JP7416783B2 - 自動倉庫システムのための保管コンテナ - Google Patents
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Description
- ベースと、
- 2つの第1の平行な側壁部と、
- 2つの第1の平行な側壁部に対して垂直の2つの第2の平行な側壁部と、
- 上部開口部と、
- 2つの側部開口部であって、アンローディングステーションにおいてまたはローディングステーションにおいて、1つまたは複数のアイテムが側部開口部のうちの1つを通って保管コンテナからアンロードされることまたは保管コンテナの中へロードされることを可能にする2つの側部開口部と、
を含み、
保管コンテナには、拘束体が設けられており、拘束体は、アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部のうちの1つを通って退出しないように、1つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、保管コンテナに関する。
1つの態様では、「アンローディング」という用語は、アンローディングステーションに位置付けされているアンローディングデバイスのアンローディング部材によって、1つまたは複数の製品アイテムを保管コンテナから押し出すことを指す。また、アンローディングという用語は、保管コンテナをひっくり返すかまたは傾け、製品アイテムが側部開口部のうちの1つを通って保管コンテナから滑り出ることを引き起こすことを指す可能性がある。
1つの態様では、側部開口部のそれぞれの下側縁部に、1つのリップが存在することが可能である。
代替的に、側部開口部の下側縁部は、ベースのベース表面によって形成されている。
1つの態様では、リップは、連続的になっているか、間欠的になっているか、またはばらばらになっている。
- アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部のうちの1つを通って退出しないように、1つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、上昇した位置;
- アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、側部開口部のうちの1つを通って退出しないように、1つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、低下した位置
のうちの1つにあるように構成されている。
1つの態様では、摩擦増加材料は、ベースの上側表面に提供されるキャビティーの中へ充填される充填材料であることが可能である。
1つの態様では、摩擦増加材料は、ベースの上側表面の材料の中に一体化され得る。
摩擦増加材料は、たとえば、2成分射出成形プロセスの一部として、保管コンテナの製造の間に提供され得る。代替的に、摩擦増加材料は、保管コンテナの製造の後に、後続のステップにおいて適用され得る。
1つの態様では、ベースの上側表面に提供されるプロファイルは、ベース自体と同じ材料から作製されている。
1つの態様では、プロファイルは、溝部、リッジ部、ペデスタル、ステップ、もしくは他の***した形状、または、そのような形状の組合せを含むことが可能である。
- アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部のうちの1つを通って退出しないように、1つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、下側位置と、
- アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、側部開口部のうちの1つを通って退出しないように、1つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、上側位置と
の間で、保管コンテナに移動可能に接続されている。
- 下側位置において、上昇可能なフロアは、摩擦増加部材と垂直方向に整合させられているか、または、摩擦増加部材よりも低くなっており、
- 上側位置において、上昇可能なフロアは、摩擦増加部材よりも高くなっている。
1つの態様では、上昇可能なフロアは、1つまたは複数のレッグ部によって、保管コンテナのベースに移動可能に接続されており、1つまたは複数のレッグ部は、保管コンテナの下方からアクセス可能である。
1つの態様では、上昇可能なフロアは、重力に起因して下側位置にあるように構成されている。代替的に、上昇可能なフロアは、たとえば、スプリングによって、下側位置にあるように付勢され得る。
1つの態様では、1つまたは複数のレッグ部は、ベースに対する上昇可能なフロアの垂直方向の移動を制限するためのストップを含む。
ここで、図3および図4が参照される。ここで、自動倉庫システム1のためのアンローディングステーション10が示されている。
