JP7420596B2 - 充電システム - Google Patents

Description

本発明は、充電システムに関する。

近年、センサや通信機器等のデバイスの小型化、高性能化に伴い、多種多様な「モノ（物）」をインターネットにつなげるという概念、所謂、モノのインターネット化（ＩｏＴ：Internet of Things）への注目が高まっている。様々な産業分野においては、ＩｏＴを実現するために対象物に敷設されるデバイス（以下、ＩｏＴデバイスという）を活用することにより、作業の自動化や効率化等に役立つことが期待されている。

例えば、ＩｏＴデバイスは、センサおよび通信機器等を組み合わせることによって構成され、多種多様な対象物に敷設される。ＩｏＴデバイスは、対象物に敷設された場合、この対象物の温度や振動量等の物理量を検出し、検出した物理量をインターネット経由で外部の管理装置に送信することができる。

また、上記のようなＩｏＴデバイスの電源としては、一般に、充電と放電とを繰り返し行うことが可能な充電式のバッテリ（二次電池）が採用される。充電式のバッテリが採用されたＩｏＴデバイスは、電力の消耗に応じてバッテリを充電することにより、一次電池の場合に比べてバッテリ交換の手間を低減するとともに、センシング等の動作を継続して行うことができる。なお、バッテリの充電に関する従来技術としては、例えば、非接触通信によって情報を読み取る情報読取装置のバッテリを充電するもの（特許文献１参照）、飛行体に搭載されたバッテリに対して非接触な給電を行うもの（特許文献２参照）等が提案されている。

特開２０１７－１７４３５９号公報 特開２０１７－７１２８５号公報

ところで、ＩｏＴデバイスが敷設される対象物には、家電や自動車等、ＩｏＴデバイスの敷設範囲が局所的な物もあれば、公共の電線や通信ケーブル等、ＩｏＴデバイスの敷設範囲が広域に亘る物もある。例えば、対象物が公共の電線である場合、ＩｏＴデバイスは、電線を広域に亘って架空する複数の電柱に各々敷設される。また、対象物が鉄道等の公共施設の通信ケーブルである場合、ＩｏＴデバイスは、通信ケーブルを備えた通信機器等の設備を浸水から保護するための密閉容器（クロージャ）の内部に収容された状態で、線路近傍のトラフ内に沿って分散するように複数配置される。

また、ＩｏＴデバイスの特徴としては、センサ等のデバイスを様々な対象物に敷設することだけでなく、当該デバイスが敷設される対象物を動的に変更すること等が挙げられる。

上記のようなＩｏＴデバイスのバッテリは、従来、再充電されていなかった。そのため、ＩｏＴデバイスのバッテリが切れた場合には、例えばＩｏＴデバイスが格納された密閉容器を開閉して、ＩｏＴデバイスのバッテリ交換が行われていた。

そこで、仮に、ＩｏＴデバイスのバッテリを再充電すること、つまり、作業者が充電器を携帯して充電対象のＩｏＴデバイスの敷設位置へ移動し、このＩｏＴデバイスのバッテリに充電器から給電することによって当該バッテリの充電を行うことを考える。ＩｏＴデバイスが広域に亘り複数分散して対象物に敷設されている場合、上記バッテリの充電は、これら複数のＩｏＴデバイスの各々について行われることとなる。

しかしながら、上記のバッテリ充電手法では、ＩｏＴデバイスのバッテリを充電器によって充電（給電）し始めなければ、当該バッテリが「充電を要する状態」または「既に充電済みの状態（例えば満充電状態）」の何れの状態であるかを把握することは困難であった。このため、既に充電済みのバッテリに対して不必要な充電を無駄に繰り返してしまう事態（以下、重複充電という）や、満充電状態のバッテリに対して過度に給電してしまう事態（以下、過充電という）が起こるという問題があった。上記バッテリの重複充電および過充電は、作業者の手間を増大させるのみならず、バッテリ劣化の助長に繋がる。

また、上記のバッテリ充電手法では、ＩｏＴデバイスのバッテリの劣化（破損を含む）状態は、充電器によるバッテリの充電結果（充電後の電流容量や電圧等）を現場の作業者が確認しなければ把握することは困難であった。このため、充電対象のＩｏＴデバイスのバッテリが交換を要する程に劣化していた場合、作業者は、当該バッテリと交換する正常なバッテリを取りに戻り、再度、このＩｏＴデバイスの敷設場所へ移動してバッテリ交換を行うという事態が生じる恐れがあり、これに起因して、作業者の手間が増大するという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、バッテリの充電や交換等のメンテナンスにおける重複充電および過充電を防止するとともに、バッテリのメンテナンスに掛かる手間を低減することができる充電システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る充電システムは、
充電式のバッテリと、前記バッテリの電力を利用して所定の機能を実行する機能部と、前記バッテリの蓄電量を測定する蓄電量測定部と、固有の端末ＩＤを記憶する端末メモリと、測定された前記蓄電量と前記端末ＩＤとを対応付けた蓄電量測定データを送信する第１の通信部と、を有し、対象物に敷設される機能端末と、
前記バッテリのメンテナンス指示情報を受信する第２の通信部と、前記メンテナンス指示情報に基づいて前記バッテリを充電するための送電部と、を有する可搬型の充電器と、
ネットワークを介して前記第１の通信部から前記蓄電量測定データを受信し、複数の前記機能端末の各々における前記バッテリのメンテナンス実績を前記端末ＩＤと対応付けて管理するデータサーバと、複数の前記機能端末の各々に対する前記バッテリのメンテナンスを制御する制御装置と、を有する管理装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記蓄電量測定データをもとに、前記機能端末の前記バッテリがメンテナンスを要する状態であるか否かを判断する判断処理部と、
複数の前記機能端末のうち、前記メンテナンスを要する状態と判断されたメンテナンス対象の機能端末毎に、複数の前記充電器のうち特定の充電器に前記バッテリのメンテナンスを指示するための前記メンテナンス指示情報を生成する指示処理部と、を備え、
前記データサーバは、前記ネットワークを介して特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部に前記メンテナンス指示情報を送信するように構成されている、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
充電式のバッテリと、前記バッテリの電力を利用して所定の機能を実行する機能部と、前記バッテリの蓄電量を測定する蓄電量測定部と、固有の端末ＩＤを記憶する端末メモリと、測定された前記蓄電量と前記端末ＩＤとを対応付けた蓄電量測定データを送信する第１の通信部と、を有し、対象物に敷設される機能端末と、
前記バッテリのメンテナンス指示情報を受信する第２の通信部を有する通信装置と、
前記通信装置と通信を行って前記メンテナンス指示情報を受信する第３の通信部と、前記メンテナンス指示情報に基づいて前記バッテリを充電するための送電部と、を有する可搬型の充電器と、
ネットワークを介して前記第１の通信部から前記蓄電量測定データを受信し、複数の前記機能端末の各々における前記バッテリのメンテナンス実績を前記端末ＩＤと対応付けて管理するデータサーバと、複数の前記機能端末の各々に対する前記バッテリのメンテナンスを制御する制御装置と、を有する管理装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記蓄電量測定データをもとに、前記機能端末の前記バッテリがメンテナンスを要する状態であるか否かを判断する判断処理部と、
複数の前記機能端末のうち、前記メンテナンスを要する状態と判断されたメンテナンス対象の機能端末毎に、複数の前記充電器のうち特定の充電器に前記バッテリのメンテナンスを指示するための前記メンテナンス指示情報を生成する指示処理部と、を備え、
前記データサーバは、前記ネットワークを介して特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部に前記メンテナンス指示情報を送信するように構成されている、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記制御装置は、複数の前記充電器の中から、前記メンテナンス指示情報を送信していない空き状態であり且つメンテナンス対象の前記機能端末の位置までの到着時間が最も短い状態である特定の前記充電器を検索する検索処理部を備え、
前記データサーバは、検索された特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部に前記メンテナンス指示情報を送信する、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記制御装置は、複数の前記機能端末の中から、前記バッテリの検査対象とする機能端末を選択する選択処理部を備え、
前記データサーバは、選択された前記機能端末の前記第１の通信部から前記蓄電量測定データを受信する、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記判断処理部は、選択された前記機能端末の前記バッテリがメンテナンスを要する状態であるか否かを判断する、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記充電器は、前記バッテリを充電している際の前記送電部の送電量を測定する送電量測定部を備え、
前記データサーバは、測定された前記送電量を示す送電量測定データを、前記ネットワークを介して特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部から受信し、
前記判断処理部は、メンテナンス対象の前記機能端末の前記蓄電量測定データと特定の前記充電器の前記送電量測定データとをもとに、メンテナンス対象の前記機能端末に対する前記バッテリの充電が完了したか否かを判断し、
前記指示処理部は、前記バッテリの充電が完了したと判断された場合、特定の前記充電器に充電完了を指示するための完了指示情報を生成し、前記バッテリの充電が未完了であると判断された場合、特定の前記充電器に前記バッテリの再充電を指示するための再充電指示情報を生成し、
特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部には、前記ネットワークを介して前記データサーバから前記完了指示情報または前記再充電指示情報が送信される、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記充電器は、静止画または動画を撮像する撮像部を備える、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記管理装置は、前記データサーバに格納された前記バッテリのメンテナンス実績をもとに、交換が必要な場合と不要な場合との双方における前記バッテリの蓄電状態を学習して、前記バッテリが交換を要する状態であるか否かを判断し得る判断則を構築する学習装置を備え、
前記判断処理部は、前記蓄電量測定データをもとに、前記判断則に従って前記バッテリが交換を要する状態であるか否かを判断する、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記データサーバは、複数の前記機能端末の各々における前記バッテリの充電実績を示すバッテリ情報および前記バッテリの交換履歴を示す履歴情報を、複数の前記機能端末の各々に割り振られた前記端末ＩＤと対応付けて更新可能に格納する、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記データサーバは、複数の前記機能端末の各々が敷設されている前記対象物を示す敷設対象情報および複数の前記機能端末の各位置を示す位置情報を、複数の前記機能端末の各々に割り振られた前記端末ＩＤと対応付けて更新可能に格納する、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記機能部は、前記対象物に関する情報を検出するセンサ部である、
ことを特徴とする。

また、本発明に係る充電システムは、上記の発明において、
前記センサ部によって検出される前記対象物に関する情報は、温度、湿度、振動量、加速度、前記対象物での漏水、浸水、凍結、降雪、降雨の有無のうち少なくとも一つの物理量である、
ことを特徴とする。

本発明に係る充電システムは、バッテリの充電や交換等のメンテナンスにおける重複充電および過充電を防止するとともに、バッテリのメンテナンスに掛かる手間を低減することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施形態１に係る充電システムの一構成例を示す図である。 図２は、本発明の実施形態１におけるセンサ装置の一構成例を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態１における充電器の一構成例を示すブロック図である。 図４は、本発明の実施形態１における管理装置の一構成例を示すブロック図である。 図５は、本発明の実施形態１に係る充電システムのバッテリ検査の処理フローを例示するフロー図である。 図６は、本発明の実施形態１におけるセンサ選択処理の一例を示すフロー図である。 図７は、本発明の実施形態１における敷設対象情報の更新処理の一例を示すフロー図である。 図８は、本発明の実施形態１に係る充電システムによるバッテリのメンテナンス処理の処理フローを例示するフロー図である。 図９は、本発明の実施形態２に係る充電システムの一構成例を示す図である。 図１０は、本発明の実施形態２における充電器セットの一構成例を示すブロック図である。

以下に、図面を参照して本発明に係る充電システムの好適な実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

＜実施形態１＞
（充電システムの構成）
まず、本発明の実施形態１に係る充電システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る充電システムの一構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態１に係る充電システム１は、電源として充電式のバッテリを各々備える複数のセンサ装置２－１～２－ａと、これらのバッテリの充電を必要に応じて行う複数の充電器３－１～３－ｂと、これらのバッテリの充電や交換といったメンテナンスの状況等を管理する管理装置６とを備える。以下、「バッテリのメンテナンス」または単に「メンテナンス」といえば、バッテリの充電や交換を意味する。

複数のセンサ装置２－１～２－ａは、各々、所望の対象物（図示せず）に敷設されるＩｏＴデバイス等の機能端末の一例である。本実施形態１において、上記「ａ」は２以上の整数（図１では４以上の整数）であり、センサ装置２－１～２－ａの配置数は、合計ａ個（≧２個）である。例えば、複数のセンサ装置２－１～２－ａは、広域な領域に亘って分散するように単一または複数の対象物に敷設されている。また、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々が敷設される対象物を特定するために用いるＩＤ情報は、これら複数のセンサ装置２－１～２－ａの各メモリや管理装置６が備える記憶装置（後述するでデータサーバ）に格納されている。

これらのセンサ装置２－１～２－ａの各々は、電源として充電式のバッテリを備え、所定の情報を検出する検出機能と、図１に示すネットワーク５を介して管理装置６と情報を送受信する通信機能とを有する。具体的には、これらのセンサ装置２－１～２－ａの各々は、バッテリの電力を利用して、上記対象物に関する情報を検出し、検出した情報を、ネットワーク５を介して管理装置６に送信する。なお、センサ装置２－１～２－ａの個数は、動的に増減することが可能である。

これらのセンサ装置２－１～２－ａの各々が敷設される対象物としては、例えば、電線、電柱、鉄塔、地中またはトラフ内に設置される通信ケーブル等の通信機器、ビル、インフラ施設等、広域な領域に亘って設置されている構造物が挙げられる。また、センサ装置２－１～２－ａの各々によって検出される対象物の情報は、例えば、温度、湿度、振動量、加速度、敷設される対象物での漏水、浸水、凍結（路面凍結、地面凍結）、降雪、降雨の有無のうち少なくとも一つの物理量である。以下、単に「対象物」といえば、センサ装置２－１～２－ａの各々が敷設される対象物を意味する。

複数の充電器３－１～３－ｂは、各々、上述したセンサ装置２－１～２－ａの各バッテリを必要に応じて充電するためのものである。本実施形態１において、上記「ｂ」は２以上の整数（図１では５以上の整数）であり、充電器３－１～３－ｂの総数は、ｂ個（≧２個）である。例えば、複数の充電器３－１～３－ｂの各々は、作業者によって持ち運び可能な可搬型の充電器であり、作業者に携帯された状態で移動する。これらの充電器３－１～３－ｂの各々は、メンテナンス対象のセンサ装置（本実施形態１ではセンサ装置２－１～２－ａのうち何れか）と非接触でバッテリを充電するワイヤレス充電機能と、ネットワーク５を介して管理装置６と情報を送受信する通信機能とを有する。

具体的には、これらの充電器３－１～３－ｂの各々は、メンテナンス対象のセンサ装置に対するバッテリの充電や交換といったメンテナンスに関する情報を、ネットワーク５を介して管理装置６と送受信する。特に、これらの充電器３－１～３－ｂのうち、ネットワーク５を介して管理装置６からバッテリのメンテナンス指示情報を受信した特定の充電器が、メンテナンス対象のセンサ装置に対してバッテリの充電を行う。

