JP7415568B2

JP7415568B2 - Bearing replacement method, bearing structure, and vehicle traction motor

Info

Publication number: JP7415568B2
Application number: JP2020001528A
Authority: JP
Inventors: 泰斗保坂; 浩二谷村; 赳巳坂井
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2020-01-08
Filing date: 2020-01-08
Publication date: 2024-01-17
Anticipated expiration: 2040-01-08
Also published as: JP2021110363A

Description

本発明は、鉄道車両を駆動する全閉型の車両用主電動機の軸受交換方法、車両用主電動機の軸受構造およびこの軸受構造を備える車両用主電動機に関する。 The present invention relates to a bearing replacement method for a fully enclosed vehicle traction motor that drives a railway vehicle, a bearing structure for a vehicle traction motor, and a vehicular traction motor equipped with this bearing structure.

鉄道車両では、車体の床下に配置された台車に車輪を駆動する全閉型の主電動機が取り付けられている。
例えば特許文献１の車両用主電動機は、略円筒状のフレームの内周側に固定されたステータ鉄心と、このステータ鉄心の内側であってロータシャフトに固定されたロータ鉄心と、フレームの両端の内周側に軸受ブラケットを介して配置された一対の軸受ハウジングと、これら一対の軸受ハウジングの内周側に配置され、ロータシャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、軸受ブラケットに固定され、軸受ブラケットに対してロータシャフトの軸方向に移動可能に配置した回転支持部材と、ロータシャフトに固定され、回転支持部材が軸方向に移動することで当接する支持受け部材と、を備えている。 In a railway vehicle, a fully-enclosed main electric motor that drives the wheels is attached to a bogie placed under the floor of the vehicle body.
For example, the vehicle main electric motor of Patent Document 1 includes a stator core fixed to the inner circumferential side of a substantially cylindrical frame, a rotor core fixed to the rotor shaft inside the stator core, and a rotor core fixed to the rotor shaft at both ends of the frame. a pair of bearing housings disposed on the inner circumferential side via a bearing bracket; a pair of bearings disposed on the inner circumferential side of the pair of bearing housings and rotatably supporting the rotor shaft; and a pair of bearings fixed to the bearing bracket; The rotary support member is arranged to be movable in the axial direction of the rotor shaft with respect to the bearing bracket, and the support receiving member is fixed to the rotor shaft and comes into contact with the rotor shaft when the rotation support member moves in the axial direction.

車両用主電動機の軸受に充填されたグリースは、機内の熱や外気中の塵埃が冷却風の通風力による負圧作用で軸受内部に侵入するため、徐々に劣化しやすい。また、グリース内に含まれる基油は枯渇しやすいので、軸受の定期的な分解保守でグリースを再充填することで十分に基油を含んだ最適状態のグリースとする必要がある。
特許文献１の車両用主電動機が軸受を分解保守する場合は、先ず、回転支持部材を軸方向に移動して支持受け部材に当接させ、軸受ブラケットを介してフレームでロータシャフトを保持しておく。これにより、主電動機のステータ鉄心、ロータ鉄心、ロータシャフトなどを全面的に分解せずに軸受を交換することができる。 Grease filled in the bearings of vehicle main electric motors tends to deteriorate gradually because heat inside the machine and dust in the outside air enter the bearings due to negative pressure caused by the cooling airflow. Furthermore, since the base oil contained in the grease is easily depleted, it is necessary to periodically disassemble and maintain the bearing and refill it with grease to obtain an optimal grease containing sufficient base oil.
When disassembling and maintaining the bearings of the vehicle main electric motor of Patent Document 1, first, the rotary support member is moved in the axial direction and brought into contact with the support receiving member, and the rotor shaft is held by the frame via the bearing bracket. put. This allows the bearing to be replaced without completely disassembling the stator core, rotor core, rotor shaft, etc. of the main motor.

特開２００８－９９４９８１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-994981

ところで、特許文献１の車両用主電動機の軸受の分解保守は、軸受をロータシャフトから引き抜く前に、ロータシャフトをフレームで保持する作業が必要となるので、軸受の分解保守が大幅に軽減されているとはいえない。
また、ロータシャフトをフレームで支持するための回転支持部材及び支持受け部材が必要であり、部品の増大による製造コストの面で問題がある。
そこで、軸受をロータシャフトから引き抜く際にロータシャフトを保持する部材を必要とせず軸受の分解保守に費やす労力を大幅に低減することができる車両用主電動機の軸受交換方法と、製造コストの低減化を図ることができる車両用主電動機の軸受構造および車両用主電動機を提供することを目的としている。 By the way, in the disassembly and maintenance of the bearing of a vehicle traction motor disclosed in Patent Document 1, it is necessary to hold the rotor shaft in a frame before pulling out the bearing from the rotor shaft, so the disassembly and maintenance of the bearing is greatly reduced. I can't say that there is.
Further, a rotation support member and a support receiving member are required for supporting the rotor shaft with the frame, and there is a problem in terms of manufacturing costs due to an increase in the number of parts.
Therefore, we have developed a method for replacing bearings in traction motors for vehicles that does not require a member to hold the rotor shaft when the bearing is pulled out from the rotor shaft, which greatly reduces the labor required for disassembly and maintenance of the bearing, and also reduces manufacturing costs. It is an object of the present invention to provide a bearing structure for a vehicular traction motor and a vehicular traction motor that can achieve the following.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る車両用主電動機の軸受交換方法は、筒状のケースと、前記ケースの内周壁に固定されたステータ鉄心と、ステータ鉄心の内側に配置したロータシャフトに固定されたロータ鉄心と、ケースの軸方向両端に接続されてステータ鉄心及びロータ鉄心を収納する一対のサイドブラケットと、一対のサイドブラケットの内径側に形成されてロータシャフトが貫通しているブラケット内径部と、一対のサイドブラケットの外壁に固定された一対の軸受ハウジングと、一対の軸受ハウジングに保持されてロータシャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、を備えた車両用主電動機の前記一対の軸受を交換する方法であって、サイドブラケットに対する軸受ハウジングの固定を解除し、サイドブラケットのブラケット内径部でロータシャフトを仮支持した状態で、軸受及び軸受ハウジングをロータシャフトから抜き取る工程と、新たな軸受及び軸受ハウジングをロータシャフトに装着し、軸受ハウジングをサイドブラケットの外壁に固定する工程と、を備え、サイドブラケットの外壁には、ロータシャフトの端部に向うに従い徐々に拡径したブラケット側テーパ周面が形成されており、軸受ハウジングには、ブラケット側テーパ周面に面接触状態で当接するハウジング側テーパ周面が形成されており、新たな軸受をロータシャフトに装着するときに、ブラケット側テーパ周面及びハウジング側テーパ周面を当接させた状態で軸受ハウジングをサイドブラケットに固定することで、軸受の心出し調整が行われるようにした。 In order to achieve the above object, a bearing replacement method for a traction motor for a vehicle according to one aspect of the present invention includes a cylindrical case, a stator core fixed to an inner circumferential wall of the case, and a bearing disposed inside the stator core. a rotor core fixed to the rotor shaft, a pair of side brackets connected to both ends of the case in the axial direction to accommodate the stator core and the rotor core, and a pair of side brackets formed on the inner diameter side of the pair of side brackets through which the rotor shaft passes. A main body for a vehicle, comprising: a bracket inner diameter portion, a pair of bearing housings fixed to the outer walls of the pair of side brackets, and a pair of bearings held by the pair of bearing housings to rotatably support a rotor shaft. A method for replacing the pair of bearings of an electric motor, the method comprising: releasing the fixation of the bearing housing from the side bracket, and removing the bearing and the bearing housing from the rotor shaft while the rotor shaft is temporarily supported by the inner diameter of the bracket of the side bracket. and a step of attaching a new bearing and bearing housing to the rotor shaft and fixing the bearing housing to the outer wall of the side bracket. A tapered circumferential surface on the bracket side is formed, and the bearing housing is formed with a tapered circumferential surface on the housing side that comes into surface contact with the tapered circumferential surface on the bracket side, so that a new bearing can be mounted on the rotor shaft. Sometimes, the centering of the bearing is adjusted by fixing the bearing housing to the side bracket with the tapered peripheral surface on the bracket side and the tapered peripheral surface on the housing side in contact with each other.

