JP7417413B2 - シート搬送装置及び原稿読取装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、シート搬送装置及び原稿読取装置に関する。

画像処理装置として、シートに画像を形成する画像形成装置が利用されている。画像形成装置は、Ｄｕａｌ Ｓｃａｎ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ（以下「ＤＳＤＦ」という。）等の原稿読取装置を備える。ＤＳＤＦは、一方向へのシートの搬送（１ステップ）でシートの両面（表面及び裏面）を同時に読み取る。ＤＳＤＦは、シートを一方向に搬送するシート搬送装置を備える。シート搬送装置は、読取装置、ローラ及び下流ガイドを備える。読取装置は、シートの一面を読み取る。ローラは、読取装置と対向する。下流ガイドは、ローラのシート搬送方向下流側に配置される。ローラと下流ガイドとの擦れによる異音の発生を防止するために、ローラと下流ガイドとの間には隙間が設けられる。ローラと下流ガイドとの間に隙間があると、シートを搬送する際にシートの先端（シート搬送方向下流端）が下流ガイドに引っかかることがある。シートの先端が下流ガイドに引っかかると、シートの角折れ、シートのジャム等が発生する可能性がある。

特開２０１２－１９３０１９号公報

本発明が解決しようとする課題は、シートの搬送時の引っかかりを抑制することができるシート搬送装置及び原稿読取装置を提供することである。

実施形態のシート搬送装置は、読取装置と、ローラと、下流ガイドと、移行ガイドと、を持つ。読取装置は、シートの一面を読み取る。ローラは、前記読取装置と対向する。下流ガイドは、前記ローラのシート搬送方向下流側に配置される。移行ガイドは、前記シートのシート搬送方向下流端が読取位置を通過してから前記下流ガイドのシート搬送方向上流端を通過するまでの少なくともシート移行時に前記シートを案内する。前記移行ガイドは、前記ローラの軸方向から見て、前記軸方向と直交する径方向の外端に頂点を有する三角形状に形成される。前記シート移行時、前記移行ガイドは、前記下流ガイドのシート搬送方向上流端と前記ローラとの間の隙間を塞ぐように突出する。

実施形態の画像処理装置の概略構成図。 実施形態の画像処理装置のハードウエア構成図。 実施形態のシート搬送装置の分解斜視図。 実施形態のシート搬送装置の部分拡大斜視図。 実施形態のシート搬送装置の内部構造を説明するための断面図。 実施形態のシート搬送装置の動作を説明するための断面図。図６（Ａ）はシート搬送時の移行ガイドの動作説明図。図６（Ｂ）はシート搬送時の可動ピンの位置の説明図。 図６に続く、実施形態のシート搬送装置の動作を説明するための断面図。図７（Ａ）は図６（Ａ）の後の移行ガイドの動作説明図。図７（Ｂ）は図６（Ｂ）の後の可動ピンの位置の説明図。 図７に続く、実施形態のシート搬送装置の動作を説明するための断面図。図８（Ａ）は図７（Ａ）の後の移行ガイドの動作説明図。図８（Ｂ）は図７（Ｂ）の後の可動ピンの位置の説明図。 図８に続く、実施形態のシート搬送装置の動作を説明するための断面図。図９（Ａ）は図８（Ａ）の後の移行ガイドの動作説明図。図９（Ｂ）は図８（Ｂ）の後の可動ピンの位置の説明図。 実施形態の変形例のシート搬送装置を説明するための図４に相当する断面図。

以下、実施形態のシート搬送装置及び原稿読取装置を、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態の画像処理装置の概略構成図である。
実施形態の画像処理装置は、画像形成装置１である。画像形成装置１は、シート（用紙）Ｓに画像を形成する処理を行う。
画像形成装置１は、ハウジング１０と、スキャナ部２と、画像形成ユニット３と、シート供給部４と、搬送部５と、排紙トレイ７と、反転ユニット９と、コントロールパネル８と、原稿読取装置１１と、制御部６と、を有する。

ハウジング１０は、画像形成装置１の外形を形成する。
スキャナ部２は、複写対象物の画像情報を光の明暗として読み取り、画像信号を生成する。スキャナ部２は、生成した画像信号を画像形成ユニット３に出力する。
画像形成ユニット３は、スキャナ部２から受信した画像信号または外部から受信した画像信号に基づいて、トナー等の記録剤により出力画像（以下、トナー像という）を形成する。画像形成ユニット３は、トナー像をシートＳの表面上に転写する。画像形成ユニット３は、シートＳの表面上のトナー像を加熱及び加圧して、トナー像をシートＳに定着させる。画像形成ユニット３の詳細は後述される。

シート供給部４は、画像形成ユニット３がトナー像を形成するタイミングに合わせて、シートＳを１枚ずつ搬送部５に供給する。シート供給部４は、シート収容部２０と、ピックアップローラ２１と、を有する。
シート収容部２０は、所定のサイズ及び種類のシートＳを収納する。
ピックアップローラ２１は、シート収容部２０からシートＳを１枚ずつ取り出す。ピックアップローラ２１は、取り出したシートＳを搬送部５へ供給する。