なお、充電器３－１～３－ｂの各々は、可搬型のものであればよく、通信機能の部分と充電機能の部分とが分離可能に構成されていてもよいし、一体に構成されていてもよい。

管理装置６は、複数のセンサ装置２－１～２－ａおよび複数の充電器３－１～３－ｂについて、バッテリのメンテナンス状況等を管理する装置である。例えば、図１に示すように、管理装置６は、ネットワーク５を介して複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々からバッテリの蓄電量（充電量）等の情報を取得し、取得した情報を各センサ装置２－１～２－ａ別に管理する。また、管理装置６は、ネットワーク５を介して複数の充電器３－１～３－ｂの各々からバッテリのメンテナンスに関する情報を送受信し、これにより、バッテリに対するメンテナンスの実行等の状況を各充電器３－１～３－ｂ別に管理する。

本実施形態１において、ネットワーク５は、インターネットまたはＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等の通信ネットワークであり、例えば図１に示すように、複数の基地局４－１～４－ｃを有する。複数の基地局４－１～４－ｃは、ネットワーク５における無線通信の基地局であり、広域に亘って、互いの通信エリアが部分的に重なるように分散して設置されている。上述したセンサ装置２－１～２－ａの各々は、これらの基地局４－１～４－ｃのうち少なくとも一つの基地局の通信エリア内に位置するように、対象物に敷設されている。例えば、基地局４－１、４－２、４－３、４－４の各通信エリア内には、センサ装置２－１、２－２、２－３の何れかが位置している。また、これらの基地局４－１～４－ｃの各々は、自身の通信エリア内に運ばれた充電器（例えば図１に示す充電器３－１、３－２、３－３、３－４）と無線通信を行うことができる。

以下では、説明の便宜上、上述したセンサ装置２－１～２－ａを総称して「センサ装置２」という場合がある。すなわち、センサ装置２は、複数のセンサ装置２－１～２－ａのいずれか一つまたは全てを意味する。これと同様に、上述した充電器３－１～３－ｂを総称して「充電器３」という場合があり、充電器３は、複数の充電器３－１～３－ｂのいずれか一つまたは全てを意味する。上述した基地局４－１～４－ｃを総称して「基地局４」という場合があり、基地局４は、複数の基地局４－１～４－ｃのいずれか一つまたは全てを意味する。

（センサ装置の構成）
つぎに、本発明の実施形態１に係る充電システム１に含まれるセンサ装置２の構成について説明する。図２は、本発明の実施形態１におけるセンサ装置の一構成例を示すブロック図である。本実施形態１において、センサ装置２は、上述した対象物に敷設される機能端末の一例であり、図２に示すように、バッテリ２１と、センサ部２２と、メモリ２３と、受電部２４と、蓄電量測定部２５と、端末通信部２６と、局所域通信部２７と、制御部２８とを備える。

バッテリ２１は、センサ装置２の電源として機能する充電式のバッテリであり、センサ装置２に交換可能に組み込まれる。バッテリ２１は、充電器３によって充電され、これによって電力を蓄積する。バッテリ２１は、このような充電と、センサ装置２の各構成部へ電力を供給する放電とを繰り返し行うことが可能である。例えば、バッテリ２１は、センサ部２２、メモリ２３、蓄電量測定部２５および制御部２８等に電力を供給する。また、バッテリ２１は、制御部２８を介して、端末通信部２６の広域送信部２６ａおよび広域受信部２６ｂと、局所域通信部２７とに電力を供給する。なお、本実施形態１において、広域送信部２６ａ、広域受信部２６ｂおよび局所域通信部２７には、制御部２８を介してバッテリ２１の電力が供給されているが、これに限らず、バッテリ２１から直接的に電力が供給されてもよい。また、バッテリ２１として、例えば、キャパシタ、鉛蓄電池またはリチウム電池等の充電可能な電池（二次電池）が挙げられる。

センサ部２２は、センサ装置２が敷設された対象物に関する所定の機能を実行する機能部の一例である。本実施形態１において、センサ部２２は、上記所定の機能として、対象物に関する情報を検出する検出機能を有する。具体的には、センサ部２２は、バッテリ２１の電力を利用して、対象物に関して目的とする情報を検出する。センサ部２２によって検出される上記情報（対象物に関する情報）としては、例えば、温度、湿度、振動量（振動振幅）、振動加速度、敷設される対象物での漏水、浸水、凍結（路面凍結、地面凍結）、降雪、降雨の有無等のうち少なくとも一つの物理量が挙げられる。

メモリ２３は、センサ装置２に固有の端末ＩＤを記憶する端末メモリの一例である。具体的には、上述した複数のセンサ装置２－１～２－ａ（図１参照）のうち、このセンサ装置２に割り振られた端末ＩＤが、このセンサ装置２のメモリ２３に格納される。このメモリ２３が当該端末ＩＤを記憶することにより、このセンサ装置２は、当該端末ＩＤと対応付けられ、当該端末ＩＤに基づいて他のセンサ装置と識別可能になる。

受電部２４は、バッテリ２１を充電するための電力を充電器３から受けるものである。受電部２４は、ワイヤレス給電方式のものであることが望ましいが、コンセントプラグ方式のものでもよい。具体的に、受電部２４がワイヤレス給電方式のものである場合、受電部２４は、コイルや電極等の素子によって構成される。受電部２４は、充電器３によるバッテリ２１の充電の際、充電器３から発生した交番電界または交番磁界（以下、電磁界と略記する）を電力に変換して受電し、得られた電力をバッテリ２１に供給する。これにより、受電部２４は、充電器３からの電力をバッテリ２１に蓄積させる。

蓄電量測定部２５は、バッテリ２１の蓄電量を測定するものである。詳細には、蓄電量測定部２５は、電流計および電圧計等によって構成される。蓄電量測定部２５は、バッテリ２１に蓄積（充電）されている電力の蓄電量（バッテリ残量ともいう）を測定する。

端末通信部２６は、図１に示したネットワーク５を介してセンサ装置２と管理装置６とが通信を行うための広域の通信部（第１の通信部の一例）である。詳細には、図２に示すように、端末通信部２６は、広域送信部２６ａと広域受信部２６ｂとによって構成される。広域送信部２６ａおよび広域受信部２６ｂは、ネットワーク５の基地局４と無線通信を行い、これにより、基地局４からネットワーク５を介して管理装置６と通信可能に接続される。例えば、広域送信部２６ａは、バッテリ２１の蓄電量測定データを、無線信号に含めて基地局４に送信することにより、この基地局４からネットワーク５を介して管理装置６に送信する。

本実施形態１において、無線信号は、送信対象のデータをのせた搬送波に対して所定の変調処理等を行うことによって生成される信号である。バッテリ２１の蓄電量測定データは、蓄電量測定部２５によって測定されたバッテリ２１の蓄電量とメモリ２３から読み出された端末ＩＤとを対応付けたデータである。また、広域受信部２６ｂは、管理装置６によって送信された情報（例えばバッテリ２１の蓄電量の測定を指示する指示情報等）を、ネットワーク５を介して基地局４から受信する。この際、広域受信部２６ｂは、基地局４から受信した無線信号に対して所定の復調処理などを行うことにより、この無線信号に含まれる情報（管理装置６からの送信情報）を取得する。

局所域通信部２７は、上述した端末通信部２６に比べて狭い領域（すなわち局所域）内における通信を行うものである。局所域通信部２７は、無線通信を行うものであることが望ましいが、有線通信を行うものでもよい。具体的には、局所域通信部２７が無線通信を行うものである場合、局所域通信部２７は、受電部２４に対して電磁界を発生させる充電器３、すなわち、バッテリ２１を充電する充電器３と無線通信を行う。例えば、局所域通信部２７は、この充電器３に対して、バッテリ２１の充電に関する情報を送受信する。

制御部２８は、センサ装置２の動作を制御するものである。詳細には、制御部２８は、処理プログラム等を記憶するメモリおよび当該処理プログラムを実行するＣＰＵ等によって構成される。制御部２８は、センサ装置２の各構成部の動作および処理と、各構成部間での信号の送受信とを制御する。例えば、制御部２８は、センサ部２２および蓄電量測定部２５の各動作タイミング、メモリ２３による情報の記憶および読み出し処理、広域送信部２６ａ、広域受信部２６ｂおよび局所域通信部２７の各通信処理を制御する。

（充電器の構成）
つぎに、本発明の実施形態１に係る充電システム１に含まれる充電器３の構成について説明する。図３は、本発明の実施形態１における充電器の一構成例を示すブロック図である。本実施形態１において、充電器３は、上述した対象物に敷設される機能端末のバッテリを充電する可搬型の充電器の一例である。図３に示すように、充電器３は、送電部３１と、送電量測定部３２と、充電器通信部３３と、局所域通信部３４と、メモリ３５と、入力部３６と、表示部３７と、大容量バッテリ３８と、制御部３９と、撮像部４０とを備える。

なお、充電器３は、送電部３１および送電量測定部３２等の充電機能に関連する構成部を有する本体と、広域送信部３３ａおよび広域受信部３３ｂ等の通信機能に関連する構成部を有する別体とに分離可能に構成されていてもよいし、上記の各構成部を一体の筐体内部に備えていてもよい。

送電部３１は、センサ装置２のバッテリ２１（図２参照）を充電するためのものである。送電部３１は、無線で送電するものが望ましいが、有線で送電するものでもよい。具体的には、送電部３１が無線で送電するものである場合、送電部３１は、コイルや電極等の素子によって構成され、センサ装置２のバッテリ２１（図２参照）のメンテナンス指示情報に基づいて、このバッテリ２１を充電する。例えば、送電部３１は、大容量バッテリ３８から電力を受けて、充電器３の外部空間に電磁界を発生させる。送電部３１は、この電磁界をセンサ装置２の受電部２４（図２参照）に受けさせ、これにより、この受電部２４に大容量バッテリ３８からの電力を送電し、この受電部２４を介してセンサ装置２のバッテリ２１（図２参照）に当該電力を供給（充電）する。

送電量測定部３２は、センサ装置２のバッテリ２１を充電している際の送電部３１の送電量を測定するものである。詳細には、送電量測定部３２は、電流計および電圧計等によって構成される。送電量測定部３２は、センサ装置２のバッテリ２１を充電すべく送電部３１が電磁界を介してセンサ装置２の受電部２４に電力を送電している期間、連続的または所定の時間間隔で断続的に、送電部３１からの電力の送電量を測定する。

充電器通信部３３は、図１に示したネットワーク５を介して充電器３と管理装置６とが通信を行うための広域の通信部（第２の通信部の一例）である。詳細には、図３に示すように、充電器通信部３３は、広域送信部３３ａと広域受信部３３ｂとによって構成される。広域送信部３３ａおよび広域受信部３３ｂは、ネットワーク５の基地局４と無線通信を行い、これにより、基地局４からネットワーク５を介して管理装置６と通信可能に接続される。

例えば、広域送信部３３ａは、送電部３１の送電量測定データを、無線信号に含めて基地局４に送信することにより、この基地局４からネットワーク５を介して管理装置６に送信する。送電量３１の送電量測定データは、送電量測定部３２によって測定された送電部３１の蓄電量を示すデータである。本実施形態１において、送電量測定データは、充電器３に固有の充電器ＩＤと対応付けて送信される。

また、広域受信部３３ｂは、管理装置６によって送信された情報（例えば、センサ装置２のバッテリ２１のメンテナンスを指示するためのメンテナンス指示情報等）を、ネットワーク５を介して基地局４から受信する。この際、広域受信部３３ｂは、基地局４から受信した無線信号に対して所定の復調処理などを行うことにより、この無線信号に含まれる情報（管理装置６からの送信情報）を取得する。

局所域通信部３４は、局所域内における無線通信を行うものである。詳細には、局所域通信部３４は、送電部３１から送電される電力を受電するセンサ装置２、すなわち、メンテナンス対象のセンサ装置２と無線通信を行う。例えば、局所域通信部３４は、メンテナンス対象のセンサ装置２におけるバッテリ２１の充電に関する情報を、このセンサ装置２から受信する。

メモリ３５は、充電器３に固有の充電器ＩＤを記憶する充電器メモリの一例である。具体的には、上述した複数の充電器３－１～３－ｂ（図１参照）のうち、この充電器３に割り振られた充電器ＩＤが、この充電器３のメモリ３５に格納される。このメモリ３５が当該充電器ＩＤを記憶することにより、この充電器３は、当該充電器ＩＤと対応付けられ、当該充電器ＩＤに基づいて他の充電器と識別可能になる。

入力部３６は、充電器３に各種情報を入力するためのものである。詳細には、入力部３６は、入力ボタンまたはタッチパネル等によって構成され、作業者の入力操作に応じて各種情報を制御部３９に入力する。入力部３６によって入力される情報として、例えば、センサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンスに関する情報、センサ装置２が敷設されている対象物を示す情報等が挙げられる。

表示部３７は、充電器３に各種情報を表示するためのものである。詳細には、表示部３７は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスによって構成され、制御部３９によって表示指示された情報を表示する。表示部３７によって表示される情報として、例えば、ネットワーク５の基地局４を介して管理装置６から広域受信部３３ｂが受信した情報、入力部３６によって入力された情報等が挙げられる。また、表示部３７によって表示される情報として、例えば、撮像部４０によって撮像された画像、センサ装置２の位置等を示す情報が挙げられる。撮像部４０によって撮像された画像としては、例えば、以前のセンサ装置２の画像、センサ装置２が敷設されている対象物の画像等が挙げられる。

大容量バッテリ３８は、充電器３の電源およびセンサ装置２の充電用電源として機能する大容量のバッテリである。詳細には、大容量バッテリ３８は、一次電池または二次電池によって構成され、例えば、充電器３に交換可能に組み込まれる。大容量バッテリ３８は、充電器３の各構成部、例えば、送電量測定部３２、メモリ３５、入力部３６、表示部３７および制御部３９等に電力を供給する。また、大容量バッテリ３８は、制御部３９を介して、充電器通信部３３の広域送信部３３ａおよび広域受信部３３ｂと、局所域通信部３４とに電力を供給する。一方、大容量バッテリ３８は、充電器３がセンサ装置２を充電する際、送電部３１に充電用の電力を供給する。なお、本実施形態１において、広域送信部３３ａ、広域受信部３３ｂおよび局所域通信部３４には、制御部３９を介して大容量バッテリ３８の電力が供給されているが、これに限らず、大容量バッテリ３８から直接的に電力が供給されてもよい。

制御部３９は、充電器３の動作を制御するものである。詳細には、制御部３９は、処理プログラム等を記憶するメモリおよび当該処理プログラムを実行するＣＰＵ等によって構成される。制御部３９は、充電器３の各構成部の動作および処理と、各構成部間での信号の送受信とを制御する。例えば、制御部３９は、送電部３１および送電量測定部３２の各動作タイミング、広域送信部３３ａ、広域受信部３３ｂおよび局所域通信部３４の各通信処理、メモリ３５による情報の記憶および読み出し処理、入力部３６の入力処理、表示部３７の表示動作、撮像部４０の撮像動作を制御する。

撮像部４０は、静止画または動画等の画像を撮像するものである。例えば、撮像部４０は、作業者による入力部３６の操作に応じて撮像の指示情報が入力された場合、この指示情報を受けた制御部３９の制御に基づいて画像を撮像する。撮像部４０によって撮像される画像として、例えば、センサ装置２の充電時や充電前後におけるセンサ装置２の画像、センサ装置２の周辺状況を示す画像、センサ装置２が敷設されている対象物の画像等が挙げられる。撮像部４０による画像は、充電器３のメモリ３５に格納されてもよいし、広域送信部３３ａからネットワーク５の基地局４を介して管理装置６に送信されてもよい。

