CN114655076A - 服务器、车辆以及车辆诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆诊断方法包含第一判断、第二判断和第三判断。在第一判断中，在具有蓄电装置(130)的对象车辆(50)成为从EVSE(40)接受供电的可充电状态时，判断在对象车辆(50)中是否开始蓄电装置(130)充电(S51)。在第二判断中，判断是否在成为可充电状态的对象车辆(50)中设定了定时充电(S52)。在第三判断中，使用第一判断及第二判断中的至少一方的判断结果，判断在对象车辆(50)中是否通过远程操作实施了蓄电装置(130)的充放电控制(S61～S63)。

Description

服务器、车辆以及车辆诊断方法
技术领域
本发明涉及一种服务器、车辆以及车辆诊断方法。
背景技术
例如，在日本特开2016-171634号公报中，公开了一种通过EMS(EnergyManagement System)对从电力***朝向车辆的供电时间表进行管理的电力供给***。
在该电力供给***中，在具有蓄电装置的车辆从电力***接受电力的供给而对蓄电装置进行充电的情况下，为了使车辆具有的充电时间表管理功能和EMS具有的供电时间表管理功能不干涉，分开使用这两个时间表管理功能。
发明内容
近年，在自动驾驶的技术领域中，车辆外部的服务器远程操作车辆的技术引人注目。这样的远程操作的技术有可能被用于蓄电装置的充放电控制。例如，考虑服务器通过无线通信而远程操作具有蓄电装置及无线通信器的车辆，并为了能量管理而对上述蓄电装置进行充放电控制。另一方面，也考虑与上述服务器不同的服务器经由EMS而远程操作具有蓄电装置的车辆，并为了能量管理而对上述蓄电装置进行充放电控制。当基于两个以上的服务器的远程操作同时针对一个车辆实施时，有可能来自各服务器的指令相互干涉而不恰当地实施蓄电装置的充放电控制(进一步为能量管理)。
假定了上述两个服务器的拥有者(例如，服务器归属的公司)为不同的情况，因此优选能够不依赖于两个服务器的协作地抑制两个以上的远程操作的干涉。
此外，当上述远程操作的技术普及时，也考虑在用户不知道的状态下远程操作车辆。为了排除不正当的远程操作，优选用户能够知晓车辆是否被远程操作。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，抑制基于两个以上的远程操作的蓄电装置的充放电控制针对具有蓄电装置的车辆同时实施的情况。此外，本发明的另一目的在于，提供一种诊断车辆是否被远程操作的方法、以及应用了该方法的服务器及车辆。
本发明的第一方式的服务器具有第一判断部、第二判断部及第三判断部。第一判断部被配置为，在具有蓄电装置的对象车辆成为从车辆外部的供电设备接受供电的可充电状态时，判断在对象车辆中蓄电装置的充电是否开始；第二判断部被配置为，判断在成为可充电状态的对象车辆中是否设定了定时充电；第三判断部被配置为，使用第一判断部的判断结果和第二判断部的判断结果中的至少一方，判断在对象车辆中是否通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制。
以下，也将通过从车辆外部供给的电力对车辆具有的蓄电装置进行充电的情况称为“外部充电”。此外，也将通过远程操作实施的车辆中的蓄电装置的充放电控制称为“外部控制”。此外，也将第三判断部判断为通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制的情况也称为“有外部控制”。也将第三判断部判断为未通过远程操作实施蓄电装置的充放电控制的情况称为“无外部控制”。
能够执行即时充电及定时充电的车辆是已知的。即时充电是在车辆成为可充电状态(即，从车辆外部的供电设备接受供电的状态)时开始的外部充电。定时充电是在指定的开始时刻到来时开始的外部充电。这样的车辆在未设定定时充电时成为可充电状态时执行即时充电，但在设定了定时充电时即使成为可充电状态也不执行即时充电。在这样的车辆中设定了定时充电时，在设定的定时充电的开始时刻到来时执行定时充电。
例如，在接触充电中，当与供电设备连接的电力电缆的连接器与车辆的入口连接(***)时，车辆成为可充电状态。此外，在非接触充电中，当供电设备的输电线圈和车辆的受电线圈的位置校准完成时，车辆成为可充电状态。
定时充电由用户设定在车辆上。例如，用户指定开始时刻而预约充电，由此在车辆中设定定时充电。定时充电的结束条件是任意的。用户可以指定结束时刻。此外，也可以在蓄电装置的SOC(State Of Charge)成为规定SOC值以上时定时充电结束。此外，用户也可以中止定时充电。
在所述服务器中，第三判断部使用第一判断部的判断结果(即时充电执行的有无)和第二判断部的判断结果(定时充电设定的有无)中的至少一方，判断对象车辆是否受到外部控制。根据这样的服务器，能够诊断对象车辆是否受到外部控制。例如，在尽管在对象车辆中未设定定时充电但对象车辆成为可充电状态在对象车辆中也不执行即时充电的情况下，通过远程操作实施了对象车辆中的蓄电装置的充放电控制的可能性高。在通过第三判断部而判断为对象车辆已经受到来自其他服务器的外部控制的情况下，从该服务器不向对象车辆实施外部控制，由此能够抑制向对象车辆同时实施两个以上的外部控制(远程操作)。
所述对象车辆也可以是电动车(以下，也称为“xEV”)。xEV是使用电力作为动力源的全部或一部分的车辆。xEV包含BEV(电动车)、PHEV(***式混合动力电动车)和FCEV(燃料电池电动车)。
所述第三判断部被配置为，在通过第一判断部而判断为在对象车辆成为可充电状态时开始了充电的情况下，判断为在对象车辆中未通过远程操作实施蓄电装置的充放电控制。
在对象车辆成为可充电状态时执行了即时充电的情况下，对象车辆未受到外部控制的可能性高。根据所述结构，能够高精度地诊断对象车辆是否受到外部控制。
所述第三判断部被配置为，在通过第二判断部而判断为在成为可充电状态的对象车辆中设定了定时充电并且在不为设定的定时充电的开始时刻的时刻开始了蓄电装置的充电的情况下，判断为在对象车辆中通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制。
在对象车辆中设定了定时充电时在不为定时充电的开始时刻的时刻开始了充电的情况下，对象车辆受到外部控制的可能性高。根据所述结构，能够高精度地诊断对象车辆是否受到外部控制。
所述第三判断部被配置为，在通过第二判断部而判断为在成为可充电状态的对象车辆中设定了定时充电并且尽管未满足设定的定时充电的结束条件但蓄电装置的充电也结束了的情况下，判断为在对象车辆中通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制。
在对象车辆中设定了定时充电时尽管未满足定时充电的结束条件但充电结束了的情况下，对象车辆受到外部控制的可能性高。根据所述结构，能够高精度地诊断对象车辆是否受到外部控制。
所述服务器还具有异常判断部，所述异常判断部判断在对象车辆中是否产生了对蓄电装置的充电带来障碍的充电异常。第三判断部被配置为，在通过第一判断部而判断为在对象车辆成为可充电状态时不开始充电并且通过第二判断部而判断为在成为可充电状态的对象车辆中未设定定时充电并且通过异常判断部而判断为在对象车辆中未产生充电异常的情况下，判断为在对象车辆中通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制。
在对象车辆中未设定定时充电时对象车辆成为可充电状态也不执行即时充电的情况下，不执行即时充电的理由有可能不是外部控制而是充电异常。所述服务器也考虑了这样的可能性地判断对象车辆是否受到外部控制。根据这样的服务器，能够以更高的精度诊断对象车辆是否受到外部控制。
以下，也将由异常判断部判断为产生了充电异常的情况称为“有异常”。也将由异常判断部判断为未产生充电异常的情况称为“无异常”。
所述服务器还具有异常处理部，所述异常处理部在通过异常判断部而判断为产生了充电异常的情况下，实施产生了充电异常的主旨的通知及记录中的至少一方。
在所述结构中，在由异常判断部判断为有异常的情况下，实施产生了充电异常的主旨的通知及记录的至少一方。由此，容易在早期消除充电异常。异常处理部可以在对象车辆中记录充电异常，也可以在对象车辆的外部(例如，所述服务器)记录充电异常。异常处理部可以向对象车辆的用户通知充电异常，也可以向对象车辆的外部(例如，所述服务器的用户)通知充电异常。