搬送部５は、シート供給部４から供給されるシートＳを画像形成ユニット３に搬送する。搬送部５は、搬送ローラ２３と、レジストローラ２４と、を有する。
搬送ローラ２３は、ピックアップローラ２１から供給されるシートＳをレジストローラ２４へ搬送する。搬送ローラ２３は、シートＳの搬送方向の先端をレジストローラ２４のニップＮに突き当てる。
レジストローラ２４は、ニップＮにおいてシートＳを撓ませることにより、搬送方向でのシートＳの先端の位置を整える。レジストローラ２４は、画像形成ユニット３がトナー像をシートＳに転写するタイミングに応じてシートＳを搬送する。

画像形成ユニット３について説明する。
画像形成ユニット３は、複数の画像形成部２５と、レーザ走査ユニット２６と、中間転写ベルト２７と、転写部２８と、定着装置３０と、を有する。
画像形成部２５は、感光体ドラム２５ｄを有する。画像形成部２５は、スキャナ部２または外部からの画像信号に応じたトナー像を感光体ドラム２５ｄに形成する。複数の画像形成部２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーによるトナー像を形成する。

感光体ドラム２５ｄの周囲には、帯電器、現像器などが配置される。帯電器は、感光体ドラム２５ｄの表面を帯電させる。現像器は、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナーを含む現像剤を収容する。現像器は、感光体ドラム２５ｄ上の静電潜像を現像する。この結果、感光体ドラム２５ｄ上には、各色のトナーによるトナー像が形成される。

レーザ走査ユニット２６は、帯電した感光体ドラム２５ｄにレーザ光Ｌを走査して感光体ドラム２５ｄを露光する。レーザ走査ユニット２６は、各色の画像形成部２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋの感光体ドラム２５ｄを、各別のレーザ光ＬＹ，ＬＭ，ＬＣ，ＬＫで露光する。これによりレーザ走査ユニット２６は、感光体ドラム２５ｄに静電潜像を形成する。

中間転写ベルト２７には、感光体ドラム２５ｄの表面のトナー像が１次転写される。
転写部２８は、中間転写ベルト２７上に１次転写されたトナー像を２次転写位置においてシートＳの表面上に転写する。
定着装置３０は、シートＳに転写されたトナー像を加熱及び加圧して、トナー像をシートＳに定着させる。

反転ユニット９は、シートＳの裏面に画像を形成するためシートＳを反転させる。反転ユニット９は、定着装置３０から排出されるシートＳを、スイッチバックにより表裏反転させる。反転ユニット９は、反転したシートＳをレジストローラ２４に向けて搬送する。
排紙トレイ７は、画像が形成されて排出されたシートＳを載置する。
コントロールパネル８は、操作者が画像形成装置１を操作するための情報を入力する入力部の一部である。コントロールパネル８は、タッチパネルや各種ハードキーを有する。
原稿読取装置１１は、一方向へのシートＳの搬送（１ステップ）でシートＳの両面（表面及び裏面）を同時に読み取る。原稿読取装置１１は、ＤＳＤＦ（両面同時原稿送り装置）である。原稿読取装置１１は、シートＳを一方向に搬送するシート搬送装置４０を備える。シート搬送装置４０の詳細は、後述される。
制御部６は、画像形成装置１の各部の制御を行う。制御部６の詳細は後述される。

図２は、実施形態の画像処理装置のハードウエア構成図である。画像形成装置１は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、メモリ９２、補助記憶装置９３などを備え、プログラムを実行する。画像形成装置１は、プログラムの実行によってスキャナ部２、画像形成ユニット３、シート供給部４、搬送部５、反転ユニット９、コントロールパネル８、原稿読取装置１１、通信部９０を備える装置として機能する。

ＣＰＵ９１は、メモリ９２及び補助記憶装置９３に記憶されたプログラムを実行することによって制御部６として機能する。制御部６は、画像形成装置１の各機能部の動作を制御する。
補助記憶装置９３は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。補助記憶装置９３は、情報を記憶する。
通信部９０は、自装置を外部装置に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。通信部９０は、通信インタフェースを介して外部装置と通信する。

シート搬送装置４０について詳しく説明する。
図３は、実施形態のシート搬送装置４０の分解斜視図である。図４は、実施形態のシート搬送装置４０の部分拡大斜視図である。図５は、実施形態のシート搬送装置４０の内部構造を説明するための断面図である。
図５に示すように、実施形態のシート搬送装置４０は、読取装置４１と、ローラ４２と、上流ガイド４３と、下流ガイド４４と、可動ガイド４５と、駆動機構４６と、を備える。例えば、搬送ローラ（不図示の搬送部）によって、読取装置４１とローラ４２との間には図中矢印Ｖ方向にシートＳが搬送される。以下、シートＳが搬送される方向（矢印Ｖ方向）を「シート搬送方向Ｖ」という。