（管理装置の構成）
つぎに、本発明の実施形態１に係る充電システム１に含まれる管理装置６の構成について説明する。図４は、本発明の実施形態１における管理装置の一構成例を示すブロック図である。本実施形態１において、管理装置６は、充電システム１における複数のセンサ装置２および充電器３の各々に関する各種情報、これらのセンサ装置２の各々におけるバッテリ２１のメンテナンスの状況および実績等を管理する装置である。このような管理装置６は、例えば図４に示すように、データサーバ６１と、制御装置６２と、学習装置６３と、入力部６４とを備える。

データサーバ６１は、ネットワーク５を介して各種情報やデータを送受信する広域の通信機能と、取得した情報やデータを格納して管理する管理機能とを有する。本実施形態１において、データサーバ６１は、図４に示すように、ネットワーク５と通信可能に接続され、このネットワーク５における複数の基地局４－１～４－ｃを介して、上述したセンサ装置２および充電器３と通信を行う。データサーバ６１は、センサ装置２からの受信データ等に基づく各種情報、すなわち、センサ装置２に関する各種情報を格納して管理する。また、データサーバ６１は、充電器３からの受信データ等に基づく各種情報、すなわち、充電器３に関する各種情報を格納して管理する。

詳細には、図４に示すように、データサーバ６１は、センサ装置２に関する情報として、ＩＤ情報６１ａと、敷設対象情報６１ｂと、位置情報６１ｃと、バッテリ情報６１ｄと、履歴情報６１ｅとを格納し、管理する。また、データサーバ６１は、充電器３に関する情報として、充電器情報６１ｆを格納し、管理する。

上述の各種情報の中でも、ＩｏＴデバイスとして機能するセンサ装置２の状況を管理するという観点から特に重要なものが、敷設対象情報６１ｂである。何故ならば、ＩｏＴデバイスとしてのセンサ装置２は、敷設される対象物が多種多様であったり、敷設される対象物が動的に変化したりするためである。

ＩＤ情報６１ａは、センサ装置２に固有の端末ＩＤを示す情報である。詳細には、ＩＤ情報６１ａは、複数のセンサ装置２（具体的には図１に示したセンサ装置２－１～２－ａの全て）に各々割り振られた複数の端末ＩＤを含む。例えば、これら複数の端末ＩＤは、入力部６４によって制御装置６２に入力され、制御装置６２を介してデータサーバ６１に入力される。データサーバ６１は、これら複数の端末ＩＤを、ＩＤ情報６１ａとして格納し、複数のセンサ装置２の各別に管理する。

敷設対象情報６１ｂは、複数のセンサ装置２の各々が敷設されている対象物を示す情報である。例えば、センサ装置２の対象物の情報は、入力部６４によってセンサ装置２の端末ＩＤ別に制御装置６２に入力され、制御装置６２を介してデータサーバ６１に入力される。あるいは、センサ装置２の対象物の情報は、このセンサ装置２の端末ＩＤとともに充電器３に入力され、この充電器３の広域送信部３３ａからネットワーク５を介して当該端末ＩＤとともにデータサーバ６１に受信される。また、センサ装置２の対象物の情報は、充電器３から送信された画像（撮像部４０による静止画または動画）、対象物の周辺またはセンサ装置２の周辺を示す周辺情報を含んでいてもよい。

データサーバ６１は、上記のようにして取得した対象物の情報を含む敷設対象情報６１ｂを、複数のセンサ装置２の各々に割り振られた端末ＩＤと対応付けて更新可能に格納する。データサーバ６１は、格納した敷設対象情報６１ｂを、センサ装置２が敷設されている現在の対象物を示す情報としてセンサ装置２の端末ＩＤ別に管理する。

位置情報６１ｃは、複数のセンサ装置２の各位置を示す情報である。例えば、センサ装置２の位置は、後述する制御装置６２の位置処理部６２ｅによって算出され、制御装置６２からデータサーバ６１に入力される。あるいは、センサ装置２の位置は、このセンサ装置２の端末ＩＤとともに充電器３に入力され、この充電器３の広域送信部３３ａからネットワーク５を介して当該端末ＩＤとともにデータサーバ６１に受信される。データサーバ６１は、上記のようにして取得したセンサ装置２の位置を示す位置情報６１ｃを、複数のセンサ装置２の各々に割り振られた端末ＩＤと対応付けて更新可能に格納する。データサーバ６１は、格納した位置情報６１ｃを、センサ装置２の現在位置を示す情報として端末ＩＤ別に管理する。

バッテリ情報６１ｄおよび履歴情報６１ｅは、複数のセンサ装置２の各々におけるバッテリ２１のメンテナンス実績を示す情報である。詳細には、バッテリ情報６１ｄは、複数のセンサ装置２の各々におけるバッテリ２１の充電実績を示す情報である。バッテリ情報６１ｄには、センサ装置２のバッテリ２１の蓄電量（測定値）、蓄電量プロファイル、充電回数、充電器３の送電部３１の送電量（測定値）等が含まれる。蓄電量プロファイルは、バッテリ２１の充電時または放電時における蓄電量の経時変化を示すプロファイルである。

例えば、データサーバ６１は、ネットワーク５を介してセンサ装置２の端末通信部２６からバッテリ２１の測定された蓄電量を含む蓄電量測定データを受信する。データサーバ６１は、この蓄電量等を含むバッテリ情報６１ｄを、複数のセンサ装置２の各々に割り振られた端末ＩＤと対応付けて更新可能に格納する。一方、履歴情報６１ｅは、複数のセンサ装置２の各々におけるバッテリ２１の交換実績を示す情報である。履歴情報６１ｅには、センサ装置２のバッテリ交換の日付（年月日）や時間を示す交換日時、バッテリ２１の種類、型番、ロット情報等が含まれる。また、履歴情報６１ｅには、センサ装置２の対象物への敷設履歴（例えば敷設の日付（年月日）や時間を示す敷設日時）が含まれる。データサーバ６１は、このような履歴情報６１ｅを、複数のセンサ装置２の各々に割り振られた端末ＩＤと対応付けて更新可能に格納する。データサーバ６１は、これらのバッテリ情報６１ｄおよび履歴情報６１ｅをもとに、複数のセンサ装置２の各々におけるバッテリ２１のメンテナンス実績を上記端末ＩＤと対応付けて管理する。

充電器情報６１ｆは、センサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンス状況について複数の充電器３を各々管理するための情報である。詳細には、充電器情報６１ｆには、複数の充電器３の各々に割り振られた充電器ＩＤ、複数の充電器３の各位置、複数の充電器３の各々についてバッテリ２１のメンテナンスを実行しているか否かを示す情報（例えばフラグ）等が含まれる。データサーバ６１は、このような充電器情報６１ｆを、複数の充電器３の各々に割り振られた充電器ＩＤと対応付けて更新可能に格納する。データサーバ６１は、充電器情報６１ｆをもとに、センサ装置２のバッテリ２１に対するメンテナンス状況を、複数の充電器３の各別に管理する。

制御装置６２は、複数のセンサ装置２の各々に対するセンサ装置２のバッテリ２１のメンテナンスを制御する装置である。詳細には、図４に示すように、制御装置６２は、選択処理部６２ａと、指示処理部６２ｂと、判断処理部６２ｃと、検索処理部６２ｄと、位置処理部６２ｅと、タイマ６２ｆと、制御部６２ｇとを備える。

選択処理部６２ａは、複数のセンサ装置２の中から目的のセンサ装置を選択する選択処理を実行する。詳細には、選択処理部６２ａは、複数のセンサ装置２－１～２－ａの中から、バッテリ２１の検査対象とするセンサ装置２（以下、検査対象のセンサ装置２という）を選択する。本実施形態１において、バッテリ２１の検査は、バッテリ２１がメンテナンスを要する状態であるか否かを判断するための検査である。上述したデータサーバ６１は、選択処理部６２ａによって選択された検査対象のセンサ装置２の端末通信部２６からネットワーク５を介して、バッテリ２１の蓄電量測定データを受信する。また、選択処理部６２ａは、複数のセンサ装置２－１～２－ａの中から、バッテリ２１がメンテナンスを要する状態と判断されたセンサ装置２（以下、メンテナンス対象のセンサ装置２という）を選択する。

指示処理部６２ｂは、充電器３に対してセンサ装置２のバッテリ２１のメンテナンスを指示するための処理を実行する。詳細には、指示処理部６２ｂは、複数のセンサ装置２－１～２－ａのうち、バッテリ２１のメンテナンスを要する状態と判断されたメンテナンス対象のセンサ装置２毎に、複数の充電器３－１～３－ｂのうち特定の充電器３にバッテリ２１のメンテナンスを指示するためのメンテナンス指示情報を生成する。本実施形態１において、特定の充電器３は、例えば、複数の充電器３－１～３－ｂのうち特定の条件を満たす唯一の充電器である。上述したデータサーバ６１は、指示処理部６２ｂによって生成されたメンテナンス情報を、ネットワーク５を介して上記特定の充電器３の充電器通信部３３に送信する。

判断処理部６２ｃは、センサ装置２のバッテリ２１の状態（以下、バッテリ状態と適宜いう）を判断するものである。詳細には、判断処理部６２ｃは、センサ装置２の端末通信部２６からネットワーク５を介してデータサーバ６１に受信された蓄電量測定データをもとに、このセンサ装置２のバッテリ２１がメンテナンスを要する状態であるか否かを判断する。また、判断処理部６２ｃは、メンテナンス対象のセンサ装置２の蓄電量測定データと上記特定の充電器３の送電量測定データとをもとに、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１が充電完了の状態であるか否かを判断する。

検索処理部６２ｄは、上述した特定の充電器３の検索処理を実行する。詳細には、検索処理部６２ｄは、複数の充電器３－１～３－ｂの中から、特定の条件を満たす特定の充電器３を検索する。上記特定の条件としては、例えば、データサーバ６１がメンテナンス指示情報を送信していない空き状態であり且つメンテナンス対象のセンサ装置２の位置までの到達時間が最も短い状態である、という条件が挙げられる。また、上記到達時間は、位置情報６１ｃの一部として管理されるメンテナンス対象のセンサ装置２の位置と、充電器情報６１ｆの一部として管理される充電器３の位置と、これらの位置および移動経路等が含まれるマップ情報とをもとに、算出することが可能である。上述したデータサーバ６１は、検索処理部６２ｄによって検索された特定の充電器３の充電器通信部３３に対し、ネットワーク５を介してメンテナンス情報を送信する。

位置処理部６２ｅは、複数のセンサ装置２－１～２－ａおよび充電器３－１～３－ｂの各々の位置を算出する。本実施形態１において、位置処理部６２ｅは、ネットワーク５の基地局４－１～４－ｃのうち、センサ装置２の端末通信部２６からの無線信号を受信した複数（例えば３つ）の基地局４の位置および受信強度をもとに、３点測位等の手法に基づいて、このセンサ装置２の位置を算出する。これと同様に、位置処理部６２ｅは、充電器３の充電器通信部３３からの無線信号を受信した複数の基地局４の位置および受信強度をもとに、３点測位等の手法に基づいて、この充電器３の位置を算出する。

タイマ６２ｆは、現在の日時を出力する時計機能と経過時間を計測する計時機能とを有する。タイマ６２ｆは、要求された現在の日時を出力する。また、タイマ６２ｆは、指定された基準時点からの経過時間を計測し、計測した経過時間を出力する。

制御部６２ｇは、上述した選択処理部６２ａ、指示処理部６２ｂ、判断処理部６２ｃ、検索処理部６２ｄおよび位置処理部６２ｅの各処理を制御する。例えば、制御部６２ｇは、タイマ６２ｆによって出力された日時または経過時間に基づいて、これらの各処理の実行タイミング（開始および終了のタイミング）を制御する。また、制御部６２ｇは、データサーバ６１による各種情報の格納（記憶）および更新を制御する。

学習装置６３は、制御装置６２の判断処理部６２ｃがセンサ装置２のバッテリ状態を判断するための判断則６３ａを構築すべく機械学習を行う装置である。詳細には、学習装置６３は、データサーバ６１に格納されたバッテリ２１のメンテナンス実績（本実施形態１では上述したバッテリ情報６１ｄおよび履歴情報６１ｅ）をもとに、交換が必要な場合と不要な場合との双方におけるバッテリ２１の蓄電状態を学習する。

例えば、学習装置６３は、センサ装置２が対象物に敷設されてからの期間の長さ、センサ装置２の充電回数、センサ装置２の前回の充電の際にかかった時間と充電量との関係等の情報をもとに、上記バッテリ２１の蓄電状態を学習する。また、学習装置６３は、バッテリ２１の交換直後の充電プロファイルと最新の充電プロファイルとの変化等の情報を学習してもよい。そして、これらの情報は、例えば、データサーバ６１との間でデータの送受信が可能なクラウドコンピュータ（図示せず）によって格納され、管理される。この結果、学習装置６３は、従来に比較して多量の情報を学習することができるようになる。

これにより、学習装置６３は、バッテリ２１が交換を要する状態であるか否かを判断し得る判断則６３ａを構築する。学習装置６３は、このように構築した判断則６３ａを制御装置６２に提供する。制御装置６２の判断処理部６２ｃは、検査対象のセンサ装置２からの蓄電量測定データをもとに、この判断則６３ａに従ってバッテリ２１が交換を要する状態であるか否かを判断する。また、学習装置６３は、データサーバ６１がバッテリ情報６１ｄおよび履歴情報６１ｅの少なくとも一つを更新した場合、その都度、更新後のバッテリ情報６１ｄおよび履歴情報６１ｅをもとに、交換が必要な場合と不要な場合との双方におけるバッテリ２１の蓄電状態を再学習して、判断則６３ａを更新する。学習装置６３は、更新後の判断則６３ａを制御装置６２に提供する。

入力部６４は、管理装置６に各種情報を入力するためのものである。詳細には、入力部６４は、タッチパネル等の入力デバイスによって構成され、作業者の入力操作に応じて各種情報を制御装置６２に入力する。また、入力部６４は、作業者の入力操作に応じた各種情報を、制御装置６２を介してデータサーバ６１に入力する。入力部６４によって入力される情報として、例えば、センサ装置２の端末ＩＤ、センサ装置２が敷設されている対象物を示す情報、充電器３の充電器ＩＤ等、データサーバ６１に格納される情報が挙げられる。

（バッテリ検査）
つぎに、本発明の実施形態１に係る充電システム１のバッテリ検査について説明する。図５は、本発明の実施形態１に係る充電システムのバッテリ検査の処理フローを例示するフロー図である。本実施形態１に係る充電システム１（図１参照）において、管理装置６は、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々に対して定期的に、対象物に関する物理量等の情報（以下、敷設対象データという）を検出させるとともに現時点でのバッテリ残量を測定させ、このバッテリ残量の測定値をもとにバッテリ検査を行う。

詳細には、図５に示すように、管理装置６は、前回のバッテリ検査が終了してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、管理装置６（図４参照）では、制御装置６２の制御部６２ｇが、タイマ６２ｆから出力される時間情報をもとに、前回のバッテリ検査終了からの経過時間を把握する。制御部６２ｇは、予め設定された所定時間に当該経過時間が達していなければ、所定時間が経過していないと判断し（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、所定時間が経過するまでステップＳ１０１を繰り返す。

