割された複数のビーム間ピッチ領域の各ビーム間ピッチ領域内の複数の画素に担当ビームを偏向するための複数の偏向座標と、マルチビームの各ビームをまとめてステージの移動に追従するように行う各トラッキング制御期間中に各ビーム間ピッチ領域内を担当ビームが露光する画素数と、トラッキング制御期間が経過後にトラッキング開始位置をリセットするトラッキングリセットを行う場合におけるマルチビームの偏向移動量と、を取得する取得部と、
複数の偏向座標と各トラッキング制御期間中に露光する画素数と前記トラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量とを用いて定義される偏向シーケンスを作成する作成部と、
偏向シーケンスに従ってマルチビームを偏向しながら、試料にパターンを描画する描画機構と、
各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数の指定値と、画素サイズと、前記ビーム間ピッチサイズが定まっている前記マルチビームのうち露光に使用されるビームアレイを識別する識別情報とでそれぞれ定義される複数の描画モードの中から1つの描画モードを選択するモード選択部と、
を備え
前記取得部は、
前記複数の描画モードにそれぞれ可変に定義された相関テーブルを参照して、選択された前記描画モードに定義された画素サイズで描画領域が分割された複数の画素領域に、前記複数の偏向座標を設定する偏向座標設定部と、
前記相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された前記画素数の指定値を用いて、前記各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数を演算する露光画素数演算部と、
前記相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された前記マルチビームのうち露光に使用されるビーム群を識別する識別情報を用いて、前記トラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量を演算する偏向移動量演算部と、
を有することを特徴とする。
本発明の他の態様のマルチビーム描画方法は、
高精度に描画する高精度描画モードと高速で描画する高速描画モードの中から1つの描画モードを選択する工程と、
選択された描画モードに応じて可変する画素サイズでマルチビームを照射する試料面上の描画領域を複数の画素領域に分割する工程と、
選択された描画モードに関わらずビーム間ピッチが不変のマルチビームで、かかる画素サイズで分割された試料面上の複数の画素を照射することによって、試料にパターンを描画する工程と、
を備えたことを特徴とする。
本発明の他の態様のマルチビーム描画装置は、
高精度に描画する高精度描画モードと高速で描画する高速描画モードの中から1つの描画モードを選択する選択部と、
選択された描画モードに応じて可変する画素サイズでマルチビームを照射する試料面上の描画領域を複数の画素領域に分割する分割部と、
選択された描画モードに関わらずビーム間ピッチが不変のマルチビームで、かかる画素サイズで分割された試料面上の複数の画素を照射することによって、試料にパターンを描画する描画機構と、
を備えたことを特徴とする。
本発明の一態様によれば、画素サイズ或いは/及びビームアレイ等に変更が生じる場合でも、描画領域全体を描画できる。
実施の形態1における描画装置の構成を示す概念図である。 実施の形態1における第1と第2の成形アパーチャアレイ基板の構成を示す概念図である。 実施の形態1における可変成形ビームを説明するための図である。 実施の形態1におけるブランキングアパーチャアレイ機構の構成を示す断面図である。 実施の形態1におけるブランキングアパーチャアレイ機構のメンブレン領域内の構成の一部を示す上面概念図である。 実施の形態1の個別ブランキング機構の一例を示す図である。 実施の形態1における描画動作の一例を説明するための概念図である。 実施の形態1におけるマルチビームの照射領域と描画対象画素との一例を示す図である。 実施の形態1におけるマルチビームのビーム位置制御の仕方の一例を説明するための図である。 実施の形態1におけるマルチビームの偏向シーケンスの一例を説明するための図である。 実施の形態1における描画方法の要部工程の一例を示すフローチャート図である。 実施の形態1における使用ビームアレイの一例を示す図である。 実施の形態1における画素サイズとビームサイズとビーム本数とを可変にした場合のビームアレイと画素との関係を説明するための図である。 実施の形態1における画素サイズがビームサイズよりも小さい場合の露光状態を説明するための図である。 実施の形態1における画素サイズがビームサイズよりも大きい場合の露光状態を説明するための図である。 実施の形態1における描画モードと基本パラメータとの相関テーブルの一例を示す図である。 実施の形態1における露光画素数演算部の内部構成を示す図である。 実施の形態1における露光画素数演算工程の内部工程の一例を示すフローチャート図である。 実施の形態1における偏向移動量演算部の内部構成を示す図である。 実施の形態1におけるリセット時偏向移動量演算工程の内部工程の一例を示すフローチャート図である。 実施の形態1における偏向シーケンスの一例を説明するための図である。 実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。 実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。 実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。 実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。 実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。 実施の形態1における偏向シーケンスのフォーマットの一例を示す図である。
以下、実施の形態では、荷電粒子ビームの一例として、電子ビームを用いた構成について説明する。但し、荷電粒子ビームは、電子ビームに限るものではなく、イオンビーム等の荷電粒子を用いたビームでも構わない。また、実施の形態では、露光装置の一例として、描画装置を用いた構成について説明する。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1における描画装置の構成を示す概念図である。図1において、描画装置100は、描画機構150と制御系回路160を備えている。描画装置100は、マルチ荷電粒子ビーム描画装置の一例であると共に、マルチ荷電粒子ビーム露光装置の一例である。描画機構150は、電子ビームカラム102(電子鏡筒)と描画室103を備えている。電子ビームカラム102内には、電子銃201、照明レンズ202、第1の成形アパーチャアレイ基板212、第2の成形アパーチャアレイ基板203、ブランキングアパーチャアレイ機構204、縮小レンズ205、制限アパーチャ基板206、対物レンズ207、主偏向器208、副偏向器209、及び駆動機構214が配置されている。描画室103内には、XYステージ105が配置される。XYステージ105上には、描画時(露光時)には描画対象基板となるマスク等の試料101が配置される。試料101には、半導体装置を製造する際の露光用マスク、或いは、半導体装置が製造される半導体基板(シリコンウェハ)等が含まれる。また、試料101には、レジストが塗布された、まだ何も描画されていないマスクブランクスが含まれる。XYステージ105上には、さらに、XYステージ105の位置測定用のミラー210が配置される。
制御系回路160は、制御計算機110、メモリ112、偏向制御回路130、デジタル・アナログ変換(DAC)アンプユニット132,134、レンズ制御回路136、ステージ制御機構138、ステージ位置測定器139、及び磁気ディスク装置等の記憶装置140,142,144を有している。制御計算機110、メモリ112、偏向制御回路130、レンズ制御回路136、ステージ制御機構138、ステージ位置測定器139、及び記憶装置140,142,144は、図示しないバスを介して互いに接続されている。偏向制御回路130には、DACアンプユニット132,134及びブランキングアパーチャアレイ機構204が接続されている。副偏向器209は、4極以上の電極により構成され、電極毎にDACアンプユニット132の対応するアンプを介して偏向制御回路130により制御される。主偏向器208は、4極以上の電極により構成され、電極毎にDACアンプユニット134の対応するアンプを介して偏向制御回路130により制御される。ステージ位置測定器139は、ミラー210からの反射光を受光することによって、レーザ干渉法の原理でXYステージ105の位置を測長する。
制御計算機110内には、モード選択部50、基本パラメータ取得部52、画素分割部54、パラメータ取得部55、偏向シーケンス作成部61、照射時間データ生成部62、データ加工部64、転送処理部66、及び描画制御部68が配置されている。パラメータ取得部51内には、露光画素数Ej演算部56、偏向移動量Dj演算部58、及び偏向座標設定部60が配置される。モード選択部50、基本パラメータ取得部52、画素分割部54、パラメータ取得部55(露光画素数Ej演算部56、偏向移動量Dj演算部58、及び偏向座標設定部60)、偏向シーケンス作成部61、照射時間データ生成部62、データ加工部64、転送処理部66、及び描画制御部68といった各「~部」は、処理回路を有する。かかる処理回路は、例えば、電気回路、コンピュータ、プロセッサ、回路基板、量子回路、或いは、半導体装置を含む。各「~部」は、共通する処理回路(同じ処理回路)を用いても良いし、或いは異なる処理回路(別々の処理回路)を用いても良い。モード選択部50、基本パラメータ取得部52、画素分割部54、パラメータ取得部55(露光画素数Ej演算部56、偏向移動量Dj演算部58、及び偏向座標設定部60)、偏向シーケンス作成部61、照射時間データ生成部62、データ加工部64、転送処理部66、及び描画制御部68に入出力される情報および演算中の情報はメモリ112にその都度格納される。
描画機構150は描画制御部68により制御される。具体的には、描画制御部68による制御のもと、図示しない高圧電源回路によって、電子銃201は制御される。描画制御部68による制御のもと、偏向制御回路130によって、DACアンプユニット132,134及びブランキングアパーチャアレイ機構204は制御される。描画制御部68による制御のもと、レンズ制御回路136によって、照明レンズ202、縮小レンズ205、及び対物レンズ207は制御される。描画制御部68による制御のもと、ステージ制御機構138によって、XYステージ105の位置は制御される。描画制御部68による制御のもと、駆動機構214によって、第1の成形アパーチャアレイ基板212の位置は制御される。また、位置測定器139によって測定されたステージ位置は偏向制御回路130及び描画制御部68に出力される。
また、描画装置100の外部から描画データが入力され、記憶装置140に格納される。描画データには、通常、描画するための複数の図形パターンの情報が定義される。具体的には、図形パターン毎に、例えば、図形コード、座標、及びサイズ等が定義される。
ここで、図1では、実施の形態1を説明する上で必要な構成を記載している。描画装置100にとって、通常、必要なその他の構成を備えていても構わない。
図2は、実施の形態1における第1と第2の成形アパーチャアレイ基板の構成を示す概念図である。図2において、第2の成形アパーチャアレイ基板203には、縦(y方向)p列×横(x方向)q列(p,q≧2)の穴(開口部)22が所定の配列ピッチでマトリクス状に形成されている。図2では、例えば、縦横(x,y方向)に512×512列の穴22が形成される。各穴22は、共に同じ寸法形状の矩形で形成される。或いは、同じ直径の円形であっても構わない。これらの複数の穴22を電子ビーム200の一部がそれぞれ通過することで、マルチビーム20が形成されることになる。言い換えれば、成形アパーチャアレイ基板203は、マルチビームを形成する。ここでは、縦横(x,y方向)が共に2列以上の穴22が配置された例を示したが、これに限るものではない。例えば、縦横(x,y方向)どちらか一方が複数列で他方は1列だけであっても構わない。