アンローディングステーション10は、矢印40によって全体的に示されているアンローディングデバイスと、矢印60によって全体的に示されているデスティネーションコンベヤーとを含む。
加えて、ベルトコンベヤー61の高さは、保管コンテナ6のフロア6Fの高さと整合させられている。
図6cにおいて、アンローディング部材42a、42bは、側部開口部36SOおよび6SOの中へ平行に線形に移動しており、それによって、アイテム5を保管コンテナ6およびコンテナキャリア36からベルトコンベヤー61の上に押し出している。
図6dにおいて、コンベヤーベルトがアイテム5をそのターゲットデスティネーションTDに向けて移動させている間に、アンローディング部材42a、42bは、その初期位置に戻っている。
ここで、図7a、図7b、および図7cが参照される。ここで、アンローディングステーション10は、第1の実施形態のアンローディングステーション10と同様であり、相違点だけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。
図7fにおいて、リフティングフレーム54は、高さH1だけ保管コンテナを上方にリフトしている(図7cに対応する)。
ここで、図8a、図8b、および図8cが参照される。ここで、アンローディングステーション10は、第2の実施形態のアンローディングステーション10と同様であり、相違点だけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。
ここで、図9aおよび図9bが参照される。この実施形態は、第1の実施形態に対応しており、すなわち、アンローディングステーション10は、コンテナリフティングデバイス50を含まない。しかし、フロア6Fは、ここで、第2の実施形態のように、コンテナキャリア36の側部開口部36SOの下側縁部36SOEの高さH1下方に提供されている。
ここで、図10aが参照される。ここで、アンローディングデバイス40は、コンテナリフティングデバイス50またはアンローディング部材42を含まない。ここで、アンローディングデバイス40は、車両本体部31とコンテナキャリア36との間に装着されている傾動または枢動デバイス48として提供されている。図10において、コンテナキャリア36は、水平方向の平面に対して傾動角度TAを伴って傾けられ得るということが示されている。傾動角度TAは、たとえば、最大で60°であることが可能である。これは、アイテム5がコンテナ6およびコンテナキャリア36からベルトコンベヤー61の上に滑り出ることを引き起こすこととなる。
上記の説明では、アンローディングステーション10、アンローディングデバイス40、および配送車両30が、詳細に説明されてきた。上記の実施形態のうちのいくつかにおいて、輸送の間の保管コンテナの側部開口部を通した製品アイテムの非意図的な退出が、配送車両30によって防止されたということが留意されるべきである。
ここで、図9a、図9b、図10c、および図14が参照される。
ここで、拘束体は、側部開口部6SOのうちの1つの下側縁部においてベース6Bから上向きに突出する突出部またはリップ6Gを含む。好ましくは、側部開口部6SOのそれぞれの下側縁部において、1つのリップ6Gが存在している。
- アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部6SOのうちの1つを通って退出しないように、1つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、上昇した位置;
- アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて1つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、低下した位置。
リップ6Gは、その上昇した位置へ付勢され得、アクチュエーターが、アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいてリップをその下側位置に持って行くために使用される。
ここで、図11aおよび図11bが参照される。保管コンテナは、ここで、上記に説明されている第1の実施形態と同様になっており、第1の実施形態と第2の実施形態との間の違いだけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。
摩擦増加材料6matは、ベース6Bの上側表面6Fの一部または全体に堆積されたコーティングであることが可能である。コーティングは、ベース6Bの上側表面にスティックされるか、プリントされるか、スプレーされるか、ペイントされるか、または、他の方式で適用され得る。摩擦増加材料6matは、ベース6Bの上側表面6Fの一部または全体に堆積される粒状材料であることが可能である。したがって、摩擦増加材料6matは、均一な表面または不均一な表面を形成することが可能である。
上記の実施形態において、摩擦増加材料6matは、比較的に薄い。
摩擦増加材料6matは、たとえば、2成分射出成形プロセスの一部として、保管コンテナの製造の間に提供され得る。代替的に、摩擦増加材料は、保管コンテナの製造の後に、後続のステップにおいて適用され得る。