読取装置４１について説明する。
読取装置４１は、シートＳの一面を読み取る。例えば、読取装置４１は、シートＳの裏面を読み取るための光学系である。例えば、読取装置４１は、Ｃｈａｒｇｅ-Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ（以下「ＣＣＤ」という。）、レンズ、ミラー、ＬＥＤ（光源）等を備える。例えば、読取装置４１は、複数のＣＣＤを備える。読取装置４１は、ローラ４２の上方に配置される。読取装置４１は、ローラ４２と対向する平坦な読取面４１ａを有する。ローラ４２の軸方向から見て、読取面４１ａは、シート搬送方向Ｖ下流側に向かうに従って上方に位置するように直線状に傾斜している。

ローラ４２について説明する。
ローラ４２は、読取装置４１と対向する。ローラ４２は、読取装置４１の下方に配置される。ローラ４２は、円筒状に形成される。以下、ローラ４２の軸方向を単に「軸方向」、軸方向と直交する方向を「径方向」、ローラ４２の回転方向を「周方向」という。ローラ４２は、軸方向から見て反時計回り（図中矢印Ｒ方向）に回転可能である。例えば、ローラ４２は、一方向（図の反時計回り）への回転を許容するワンウェイクラッチ（不図示）を備える。なお、ローラ４２は、他方向（図の反時計回りとは逆方向、すなわち時計回り）への回転を許容されてもよい。

図３に示すように、ローラ４２は、複数の部品の集合体である。ローラ４２は、ガイド板５０、白補正板５１、フレーム５２、シャフト５３、伝達ピン５４Ａ，５４Ｂ、ギア５５及びクッション５６を備える。ローラ４２は、シートＳの一面を読み取る際に白基準を決めるための白基準板を兼ねる。

ガイド板５０は、シートＳの搬送時に使用する。ガイド板５０は、ガイド本体５０ａ及びガイド側板５０ｂを備える。ガイド本体５０ａは、軸方向に延びる。ガイド本体５０ａは、軸方向から見て円弧状に形成される。図５に示すように、ガイド本体５０ａは、シートＳの搬送時に読取面４１ａと対向する。この場合、ガイド本体５０ａは、シート搬送方向Ｖ上流側から搬送されるシートＳをシート搬送方向Ｖ下流側に向けて案内する。例えば、ガイド本体５０ａは、白色の部材で形成される。これにより、薄紙を通紙する際に、裏地の濃淡の影響を最小限に抑えることができる。

ガイド本体５０ａは、径方向に開口する複数の貫通孔５０ｈを有する。複数の貫通孔５０ｈは、ガイド本体５０ａの軸方向に間隔をあけて配置されている（図３参照）。貫通孔５０ｈは、移行ガイド６１の先端が突出可能な大きさに形成される。複数の貫通孔５０ｈを設けることにより、単一の貫通孔５０ｈを軸方向に長く設ける場合と比較して、ガイド本体５０ａの剛性を向上することができる。

ガイド側板５０ｂは、ガイド本体５０ａの軸方向の一端部に連結される。ガイド側板５０ｂは、円盤状に形成される。ガイド側板５０ｂには、シャフト５３の軸方向の一端部が挿通される。ガイド側板５０ｂは、可動ガイド４５の第１支軸６２と、第１伝達ピン５４Ａと、を支持する。ガイド側板５０ｂは、軸方向に開口する第１支持孔５０ｊ、第１挿通孔５０ｓ及び第１ピン孔５０ｐを有する。第１支持孔５０ｊは、可動ガイド４５の第１支軸６２が支持される孔である（図３参照）。第１挿通孔５０ｓは、シャフト５３の軸方向の一端部が挿通される孔である。第１ピン孔５０ｐは、第１伝達ピン５４Ａが支持される孔である。

白補正板５１は、軸方向に長手を有する矩形板状に形成される。白補正板５１は、ＤＳＤＦで原稿を読み取る際に白補正を行うための白色のシートである。白補正板５１は、白補正時に読取面４１ａと対向する。例えば、ＤＳＤＦで原稿を読み取る際、読取装置４１は、ＣＣＤの白基準を決めるために白補正板５１の画像を取り込む。これにより、ＣＣＤの白レベルを調整する。白補正板５１は、シートＳの一面を読み取る際に白基準を決めるための白基準板としても機能する。

フレーム５２は、ローラ４２の骨格となる部品である。図３に示すように、フレーム５２は、フレーム本体５２ａ及びフレーム側板５２ｂを備える。フレーム本体５２ａは、軸方向に延びる。フレーム本体５２ａは、白補正板５１を支持する。例えば、白補正板５１は、フレーム本体５２ａの径方向外側面に両面テープ等で固定される。

フレーム側板５２ｂは、フレーム本体５２ａの軸方向の一端部に連結される。フレーム側板５２ｂは、円盤状に形成される。フレーム側板５２ｂは、可動ガイド４５を挟んでガイド側板５０ｂと軸方向で対向する。フレーム側板５２ｂには、シャフト５３の軸方向の他端部が挿通される。フレーム側板５２ｂは、可動ガイド４５の第２支軸６３と、第２伝達ピン５４Ｂと、を支持する。フレーム側板５２ｂは、軸方向に開口する第２支持孔５２ｊ、第２挿通孔５２ｓ及び第２ピン孔５２ｐを有する。第２支持孔５２ｊは、可動ガイド４５の第２支軸６３が支持される孔である。第２挿通孔５２ｓは、シャフト５３の軸方向の一端部が挿通される孔である。第２ピン孔５２ｐは、第２伝達ピン５４Ｂが支持される孔である。

