JP7417163B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
次に、図2のフローチャートを参照し、情報処理装置1の動作について説明する。図2の処理は、情報処理装置1がセンサ端末4から受信したセンサデータを処理するロジック群2,3を決定する処理である。
以下、センサ端末4として、コネクテッドカーを例にセンサデータを処理するサーバを決定する実施例について説明する。なお、センサ端末4をコネクテッドカーに限定するものではない。例えば、ドローンまたは携帯端末をセンサ端末4としてもよい。
運転手の死角で発生した事象を、当該車両に素早く通知することは、交通事故の予防に有効である。ここでは、遮蔽判定の処理の流れについて説明する。
交通事故の発生リスクを左右する要素として、周辺車両の状態を考慮する必要がある。一般に、車両の操縦性および制動能力は技術の進歩によって年々向上しており、年式が古い車両ほど制動能力が低い傾向がある。また、同一の車種・年式では累計走行距離が長い車両の方が、経年劣化が激しいと考えられる。
交通事故の発生リスクを左右する要素として、運転手の状態も考慮する必要がある。交通事故の回避行動は運転手の運転技能に大きく依存しており、疲労が蓄積した状態では運転操作に遅れや誤りが生じる可能性がある。
交通事故の発生リスクを左右する要素として、路面状況や気象条件などの周辺環境も考慮する必要がある。例えば、積雪時および路面凍結時には制動距離が増大し、降雨、降雪、または濃霧時には見通し距離が減少する。また、道路舗装が傷んでいたり、道路工事で鉄板が敷かれていたりすると、制動距離が増大する。さらに、車線幅の狭い道路では、路上の落下物を回避する際に隣接レーンにはみ出す可能性が高い。
限られた計算リソースと通信リソースを用いて、最大限の安全運転支援を実現するためには、事故発生時に想定される被害規模を考慮して、重大事故の予防につながるセンサデータの分析を優先する必要がある。交通事故の被害規模を左右する1つの要素は環境要因である。例えば、トンネルや高架橋では、車両火災の消火活動が難しく、事故の被害が拡大しやすい。また、トンネルや高架橋の構造物を損傷した場合には、通行制限が長期間に及ぶため社会的な影響も大きい。
道路上の落下物や路上駐車、交通事故や交通渋滞など、道路交通上の障害物に関する情報を周辺車両へ配信する用途では、障害物の種類によって要求される低遅延性の水準が大きく異なる。
11…メタデータ収集部
12…センサデータ収集部
13…優先度設定部
14…実行場所決定部
2,3…ロジック群
4…センサ端末
Claims (6)
- センサ端末からセンサデータを受信するセンサデータ収集部と、
前記センサデータを受信したときに、前記センサ端末の周辺状況に基づいて前記センサデータに優先度を設定する優先度設定部と、
前記センサデータを処理する処理装置を前記優先度に基づいて決定する実行場所決定部を備え、
前記処理装置は、クラウドサーバまたはネットワークの周辺部に配置されるエッジサーバであり、前記センサ端末は前記エッジサーバに収容されており、前記クラウドサーバでのセンサデータの処理結果の応答は、前記エッジサーバでのセンサデータの処理結果の応答よりも遅延が大きい
情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
複数のセンサ端末からメタデータを収集するメタデータ収集部を備え、
前記優先度設定部は、前記センサ端末の周辺状況として前記複数のセンサ端末から収集したメタデータを用いて前記優先度を前記センサデータに設定する
情報処理装置。 - 請求項1または2に記載の情報処理装置であって、
前記優先度設定部は、前記センサ端末の周辺状況として前記センサ端末が稼働する環境情報を用いて前記優先度を前記センサデータに設定する
情報処理装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記優先度設定部は、前記センサ端末の周辺状況として前記処理装置による過去のセンサデータの処理結果を用いて前記センサデータに優先度を設定する
情報処理装置。 - 情報処理装置による、
センサ端末からセンサデータを受信するステップと、
前記センサデータを受信したときに、前記センサ端末の周辺状況に基づいて前記センサデータに優先度を設定するステップと、
前記センサデータを処理する処理装置を前記優先度に基づいて決定するステップを有し、
前記処理装置は、クラウドサーバまたはネットワークの周辺部に配置されるエッジサーバであり、前記センサ端末は前記エッジサーバに収容されており、前記クラウドサーバでのセンサデータの処理結果の応答は、前記エッジサーバでのセンサデータの処理結果の応答よりも遅延が大きい
情報処理方法。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の情報処理装置の各部としてコンピュータを動作させるプログラム。
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