また、第1の成形アパーチャアレイ基板212には、第2の成形アパーチャアレイ基板203と同じ配列ピッチで縦(y方向)p列×横(x方向)q列(p,q≧2)の穴(開口部)21が形成されている。穴21と穴22のサイズは同じであっても良いし、異なっていても構わない。例えば、穴21は、穴22よりも大きいサイズで形成される。
次に、描画機構150の動作の具体例について説明する。電子銃201(放出源)から放出された電子ビーム200は、照明レンズ202によりほぼ垂直に第1の成形アパーチャアレイ基板212全体を照明する。第1の成形アパーチャアレイ基板212には、矩形の複数の穴21(開口部)が形成され、電子ビーム200は、すべての複数の穴21が含まれる領域を照明する。複数の穴21の位置に照射された電子ビーム200の各一部が、かかる第1の成形アパーチャアレイ基板212の複数の穴21をそれぞれ通過することによって、例えば矩形形状のマルチビーム(複数の電子ビーム)23が形成される。
図3は、実施の形態1における可変成形ビームを説明するための図である。第1の成形アパーチャアレイ基板212に形成されたマルチビーム23は、第2の成形アパーチャアレイ基板203の複数の穴22に向かって進む。そして、マルチビーム23の各ビームの少なくとも一部が対応する穴22をそれぞれ通過することによって、例えば矩形形状のマルチビーム(複数の電子ビーム)20が形成される。言い換えれば、第1の成形アパーチャアレイ基板212の複数の穴21と第2の成形アパーチャアレイ基板203の複数の穴22との両方を通過することで、マルチビーム20が形成される。ここで、描画制御部68によって制御される駆動機構214によって、第1の成形アパーチャアレイ基板212を電子ビーム200の中心軸(光軸)に直交する面(x,y面)上で2次元方向に移動させることにより、図3に示すように、各ビームの軌道上において穴21と穴22の重なる領域をずらすことができる。かかる穴21と穴22の重なる領域のサイズを調整することによって、形成されるマルチビーム20の各ビームを可変成形する。言い換えれば、形成されるマルチビーム20の各ビームのサイズを制御する。サイズが可変に制御されたマルチビーム20は、ブランキングアパーチャアレイ機構204に進む。
図4は、実施の形態1におけるブランキングアパーチャアレイ機構の構成を示す断面図である。
図5は、実施の形態1におけるブランキングアパーチャアレイ機構のメンブレン領域内の構成の一部を示す上面概念図である。なお、図4と図5において、制御電極24と対向電極26と制御回路41とパッド343の位置関係は一致させて記載していない。ブランキングアパーチャアレイ機構204は、図4に示すように、支持台333上にシリコン等からなる半導体基板を用いたブランキングアパーチャアレイ基板31が配置される。ブランキングアパーチャアレイ基板31の中央部は、例えば裏面側から薄く削られ、薄い膜厚hのメンブレン領域330(第1の領域)に加工されている。メンブレン領域330を取り囲む周囲は、厚い膜厚Hの外周領域332(第2の領域)となる。メンブレン領域330の上面と外周領域332の上面とは、同じ高さ位置、或いは、実質的に高さ位置になるように形成される。基板31は、外周領域332の裏面で支持台333上に保持される。支持台333の中央部は開口しており、メンブレン領域330の位置は、支持台333の開口した領域に位置している。
ブランキングアパーチャアレイ基板31のメンブレン領域330には、マルチビームが通過する位置に複数の開口部が形成される。具体的には、ブランキングアパーチャアレイ基板31のメンブレン領域330には、図2に示した第2の成形アパーチャアレイ基板203の各穴22に対応する位置にマルチビーム20のそれぞれのビームの通過用の通過孔25(開口部)が開口される。言い換えれば、ブランキングアパーチャアレイ基板31のメンブレン領域330には、電子線を用いたマルチビーム20のそれぞれ対応するビームが通過する複数の通過孔25がアレイ状に形成される。そして、ブランキングアパーチャアレイ基板31のメンブレン領域330上であって、複数の通過孔25のうち対応する通過孔25を挟んで対向する位置に2つの電極を有する複数の電極対がそれぞれ配置される。2つの電極の一方となる複数の制御電極24が、ブランキングアパーチャアレイ基板31上であって複数の通過孔25のうち互いに異なる通過孔25の近傍に配置される。そして、2つの電極の他方となる複数の対向電極26が、ブランキングアパーチャアレイ基板31上であって複数の通過孔25のうち互いに異なる通過孔25を挟んで複数の制御電極24の1つと対向して配置される。具体的には、メンブレン領域330上に、図4及び図5に示すように、各通過孔25の近傍位置に該当する通過孔25を挟んでブランキング偏向用の制御電極24と対向電極26の組(ブランカー:ブランキング偏向器)がそれぞれ配置される。また、ブランキングアパーチャアレイ基板31内部(ブランキングアパーチャアレイ基板中)であってメンブレン領域330上の各通過孔25の近傍には、各通過孔25用の制御電極24に偏向電圧を印加する制御回路41(ロジック回路;セル)が配置される。各ビーム用の対向電極26は、グランド接続される。
また、図5に示すように、各制御回路41は、制御信号用のnビット(例えば10ビット)のパラレル配線が接続される。各制御回路41は、照射時間制御信号(データ)用のnビットのパラレル配線の他、クロック信号、ロード信号、ショット信号および電源用の配線等が接続される。クロック信号、ロード信号、ショット信号および電源用の配線等はパラレル配線の一部の配線を流用しても構わない。マルチビーム20を構成するそれぞれのビーム毎に、制御電極24と対向電極26と制御回路41とによる個別ブランキング機構47が構成される。また、図4の例では、制御電極24と対向電極26と制御回路41とがブランキングアパーチャアレイ基板31の膜厚が薄いメンブレン領域330に配置される。但し、これに限るものではない。
図6は、実施の形態1の個別ブランキング機構の一例を示す図である。図6において、制御回路41内には、アンプ46(スイッチング回路の一例)が配置される。図6の例では、アンプ46の一例として、CMOS(Complementary MOS)インバータ回路が配置される。そして、CMOSインバータ回路は正の電位(Vdd:ブランキング電位:第1の電位)(例えば、5V)(ビームOFF電位)とグランド電位(GND:第2の電位)(ビームON電位)に接続される。CMOSインバータ回路の出力線(OUT)は制御電極24に接続される。一方、対向電極26は、グランド電位が印加される。そして、ブランキング電位とグランド電位とが切り替え可能に印加される複数の制御電極24が、ブランキングアパーチャアレイ基板31上であって、複数の通過孔25のそれぞれ対応する通過孔25を挟んで複数の対向電極26のそれぞれ対応する対向電極26と対向する位置に配置される。
CMOSインバータ回路の入力(IN)には、閾値電圧よりも低くなるL(low)電位(例えばグランド電位)と、閾値電圧以上となるH(high)電位(例えば、1.5V)とのいずれかが制御信号として印加される。実施の形態1では、CMOSインバータ回路の入力(IN)にL電位が印加される状態では、CMOSインバータ回路の出力(OUT)は正電位(Vdd)となり、対向電極26のグランド電位との電位差による電界により対応ビーム20を偏向し、制限アパーチャ基板206で遮蔽することでビームOFFになるように制御する。一方、CMOSインバータ回路の入力(IN)にH電位が印加される状態(アクティブ状態)では、CMOSインバータ回路の出力(OUT)はグランド電位となり、対向電極26のグランド電位との電位差が無くなり対応ビーム20を偏向しないので制限アパーチャ基板206を通過することでビームONになるように制御する。
各通過孔25を通過する電子ビームは、それぞれ独立に対となる2つの制御電極24と対向電極26に印加される電圧によって偏向される。かかる偏向によってブランキング制御される。具体的には、制御電極24と対向電極26の組は、それぞれ対応するスイッチング回路となるCMOSインバータ回路によって切り替えられる電位によってマルチビーム20の対応ビームをそれぞれ個別にブランキング偏向する。このように、複数のブランカーが、成形アパーチャアレイ基板203の複数の穴22(開口部)を通過したマルチビーム20のうち、それぞれ対応するビームのブランキング偏向を行う。かかるブランカーは、それぞれ、設定された描画時間(照射時間)の間、ビームがON状態になるように個別に通過するビームをブランキング制御する。
ブランキングアパーチャアレイ機構204を通過したマルチビーム20は、縮小レンズ205によって、縮小され、制限アパーチャ基板206に形成された中心の穴に向かって進む。ここで、ブランキングアパーチャアレイ機構204のブランカーによって偏向された電子ビームは、制限アパーチャ基板206の中心の穴から位置がはずれ、制限アパーチャ基板206によって遮蔽される。一方、ブランキングアパーチャアレイ機構204のブランカーによって偏向されなかった電子ビームは、図1に示すように制限アパーチャ基板206の中心の穴を通過する。このように、制限アパーチャ基板206は、個別ブランキング機構47によってビームOFFの状態になるように偏向された各ビームを遮蔽する。そして、ビームONになってからビームOFFになるまでに形成された、制限アパーチャ基板206を通過したビームにより、1回分のショットの各ビームが形成される。制限アパーチャ基板206を通過したマルチビーム20は、対物レンズ207により焦点が合わされ、所望の縮小率のパターン像となり、主偏向器208及び副偏向器209によって、制限アパーチャ基板206を通過したマルチビーム20全体が同方向にまとめて偏向され、各ビームの試料101上のそれぞれの照射位置に照射される。また、例えばXYステージ105が連続移動している時、ビームの照射位置がXYステージ105の移動に追従するように主偏向器208によってトラッキング制御が行われる。一度に照射されるマルチビーム20は、理想的には成形アパーチャアレイ基板203の複数の穴22の配列ピッチに上述した所望の縮小率を乗じたピッチで並ぶことになる。
図7は、実施の形態1における描画動作の一例を説明するための概念図である。図7に示すように、試料101の描画領域30は、例えば、y方向に向かって所定の幅で短冊状の複数のストライプ領域32に仮想分割される。まず、XYステージ105を移動させて、第1番目のストライプ領域32の左端、或いはさらに左側の位置に一回のマルチビーム20のショットで照射可能な照射領域34が位置するように調整し、描画が開始される。第1番目のストライプ領域32を描画する際には、XYステージ105を例えば-x方向に移動させることにより、相対的にx方向へと描画を進めていく。XYステージ105は例えば等速で連続移動させる。第1番目のストライプ領域32の描画終了後、ステージ位置を-y方向に移動させて、第2番目のストライプ領域32の右端、或いはさらに右側の位置に照射領域34が相対的にy方向に位置するように調整し、今度は、XYステージ105を例えばx方向に移動させることにより、-x方向に向かって同様に描画を行う。第3番目のストライプ領域32では、x方向に向かって描画し、第4番目のストライプ領域32では、-x方向に向かって描画するといったように、交互に向きを変えながら描画することで描画時間を短縮できる。但し、かかる交互に向きを変えながら描画する場合に限らず、各ストライプ領域32を描画する際、同じ方向に向かって描画を進めるようにしても構わない。1回のショットでは、成形アパーチャアレイ基板203の各穴22を通過することによって形成されたマルチビームによって、最大で各穴22と同数の複数のショットパターンが一度に形成される。
図8は、実施の形態1におけるマルチビームの照射領域と描画対象画素との一例を示す図である。図8において、ストライプ領域32は、例えば、マルチビーム20のビームサイズでメッシュ状の複数のメッシュ領域に分割される。かかる各メッシュ領域が、描画対象の画素36(単位照射領域、照射位置、或いは描画位置)となる。描画対象画素36のサイズは、ビームサイズに限定されるものではなく、ビームサイズとは関係なく任意の大きさで構成されるものでも構わない。例えば、ビームサイズの1/n(nは1以上の整数)のサイズで構成されても構わない。図8の例では、試料101の描画領域が、例えばy方向に、1回のマルチビーム20の照射で照射可能な照射領域34(描画フィールド)のサイズと実質同じ幅サイズで複数のストライプ領域32に分割された場合を示している。矩形の照射領域34のx方向のサイズは、x方向のビーム数×x方向のビーム間ピッチで定義できる。矩形の照射領域34のy方向のサイズは、y方向のビーム数×y方向のビーム間ピッチで定義できる。なお、ストライプ領域32の幅は、これに限るものではない。照射領域34のn倍(nは1以上の整数)のサイズであると好適である。図8の例では、例えば512×512列のマルチビームの図示を8×8列のマルチビームに省略して示している。そして、照射領域34内に、1回のマルチビーム20のショットで照射可能な複数の画素28(ビームの描画位置)が示されている。言い換えれば、隣り合う画素28間のピッチがマルチビームの各ビーム間のピッチとなる。そして、実施の形態1では、試料101上のストライプ領域32(描画領域)がマルチビーム20のビーム間ピッチサイズで複数のピッチセル29(サブ照射領域)(ビーム間ピッチ領域)に分割される。図7の例では、隣り合う4つの画素28で囲まれると共に、4つの画素28のうちの1つの画素28を含む正方形の領域で1つのピッチセル29を構成する。言い換えれば、画素28を含むビーム間ピッチサイズの矩形の領域で1つのピッチセル29を構成する。図8の例では、各ピッチセル29は、4×4画素で構成される場合を示している。