一方、ステップＳ１０１において、制御部６２ｇは、当該経過時間が設定の所定時間に達していれば、所定時間が経過したと判断する（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）。この場合、管理装置６は、センサ選択処理を実行する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、管理装置６では、制御装置６２の選択処理部６２ａが、センサ選択処理を実行して、複数のセンサ装置２－１～２－ａの中から検査対象のセンサ装置２を選択する。

ステップＳ１０２の実行後、管理装置６は、選択された検査対象のセンサ装置２に対して、バッテリ残量の測定開始を指示する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において、管理装置６では、制御装置６２の指示処理部６２ｂが、この検査対象のセンサ装置２にバッテリ残量の測定開始と敷設対象データの検出開始とを指示するための測定開始指示情報を生成する。データサーバ６１は、この指示処理部６２ｂによって生成された測定開始指示情報を含む指示信号を、ネットワーク５を介して検査対象のセンサ装置２に送信する。

ステップＳ１０３の実行後、管理装置６は、指示した測定および検出の各データを検査対象のセンサ装置２から受信したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。管理装置６は、検査対象のセンサ装置２からの上記各データを受信していない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、このステップＳ１０４の処理を繰り返す。

一方、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々は、管理装置６から測定や検出等の動作の開始指示を受けていない限り、バッテリ２１の電力消費を抑えるスリープ状態となっており、管理装置６からの指示の有無を判断する（ステップＳ２０１）。これらのセンサ装置２－１～２－ａの各々は、管理装置６から動作開始等の指示情報を受信していない場合、指示なしと判断し（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、このステップＳ２０１の処理を繰り返す。

このようなセンサ装置２－１～２－ａのうち、検査対象のセンサ装置２は、上述したステップＳ１０３により、管理装置６からの測定開始指示情報を受信する。詳細には、検査対象のセンサ装置２（図２参照）において、端末通信部２６の広域受信部２６ｂは、ネットワーク５の基地局４を介して、データサーバ６１から測定開始指示情報を含む指示信号を受信し、受信した指示信号から復調処理等によって当該測定開始指示情報を取得する。制御部２８は、広域受信部２６ｂから当該測定開始指示情報を取得する。制御部２８は、この測定開始指示情報に基づいて、管理装置６からの指示ありと判断する。

検査対象のセンサ装置２において、管理装置６からの指示ありの場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、制御部２８は、取得した測定開始指示情報に基づいて、蓄電量測定部２５を制御する。蓄電量測定部２５は、制御部２８の制御に基づいて、バッテリ残量の測定を実行する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、蓄電量測定部２５は、例えば、検査対象のセンサ装置２がスリープ状態から起動する期間を含む所定期間、連続的または断続的にバッテリ２１の蓄電量を測定する。蓄電量測定部２５は、測定した蓄電量のデータを制御部２８に送信する。

ステップＳ２０２の実行後、制御部２８は、上記測定開始指示情報に基づいて、センサ部２２を制御する。センサ部２２は、制御部２８の制御に基づいて、検査対象のセンサ装置２が敷設されている対象物の物理量等の敷設対象データを検出する（ステップＳ２０３）。センサ部２２は、検出した敷設対象データを制御部２８に送信する。

ステップＳ２０３の実行後、検査対象のセンサ装置２は、得られたデータを管理装置６に送信する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において、制御部２８は、ステップＳ２０２で測定された蓄電量と、メモリ２３から読み出した端末ＩＤ（検査対象のセンサ装置２に固有の端末ＩＤ）とを対応付けて、バッテリ２１の蓄電量測定データを生成する。また、制御部２８は、ステップＳ２０３で検出された敷設対象データと当該端末ＩＤとを対応付ける。制御部２８は、これらの蓄電量測定データおよび敷設対象データを広域送信部２６ａに与えて、この広域送信部２６ａを制御する。広域送信部２６ａは、制御部２８の制御に基づいて、これらの蓄電量測定データおよび敷設対象データを含むデータ信号を生成し、生成したデータ信号を、ネットワーク５を介して管理装置６へ送信する。その後、検査対象のセンサ装置２は、スリープ状態になって上述したステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。

一方、検査対象のセンサ装置２がデータ信号を送信した場合、管理装置６では、データサーバ６１が、ネットワーク５を介して検査対象のセンサ装置２から上記データ信号を受信する。この場合、データサーバ６１は、検査対象のセンサ装置２からの蓄電量測定データおよび敷設対象データを受信し（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、これらの受信データを格納する。制御装置６２は、この蓄電量測定データをデータサーバ６１から取得し、上述したステップＳ１０２で選択された検査対象のセンサ装置２について、バッテリ状態の解析処理を実行して（ステップＳ１０５）、このバッテリ状態がメンテナンスを要する状態か否かを判断する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０５～Ｓ１０６において、制御装置６２の判断処理部６２ｃは、例えば、この取得した蓄電量測定データをもとに、検査対象のセンサ装置２について、バッテリ２１の放電時における蓄電量の経時変化（経時的な減少変化）を示す蓄電量プロファイル（バッテリ残量プロファイルともいう）を導出する。判断処理部６２ｃは、この検査対象のセンサ装置２と同じ端末ＩＤと対応付けられた前回の蓄電量プロファイルをデータサーバ６１のバッテリ情報６１ｄの中から読み込み、この前回の蓄電量プロファイルと上記導出した今回の蓄電量プロファイルとを比較する。判断処理部６２ｃは、この比較結果をもとに検査対象のセンサ装置２のバッテリ状態を解析して、このセンサ装置２のバッテリ２１がメンテナンスを要する状態とメンテナンスを要しない正常な状態との何れであるかを判断する。

本実施形態１では、メンテナンスを要するバッテリ状態としては、バッテリ２１の残量が充電を要する程度に低下した状態と、バッテリ２１が交換を要する程度に故障（劣化を含む）した状態とが挙げられる。判断処理部６２ｃは、上記取得した蓄電量測定データをもとに、判断則６３ａに従って検査対象のセンサ装置２のバッテリ２１が交換を要する状態であるかを判断する。上記のようにして、判断処理部６２ｃは、検査対象のセンサ装置２のバッテリ２１がメンテナンスとして充電を要する状態と、メンテナンスとして交換を要する状態と、正常な状態との何れであるかを判断する。

検査対象のセンサ装置２のバッテリ状態が充電を要する状態である場合（ステップＳ１０６，要充電）、管理装置６では、制御装置６２が、バッテリ状態が充電を要する状態であることを示す要充電フラグをオン設定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において、制御部６２ｇは、検査対象のセンサ装置２に固有の端末ＩＤと要充電フラグとを対応付けて、例えば、データサーバ６１の格納情報（ＩＤ情報６１ａ等）に要充電フラグを立てる。その後、管理装置６は、ステップＳ１０９の処理に進む。

また、検査対象のセンサ装置２のバッテリ状態が交換を要する状態である場合（ステップＳ１０６，要交換）、管理装置６では、制御装置６２が、バッテリ状態が交換を要する状態であることを示す要交換フラグをオン設定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、制御部６２ｇは、検査対象のセンサ装置２に固有の端末ＩＤと要交換フラグとを対応付けて、例えば、データサーバ６１の格納情報（ＩＤ情報６１ａ等）に要交換フラグを立てる。その後、管理装置６は、ステップＳ１０９の処理に進む。

一方、検査対象のセンサ装置２のバッテリ状態が正常な状態である場合（ステップＳ１０６，正常）、管理装置６は、上述したステップＳ１０７、Ｓ１０８を行わずに、ステップＳ１０９の処理に進む。

上述したステップＳ１０６、Ｓ１０７またはＳ１０８の実行後、管理装置６は、検査対象のセンサ装置２についてセンサ位置の演算処理を実行する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９において、管理装置６では、制御装置６２の位置処理部６２ｅが、３点測位等の手法に基づいて、検査対象のセンサ装置２が存在する現在の位置（すなわちセンサ位置）を算出する。

ステップＳ１０９の実行後、管理装置６は、検査対象のセンサ装置２の位置変動の有無を判断する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において、位置処理部６２ｅは、データサーバ６１に格納されている位置情報６１ｃの中から、検査対象のセンサ装置２の端末ＩＤと対応付けられているセンサ位置を読み込む。位置処理部６２ｅは、この読み込んだセンサ位置と上述のステップ１０９で算出したセンサ位置との位置ずれ量と、予め設定された所定の閾値（例えば５００ｍ）とを比較する。

位置処理部６２ｅは、この位置ずれ量が上記閾値を超える場合、検査対象のセンサ装置２の位置変動ありと判断し（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、今回のステップＳ１０９で算出したセンサ位置を、検査対象のセンサ装置２の位置としてデータサーバ６１に与える。データサーバ６１は、この与えられたセンサ位置を検査対象のセンサ装置２の端末ＩＤと対応付けられた位置として位置情報６１ｃに上書きし、これにより、当該センサ位置を更新する（ステップＳ１１１）。

その後、管理装置６は、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。一方、位置処理部６２ｅは、上述した位置ずれ量が閾値以下である場合、検査対象のセンサ装置２の位置変動なしと判断する（ステップＳ１１０，Ｎｏ）。この場合、管理装置６は、ステップＳ１１１を行わずに、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。

（センサ選択処理）
つぎに、上述したステップＳ１０２のセンサ選択処理について詳細に説明する。図６は、本発明の実施形態１におけるセンサ選択処理の一例を示すフロー図である。上述したステップＳ１０２のセンサ選択処理（図５参照）では、管理装置６における制御装置６２の選択処理部６２ａ（図４参照）が、図６に示すステップＳ３０１～Ｓ３０４の各処理を適宜実行する。

詳細には、上述したステップＳ１０１において所定時間が経過した場合、選択処理部６２ａは、まず、センサ番号を決定する（ステップＳ３０１）。本実施形態１に係る充電システム１では、複数のセンサ装置２－１～２－ａに対して、予めセンサ番号＃１～＃ａが各々割り当てられている。データサーバ６１は、これらのセンサ番号＃１～＃ａを、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各端末ＩＤと各々対応付けて管理している。例えば、センサ番号＃１は、センサ装置２－１に割り当てられた番号であり、このセンサ装置２－１の端末ＩＤと対応付けられている。すなわち、センサ番号＃１は、センサ装置２－１の端末ＩＤ（ＩＤ情報６１ａ）、対象物（敷設対象情報６１ｂ）、センサ位置（位置情報６１ｃ）、バッテリ情報６１ｄおよび履歴情報６１ｅ等と対応付けられている。このような対応付けは、センサ番号＃２～＃ａとセンサ装置２－１～２－ａとの間においても同様である。

ステップＳ３０１において、選択処理部６２ａは、前回のステップＳ３０３またはステップＳ３０４におけるセンサ番号に対してインクリメント処理を行うことにより、今回のセンサ番号を決定する。詳細には、前回のセンサ選択処理においてステップＳ３０３の処理が実行されていた場合、選択処理部６２ａは、この前回のステップＳ３０３において選択したセンサ装置２のセンサ番号（＝＃ｘ（ｘ：正の整数））に対してインクリメント処理を行う。これにより、選択処理部６２ａは、今回のセンサ番号（＝＃ｘ＋１）を決定する。一方、前回のセンサ選択処理においてステップＳ３０４の処理が実行されていた場合、選択処理部６２ａは、この前回のステップＳ３０４の処理による初期のセンサ番号（例えば＃０）に対してインクリメント処理を行う。これにより、選択処理部６２ａは、今回のセンサ番号（例えば＃１）を決定する。

ステップＳ３０１の実行後、選択処理部６２ａは、上記ステップＳ３０１で決定したセンサ番号が複数のセンサ装置２－１～２－ａの配置数を超えるか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において、選択処理部６２ａは、上記決定したセンサ番号＃ｎ（ｎ：正の整数）と複数のセンサ装置２－１～２－ａの配置数（＝ａ）とを比較する。選択処理部６２ａは、このセンサ番号＃ｎが複数のセンサ装置２－１～２－ａの配置数以下（＃ｎ≦ａ）である場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、複数のセンサ装置２－１～２－ａのうち、このセンサ番号＃ｎに対応するセンサ装置を検査対象のセンサ装置２として選択する（ステップＳ３０３）。その後、管理装置６は、図５に示したステップＳ１０２にリターンし、このステップＳ１０２以降の処理を行う。

一方、選択処理部６２ａは、上述のステップＳ３０１で決定したセンサ番号＃ｎが複数のセンサ装置２－１～２－ａの配置数を超える（＃ｎ＞ａ）場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、このセンサ番号＃ｎに対してリセット処理を行う（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４において、選択処理部６２ａは、センサ番号＃ｎを初期値（例えば＃ｎ＝０）にする。その後、選択処理部６２ａは、上述したステップＳ３０１に戻り、このステップＳ３０１以降の処理を繰り返す。

（敷設対象情報の更新処理）
つぎに、本発明の実施形態１に係る充電システム１の管理装置６による敷設対象情報６１ｂの更新処理について説明する。図７は、本発明の実施形態１における敷設対象情報の更新処理の一例を示すフロー図である。本実施形態１の管理装置６（図４参照）において、データサーバ６１は、上述したように、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々の対象物を示す敷設対象情報６１ｂを、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各端末ＩＤと対応付けて格納し、管理している。このデータサーバ６１に対し、センサ装置２の対象物を示す情報が、ネットワーク５を介して充電器３から送信された場合、あるいは、入力部６４によって制御装置６２に入力された場合、管理装置６では、制御装置６２の制御部６２ｇが、データサーバ６１に対する当該対象物の情報を受け付けるとともに、データサーバ６１に割り込みフラグを立てる。この割り込みフラグにより、制御部６２ｇは、この受け付け済みの情報以外の対象物を示す情報の受け付け（例えば別の充電器３からネットワーク５を介しての受信または入力部６４による入力）を禁止する。この状態において、管理装置６は、この受け付け済みの情報をもとに、敷設対象情報６１ｂの更新処理を行う。

詳細には、図７に示すように、管理装置６は、まず、割り込みフラグの有無を判断する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１において、上述した割り込みフラグがデータサーバ６１に立てられている場合、データサーバ６１は、割り込みフラグありと判断する（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）。この場合、データサーバ６１は、割り込みフラグが立てられる前に受け付け済みの対象物を示す情報をもとに、敷設対象情報６１ｂを更新する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２において、データサーバ６１は、受け付け済みの対象物を示す情報を、敷設対象情報６１ｂに含まれる対象物の情報のうち、当該情報とともに受け付けた端末ＩＤと同じ端末ＩＤが対応付けられている対象物を示す情報に上書きする。これにより、データサーバ６１は、敷設対象情報６１ｂの更新を完了する。

ステップＳ４０２の実行後、管理装置６は、割り込みフラグのオフ設定を行う（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において、制御装置６２の制御部６２ｇは、データサーバ６１に設定していた割り込みフラグを解除する。これにより、制御部６２ｇは、データサーバ６１に対して、対象物を示す情報の新たな受け付けを許可する。その後、管理装置６は、上述したステップＳ４０１に戻り、このステップＳ４０１以降の処理を繰り返す。

一方、上述したステップＳ４０１において、割り込みフラグがデータサーバ６１に立てられていない場合、データサーバ６１は、割り込みフラグなしと判断する（ステップＳ４０１，Ｎｏ）。この場合、管理装置６は、データサーバ６１に対する対象物を示す情報の新たな受け付けが許可された状態であり、このステップＳ４０１の処理を繰り返す。