在所述对象车辆上搭载了无线通信器。所述服务器被配置为经由无线通信器与对象车辆进行无线通信。所述服务器还具有充放电控制部，所述充放电控制部在通过第三判断部而判断为在对象车辆中未以远程操作实施蓄电装置的充放电控制的情况下，通过与无线通信器的无线通信并以远程操作执行蓄电装置的充放电控制，在通过第三判断部而判断为在对象车辆中以远程操作实施了蓄电装置的充放电控制的情况下，不执行基于远程操作的蓄电装置的充放电控制。
所述服务器根据第三判断部的判断结果(无外部控制/有外部控制)，确定是否通过远程操作而执行蓄电装置的充放电控制。根据所述服务器，能够避免与其他远程操作的干涉，并且能够通过远程操作实施对象车辆中的蓄电装置的充放电控制。
所述服务器被配置为与多个车辆进行无线通信。多个车辆分别具有蓄电装置和无线通信器。服务器还具有选择部和充放电控制部，所述选择部从多个车辆中选择一个以上的车辆，所述充放电控制部通过与无线通信器的无线通信并以远程操作执行由选择部选择的各车辆的蓄电装置的充放电控制。所述选择部与通过第三判断部而判断为以远程操作实施了蓄电装置的充放电控制的车辆相比，优先选择通过第三判断部而判断为未以远程操作实施蓄电装置的充放电控制的车辆。所述选择部不选择通过异常判断部判断为产生了充电异常的车辆。
所述服务器优先选择由第三判断部判断为无外部控制的车辆作为外部控制的对象，因此抑制了基于服务器的远程操作与基于其他服务器的远程操作的干涉。此外，在所述服务器中，不选择由异常判断部判断为有异常的车辆作为外部控制的对象，因此能够抑制由于充电异常而引起的外部控制的不良情况。
所述选择部被配置为，在通过第三判断部判断为未以远程操作实施蓄电装置的充放电控制的车辆存在多个的情况下，针对从判断为未通过远程操作实施蓄电装置的充放电控制起的经过时间越短的车辆，使选择的优先顺序越高。
当在某个车辆中从由第三判断部判断为无外部控制起经过了时间时，在从实施该判断起到当前时刻为止的期间，该车辆受到外部控制的可能性变高。所述服务器优先选择从基于第三判断部的判断起的经过时间短的车辆。因此，能够优先选择受到外部控制的可能性低的车辆。
所述选择部被配置为，在通过第三判断部判断为未以远程操作实施蓄电装置的充放电控制的车辆存在多个的情况下，针对该多个车辆，使用多个车辆各自的充电场所而设置选择的优先顺序。
受到外部控制的可能性可以根据充电场所而变化。例如，在充电场所是车辆用户的自家时，容易受到外部控制，但在充电场所是车辆用户的工作场所时，有时难以受到外部控制。在所述结构中，通过使用充电场所而设置选择的优先顺序，能够优先选择受到外部控制的可能性低的车辆。
本发明的第二方式的服务器被配置为针对具有蓄电装置及无线通信器的车辆，通过与无线通信器的无线通信并以远程操作实施用于能量管理的蓄电装置的充放电控制。服务器在所述车辆中在未设定定时充电的状态下成为从车辆外部的供电设备接受供电的可充电状态也不开始蓄电装置的充电的情况下，将该车辆从所述充放电控制(即，基于无线通信的模式控制)的对象中去除。
如上所述，在车辆中未设定定充电时车辆成为可充电状态也不执行即时充电的情况下，在车辆中通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制、或者产生了充电异常的可能性高。在所述服务器中，将这样的车辆从外部控制的对象中去除。由此，能够抑制两个以上的远程操作的干涉以及由于充电异常而引起的外部控制的不良情况。
本发明的第三方式的车辆具有蓄电装置和控制该车辆的用户终端的控制装置的车辆。该车辆的控制装置具有以下所示的充电控制部、第一判断部、第二判断部、第三判断部。充电控制部被配置为，在车辆中未设定定时充电时，在车辆成为从车辆外部的供电设备接受供电的可充电状态时开始蓄电装置的充电，在车辆中设定了定时充电时，在设定的定时充电的开始时刻到来时开始蓄电装置的充电。第一判断部被配置为，在车辆成为可充电状态时判断在车辆中是否开始蓄电装置的充电。第二判断部被配置为，判断在成为可充电状态的车辆中是否设定了定时充电。第三判断部被配置为，使用第一判断部的判断结果和第二判断部的判断结果中的至少一方，判断在车辆中是否通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制。
所述车辆具有所述第一至第三判断部。在尽管在车辆中未设定定时充电但车辆成为可充电状态也不执行即时充电的情况下，所述充电控制部被远程操作的可能性高。根据所述车辆，能够诊断该车辆是否受到外部控制。
所述控制装置被配置为，在通过第三判断部而判断为在车辆中以远程操作实施了蓄电装置的充放电控制的情况下，控制车辆的用户终端，以向车辆的用户终端通知车辆被远程操作。
在所述车辆中，在由第三判断部判断为有外部控制的情况下，向该车辆的用户终端通知该车辆被远程操作。由此，用户容易知晓车辆是否被远程操作。
车辆的用户终端也可以预先注册在控制装置中。车辆的用户终端可以是在车辆上搭载的终端，也可以是车辆用户携带的便携终端。
所述车辆的蓄电装置也可以构成为可接触充电。更具体而言，所述车辆还可以具有入口。通过将与供电设备连接的电力电缆的连接器与入口连接，该车辆成为可充电状态。
本发明的第四方式的车辆诊断方法包含以下所示的第一判断、第二判断以及第三判断。在第一判断中，在具有蓄电装置的对象车辆成为从车辆外部的供电设备接受供电的可充电状态时，判断在对象车辆中蓄电装置的充电是否开始。在第二判断中，判断在成为可充电状态的对象车辆中是否设定了定时充电。在第三判断中，使用第一判断部的判断结果和第二判断部的判断结果中的至少一方，判断在对象车辆中是否通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制。
根据所述车辆诊断方法，与所述服务器同样地，能够诊断对象车辆是否受到外部控制。
本发明的上述及其它的目的、特点、方式及优点从结合附图理解的本发明的以下详细记载中变得显而易见。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的车辆的结构的图。
图2是表示本发明的实施方式1的服务器及车辆的图。
图3是表示本发明的实施方式1的电力***的概要结构的图。
图4是表示本发明的实施方式1的服务器的详细结构的图。
图5是表示由本发明的实施方式1的车辆的控制装置执行的充电控制的处理的流程图。
图6是表示图5所示的充电控制的详细的流程图。
图7是表示本发明的实施方式1的车辆的控制装置根据远程操作而执行的充电控制的流程图。
图8是表示基于本发明的实施方式1的服务器的车辆管理的处理的流程图。
图9是表示图8所示的车辆诊断处理的详细的流程图。
图10是表示本发明的实施方式1的优先顺序信息的图。
图11是用于说明图8所示的优先顺序信息的更新处理的图。
图12是表示本发明的实施方式1的服务器通过远程操作而执行的外部控制(充放电控制)的处理的流程图。
图13是表示在实施方式1的变形例中在设定了定时充电的对象车辆中充电结束时执行的车辆诊断处理的流程图。
图14是表示图12所示的处理的变形例的流程图。
图15是表示在本发明的实施方式2的车辆上搭载的控制装置的详细结构的图。
图16是表示本发明的实施方式2的车辆的控制装置执行的通知处理的流程图。
图17是表示在实施方式2的变形例中设定了定时充电的状态的车辆的控制装置执行的车辆诊断处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。图中，对于相同或相应的部分标识相同的符号，不重复其说明。
[实施方式1]图1是表示本实施方式的车辆50的结构的图。参照图1，车辆50具有蓄积行驶用的电力的电池130。车辆50被构成为，能够使用储存在电池130中的电力进行行驶。本实施方式的车辆50是不具有发动机(内燃机)的电动汽车(BEV)。
电池130被构成为，例如包含锂离子电池或镍氢电池那样的二次电池。在本实施方式中，作为二次电池，采用包含多个锂离子电池的电池组。电池组是将多个二次电池(一般也称为“电池单元”)相互电连接而构成的。此外，也可以代替二次电池而采用双电荷层电容器这样的其他蓄电装置。本实施方式的电池130相当于本发明的“蓄电装置”的一例。
车辆50包含电子控制装置(以下，称为ECU(Electronic Control Unit))150。ECU150被构成为，实施电池130的充电控制及放电控制。此外，ECU150被构成为，控制与车辆50的外部的通信。
车辆50还具有监视电池130的状态的监视模块131。监视模块131包含用于检测电池130的状态(例如电压、电流及温度)的各种传感器，并将检测结果输出到ECU150。监视模块131也可以是除了上述传感器功能之外还具有SOC(State Of Charge)推断功能、SOH(State of Health)推断功能、电池单元电压的均等化功能、诊断功能以及通信功能的BMS(Battery Management System)。ECU150能够根据监视模块131的输出而取得电池130的状态(例如，温度、电流、电压、SOC及内部电阻)。
EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment)40相当于车辆外部的供电设备。EVSE40具有电源电路41。充电电缆42与EVSE40连接。充电电缆42可以始终与EVSE40连接，也可以相对于EVSE40可装卸。充电电缆42在前端具有连接器43，在内部包含电力线。本实施方式的充电电缆42相当于本发明的“电力电缆”的一例。
车辆50具有用于接触充电的入口110以及充放电器120。入口110被构成为，接受从车辆50的外部供给的电力。入口110被构成为可连接充电电缆42的连接器43。通过将与EVSE40连接的充电电缆42的连接器43与车辆50的入口110连接(***)，车辆50成为可充电状态(即，从EVSE40接受供电的状态)。此外，在图1中，仅表示了与EVSE40的供电方式对应的入口110及充放电器120，但车辆50也可以具有多个入口，以此能够与多种供电方式(例如AC方式及DC方式)对应。
充放电器120位于入口110与电池130之间。充放电器120包含切换从入口110到电池130为止的电力路径的连接/切断的继电器、电力转换电路(例如双向转换器)(均未图示)而构成。在充放电器120中包含的继电器及电力转换电路分别由ECU150控制。车辆50还具有监视充放电器120的状态的监视模块121。监视模块121包含检测充放电器120的状态的各种传感器，并将检测结果输出到ECU150。在本实施方式中，监视模块121检测输入到上述电力转换电路的电压及电流、从上述电力转换电路输出的电压及电流。监视模块121被构成为，能够检测电池130的充电电力。
在可充电状态的车辆50中，能够进行外部充电(即，通过从EVSE40供给的电力对电池130进行充电)和外部供电(即，从车辆50向EVSE40实施供电)。用于外部充电的电力例如从EVSE40经由充电电缆42而供给至入口110。充放电器120构成为将入口110接受的电力转换为适合于电池130的充电的电力，并将转换的电力输出到电池130。用于外部供电的电力从电池130供给至充放电器120。充放电器120构成为将从电池130供给的电力转换为适于外部供电的电力，并将转换的电力输出到入口110。在执行外部充电和外部供电中的任一个时，使充放电器120的继电器处于闭合状态(连接状态)，在不执行外部充电和外部供电中的任一个时，使充放电器120的继电器处于断开状态(断开状态)。
ECU150包含处理器151、RAM(Random Access Memory)152、存储装置153以及定时器154。ECU150可以是计算机。处理器151可以是CPU(Central Processing Unit)。RAM152作为临时存储由处理器151处理的数据的工作存储器发挥作用。存储装置153构成为能够保存存储的信息。存储装置153包含例如ROM(Read Only Memory)和可重写的非易失性存储器。在存储装置153中，除了程序之外，还存储了在程序中使用的信息(例如，映射、数学公式以及各种参数)。在本实施方式中，通过处理器151执行存储在存储装置153中的程序，执行ECU150中的各种控制。但是，ECU150中的各种控制不限于通过软件来执行，也可以通过专用的硬件(电子电路)来执行。此外，ECU150具有的处理器的数量是任意的，也可以针对每个规定的控制而准备处理器。
定时器154将设定时刻的到来通知给处理器151。当成为在定时器154中设定的时刻时，从定时器154向处理器151发送通知该情况的信号。在本实施方式中，作为定时器154采用定时器电路。只是，定时器154也可以不为硬件(定时器电路)，而是由软件实现。此外，ECU150能够使用在ECU150中内置的实时时钟(RTC)电路(未图示)来取得当前时刻。
车辆50还具有行驶驱动部140、输入装置161、仪表面板162、导航***(以下，称为“NAVI”)170、通信设备180、驱动轮W。此外，车辆50的驱动方式不限于图1所示的前轮驱动，也可以是后轮驱动或四轮驱动。
行驶驱动部140包含未图示的PCU(Power Control Unit)和MG(MotorGenerator)，构成为使用在电池130中储存的电力使车辆50行驶。PCU例如包含逆变器、转换器、继电器(以下，称为“SMR(System Main Relay)”)(均未图示)而构成。PCU由ECU150控制。MG例如是三相交流电动发电机。MG被构成为，通过PCU而被驱动，并使驱动轮W旋转。PCU使用从电池130供给的电力来驱动MG。此外，MG构成为实施再生发电，将发电的电力供给至电池130。SMR构成为切换从电池130到MG为止的电力路径的连接/切断。SMR在车辆50行驶时处于闭合状态(连接状态)。
输入装置161是承接来自用户的输入的装置。输入装置161由用户操作，向ECU150输出与用户的操作对应的信号。作为输入装置161的例子，举出各种开关、各种指示设备、键盘、触摸面板。输入装置161可以包含用于接收语音输入的智能扬声器。
仪表面板162被构成为显示与车辆50相关的信息。仪表面板162例如显示通过在车辆50上搭载的各种传感器测量的与车辆50相关的各种信息。在仪表面板162上显示的信息可以包含外部空气温度、车辆50的行驶速度、电池130的SOC、平均电力消耗及车辆50的行驶距离中的至少一方。仪表面板162由ECU150控制。在规定的条件成立时，ECU150可以在仪表面板162上显示针对用户的消息或警示灯。
NAVI170包含处理器、存储装置、触摸面板显示器和GPS(Global PositioningSystem)模块(均未示出)。存储装置存储地图信息。触摸面板显示器接受来自用户的输入、显示地图以及其他信息。GPS模块被配置为接收来自GPS卫星的信号(以下，称为“GPS信号”)。NAVI170能够使用GPS信号而确定车辆50的位置。NAVI170根据来自用户的输入，实施用于找到从车辆50的当前位置到目的地为止的行驶路径(例如最短路径)的路径搜索，将通过路径搜索而找到的行驶路径显示在地图上。
通信设备180包含各种通信I/F(接口)。通信设备180包含用于与后述的服务器30A(图2)进行无线通信的无线通信器、用于与后述的EVSE40(图2)进行有线通信的有线通信器。通信设备180可以包含DCM(Data Communication Module)。通信设备180可以包含与5G(第五代移动通信***)对应的通信I/F。ECU150通过通信设备180与车辆50外部的通信装置进行通信。本实施方式的通信设备180作为本发明的“无线通信器”发挥作用。
图2是表示本实施方式的服务器及车辆的图。参照图2，电力***1包含电力***PG、服务器30A、EVSE40、车辆50和便携终端80。车辆50具有图1所示的结构。在本实施方式中，作为EVSE40，采用提供交流电的AC供电设备。充放电器120具有与AC供电设备对应的电路。但是，不限于这样的方式，EVSE40也可以是提供直流电力的DC供电设备。充放电器120也可以具有与DC供电设备对应的电路。
便携终端80相当于车辆50的用户携带的终端。在本实施方式中，作为便携终端80，采用具有触摸面板显示器的智能手机。但是不限于此，作为便携终端80，可以采用任意的便携终端，也可以采用平板终端、可穿戴设备(例如智能手表)、电子钥匙或服务工具等。
电力***PG是由电力企业(例如，电力公司)提供的电网。电力***PG与多个EVSE(包含EVSE40)电连接，向各EVSE供给交流电。在EVSE40中内置的电源电路41将从电力***PG供给的电力转换为适于外部充电的电力。电源电路41可以包含用于检测充电电力的传感器。
在可充电状态的车辆50中，通过使充放电器120的继电器成为闭合状态，电池130与电力***PG电连接。从电力***PG经由电源电路41、充电电缆42以及充放电器120向电池130供给电力，由此实施电池130的外部充电。
在车辆50上搭载的通信设备180构成为经由充电电缆42与EVSE40进行通信。EVSE40和车辆50的通信方式是任意的，例如可以是CAN(Controller Area Network)，也可以是PLC(电力线通信)。EVSE40与车辆50之间的通信标准可以是ISO/IEC15118，也可以是IEC61851。