図9は、実施の形態1におけるマルチビームのビーム位置制御の仕方の一例を説明するための図である。図9の例では、マルチビーム20のうち、例えば、ビームピッチPで配列される所定のビームサイズの4×2本のビーム10を示している。実施の形態1におけるマルチビーム20のビーム位置制御では、主偏向器208で一括偏向するアレイ偏向と副偏向器209で一括偏向するオフセット偏向との組合せにより各ビームの位置を制御する。主偏向器208と副偏向器209は、共に、マルチビーム20全体を一括偏向する。アレイ偏向量はいずれかのピッチセル29の原点への偏向量を指す。オフセット偏向量は、各ピッチセル29の原点から実際に露光する画素までの偏向量を示す。図9の例では、各ピッチセル29が、例えば、4×4個の画素36により構成される場合を示す。図9の例では、オフセット偏向として、x方向に2画素目、及びy方向に3画素目の画素36に各ビーム10を偏向する場合を示している。
図10は、実施の形態1におけるマルチビームの偏向シーケンスの一例を説明するための図である。図10の例では、例えば、32×32本のマルチビーム20の各ビームで描画する複数のピッチセル29の一部を示している。図10の例では、例えば、XYステージ105が8ビームピッチ分の距離を移動する間に副偏向器209によるオフセット偏向により順に照射位置(画素36)をシフトさせながら同じピッチセル29内の4つの画素を描画(露光)する場合を示している。1回のマルチビーム20のショットで照射することが可能な最大照射時間Ttrと副偏向セトリング時間とを合計したショットサイクルT毎に、露光される画素36が順にシフトされていく。最大照射時間Ttrは、例えば、描画領域内の各画素36の1回のショットで照射される照射時間の最大値以上の時間に設定される。副偏向セトリング時間は、副偏向器209用のDACアンプ132のためのセトリング時間である。かかる4つの画素を描画(露光)する間、照射領域34がXYステージ105の移動によって試料101との相対位置がずれないように、主偏向器208によるアレイ偏向によってマルチビーム20全体を一括偏向することによって、照射領域34をXYステージ105の移動に追従させる。言い換えれば、トラッキング制御が行われる。図10の例では、8ビームピッチ分の距離を移動する間に4つの画素を描画(露光)することで1回のトラッキングサイクルを実施する。なお、ピッチセル29の残りの他の画素は他のビームによって描画される。1回のトラッキングサイクルが終了するとトラッキングリセットして、主偏向器208によるアレイ偏向によって前回のトラッキング開始位置に戻る。なお、各ピッチセル29の右から1番目の画素列の描画は終了しているので、トラッキングリセットした後に、次回のトラッキングサイクルにおいてまず副偏向器209は、各ピッチセル29の右から2番目の画素列を描画するようにビームの描画位置を合わせる(シフトする)ように偏向する。図10の例では、例えば、ビーム1によりピッチセル29の左から1列目の4画素を描画する。次に、8ビームピッチ離れたビーム9によりピッチセル29の左から2列目の4画素を描画する。次に、8ビームピッチ離れたビーム17によりピッチセル29の左から3列目の4画素を描画する。次に、8ビームピッチ離れたビーム25によりピッチセル29の左から4列目の4画素を描画する。これにより、対象ピッチセル29内の4×4のすべての画素が描画対象になったことになる。他のピッチセル29でも複数のビームによって同様に描画される。ストライプ領域32の描画中、かかる動作を繰り返すことで、図7に示すように、照射領域34a~34oといった具合に順次照射領域34の位置が移動していき、当該ストライプ領域32の描画を行っていく。描画領域全体を漏れなく描画していくためには、以上のような複雑な偏向制御を行うための偏向シーケンスが必要となる。
ここで、4×4の画素36で構成されるピッチセル29内について、例えば、画素サイズを変更する場合、ストライプ領域32内のすべての画素36を露光可能にするには、通常、上述した描画シーケンスをそのまま使用することはできない。例えば、4×4の画素36で構成されていたピッチセル29内が、描画精度重視のために5×5の画素35で構成されるように画素サイズが変更(画素サイズが小さく)された場合、上述した描画シーケンスをそのまま使用すると、ビームが照射されない未露光画素が生じてしまうことになる。同様に、搭載されるマルチビーム全体のうち、描画精度重視のために使用するビームアレイを限定する場合、通常、上述した描画シーケンスをそのまま使用することはできない。例えば、光学系の収差がビームアレイ右端で大きい場合にビームアレイの一番右側の1列を不使用に設定してx方向のビーム本数が32本から31本に限定された場合、ビームが照射されない未露光画素が生じてしまうことになる。また、1回のトラッキング制御における露光画素数を変更した場合についても同様である。よって、使用する画素サイズ或いは/及び使用するビームアレイ等にその都度対応させた偏向シーケンスを再構築することが必要となる。これらの条件の変更に対応しながら、試料面の描画領域全体を描画することが可能な偏向シーケンスを見つけることは容易ではない。そのため、任意の条件において偏向シーケンスを同一フォーマットで定義できるようになれば、各条件に対応可能な偏向シーケンスを見つけることが容易になる。そこで、実施の形態1では、ユーザが希望する任意の条件として、1回のトラッキング制御における露光画素指定値、画素サイズ、ビームサイズ、及び使用するビームアレイといった基本パラメータを入力することで、異なる条件下でも同じフォーマットで各条件における偏向シーケンスを定義する。
図11は、実施の形態1における描画方法の要部工程の一例を示すフローチャート図である。図11において、実施の形態1における描画方法は、モード選択工程(S102)と、基本パラメータ取得工程(S104)と、画素分割工程(S106)と、パラメータ取得工程(S108)と、偏向シーケンス作成工程(S116)と、照射時間データ生成工程(S120)と、データ加工工程(S130)と、データ転送工程(S132)と、描画工程(S134)と、いう一連の工程を実施する。パラメータ取得工程(S108)は、内部工程として、偏向座標設定工程(S110)と、露光画素数演算工程(S112)と、リセット時偏向移動量演算工程(S114)と、いう一連の工程を実施する。
モード選択工程(S102)として、モード選択部50(選択部)は、複数の描画モードの中から1つの描画モードを選択する。例えば、モード選択部50は、高精度に描画する高精度描画モードと高速で描画する高速描画モードの中から1つの描画モードを選択する。複数の描画モードの中には、その他、高精度描画モードと高速描画モードとの間を取った標準モードを加えても好適である。
基本パラメータ取得工程(S104)として、基本パラメータ取得部52(パラメータ取得部)は、可変の画素サイズsと、露光に使用されるビームアレイを定義するビームアレイ情報を取得する。具体的には、基本パラメータ取得部52は、記憶装置144に記憶される相関テーブルを参照して、選択された描画モードに応じた露光画素指定値Mと、画素サイズsとともに、ビームアレイ情報であるビームサイズSと使用ビームアレイと、を取得する。
図12は、実施の形態1における使用ビームアレイの一例を示す図である。図12(a)の例では、描画装置100に搭載される電子ビームカラム102(照射機構)によって照射可能なマルチビーム20が8×8本のビームアレイである場合を示している。高速描画を重視する場合、一度に露光できる画素数が多くなるため、できるだけビーム本数が多くなるビームアレイを使用する。しかしながら、中心ビームから遠いビームになればなるほど、例えば電子光学系に起因する収差(例えば、像歪或いは/及び像面湾曲)等の影響によりビームの照射位置精度やビーム形状等が劣化してしまう。そのため、描画精度を重視する場合、マルチビーム20全体のうち、周囲のビームを除いた中心部のビームアレイだけを使用する。図12(b)の例では、8×8本のビームアレイのうち、周囲のビームを除いた6×6本のビームアレイを使用する場合を示している。
図13は、実施の形態1における画素サイズとビームサイズとビーム本数とを可変にした場合のビームアレイと画素との関係を説明するための図である。図13(a)では、基本モードとして、例えば、XYステージの移動方向(x方向)に4本のビームが配列され、各ピッチセル29内が2×2個の画素36に分割される場合を示している。かかる場合には、2×2個の画素36で構成されるx方向に並ぶ各ピッチセル29全体を、x方向に配列される4本のビームで描画することになる。XYステージの移動方向に直交する方向(y方向)のビーム本数については記載を省略している。
また、高速描画を重視する場合、各ピッチセル29内の画素数は少ない方が速く露光できる。一方、描画精度を重視する場合、各ピッチセル29内の画素数が多い方が、ビーム毎の位置やビーム電流量のばらつき等の露光誤差が平均化されるので望ましい。そのため、画素サイズを小さくすることでピッチセル29内の画素数を多くする。図13(b)の例では、各ピッチセル29内が2×2個の画素36から、画素サイズを小さくすることによって各ピッチセル29内が3×3個の画素36に分割される場合を示している。よって、画素サイズを小さくする場合には、画素サイズがビームピッチ(ピッチセル29のサイズ)の整数分の1になるように設定することが必要である。かかる場合には、3×3個の画素36で構成されるx方向に並ぶ各ピッチセル29全体を、x方向に配列される4本のビームで描画することになる。
なお、図13(b)の例では、画素サイズが小さくなったことに応じてビームサイズも同様に小さくする場合を示している。但し、これに限るものではない。図13(c)の例に示すように、画素サイズが小さくなってもビームサイズを変えずに大きいままに維持しても構わない。図13(b)と図13(c)に示すように、ビームサイズに関わらず、ビーム間ピッチを不変にすることで、ビームサイズを偏向制御の条件から切り離すことができる。
図14は、実施の形態1における画素サイズがビームサイズよりも小さい場合の露光状態を説明するための図である。
図15は、実施の形態1における画素サイズがビームサイズよりも大きい場合の露光状態を説明するための図である。図14に示すように、画素サイズがビームサイズよりも小さい場合、隣接する画素同士において、露光するビーム10は互いに重なることになる。一方、図15に示すように、画素サイズがビームサイズよりも大きい場合、露光するビーム10は画素内全体を照射しないことになる。しかし、画素サイズとビームサイズがレジストがもつ照射量の拡散効果(ブラー)の距離より小さければ、画素サイズとビームサイズの不一致により各ビームが露光する領域の間に隙間や重複があっても、マルチビームによる露光部の重なりまたは隙間は描画精度に大きく影響しない。いずれの場合であっても、画素あたりのドーズ量が所要量と一致するよう露光時間が制御されればよい。よって、ビームサイズの変更に伴うドーズ量の変化については、照射時間の調整により制御すればよい。よって、画素サイズはビームサイズと一致しなくてもよい。
また、高速描画を重視する場合はビーム本数が多い方が望ましく、描画精度を重視する場合はビーム本数を減らして、例えば収差の大きい周辺部のビームを除いてビームアレイの中央部のビームに限定する方が望ましい点は、上述した通りである。図13(d)の例では、XYステージの移動方向(x方向)のビーム本数が4本から3本に変更された場合を示している。かかる場合には、2×2個の画素36で構成されるx方向に並ぶ各ピッチセル29全体を、x方向に配列される3本のビームで描画することになる。