上記のように適宜更新される敷設対象情報６１ｂとしては、例えば、センサ装置２が敷設される対象物を示す文字情報や画像情報（静止画情報、動画情報）等が挙げられる。これらの情報は、充電器３の撮像部４０によって取得されてもよいし、作業者が管理装置６の入力部６４を操作することによってオフラインで取得（入力）されてもよい。

（バッテリのメンテナンス処理）
つぎに、本発明の実施形態１に係る充電システム１のバッテリのメンテナンス処理について説明する。図８は、本発明の実施形態１に係る充電システムによるバッテリのメンテナンス処理の処理フローを例示するフロー図である。本実施形態１に係る充電システム１（図１参照）では、管理装置６が、複数のセンサ装置２－１～２－ａにおけるバッテリ２１のメンテナンス実績と、複数の充電器３－１～３－ｂのバッテリ２１に対するメンテナンス状況とを管理しながら、複数のセンサ装置２－１～２－ａうちメンテナンス対象のセンサ装置２に対して、複数の充電器３－１～３－ｂのうち特定の充電器３がバッテリ２１のメンテナンスを実行する。

詳細には、図８に示すように、管理装置６は、前回のバッテリ２１のメンテナンス処理が完了してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において、管理装置６（図４参照）では、制御装置６２の制御部６２ｇが、タイマ６２ｆから出力される時間情報をもとに、前回のバッテリ２１のメンテナンス処理完了からの経過時間を把握する。制御部６２ｇは、予め設定された所定時間に当該経過時間が達していなければ、所定時間が経過していないと判断し（ステップＳ５０１，Ｎｏ）、所定時間が経過するまでステップＳ５０１を繰り返す。

一方、ステップＳ５０１において、制御部６２ｇは、当該経過時間が設定の所定時間に達していれば、所定時間が経過したと判断する（ステップＳ５０１，Ｙｅｓ）。この場合、管理装置６は、センサ選択処理を実行する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２において、管理装置６では、制御装置６２の選択処理部６２ａが、図６に示したステップＳ３０１～Ｓ３０４と略同様の処理を適宜実行する。すなわち、選択処理部６２ａは、ステップＳ３０３において検査対象のセンサ装置２の代わりにメンテナンス対象のセンサ装置２を選択し、これ以外の処理を上述したステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０４と同様に実行する。

ステップＳ５０２の実行後、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１が交換を要する状態であるか否かを判断する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３において、管理装置６では、制御装置６２の判断処理部６２ｃが、メンテナンス対象のセンサ装置２に対応する要交換フラグの有無に基づいて、このセンサ装置２のバッテリ２１が要交換の状態であるか否かを判断する。詳細には、判断処理部６２ｃは、メンテナンス対象のセンサ装置２の端末ＩＤと対応付けられた要交換フラグがデータサーバ６１の格納情報に立てられている場合、このセンサ装置２のバッテリ２１は要交換の状態であると判断する。また、判断処理部６２ｃは、メンテナンス対象のセンサ装置２の端末ＩＤと対応付けられた要交換フラグがデータサーバ６１の格納情報に立てられていない場合、このセンサ装置２のバッテリ２１は要交換の状態ではないと判断する。

ステップＳ５０３においてメンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１が要交換の状態ではないと判断された場合（ステップＳ５０３，Ｎｏ）、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１が充電を要する状態であるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において、管理装置６では、制御装置６２の判断処理部６２ｃが、メンテナンス対象のセンサ装置２に対応する要充電フラグの有無に基づいて、このセンサ装置２のバッテリ２１が要充電の状態であるか否かを判断する。詳細には、判断処理部６２ｃは、メンテナンス対象のセンサ装置２の端末ＩＤと対応付けられた要充電フラグがデータサーバ６１の格納情報に立てられている場合、このセンサ装置２のバッテリ２１は要充電の状態であると判断する。また、判断処理部６２ｃは、メンテナンス対象のセンサ装置２の端末ＩＤと対応付けられた要充電フラグがデータサーバ６１の格納情報に立てられていない場合、このセンサ装置２のバッテリ２１は要充電の状態ではないと判断する。

ステップＳ５０４においてメンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１が要充電の状態ではないと判断された場合（ステップＳ５０４，Ｎｏ）、このセンサ装置２のバッテリ２１は、交換を要する状態でもなければ充電を要する状態でもない。すなわち、このセンサ装置２は、ステップＳ５０２でメンテナンス対象として選択されたが、メンテナンス対象ではない。このため、管理装置６は、上述したステップＳ５０２に戻り、このステップＳ５０２以降の処理を繰り返す。これにより、管理装置６は、複数のセンサ装置２－１～２－ａの中から、メンテナンス対象のセンサ装置２を選択し直す。

一方、上述したステップＳ５０３においてメンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１が要交換の状態であると判断された場合（ステップＳ５０３，Ｙｅｓ）、管理装置６は、ステップＳ５０４を行わずにステップＳ５０５に進む。また、上述したステップＳ５０４においてメンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１が要充電の状態であると判断された場合（ステップＳ５０４，Ｙｅｓ）、管理装置６は、ステップＳ５０５に進む。

上述したステップＳ５０３またはステップＳ５０４の実行後、管理装置６は、特定の充電器３を検索する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５において、管理装置６では、制御装置６２の検索処理部６２ｄが、複数の充電器３－１～３－ｂの中から、特定の条件を満たす特定の充電器３を検索する。この特定条件としては、上述したように、データサーバ６１がメンテナンス指示情報を送信していない空き状態であり且つメンテナンス対象のセンサ装置２の位置までの到達時間が最も短い状態である、という条件が挙げられる。検索処理部６２ｄは、複数の充電器３－１～３－ｂの中から、バッテリ２１のメンテナンス指示情報が送信されていない（すなわち後述のリンク設定が行われていない）１つ以上の充電器を、空き状態の充電器として検索する。ついで、検索処理部６２ｄは、検索した空き状態の充電器のうち、メンテナンス対象のセンサ装置２の位置までの到達時間が最も短い状態の充電器を特定の充電器３として絞り込むように検索する。

ステップＳ５０５の実行後、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２と上記特定の充電器３とのリンク設定を行う（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６において、管理装置６では、制御装置６２の制御部６２ｇが、メンテナンス対象のセンサ装置２の端末ＩＤと、ステップＳ５０５で検索された特定の充電器３の充電器ＩＤとを対応付ける。これにより、制御部６２ｇは、メンテナンス対象のセンサ装置２に対し、バッテリ２１のメンテナンスを実行する充電器として特定の充電器３を割り当てる、すなわち、これらのセンサ装置２と充電器３とをリンク設定する。このリンク設定をした状態において、制御部６２ｇは、メンテナンス対象のセンサ装置２に対して特定の充電器３以外の充電器がバッテリ２１のメンテナンスを実行することを禁止する。例えば、制御部６２ｇは、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンス指示情報を特定の充電器３以外の充電器へ送信すること、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンス実行を特定の充電器３以外の充電器が要求すること等を禁止する。

なお、メンテナンス対象のセンサ装置２の端末ＩＤは、データサーバ６１に格納されたＩＤ情報６１ａの中から読み込むことができる。特定の充電器３の充電器ＩＤは、データサーバ６１に格納された充電器情報６１ｆの中から読み込むことができる。

ステップＳ５０６の実行後、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンス実行を、特定の充電器３に指示する（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０７において、管理装置６では、制御装置６２の指示処理部６２ｂが、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンスを特定の充電器３に指示するためのメンテナンス指示情報を生成する。例えば、指示処理部６２ｂは、メンテナンス対象のセンサ装置２に関する情報と、特定の充電器３の充電器ＩＤとを対応付けて、上記メンテナンス指示情報を生成する。上記メンテナンス対象のセンサ装置２に関する情報としては、バッテリ２１のメンテナンス指示および内容、メンテナンス対象のセンサ装置２の端末ＩＤ、センサ位置、対象物等の情報が挙げられる。データサーバ６１は、このように生成されたメンテナンス指示情報を含む指示信号を、ネットワーク５を介して特定の充電器３に対応する広域通信部に送信する。本実施形態１において、この広域通信部は、当該特定の充電器３が有する充電器通信部３３（第２の通信部）である。

ステップＳ５０７の実行後、管理装置６は、バッテリ２１のメンテナンス実行を指示した特定の充電器３がメンテナンス対象のセンサ装置２の位置に到着したか否かを判断する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８において、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２の位置に到着したことを示す到着情報を特定の充電器３から受信していない場合、特定の充電器３は未だ到着していないと判断し（ステップＳ５０８，Ｎｏ）、このステップＳ５０８の処理を繰り返す。

一方、複数の充電器３－１～３－ｂの各々は、例えば、作業者に携帯された状態にあり、管理装置６からのメンテナンス指示の有無を判断する（ステップＳ６０１）。これらの充電器３－１～３－ｂの各々は、管理装置６からメンテナンス指示情報を受信していない場合、指示なしと判断し（ステップＳ６０１，Ｎｏ）、このステップＳ６０１の処理を繰り返す。

このような充電器３－１～３－ｂのうち特定の充電器３は、上述したステップＳ５０７により、管理装置６からのメンテナンス指示情報を受信する。詳細には、特定の充電器３（図３参照）において、充電器通信部３３の広域受信部３３ｂは、ネットワーク５の基地局４を介して、データサーバ６１からメンテナンス指示情報を含む指示信号を受信し、受信した指示信号から復調処理等によって当該メンテナンス指示情報を取得する。制御部３９は、広域受信部３３ｂから当該メンテナンス指示情報を取得する。制御部３９は、このメンテナンス指示情報に基づいて、管理装置６からのメンテナンス指示ありと判断する。

ステップＳ６０１において管理装置６からのメンテナンス指示ありの場合（ステップＳ６０１，Ｙｅｓ）、特定の充電器３は、指示されたバッテリ２１のメンテナンスの内容を示すメンテナンス内容情報を出力する（ステップＳ６０２）。ステップＳ６０２において、特定の充電器３では、制御部３９が、上記メンテナンス指示情報によって示されるバッテリ２１のメンテナンス内容情報を表示部３７に与えて、表示部３７の表示動作を制御する。表示部３７は、制御部３９の制御に基づいて、このメンテナンス内容情報を視認可能に出力（すなわち表示）する。

ステップＳ６０２の実行後、特定の充電器３は、メンテナンス対象のセンサ装置２の位置に到着したか否かを判断する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３において、特定の充電器３では、制御部３９が、入力部３６による入力情報をもとに、メンテナンス対象のセンサ装置２の位置（センサ位置）に到着したか否かを判断する。例えば、制御部３９は、メンテナンス対象のセンサ装置２の位置に到着したことを示す到着情報が入力部３６から入力されていない場合、センサ位置に未だ到着していないと判断する（ステップＳ６０３，Ｎｏ）。この場合、制御部３９は、このステップＳ６０３の処理を繰り返す。

作業者は、この表示部３７に表示されたメンテナンス内容情報を視認することにより、メンテナンス対象のセンサ装置２に対してバッテリ２１のメンテナンスを実行する上で有用な情報を把握することができる。例えば、このメンテナンス内容情報として、複数のセンサ装置２－１～２－ａのうち何れがメンテナンス対象のセンサ装置２であるか、実行すべきバッテリ２１のメンテナンスの指示内容、メンテナンス対象のセンサ装置２が敷設されている対象物およびセンサ位置等の情報が挙げられる。

また、作業者は、このメンテナンス内容情報から、メンテナンス対象のセンサ装置２に対してバッテリ２１の交換が必要であることを把握した場合、所定の場所へ交換用のバッテリを受け取りに行き、その後、特定の充電器３と交換用のバッテリとを携帯してメンテナンス対象のセンサ装置２の位置へ向かう。一方、作業者は、このメンテナンス内容情報から、メンテナンス対象のセンサ装置２に対してバッテリ２１の充電が必要（交換は不要）であることを把握した場合、特定の充電器３を携帯して直接、メンテナンス対象のセンサ装置２の位置へ向かう。特定の充電器３は、このような作業者とともにメンテナンス対象のセンサ装置２の位置へ移動する。

特定の充電器３を携帯した作業者がメンテナンス対象のセンサ装置２の位置に到着した場合、この特定の充電器３は、メンテナンス対象のセンサ装置２の位置に到着したことになる。この場合、作業者は、特定の充電器３の入力部３６を操作して、このセンサ装置２の位置に到着したことを示す到着情報を入力する。

上述したステップＳ６０３において、特定の充電器３では、このように到着情報が入力部３６によって入力された場合、制御部３９は、メンテナンス対象のセンサ装置２の位置に到着したと判断する（ステップＳ６０３，Ｙｅｓ）。その後、特定の充電器３は、この入力された到着情報をもとに、メンテナンス対象のセンサ装置２の位置に到着したことを管理装置６へ通知する（ステップＳ６０４）。ステップＳ６０４において、特定の充電器３では、制御部３９が、入力部３６から到着情報を取得し、取得した到着情報を広域送信部３３ａに与えて広域送信部３３ａの送信動作を制御する。広域送信部３３ａは、制御部３９の制御に基づいて、この到着情報を含む通知信号を生成し、生成した通知信号を、ネットワーク５の基地局４を介して管理装置６のデータサーバ６１へ送信する。

ステップＳ６０４の実行後、特定の充電器３は、上記到着の通知に対する管理装置６からの応答の有無を判断する（ステップＳ６０５）。ステップＳ６０５において、特定の充電器３は、上記通知信号に対する管理装置６からの応答信号を受信していない場合、管理装置６からの応答なしと判断し（ステップＳ６０５，Ｎｏ）、このステップＳ６０５の処理を繰り返す。

一方、管理装置６において、データサーバ６１は、上述したステップＳ６０４で特定の充電器３から送信された通知信号を、ネットワーク５を介して受信する。この場合、上述したステップＳ５０８において、制御装置６２の制御部６２ｇは、この通知信号に含まれる到着情報をデータサーバ６１から取得し、取得した到着情報をもとに、特定の充電器３がメンテナンス対象のセンサ装置２の位置に到着したと判断する（ステップＳ５０８，Ｙｅｓ）。その後、制御部６２ｇは、この到着情報に対する応答情報を生成してデータサーバ６１に与える。データサーバ６１は、この応答情報を含む応答信号を生成し、生成した応答信号を、ネットワーク５を介して特定の充電器３へ送信する。このようにして、管理装置６は、特定の充電器３からの到着通知に対して応答する（ステップＳ５０９）。

ステップＳ５０９の実行後、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対して特定の充電器３がバッテリ２１のメンテナンスを実行したか否かを判断する（ステップＳ５１０）。ステップＳ５１０において、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンス実行の結果等を示すメンテナンス実行情報を特定の充電器３から受信していない場合、バッテリ２１のメンテナンスが未だ実行し終えていないと判断し（ステップＳ５１０，Ｎｏ）、このステップＳ５１０の処理を繰り返す。

一方、特定の充電器３において、広域受信部３３ｂは、上述したステップＳ５０９で管理装置６のデータサーバ６１から送信された応答信号を、ネットワーク５を介して受信する。この場合、上述したステップＳ６０５において、制御部３９は、この応答信号を広域受信部３３ｂから取得し、取得した応答信号をもとに、管理装置６からの応答ありと判断する（ステップＳ６０５，Ｙｅｓ）。その後、制御部３９は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対してバッテリ２１の交換が必要であるか否かを判断する（ステップＳ６０６）。