また、本発明の一態様に係る車両用主電動機の軸受構造は、筒状のケースと、ケースの内周壁に固定されたステータ鉄心と、ステータ鉄心の内側に配置したロータシャフトに固定されたロータ鉄心と、ケースの軸方向両端に接続されてステータ鉄心及びロータ鉄心を収納する一対のサイドブラケットと、一対のサイドブラケットの内径側に形成されてロータシャフトが貫通しているブラケット内径部と、一対のサイドブラケットの外壁に固定された一対の軸受ハウジングと、一対の軸受ハウジングに保持されてロータシャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、を備え、サイドブラケットに対する軸受ハウジングの固定を解除し、軸受及び軸受ハウジングをロータシャフトから抜き取った状態とすると、サイドブラケットのブラケット内径部がロータシャフトを仮支持し、サイドブラケットの外壁には、ロータシャフトの両端部に向うに従い徐々に拡径したブラケット側テーパ周面が形成されており、軸受ハウジングには、ブラケット側テーパ周面に面接触状態で当接するハウジング側テーパ周面が形成されており、ブラケット側テーパ周面及びハウジング側テーパ周面を当接させた状態で軸受ハウジングをサイドブラケットに固定することで、軸受の心出し調整が行われるようにした。 Further, a bearing structure for a vehicle traction motor according to one aspect of the present invention includes a cylindrical case, a stator core fixed to an inner circumferential wall of the case, and a rotor fixed to a rotor shaft disposed inside the stator core. an iron core, a pair of side brackets connected to both axial ends of the case and housing the stator iron core and the rotor iron core, a bracket inner diameter portion formed on the inner diameter side of the pair of side brackets and through which the rotor shaft passes; a pair of bearing housings fixed to the outer wall of the side bracket, and a pair of bearings held by the pair of bearing housings to rotatably support the rotor shaft; When the bearing and bearing housing are removed from the rotor shaft, the inner diameter part of the side bracket temporarily supports the rotor shaft, and the outer wall of the side bracket has a bracket side whose diameter gradually increases toward both ends of the rotor shaft. A tapered circumferential surface is formed, and the bearing housing is formed with a housing-side tapered circumferential surface that abuts the bracket-side taper circumferential surface in surface contact. By fixing the bearing housing to the side bracket while they are in contact with each other, the centering of the bearing can be adjusted.

さらに、本発明の一態様に係る車両用主電動機は、筒状のケースと、ケースの内周壁に固定されたステータ鉄心と、ステータ鉄心の内側に配置したロータシャフトに固定されたロータ鉄心と、外壁にロータシャフトの両端部に向うに従い徐々に拡径したブラケット側テーパ周面が形成されるとともに、ケースの軸方向両端に接続されてステータ鉄心及び前記ロータ鉄心を収納する一対のサイドブラケットと、一対のサイドブラケットの内径側に形成されてロータシャフトが貫通しているブラケット内径部と、ブラケット側テーパ周面に面接触状態で当接するハウジング側テーパ周面が形成されて、一対のサイドブラケットの外壁に固定された一対の軸受ハウジングと、一対の軸受ハウジングに保持されてロータシャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、を備え、ブラケット側テーパ周面及びハウジング側テーパ周面を当接させた状態で軸受ハウジングを前記サイドブラケットに固定している。 Furthermore, a vehicular traction motor according to one aspect of the present invention includes a cylindrical case, a stator core fixed to an inner circumferential wall of the case, a rotor core fixed to a rotor shaft disposed inside the stator core. a pair of side brackets having a bracket-side tapered peripheral surface whose diameter gradually increases toward both ends of the rotor shaft on the outer wall, and connected to both axial ends of the case to house the stator core and the rotor core; The inner diameter part of the bracket is formed on the inner diameter side of the pair of side brackets and the rotor shaft passes through it, and the tapered circumferential surface on the housing side is formed in surface contact with the tapered circumferential surface on the bracket side. A rotor shaft includes a pair of bearing housings fixed to an outer wall, and a pair of bearings that are held by the pair of bearing housings and rotatably support the rotor shaft, and the tapered circumferential surface on the bracket side and the tapered circumferential surface on the housing side are brought into contact with each other. The bearing housing is fixed to the side bracket in this state.

本発明に係る車両用主電動機の軸受交換方法によれば、軸受をロータシャフトから引き抜いた際には、一対のサイドブラケットのブラケット内径部がロータシャフトを仮支持するので、軸受の分解保守に費やす労力を大幅に低減することができる。
また、本発明に係る車両用主電動機の軸受構造および車両用主電動機によれば、軸受をロータシャフトから引き抜くときだけ使用するロータシャフトを保持する部品を設ける必要がないので、製造コストの低減化を図ることができる。 According to the bearing replacement method for a vehicle traction motor according to the present invention, when the bearing is pulled out from the rotor shaft, the inner diameter portions of the brackets of the pair of side brackets temporarily support the rotor shaft, so that the time required for disassembling and maintaining the bearing is reduced. Labor can be significantly reduced.
Furthermore, according to the bearing structure for a vehicle traction motor and the vehicle traction motor according to the present invention, there is no need to provide a component that holds the rotor shaft, which is used only when the bearing is pulled out from the rotor shaft, so manufacturing costs can be reduced. can be achieved.

本発明に係る第１実施形態の車両用主電動機を示す軸方向半断面図である。1 is an axial half-sectional view showing a vehicle main electric motor according to a first embodiment of the present invention. 第１実施形態の車両用主電動機の軸受構造の要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a main part of a bearing structure of a vehicle traction motor according to a first embodiment. 第１実施形態の車両用主電動機の軸受構造において軸受ハウジングを構成する第２ハウジングを引き抜く動作を示す図である。It is a figure which shows the operation|movement which pulls out the 2nd housing which comprises a bearing housing in the bearing structure of the main electric motor for vehicles of 1st Embodiment. 第１実施形態の車両用主電動機の軸受構造において軸受ハウジングを構成する第１ハウジングと軸受を引き抜く動作を示す図である。It is a figure which shows the operation|movement which pulls out the 1st housing and bearing which constitute a bearing housing in the bearing structure of the main electric motor for vehicles of 1st Embodiment. 本発明に係る第２実施形態の車両用主電動機の軸受構造の要部を示す図である。It is a figure showing the main part of the bearing structure of the main electric motor for vehicles of a 2nd embodiment concerning the present invention. 第２実施形態の車両用主電動機の軸受構造において軸受ハウジングを構成する第１及び第２ハウジングと軸受を引き抜く動作を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an operation of pulling out the first and second housings and the bearing that constitute the bearing housing in the bearing structure of the vehicular main electric motor of the second embodiment.

次に、図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 Next, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings below, the same or similar parts are designated by the same or similar symbols. However, it should be noted that the drawings are schematic and the relationship between thickness and planar dimensions, the ratio of the thickness of each layer, etc. are different from reality. Therefore, the specific thickness and dimensions should be determined with reference to the following explanation. Furthermore, it goes without saying that the drawings include portions with different dimensional relationships and ratios.
In addition, the embodiments shown below exemplify devices and methods for embodying the technical idea of the present invention. etc. are not specified as those listed below. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the technical scope defined by the claims.

［第１実施形態］
図１は、本発明に係る第１実施形態の車両用主電動機１であり、鉄道車両の台車に取付けられて車輪を駆動する。
この車両用主電動機１は、金属材料で形成した円筒状のケース２と、ケース２の軸方向両端で接続された一対のサイドブラケット３，４と、ケース２の内周に固定され、軸方向両端面からステータコイル５ａが突出しているステータ鉄心５と、ステータ鉄心５の内側において略同一の軸方向長さでロータシャフト６に固定されているロータ鉄心７と、一対のサイドブラケット３，４の内径側の外壁に固定された一対の軸受ハウジング８，９と、一対の軸受ハウジング８，９の内径側に配置されてロータシャフト６を回転自在に支持する一対の軸受１０，１１と、を備えている。 [First embodiment]
FIG. 1 shows a main electric motor 1 for a vehicle according to a first embodiment of the present invention, which is attached to a bogie of a railway vehicle and drives wheels.
This main electric motor 1 for a vehicle includes a cylindrical case 2 formed of a metal material, a pair of side brackets 3 and 4 connected at both ends of the case 2 in the axial direction, and fixed to the inner circumference of the case 2. A stator core 5 with stator coils 5a protruding from both end faces, a rotor core 7 fixed to a rotor shaft 6 with substantially the same axial length inside the stator core 5, and a pair of side brackets 3, 4. A pair of bearing housings 8, 9 fixed to an outer wall on the inner diameter side, and a pair of bearings 10, 11 arranged on the inner diameter side of the pair of bearing housings 8, 9 to rotatably support the rotor shaft 6. ing.