図16は、実施の形態1における描画モードと基本パラメータとの相関テーブルの一例を示す図である。相関テーブルには、各トラッキング制御期間中に露光する画素数の指定値Mと、画素サイズsと、ビームピッチP(ビーム間ピッチサイズ)が定まっているマルチビーム20のうち露光に使用されるビームアレイを識別する識別情報(b×c)とが、複数の描画モードに応じて可変に定義される。図16の例では、相関テーブルにおいて、1回のトラッキング制御あたりの露光画素指定値Mは、M1>M2>M3の関係になる各値を用いて、高速描画モードではM1と、高精度描画モードではM3と、標準描画モードでは中間のM2と定義される。また、相関テーブルにおいて、画素サイズsは、s1>s2の関係になる各値を用いて、高速描画モードではs1と、高精度描画モードではs2と、標準描画モードではs1と定義される。また、相関テーブルにおいて、ビームサイズSは、S1>S2の関係になる各値を用いて、高速描画モードではS1と、高精度描画モードではS2と、標準描画モードではS1と定義される。また、相関テーブルにおいて、使用ビームアレイの識別情報b×cは、b1>b2、及びc1>c2の関係になる各値を用いて、高速描画モードではb1×c1のビームアレイと、高精度描画モードではb2×c2のビームアレイと、標準描画モードではb1×c1のビームアレイと定義される。使用ビームアレイについては、中央部のビームアレイを使用することが前提として定義される。描画装置100の電子ビームカラム102から照射可能なビームアレイの配列および試料101上でのビーム間ピッチのサイズに応じて、相関テーブルに各値を予め定義しておけばよい。
上述した例では、選択された描画モードに応じて、相関テーブルに定義された各値を基本パラメータとして採用する場合を示しているがこれに限るものではない。例えば図示しないGUI(グラフィックユーザインタフェース)等の入力手段を介して、ユーザから直接入力された基本パラメータとなる各値を基本パラメータ取得部52が取得しても好適である。
画素分割工程(S106)として、画素分割部54(分割部)は、選択された描画モードに応じて可変する画素サイズでマルチビーム20を照射する試料101面上のストライプ領域32(描画領域)を複数の画素36(画素領域)に分割する。具体的には、取得された画素サイズs、例えば、各ピッチセル29内が2×2個の画素36になる画素サイズで、ストライプ領域32を複数の画素36(画素領域)に分割する。或いは、例えば、各ピッチセル29内が3×3個の画素36になる画素サイズで、ストライプ領域32を複数の画素36(画素領域)に分割する。これにより、描画モードに応じたサイズで、マルチビーム20の各ビームの露光対象となる複数の画素36が設定される。
パラメータ取得工程(S108)として、パラメータ取得部55(取得部)は、画素サイズとビームアレイ情報に基づき、各ピッチセル29内の複数の画素36に担当ビームを偏向するための複数の偏向座標(Xk,Yk)と、マルチビーム20の各ビームをまとめてXYステージ105の移動に追従するように行う各トラッキング制御期間中に各ピッチセル29内を担当ビームが露光する露光画素数Ejと、トラッキング制御期間の経過後にトラッキング開始位置をリセットするトラッキングリセットを行う場合におけるマルチビームの偏向移動量Djと、を取得する。複数の偏向座標(Xk,Yk)と、露光画素数Ejと、偏向移動量Djといった偏向シーケンスのパラメータを取得するために、以下の内部工程を実施する。
偏向座標設定工程(S110)として、偏向座標設定部60は、相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された画素サイズsでストライプ領域32(描画領域)が分割された複数の画素36に、複数の偏向座標(Xk,Yk)を設定する。ここで、X方向のビームピッチおよびY方向のビームピッチの大きさは同じ場合でも良いし、異なる場合であっても構わない。複数の偏向座標として、X方向のビームピッチおよびY方向のビームピッチの大きさのピッチセル29(矩形領域)内にある画素の数の偏向座標が存在する。XY方向のビームピッチが同じ場合であれば、複数の偏向座標として、画素36のサイズの合計長さがビームピッチP(ビーム間ピッチサイズ)になるように1方向(x方向)に並ぶ複数の画素36の数mの2乗値(m)に相当する数の偏向座標が存在する。以下、例えばX方向のビームピッチおよびY方向のビームピッチの大きさが同じ場合を用いて説明する。複数の偏向座標(Xk,Yk)は、ピッチセル29毎に設定される。各ピッチセル29内が、例えば、2×2個の画素36に分割された場合、2×2個の画素36の基準位置に偏向座標(0,0),(0,1),(1,0),(1,1)の合計4個(2個)の偏向座標を設定する。各ピッチセル29内が、例えば、3×3個の画素36に分割された場合、3×3個の画素36の基準位置に偏向座標(0,0),(0,1),(0,2),(1,0),(1,1),(1,2),(2,0),(2,1),(2,2)の合計9個(3個)の偏向座標を設定する。画素36の基準位置として、例えば、各画素36の左下角を用いると好適である。或いは、各画素36の中心位置を用いると好適である。実施の形態1における偏向シーケンスでは、かかる複数の偏向座標(Xk,Yk)の各偏向座標への一連のビーム偏向により行われる複数回の露光を1サイクルとする2乗値(m)分の露光を複数回のトラッキング制御期間に分けて行う。
図17は、実施の形態1における露光画素数演算部の内部構成を示す図である。図17において、露光画素数Ej演算部56内には、基準画素数Ebase選択部70、露光画素数Ej組合せ選択部72、及び判定部74が配置される。基準画素数Ebase選択部70、露光画素数Ej組合せ選択部72、及び判定部74,76といった各「~部」は、処理回路を有する。かかる処理回路は、例えば、電気回路、コンピュータ、プロセッサ、回路基板、量子回路、或いは、半導体装置を含む。各「~部」は、共通する処理回路(同じ処理回路)を用いても良いし、或いは異なる処理回路(別々の処理回路)を用いても良い。基準画素数Ebase選択部70、露光画素数Ej組合せ選択部72、及び判定部74,76に入出力される情報および演算中の情報はメモリ112にその都度格納される。
露光画素数演算工程(S112)として、露光画素数Ej演算部56は、相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された画素数の指定値Mを用いて、各トラッキング制御期間中に露光する露光画素数Ejを演算する。設定された複数の偏向座標(Xk,Yk)の各偏向座標への一連のビーム偏向により行われる2乗値(m)分の露光を上述したように1サイクルとして、露光画素数Ej演算部56は、1サイクルあたりの各トラッキング制御期間中に露光する露光画素数Ejの合計が2乗値(m)に一致するように、各トラッキング制御期間中に露光する露光画素数Ejを演算する。具体的には、以下のように動作する。
図18は、実施の形態1における露光画素数演算工程の内部工程の一例を示すフローチャート図である。図18において、実施の形態1における露光画素数演算工程(S112)は、その内部工程として、基準画素数Ebase選択工程(S204)と、露光画素数Ej組合せ選択工程(S206)と、判定工程(S208)と、判定工程(S209)と、いう一連の工程を実施する。
基準画素数Ebase選択工程(S204)として、まず、基準画素数Ebase選択部70は、選択された描画モードに定義された露光画素指定値Mを入力し、露光画素指定値Mに基づいて基準画素数Ebaseを選択する。まず、基準画素数Ebase選択部70は、基準画素数Ebaseとして、露光画素指定値Mを選択する。例えば、露光画素指定値M=2を入力し、基準画素数Ebaseに値2を選択する。
露光画素数Ej組合せ選択工程(S206)として、露光画素数Ej組合せ選択部72は、露光画素数Ejの組合せを合計した値ΣEjが、x方向に並ぶ複数の画素36の数mの2乗値(m)と一致する露光画素数Ejの組合せを選択する。基準画素数Ebase=2の場合、9個(例えばm=3の場合)の画素に対して、1回のトラッキング制御あたり2個の画素を露光することになる。しかし、2だけを使った組合せでは合計9にできない。
判定工程(S208)として、判定部74は、選択された基準画素数Ebaseを使って合計がmとなる露光画素数Ejの組合せが可能かどうかを判定する。上述した例では、基準画素数Ebase=2の場合、9個の画素に対して、露光画素数Ejの組合せはできない。可能でない場合には、基準画素数Ebase選択工程(S204)に戻る。可能な場合には、判定工程(S209)に進む。
基準画素数Ebase選択工程(S204)に戻って、次に、基準画素数Ebase選択部70は、基準画素数Ebaseとして、MとM-1とを選択する。露光画素数Ej組合せ選択工程(S206)として、露光画素数Ej組合せ選択部72は、MとM-1と使ってm(例えばm=3の場合)となる露光画素数Ejの組合せを選択する。M=2の場合、2と1とを用いて、Ej=2,2,2,2,1の組合せを選択できる。その結果、判定工程(S208)として、判定部74は、合計がm(例えばm=3の場合)となる露光画素数Ejの組合せが可能と判定する。そして、判定工程(S209)に進む。
判定工程(S209)として、判定部76は、露光画素数Ejの組合せ数が、ビーム本数b以下かどうかを判定する。判定部76は、選択された描画モードに設定されたビームアレイの識別情報(b×c)を入力し、XYステージ105の移動方向(x方向)に並ぶビーム本数bを使って判定する。例えば、XYステージ105の移動方向(x方向)に並ぶビーム数が4である場合、露光画素数Ejの組合せ数が、Ej=2,2,2,2,1の5個になり、ビーム本数bの4よりも大きくなってしまう。そのため、Ej=2,2,2,2,1の組合せは使用できない。露光画素数Ejの組合せ数が、ビーム本数b以下でない場合、基準画素数Ebase選択工程(S204)に戻る。露光画素数Ejの組合せ数が、ビーム本数b以下の場合、リセット時偏向移動量演算工程(S114)に進む。
基準画素数Ebase選択工程(S204)に戻って、次に、基準画素数Ebase選択部70は、基準画素数Ebaseとして、MとM+1とを選択する。露光画素数Ej組合せ選択工程(S206)として、露光画素数Ej組合せ選択部72は、MとM+1と使ってmとなる露光画素数Ejの組合せを選択する。M=2の場合、2と3とを用いて、Ej=3,2,2,2の組合せを選択できる。その結果、判定工程(S208)として、判定部74は、合計がm(例えばm=3の場合)となる露光画素数Ejの組合せが可能と判定する。そして、判定工程(S209)に進む。判定工程(S209)として、判定部76は、露光画素数Ejの組合せ数が、ビーム本数b以下かどうかを判定する。露光画素数Ejの組合せ数が、Ej=3,2,2,2の4個になり、ビーム本数b=4以下になる。よって、Ej=3,2,2,2の組合せは使用可能となり、設定されることになる。
図19は、実施の形態1における偏向移動量演算部の内部構成を示す図である。図19において、偏向移動量Dj演算部58内には、露光画素数Ej組合せ入力部80、仮移動量D’演算部82、偏向移動量Dj組合せ選択部84、及び判定部86が配置される。露光画素数Ej組合せ入力部80、仮移動量D’演算部82、偏向移動量Dj組合せ選択部84、及び判定部86といった各「~部」は、処理回路を有する。かかる処理回路は、例えば、電気回路、コンピュータ、プロセッサ、回路基板、量子回路、或いは、半導体装置を含む。各「~部」は、共通する処理回路(同じ処理回路)を用いても良いし、或いは異なる処理回路(別々の処理回路)を用いても良い。露光画素数Ej組合せ入力部80、仮移動量D’演算部82、偏向移動量Dj組合せ選択部84、及び判定部86に入出力される情報および演算中の情報はメモリ112にその都度格納される。
リセット時偏向移動量演算工程(S114)として、偏向移動量Dj演算部58は、相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義されたマルチビーム20のうち露光に使用されるビームアレイ(ビーム群)を識別する識別情報(b×c)を用いて、トラッキングリセットを行う場合におけるマルチビーム20の偏向移動量Djを演算する。設定された複数の偏向座標(Xk,Yk)の各偏向座標への一連のビーム偏向により行われる2乗値(m)分の露光を上述したように1サイクルとして、偏向移動量Dj演算部58は、1サイクルあたりのトラッキングリセットを行う場合におけるマルチビーム20の偏向移動量Djの合計がXYステージ105の移動方向におけるマルチビーム20のビーム本数bにビームピッチP(ビーム間ピッチサイズ)を乗じた値bPと一致するにように、トラッキングリセットを行う場合におけるマルチビームの偏向移動量Djを演算する。なお、偏向移動量Djは、ビームピッチP(ビーム間ピッチサイズ)のk倍(kは自然数)を示すk値を用いて定義されると好適である。具体的には、以下のように動作する。