ステップＳ６０６において、制御部３９は、上述したステップＳ６０１で管理装置６から取得したメンテナンス指示情報によってバッテリ２１の交換が指示されている場合、バッテリ２１の交換が必要であると判断する（ステップＳ６０６，Ｙｅｓ）。この場合、制御部３９は、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ交換が完了したか否かを判断する（ステップＳ６０７）。

ステップＳ６０７において、制御部６２ｇは、バッテリ２１の交換が完了したことを示す情報が入力部３６によって入力されていない場合、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の交換が完了していないと判断し（ステップＳ６０７，Ｎｏ）、このステップＳ６０７の処理を繰り返す。

一方、作業者は、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１を交換した場合、特定の充電器３の入力部３６を操作して、このバッテリ２１の交換が完了したことを示す交換完了情報を特定の充電器３に入力する。この場合、ステップＳ６０７において、制御部３９は、入力部３６によって入力された交換完了情報に基づいて、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の交換が完了したと判断する（ステップＳ６０７，Ｙｅｓ）。その後、特定の充電器３は、ステップＳ６０８に進む。

他方、上述したステップＳ６０６において、制御部３９は、管理装置６からのメンテナンス指示情報によってバッテリ２１の交換が指示されていない場合、バッテリ２１の交換が不要であると判断する（ステップＳ６０６，Ｎｏ）。この場合、特定の充電器３は、上述したステップＳ６０７を行わずに、ステップＳ６０８に進む。

ステップＳ６０６またはステップＳ６０７の実行後、特定の充電器３は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対してバッテリ２１の充電を開始するか否かを判断する（ステップＳ６０８）。ステップＳ６０８において、制御部６２ｇは、バッテリ２１の充電を開始するための充電開始情報が入力部３６によって入力されていない場合、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電を開始しないと判断し（ステップＳ６０８，Ｎｏ）、このステップＳ６０８の処理を繰り返す。

一方、作業者は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対してバッテリ２１の充電を開始する場合、特定の充電器３の入力部３６を操作して充電開始情報を入力し、メンテナンス対象のセンサ装置２に特定の充電器３を近付ける。この段階において、ステップＳ６０８では、制御部６２ｇは、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電を開始すると判断する（ステップＳ６０８，Ｙｅｓ）。この場合、特定の充電器３は、上述した管理装置６からのメンテナンス指示情報に基づいて、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電処理を実行する（ステップＳ６０９）。

ステップＳ６０９において、特定の充電器３では、制御部３９が、上述した管理装置６からのメンテナンス指示情報によって指示されたバッテリ２１の充電をメンテナンス対象のセンサ装置２に対して行うように送電部３１を制御する。送電部３１は、制御部３９の制御に基づいて（すなわち上記メンテナンス指示情報に基づいて）、大容量バッテリ３８から電力を受け、この電力を、例えば電磁界を介してメンテナンス対象のセンサ装置２に送電する。

これに並行して、送電量測定部３２は、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１を充電している際の送電部３１の送電量を連続的または断続的に測定する。送電量測定部３２は、当該バッテリ２１を充電している期間中、この送電量の測定を継続して行い、測定した送電量のデータを制御部３９に送信する。一方、メンテナンス対象のセンサ装置２では、受電部２４が、電磁界を介して送電部３１からの電力を順次受電し、受電した電力をバッテリ２１に順次供給する。バッテリ２１は、受電部２４から供給された電力を順次蓄積する。これにより、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１には、特定の充電器３からの電力が充電される。

また、ステップＳ６０９において、特定の充電器３では、局所域通信部３４が、制御部３９の制御に基づいて、バッテリ２１の充電を開始したことを示す信号をメンテナンス対象のセンサ装置２に送信する。メンテナンス対象のセンサ装置２では、局所域通信部２７が特定の充電器３からの信号を受信する。制御部２８は、この信号が局所域通信部２７に受信された時点から所定のタイミングに、バッテリ２１の充電を停止するための充電停止情報を送信するように局所域通信部２７を制御する。

なお、上記所定のタイミングとしては、例えば、特定の充電器３からの信号を受信してから所定の時間が経過したタイミング、特定の充電器３からの信号を受信してから所定の電力がバッテリ２１に供給されたタイミング等が挙げられる。局所域通信部２７は、制御部２８の制御に基づいて、上記所定のタイミングに充電停止情報を示す信号を特定の充電器３へ送信する。この場合、特定の充電器３では、局所域通信部３４が当該センサ装置２からの信号を受信する。制御部３９は、この受信した信号によって示される充電停止情報に基づいて、送電部３１の送電動作を停止させる。これにより、特定の充電器３は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電処理を停止する。

その後、特定の充電器３は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンス実行実績を示すメンテナンス実行情報を管理装置６へ送信する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６１０において、特定の充電器３では、制御部３９が、送電量測定部３２によって測定された送電部３１の送電量を示す送電量測定データと、メモリ３５から読み込んだ充電器ＩＤ（すなわち当該充電器３の固有ＩＤ）とを対応付けて、メンテナンス実行情報を生成する。或いは、制御部３９は、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ交換が行われている場合、上記の送電量測定データおよび充電器ＩＤに加え、バッテリ２１の交換履歴（交換日時や交換後のバッテリ２１の種類等）を示す情報が含まれるメンテナンス実行情報を生成する。制御部３９、生成したメンテナンス実行情報を広域送信部３３ａに与えて、広域送信部３３ａの送信動作を制御する。広域送信部３３ａは、制御部３９の制御に基づいて、このメンテナンス実行情報を含むデータ信号を、ネットワーク５の基地局４を介して管理装置６に送信する。

ステップＳ６１０の実行後、特定の充電器３は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の再充電が指示されたか否かを判断する（ステップＳ６１１）。ステップＳ６１１において、特定の充電器３は、管理装置６から再充電指示情報を受信していない場合、再充電の指示なしと判断し（ステップＳ６１１，Ｎｏ）、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電完了が指示されたか否かを判断する（ステップＳ６１２）。ステップＳ６１２において、特定の充電器３は、管理装置６から完了指示情報を受信していない場合、充電完了の指示なしと判断し（ステップＳ６１２，Ｎｏ）、上述したステップＳ６１１に戻り、このステップＳ６１１以降の処理を繰り返す。

一方、管理装置６において、データサーバ６１は、上述した送電量測定データを、特定の充電器３の充電器通信部３３からネットワーク５を介して受信する。詳細には、上述したステップＳ５１０において、データサーバ６１は、ステップＳ６１０で特定の充電器３の広域送信部３３ａから送信されたデータ信号を、ネットワーク５を介して受信する。これにより、データサーバ６１は、この受信したデータ信号に含まれるメンテナンス実行情報を取得する。このメンテナンス実行情報には、特定の充電器３の送電量測定データ、充電器ＩＤ、およびバッテリ２１の交換履歴等の情報やデータが適宜含まれる。制御装置６２の制御部６２ｇは、このメンテナンス実行情報（例えば送電量測定データ）をデータサーバ６１から取得し、取得したメンテナンス実行情報をもとに、特定の充電器３がメンテナンス対象のセンサ装置２に対してバッテリ２１のメンテナンスを実行したと判断する（ステップＳ５１０，Ｙｅｓ）。その後、管理装置６は、特定の充電器３がメンテナンス対象のセンサ装置２に対して充電を実行したバッテリ２１について、充電結果の解析処理を実行する（ステップＳ５１１）。

ステップＳ５１１において、制御装置６２の判断処理部６２ｃは、例えば、取得した送電量測定データをもとに、特定の充電器３の送電量プロファイルを解析する。送電量プロファイルは、メンテナンス対象のセンサ装置２に対する今回のバッテリ２１の充電期間における、特定の充電器３から当該センサ装置２への送電量と時間（送電時間）との相関を示すプロファイルである。判断処理部６２ｃは、この送電量プロファイルの解析により、今回のバッテリ２１の充電期間中に特定の充電器３からメンテナンス対象のセンサ装置２へ送電された電力の送電量の合計値（以下、合計送電量という）を導出する。

ステップＳ５１１の実行後、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対して、バッテリ２１のメンテナンス実行後の動作確認を指示する（ステップＳ５１２）。ステップＳ５１２において、管理装置６では、制御装置６２の指示処理部６２ｂが、このメンテナンス対象のセンサ装置２に動作確認の開始を指示するための動作確認指示情報を生成する。データサーバ６１は、この指示処理部６２ｂによって生成された動作確認指示情報を含む指示信号を、ネットワーク５を介してメンテナンス対象のセンサ装置２に送信する。

ステップＳ５１２の実行後、管理装置６は、指示した動作確認の結果を示すデータをメンテナンス対象のセンサ装置２から受信したか否かを判断する（ステップＳ５１３）。管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２からの上記データを受信していない場合（ステップＳ５１３，Ｎｏ）、このステップＳ５１３の処理を繰り返す。

一方、メンテナンス対象のセンサ装置２は、上述したように特定の充電器３によってバッテリ２１のメンテナンスが実行された後、管理装置６からの動作確認の指示の有無を判断する（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０１において、メンテナンス対象のセンサ装置２は、管理装置６から動作確認指示情報を受信していない場合、指示なしと判断し（ステップＳ７０１，Ｎｏ）、このステップＳ７０１の処理を繰り返す。

その後、メンテナンス対象のセンサ装置２は、管理装置６から上述した動作確認指示情報を受信する。詳細には、ステップＳ７０１において、メンテナンス対象のセンサ装置２では、端末通信部２６の広域受信部２６ｂが、ネットワーク５の基地局４を介して、データサーバ６１から動作確認指示情報を含む指示信号を受信し、受信した指示信号から復調処理等によって当該動作確認指示情報を取得する。制御部２８は、広域受信部２６ｂから当該動作確認指示情報を取得する。制御部２８は、この動作確認指示情報に基づいて、管理装置６からの指示ありと判断する（ステップＳ７０１，Ｙｅｓ）。この場合、メンテナンス対象のセンサ装置２は、動作確認処理を行う（ステップＳ７０２）。

ステップＳ７０２において、メンテナンス対象のセンサ装置２では、まず、制御部２８が、取得した動作確認指示情報に基づいて、蓄電量測定部２５を制御する。蓄電量測定部２５は、制御部２８の制御に基づいて、メンテナンス実行後のバッテリ２１の蓄電量を測定する。この際、蓄電量測定部２５は、例えば、バッテリ２１の充電後からの所定期間、連続的または断続的にバッテリ２１の蓄電量を測定する。蓄電量測定部２５は、測定した蓄電量のデータを制御部２８に送信する。続いて、制御部２８は、上記動作確認指示情報に基づいて、センサ部２２を制御する。センサ部２２は、制御部２８の制御に基づいて、メンテナンス対象のセンサ装置２の敷設対象データを検出し、検出した敷設対象データを制御部２８に送信する。

ステップＳ７０２の実行後、メンテナンス対象のセンサ装置２は、得られたデータを管理装置６に送信する（ステップＳ７０３）。ステップＳ７０３において、制御部２８は、ステップＳ７０２で測定された蓄電量とメモリ２３から読み出した端末ＩＤとを対応付けて、メンテナンス実行後のバッテリ２１の蓄電量測定データを生成する。また、制御部２８は、ステップＳ７０２で検出された敷設対象データと当該端末ＩＤとを対応付ける。制御部２８は、これらの蓄電量測定データおよび敷設対象データを広域送信部２６ａに与えて、この広域送信部２６ａを制御する。広域送信部２６ａは、制御部２８の制御に基づいて、これらの蓄電量測定データおよび敷設対象データを含むデータ信号を生成し、生成したデータ信号を、ネットワーク５の基地局４を介して管理装置６へ送信する。その後、メンテナンス対象のセンサ装置２は、上述したステップＳ７０１に戻り、このステップＳ７０１以降の処理を繰り返す。

一方、管理装置６では、メンテナンス対象のセンサ装置２がデータ信号を送信した場合、上述したステップＳ５１３において、データサーバ６１が、ネットワーク５を介してメンテナンス対象のセンサ装置２から上記データ信号を受信する。この場合、データサーバ６１は、メンテナンス対象のセンサ装置２からの蓄電量測定データおよび敷設対象データを受信し（ステップＳ５１３，Ｙｅｓ）、これらの受信データを格納する。制御装置６２は、この蓄電量測定データをデータサーバ６１から取得し、取得したデータをもとに、メンテナンス対象のセンサ装置２についてメンテナンス実行後のバッテリ状態の解析処理を行う（ステップＳ５１４）。

ステップＳ５１４において、制御装置６２の判断処理部６２ｃは、例えば、取得した蓄電量測定データをもとに、メンテナンス対象のセンサ装置２について、バッテリ２１の充電時における蓄電量プロファイルを導出して解析する。この充電時の蓄電量プロファイルは、メンテナンス対象のセンサ装置２に対する今回のバッテリ２１の充電期間における、当該バッテリ２１の蓄電量と時間との相関を示すプロファイルである。判断処理部６２ｃは、この蓄電量プロファイルの解析により、特定の充電器３がメンテナンス対象のセンサ装置２に対して今回行ったバッテリ２１の充電による蓄電量の増加量（以下、蓄電増加量という）および合計値（以下、合計蓄電量）を導出する。

ステップＳ５１４の実行後、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ充電が完了したか否かを判断する（ステップＳ５１５）。ステップＳ５１５において、制御装置６２の判断処理部６２ｃは、メンテナンス対象のセンサ装置２の蓄電量測定データと特定の充電器３の送電量測定データとをもとに、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電が完了したか否かを判断する。

詳細には、判断処理部６２ｃは、ステップＳ５１４で蓄電量測定データをもとに導出したバッテリ２１の充電時の蓄電増加量および合計蓄電量と、上述したステップＳ５１１で送電量測定データをもとに導出した特定の充電器３の合計送電量とを比較する。上記比較処理の結果に基づき、例えば、判断処理部６２ｃは、合計送電量と蓄電増加量との差および合計送電量と合計蓄電量との差が所定の閾値未満である場合、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電は未だ完了していないと判断する。また、判断処理部６２ｃは、合計送電量と蓄電増加量との差および合計送電量と合計蓄電量との差が所定の閾値以上である場合、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電は完了したと判断する。

ステップＳ５１５においてバッテリ２１の充電が未完了であると判断された場合、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の再充電の実行を、特定の充電器３に指示する（ステップＳ５１６）。ステップＳ５１６において、管理装置６では、制御装置６２の指示処理部６２ｂが、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の再充電を特定の充電器３に指示するための再充電指示情報を生成する。データサーバ６１は、この生成された再充電指示情報を含む指示信号を、ネットワーク５を介して特定の充電器３の充電器通信部３３に送信する。ステップＳ５１６の実行後、管理装置６は、上述したステップＳ５１０に戻り、このステップＳ５１０以降の処理を繰り返す。