シャフト５３は、軸方向に延びる棒状に形成される。シャフト５３は、ローラ４２を回転させるための軸である。シャフト５３は、径方向に開口する複数の係止孔５３ａ，５３ｂを有する。複数の係止孔５３ａ，５３ｂは、シャフト５３の軸方向の両端部に設けられる。複数の係止孔５３ａ，５３ｂは、シャフト５３の軸方向の一端部に設けられる第１係止孔５３ａと、シャフト５３の軸方向の他端部に設けられる第２係止孔５３ｂと、である。

伝達ピン５４Ａ，５４Ｂは、シャフト５３の回転力を伝達するための部材である。伝達ピン５４Ａ，５４Ｂは、径方向に延びる柱状に形成される。伝達ピン５４Ａ，５４Ｂは、軸方向に間隔をあけて複数設けられる。複数の伝達ピン５４Ａ，５４Ｂは、第１伝達ピン５４Ａ及び第２伝達ピン５４Ｂである。第１伝達ピン５４Ａは、第１係止孔５３ａに係止される。第２伝達ピン５４Ｂは、第２係止孔５３ｂに係止される。例えば、第１伝達ピン５４Ａ及び第２伝達ピン５４Ｂは、いずれもスプリングピンである。

ギア５５は、シャフト５３の軸方向の一端部に連結される。ギア５５は、モータ等の駆動源（不図示）からローラ４２に駆動を伝達するための部品である。モータの駆動によりギア５５が回転すると、シャフト５３はギア５５と一体に回転する。

シャフト５３の軸方向の一端部は、第１伝達ピン５４Ａを介してガイド側板５０ｂに支持される。シャフト５３の軸方向の他端部は、第２伝達ピン５４Ｂを介してフレーム側板５２ｂに支持される。これにより、シャフト５３の回転力は、伝達ピン５４Ａ，５４Ｂを介してガイド板５０及びフレーム５２に伝達される。すなわち、ガイド板５０及びフレーム５２は、シャフト５３と一体に回転する。

図５に示すように、クッション５６は、ローラ４２の内部に配置される。クッション５６は、軸方向に延びるシート状に形成される。例えば、クッション５６はゴム等の緩衝材で形成される。例えば、クッション５６は、ガイド本体５０ａの径方向内側面に両面テープ等で固定される。軸方向から見て、クッション５６は、ガイド本体５０ａに沿う円弧状に形成される。クッション５６は、可動ガイド４５の動作時の衝撃を抑える。

なお、ローラ４２は、名刺等の小型のシートの端縁（エッジ）を検出するためのエッジ検出板（不図示）を備えてもよい。例えば、エッジ検出板は、黒色の部材で形成される。これにより、名刺（小型の厚紙）を通紙する際に、名刺のエッジを精度よく検出することができる。

上流ガイド４３について説明する。
上流ガイド４３は、ローラ４２のシート搬送方向Ｖ上流側に配置される。上流ガイド４３は、軸方向から見て、シート搬送方向Ｖ下流側に向かうに従って読取面４１ａに近づくように傾斜して形成される。上流ガイド４３のシート搬送方向Ｖ下流端とローラ４２との間には、隙間４３ａが形成される。これにより、ローラ４２の回転時、ローラ４２と上流ガイド４３との擦れによる異音の発生を防止することができる。

上流ガイド４３は、シート搬送方向Ｖ上流側の搬送部（不図示）から搬送されるシートＳを対向位置Ｐに向けて案内する。ここで、対向位置Ｐは、読取装置４１の読取面４１ａとローラ４２の外周面とが対向する位置を意味する。すなわち、対向位置Ｐは、軸方向から見て、読取装置４１の読取面４１ａとローラ４２の外周面とが最も接近する位置である。以下、対向位置Ｐを読取位置Ｐ（シートＳの一面を読み取る位置）ともいう。

下流ガイド４４について説明する。
下流ガイド４４は、ローラ４２のシート搬送方向Ｖ下流側に配置される。下流ガイド４４は、軸方向から見て、シート搬送方向Ｖ下流側に向かうに従って読取面４１ａから離れるように傾斜して形成される。下流ガイド４４は、対向位置Ｐを通過したシートＳをシート搬送方向Ｖ下流側に向けて案内する。下流ガイド４４のシート搬送方向Ｖ上流端とローラ４２との間には、隙間４４ａが形成される。これにより、ローラ４２の回転時、ローラ４２と下流ガイド４４との擦れによる異音の発生を防止することができる。

可動ガイド４５について説明する。
可動ガイド４５は、少なくともシート移行時にシートＳをシート搬送方向Ｖ下流側に向けて案内する。ここで、シート移行時は、シートＳのシート搬送方向Ｖ下流端が読取位置Ｐを通過してから下流ガイド４４のシート搬送方向Ｖ上流端を通過するまでの期間を意味する。可動ガイド４５は、可動体６０、移行ガイド６１、第１支軸６２（図３参照）、第２支軸６３、可動ピン６４及び付勢受け部６５を備える。例えば、可動体６０、移行ガイド６１、第１支軸６２、第２支軸６３及び付勢受け部６５は、同一の部材で一体に形成されている。