図20は、実施の形態1におけるリセット時偏向移動量演算工程の内部工程の一例を示すフローチャート図である。図20において、実施の形態1におけるリセット時偏向移動量演算工程(S114)は、その内部工程として、露光画素数Ej組合せ数入力工程(S210)と、仮移動量D’演算工程(S212)と、偏向移動量Dj組合せ選択工程(S214)と、判定工程(S216)と、いう一連の工程を実施する。
露光画素数Ej組合せ数入力工程(S210)として、露光画素数Ej組合せ入力部80は、演算された露光画素数Ejの組合せを入力する。上述した例では、Ej=3,2,2,2の組合せの情報を入力する。
仮移動量D’演算工程(S212)として、仮移動量D’演算部82は、選択された描画モードに定義されたマルチビーム20のうち露光に使用されるビームアレイ(ビーム群)を識別する識別情報(b×c)を入力する。そして、仮移動量D’演算部82は、XYステージ105の移動方向(x方向)におけるビームピッチPのビーム本数b倍の値bPを、設定された複数の偏向座標(Xk,Yk)の各偏向座標への一連のビーム偏向により行われる2乗値(m)分の露光(1サイクル)を行うためのトラッキング回数で除した仮移動量D’を演算する。言い換えれば、仮移動量D’演算部82は、1回のトラッキングリセットあたりのマルチビーム20の仮の偏向移動量として仮移動量D’を演算する。なお、便宜上、ビームピッチPのビーム本数b倍の値bPを用いずに、距離bPの代わりにbPをビームピッチで割った値bをトラッキング回数で除した仮移動量D’を演算する。1サイクルあたりのトラッキング回数は、露光画素数Ejの組合せ数と同じである。そこで、仮移動量D’演算部82は、XYステージ105の移動方向(x方向)におけるビーム本数bを露光画素数Ejの組合せ数で除した仮移動量D’を演算する。x方向におけるマルチビーム20のビーム本数が例えば4本であり、露光画素数Ejの組合せ数が例えば3である場合、仮移動量D’は1.33(=4/3)となる。x方向におけるマルチビーム20のビーム本数が例えば4本であり、露光画素数Ejの組合せ数が例えば4である場合、仮移動量D’は1(=4/4)となる。
偏向移動量Dj組合せ選択工程(S214)として、偏向移動量Dj組合せ選択部84は、仮移動量D’に基づいて、偏向移動量Djの組合せを選択する。偏向移動量Djの組合せ数は、1サイクルを行うためのトラッキング回数と同じ値だけ選択される。1サイクルを行うためのトラッキング回数が例えば3回(露光画素数Ejの組合せ数が3)で、例えば仮移動量D’=1.33の場合、偏向移動量Dj組合せ選択部84は、偏向移動量Djとして、1.33を挟む整数である1,2を使って、Dj=2,2,1を選択する。1サイクルを行うためのトラッキング回数が例えば4回(露光画素数Ejの組合せ数が4)で、例えば仮移動量D’=1の場合、偏向移動量Dj組合せ選択部84は、整数1を使って、偏向移動量Djとして、Dj=1,1,1,1を選択する。
判定工程(S216)として、判定部86は、偏向移動量Djの組合せの合計ΣDjが、マルチビーム20のビーム本数bにビームピッチPを乗じた値bPと一致するかどうかを判定する。なお、偏向移動量DjをビームピッチP(ビーム間ピッチサイズ)のk倍(kは自然数)を示すk値を用いて定義する場合、判定部86は、偏向移動量Djの組合せの合計ΣDjがx方向のビーム本数bと一致するかどうかを判定する。ここでは、偏向移動量DjをビームピッチP(ビーム間ピッチサイズ)のk倍(kは自然数)を示すk値を用いて定義する場合を説明する。ビーム本数bが例えば4である場合に、Dj=2,2,1の合計ΣDjは5になるので、一致しないと判定される。ビーム本数bが例えば4である場合に、Dj=1,1,1,1の合計ΣDjは4になるので、一致すると判定される。例えば、x方向におけるマルチビーム20のビーム本数bが3である場合、Dj=2,1,2の合計ΣDjは5になるので、一致しないと判定される。例えば、x方向におけるマルチビーム20のビーム本数bが3である場合、Dj=1,1,1,1の合計ΣDjは4になるので、一致しないと判定される。偏向移動量Djの組合せの合計ΣDjが、ビーム数bと一致しない場合には、偏向移動量Dj組合せ選択工程(S214)に戻り、別の組合せを選択する。偏向移動量Djの組合せの合計ΣDjが、ビーム数bと一致する場合、偏向シーケンス作成工程(S116)に進む。
偏向移動量Djの組合せの合計ΣDjが、ビーム本数bと一致する場合、偏向移動量Dj組合せ選択工程(S214)に戻って、偏向移動量Dj組合せ選択部84は、仮移動量D’に基づいて、偏向移動量Djの組合せを選択する。例えば仮移動量D’=1.33の場合、偏向移動量Dj組合せ選択部84は、偏向移動量Djとして、1.33を挟む整数である1,2を使って、Dj=2,1,1を選択する。判定工程(S216)として、判定部86は、偏向移動量Djの組合せの合計ΣDjが、ビーム本数bと一致するかどうかを判定する。ビーム本数bが例えば4である場合に、Dj=2,1,1の合計ΣDjは4になるので、一致すると判定される。
以上のようにして、パラメータ取得部55は、偏向シーケンスの各パラメータを取得できる。
偏向シーケンス作成工程(S116)として、偏向シーケンス作成部61(作成部)は、複数の偏向座標(Xk,Yk)と各トラッキング制御期間中に露光する露光画素数Ejとトラッキングリセットを行う場合におけるマルチビーム20の偏向移動量Djとを用いて定義される偏向シーケンスを作成する。偏向シーケンスにおいて、上述した2乗値(m)に相当する数の複数の偏向座標(Xk,Yk)に重複なくビームが偏向されるように複数の偏向座標(Xk,Yk)の偏向順序が設定される。例えばXYステージ105が連続移動している状態で偏向位置をシフトしていくので、XYステージ105の移動に伴い遠くなる画素を優先して露光すべく、偏向順序は、XYステージ105の移動方向(x方向)に直交する方向(y方向)を優先して偏向するように偏向順序を設定することが可能である。
図21は、実施の形態1における偏向シーケンスの一例を説明するための図である。図21の例では、XYステージ105の移動方向(x方向)におけるビーム本数bが4本であり、各ピッチセル29が2×2個の画素36で構成され、露光画素指定値M=1の場合を示している。y方向のビーム本数cについては記載を省略しているが、y方向のビーム本数cに関わらず、同様の偏向シーケンスが適用できる。上述した手法で演算すると、複数の偏向座標(Xk,Yk)は、(0,0),(0,1),(1,0),(1,1)となり、この順で偏向順序が設定される。また、露光画素指定値M=1の場合、上述した手法で演算すると、露光画素数Ejは、Ej=1,1,1,1と演算される。そして、上述した手法で演算すると、偏向移動量Djは、Dj=1,1,1,1と演算される。図21に示すように、1ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,0)にオフセット偏向を合わせて偏向座標(0,0)の画素36を露光する。E1=1なので、1ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D1=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。2ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(0,1)の画素36を露光する。E2=1なので、2ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D2=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。3ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,0)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,0)の画素36を露光する。E3=1なので、3ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D3=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。4ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,1)の画素36を露光する。E4=1なので、4ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D4=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。これにより、1サイクルの露光が終了する。1ショット目に4番目のビームが露光したピッチセル29では、すべての画素を露光できる。かかる偏向シーケンスでは、1サイクルあたり、マルチビーム20は、4ビームピッチ分の距離(XYステージ105の移動方向におけるマルチビーム20のビーム本数にビームピッチPを乗じた値の距離)偏向位置を移動させられることになる。以上のように、複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとをパラメータとして定義された偏向シーケンスを作成すれば、かかる偏向シーケンスで描画処理を続けることにより、XYステージ105の移動方向に対して反対方向に並ぶ以降のピッチセル29では、順次、すべての画素を露光できる。実際の描画処理では、1ショット目に1~3番目のビームが露光したピッチセル29では、未露光画素が生じるので、3ビームピッチ分だけXYステージ105の移動方向に1ショット目の照射領域34の位置をストライプ領域32の外側にずらしてから描画処理を始めれば、ストライプ領域32内のすべての画素36が露光可能となる。
図22は、実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。図22の例では、XYステージ105の移動方向(x方向)におけるビーム本数bが4本であり、各ピッチセル29が2×2個の画素36で構成され、1トラッッキング制御あたりの露光画素指定値M=2の場合を示している。図22の例では、図21の例に対して、露光画素指定値Mを変更した場合の一例を示している。y方向のビーム本数cについては記載を省略しているが、y方向のビーム本数cに関わらず、同様の偏向シーケンスが適用できる。上述した手法で演算すると、複数の偏向座標(Xk,Yk)は、(0,0),(0,1),(1,0),(1,1)となり、この順で偏向順序が設定される。また、露光画素指定値M=2の場合、上述した手法で演算すると、露光画素数Ejは、Ej=2,2と演算される。そして、上述した手法で演算すると、偏向移動量Djは、Dj=2,2と演算される。図22に示すように、1ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,0)にオフセット偏向を合わせて偏向座標(0,0)の画素36を露光する。E1=2なので、続けて2ショット目を行う。2ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(0,1)の画素36を露光する。E1=2なので、2ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D1=2なのでマルチビーム20を2ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。3ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,0)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,0)の画素36を露光する。E2=2なので、続けて4ショット目を行う。4ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,1)の画素36を露光する。E2=2なので、4ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D2=2なのでマルチビーム20を2ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。これにより、1サイクルの露光が終了する。1ショット目に3番目のビーム及び4番目のビームが露光したピッチセル29では、すべての画素を露光できる。かかる偏向シーケンスでは、1サイクルあたり、マルチビーム20は、4ビームピッチ分の距離(XYステージ105の移動方向におけるマルチビーム20のビーム本数にビームピッチPを乗じた値の距離)偏向位置を移動させられることになる。以上のように、複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとをパラメータとして定義された偏向シーケンスを作成すれば、かかる偏向シーケンスで描画処理を続けることにより、XYステージ105の移動方向に対して反対方向に並ぶ以降のピッチセル29では、順次、すべての画素を露光できる。実際の描画処理では、1ショット目に1,2番目のビームが露光したピッチセル29では、未露光画素が生じるので、2ビームピッチ分だけXYステージ105の移動方向に1ショット目の照射領域34の位置をストライプ領域32の外側にずらしてから描画処理を始めれば、ストライプ領域32内のすべての画素36が露光可能となる。