一対の軸受１０，１１は、各々円環状の内輪１０ａ，１１ａ、外輪１０ｂ，１１ｂ及び複数の転動体１０ｃ，１１ｃを備えている。
一方のサイドブラケット３は、ケース２の軸方向端部と接続する外径側ブラケット１３と、外径側ブラケット１３と中間ブラケット１４を介して連続するブラケット内径部１５、とを備えている。
ロータシャフト６の外周に接触しているロータ鉄心７の内径部には、軸方向外方に延在するスリーブ７ａが形成されており、スリーブ７ａの端部側外周には環状溝７ｂが形成されている。そして、スリーブ７ａより径方向外方位置に複数条の環状凹部７ｃが軸方向に延在して形成されている。 The pair of bearings 10 and 11 each include annular inner rings 10a and 11a, outer rings 10b and 11b, and a plurality of rolling elements 10c and 11c.
One of the side brackets 3 includes an outer diameter bracket 13 that connects to the axial end of the case 2, and a bracket inner diameter portion 15 that is continuous with the outer diameter bracket 13 via an intermediate bracket 14.
A sleeve 7a extending axially outward is formed on the inner diameter portion of the rotor core 7 that is in contact with the outer periphery of the rotor shaft 6, and an annular groove 7b is formed on the outer periphery of the end side of the sleeve 7a. ing. A plurality of annular recesses 7c are formed extending in the axial direction at positions radially outward from the sleeve 7a.

ブラケット内径部１５は、ロータ鉄心７の軸方向端面に近接しながらロータシャフト６の軸線Ｐに直交する半径方向に延在している。このブラケット内径部１５の内径部１５ａはロータ鉄心７のスリーブ７ａの外周に挿入されている。そして、ブラケット内径部１５には、ロータ鉄心７の複数の環状凹部７ｃに入り込む複数条の環状凸部１５ｂが形成されており、複数条の環状凹部７ｃ及び環状凸部１５ｂによりラビリンス構造が採用されている。 The bracket inner diameter portion 15 extends in the radial direction orthogonal to the axis P of the rotor shaft 6 while being close to the axial end surface of the rotor core 7 . The inner diameter portion 15a of this bracket inner diameter portion 15 is inserted into the outer periphery of the sleeve 7a of the rotor core 7. A plurality of annular convex portions 15b are formed on the inner diameter portion of the bracket 15, and the plurality of annular convex portions 15b fit into the plurality of annular concave portions 7c of the rotor core 7, and a labyrinth structure is adopted by the plurality of annular concave portions 7c and the annular convex portions 15b. ing.

また、中間ブラケット１４の外壁には、ブラケット内径部１５側に第１ブラケット側テーパ周面１４ａが形成され、外径側ブラケット１３側に第２ブラケット側テーパ周面１４ｂが形成され、第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂの間に軸線Ｐに直交する方向に延在する軸直周面１４ｃが形成されている。第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂは、ブラケット内径部１５から外径側ブラケット１３に向うに従い徐々に拡径した面である。
また、一対のブラケット３，４のうち他方のブラケット４も、一方のブラケット３と同様に、外径側ブラケット１３、中間ブラケット１４及びブラケット内径部１５を備え、中間ブラケット１４の外壁に、第１ブラケット側テーパ周面１４ａ、第２ブラケット側テーパ周面１４ｂ及び軸直周面１４ｃが形成されている。 Further, on the outer wall of the intermediate bracket 14, a first bracket side tapered peripheral surface 14a is formed on the bracket inner diameter part 15 side, a second bracket side tapered peripheral surface 14b is formed on the outer diameter side bracket 13 side, and the first bracket side taper peripheral surface 14b is formed on the outer diameter side bracket 13 side. An axially perpendicular circumferential surface 14c extending in a direction perpendicular to the axis P is formed between the side tapered circumferential surface 14a and the second bracket side tapered circumferential surface 14b. The first bracket-side tapered circumferential surface 14a and the second bracket-side tapered circumferential surface 14b are surfaces whose diameters gradually increase from the bracket inner diameter portion 15 toward the outer diameter side bracket 13.
Further, the other bracket 4 of the pair of brackets 3 and 4 also includes an outer diameter side bracket 13, an intermediate bracket 14, and a bracket inner diameter part 15, like the one bracket 3. A bracket-side tapered peripheral surface 14a, a second bracket-side tapered peripheral surface 14b, and an axially right peripheral surface 14c are formed.

一方の軸受ハウジング８は、図２に示すように、ブラケット内径部１５の外壁に当接し、ロータ鉄心７のスリーブ７ａの外周に挿入されて軸受１０を支持する環状の第１ハウジング１６と、軸受１０及び第１ハウジング１６を支持する環状の第２ハウジング１７と、を備えている。
第１ハウジング１６の内側には、軸直支持面１６ａ及び軸方向支持面１６ｂが互いに直交する面で形成されており、軸直支持面１６ａに軸受１０の一方の軸方向側面（図２の左側）が当接し、軸方向支持面１６ｂに外輪１０ｂの外周が当接した状態で配置されている。軸直支持面１６ａの軸受１０を向く面には、グリースを溜めておくグリースポケット１６ｃが形成されている。そして、第１ハウジング１６の内径部は、環状溝７ｂが形成されているスリーブ７ａの外周に挿入されている。そして、ロータシャフト６の軸線Ｐに沿う第１ハウジング１６の外周には係合周溝２０が形成されている。 As shown in FIG. 2, one bearing housing 8 includes an annular first housing 16 that abuts the outer wall of the bracket inner diameter portion 15, is inserted into the outer periphery of the sleeve 7a of the rotor core 7, and supports the bearing 10; 10 and an annular second housing 17 that supports the first housing 16.
On the inside of the first housing 16, an axial support surface 16a and an axial support surface 16b are formed as surfaces perpendicular to each other. ) are placed in contact with each other, and the outer circumference of the outer ring 10b is placed in contact with the axial support surface 16b. A grease pocket 16c for storing grease is formed on the surface of the axial support surface 16a facing the bearing 10. The inner diameter portion of the first housing 16 is inserted into the outer periphery of the sleeve 7a in which the annular groove 7b is formed. An engaging circumferential groove 20 is formed on the outer periphery of the first housing 16 along the axis P of the rotor shaft 6.

第２ハウジング１７の内径部は、カラー２３を介してロータシャフト６の外周に挿入されている。カラー２３の外周には環状溝２３ａが形成されている。この第２ハウジング１７は、軸直支持面１７ａ及び軸方向支持面１７ｂが互いに直交する面で形成されている。軸方向支持面１７ｂの軸受１０を向く面には、グリースを溜めておくグリースポケット１７ｅが形成されている。
第２ハウジング１７の外径側には、中間ブラケット１４の第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂに面接触する第１ハウジング側テーパ周面１７ｃ及び第２ハウジング側テーパ周面１７ｄが形成されている。また、第２ハウジング１７には、軸方向に貫通するボルト貫通穴１８及びハウジング移動用ねじ穴１９が形成されており、ハウジング移動用ねじ穴１９には、ねじ穴閉塞ボルトＢ２がねじ込まれている。 The inner diameter portion of the second housing 17 is inserted into the outer periphery of the rotor shaft 6 via the collar 23. An annular groove 23a is formed on the outer periphery of the collar 23. The second housing 17 has an axial support surface 17a and an axial support surface 17b that are orthogonal to each other. A grease pocket 17e for storing grease is formed on the surface of the axial support surface 17b facing the bearing 10.
On the outer diameter side of the second housing 17, a first housing side tapered circumferential surface 17c and a second housing side tapered circumferential surface are in surface contact with the first bracket side tapered circumferential surface 14a and the second bracket side tapered circumferential surface 14b of the intermediate bracket 14. A peripheral surface 17d is formed. Further, the second housing 17 is formed with a bolt through hole 18 penetrating in the axial direction and a screw hole 19 for housing movement, and a screw hole closing bolt B2 is screwed into the screw hole 19 for housing movement. .