可動体６０は、軸方向に延びる。可動体６０は、軸方向から見て、シャフト５３の側を開放するＵ字状（湾曲形状）に形成される。可動体６０は、ローラ４２の内部に配置される。可動体６０は、ガイド板５０とフレーム５２との間に配置される。可動体６０は、ガイド板５０とシャフト５３との間に配置される。可動体６０は、ローラ４２の回転に従って図の反時計回り（矢印Ｒ方向）に回転する。

移行ガイド６１は、可動体６０の径方向外方に突出する。移行ガイド６１は、軸方向から見て、径方向外端に頂点を有する三角形状に形成される。移行ガイド６１は、シート搬送時（シート移行時）にガイド本体５０ａの貫通孔５０ｈから外方に突出する。シート搬送時、移行ガイド６１は、下流ガイド４４のシート搬送方向Ｖ上流端とローラ４２との間の隙間４４ａを塞ぐように突出する。シート搬送時、移行ガイド６１の頂点は、隙間４４ａよりも上方に配置される。

移行ガイド６１は、シート搬送時にシートＳを案内するガイド面６１ａを有する。ガイド面６１ａは、軸方向から見て、シート搬送方向Ｖ下流側に向かうに従って読取面４１ａに近づくように直線状に傾斜している。

図３に示すように、移行ガイド６１は、可動体６０の軸方向に複数設けられる。複数の移行ガイド６１は、軸方向に間隔をあけて配置される。図３の例では、８つの移行ガイド６１を示す。複数の移行ガイド６１は、シートサイズに対応する位置に配置される。複数の移行ガイド６１は、シートＳの幅方向（シート搬送方向Ｖと直交し且つ軸方向と平行な方向）の少なくとも両端に配置される。例えば、Ａ４サイズのシート搬送時、複数の移行ガイド６１の少なくとも２つは、シート幅方向の両端に配置される。

第１支軸６２及び第２支軸６３は、可動ガイド４５の揺動中心（支点）となる軸である。第１支軸６２及び第２支軸６３は、互いに同軸上に配置される。
第１支軸６２は、可動体６０の軸方向の一端部から軸方向外方に突出する。第１支軸６２は、ガイド側板５０ｂの第１支持孔５０ｊに支持される。
第２支軸６３は、可動体６０の軸方向の他端部から軸方向外方に突出する。第２支軸６３は、フレーム側板５２ｂの第２支持孔５２ｊに支持される。

可動ピン６４は、軸方向に延びる円柱状に形成される。例えば、可動ピン６４の材質は、カム７０の材質と異なる。例えば、カム７０が樹脂材料で形成される場合、可動ピン６４は金属材料で形成される。これにより、連続使用による可動ピン６４の摩耗を抑制することができる。

可動ピン６４の軸方向内端部は、可動体６０の軸方向他端部に連結される。これにより、可動ピン６４の軸方向他端部は、可動体６０の軸方向他端部から軸方向外方に突出する。図５に示すように、可動ピン６４は、移行ガイド６１の基端近傍に配置される。

可動ピン６４は、可動ガイド４５を動作させるための駆動伝達部品である。可動ピン６４は、カム７０と接触することで、ガイド本体５０ａの貫通孔５０ｈに対して移行ガイド６１を進退移動させる。可動ピン６４は、カム７０との接触により、移行ガイド６１を貫通孔５０ｈから外方に突出させたり、ガイド本体５０ａの内側に退避させたりする。

付勢受け部６５は、可動体６０の径方向内方に突出する。付勢受け部６５は、可動体６０の軸方向の中央部に設けられる。付勢受け部６５は、軸方向から見て、可動ピン６４の接続部からガイド板５０の内周に沿うように延びる。付勢受け部６５は、スプリング７１（付勢部材）の付勢力を受ける。これにより、可動ピン６４は、カム７０の内周面（カム面７０ｆ）に付勢される（図４参照）。

駆動機構４６について説明する。
駆動機構４６は、可動ガイド４５を駆動するための機構である。駆動機構４６は、シート移行時以外は移行ガイド６１をローラ４２の内部に格納する。図３に示すように、駆動機構４６は、カム７０及びスプリング７１を備える。

例えば、カム７０の材質は、可動ピン６４とは異なる。例えば、可動ピン６４が金属材料で形成される場合、カム７０はＰＯＭ樹脂（ポリアセタール樹脂）またはフッ素樹脂等の樹脂材料で形成される。これにより、カム７０に対する可動ピン６４の滑り性を向上させることができる。

図４に示すように、カム７０は、カム本体７０ａと、連結部７０ｂと、を備える。カム本体７０ａは、軸方向から見て環状に形成される。カム本体７０ａは、内周にカム面７０ｆを有する。カム面７０ｆは、可動ピン６４の移動軌跡を形成する。カム面７０ｆは、第１面７０ｆ１及び第２面７０ｆ２を有する。