在车辆50上搭载的通信设备180例如构成为经由移动通信网(远程信息处理)与服务器30A进行无线通信。服务器30A和车辆50之间的通信协议可以是OpenADR。在通信设备180和服务器30A之间交换的信号可以被加密。进一步地，在本实施方式中，通信设备180与便携终端80相互进行无线通信。通信设备180和便携终端80的通信可以是蓝牙(Bluetooth)(注册商标)那样的近距离通信(例如，车内及车辆周边的范围内的直接通信)。
在便携终端80中安装了规定的应用软件(以下，简称为“应用”)。便携终端80由车辆50的用户携带，能够通过上述应用程序与服务器30A进行信息的交换。用户例如能够通过便携终端80的触摸面板显示器而操作上述应用程序。
服务器30A包含控制装置31、存储装置32、通信装置33和输入装置34。控制装置31也可以是计算机。控制装置31包含处理器和存储装置，实施规定的信息处理，并且控制通信装置33。存储装置32构成为能够保存各种信息。通信装置33包含各种通信I/F。控制装置31经由通信装置33与外部进行通信。输入装置34是接受来自用户的输入的装置。输入装置34将来自用户的输入输出至控制装置31。
服务器30A构成为能够分别与车辆50和便携终端80进行通信。此外，服务器30A也可以能够与EVSE40进行通信。EVSE40也可以构成为能够与EVSE管理用云进行通信。EVSE40和EVSE管理云之间的通信协议可以是OCPP(Open Charge Point Protocol)。
在本实施方式中，电力***1作为VPP(虚拟发电站)发挥作用。VPP是通过使用了IoT(物联网)的高级能量管理技术而捆绑多个分散型能量资源(以下，也称为“DER(Distributed Energy Resources)”)，并通过对这些DER进行远程综合控制而使其如同一个发电站那样发挥作用的结构。作为DER的例子，举出各需求者保有的能量资源(以下也称为“DSR(Demand Side Resources)”)。在电力***1中，通过使用xEV(例如，图1所示的车辆50)的能量管理而实现VPP。
服务器30A构成为通过与通信设备180(无线通信器)的无线通信，以远程操作执行电池130的充放电控制。服务器30A通过这样的充放电控制，能够实施能量管理(例如，电力***PG的供需调节)。
图3是表示本实施方式的电力***1的概要结构的图。电力***1是VGI(VehicleGrid Integration)***。电力***1包含多个xEV和多个EVSE(图3中分别仅示出一个)。在电力***1中包含的xEV和EVSE的数量各自独立地是任意的，也可以是10个以上，也可以是100个以上。电力***1可以包含POV和MaaS车辆中的至少一方。POV是个人拥有的车辆。MaaS车辆是由MaaS(Mobility as a Service)企业管理的车辆。电力***1可包含仅供特定用户使用的非公共EVSE(例如，家用EVSE)、供不特定的大量用户使用的公共EVSE中的至少一方。图2所示的便携终端80由每个车辆用户携带。图3中的服务器30A与图2中的服务器30A相同。
参照图2和图3，电力***1包含电力公司E1、与电力公司E1对接的上级聚合器E2、与车辆用户对接的下级聚合器E3。
电力公司E1兼作发电企业和送配电企业。电力公司E1通过发电站11以及送配电设备12而构筑电网(即，图2所示的电力***PG)，并且通过服务器10以及智能仪表13对电力***PG进行维护以及管理。发电站11具有用于产生电力的发电装置，将由发电装置生成的电力向送配电设备12供给。发电站11的发电方式是任意的。发电站11的发电方式可以是火力发电、水力发电、风力发电、原子能发电以及太阳光发电中的任一种。送配电设备12包含输电线、变电站及配电线，构成为实施从发电站11供给的电力的输电及配电。智能仪表13每经过规定时间(例如每经过30分钟)测量电力使用量，存储测量的电力使用量并且发送至服务器10。智能仪表13针对每个使用电力的需求者(例如个人或公司)设置。服务器10从各需求者的智能仪表13取得每个需求者的电力使用量。电力公司E1也可以从各需求者接收与电力使用量相应的电费。在本实施方式中，电力公司相当于电力***PG的管理者。
将DER捆绑提供能量管理服务的电力企业被称为“聚合器”。电力公司E1例如通过与聚合器协作，能够实施电力***PG的电力调节。上级聚合器E2包含多个服务器(例如，服务器20A和20B)。在上级聚合器E2中包含的各服务器归属于不同的企业。下级聚合器E3包含多个服务器(例如，服务器30A和30B)。在下级聚合器E3中包含的各服务器归属于不同的企业。以下，除了区别说明的情况以外，将上级聚合器E2中包含的各服务器称为“服务器20”，将下级聚合器E3中包含的各服务器称为“服务器30”。服务器20和服务器30的数量各自独立地是任意的，可以是5个以上，也可以是30个以上。
在本实施方式中，一个服务器10向多个服务器20请求能量管理，从服务器10接受请求的各服务器20向多个服务器30请求能量管理。进一步地，从服务器20接受了请求的各服务器30向多个车辆用户请求能量管理。电力公司E1能够使用这样的层次结构(树形结构)，向众多需求者(例如车辆用户)请求能量管理。请求也可以通过DR(需求响应)来进行。
在从服务器20接收了能量管理请求时，服务器30选择响应该请求所需数量的VPP协作车辆。VPP协助车辆是协助能量管理的xEV。VPP协作车辆是从预先与聚合器签订合同的用户归属的xEV中选择的。签订了该合同的用户能够通过按照来自聚合器的请求进行充放电而接受规定的激励。此外，对于接受了遵守请求但并没有遵守请求的用户，根据上述合同而被处以规定的惩罚。
在本实施方式中，当上述VPP协助车辆的选择结束时，服务器30向各VPP协助车辆发送充放电指令(更具体地，使VPP协助车辆实施充放电控制的指令)。根据该充放电指令，实施根据来自服务器20的请求的能量管理(例如，电力***PG的供需调节)。
服务器30通过规定的电表而测量每个VPP协作车辆的电力调节量(例如，规定期间的充电电量和/或放电电量)。规定的电表可以是智能仪表13，也可以是在VPP协作车辆上搭载的电表(例如，图1所示的监视模块121)。电表的设置场所是任意的。也可以在EVSE40中内置电表。也可以在可搬运的充电电缆上设置电表。
在图3所示的电力***1中，服务器30B不与车辆50直接通信。即，服务器30B不与车辆50进行无线通信。服务器30B通过EMS(Energy Management System)60与车辆50通信。EMS60例如是HEMS(Home EMS)。但是不限于此，EMS60可以是FEMS(Factory EMS)，也可以是BEMS(Building EMS)。在从服务器20接收了能量管理请求时，服务器30B通过经由EMS远程操作车辆50而控制电池130的充放电。服务器30B也可以是归属于住宅公司或电机制造商的服务器。
另一方面，服务器30A在从服务器20接收了能量管理请求时，通过无线通信远程操作车辆50，实施电池130的充放电控制(参照图2)。服务器30A可以是属于汽车制造商的服务器。
然而，在如上所述的电力***1中，有可能针对一个车辆50同时实施基于两个以上的服务器(例如服务器30A及30B)的远程操作。当两个以上的服务器同时针对一个车辆实施远程操作时，来自各个服务器的指令有可能相互干涉，不能够恰当地执行能量管理。因此，本实施方式的服务器30A通过具有以下说明的结构，抑制针对车辆50同时实施两个以上的外部控制(远程操作)。
图4是表示服务器30A的详细结构的图。参照图4，控制装置31包含信息管理部301、充放电控制部302、选择部303、异常处理部304、第一判断部311、第二判断部312、第三判断部313、异常判断部314。在本实施方式的控制装置31中，通过处理器和由处理器执行的程序(更具体地，在存储装置中存储的程序)来实现上述各部。但是不限于此，上述各部也可以由专用的硬件(电子电路)实现。
信息管理部301管理注册的各用户的信息(以下，也称为“用户信息”)和注册的各车辆的信息(以下，也称为“车辆信息”)。用户信息及车辆信息存储在存储装置32中。针对每个用户设置用于识别用户的识别信息(以下，也称为“用户ID”)，信息管理部301以用户ID区别管理用户信息。用户ID还作为识别用户携带的移动终端的信息(终端ID)发挥作用。针对每个车辆设置用于识别车辆的识别信息(车辆ID)，信息管理部301以车辆ID区别管理车辆信息。车辆ID可以是VIN(Vehicle Identification Number)。