また、中間ブラケット１４には、ブラケット側ねじ穴１４ｄが形成されている。このブラケット側ねじ穴１４ｄは、第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂに、第２ハウジング１７の第１ハウジング側テーパ周面１７ｃ及び第２ハウジング側テーパ周面１７ｄが当接し、軸受１０の他方の軸方向側面に第２ハウジング１７の軸直支持面１７ａが当接し、軸受１０の外輪１０ｂに第２ハウジング１７の軸方向支持面１７ｂが当接したときに、ボルト貫通穴１８に対向する。
そして、ボルト貫通穴１８に挿通したハウジング用ボルトＢ１を、中間ブラケット１４のブラケット側ねじ穴１４ｄにねじ込むと、第２ハウジング１７の第１ハウジング側テーパ周面１７ｃ及び第２ハウジング側テーパ周面１７ｄが第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂに密着した状態で、第２ハウジング１７の軸直支持面１７ａが軸受１０の軸方向及び第１ハウジング１６を支持し、軸方向支持面１７ｂが軸受１０の径方向を支持する。 Further, the intermediate bracket 14 has a bracket side screw hole 14d formed therein. This bracket-side screw hole 14d has a first housing-side tapered peripheral surface 17c and a second housing-side tapered peripheral surface 17d of the second housing 17 on the first bracket-side tapered peripheral surface 14a and the second bracket-side tapered peripheral surface 14b. When the axial support surface 17a of the second housing 17 contacts the other axial side surface of the bearing 10, and the axial support surface 17b of the second housing 17 contacts the outer ring 10b of the bearing 10, the bolt It faces the through hole 18 .
Then, when the housing bolt B1 inserted into the bolt through hole 18 is screwed into the bracket side screw hole 14d of the intermediate bracket 14, the first housing side tapered circumferential surface 17c and the second housing side tapered circumferential surface 17d of the second housing 17 are screwed into the bracket side screw hole 14d of the intermediate bracket 14. is in close contact with the first bracket-side tapered peripheral surface 14a and the second bracket-side tapered peripheral surface 14b, the axial support surface 17a of the second housing 17 supports the bearing 10 in the axial direction and the first housing 16, and the shaft The directional support surface 17b supports the bearing 10 in the radial direction.

また、一対の軸受ハウジング８，９のうち他方の軸受ハウジング９も、一方の軸受ハウジング８と同一形状に形成されており、ブラケット内径部１５の外壁に当接して軸受１１を支持する環状の第１ハウジング１６と、軸受１１及び第１ハウジング１６を支持する環状の第２ハウジング１７と、を備えている。 Further, the other bearing housing 9 of the pair of bearing housings 8 and 9 is also formed in the same shape as one of the bearing housings 8, and has an annular groove that supports the bearing 11 by contacting the outer wall of the inner diameter portion 15 of the bracket. 1 housing 16, and an annular second housing 17 that supports the bearing 11 and the first housing 16.

［第１実施形態の軸受交換方法］
次に、上記構成の車両用主電動機１から一対の軸受１０，１１を交換する方法について、図２から図４を参照して説明する。
一方の軸受１０をロータシャフト６から引き抜く場合は、先ず、ハウジング移動用ねじ穴１９にねじ込まれているねじ穴閉塞ボルトＢ２を抜き取る。次に、中間ブラケット１４のブラケット側ねじ穴１４ｄにねじ込まれているハウジング用ボルトＢ１を、ブラケット側ねじ穴１４ｄ及びボルト貫通穴１８から抜き取り、ハウジング移動用ねじ穴１９にねじ込んでいく。 [Bearing replacement method of first embodiment]
Next, a method for replacing the pair of bearings 10 and 11 from the vehicle main electric motor 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
When pulling out one of the bearings 10 from the rotor shaft 6, first, the screw hole closing bolt B2 screwed into the housing movement screw hole 19 is pulled out. Next, the housing bolt B1 screwed into the bracket side screw hole 14d of the intermediate bracket 14 is pulled out from the bracket side screw hole 14d and the bolt through hole 18, and screwed into the housing movement screw hole 19.

次に、図３に示すように、ハウジング移動用ねじ穴１９に対するハウジング用ボルトＢ１のねじ込み量を増大させ、ハウジング用ボルトＢ１の先端を中間ブラケット１４の軸直周面１４ｃに当接させることで、中間ブラケット１４の第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂから第２ハウジング１７の第１ハウジング側テーパ周面１７ｃ及び第２ハウジング側テーパ周面１７ｄを離間させた状態で、第２ハウジング１７を軸方向の一端側（図３の右側）に移動させてロータシャフト６の外周から取り外す。次いで、ロータシャフト６の外周に配置されているカラー２３もロータシャフト６の外周から取り外す。 Next, as shown in FIG. 3, by increasing the screwing amount of the housing bolt B1 into the housing moving screw hole 19 and bringing the tip of the housing bolt B1 into contact with the axially right circumferential surface 14c of the intermediate bracket 14. , a state in which the first housing side tapered circumferential surface 17c and the second housing side tapered circumferential surface 17d of the second housing 17 are spaced apart from the first bracket side tapered circumferential surface 14a and the second bracket side tapered circumferential surface 14b of the intermediate bracket 14. Then, the second housing 17 is moved to one end in the axial direction (to the right in FIG. 3) and removed from the outer periphery of the rotor shaft 6. Next, the collar 23 disposed on the outer periphery of the rotor shaft 6 is also removed from the outer periphery of the rotor shaft 6.

次に、図４に示すように、ロータシャフト６の一端側で、第１ハウジング１６の係合周溝２０に、プーラー２２の係合爪２２ｆを係合させる。
プーラー２２は、ねじ軸２２ａと、ねじ軸２２ａの一方の端部に設けた回転ハンドル２２ｂと、ねじ軸２２ａの雄ねじに螺合する雌ねじ２２ｃを設けたプーラー本体２２ｄと、プーラー本体２２ｄの外周の周方向に等間隔の位置で連結されて外方に突出している複数の係合部材２２ｅと、各係合部材２２ｅの先端に設けた係合爪２２ｆと、を備えている。
このプーラー２２のねじ軸２２ａをロータシャフト６の軸線Ｐに同軸に配置し、ねじ軸２２ａの他方の端部をロータシャフト６の一端側の端面に当接した状態で、複数の係合部材２２ｅの係合爪２２ｆを、第１ハウジング１６の係合周溝２０に係合する。 Next, as shown in FIG. 4, the engagement claw 22f of the puller 22 is engaged with the engagement circumferential groove 20 of the first housing 16 at one end of the rotor shaft 6.
The puller 22 includes a threaded shaft 22a, a rotary handle 22b provided at one end of the threaded shaft 22a, a puller body 22d provided with a female thread 22c screwed into the male thread of the threaded shaft 22a, and a puller main body 22d provided with an outer circumference of the puller main body 22d. It includes a plurality of engaging members 22e connected at equal intervals in the circumferential direction and protruding outward, and an engaging claw 22f provided at the tip of each engaging member 22e.
The threaded shaft 22a of the puller 22 is arranged coaxially with the axis P of the rotor shaft 6, and with the other end of the threaded shaft 22a in contact with the end surface of one end of the rotor shaft 6, the plurality of engaging members 22e The engaging claw 22f is engaged with the engaging circumferential groove 20 of the first housing 16.