第１面７０ｆ１は、軸方向から見て、シャフト５３と同軸の円弧状に形成される。第２面７０ｆ２は、軸方向から見て、第１面７０ｆ１から径方向外側に突出する湾曲形状に形成される。可動ピン６４が第２面７０ｆ２の突出端にある場合、ガイド本体５０ａの貫通孔５０ｈからの移行ガイド６１の突出量は最大となる（図６（Ａ）、図６（Ｂ）参照）。

ここで、可動ピン６４が第２面７０ｆ２の突出端にある位置を基準位置とする（図６（Ｂ）参照）。基準位置は、可動ピン６４の回転角度が０度の位置である。図６（Ｂ）の反時計回りを正として回転角度Ａを設定する。図７（Ｂ）は、可動ピン６４の回転角度Ａが４０度の位置である。図８（Ｂ）は、可動ピン６４の回転角度Ａが８０度の位置である。図９（Ｂ）は、可動ピン６４の回転角度Ａが３５０度の位置である。

第１面７０ｆ１は、可動ピン６４の回転角度が４０度～３５０度の範囲に形成される。第２面７０ｆ２は、可動ピン６４の回転角度が３５０度～４０度の範囲（０度～４０度の範囲及び３５０度～３６０度の範囲）に形成される。０度～４０度の範囲において、第１面７０ｆ１及び第２面７０ｆ２の接続部は、軸方向から見て直線状に形成される。３５０度～３６０度の範囲において、第１面７０ｆ１及び第２面７０ｆ２の接続部は、軸方向から見て屈曲して形成される。

図４に示すように、連結部７０ｂは、カム本体７０ａの外周から径方向外方に突出する。例えば、連結部７０ｂは、カム本体７０ａと同一の部材で一体に形成される。連結部７０ｂは、ボルト等の締結部材によって筐体４７（図３参照）に固定される。カム本体７０ａは、連結部７０ｂを介して筐体４７に固定される。これにより、カム７０は、定位置に配置される。

図５に示すように、スプリング７１は、フレーム５２と可動ガイド４５との間に配置される。例えば、スプリング７１は、圧縮バネである。スプリング７１の一端は、フレーム５２に接続される。スプリング７１の他端は、可動ガイド４５の付勢受け部６５に接続される。スプリング７１は、可動ガイド４５を径方向外側に向けて常時付勢している。

移行ガイド６１の動作について説明する。
移行ガイド６１は、シート搬送時にガイド本体５０ａの貫通孔５０ｈから外方に突出する（図６（Ａ）参照）。この場合、可動ピン６４は、スプリング７１の径方向外方への付勢力によって第２面７０ｆ２の突出端に配置される（図６（Ｂ）参照）。

次に、可動ピン６４が第２面７０ｆ２の突出端にある状態からローラ４２を図６（Ａ）の矢印Ｒ方向（反時計回り）に回転する。すると、可動ピン６４は、第２面７０ｆ２から第１面７０ｆ１に向けて移動する（図７（Ｂ）参照）。本実施形態では、０度～４０度の範囲で第１面７０ｆ１及び第２面７０ｆ２の接続部は軸方向から見て直線状に形成される。そのため、可動ピン６４は、第２面７０ｆ２から第１面７０ｆ１に向けてスムーズに移動する。これにより、移行ガイド６１は、突出状態から格納状態に向けて緩やかに移動する。

可動ピン６４が第２面７０ｆ２から第１面７０ｆ１に向けて移動すると、可動ピン６４はスプリング７１の径方向外方への付勢力に抗して第１面７０ｆ１に配置される（図７（Ｂ）参照）。そのため、移行ガイド６１は、ローラ４２の内部に格納される（図７（Ａ）参照）。可動ピン６４が第１面７０ｆ１に配置される間、移行ガイド６１はローラ４２の内部に格納されたままである（図８（Ａ）、図９（Ａ）参照）。

次に、可動ピン６４が第１面７０ｆ１にある状態からローラ４２を図９（Ａ）の矢印Ｒ方向に回転する。すると、可動ピン６４は、第１面７０ｆ１から第２面７０ｆ２に向けて移動する（図６（Ｂ）参照）。これにより、可動ピン６４は基準位置へ戻る。本実施形態では、３５０度～３６０度の範囲で第１面７０ｆ１及び第２面７０ｆ２の接続部は、軸方向から見て屈曲して形成される。そのため、可動ピン６４は、第１面７０ｆ１から第２面７０ｆ２に向けて急に移動する。これにより、移行ガイド６１は、格納状態から突出状態に向けて急に移動する。

シート搬送装置４０の動作について説明する。
例えば、ＤＳＤＦでシートを読み取る際、読取装置４１は、ＣＣＤの白基準を決めるために白補正板５１の画像を取り込む。これにより、ＣＣＤの白レベルを調整する。読取装置４１が複数のＣＣＤを備える場合、各ＣＣＤの白レベルの個体差を基準値に合わせる。この場合、白補正板５１は、読取面４１ａに対向する位置にある。

例えば、上記補正は、画像形成装置１の電源オン時、スリープからの立ち上がり時、ジャム処理した後に行われる。ＣＰＵ９１（制御部６）は、上記補正のタイミングに合わせて白補正板５１が読取面４１ａに対向するようにローラ４２を回転させる。