在用户信息中包含用户携带的便携终端的通信地址、识别归属于用户的车辆的信息(车辆ID)。在车辆信息中包含在车辆上搭载的无线通信器的通信地址、从车辆接收的信息(例如，表示车辆的位置及状态的信息)。此外，在车辆信息中还包含后述的第三判断及异常判断的各结果。控制装置31也可以构成为用户能够通过输入装置34更新存储装置32内的用户信息及车辆信息。
第一判断部311被构成为，在车辆50成为可充电状态时判断在车辆50中是否开始电池130的充电(即时充电)。第二判断部312判断在成为可充电状态的车辆50中是否设定了定时充电。以下，将基于第一判断部311的上述判断、基于第二判断部312的上述判断分别称为“第一判断”、“第二判断”。关于车辆50的充电控制(包含即时充电和定时充电)在后面叙述。
异常判断部314被构成为，判断在车辆50中是否产生了对电池130的充电带来障碍的充电异常。作为充电异常的例子，举出充放电器120或电池130的异常。电池130的异常包含由于电池130的温度偏离恰当范围而限制电池130的充电。当在充放电器120和电池130中的至少一方中发生异常时，在车辆50中不执行电池130的充电。以下，也将基于异常判断部314的上述判断称为“异常判断”。
第三判断部313被构成为，使用第一判断、第二判断以及异常判断中的至少一方的判断结果，判断车辆50为有外部控制/无外部控制的哪个状态。有外部控制/无外部控制分别意味着车辆50受到外部控制的状态/未受到外部控制的状态。外部控制是通过来自车辆50外部的远程操作实施的电池130的充放电控制。以下，将基于第三判断部313的上述判断也称为“第三判断”。在本实施方式中，第三判断部313如下所示地实施第三判断。
第三判断部313在第一判断中判断为是(即，车辆50执行了即时充电)的情况下，判断为“无外部控制”。第三判断部313在第二判断中判断为是(即，在车辆50中设定了定时充电)并且在不为设定的定时充电的开始时刻的时刻开始了电池130的充电的情况下，判断为“有外部控制”。第三判断部313，在第一判断中判断为否(即，在车辆50中不执行即时充电)并且在第二判断中判断为否(即，在车辆50中未设定定时充电)并且在异常判断中判断为无异常(即，在车辆50中未产生充电异常)的情况下，判断为“有外部控制”。第三判断部313将第三判断的结果保存在存储装置32中。
异常处理部304在异常判断中判断为有异常(即，在车辆50中产生了充电异常)的情况下，实施规定的异常处理。规定的异常处理例如是产生了充电异常的主旨的通知及记录。此外，异常处理部304也可以构成为仅实施通知及记录的一方。
选择部303从多个车辆中选择一个以上的车辆。更具体而言，选择部303在接收了能量管理的请求时，从规定的车辆组(以下，记为“组G”)中选择用于应对该请求的VPP协作车辆。组G包含具有以车辆50为基准的结构(参照图1)的多个xEV。在组G中包含的各xEV被注册在服务器30A中。后面将详细叙述(参照图11)，选择部303被构成为，与在第三判断中判断为“有外部控制”的xEV相比，优先选择在第三判断中判断为“无外部控制”的xEV。此外，选择部303被构成为，在第三判断中判断为“无外部控制”的xEV存在多个的情况下，针对这些多个xEV，使用这些多个xEV各自的充电场所而设置选择的优先顺序。此外，选择部303被构成为不选择在异常判断中判断为“有异常”的xEV。
充放电控制部302被构成为，通过与无线通信器的无线通信并以远程操作执行各VPP协作车辆的蓄电装置的充放电控制。例如，在VPP协作车辆是车辆50的情况下，充放电控制部302通过与通信设备180的无线通信并以远程操作执行电池130的充放电控制。
在车辆50中搭载的ECU150包含信息管理部501及充放电控制部502。在本实施方式的ECU150中，通过图1所示的处理器151、由处理器151执行的程序(例如存储在存储装置153中的程序)而实现上述各部。但是不限于此，上述各部也可以由专用的硬件(电子电路)实现。
信息管理部501使用在车辆50上搭载的各种传感器的输出，取得车辆50的状态。此外，信息管理部501从NAVI170取得车辆50的位置。然后，信息管理部501将车辆50的状态与车辆50的位置建立关联地记录在存储装置153中。此外，信息管理部501在规定的时刻或者根据来自服务器30A的请求，向服务器30A发送当前的车辆50的位置及状态。在从车辆50向服务器30A发送的车辆50的状态中，包含入口110的连接状态(连接/非连接)、定时充电的设定状态(无设定/有设定)、电池130的SOC。信息管理部501也可以在入口110的连接状态从非连接改变为连接的定时(即，针对入口110实施了***的定时)，将当前的车辆50的位置及状态发送到服务器30A。
充放电控制部502通过控制充放电器120，进行电池130的充放电控制。当未设定定时充电的车辆50成为可充电状态时，充放电控制部502开始外部充电(即，立即充电)。此外，充放电控制部502在车辆50中设定了定时充电时不执行即时充电。车辆50的用户操作用户终端(例如，输入装置161或便携终端80)，能够在车辆50(更具体地，ECU150)中设定定时充电。用户通过指定开始时刻而预约充电，由此在车辆50中设定定时充电。定时充电的设定(包含开始时刻)被保存在存储装置153中。在可充电状态的车辆50中，当设定的定时充电的开始时刻到来时，充放电控制部502开始外部充电(定时充电)。当在充电期间规定的结束条件成立时，充放电控制部502结束充电。
图5是表示由车辆50的ECU150执行的充电控制的处理的流程图。该流程图所示的处理在车辆50成为可充电状态时开始。在本实施方式中，当针对入口110(图1)实施连接器连接(***)时，车辆50成为可充电状态。
参照图4和图5，在步骤(以下，简称为“S”)11中，充放电控制部502判断在车辆50中是否设定了定时充电。在车辆50中未设定定时充电的情况下(S11中否)，处理进入S13。
图6是表示图5的S13的处理的流程图。参照图4和图6，在S21中，充放电控制部502判断车辆50是否从外部接受了充放电指令。当车辆50未从外部接收充放电指令时(S21中的否)，在S22和S23中，实施电池130的充电。另一方面，在车辆50从外部接收了充放电指令的情况下(S21为是)，结束图6所示的一系列处理。当车辆50从外部接收了充放电指令时，通过后述的图7所示的处理实施电池130的充放电。
在S22中，充放电控制部502通过控制充放电器120而执行电池130的充电。在S23中，充放电控制部502判断规定的结束条件(以下，也称为“充电结束条件”)是否成立。在本实施方式中，在电池130的SOC(State Of Charge)成为规定SOC值(例如，表示满充电的SOC值)以上时，充电结束条件成立。但是，不限于此，充电结束条件能够适当地改变。例如，也可以在成为规定的结束时刻时，充电结束条件成立。此外，也可以在用户针对EVSE40、输入装置161或便携终端80实施了规定的结束操作时，充电结束条件成立。
在上述S23中判断为否(不成立)的期间，重复S21～S23。然后，当上述充电结束条件成立时(S23为是)，图6所示的一系列处理(即图5的S13)结束，图5所示的一系列处理结束。如上所述，当未从外部接收充放电指令并且未设定定时充电的状态的车辆50成为可充电状态时，开始外部充电。该外部充电相当于即时充电。
再次参照图4和图5，在车辆50中设定了定时充电的情况下(S11中为是)，处理进入S12。在S12中，充放电控制部502判断设定的定时充电的开始时刻是否到来。充放电控制部502重复S12的判断，直到定时充电的开始时刻到来为止。然后，当定时充电的开始时刻到来时(S12为是)，充放电控制部502在S13中执行图6所示的处理。以此方式，在设定了定时充电并且未从外部接收充放电指令并且在成为可充电状态的车辆50中设定的定时充电的开始时刻到来时，开始外部充电。该外部充电相当于定时充电。也可以在即时充电和定时充电中设定不同的充电结束条件(图6的S23)。
图7是表示车辆50的ECU150根据远程操作而执行的充电控制的流程图。该流程图所示的处理在车辆50为可充电状态时重复执行。ECU150与图5所示的处理并行地执行图7所示的处理。
参照图4和图7，在S31中，充放电控制部502判断车辆50是否从外部接收了充放电指令。在车辆50未从外部接收充放电指令的情况下(S31中的否)，处理返回最初的步骤(S31)。另一方面，在车辆50从外部接收了充放电指令的情况下(S31为是)，在S32中，充放电控制部502根据充放电指令而控制充放电器120。由此，执行基于远程操作的电池130的充放电控制。该充放电控制相当于外部控制。如上所述，车辆50被配置为，容许基于远程操作的电池130的充放电控制。例如，当从服务器30A接收了充放电指令时，充放电控制部502根据充放电指令而执行电池130的充放电控制。但是，充放电控制部502不遵守不正当的充放电指令(例如，来自不正当登录的终端的指令)。充放电控制部502也可以通过规定的认证而区别正当的充放电指令与不正当的充放电指令。