リップタイプの拘束体6Gに加えて、または、その代替として、この摩擦増加材料タイプの拘束体が使用され得るということが留意されるべきである。図11aおよび図11bにおいて、保管コンテナは、両方のタイプの拘束体を有するということが示されている。
ここで、図12が参照される。保管コンテナは、ここで、上記に説明されている第1の実施形態と同様になっており、第1の実施形態と第3の実施形態との間の違いだけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。
図12において、コンテナは、プロファイルタイプの拘束体およびリップタイプの拘束体の両方を有しているということが示されている。
ここで、図13a~eおよび図15a~cが参照される。保管コンテナは、ここで、上記に説明されている第1の実施形態と同様になっており、第1の実施形態と第4の実施形態との間の違いだけが、本明細書で詳細に説明されることとなる。
- アンローディングステーションまたはローディングステーションへの保管コンテナの輸送の間に、側部開口部のうちの1つを通って退出しないように、1つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、図13a、図13c、および図15aに示されている下側位置;
- アンローディングステーションまたはローディングステーションにおいて、側部開口部のうちの1つを通って退出しないように、1つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、上側位置。
ここで、上側ベース表面6Fは、上昇可能なフロア6PSとともに拘束体を形成している。
上側ベース表面6Fは、リップ6Gを提供され得る。
1つの態様では、上昇可能なフロア6PSは、アパーチャーを含み、保管コンテナ6は、アパーチャーの中に位置決めされている摩擦増加部材を含む。これらの摩擦増加部材は、典型的に、ベース6Bに固定されている。下側位置において、上昇可能なフロア6PSは、摩擦増加部材と垂直方向に整合させられているか、または、摩擦増加部材よりも低くなっている。ここで、製品アイテムは、摩擦増加部材と接触している。上側位置において、上昇可能なフロア6PSは、摩擦増加部材よりも高くなっている。ここで、製品アイテムは、単に、上昇可能なフロア6PSと接触しているだけに過ぎない。ここで、製品アイテムと摩擦増加部材の間の摩擦係数は、製品アイテムと上昇可能なフロアとの間の摩擦係数よりも高くなっている。
ここで、図16aが参照される。ここで、製品アイテムが傾斜した表面に沿って保管コンテナの中へロードされるローディングステーション10aが示されている。保管コンテナは、この傾斜した表面に沿って保管コンテナの中へ滑り入るか、転がるか、または、他の方式で移動することが可能である。製品アイテムは、図16aの左側部開口部に進入することとなり、右側(すなわち、左側部開口部の反対側)に提供されたリップ6Gの形態の拘束体に向かうその移動を停止することとなる。
5 アイテム
5a 製品アイテム
6 保管コンテナ
6SO 保管コンテナの側部開口部
6F 保管コンテナのフロア
6B 保管コンテナのベース
6G リップ
6S1 保管コンテナの第1の平行な側壁部
6TO 保管コンテナの上部開口部
10 アンローディングステーション
20 倉庫システムの制御システム
30 配送車両
31 車両本体部
32 ホイール構成体
36 コンテナキャリア
36F コンテナキャリアのフロア
36SO コンテナキャリアの側部開口部
36S1 コンテナキャリアの第1の平行な側壁部
36S2 コンテナキャリアの第2の平行な側壁部
36TO コンテナキャリアの上部開口部
36SOE コンテナキャリアの側部開口部の下側縁部
36UE コンテナキャリアの上側縁部
40 アンローディングデバイス
41 アンローディングデバイスのベース構造体
42a 第1のアンローディング部材
42b 第2のアンローディング部材
43a 第1のアンローディング部材の第1の接触表面
43b アンローディング部材の第2の接触表面
44a 第1のアクチュエーター
44b 第2のアクチュエーター
48 傾動/枢動デバイス
50 コンテナリフティングデバイス
51 第1のフレーム構造体
52 第2のフレーム構造体
53 リフティングメカニズム
54 コンテナリフティングフレーム
60 デスティネーションコンベヤー
61 ベルトコンベヤー
100 フレームワーク構造体
102 フレームワーク構造体の直立部材
103 フレームワーク構造体の水平方向部材
104 保管グリッド/3次元のグリッド
105 保管カラム
106 保管コンテナ
107 スタック
108 レールシステム/コンテナハンドリング車両レールシステム
110 第1の方向(X)における第1のセットの平行なレール
110a 第1のセットの第1の近隣のレール
110b 第1のセットの第2の近隣のレール
111 第2の方向(Y)における第2のセットの平行なレール