次に、回転ハンドル２２ｂの操作によりねじ軸２２ａを所定方向に回転してプーラー本体２２ｄをねじ軸２２ａの一方の端部側（図３の右側）に移動させていく。プーラー本体２２ｄとともに複数の係合部材２２ｅがねじ軸２２ａの一方の端部側に移動することで、複数の係合部材２２ｅの係合爪２２ｆに係合周溝２０が係合している第１ハウジング１６及び第１ハウジング１６の軸直支持面１６ａに一方の軸方向側面が当接している軸受１０とが、ロータシャフト６の一端側に移動していく。これにより、第１ハウジング１６及び軸受１０をロータシャフト６の外周から引き抜くことができる。 Next, by operating the rotation handle 22b, the screw shaft 22a is rotated in a predetermined direction to move the puller main body 22d toward one end of the screw shaft 22a (to the right in FIG. 3). The plurality of engagement members 22e move toward one end of the screw shaft 22a together with the puller main body 22d, so that the engagement circumferential groove 20 engages with the engagement claw 22f of the plurality of engagement members 22e. The first housing 16 and the bearing 10 whose one axial side surface is in contact with the axial support surface 16a of the first housing 16 move toward one end of the rotor shaft 6. Thereby, the first housing 16 and the bearing 10 can be pulled out from the outer periphery of the rotor shaft 6.

この際、軸受ハウジング８（第１ハウジング１６、第２ハウジング１７）及び軸受１０が引き抜かれたロータシャフト６は、サイドブラケット３のブラケット内径部１５の内径部１５ａにロータ鉄心７のスリーブ７ａを介して仮支持される。
また、他方の軸受１１をロータシャフト６から引き抜く際にも、上述した一方の軸受１０をロータシャフト６から引き抜く方法と同様の手順で行う。そして、軸受ハウジング９（第１ハウジング１６、第２ハウジング１７）及び軸受１１が引き抜かれたロータシャフト６も、サイドブラケット３のブラケット内径部１５の内径部１５ａにロータ鉄心７のスリーブ７ａを介して仮支持される。 At this time, the rotor shaft 6 from which the bearing housing 8 (first housing 16, second housing 17) and bearing 10 have been pulled out is inserted into the inner diameter part 15a of the bracket inner diameter part 15 of the side bracket 3 through the sleeve 7a of the rotor core 7. tentatively supported.
Also, when pulling out the other bearing 11 from the rotor shaft 6, the same procedure as in the method for pulling out the one bearing 10 from the rotor shaft 6 described above is performed. Then, the rotor shaft 6 from which the bearing housing 9 (first housing 16, second housing 17) and bearing 11 have been pulled out is also inserted into the inner diameter part 15a of the bracket inner diameter part 15 of the side bracket 3 via the sleeve 7a of the rotor core 7. Tentatively supported.

一方、分解保守した新たな軸受１０を車両用主電動機１に装着する場合には、先ず、第１ハウジング１６の内径部をロータ鉄心７のスリーブ７ａに装着し、ブラケット内径部１５の外壁に当接させる。次いで、新たな軸受１０をロータシャフト６の外周に装着する。
次に、ロータシャフト６の外周にカラー２３を挿入した後、第２ハウジング１７をカラー２３の外周に装着する。そして、第２ハウジング１７を、ロータシャフト６の外周に配置した第１ハウジング１６及び軸受１０側に向けて移動していく。そして、第２ハウジング１７を中間ブラケット１４の外壁に当接させた状態で、第２ハウジング１７のボルト貫通穴１８を挿通したハウジング用ボルトＢ１を中間ブラケット１４のブラケット側ねじ穴１４ｄにねじ込む。これにより、新たな軸受１０が車両用主電動機１に装着される。 On the other hand, when attaching a new bearing 10 that has been disassembled and maintained to the vehicle traction motor 1, the inner diameter part of the first housing 16 is first attached to the sleeve 7a of the rotor core 7, and the inner diameter part of the bracket is brought into contact with the outer wall of the bracket inner diameter part 15. Let them come into contact with you. Next, a new bearing 10 is attached to the outer periphery of the rotor shaft 6.
Next, after inserting the collar 23 onto the outer periphery of the rotor shaft 6, the second housing 17 is attached to the outer periphery of the collar 23. Then, the second housing 17 is moved toward the first housing 16 and the bearing 10 arranged on the outer periphery of the rotor shaft 6. Then, with the second housing 17 in contact with the outer wall of the intermediate bracket 14, the housing bolt B1 inserted through the bolt through hole 18 of the second housing 17 is screwed into the bracket side screw hole 14d of the intermediate bracket 14. As a result, a new bearing 10 is attached to the vehicle main electric motor 1.

この際、第１ハウジング１６及び第２ハウジング１７に支持される軸受１０は、第２ハウジング１７の第１ハウジング側テーパ周面１７ｃ及び第２ハウジング側テーパ周面１７ｄが中間ブラケット１４の第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂに面接触した状態で配置されることで、ロータシャフト６の軸線Ｐに一致するように心出し調整が行われる。
また、他方の新たな軸受１１を分解保守して車両用主電動機１に装着する場合にも、上述した新たな軸受１０を車両用主電動機１に装着する方法と同様の手順で行う。 At this time, in the bearing 10 supported by the first housing 16 and the second housing 17, the first housing side tapered circumferential surface 17c of the second housing 17 and the second housing side tapered circumferential surface 17d are connected to the first bracket of the intermediate bracket 14. By being placed in surface contact with the side tapered circumferential surface 14a and the second bracket side tapered circumferential surface 14b, centering adjustment is performed to match the axis P of the rotor shaft 6.
Furthermore, when disassembling and maintaining the other new bearing 11 and installing it on the vehicle traction motor 1, the procedure is similar to the method for installing the above-described new bearing 10 on the vehicle traction motor 1.

［第１実施形態の効果］
上述した第１実施形態によると、一対の軸受ハウジング８，９及び一対の軸受１０，１１が引き抜かれたロータシャフト６は、一対のサイドブラケット３，４のブラケット内径部１５の内径部１５ａにロータ鉄心７のスリーブ７ａを介して仮支持されるので、軸受１０，１１の分解保守に費やす労力を大幅に低減することができる。
また、第１実施形態の車両用主電動機１は、軸受１０，１１をロータシャフト６から引き抜くときだけ使用するロータシャフト６を支持する部品を設ける必要がなく、従来の車両用主電動機と比較して部品点数を減らすことができるので、製造コストの低減化を図ることができる。 [Effects of the first embodiment]
According to the first embodiment described above, the rotor shaft 6 from which the pair of bearing housings 8, 9 and the pair of bearings 10, 11 have been pulled out is attached to the inner diameter part 15a of the bracket inner diameter part 15 of the pair of side brackets 3, 4. Since the bearings are temporarily supported via the sleeve 7a of the iron core 7, the labor required for disassembly and maintenance of the bearings 10 and 11 can be significantly reduced.
In addition, the vehicle traction motor 1 of the first embodiment does not require a component to support the rotor shaft 6, which is used only when pulling out the bearings 10 and 11 from the rotor shaft 6, and is superior to conventional vehicle traction motors. Since the number of parts can be reduced, manufacturing costs can be reduced.

また、図３に示したように、ハウジング移動用ねじ穴１９に対するハウジング用ボルトＢ１のねじ込み量を増大させ、ハウジング用ボルトＢ１の先端を中間ブラケット１４の軸直周面１４ｃに当接させることで、第２ハウジング１７を軸方向の端部に移動させてロータシャフト６の外周から簡単に取り外すことができる。また、図４に示したように、プーラー２２の回転ハンドル２２ｂの操作によりねじ軸２２ａを所定方向に回転してプーラー本体２２ｄをねじ軸２２ａの端部側に移動させていくと、プーラー本体２２ｄとともに複数の係合部材２２ｅがねじ軸２２ａの一方の端部側に移動し、第１ハウジング１６及び軸受１０（１１）が、ロータシャフト６の端部に移動していくので、第１ハウジング１６及び軸受１０（１１）もロータシャフト６の外周から簡単に引き抜くことができる。 Further, as shown in FIG. 3, by increasing the screwing amount of the housing bolt B1 into the housing moving screw hole 19 and bringing the tip of the housing bolt B1 into contact with the axially right circumferential surface 14c of the intermediate bracket 14. , the second housing 17 can be moved to the end in the axial direction and easily removed from the outer periphery of the rotor shaft 6. Further, as shown in FIG. 4, when the screw shaft 22a is rotated in a predetermined direction by operating the rotation handle 22b of the puller 22 and the puller main body 22d is moved toward the end of the screw shaft 22a, the puller main body 22d At the same time, the plurality of engaging members 22e move toward one end of the screw shaft 22a, and the first housing 16 and the bearing 10 (11) move toward the end of the rotor shaft 6. The bearing 10 (11) can also be easily pulled out from the outer periphery of the rotor shaft 6.