上記のように再充電指示情報を含む指示信号が送信された場合、特定の充電器３では、充電器通信部３３の広域受信部３３ｂが、ネットワーク５の基地局４を介してデータサーバ６１からの指示信号を受信する。この場合、上述したステップＳ６１１において、広域受信部３３ｂは、この指示信号を受信して再充電指示情報を取得し、この再充電指示情報を制御部３９に与える。制御部３９は、この再充電指示情報をもとに、管理装置６からの再充電の指示ありと判断する（ステップＳ６１１，Ｙｅｓ）。この場合、特定の充電器３は、この再充電指示情報によって指示されたバッテリ２１の再充電を実行すべく、上述したステップＳ６０９に戻り、このステップＳ６０９以降の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ５１５においてバッテリ２１の充電が完了したと判断された場合、管理装置６は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電完了を、特定の充電器３に指示する（ステップＳ５１７）。ステップＳ５１７において、管理装置６では、制御装置６２の指示処理部６２ｂが、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電完了を特定の充電器３に指示するための完了指示情報を生成する。データサーバ６１は、この生成された完了指示情報を含む指示信号を、ネットワーク５を介して特定の充電器３の充電器通信部３３に送信する。

ステップＳ５１７の実行後、管理装置６は、上記充電完了の指示に対する特定の充電器３からの応答の有無を判断する（ステップＳ５１８）。ステップＳ５１８において、管理装置６は、上記指示信号（完了指示情報）に対する特定の充電器３からの応答信号を受信していない場合、特定の充電器３からの応答なしと判断し（ステップＳ５１８，Ｎｏ）、このステップＳ５１８の処理を繰り返す。

一方、上述したステップＳ６１１において、特定の充電器３では、再充電指示情報を含む指示信号が広域受信部３３ｂによって受信されていない場合、制御部３９は、再充電指示情報を取得していないことから、上述したように再充電の指示なしと判断し、ステップＳ６１２に進む。特定の充電器３では、上述した完了指示情報を含む指示信号がデータサーバ６１から送信された場合、広域受信部３３ｂが、ネットワーク５の基地局４を介して、この指示信号を受信する。この場合、上述したステップＳ６１２において、広域受信部３３ｂは、この指示信号に含まれる完了指示情報を取得し、この完了指示情報を制御部３９に与える。制御部３９は、この完了指示情報をもとに、管理装置６からの充電完了の指示ありと判断する（ステップＳ６１２，Ｙｅｓ）。

ステップＳ６１２において充電完了の指示があった場合、特定の充電器３は、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電が完了した旨を作業者に知らせて、管理装置６からの充電完了の指示に対して応答し（ステップＳ６１３）、本処理を終了する。ステップＳ６１３において、特定の充電器３の制御部３９は、上記完了指示情報に対する応答情報を生成し、この応答信号を広域送信部３３ａに与えて広域送信部３３ａの送信動作を制御する。広域送信部３３ａは、この応答信号を、ネットワーク５の基地局４を介してデータサーバ６１へ送信する。また、制御部３９は、上記完了指示情報に基づいて、表示部３７を制御する。表示部３７は、制御部３９の制御に基づいて、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電が完了した旨の情報を表示する。作業者は、この表示された情報を視認することにより、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンスが完了したことを認識する。

一方、管理装置６において、データサーバ６１は、上述したステップＳ６１３で特定の充電器３から送信された応答信号を、ネットワーク５を介して受信する。この場合、上述したステップＳ５１８において、制御装置６２の制御部６２ｇは、この応答信号に含まれる応答情報をデータサーバ６１から取得し、取得した応答情報をもとに、特定の充電器３からの応答ありと判断する（ステップＳ５１８，Ｙｅｓ）。この場合、管理装置６は、バッテリ２１のメンテナンス完了後のセンサ装置２をメンテナンス対象から解除するための解除処理を実行し（ステップＳ５１９）、ついで、このメンテナンス完了後のセンサ装置２に関する各種情報の更新処理を実行する（ステップＳ５２０）。その後、管理装置６は、上述したステップＳ５０１に戻り、このステップ５０１以降の処理を繰り返す。

ステップＳ５１９において、制御装置６２の制御部６２ｇは、メンテナンス対象のセンサ装置２に対応するフラグ、具体的には要交換フラグまたは要充電フラグを、データサーバ６１の格納情報（例えばＩＤ情報６１ａ）から削除（オフ設定）する。これにより、制御部６２ｇは、メンテナンス完了後のセンサ装置２を、バッテリ２１のメンテナンス対象から解除する。

また、ステップＳ５２０において、データサーバ６１は、上述したメンテナンス対象のセンサ装置２および特定の充電器３から各々受信した各種受信データをもとに、このセンサ装置２の端末ＩＤと対応付けられたバッテリ情報６１ｄ、履歴情報６１ｅおよび充電器情報６１ｆを更新する。これにより、更新後のバッテリ情報６１ｄおよび履歴情報６１ｅには、今回のバッテリ２１のメンテナンス実績が当該端末ＩＤと対応付けられた態様で含まれる。また、更新後の充電器情報６１ｆには、バッテリ２１のメンテナンスを今回実行した特定の充電器３のメンテナンス状況等の情報が充電器ＩＤと対応付けられた態様で含まれる。例えば、更新される情報としては、バッテリ２１の蓄電量、充電回数、交換日時、バッテリ種類、バッテリ２１に対する送電量、充電器の位置等の情報が挙げられる。

以上、説明したように、本発明の実施形態１に係る充電システム１は、対象物に敷設されるセンサ装置２と、センサ装置２に電源として備わっている充電式のバッテリ２１を適宜充電するための可搬型の充電器３と、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々におけるバッテリ２１のメンテナンスを管理し且つ制御するためのデータサーバ６１および制御装置６２を有する管理装置６と、を備えている。この充電システム１において、制御装置６２は、バッテリ２１の蓄電量測定データをもとにバッテリ２１がメンテナンスを要する状態であるか否かを判断する判断処理部６２ｃと、複数のセンサ装置２－１～２－ａのうちバッテリ２１のメンテナンスを要するメンテナンス対象のセンサ装置２毎に、複数の充電器３－１～３－ｂのうち特定の充電器３にバッテリ２１のメンテナンスを指示するためのメンテナンス指示情報を生成する指示処理部６２ｂと、を備えている。データサーバ６１は、複数のセンサ装置２－１～２－ａおよび複数の充電器３－１～３－ｂの各々とネットワーク５を介して通信可能であり、上述の判断処理部６２ｃに用いられる蓄電量測定データを複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々から受信し、上述の指示処理部６２ｂによるメンテナンス指示情報を複数の充電器３－１～３－ｂのうち特定の充電器３に送信するようにしている。

上記の構成により、管理装置６から遠隔に位置する複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々のバッテリ状態を把握して一元管理しながら、複数の充電器３－１～３－ｂのうち特定の充電器３に対して、メンテナンス対象のセンサ装置２に必要なバッテリ２１の交換や充電といったメンテナンスを実行するように管理装置６によって遠隔制御することができる。

このため、バッテリ２１のメンテナンスの要否が不明なセンサ装置２の位置に作業者が出向いてバッテリ２１の蓄電や劣化の状態を確認する手間を省くとともに、管理装置６から特定の充電器３に指示されたバッテリ２１のメンテナンス実行の準備を整えた上で、作業者が特定の充電器３を携帯してメンテナンス対象のセンサ装置２の位置に移動し、特定の充電器３を用いてメンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンスを実行することができる。これにより、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々について、バッテリ２１の充電を無駄に実行または繰り返す事態を回避できるとともに、センサ装置２の現地から交換用のバッテリを取りに行って再び当該現地に戻る等の無駄な移動を省くことができる。この結果、バッテリ２１のメンテナンスにおける重複充電および過充電を防止するとともに、バッテリ２１のメンテナンスに掛かる手間を低減することができる。

また、本発明の実施形態１に係る充電システム１では、管理装置６の制御装置６２が、検索処理部６２ｄにより、複数の充電器３－１～３－ｂの中から、上記メンテナンス指示情報を送信していない空き状態であり且つメンテナンス対象のセンサ装置２の位置までの到着時間が最も短い状態にある充電器を上記特定の充電器３として検索し、この検索された特定の充電器３に対して、データサーバ６１が、ネットワーク５を介して上記メンテナンス指示情報を送信している。このため、複数の充電器３－１～３－ｂのうち、バッテリ２１のメンテナンスを実行中ではなく且つメンテナンス対象のセンサ装置２の位置へ最も短時間に到着し得る状態にある特定の充電器３に対し、当該センサ装置２のバッテリ２１のメンテナンス実行を指示することができる。これにより、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンスを、特定の充電器３を用いて効率よく実行することができる。

また、本発明の実施形態１に係る充電システム１では、管理装置６の制御装置６２が、選択処理部６２ａにより、複数のセンサ装置２－１～２－ａの中から、バッテリ２１の検査対象とするセンサ装置２を選択し、データサーバ６１が、この選択された検査対象のセンサ装置２からネットワーク５を介してバッテリ２１の上記蓄電量測定データを受信している。このため、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々におけるバッテリ２１の蓄電量測定データを、検査対象として選択されたセンサ装置２から順次取得することができ、これにより、これら複数のセンサ装置２－１～２－ａの各別にバッテリ２１の蓄電量測定データを効率よく取得して管理することができる。

また、本発明の実施形態１に係る充電システム１では、検査対象として選択されたセンサ装置２のバッテリ２１がメンテナンスを要する状態であるか否かを判断処理部６２ｃによって判断している。このため、複数のセンサ装置２－１～２－ａのうち検査対象として選択されたセンサ装置２から順に、バッテリ２１の状態を判断することができる。これにより、複数のセンサ装置２－１～２－ａの各々についてバッテリ２１の状態を効率よく判断することができる。

また、本発明の実施形態１に係る充電システム１では、判断処理部６２ｃが、複数のセンサ装置２－１～２－ａのうちメンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電が完了したか否かを判断し、バッテリ２１の充電が完了したと判断された場合、指示処理部６２ｂが、上記特定の充電器３に充電完了を指示するための完了指示情報を生成し、バッテリ２１の充電が未完了であると判断された場合、指示処理部６２ｂが、上記特定の充電器３にバッテリ２１の再充電を指示するための再充電指示情報を生成し、データサーバ６１が、上記完了指示情報または再充電指示情報を、ネットワーク５を介して上記特定の充電器３に送信している。このため、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンスを、当該バッテリ２１の充電が完了するまで繰り返し実行することができ、これにより、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１を確実にメンテナンスすることができる。

＜実施形態２＞
（充電システムの構成）
つぎに、本発明の実施形態２に係る充電システムの構成について説明する。図９は、本発明の実施形態２に係る充電システムの一構成例を示す図である。図９に示すように、本実施形態２に係る充電システム１Ａは、上述した実施形態１に係る充電システム１の複数の充電器３－１～３－ｂに代えて複数の充電器セット８－１～８－ｂを備える。その他の構成は実施形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

複数の充電器セット８－１～８－ｂは、各々、複数のセンサ装置２－１～２－ａのうちメンテナンス対象のセンサ装置２に対してバッテリ２１の充電等のメンテナンスを実行するためのものである。図９に示すように、これらの充電器セット８－１～８－ｂは、複数の充電器３Ａ－１～３Ａ－ｂと複数の通信装置７－１～７－ｂとを各々セットにしたものである。例えば、充電器セット８－１は充電器３Ａ－１と通信装置７－１とのセットであり、充電器セット８－２は充電器３Ａ－２と通信装置７－２とのセットであり、充電器セット８－３は充電器３Ａ－３と通信装置７－３とのセットである。同様に、充電器セット８－４は充電器３Ａ－４と通信装置７－４とのセットであり、充電器セット８－ｂは充電器３Ａ－ｂと通信装置７－ｂとのセットである。

以下では、説明の便宜上、複数の充電器セット８－１～８－ｂを総称して「充電器セット８」という場合がある。すなわち、充電器セット８は、複数の充電器セット８－１～８－ｂのいずれか一つまたは全てを意味する。

複数の充電器３Ａ－１～３Ａ－ｂは、各々、充電器セット８において、メンテナンス対象のセンサ装置２のバッテリ２１を充電するための充電機能を担う可搬型の機器である。複数の通信装置７－１～７－ｂは、各々、充電器セット８において、ネットワーク５の基地局４を介して管理装置６のデータサーバ６１（図４参照）と信号の送受信を行うための広域通信機能を担う可搬型の機器である。例えば、複数の充電器３Ａ－１～３Ａ－ｂおよび通信装置７－１～７－ｂは、各々、充電器セット８として、作業者に携帯された状態で作業者とともに移動する。なお、充電器セット８－１～８－ｂの総数は、上述した実施形態１の充電器３と同様に、ｂ個（≧２個）である。

本実施形態２において、複数の通信装置７－１～７－ｂは、各々、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンスに関する情報を、ネットワーク５を介して管理装置６と送受信する。複数の充電器３Ａ－１～３Ａ－ｂは、これらの通信装置７－１～７－ｂと局所的な通信（機器間での通信）を行って、上記バッテリ２１のメンテナンスに関する情報を送受信する。特に、これらの充電器３Ａ－１～３Ａ－ｂのうち、上記局所的な通信によって管理装置６からのメンテナンス指示情報を受信した特定の充電器が、メンテナンス対象のセンサ装置２に対してバッテリ２１の充電を行う。これらの充電器３Ａ－１～３Ａ－ｂに関する各情報は、通信装置７－１～７－ｂからネットワーク５を介して管理装置６に各々送信され、上述した実施形態１の充電器３－１～３－ｂと同様に、管理装置６によって各充電器３Ａ－１～３Ａ－ｂ別に管理される。

以下では、説明の便宜上、上述した充電器３Ａ－１～３Ａ－ｂを総称して「充電器３Ａ」という場合がある。すなわち、充電器３Ａは、複数の充電器３Ａ－１～３Ａ－ｂのいずれか一つまたは全てを意味する。これと同様に、上述した通信装置７－１～７－ｂを総称して「通信装置７」という場合があり、通信装置７は、複数の通信装置７－１～７－ｂのいずれか一つまたは全てを意味する。

（充電器セットの構成）
つぎに、本発明の実施形態２に係る充電システム１Ａに含まれる充電器セット８の構成について説明する。図１０は、本発明の実施形態２における充電器セットの一構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、充電器セット８は、可搬型の充電器３Ａと可搬型の通信装置７とによって構成される機器セットである。

充電器３Ａは、上述した実施形態１と同様に対象物に敷設される機能端末のバッテリを充電する可搬型の充電器の一例である。図１０に示すように、充電器３Ａは、充電機能を担う構成部、具体的には、送電部３１と、送電量測定部３２と、局所域通信部３４と、メモリ３５と、操作部３６Ａと、大容量バッテリ３８と、制御部３９と、撮像部４０とを備える。これらの構成部のうち、送電部３１と、送電量測定部３２、局所域通信部３４、メモリ３５、大容量バッテリ３８、制御部３９および撮像部４０は、上述した実施形態１の充電器３と同じものである。

操作部３６Ａは、操作ボタンまたはタッチパネル等によって構成され、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１の充電の開始および終了を手動操作するためのものである。例えば、操作部３６Ａは、作業者によって操作され、この操作に応じて充電の開始または終了の指示情報を制御部３９に入力する。制御部３９は、この指示情報に基づいて、充電器３Ａによるセンサ装置２のバッテリ２１の充電を開始または終了させることができる。