图8是表示基于服务器30A的车辆管理的处理的流程图。该流程图所示的处理在对象车辆成为可充电状态时开始。以下，针对对象车辆为车辆50的情况进行说明。但是，图8所示的处理是针对在组G中包含的各xEV执行的。图8所示的处理也可以针对多个xEV同时并行地执行。
参照图4和图8，在S41中，控制装置31针对车辆50执行车辆诊断处理。图9是详细表示车辆诊断处理(图8的S41的处理)的流程图。
参照图4和图9，在S51中，第一判断部311判断在车辆50中是否开始了即时充电。在S51中判断为否(即，在车辆50中未执行即时充电)的情况下，第二判断部312在S52中判断在车辆50中是否设定了定时充电。在S52中判断为否(即，未在车辆50中设定定时充电)的情况下，异常判断部314在S53中判断在车辆50中是否产生了充电异常。
在S51中判断为是(即，车辆50执行了即时充电)的情况下，第三判断部313在S61中判断为“无外部控制”。
在S52中判断为是(即，在车辆50中设定了定时充电)的情况下，第三判断部313在S54中判断在车辆50中是否开始了充电。第三判断部313重复S54的判断，直到在车辆50中开始充电为止。然后，当在车辆50中开始充电时(S54中为是)，第三判断部313在S55中判断当前时刻(即，开始充电的时刻)与设定的定时充电的开始时刻是否一致。在S55中判断为是(一致)的情况下，第三判断部313在S62中判断为“无外部控制”。另一方面，在S55中判断为否(不一致)的情况下，第三判断部313在S63中判断为“有外部控制”。
在S53中判断为是(有异常)的情况下，异常处理部304在S64中执行规定的异常处理。异常处理部304例如与车辆50的ID(车辆ID)建立关联地将充电异常的内容记录在存储装置32中，并且向车辆50的用户携带的便携终端80通知充电异常的发生。在S53中判断为否(无异常)的情况下，第三判断部313在S65中判断为“有外部控制”。此外，S61～S63以及S65各自的判断结果(无外部控制/有外部控制)与车辆50的ID(车辆ID)建立关联地保存在存储装置32中。
当S61至S65中的任一个处理被执行时，处理进入图8的S42。再次参照图4和图8，在S42中，选择部303从在存储装置32中存储的车辆信息取得车辆50的当前位置(即，充电场所)。然后，选择部303在S43中更新存储装置32内的优先顺序信息。
图10是表示优先顺序信息的一例的图。参照图10，优先顺序信息将在组G中包含的各xEV区分为被去除的xEV和未被去除的xEV。此外，优先顺序信息表示未被去除的各xEV的优先顺序。优先顺序越高的xEV，越容易被选择为VPP协作车辆。被去除的xEV不被选为VPP合作车辆。图10中的“ID-**”表示车辆ID。
图11是用于说明优先顺序信息的更新处理(图8的S43的处理)的图。参照图11，选择部303将在图9的S53中判断为“有异常”的xEV从VPP协作车辆的候选中去除。此外，选择部303将在图9的S61或S62中判断为“无外部控制”的xEV分配至组A，将在图9的S63或S65中判断为“有外部控制”的xEV分配至组B。选择部303使组A的优先顺序与组B的优先顺序相比而较高。进一步地，根据充电场所(图8中的S42)而向各组(组A/组B)中的xEV设置优先级。在本实施方式中，选择部303根据充电场所为车辆用户的自家、车辆用户的工作场所、公共场所(自家以及工作场所以外的场所)中的某一个而确定优先顺序。与充电场所为自家的xEV相比，使充电场所为工作场所的xEV的优先顺序较高。此外，与充电场所为工作场所的xEV相比，使充电场所为公共场所的xEV的优先顺序较高。
在本实施方式中，将充电场所分为自家/工作场所/公共场所，分别设定低/中/高这样的优先顺序。但是，基于充电场所的优先顺序的确定方法不限于上述。服务器30A也可以从在组G中包含的各xEV取得充电历史数据(例如，表示每个充电场所的外部控制的频率的数据)。然后，服务器30A可以根据充电历史数据而评估每个充电场所接受外部控制的概率。接受外部控制的概率高的充电场所根据每个xEV而不同。因此，服务器30A也可以针对每个xEV实施上述充电场所的评价。而且，服务器30A也可以使处于接受外部控制的概率高的充电场所的xEV的优先顺序与处于接受外部控制的概率低的充电场所的xEV的优先顺序相比而较低。
再次参照图4和图8，在上述优先顺序信息的更新处理(S43)之后，信息管理部501在S44中根据第三判断的结果(图9)，判断对象车辆是否受到外部控制。在对象车辆受到外部控制的情况下(S44中为是)，信息管理部501在S45中实施通知处理。信息管理部501例如在对象车辆的用户携带的便携终端80的触摸面板显示器上显示规定的消息。规定的消息也可以是“有来自其他设备的登录。”这样的唤起注意的消息M(图8)。通知处理不限于显示，也可以通过声音进行。通过执行S45的处理，图8所示的一系列处理结束。在对象车辆未受到外部控制的情况下(S44为否)，不进行通知处理(S45)，结束图8所示的一系列处理。
图12是表示服务器30A通过远程操作执行的外部控制(充放电控制)的处理的流程图。该流程图所示的处理例如在服务器30A从服务器20(图3)接收了能量管理请求时开始。
参照图4和图12，在S71中，选择部303取得请求的能量管理的内容。在能量管理的内容中，包含对象地区、能量管理的种类(例如，电力需求的增加、电力需求的抑制、逆向潮流或频率调节)、电力调节量以及电力调节期间。
在S72中，选择部303实施VPP协作车辆的候选(以下，也称为“选择候选”)的限定。更具体而言，选择部303从在组G中包含的xEV(初始的选择候选)中去除不适于能量管理的xEV。例如，在向xEV请求蓄电装置的充电(电力需求的增加)的能量管理中，从选择候选中去除蓄电装置成为满充电状态的xEV。此外，选择部303也可以在VPP协作车辆的选择之前向车辆用户进行预先通知。然后，在车辆用户向该能量管理表示了不参加的意思的情况下，选择部303也可以将归属于该车辆用户的xEV从选择候选中去除。
在S73中，选择部303从在S72中限定的选择候选中选择VPP协作车辆。选择部303根据存储装置32内的优先顺序信息(参照图10)所示的优先顺序，选择规定目标数量的VPP协作车辆。规定的目标数量例如是能够实现请求的能量管理的辆数。选择部303从优先顺序高的xEV起依次选择VPP协作车辆。在从具有相同优先顺序的多个xEV中选择VPP协作车辆的情况下，选择部303也可以随机选择VPP协作车辆。只是，本实施方式的选择部303针对在图11所示的组A内具有相同优先顺序的多个xEV，优先选择从判断为“无外部控制”起的经过时间(即，判断为“无外部控制”的时刻与当前时刻之差)短的xEV作为VPP协作车辆。
在S74中，充放电控制部302向在S73中选择的各VPP协作车辆发送充放电指令。充放电指令通过无线通信从服务器30A向各VPP协作车辆发送。充放电控制部302根据该充放电指令而远程操作各VPP协作车辆。当充放电控制部302向各VPP协助车辆发送了充放电指令时，各VPP协助车辆通过图7所示的处理，执行基于充放电指令的蓄电装置的充放电控制(图7的S32)。
在S75中，充放电控制部302判断请求的能量管理是否完成。也可以在请求的电力调节期间期满时，充放电控制部302判断为能量管理完成。持续执行充放电指令的发送(S74)，直到能量管理完成。并且，当能量管理完成时(S75中的是)，图12所示的一系列处理结束。由此，不从服务器30A向各VPP协作车辆发送充放电指令，各VPP协作车辆停止基于充放电指令的蓄电装置的充放电控制(在图7的S31中为否)。
如上所述，实施方式1的车辆诊断方法包含第一判断、第二判断、异常判断及第三判断。在第一判断中，在具有蓄电装置的对象车辆成为从EVSE(车辆外部的供电设备)接受供电的可充电状态时，判断在对象车辆中是否开始蓄电装置的充电(图9的S51)。在第二判断中，判断在成为可充电状态的对象车辆中是否设定了定时充电(图9的S52)。在异常判断中，判断在对象车辆中是否产生了对蓄电装置的充电带来障碍的充电异常(图9的S53)。在第三判断中，使用第一判断、第二判断以及异常判断中的至少一方的判断结果，判断在对象车辆中是否通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制(图9的S61～S63以及S65)。根据这样的车辆诊断方法，能够诊断对象车辆是否受到外部控制。在通过第三判断判断为对象车辆已经接受了其他的外部控制(例如，来自服务器30B的外部控制)的情况下，从服务器30A不向对象车辆进行外部控制，能够抑制针对对象车辆同时实施两个以上的外部控制(远程操作)。