また、分解保守した新たな軸受１０，１１を車両用主電動機１に装着する場合は、第２ハウジング１７の第１ハウジング側テーパ周面１７ｃ及び第２ハウジング側テーパ周面１７ｄが、中間ブラケット１４の第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂに密着（面接触）した状態で配置されることで、ロータシャフト６の軸線Ｐに一致するように軸受１０，１１の心出し調整を自動的に行うことができるので、軸受１０，１１の組付け精度を向上させることができる。 In addition, when installing new bearings 10 and 11 that have been disassembled and maintained on the vehicle main motor 1, the first housing side tapered circumferential surface 17c and the second housing side tapered circumferential surface 17d of the second housing 17 are connected to the intermediate bracket 14. The centers of the bearings 10 and 11 are aligned with the axis P of the rotor shaft 6 by being arranged in close contact (surface contact) with the first bracket-side tapered peripheral surface 14a and the second bracket-side tapered peripheral surface 14b. Since the extension adjustment can be performed automatically, the assembly accuracy of the bearings 10 and 11 can be improved.

［第２実施形態］
次に、図５及び図６は、本発明に係る第２実施形態の車両用主電動機１の軸受構造の要部を示すものである。なお、図１から図４で示した構成と同一構成部分には、同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態の軸受ハウジング８は、図５に示すように、ブラケット内径部１５の外壁に当接して軸受１０を支持する環状の第１及び第２ハウジング２５，２６を備えている。これら第１及び第２ハウジング２５，２６は、ロータシャフト６の軸線Ｐ方向に２分割された形状である。 [Second embodiment]
Next, FIGS. 5 and 6 show main parts of a bearing structure of a vehicle main electric motor 1 according to a second embodiment of the present invention. Components that are the same as those shown in FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
The bearing housing 8 of this embodiment includes annular first and second housings 25 and 26 that support the bearing 10 by contacting the outer wall of the bracket inner diameter portion 15, as shown in FIG. These first and second housings 25 and 26 are divided into two in the direction of the axis P of the rotor shaft 6.

第１ハウジング２５の内側には、軸直支持面２５ａ及び軸方向支持面２５ｂが互いに直交する面で形成されており、軸直支持面２５ａに軸受１０の一方の軸方向側面（図５の左側）が当接し、軸方向支持面２５ｂに外輪１０ｂの外周の一部が当接した状態で配置されている。第１ハウジング２５の外周には、中間ブラケット１４の第１ブラケット側テーパ周面１４ａに面接触で当接する第１ハウジング側テーパ周面２５ｃが形成されている。
第２ハウジング２６の内径側には、軸直支持面２６ａ及び軸方向支持面２６ｂが互いに直交する面で形成されている。軸直支持面２６ａに軸受１０の他方の軸方向側面が当接し、軸方向支持面２６ｂに外輪１０ｂの残りの外周が当接した状態で配置されている。第２ハウジング２６の外周には、中間ブラケット１４の第２ブラケット側テーパ周面１４ｂに面接触で当接する第２ハウジング側テーパ周面２６ｃが形成されている。 On the inside of the first housing 25, an axial support surface 25a and an axial support surface 25b are formed as surfaces perpendicular to each other, and one axial side surface of the bearing 10 (left side in FIG. 5) is formed on the axial support surface 25a. ) is in contact with the outer ring 10b, and a portion of the outer circumference of the outer ring 10b is in contact with the axial support surface 25b. A first housing-side tapered circumferential surface 25c is formed on the outer periphery of the first housing 25. The first housing-side tapered circumferential surface 25c abuts the first bracket-side tapered circumferential surface 14a of the intermediate bracket 14 in surface contact.
On the inner diameter side of the second housing 26, an axial support surface 26a and an axial support surface 26b are formed as surfaces that are orthogonal to each other. The other axial side surface of the bearing 10 is in contact with the axial support surface 26a, and the remaining outer periphery of the outer ring 10b is in contact with the axial support surface 26b. A second housing-side tapered peripheral surface 26c is formed on the outer periphery of the second housing 26. The second housing-side tapered peripheral surface 26c abuts against the second bracket-side tapered peripheral surface 14b of the intermediate bracket 14 in surface contact.

第１及び第２ハウジング２５，２６には、軸方向に貫通するボルト貫通穴２７，２８が形成されており、中間ブラケット１４のハウジング移動用ねじ穴１４ｄは、ボルト貫通穴２７，２８に対向している。そして、ボルト貫通穴２７，２８に挿通したハウジング用ボルトＢ１を、中間ブラケット１４のブラケット側ねじ穴１４ｄにねじ込むと、第１ハウジング２５の第１ハウジング側テーパ周面２５ｃ及び第２ハウジング２６の第２ハウジング側テーパ周面２６ｃが、中間ブラケット１４の第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂに密着した状態で、第１及び第２ハウジング２５，２６が軸受１０を支持する。 The first and second housings 25 and 26 are formed with bolt through holes 27 and 28 that penetrate in the axial direction, and the housing movement screw hole 14d of the intermediate bracket 14 faces the bolt through holes 27 and 28. ing. Then, when the housing bolt B1 inserted into the bolt through holes 27 and 28 is screwed into the bracket-side screw hole 14d of the intermediate bracket 14, the first housing-side tapered peripheral surface 25c of the first housing 25 and the first housing-side tapered peripheral surface 25c of the second housing 26 are The first and second housings 25 and 26 support the bearing 10 with the second housing side tapered circumferential surface 26c in close contact with the first bracket side tapered circumferential surface 14a and the second bracket side tapered circumferential surface 14b of the intermediate bracket 14. do.

また、第１ハウジング２５には連結用ねじ穴２９が形成され、第２ハウジング２６には、第１ハウジング２５の連結用ねじ穴２９に対応する連結用ねじ穴３０が貫通して形成され、ハウジング用ボルトＢ３をねじ込むことで、第１及び第２ハウジング２５，２６が連結されている。
さらに、第２ハウジング２６には、中間ブラケット１４の軸直周面に対向して軸方向に貫通するハウジング移動用ねじ穴３１が形成されており、ハウジング移動用ねじ穴３１にねじ穴閉塞ボルトＢ２がねじ込まれている。
また、図示しないが、一対の軸受ハウジング８，９のうち他方の軸受ハウジング９も、一方の軸受ハウジング８と同一形状に形成されており、ブラケット内径部１５の外壁に当接して軸受１１を支持する環状の第１及び第２ハウジング２５，２６を備えている。 Further, a connecting screw hole 29 is formed in the first housing 25, and a connecting screw hole 30 corresponding to the connecting screw hole 29 of the first housing 25 is formed penetrating through the second housing 26. The first and second housings 25 and 26 are connected by screwing in the bolt B3.
Furthermore, the second housing 26 is formed with a housing movement screw hole 31 that faces the axially right circumferential surface of the intermediate bracket 14 and penetrates in the axial direction. is screwed in.
Although not shown, the other bearing housing 9 of the pair of bearing housings 8 and 9 is also formed in the same shape as one of the bearing housings 8, and supports the bearing 11 by coming into contact with the outer wall of the inner diameter portion 15 of the bracket. The first and second annular housings 25 and 26 are provided.