次に、上記補正後にシートが搬送されると、ローラ４２は、ガイド本体５０ａが読取面４１ａに対向する位置に回転する。シート搬送時、ローラ４２は定位置で停止している。この場合、可動ピン６４は、スプリング７１の径方向外方への付勢力によって第２面７０ｆ２の突出端に配置される（図６（Ｂ）参照）。そのため、移行ガイド６１の先端は、ガイド本体５０ａの貫通孔５０ｈから外方に突出する（図６（Ａ）参照）。移行ガイド６１によって、下流ガイド４４のシート搬送方向Ｖ上流端とローラ４２との間の隙間４４ａは塞がれる。すなわち、移行ガイド６１は、シート搬送方向Ｖ上流側から搬送される原稿のジャンプ台となる。これにより、シートＳを搬送する際にシートＳの先端（シート搬送方向Ｖ下流端）が下流ガイド４４に引っかかることを抑制することができる。したがって、シートＳの角折れ、シートＳのジャム等が発生することを抑制することができる。

次に、移行ガイド６１がガイド本体５０ａの貫通孔５０ｈから外方に突出した状態でローラ４２を回転する。すると、可動ピン６４は、第２面７０ｆ２から第１面７０ｆ１に向けて移動する。これにより、可動ピン６４は、スプリング７１の径方向外方への付勢力に抗して第１面７０ｆ１に配置される（図７（Ｂ）参照）。そのため、移行ガイド６１は、ローラ４２の内部に格納される（図７（Ａ）参照）。これにより、移行ガイド６１がローラ４２の周辺部品（例えば、読取装置４１、上流ガイド４３、下流ガイド４４、筐体４７等）に衝突することを抑制することができる。したがって、ローラ４２の周辺部品の破損、及び異音の発生を抑制することができる。

次に、移行ガイド６１がローラ４２の内部に格納された状態でローラ４２を回転する。すると、可動ピン６４は、第１面７０ｆ１から第２面７０ｆ２に向けて移動する（図６（Ｂ）参照）。スプリング７１の径方向外方への付勢力によって、可動ピン６４は第２面７０ｆ２の突出端に向けて急に移動する。ガイド本体５０ａの径方向内側面にクッション５６が設けられるため、可動体６０がガイド本体５０ａに直接的な衝突を抑制することができる（図６（Ａ）参照）。したがって、可動体６０がガイド本体５０ａに衝突することによる異音の発生を抑制することができる。

以上に説明されたように、実施形態のシート搬送装置４０は、読取装置４１と、ローラ４２と、下流ガイド４４と、移行ガイド６１と、を持つ。読取装置４１は、シートＳの一面を読み取る。ローラ４２は、読取装置４１と対向する。下流ガイド４４は、ローラ４２のシート搬送方向Ｖ下流側に配置される。移行ガイド６１は、シートＳのシート搬送方向Ｖ下流端が読取位置Ｐを通過してから下流ガイド４４のシート搬送方向Ｖ上流端を通過するまでのシート移行時にシートＳを案内する。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
移行ガイド６１は、シート移行時にシートＳを案内する。そのため、シート移行時にシートＳの先端（シート搬送方向Ｖ下流端）がローラ４２と下流ガイド４４との間の隙間４４ａに向かうことを抑制することができる。したがって、シートＳの搬送時の引っかかりを抑制することができる。

シート搬送装置４０は、シート移行時以外は移行ガイド６１をローラ４２の内部に格納する駆動機構４６を備える。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
移行ガイド６１がローラ４２の周辺部品（例えば、読取装置４１、下流ガイド４４等）に衝突することを抑制することができる。したがって、ローラ４２の周辺部品の破損、及び異音の発生を抑制することができる。

駆動機構４６は、カム７０を備える。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
移行ガイド６１の複雑な動作を簡単な構成で実現することができる。

ローラ４２は、シートＳの一面を読み取る際に白基準を決めるための白基準板を兼ねる。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
シートＳの一面を読み取る際にローラ４２の白基準板に基づいて白基準を決めることができる。

ローラ４２は、ローラ４２の内部に配置され、移行ガイド６１の動作時の衝撃を抑えるクッション５６を備える。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
クッション５６によって移行ガイド６１の動作時の異音の発生を抑制することができる。

移行ガイド６１は、ローラ４２の軸方向に複数設けられる。複数の移行ガイド６１は、シートＳの幅方向の少なくとも両端に配置される。以上の構成によって、以下の効果を奏する。
シートＳが幅方向の両端でたわむことを抑制することができるため、シートＳを安定して案内することができる。

実施形態の原稿読取装置１１は、前述されたシート搬送装置４０を備える。
シート搬送装置４０は、シートＳの搬送時の引っかかりを抑制することができる。したがって、原稿読取装置１１は、両面を読み取ったシートＳをスムーズに搬送することができる。

実施形態の画像形成装置１は、前述されたシート搬送装置４０を備える。
シート搬送装置４０は、シートＳの搬送時の引っかかりを抑制することができる。したがって、画像形成装置１は、シートＳの角折れ、シートＳのジャム等が発生することを抑制することができる。