111a 第2のセットの第1の近隣のレール
111b 第2のセットの第2の近隣のレール
115 グリッド開口部/コンテナハンドリング車両グリッド開口部
119 配送カラム
120 配送カラム
122 グリッドセル/コンテナハンドリング車両グリッドセル
140 配送システム
150 配送ポート
151 中2階レベル
152 直立ポスト
200 第1のコンテナハンドリング車両
201 ホイール構成体
202、202’ コンテナハンドリング車両設置面積
300 第2のコンテナハンドリング車両
301 ホイール構成体
X 第1の方向
Y 第2の方向
Wo コンテナハンドリング車両グリッド開口部の幅
Wc コンテナハンドリング車両グリッドセルの幅
Lo コンテナハンドリング車両グリッド開口部の長さ
Lc コンテナハンドリング車両グリッドセルの長さ
Wod 配送車両グリッド開口部の幅
Wcd 配送車両グリッドセルの幅
Lod 配送車両グリッド開口部の長さ
Lcd 配送車両グリッドセルの長さ
H1 高さ
H2 高さ
TD ターゲットデスティネーション
CI 接続インターフェース
Claims (14)
- 自動倉庫システム(1)の中に製品アイテム(5;5a)を保管するための保管コンテナ(6)であって、
- ベース(6B)と、
- 2つの第1の平行な側壁部(6S1)と、
- 2つの前記第1の平行な側壁部に対して垂直の2つの第2の平行な側壁部(6S2)と、
- 上部開口部(6TO)と、
- 2つの側部開口部(6SO)であって、アンローディングステーション(10)においてまたはローディングステーション(10a)において、1つまたは複数のアイテムが前記側部開口部のうちの1つを通って前記保管コンテナ(6)からアンロードされることまたは前記保管コンテナの中へロードされることを可能にする2つの側部開口部(6SO)と、
を含み、
前記保管コンテナ(6)には、拘束体が設けられており、前記拘束体は、前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーション(10;10a)への前記保管コンテナ(6)の輸送の間に、前記側部開口部(6SO)のうちの1つを通って退出しないように、前記1つまたは複数のアイテム(5;5a)の移動を拘束するように配置されており、
前記拘束体は、前記側部開口部(6SO)のうちの1つの下側縁部において前記ベース(6B)から上向きに突出するリップ(6G)を含み、
前記リップ(6G)は、前記ベース(6B)に移動可能に接続されており、前記リップ(6G)は、以下の位置、すなわち、
- 前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションへの前記保管コンテナの輸送の間に、前記側部開口部(6SO)のうちの1つを通って退出しないように、前記1つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、上昇した位置;
- 前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションにおいて1つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、低下した位置
のうちの1つにあるように構成されている、保管コンテナ(6)。 - 前記リップ(6G)は、連続的になっているか、間欠的になっているか、またはばらばらになっている、請求項1に記載の保管コンテナ(6)。
- 自動倉庫システム(1)の中に製品アイテム(5;5a)を保管するための保管コンテナ(6)であって、
- ベース(6B)と、
- 2つの第1の平行な側壁部(6S1)と、
- 2つの前記第1の平行な側壁部に対して垂直の2つの第2の平行な側壁部(6S2)と、
- 上部開口部(6TO)と、
- 2つの側部開口部(6SO)であって、アンローディングステーション(10)においてまたはローディングステーション(10a)において、1つまたは複数のアイテムが前記側部開口部のうちの1つを通って前記保管コンテナ(6)からアンロードされることまたは前記保管コンテナの中へロードされることを可能にする2つの側部開口部(6SO)と、
を含み、
前記保管コンテナ(6)には、拘束体が設けられており、前記拘束体は、前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーション(10;10a)への前記保管コンテナ(6)の輸送の間に、前記側部開口部(6SO)のうちの1つを通って退出しないように、前記1つまたは複数のアイテム(5;5a)の移動を拘束するように配置されており、
前記拘束体は、前記側部開口部(6SO)のうちの1つの下側縁部において前記ベース(6B)から上向きに突出するリップ(6G)を含み、