［第２実施形態の軸受交換方法］
そして、一方の軸受１０をロータシャフト６から引き抜く場合には、先ず、ハウジング移動用ねじ穴３１にねじ込まれているねじ穴閉塞ボルトＢ２を抜き取る。次に、中間ブラケット１４のブラケット側ねじ穴１４ｄにねじ込まれているハウジング用ボルトＢ１を、ブラケット側ねじ穴１４ｄ及びボルト貫通穴２７，２８から抜き取り、ハウジング移動用ねじ穴３１にねじ込んでいく。 [Bearing replacement method of second embodiment]
When pulling out one of the bearings 10 from the rotor shaft 6, first, the screw hole closing bolt B2 screwed into the housing movement screw hole 31 is pulled out. Next, the housing bolt B1 screwed into the bracket side screw hole 14d of the intermediate bracket 14 is pulled out from the bracket side screw hole 14d and the bolt through holes 27 and 28, and screwed into the housing movement screw hole 31.

次に、図６に示すように、ハウジング移動用ねじ穴３１に対するハウジング用ボルトＢ１のねじ込み量を増大させ、ハウジング用ボルトＢ１の先端を中間ブラケット１４の軸直周面１４ｃに当接させることで、第１及び第２ハウジング２５，２６、カラー２３及び軸受１０を軸方向の一端側（図６の右側）に移動させてロータシャフト６の外周から取り外す。
この際、軸受ハウジング８（第１ハウジング２５、第２ハウジング２６）及び軸受１０が引き抜かれたロータシャフト６は、サイドブラケット３のブラケット内径部１５の内径部１５ａにロータ鉄心７のスリーブ７ａを介して仮支持される。 Next, as shown in FIG. 6, by increasing the screwing amount of the housing bolt B1 into the housing moving screw hole 31 and bringing the tip of the housing bolt B1 into contact with the axially right circumferential surface 14c of the intermediate bracket 14. , the first and second housings 25 and 26, the collar 23, and the bearing 10 are moved to one end in the axial direction (to the right in FIG. 6) and removed from the outer periphery of the rotor shaft 6.
At this time, the rotor shaft 6 from which the bearing housing 8 (first housing 25, second housing 26) and bearing 10 have been pulled out is inserted into the inner diameter part 15a of the bracket inner diameter part 15 of the side bracket 3 via the sleeve 7a of the rotor core 7. tentatively supported.

また、他方の軸受１１をロータシャフト６から引き抜く際にも、上述した一方の軸受１０をロータシャフト６から引き抜く方法と同様の手順で行う。そして、軸受ハウジング９（第１ハウジング２５、第２ハウジング２６）及び軸受１１が引き抜かれたロータシャフト６は、サイドブラケット４のブラケット内径部１５の内径部１５ａにロータ鉄心７のスリーブ７ａを介して仮支持される。
一方、分解保守した新たな軸受１０を車両用主電動機１に装着する場合は、先ず、外周に軸受ハウジング９（第１ハウジング２５、第２ハウジング２６）を装着した新たな軸受１０を、ロータシャフト６の外周に一端側から装着するとともに、第２ハウジング２６の内径部にカラー２３を装着する。そして、ボルト貫通穴２７，２８に挿通したハウジング用ボルトＢ１を、中間ブラケット１４のブラケット側ねじ穴１４ｄにねじ込む。これにより、新たな軸受１０が車両用主電動機１に装着される。 Also, when pulling out the other bearing 11 from the rotor shaft 6, the same procedure as in the method for pulling out the one bearing 10 from the rotor shaft 6 described above is performed. Then, the rotor shaft 6 from which the bearing housing 9 (first housing 25, second housing 26) and bearing 11 have been pulled out is inserted into the inner diameter part 15a of the bracket inner diameter part 15 of the side bracket 4 via the sleeve 7a of the rotor core 7. Tentatively supported.
On the other hand, when installing a new bearing 10 that has been disassembled and maintained on the vehicle main electric motor 1, first, the new bearing 10 with the bearing housing 9 (first housing 25, second housing 26) installed on the outer periphery is attached to the rotor shaft. The collar 23 is attached to the outer periphery of the second housing 26 from one end side, and the collar 23 is attached to the inner diameter portion of the second housing 26. Then, the housing bolt B1 inserted into the bolt through holes 27 and 28 is screwed into the bracket side screw hole 14d of the intermediate bracket 14. As a result, a new bearing 10 is attached to the vehicle main electric motor 1.

この際、第１ハウジング２５及び第２ハウジング２６に支持される軸受１０は、第１ハウジング２５の第１ハウジング側テーパ周面２５ｃ及び第２ハウジング２６の第２ハウジング側テーパ周面２６ｃが中間ブラケット１４の第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂに面接触した状態で配置されることで、ロータシャフト６の軸線Ｐに一致するように心出し調整が行われる。
また、他方の新たな軸受１１を分解保守して車両用主電動機１に装着する場合にも、上述した新たな軸受１０を車両用主電動機１に装着する方法と同様の手順で行う。 At this time, the bearing 10 supported by the first housing 25 and the second housing 26 has a tapered circumferential surface 25c on the first housing side of the first housing 25 and a tapered circumferential surface 26c on the second housing side of the second housing 26 in the intermediate bracket. By being arranged in surface contact with the first bracket-side tapered circumferential surface 14a and the second bracket-side tapered circumferential surface 14b of No. 14, centering adjustment is performed so as to match the axis P of the rotor shaft 6.
Furthermore, when disassembling and maintaining the other new bearing 11 and installing it on the vehicle traction motor 1, the procedure is similar to the method for installing the above-described new bearing 10 on the vehicle traction motor 1.

［第２実施形態の効果］
第２実施形態によると、第１実施形態と同様に、一対の軸受ハウジング８，９及び一対の軸受１０，１１が引き抜かれたロータシャフト６は、一対のサイドブラケット３，４のブラケット内径部１５の内径部１５ａにロータ鉄心７のスリーブ７ａを介して仮支持されるので、軸受１０，１１の分解保守に費やす労力を大幅に低減することができる。
また、第２実施形態も、軸受１０，１１をロータシャフト６から引き抜くときにロータシャフト６を支持する部品を設ける必要がなく、従来の車両用主電動機と比較して部品点数を減らすことができるので、製造コストの低減化を図ることができる。 [Effects of second embodiment]
According to the second embodiment, similarly to the first embodiment, the rotor shaft 6 from which the pair of bearing housings 8, 9 and the pair of bearings 10, 11 have been pulled out is located at the bracket inner diameter portion 15 of the pair of side brackets 3, 4. Since the rotor core 7 is temporarily supported by the inner diameter portion 15a of the rotor core 7 through the sleeve 7a of the rotor core 7, the labor required for disassembly and maintenance of the bearings 10 and 11 can be significantly reduced.
Further, in the second embodiment, there is no need to provide any parts to support the rotor shaft 6 when the bearings 10 and 11 are pulled out from the rotor shaft 6, and the number of parts can be reduced compared to the conventional traction motor for a vehicle. Therefore, manufacturing costs can be reduced.

また、分解保守した新たな軸受１０，１１を車両用主電動機１に装着する場合は、第１ハウジング２５の第１ハウジング側テーパ周面２５ｃ及び第２ハウジング２６の第２ハウジング側テーパ周面２６ｃが中間ブラケット１４の第１ブラケット側テーパ周面１４ａ及び第２ブラケット側テーパ周面１４ｂに面接触した状態で配置されることで、ロータシャフト６の軸線Ｐに一致するように軸受１０，１１の心出し調整を自動的に行うことができるので、軸受１０，１１の組付け精度を向上させることができる。 In addition, when installing new bearings 10 and 11 that have been disassembled and maintained on the vehicle main motor 1, the first housing side tapered circumferential surface 25c of the first housing 25 and the second housing side tapered circumferential surface 26c of the second housing 26 are arranged in surface contact with the first bracket-side tapered circumferential surface 14a and the second bracket-side tapered circumferential surface 14b of the intermediate bracket 14, so that the bearings 10, 11 are aligned with the axis P of the rotor shaft 6. Since the centering adjustment can be performed automatically, the assembly accuracy of the bearings 10 and 11 can be improved.