図23は、実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。図23の例では、XYステージ105の移動方向(x方向)におけるビーム本数bが4本であり、各ピッチセル29が3×3個の画素36で構成され、1トラッッキング制御あたりの露光画素指定値M=3の場合を示している。図23では、図21の例に対して、画素サイズと露光画素指定値M=3とを変更した場合の一例を示している。y方向のビーム本数cについては記載を省略しているが、y方向のビーム本数cに関わらず、同様の偏向シーケンスが適用できる。上述した手法で演算すると、複数の偏向座標(Xk,Yk)は、(0,0),(0,1),(0,2),(1,0),(1,1)(1,2),(2,0),(2,1),(2,2)となり、この順で偏向順序が設定される。また、露光画素指定値M=3の場合、上述した手法で演算すると、露光画素数Ejは、Ej=3,3,3と演算される。そして、上述した手法で演算すると、偏向移動量Djは、Dj=1,1,2と演算される。図23に示すように、1ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,0)にオフセット偏向を合わせて偏向座標(0,0)の画素36を露光する。E1=3なので、続けて2ショット目を行う。2ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(0,1)の画素36を露光する。さらに続けて3ショット目を行う。3ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,2)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(0,2)の画素36を露光する。E1=3なので、3ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D1=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。4ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,0)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,0)の画素36を露光する。E2=3なので、続けて5ショット目を行う。5ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,1)の画素36を露光する。さらに続けて6ショット目を行う。6ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,2)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,2)の画素36を露光する。E2=3なので、6ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D2=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。7ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(2,0)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(2,0)の画素36を露光する。E3=3なので、続けて8ショット目を行う。8ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(2,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(2,1)の画素36を露光する。さらに続けて9ショット目を行う。9ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(2,2)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(2,2)の画素36を露光する。E3=3なので、9ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D3=2なのでマルチビーム20を2ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。これにより、1サイクルの露光が終了する。1ショット目に3番目のビーム及び4番目のビームが露光したピッチセル29では、すべての画素を露光できる。かかる偏向シーケンスでは、1サイクルあたり、マルチビーム20は、4ビームピッチ分の距離(XYステージ105の移動方向におけるマルチビーム20のビーム本数にビームピッチPを乗じた値の距離)偏向位置を移動させられることになる。以上のように、複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとをパラメータとして定義された偏向シーケンスを作成すれば、かかる偏向シーケンスで描画処理を続けることにより、XYステージ105の移動方向に対して反対方向に並ぶ以降のピッチセル29では、順次、すべての画素を露光できる。実際の描画処理では、1ショット目に1,2番目のビームが露光したピッチセル29では、未露光画素が生じるので、2ビームピッチ分だけXYステージ105の移動方向に1ショット目の照射領域34の位置をストライプ領域32の外側にずらしてから描画処理を始めれば、ストライプ領域32内のすべての画素36が露光可能となる。
図24は、実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。図24の例では、XYステージ105の移動方向(x方向)におけるビーム本数bが4本であり、各ピッチセル29が3×3個の画素36で構成され、1トラッッキング制御あたりの露光画素指定値M=2の場合を示している。図24の例では、図23の例に対して、露光画素指定値Mを変更した場合の一例を示している。y方向のビーム本数cについては記載を省略しているが、y方向のビーム本数cに関わらず、同様の偏向シーケンスが適用できる。上述した手法で演算すると、複数の偏向座標(Xk,Yk)は、(0,0),(0,1),(0,2),(1,0),(1,1)(1,2),(2,0),(2,1),(2,2)となり、この順で偏向順序が設定される。また、露光画素指定値M=2の場合、上述した手法で演算すると、露光画素数Ejは、Ej=3,2,2,2と演算される。そして、上述した手法で演算すると、偏向移動量Djは、Dj=1,1,1,1と演算される。図24に示すように、1ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,0)にオフセット偏向を合わせて偏向座標(0,0)の画素36を露光する。E1=3なので、続けて2ショット目を行う。2ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(0,1)の画素36を露光する。さらに続けて3ショット目を行う。3ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,2)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(0,2)の画素36を露光する。E1=3なので、3ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D1=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。4ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,0)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,0)の画素36を露光する。E2=2なので、続けて5ショット目を行う。5ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,1)の画素36を露光する。E2=2なので、5ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D2=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。6ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,2)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,2)の画素36を露光する。E3=2なので、続けて7ショット目を行う。7ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(2,0)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(2,0)の画素36を露光する。E3=2なので、7ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D3=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。
8ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(2,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(2,1)の画素36を露光する。E4=2なので、続けて9ショット目を行う。9ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(2,2)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(2,2)の画素36を露光する。E4=2なので、9ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D4=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。これにより、1サイクルの露光が終了する。1ショット目に4番目のビームが露光したピッチセル29では、すべての画素を露光できる。かかる偏向シーケンスでは、1サイクルあたり、マルチビーム20は、4ビームピッチ分の距離(XYステージ105の移動方向におけるマルチビーム20のビーム本数にビームピッチPを乗じた値の距離)偏向位置を移動させられることになる。以上のように、複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとをパラメータとして定義された偏向シーケンスを作成すれば、かかる偏向シーケンスで描画処理を続けることにより、XYステージ105の移動方向に対して反対方向に並ぶ以降のピッチセル29では、順次、すべての画素を露光できる。実際の描画処理では、1ショット目に1~3番目のビームが露光したピッチセル29では、未露光画素が生じるので、3ビームピッチ分だけXYステージ105の移動方向に1ショット目の照射領域34の位置をストライプ領域32の外側にずらしてから描画処理を始めれば、ストライプ領域32内のすべての画素36が露光可能となる。