次に、実施形態の変形例について説明する。
実施形態の移行ガイド６１は、シート移行時にガイド本体５０ａの貫通孔５０ｈから径方向外方に突出する。これに対して、移行ガイド１６１は、ガイド本体５０ａからシート搬送方向Ｖ下流側に向けて突出してもよい（図１０参照）。例えば、移行ガイド１６１は、ガイド本体５０ａから常時突出していてもよい。例えば、移行ガイド１６１は、シート搬送時にシート搬送方向Ｖに沿う板状に形成されてもよい。例えば、移行ガイド１６１のシート搬送方向Ｖ上流端は、ガイド本体５０ａに連結されてもよい。すなわち、移行ガイド１６１は、少なくともシート移行時にシートＳを案内すればよい。

実施形態のシート搬送装置４０は、シート移行時以外は移行ガイド６１をローラ４２の内部に格納する駆動機構４６を備える。これに対して、シート搬送装置４０は、駆動機構４６を有しなくてもよい。例えば、移行ガイド６１は、シート移行時以外もローラ４２の外部に突出してもよい。

実施形態の駆動機構４６は、カム７０を備える。これに対して、駆動機構４６は、カム７０を有しなくてもよい。例えば、駆動機構４６は、スイッチを備えてもよい。例えば、移行ガイド６１は、手動でスイッチをオンすることによりローラ４２の外部に突出してもよい。例えば、シート搬送装置４０は、移行ガイド６１の進退動作を駆動する駆動装置を備えてもよい。例えば、移行ガイド６１は、機構的な駆動に限らず電気的な作用によって進退動作を制御されてもよい。

実施形態のローラ４２は、シートＳの一面を読み取る際に白基準を決めるための白基準板を兼ねる。これに対して、ローラ４２は、白基準板を兼ねなくてもよい。例えば、白基準板は、ローラ４２とは別に設けられてもよい。

実施形態のローラ４２は、ローラ４２の内部に配置され、移行ガイド６１の動作時の衝撃を抑えるクッション５６を備える。これに対して、ローラ４２は、クッション５６を有しなくてもよい。例えば、３５０度～３６０度の範囲で第１面７０ｆ１及び第２面７０ｆ２の接続部は、軸方向から見て直線状に形成されてもよい。

実施形態の移行ガイド６１は、ローラ４２の軸方向に複数設けられる。複数の移行ガイド６１は、シートＳの幅方向の少なくとも両端に配置される。これに対して、移行ガイド６１は、１つのみ設けられてもよい。例えば、移行ガイド６１は、ローラ４２の軸方向の中央部に配置されてもよい。例えば、移行ガイド６１の設置数は、要求仕様に応じて変更することができる。

実施形態のローラ４２は、反時計回りに回転する。これに対して、ローラ４２は、時計回りに回転してもよい。例えば、ローラ４２の回転方向は、カム面７０ｆの形状に応じて任意に変更することができる。例えば、カム面７０ｆの形状は、要求仕様に応じて変更することができる。

実施形態の画像処理装置は画像形成装置１である。これに対して、画像処理装置は消色装置であってもよい。この場合、定着装置は消色装置であってもよい。消色装置は、消色トナーによりシートに形成された画像を消色（消去）する処理を行う。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、移行ガイド６１は、少なくともシート移行時にシートＳを案内する。そのため、シート移行時にシートＳの先端（シート搬送方向Ｖ下流端）がローラ４２と下流ガイド４４との間の隙間４４ａに向かうことを抑制することができる。したがって、シートＳの搬送時の引っかかりを抑制することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…画像形成装置（画像処理装置）、１１…原稿読取装置、４０…シート搬送装置、４１…読取装置、４２…ローラ、４４…下流ガイド、４６…駆動機構、５１…白補正板（白基準板）、５６…クッション、６１…移行ガイド、７０…カム、１６１…移行ガイド、Ｐ…対向位置（読取位置）、Ｓ…シート、Ｖ…シート搬送方向

Claims (6)

1. シートの一面を読み取る読取装置と、
   前記読取装置と対向するローラと、
   前記ローラのシート搬送方向下流側に配置される下流ガイドと、
   前記シートのシート搬送方向下流端が読取位置を通過してから前記下流ガイドのシート搬送方向上流端を通過するまでの少なくともシート移行時に前記シートを案内する移行ガイドと、を備え、
   前記移行ガイドは、前記ローラの軸方向から見て、前記軸方向と直交する径方向の外端に頂点を有する三角形状に形成され、前記シート移行時、前記移行ガイドは、前記下流ガイドのシート搬送方向上流端と前記ローラとの間の隙間を塞ぐように突出するシート搬送装置。
2. 前記シート移行時以外は前記移行ガイドを前記ローラの内部に格納する駆動機構を更に備える
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記駆動機構は、カムを備える
   請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記ローラは、前記シートの一面を読み取る際に白基準を決めるための白基準板を兼ねる
   請求項１から３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
5. 前記移行ガイドは、前記ローラの軸方向に複数設けられ、
   前記複数の移行ガイドは、前記シートの幅方向の少なくとも両端に配置される
   請求項１から４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のシート搬送装置を備える
   原稿読取装置。

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