前記リップ(6G)は、前記第1の平行な側壁部(6S1)に対して垂直の方向に傾斜または湾曲しており、前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションにおいて、製品アイテム(5;5a)が前記上向きに突出する部材(6G)を越えて押されることを可能にする、保管コンテナ(6)。 - 前記拘束体は、前記1つまたは複数の製品アイテムと前記ベース(6B)の上側表面(6F)との間の摩擦を増加させるための摩擦増加材料(6mat)を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の保管コンテナ(6)。
- 前記拘束体は、前記ベース(6B)の上側表面(6F)に提供されるプロファイル(6pro)を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の保管コンテナ(6)。
- 自動倉庫システム(1)の中に製品アイテム(5;5a)を保管するための保管コンテナ(6)であって、
- ベース(6B)と、
- 2つの第1の平行な側壁部(6S1)と、
- 2つの前記第1の平行な側壁部に対して垂直の2つの第2の平行な側壁部(6S2)と、
- 上部開口部(6TO)と、
- 2つの側部開口部(6SO)であって、アンローディングステーション(10)においてまたはローディングステーション(10a)において、1つまたは複数のアイテムが前記側部開口部のうちの1つを通って前記保管コンテナ(6)からアンロードされることまたは前記保管コンテナの中へロードされることを可能にする2つの側部開口部(6SO)と、
を含み、
前記保管コンテナ(6)には、拘束体が設けられており、前記拘束体は、前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーション(10;10a)への前記保管コンテナ(6)の輸送の間に、前記側部開口部(6SO)のうちの1つを通って退出しないように、前記1つまたは複数のアイテム(5;5a)の移動を拘束するように配置されており、
前記拘束体は、上昇可能なフロア(6PS)を含み、前記上昇可能なフロア(6PS)は、
- 前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションへの前記保管コンテナの輸送の間に、前記側部開口部のうちの1つを通って退出しないように、前記1つまたは複数のアイテムの移動を拘束するように配置されている、下側位置と、
- 前記アンローディングステーションまたは前記ローディングステーションにおいて、前記側部開口部のうちの1つを通って退出しないように、1つまたは複数のアイテムの移動を拘束することのないように配置されている、上側位置と
の間で、前記保管コンテナ(6)に移動可能に接続されている、保管コンテナ(6)。 - 前記上昇可能なフロア(6PS)は、アパーチャーを含み、前記保管コンテナ(6)は、前記アパーチャーの中に位置決めされている摩擦増加部材を含み、
- 前記下側位置において、前記上昇可能なフロア(6PS)は、前記摩擦増加部材と垂直方向に整合させられているか、または、前記摩擦増加部材よりも低くなっており、
- 前記上側位置において、前記上昇可能なフロア(6PS)は、前記摩擦増加部材よりも高くなっている、請求項6に記載の保管コンテナ(6)。 - 前記拘束体は、前記側部開口部(6SO)のうちの1つの下側縁部において前記ベース(6B)から上向きに突出するリップ(6G)を含み、
- 前記下側位置において、前記上昇可能なフロア(6PS)は、前記上向きに突出するリップ(6G)よりも低くなっており、
- 前記上側位置において、前記上昇可能なフロア(6PS)は、前記上向きに突出するリップ(6G)と垂直方向に整合させられているか、または、前記上向きに突出するリップ(6G)よりも高くなっている、請求項6に記載の保管コンテナ(6)。 - 前記上昇可能なフロア(6PS)は、1つまたは複数のレッグ部によって、前記保管コンテナ(6)の前記ベース(6B)に移動可能に接続されており、前記1つまたは複数のレッグ部は、前記保管コンテナ(6)の下方からアクセス可能である、請求項6から8のいずれか一項に記載の保管コンテナ(6)。
- 前記1つまたは複数のレッグ部(6L)は、前記ベース(6B)に対する前記上昇可能なフロア(6PS)の垂直方向の移動を制限するためのストップ(6ST)を含む、請求項9に記載の保管コンテナ(6)。
- 成形プラスチックから作製されている、請求項1から10のいずれか一項に記載の保管コンテナ(6)。
- 成形リブのアレイを含み、前記ベース(6B)によって運搬される前記製品アイテムのロードが前記側壁部の中へおよびさらに前記側壁部の上部に移送されることを可能にする、請求項1から11のいずれか一項に記載の保管コンテナ(6)。
- 上側車両接続インターフェース(6CI)を含む、請求項1から12のいずれか一項に記載の保管コンテナ(6)。
- 前記保管コンテナが他の保管コンテナとともに積み重ねてスタックされることを可能にするための下側および上側スタッキングインターフェース(LSI、USI)を含む、請求項1から13のいずれか一項に記載の保管コンテナ(6)。
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