服务器30A也可以在设定了定时充电的对象车辆中充电结束时实施车辆诊断处理。图13是表示在设定了定时充电的对象车辆中充电结束时执行的车辆诊断处理的一例的流程图。参照图4和图13，当在第二判断中判断为是(即，在车辆50中设定了定时充电)的对象车辆中充电结束时，第三判断部313在S81中判断在对象车辆中设定的定时充电的充电结束条件(图6的S23)是否成立。在S81中判断为是(成立)的情况下，第三判断部313在S82中判断为“无外部控制”。另一方面，在S81中判断为否(不成立)的情况下，第三判断部313在S83中判断为“有外部控制”。然后，选择部303在S84中更新存储装置32内的优先顺序信息。S84中的优先顺序信息的更新方法与图8的S43相同(参照图11)。图13中的S81～S83的处理相当于车辆诊断处理。在该例中，在第二判断中判断为是并且尽管不满足设定的定时充电的结束条件但在对象车辆中蓄电装置的充电结束的情况下，第三判断部313判断为在对象车辆中通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制。根据这样的结构，能够高精度地诊断对象车辆是否受到外部控制。
在上述实施方式1中，在用于能量管理的xEV的数量不足的情况下，服务器30A也可以等待在组G中包含的xEV成为可充电状态。然后，服务器30A也可以通过对成为可充电状态的xEV实施车辆诊断处理，并对判断为“无外部控制”的xEV进行外部控制(远程操作)，从而以该xEV执行能量管理。服务器30A也可以代替图12所示的处理而执行以下说明的图14所示的处理。
图14是表示图12所示的处理的变形例的流程图。该流程图所示的处理在组G中包含的xEV的任一个成为可充电状态时开始。在以下的处理中，将成为可充电状态的xEV作为对象车辆。
参照图4和图14，在S91中，第一判断部311判断在对象车辆中是否开始了即时充电。在S91中判断为否的情况下，第二判断部312在S92中判断在对象车辆中是否设定了定时充电。在S92中判断为否的情况下，充放电控制部302在S93中将对象车辆从控制对象(即，基于服务器30A的外部控制的对象)中去除。由此，对象车辆被从本次的能量管理对象中去除。在这种情况下，服务器30A使用另一车辆实施能量管理。由此，在本次的能量管理中，不针对对象车辆实施基于服务器30A的外部控制。
另一方面，在S91和S92的任一个中判断为是的情况下，充放电控制部302在S94中向对象车辆发送充放电指令。在S95中，充放电控制部302判断能量管理是否完成。S94及S95的处理分别是以图12的S74和S75为基准的处理。
上述变形例的服务器30A被构成为，将在未设定定时充电的状态下成为可充电状态也不开始在该车辆上搭载的蓄电装置的充电的车辆(即，在S91及S92两者中判断为否的对象车辆)从基于远程操作的充放电控制的对象中去除。根据这样的结构，能够抑制由于两个以上的远程操作的干涉以及充电异常引起的外部控制的不良情况。
在上述变形例中，第三判断部313也可以使用S91以及S92各自的判断结果，判断在对象车辆中是否通过远程操作实施了蓄电装置的充放电控制。更具体而言，第三判断部313也可以在S92中判断为否的情况下，针对对象车辆判断为“有外部控制”，在S91及S92中的任一个判断为是的情况下，针对对象车辆判断为“无外部控制”。在这样的结构中，在第三判断中判断为“无外部控制”的情况下，充放电控制部302通过与对象车辆的无线通信器的无线通信并以远程操作执行对象车辆的蓄电装置的充放电控制(S94)。另一方面，在第三判断中判断为“有外部控制”的情况下，充放电控制部302不执行基于远程操作的蓄电装置的充放电控制(S93)。根据具有这样的结构的服务器30A，能够避免与其他远程操作的干涉，与此同时通过远程操作实施对象车辆中的蓄电装置的充放电控制。
上述实施方式1和各种变形例也可以任意组合地实施。例如，控制装置31也可以接受来自用户的输入，以使用户能够采用任意的控制模式。控制装置31也可以被构成为，用户能够通过输入装置34选择图12所示的控制(第一控制模式)和图14所示的控制(第二控制模式)中的任一个。
此外，上述车辆诊断处理的功能也可以安装在服务器30B(图3)上。
[实施方式2]对本发明的实施方式2的车辆进行说明。实施方式2与实施方式1共通的部分多，因此主要说明不同点，省略对共同部分的说明。
在实施方式1中，在服务器上安装的车辆诊断处理的功能也可以安装在车辆上。图15是表示在实施方式2的车辆50A上搭载的ECU150A的详细结构的图。ECU150A相当于本发明的“控制装置”的示例。
参照图15，实施方式2的车辆50A代替ECU150(图3)而具有ECU150A，除此之外具有与实施方式1的车辆50(图1及图4)相同的结构。ECU150A除了图4所示的ECU150的构成要素之外，还具有异常处理部504、第一判断部511、第二判断部512、第三判断部513以及异常判断部514。异常处理部504、第一判断部511、第二判断部512、第三判断部513以及异常判断部514分别具有与在实施方式1中在服务器30A上搭载的异常处理部304、第一判断部311、第二判断部312、第三判断部313以及异常判断部314(图4)相同的功能。但是，第三判断的结果被保存在存储装置153中。
此外，ECU150A代替信息管理部501(图4)而具有信息管理部501A。信息管理部501A在通过第三判断部513而针对车辆50A判断为“有外部控制”的情况下，控制车辆50A的用户终端，以向车辆50A的用户终端通知车辆50A被远程操作。车辆50A的用户终端预先注册在ECU150A中。车辆50A的用户终端例如是仪表面板162、NAVI170、车辆50A的用户携带的便携终端80A中的至少一方。
充放电控制部502与实施方式1同样地，执行图5～图7所示的充电控制。即，充放电控制部502被构成为，在车辆50A中未设定定时充电时，在车辆50A成为从EVSE(车辆外部的供电设备)接受供电的可充电状态时开始电池130的充电，在车辆50A中设定了定时充电时，在设定的定时充电的开始时刻到来时开始电池130的充电。充放电控制部502相当于本发明的“充电控制部”的一例。
图16是表示实施方式2的车辆50A的ECU150A执行的通知处理的流程图。该流程图所示的处理在车辆50A成为可充电状态时开始。
参照图15和图16，在S111中，ECU150A执行图9所示的车辆诊断处理。只是，在图9所示的处理中，S51由第一判断部511执行，S52由第二判断部512执行，S53由异常判断部514执行。此外，S54、S55、S61～S63以及S65由第三判断部513执行。ECU150A也可以将第三判断的结果和异常判断的结果中的至少一方发送至外部服务器(例如，服务器30)。服务器30也可以使用从车辆50A接收的第三判断的结果和异常判断的结果中的至少一方，更新优先顺序信息。此外，在S64中，异常处理部504例如在存储装置153中记录充电异常的内容(异常日志记录)，并且向车辆50A的用户终端通知充电异常的发生。异常处理部504例如可以在仪表面板162上显示表示发生充电异常的警示灯。
在S112中，信息管理部501A根据第三判断的结果(图9)判断车辆50A是否受到外部控制。在车辆50A受到外部控制的情况下(S112为是)，信息管理部501A在S113中控制车辆50A的用户终端，以向车辆50A的用户终端通知车辆50A被远程操作。车辆50A的用户终端例如将显示“有来自其他设备的登录。”这样的唤起注意的消息通过显示和/或声音通知车辆50A的用户。通过执行S113的处理，图16所示的一系列处理结束。在车辆50A未受到外部控制的情况下(S112中为否)，不实施通知处理(S113)，并结束图16所示的一系列处理。
在上述实施方式2的车辆50A中，在第三判断中判断为“有外部控制”的情况下，向车辆50A的用户终端通知车辆50A被远程操作(S113)。由此，用户容易知晓车辆50A是否被远程操作。