図25は、実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。図25の例では、XYステージ105の移動方向(x方向)におけるビーム本数bが3本であり、各ピッチセル29が2×2個の画素36で構成され、1トラッッキング制御あたりの露光画素指定値M=1の場合を示している。図25の例では、図21の例に対して、x方向におけるビーム本数bを変更した場合の一例を示している。y方向のビーム本数cについては記載を省略しているが、y方向のビーム本数cに関わらず、同様の偏向シーケンスが適用できる。上述した手法で演算すると、複数の偏向座標(Xk,Yk)は、(0,0),(0,1),(1,0),(1,1)となり、この順で偏向順序が設定される。また、露光画素指定値M=1の場合、上述した手法で演算すると、露光画素数Ejは、Ej=1,1,2と演算される。そして、上述した手法で演算すると、偏向移動量Djは、Dj=1,1,1と演算される。図25に示すように、1ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,0)にオフセット偏向を合わせて偏向座標(0,0)の画素36を露光する。E1=1なので、1ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D1=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。2ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(0,1)の画素36を露光する。E2=1なので、2ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D2=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。3ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,0)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,0)の画素36を露光する。E3=2なので、続けて4ショット目を行う。4ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,1)の画素36を露光する。E3=2なので、4ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D3=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。これにより、1サイクルの露光が終了する。1ショット目に3番目のビームが露光したピッチセル29では、すべての画素を露光できる。かかる偏向シーケンスでは、1サイクルあたり、マルチビーム20は、3ビームピッチ分の距離(XYステージ105の移動方向におけるマルチビーム20のビーム本数にビームピッチPを乗じた値の距離)偏向位置を移動させられることになる。以上のように、複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとをパラメータとして定義された偏向シーケンスを作成すれば、かかる偏向シーケンスで描画処理を続けることにより、XYステージ105の移動方向に対して反対方向に並ぶ以降のピッチセル29では、順次、すべての画素を露光できる。実際の描画処理では、1ショット目に1,2番目のビームが露光したピッチセル29では、未露光画素が生じるので、2ビームピッチ分だけXYステージ105の移動方向に1ショット目の照射領域34の位置をストライプ領域32の外側にずらしてから描画処理を始めれば、ストライプ領域32内のすべての画素36が露光可能となる。
図26は、実施の形態1における偏向シーケンスの他の一例を説明するための図である。図26の例では、XYステージ105の移動方向(x方向)におけるビーム本数bが3本であり、各ピッチセル29が3×3個の画素36で構成され、1トラッッキング制御あたりの露光画素指定値M=3の場合を示している。図26の例では、図25の例に対して、画素サイズと露光画素指定値Mとを変更した場合の一例を示している。y方向のビーム本数cについては記載を省略しているが、y方向のビーム本数cに関わらず、同様の偏向シーケンスが適用できる。上述した手法で演算すると、複数の偏向座標(Xk,Yk)は、(0,0),(0,1),(0,2),(1,0),(1,1)(1,2),(2,0),(2,1),(2,2)となり、この順で偏向順序が設定される。また、露光画素指定値M=3の場合、上述した手法で演算すると、露光画素数Ejは、Ej=3,3,3と演算される。そして、上述した手法で演算すると、偏向移動量Djは、Dj=1,1,1と演算される。図26に示すように、1ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,0)にオフセット偏向を合わせて偏向座標(0,0)の画素36を露光する。E1=3なので、続けて2ショット目を行う。2ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(0,1)の画素36を露光する。さらに続けて3ショット目を行う。3ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(0,2)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(0,2)の画素36を露光する。E1=3なので、3ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D1=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。4ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,0)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,0)の画素36を露光する。E2=3なので、続けて5ショット目を行う。5ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,1)の画素36を露光する。さらに続けて6ショット目を行う。6ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(1,2)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(1,2)の画素36を露光する。E2=3なので、6ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D2=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。7ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(2,0)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(2,0)の画素36を露光する。E3=3なので、続けて8ショット目を行う。8ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(2,1)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(2,1)の画素36を露光する。さらに続けて9ショット目を行う。9ショット目に、x方向に4本のビームで、各ピッチセル29内の偏向座標(2,2)にオフセット偏向位置をシフトさせて偏向座標(2,2)の画素36を露光する。E3=3なので、9ショット目が終了した時点でトラッキングリセットして、D3=1なのでマルチビーム20を1ビームピッチだけ偏向位置を移動させる。これにより、1サイクルの露光が終了する。1ショット目に3番目のビームが露光したピッチセル29では、すべての画素を露光できる。かかる偏向シーケンスでは、1サイクルあたり、マルチビーム20は、3ビームピッチ分の距離(XYステージ105の移動方向におけるマルチビーム20のビーム本数にビームピッチPを乗じた値の距離)偏向位置を移動させられることになる。以上のように、複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとをパラメータとして定義された偏向シーケンスを作成すれば、かかる偏向シーケンスで描画処理を続けることにより、XYステージ105の移動方向に対して反対方向に並ぶ以降のピッチセル29では、順次、すべての画素を露光できる。実際の描画処理では、1ショット目に1,2番目のビームが露光したピッチセル29では、未露光画素が生じるので、2ビームピッチ分だけXYステージ105の移動方向に1ショット目の照射領域34の位置をストライプ領域32の外側にずらしてから描画処理を始めれば、ストライプ領域32内のすべての画素36が露光可能となる。
図27は、実施の形態1における偏向シーケンスのフォーマットの一例を示す図である。図27に示すように、偏向シーケンスは、複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとをパラメータとして定義される。偏向シーケンスにおいて、トラッキングリセットを行う場合におけるマルチビーム20の偏向移動量Djは、ビーム間ピッチサイズのk倍を示すk値を用いて定義される。図27の例では、図24に示した偏向シーケンスを一例として示している。言い換えれば、XYステージ105の移動方向(x方向)におけるビーム本数bが4本であり、各ピッチセル29が3×3個の画素36で構成され、1トラッッキング制御あたりの露光画素指定値M=2の場合を示している。そのため、偏向座標(Xk,Yk)には、(0,0),(0,1),(0,2),(1,0),(1,1)(1,2),(2,0),(2,1),(2,2)が定義される。露光画素数Ejには、3,2,2,2が定義される。そして、偏向移動量Djには、1,1,1,1が定義される。以上のように、実施の形態1では、画素サイズ、ビームサイズ、及び使用するビームアレイのビーム数が異なる条件下でも同じフォーマットで各条件における偏向シーケンスを定義できる。
なお、図27の例では、単純に、複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとを定義する偏向シーケンスのフォーマットを説明したが、これに限るものではない。例えば、トラッキング制御順に、かつトラッキング制御毎に、当該トラッキング制御中の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとを定義する偏向シーケンスのフォーマットを用いても好適である。
照射時間データ生成工程(S120)として、照射時間データ生成部62は、分割された画素36毎に、当該画素36に照射するための照射量Dを演算する。照射量Dは、例えば、予め設定された基準照射量Dbaseに近接効果補正照射係数Dpとパターン面積密度ρとを乗じた値として演算すればよい。このように、照射量Dは、画素36毎に算出されたパターンの面積密度に比例して求めると好適である。近接効果補正照射係数Dpについては、描画領域(ここでは、例えばストライプ領域32)を所定のサイズでメッシュ状に複数の近接メッシュ領域(近接効果補正計算用メッシュ領域)に仮想分割する。近接メッシュ領域のサイズは、近接効果の影響範囲の1/10程度、例えば、1μm程度に設定すると好適である。そして、記憶装置140から描画データを読み出し、近接メッシュ領域毎に、当該近接メッシュ領域内に配置されるパターンのパターン面積密度ρ’を演算する。
次に、近接メッシュ領域毎に、近接効果を補正するための近接効果補正照射係数Dpを演算する。ここで、近接効果補正照射係数Dpを演算するメッシュ領域のサイズは、パターン面積密度ρ’を演算するメッシュ領域のサイズと同じである必要は無い。また、近接効果補正照射係数Dpの補正モデル及びその計算手法は従来のシングルビーム描画方式で使用されている手法と同様で構わない。
そして、照射時間データ生成部62は、画素36毎に、当該画素36に演算された照射量Dを入射させるための電子ビームの照射時間tを演算し、照射時間tを識別するための照射時間データを生成する。照射時間tは、照射量Dを電流密度Jで割ることで演算できる。例えば、照射時間tに一致する時間だけクロック信号をカウントするためのカウント数で照射時間データを定義しても好適である。