また、充電器３Ａにおいて、局所域通信部３４は、上述した実施形態１と同様にセンサ装置２と局所的な通信を行う機能と、通信装置７と局所的な通信を行う第３の通信部としての機能とを兼ね備える。詳細には、局所域通信部３４は、ネットワーク５の基地局４を介さずに通信装置７と直接的に通信を行う。これにより、局所域通信部３４は、上述したメンテナンス指示情報等の管理装置６からの情報を、通信装置７から受信する。また、局所域通信部３４は、上述した送電量測定データ等のバッテリ２１のメンテナンスに関する情報を、通信装置７へ送信する。

通信装置７は、ネットワーク５を介して管理装置６と信号を送受信する第２の通信部としての機能と、ネットワーク５を介さずに充電器３Ａと直接的に信号を送受信する機能とを兼ね備える。図１０に示すように、通信装置７は、広域送信部３３ａと、広域受信部３３ｂと、入力部３６と、表示部３７と、局所域通信部７４と、制御部７９とを備える。

広域送信部３３ａおよび広域受信部３３ｂは、上述した実施形態１と同様に、ネットワーク５を介して管理装置６のデータサーバ６１と信号の送受信を行う広域の通信機能を有する。本実施形態２において、通信装置７は、実施形態１における充電器３の広域通信機能を担う構成部として、広域送信部３３ａおよび広域受信部３３ｂを備えている。すなわち、広域送信部３３ａおよび広域受信部３３ｂは、充電器セット８の広域通信部である充電器通信部３３を構成する。

また、通信装置７において、入力部３６および表示部３７は、制御部７９の制御に基づいて、上述した実施形態１と同様に機能する。具体的には、入力部３６は、タッチパネル等によって構成され、作業者の入力操作に応じて、実施形態１と同様の情報を制御部７９に入力する。表示部３７は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスによって構成され、制御部７９の制御に基づき、実施形態１と同様の情報を表示する。

局所域通信部７４は、充電器３Ａとの間で局所域の無線通信を行うものである。詳細には、局所域通信部７４は、充電器セット８の充電機能を担う充電器３Ａの局所域通信部３４に対して、ネットワーク５を介さずに直接的な通信（局所域の通信）を行う。これにより、局所域通信部７４は、充電器３Ａの局所域通信部３４と信号を送受信する。これらの局所域通信部３４、７４同士で送受信される情報としては、例えば、メンテナンス指示情報等の管理装置６からの情報、送電量測定データ等のバッテリ２１のメンテナンスに関する情報、充電器ＩＤ等の充電器３Ａに固有の情報、入力部３６による入力情報、撮像部４０によって撮像された画像情報が挙げられる。

制御部７９は、通信装置７の動作を制御するものである。詳細には、制御部７９は、処理プログラム等を記憶するメモリおよび当該処理プログラムを実行するＣＰＵ等によって構成される。制御部７９は、通信装置７の各構成部の動作および処理と、各構成部間での信号の送受信とを制御する。例えば、制御部７９は、広域送信部３３ａ、広域受信部３３ｂおよび局所域通信部７４の各通信処理、入力部３６の入力処理、表示部３７の表示動作を制御する。

上記のような構成を有する通信装置７は、例えば、携帯電話やスマートフォン、タブレット型またはラックトップ型のパーソナルコンピュータ等、通信可能な可搬型の情報端末によって構成することができる。例えば、通信装置７がスマートフォンである場合、通信装置７搭載されているアプリケーションを操作等により、充電器３Ａの充電等の動作を簡易に操作することが可能となる。

なお、本実施形態２に係る充電システム１Ａでは、上述した実施形態１と同様の処理フロー（図５～８参照）に沿って各種処理を行うことにより、センサ装置２のバッテリ検査、センサ選択処理、敷設対象情報６１ｂの更新処理、バッテリ２１のメンテナンス処理が各々実行される。この際、充電器セット８において、ネットワーク５を介したデータサーバ６１との信号の送受信（情報の授受）は、通信装置７が担う。すなわち、データサーバ６１からメンテナンス指示情報等の情報が送信される特定の充電器３Ａに対応する広域の通信部（第２の通信部）は、通信装置７の広域送信部３３ａおよび広域受信部３３ｂによって構成される。メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンスは、充電器３Ａが担う。また、充電器３Ａおよび通信装置７は、上記の各種処理を実行するために必要な情報の授受を局所的な通信によって行う。

以上、説明したように、本発明の実施形態２に係る充電システム１Ａでは、メンテナンス対象のセンサ装置２に対するバッテリ２１のメンテナンスを行うための充電器３Ａと、ネットワーク５を介して管理装置６のデータサーバ６１と信号の送受信を行うための通信装置７とを別体に構成し、これらの充電器３Ａおよび通信装置７同士で局所域の通信を行って情報を授受するようにし、その他を実施形態１と同様に構成している。このため、上述した実施形態１と同様の作用効果を享受するとともに、既存の通信端末を用いて充電器３Ａの広域の通信を簡易に実現することができる。この結果、充電システム１Ａを簡易に構成できるとともに、充電システム１Ａに要するコストを低減することができる。

なお、上述した実施形態１、２では、対象物に敷設される機能端末の一例としてセンサ装置２を例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、上記機能端末は、対象物に関する物理量（敷設対象データ）の検出機能を有するものに限らず、測定機能、検知機能、駆動機能等、検出以外の機能を有するものであってもよい。すなわち、機能端末の機能部は、図２に示したセンサ部２２に限らず、バッテリ２１の電力を利用して検出以外の上記機能を実行するものであってもよい。

また、上述した実施形態１、２では、複数の充電器のうち特定の充電器に対して、メンテナンス対象である１つのセンサ装置についてバッテリのメンテナンス実行を指示していたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、上記特定の充電器には、メンテナンス対象である複数のセンサ装置についてバッテリのメンテナンス実行を掛け持ちするように指示してもよい。

また、上述した実施形態１、２では、管理装置６の制御装置６２がタイマ６２ｆを有し、このタイマ６２ｆによって経過時間等の時間管理を行っていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、機能端末（センサ装置２等）や充電器がタイマを有し、これらの機能端末および充電器の各々が充電時間等の時間情報を計時してもよい。

また、上述した実施形態１、２では、学習装置６３によって構築された判断則６３ａに従ってセンサ装置のバッテリが要交換の状態（すなわち交換すべき程に劣化した状態）であるか否かを判断していたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、バッテリの状態は、充電器の送電量に関するデータ（送電量測定データまたは送電量プロファイル等）とセンサ装置の蓄電量に関するデータ（蓄電量測定データまたは蓄電量プロファイル等）との差を、予め設定された閾値と比較し、この比較結果をもとに判断されてもよい。

また、上述した実施形態１、２では、バッテリ２１のメンテナンス処理におけるステップＳ５０２のセンサ選択処理（図８参照）は、予め設定されたセンサ番号順にセンサ装置２を選択するように実行されていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、ステップＳ５０２のセンサ選択処理は、センサ番号順によらず、複数のセンサ装置２－１～２－ａの中から、メンテナンス対象であることを示すフラグ（要交換フラグまたは要充電フラグ）が端末ＩＤ等に設定されたセンサ装置２をメンテナンス対象として選択するように実行されてもよい。

また、上述した実施形態１、２では、充電器に撮像部を設けていたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、上述した撮像部は、充電器に設けられていなくてもよいし、通信装置に設けてもよいし、通信装置に既存の撮像部で代用してもよい。

また、上述した実施形態１、２では、充電器または充電器セットを携帯および操作してバッテリのメンテナンス作業を行う作業者を例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、実施形態１、２における作業者は、バッテリのメンテナンス作業を実行可能なロボットであってもよいし、充電器等を搭載して地上または空中を移動する移動体（ドローン等）であってもよい。

また、上述した実施形態１、２により本発明が限定されるものではなく、上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。その他、上述した実施形態１、２に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例および運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。

１、１Ａ 充電システム
２、２－１～２－ａ センサ装置
３、３－１～３－ｂ、３Ａ、３Ａ－１～３Ａ－ｂ 充電器
４、４－１～４－ｃ 基地局
５ ネットワーク
６ 管理装置
７、７－１～７－ｂ 通信装置
８、８－１～８－ｂ 充電器セット
２１ バッテリ
２２ センサ部
２３ メモリ
２４ 受電部
２５ 蓄電量測定部
２６ 端末通信部
２６ａ 広域送信部
２６ｂ 広域受信部
２７ 局所域通信部
２８ 制御部
３１ 送電部
３２ 送電量測定部
３３ 充電器通信部
３３ａ 広域送信部
３３ｂ 広域受信部
３４、７４ 局所域通信部
３５ メモリ
３６ 入力部
３６Ａ 操作部
３７ 表示部
３８ 大容量バッテリ
３９、７９ 制御部
４０ 撮像部
６１ データサーバ
６１ａ ＩＤ情報
６１ｂ 敷設対象情報
６１ｃ 位置情報
６１ｄ バッテリ情報
６１ｅ 履歴情報
６１ｆ 充電器情報
６２ 制御装置
６２ａ 選択処理部
６２ｂ 指示処理部
６２ｃ 判断処理部
６２ｄ 検索処理部
６２ｅ 位置処理部
６２ｆ タイマ
６２ｇ 制御部
６３ 学習装置
６３ａ 判断則
６４ 入力部

Claims (12)

1. 充電式のバッテリと、前記バッテリの電力を利用して所定の機能を実行する機能部と、前記バッテリの蓄電量を測定する蓄電量測定部と、固有の端末ＩＤを記憶する端末メモリと、測定された前記蓄電量と前記端末ＩＤとを対応付けた蓄電量測定データを送信する第１の通信部と、を有し、対象物に敷設される機能端末と、
   前記バッテリのメンテナンス指示情報を受信する第２の通信部と、前記メンテナンス指示情報に基づいて前記バッテリを充電するための送電部と、を有する可搬型の充電器と、
   ネットワークを介して前記第１の通信部から前記蓄電量測定データを受信し、複数の前記機能端末の各々における前記バッテリのメンテナンス実績を前記端末ＩＤと対応付けて管理するデータサーバと、複数の前記機能端末の各々に対する前記バッテリのメンテナンスを制御する制御装置と、を有する管理装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記蓄電量測定データをもとに、前記機能端末の前記バッテリがメンテナンスを要する状態であるか否かを判断する判断処理部と、
   複数の前記機能端末のうち、前記メンテナンスを要する状態と判断されたメンテナンス対象の機能端末毎に、複数の前記充電器のうち特定の充電器に前記バッテリのメンテナンスを指示するための前記メンテナンス指示情報を生成する指示処理部と、
   を備え、
   前記データサーバは、前記ネットワークを介して特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部に前記メンテナンス指示情報を送信するように構成されている、
   ことを特徴とする充電システム。
2. 充電式のバッテリと、前記バッテリの電力を利用して所定の機能を実行する機能部と、前記バッテリの蓄電量を測定する蓄電量測定部と、固有の端末ＩＤを記憶する端末メモリと、測定された前記蓄電量と前記端末ＩＤとを対応付けた蓄電量測定データを送信する第１の通信部と、を有し、対象物に敷設される機能端末と、
   前記バッテリのメンテナンス指示情報を受信する第２の通信部を有する通信装置と、
   前記通信装置と通信を行って前記メンテナンス指示情報を受信する第３の通信部と、前記メンテナンス指示情報に基づいて前記バッテリを充電するための送電部と、を有する可搬型の充電器と、
   ネットワークを介して前記第１の通信部から前記蓄電量測定データを受信し、複数の前記機能端末の各々における前記バッテリのメンテナンス実績を前記端末ＩＤと対応付けて管理するデータサーバと、複数の前記機能端末の各々に対する前記バッテリのメンテナンスを制御する制御装置と、を有する管理装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記蓄電量測定データをもとに、前記機能端末の前記バッテリがメンテナンスを要する状態であるか否かを判断する判断処理部と、
   複数の前記機能端末のうち、前記メンテナンスを要する状態と判断されたメンテナンス対象の機能端末毎に、複数の前記充電器のうち特定の充電器に前記バッテリのメンテナンスを指示するための前記メンテナンス指示情報を生成する指示処理部と、
   を備え、
   前記データサーバは、前記ネットワークを介して特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部に前記メンテナンス指示情報を送信するように構成されている、
   ことを特徴とする充電システム。
3. 前記制御装置は、複数の前記充電器の中から、前記メンテナンス指示情報を送信していない空き状態であり且つメンテナンス対象の前記機能端末の位置までの到着時間が最も短い状態である特定の前記充電器を検索する検索処理部を備え、
   前記データサーバは、検索された特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部に前記メンテナンス指示情報を送信する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の充電システム。
4. 前記制御装置は、複数の前記機能端末の中から、前記バッテリの検査対象とする機能端末を選択する選択処理部を備え、
   前記データサーバは、選択された前記機能端末の前記第１の通信部から前記蓄電量測定データを受信する、
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の充電システム。
5. 前記判断処理部は、選択された前記機能端末の前記バッテリがメンテナンスを要する状態であるか否かを判断する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の充電システム。
6. 前記充電器は、前記バッテリを充電している際の前記送電部の送電量を測定する送電量測定部を備え、
   前記データサーバは、測定された前記送電量を示す送電量測定データを、前記ネットワークを介して特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部から受信し、
   前記判断処理部は、メンテナンス対象の前記機能端末の前記蓄電量測定データと特定の前記充電器の前記送電量測定データとをもとに、メンテナンス対象の前記機能端末に対する前記バッテリの充電が完了したか否かを判断し、
   前記指示処理部は、前記バッテリの充電が完了したと判断された場合、特定の前記充電器に充電完了を指示するための完了指示情報を生成し、前記バッテリの充電が未完了であると判断された場合、特定の前記充電器に前記バッテリの再充電を指示するための再充電指示情報を生成し、
   特定の前記充電器に対応する前記第２の通信部には、前記ネットワークを介して前記データサーバから前記完了指示情報または前記再充電指示情報が送信される、
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の充電システム。
7. 前記充電器は、静止画または動画を撮像する撮像部を備える、
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の充電システム。
8. 前記管理装置は、前記データサーバに格納された前記バッテリのメンテナンス実績をもとに、交換が必要な場合と不要な場合との双方における前記バッテリの蓄電状態を学習して、前記バッテリが交換を要する状態であるか否かを判断し得る判断則を構築する学習装置を備え、
   前記判断処理部は、前記蓄電量測定データをもとに、前記判断則に従って前記バッテリが交換を要する状態であるか否かを判断する、
   ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の充電システム。
9. 前記データサーバは、複数の前記機能端末の各々における前記バッテリの充電実績を示すバッテリ情報および前記バッテリの交換履歴を示す履歴情報を、複数の前記機能端末の各々に割り振られた前記端末ＩＤと対応付けて更新可能に格納する、
   ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の充電システム。
10. 前記データサーバは、複数の前記機能端末の各々が敷設されている前記対象物を示す敷設対象情報および複数の前記機能端末の各位置を示す位置情報を、複数の前記機能端末の各々に割り振られた前記端末ＩＤと対応付けて更新可能に格納する、
    ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一つに記載の充電システム。
11. 前記機能部は、前記対象物に関する情報を検出するセンサ部である、
    ことを特徴とする請求項１～１０のいずれか一つに記載の充電システム。
12. 前記センサ部によって検出される前記対象物に関する情報は、温度、湿度、振動量、加速度、前記対象物での漏水、浸水、凍結、降雪、降雨の有無のうち少なくとも一つの物理量である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の充電システム。

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