ECU150A也可以在设定了定时充电的车辆50A中充电结束时实施车辆诊断处理。图17是表示在车辆50A中设定了定时充电的状态下ECU150A执行的车辆诊断处理的一例的流程图。参照图15和图17，当在第二判断中判断为是(有定时充电的设定)的车辆50A中电池130的充电结束时，信息管理部501A在S121中判断在车辆50A中设定的定时充电的充电结束条件(图6的S23)是否成立。在S121中判断为否(不成立)的情况下，信息管理部501A在S122中控制车辆50A的用户终端，以向车辆50A的用户终端通知车辆50A被远程操作。S122中的通知处理例如与图16的S113相同。通过执行S122的处理，图17所示的一系列处理结束。在S121中判断为是(成立)的情况下，不实施通知处理(S122)，并结束图17所示的一系列处理。在该例中，在第二判断中判断为是并且尽管不满足设定的定时充电的结束条件但电池130的充电结束的情况下，信息管理部501A实施通知处理(S122)。根据这样的结构，用户容易知晓车辆是否被远程操作。
在上述实施方式2中在车辆50A上安装的车辆诊断处理的功能的至少一部分也可以安装在便携终端80A上。
[其他实施方式]电力公司也可以根据业务不同而分公司化。发电企业和送配电企业也可以是不同的公司。一个聚合器发挥上级聚合器和下级聚合器这两者的作用。服务器也可以从电力市场接受能量管理的请求。实施车辆诊断处理的服务器不限于聚合器服务器，只要是能够与车辆通信的服务器即可。
车辆的结构不限于图1所示的结构。例如，车辆也可以构成为，在外部充电及外部供电中只能够进行外部充电。车辆也可以构成为能够非接触充电。车辆不限于轿车，也可以是公共汽车或卡车。车辆不限于BEV，也可以是PHEV。车辆可以构成为能够自动驾驶，也可以具有飞行功能。车辆可以是能够无人行驶的车辆(例如，无人运输车(AGV)或农业机械)。
对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本次公开的实施方式在全部方面都是例示而不是限制性的。本发明的范围由权利要求表示，包含与权利要求均等的含义及范围内的全部改变。

Claims (15)

1.一种服务器(30A)，具有：
第一判断部(311)，其在具有蓄电装置(130)的对象车辆(50)成为从车辆外部的供电设备(40)接受供电的可充电状态时，判断在所述对象车辆中所述蓄电装置的充电是否开始；
第二判断部(312)，其判断在成为所述可充电状态的对象车辆中是否设定了定时充电；
第三判断部(313)，其使用所述第一判断部的判断结果和所述第二判断部的判断结果中的至少一方，判断在所述对象车辆中是否通过远程操作实施了所述蓄电装置的充放电控制。
2.根据权利要求1所述的服务器，其中，
在通过所述第一判断部而判断为在所述对象车辆成为所述可充电状态时开始了所述充电的情况下，所述第三判断部判断为在所述对象车辆中未通过远程操作实施所述蓄电装置的充放电控制。
3.根据权利要求1或2所述的服务器，其中，
在通过所述第二判断部而判断为在成为所述可充电状态的对象车辆中设定了定时充电并且在不为设定的定时充电的开始时刻的时刻开始了所述蓄电装置的充电的情况下，所述第三判断部判断为在所述对象车辆中通过远程操作实施了所述蓄电装置的充放电控制。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的服务器，其中，
在通过所述第二判断部而判断为在成为所述可充电状态的对象车辆中设定了定时充电并且尽管未满足设定的定时充电的结束条件但所述蓄电装置的充电也结束了的情况下，所述第三判断部判断为在所述对象车辆中通过远程操作实施了所述蓄电装置的充放电控制。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的服务器，其中，
所述服务器还具有异常判断部(314)，所述异常判断部判断在所述对象车辆中是否产生了对所述蓄电装置的充电带来障碍的充电异常，
在通过所述第一判断部而判断为在所述对象车辆成为所述可充电状态时不开始所述充电并且通过所述第二判断部而判断为在成为所述可充电状态的对象车辆中未设定定时充电并且通过所述异常判断部而判断为在所述对象车辆中未产生所述充电异常的情况下，所述第三判断部判断为在所述对象车辆中通过远程操作实施了所述蓄电装置的充放电控制。
6.根据权利要求5所述的服务器，其中，
还具有异常处理部(304)，所述异常处理部在通过所述异常判断部而判断为产生了所述充电异常的情况下，实施产生了所述充电异常的主旨的通知及记录中的至少一方。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的服务器，其中，
在所述对象车辆中搭载了无线通信器(180)，
所述服务器被配置为经由所述无线通信器与所述对象车辆进行无线通信，
所述服务器还具有充放电控制部(302)，所述充放电控制部在通过所述第三判断部而判断为在所述对象车辆中未以远程操作实施所述蓄电装置的充放电控制的情况下，通过与所述无线通信器的无线通信并以远程操作执行所述蓄电装置的充放电控制，在通过所述第三判断部而判断为在所述对象车辆中以远程操作实施了所述蓄电装置的充放电控制的情况下，不执行基于所述远程操作的蓄电装置的充放电控制。
8.根据权利要求5或6所述的服务器，其中，
所述服务器被配置为与多个车辆进行无线通信，
所述多个车辆分别具有蓄电装置(130)和无线通信器(180)，
所述服务器还具有选择部(303)和充放电控制部(302)，
所述选择部从所述多个车辆中选择一个以上的车辆，
所述充放电控制部(302)通过与所述无线通信器的无线通信并以远程操作执行由所述选择部选择的各车辆的所述蓄电装置的充放电控制，
所述选择部与通过所述第三判断部而判断为以远程操作实施了所述蓄电装置的充放电控制的车辆相比，优先选择通过所述第三判断部而判断为未以远程操作实施所述蓄电装置的充放电控制的车辆，
所述选择部不选择通过所述异常判断部判断为产生了所述充电异常的车辆。
9.根据权利要求8所述的服务器，其中，
在通过所述第三判断部判断为未以远程操作实施所述蓄电装置的充放电控制的车辆存在多个的情况下，所述选择部针对从判断为未通过远程操作实施所述蓄电装置的充放电控制起的经过时间越短的车辆，使选择的优先顺序越高。
10.根据权利要求8或9所述的服务器，其中，
在通过所述第三判断部判断为未以远程操作实施所述蓄电装置的充放电控制的车辆存在多个的情况下，所述选择部针对该多个车辆，使用所述多个车辆各自的充电场所而设置选择的优先顺序。
11.一种服务器(30A)，其为针对具有蓄电装置(130)及无线通信器(180)的车辆(50)，通过与所述无线通信器的无线通信并以远程操作实施用于能量管理的所述蓄电装置的充放电控制的服务器，
在所述车辆中在未设定定时充电的状态下成为从车辆外部的供电设备接受供电的可充电状态也不开始所述蓄电装置的充电的情况下，将所述车辆从所述充放电控制的对象中去除。
12.一种车辆(50A)，其为具有蓄电装置(130)和控制该车辆的用户终端(162、170、80A)的控制装置(150A)的车辆，
所述控制装置具有：
充电控制部(502)，在所述车辆中未设定定时充电时，在所述车辆成为从车辆外部的供电设备(40)接受供电的可充电状态时开始所述蓄电装置的充电，在所述车辆中设定了定时充电时，在设定的定时充电的开始时刻到来时开始所述蓄电装置的充电；
第一判断部(511)，在所述车辆成为所述可充电状态时判断在所述车辆中是否开始所述蓄电装置的充电；
第二判断部(512)，判断在成为所述可充电状态的所述车辆中是否设定了定时充电；
第三判断部(513)，使用所述第一判断部的判断结果和所述第二判断部的判断结果中的至少一方，判断在所述车辆中是否通过远程操作实施了所述蓄电装置的充放电控制。
13.根据权利要求12所述的车辆，其中，
在通过所述第三判断部而判断为在所述车辆中以远程操作实施了所述蓄电装置的充放电控制的情况下，所述控制装置控制所述车辆的用户终端，以向所述车辆的用户终端通知所述车辆被远程操作。
14.根据权利要求12或13所述的车辆，其中，
所述车辆还具有入口(110)，
通过将与所述供电设备连接的电力电缆(42)的连接器(43)与所述入口连接，所述车辆成为所述可充电状态。
15.一种车辆诊断方法，具有：
第一判断，其在具有蓄电装置(130)的对象车辆(50)成为从车辆外部的供电设备(40)接受供电的可充电状态时，判断在所述对象车辆中所述蓄电装置的充电是否开始；
第二判断，其判断在成为所述可充电状态的对象车辆中是否设定了定时充电；
第三判断，其使用所述第一判断部的判断结果和所述第二判断部的判断结果中的至少一方，判断在所述对象车辆中是否通过远程操作实施了所述蓄电装置的充放电控制。
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