データ加工工程(S130)として、データ加工部64は、作成された偏向シーケンスに沿って画素36と当該画素を露光するビームとを関連付ける。なお、データ加工部64は、選択された描画モードに設定されるビームアレイb×cによってマルチビーム20全体のうち使用されないビーム群については、常時ビームOFFとなるように照射時間ゼロの照射時間データを生成する。そして、データ加工部64は、ショット順に照射時間データを並び替える。データ加工された照射時間データは、記憶装置142に格納される。
データ転送工程(S132)として、転送処理部66は、記憶装置142に格納された照射時間データを偏向制御回路130に転送する。
描画工程(S134)として、まず、描画制御部68は、成形されるマルチビーム20の各ビームが、ビーム間ピッチが不変のまま、選択された描画モードに設定されるビームサイズSになるように、駆動機構214を制御して、第1の成形アパーチャアレイ基板212を移動させる。
そして、描画制御部68に制御された描画機構150は、偏向シーケンスに従ってマルチビーム20を偏向しながら、試料101にパターンを描画する。その際、描画機構150は、選択された描画モードに関わらずビーム間ピッチが不変のビームアレイ(マルチビーム)で、画素サイズsで分割された試料101面上の複数の画素36を照射することによって、試料101にパターンを描画する。その際、同様に、描画機構150は、マルチビーム20全体のうち選択された描画モードに応じたビームアレイで、試料101にパターンを描画する。その際、同様に、描画機構150は、選択された描画モードに応じたビームサイズSのビームアレイで、試料101にパターンを描画する。
以上のように、実施の形態1によれば、画素サイズ或いは/及びビームアレイ等に変更が生じる場合でも、描画領域全体を描画できる。
以上、具体例を参照しつつ実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。上述した例では、基本パラメータに応じて描画装置100の内部で、複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとを演算する場合を説明したが、これに限るものではない。外部で予め演算された複数の偏向座標(Xk,Yk)と露光画素数Ejと偏向移動量Djとを描画装置100が取得する場合であっても構わない。
また、装置構成や制御手法等、本発明の説明に直接必要しない部分等については記載を省略したが、必要とされる装置構成や制御手法を適宜選択して用いることができる。例えば、描画装置100を制御する制御部構成については、記載を省略したが、必要とされる制御部構成を適宜選択して用いることは言うまでもない。
その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全てのマルチ荷電粒子ビーム描画装置およびマルチ荷電粒子ビーム描画方法は、本発明の範囲に包含される。
10 ビーム
20,23 マルチビーム
21,22 穴
24 制御電極
25 通過孔
26 対向電極
28,36 画素
29 ピッチセル
30 描画領域
31 ブランキングアパーチャアレイ基板
32 ストライプ領域
34 照射領域
41 制御回路
46 アンプ
50 モード選択部
52 基本パラメータ取得部
54 画素分割部
55 パラメータ取得部
56 露光画素数演算部
58 偏向移動量演算部
60 偏向座標設定部
61 偏向シーケンス作成部
62 照射時間データ生成部
64 データ加工部
66 転送処理部
68 描画制御部
70 基準画素数選択部
72 露光画素数組合せ選択部
74,76 判定部
80 露光画素数組合せ入力部
82 仮移動量演算部
84 偏向移動量組合せ選択部
86 判定部
100 描画装置
101 試料
102 電子ビームカラム
103 描画室
105 XYステージ
110 制御計算機
112 メモリ
130 偏向制御回路
132,134 DACアンプユニット
136 レンズ制御回路
138 ステージ制御機構
139 ステージ位置測定器
140,142,144 記憶装置
150 描画機構
160 制御系回路
200 電子ビーム
201 電子銃
202 照明レンズ
203 第2の成形アパーチャアレイ基板
204 ブランキングアパーチャアレイ機構
205 縮小レンズ
206 制限アパーチャ基板
207 対物レンズ
208 主偏向器
209 副偏向器
210 ミラー
212 第1の成形アパーチャアレイ基板
214 駆動機構
330 メンブレン領域
332 外周領域
343 パッド

Claims (6)

  1. 可変の画素サイズと、露光に使用されるビームアレイを定義するビームアレイ情報を取得する工程と、
    前記画素サイズと前記ビームアレイ情報に基づき、試料上の描画領域がマルチビームのビーム間ピッチサイズで分割された複数のビーム間ピッチ領域の各ビーム間ピッチ領域内の複数の画素に担当ビームを偏向するための複数の偏向座標と、マルチビームの各ビームをまとめてステージの移動に追従するように行う各トラッキング制御期間中に各ビーム間ピッチ領域内を担当ビームが露光する画素数と、トラッキング制御期間が経過後にトラッキング開始位置をリセットするトラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量と、を取得する工程と、
    前記複数の偏向座標と前記各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数と前記トラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量とを用いて定義される偏向シーケンスを作成する工程と、
    前記偏向シーケンスに従って前記マルチビームを偏向しながら、前記試料にパターンを描画する工程と、
    各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数の指定値と、画素サイズと、前記ビーム間ピッチサイズが定まっている前記マルチビームのうち露光に使用されるビームアレイを識別する識別情報とでそれぞれ定義される複数の描画モードの中から1つの描画モードを選択する工程と、
    前記複数の描画モードにそれぞれ可変に定義された相関テーブルを参照して、選択された前記描画モードに定義された画素サイズで描画領域が分割された複数の画素領域に、前記複数の偏向座標を設定する工程と、
    前記相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された前記画素数の指定値を用いて、前記各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数を演算する工程と、
    前記相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された前記マルチビームのうち露光に使用されるビーム群を識別する識別情報を用いて、前記トラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量を演算する工程と、
    を備えたことを特徴とするマルチビーム描画方法。
  2. 前記複数の偏向座標として、X方向のビームピッチおよびY方向のビームピッチの大きさの矩形領域内にある矩形領域内画素数の偏向座標が存在し、
    前記偏向シーケンスにおいて、前記矩形領域内画素数の前記複数の偏向座標に重複なくビームが偏向されるように前記複数の偏向座標の偏向順序が設定され、
    前記複数の偏向座標の各偏向座標への一連のビーム偏向により行われる複数回の露光を1サイクルとする前記矩形領域内画素数分の露光を複数回のトラッキング制御期間に分けて行い、
    前記1サイクルあたりの前記各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数の合計が前記矩形領域内画素数に一致するように、各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数が設定され、
    前記1サイクルあたりの前記トラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量の合計が前記ステージの移動方向における前記マルチビームのビーム本数にビーム間ピッチサイズを乗じた値と一致するにように、前記トラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量が設定されることを特徴とする請求項1記載のマルチビーム描画方法。
  3. 前記偏向シーケンスにおいて、前記トラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量は、前記ビーム間ピッチサイズのk倍を示すk値を用いて定義されることを特徴とする請求項1又は2記載のマルチビーム描画方法。
  4. 可変の画素サイズと、露光に使用されるビームアレイを定義するビームアレイ情報を取得するパラメータ取得部と、
    前記画素サイズと前記ビームアレイ情報に基づき、試料上の描画領域がマルチビームのビーム間ピッチサイズで分割された複数のビーム間ピッチ領域の各ビーム間ピッチ領域内の複数の画素に担当ビームを偏向するための複数の偏向座標と、マルチビームの各ビームをまとめてステージの移動に追従するように行う各トラッキング制御期間中に各ビーム間ピッチ領域内を担当ビームが露光する画素数と、トラッキング制御期間が経過後にトラッキング開始位置をリセットするトラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量と、を取得する取得部と、
    前記複数の偏向座標と前記各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数と前記トラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量とを用いて定義される偏向シーケンスを作成する作成部と、
    前記偏向シーケンスに従って前記マルチビームを偏向しながら、前記試料にパターンを描画する描画機構と、
    各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数の指定値と、画素サイズと、前記ビーム間ピッチサイズが定まっている前記マルチビームのうち露光に使用されるビームアレイを識別する識別情報とでそれぞれ定義される複数の描画モードの中から1つの描画モードを選択するモード選択部と、
    を備え
    前記取得部は、
    前記複数の描画モードにそれぞれ可変に定義された相関テーブルを参照して、選択された前記描画モードに定義された画素サイズで描画領域が分割された複数の画素領域に、前記複数の偏向座標を設定する偏向座標設定部と、
    前記相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された前記画素数の指定値を用いて、前記各トラッキング制御期間中に露光する前記画素数を演算する露光画素数演算部と、
    前記相関テーブルを参照して、選択された描画モードに定義された前記マルチビームのうち露光に使用されるビーム群を識別する識別情報を用いて、前記トラッキングリセットを行う場合における前記マルチビームの偏向移動量を演算する偏向移動量演算部と、
    を有することを特徴とするマルチビーム描画装置。
  5. 高精度に描画する高精度描画モードと高速で描画する高速描画モードの中から1つの描画モードを選択する工程と、
    選択された描画モードに応じて可変する画素サイズでマルチビームを照射する試料面上の描画領域を複数の画素領域に分割する工程と、
    選択された描画モードに関わらずビーム間ピッチが不変の前記マルチビームで、前記画素サイズで分割された前記試料面上の複数の画素を照射することによって、前記試料にパターンを描画する工程と、
    を備えたことを特徴とするマルチビーム描画方法。
  6. 高精度に描画する高精度描画モードと高速で描画する高速描画モードの中から1つの描画モードを選択する選択部と、
    選択された描画モードに応じて可変する画素サイズでマルチビームを照射する試料面上の描画領域を複数の画素領域に分割する分割部と、
    選択された描画モードに関わらずビーム間ピッチが不変の前記マルチビームで、前記画素サイズで分割された前記試料面上の複数の画素を照射することによって、前記試料にパターンを描画する描画機構と、
    を備えたことを特徴とするマルチビーム描画装置。
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