１車両用主電動機
２ケース
３，４サイドブラケット
５ステータ鉄心
６ロータシャフト
７ロータ鉄心
７ａスリーブ
７ｂ環状溝
７ｃ環状凹部
８，９軸受ハウジング
１０，１１軸受
１０ａ，１１ａ内輪
１０ｂ，１１ｂ外輪
１０ｃ，１１ｃ転動体
１３外径側ブラケット
１４中間ブラケット
１４ａ第１ブラケット側テーパ周面（ブラケット側テーパ周面）
１４ｂ第２ブラケット側テーパ周面（ブラケット側テーパ周面）
１４ｃ軸直周面
１４ｄブラケット側ねじ穴
１５ブラケット内径部
１５ａ内径部
１５ｂ環状凸部
１６第１ハウジング
１６ａ軸直支持面
１６ｂ軸方向支持面
１６ｃグリースポケット
１７第２ハウジング
１７ａ軸直支持面
１７ｂ軸方向支持面
１７ｃ第１ハウジング側テーパ周面（ハウジング側テーパ周面）
１７ｄ第２ハウジング側テーパ周面（ハウジング側テーパ周面）
１７ｅグリースポケット
１８ボルト貫通穴
１９ハウジングねじ穴（ねじ穴）
２０係合周溝
２２プーラー
２２ａねじ軸
２２ｂ回転ハンドル
２２ｃ雌ねじ
２２ｄプーラー本体
２２ｅ係合部材
２２ｆ係合爪
２５第１ハウジング
２５ａ直支持面
２５ｂ軸方向支持面
２５ｃ１ハウジング側テーパ周面
２６第２ハウジング
２６ａ軸直支持面
２６ｂ軸方向支持面
２６ｃ第２ハウジング側テーパ周面
２７，２８ボルト貫通穴
２９，３０連結用ねじ穴
３１ハウジング移動用ねじ穴
Ｂ１，Ｂ３ハウジング用ボルト
Ｂ２ねじ穴閉塞ボルト 1 Main motor for vehicle 2 Case 3, 4 Side bracket 5 Stator core 6 Rotor shaft 7 Rotor core 7a Sleeve 7b Annular groove 7c Annular recess 8, 9 Bearing housing 10, 11 Bearing 10a, 11a Inner ring 10b, 11b Outer ring 10c, 11c Moving body 13 Outer diameter side bracket 14 Intermediate bracket 14a First bracket side tapered circumferential surface (bracket side tapered circumferential surface)
14b Second bracket side tapered peripheral surface (bracket side tapered peripheral surface)
14c Shaft-right peripheral surface 14d Bracket side screw hole 15 Bracket inner diameter part 15a Inner diameter part 15b Annular convex part 16 First housing 16a Axial direct support surface 16b Axial support surface 16c Grease pocket 17 Second housing 17a Axial direct support surface 17b Axial direction Support surface 17c First housing side tapered circumferential surface (housing side tapered circumferential surface)
17d Second housing side tapered circumferential surface (housing side tapered circumferential surface)
17e Grease pocket 18 Bolt through hole 19 Housing screw hole (screw hole)
20 Engagement circumferential groove 22 Puller 22a Screw shaft 22b Rotating handle 22c Female screw 22d Puller body 22e Engagement member 22f Engagement claw 25 First housing 25a Direct support surface 25b Axial support surface 25c 1 housing side tapered circumference 26 2nd housing 26a Axial support surface 26b Axial support surface 26c Second housing side tapered peripheral surface 27, 28 Bolt through holes 29, 30 Connecting screw hole 31 Housing movement screw hole B1, B3 Housing bolt B2 Screw hole blocking bolt

Claims

筒状のケースと、前記ケースの内周壁に固定されたステータ鉄心と、前記ステータ鉄心の内側に配置したロータシャフトに固定されたロータ鉄心と、前記ケースの軸方向両端に接続されて前記ステータ鉄心及び前記ロータ鉄心を収納する一対のサイドブラケットと、前記一対のサイドブラケットの内径側に形成されて前記ロータシャフトが貫通しているブラケット内径部と、前記一対のサイドブラケットの外壁に固定された一対の軸受ハウジングと、前記一対の軸受ハウジングに保持されて前記ロータシャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、を備えた車両用主電動機の前記一対の軸受を交換する方法であって、
前記サイドブラケットに対する前記軸受ハウジングの固定を解除し、前記サイドブラケットのブラケット内径部でロータシャフトを仮支持した状態で、前記軸受及び前記軸受ハウジングを前記ロータシャフトから抜き取る工程と、
新たな軸受及び前記軸受ハウジングを前記ロータシャフトに装着し、前記軸受ハウジングを前記サイドブラケットの外壁に固定する工程と、を備え、
前記サイドブラケットの外壁には、前記ロータシャフトの端部に向うに従い徐々に拡径したブラケット側テーパ周面が形成されており、前記軸受ハウジングには、前記ブラケット側テーパ周面に面接触状態で当接するハウジング側テーパ周面が形成されており、
前記新たな軸受を前記ロータシャフトに装着するときに、前記ブラケット側テーパ周面及び前記ハウジング側テーパ周面を当接させた状態で前記軸受ハウジングを前記サイドブラケットに固定することで、前記軸受の心出し調整が行われるようにしたことを特徴とする車両用主電動機の軸受交換方法。 a cylindrical case, a stator core fixed to an inner circumferential wall of the case, a rotor core fixed to a rotor shaft disposed inside the stator core, and a stator core connected to both axial ends of the case. and a pair of side brackets that accommodate the rotor core, a bracket inner diameter portion formed on the inner diameter side of the pair of side brackets and through which the rotor shaft passes, and a pair fixed to the outer wall of the pair of side brackets. A method for replacing the pair of bearings of a vehicle main electric motor, comprising: a bearing housing; and a pair of bearings that are held by the pair of bearing housings and rotatably support the rotor shaft, the method comprising:
releasing the fixation of the bearing housing to the side bracket and removing the bearing and the bearing housing from the rotor shaft while the rotor shaft is temporarily supported by the inner diameter portion of the bracket of the side bracket;
mounting a new bearing and the bearing housing on the rotor shaft, and fixing the bearing housing to the outer wall of the side bracket ,
The outer wall of the side bracket is formed with a bracket-side tapered circumferential surface whose diameter gradually increases toward the end of the rotor shaft, and the bearing housing is provided with a bracket-side tapered circumferential surface in surface contact with the bracket-side tapered circumferential surface. A tapered peripheral surface on the housing side that comes into contact is formed,
When installing the new bearing on the rotor shaft, the bearing housing is fixed to the side bracket with the bracket-side tapered circumferential surface and the housing-side tapered circumferential surface in contact with each other. A bearing replacement method for a traction motor for a vehicle, characterized in that centering adjustment is performed .

前記軸受ハウジングは、前記ブラケット内径部に当接して前記軸受を保持している第１ハウジングと、前記ブラケット内径部から離間した位置で前記第１ハウジングに隣接して前記軸受を保持する第２ハウジングとで構成されており、前記第１ハウジングの軸方向外周には係合周溝が形成され、前記第２ハウジングには、前記サイドブラケットの外壁に向って貫通するねじ穴が形成されており、
前記軸受と前記軸受ハウジングとを前記ロータシャフトから抜き取る工程において、
前記サイドブラケットに対する前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの固定を解除し、
前記第２ハウジングの前記ねじ穴にねじ込んだボルトの先端を前記サイドブラケットの外壁に当接させ、前記ボルトの前記ねじ穴に対するねじ込み量を増大させることで前記第２ハウジングを、前記ロータシャフトの端部側に移動させるとともに、
前記第１ハウジングの前記係合周溝に、前記ロータシャフトの端部に配置したプーラーの係合爪を係合し、前記プーラーの操作により前記係合爪とともに前記第１ハウジング及び前記軸受を前記ロータシャフトの端部側に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両用主電動機の軸受交換方法。 The bearing housing includes a first housing that is in contact with the inner diameter portion of the bracket and holds the bearing, and a second housing that is adjacent to the first housing and holds the bearing at a position spaced apart from the inner diameter portion of the bracket. an engagement circumferential groove is formed in the axial outer circumference of the first housing, and a screw hole passing through toward the outer wall of the side bracket is formed in the second housing;
In the step of extracting the bearing and the bearing housing from the rotor shaft,
releasing the fixation of the first housing and the second housing to the side bracket;
The tip of a bolt screwed into the screw hole of the second housing is brought into contact with the outer wall of the side bracket, and the amount of screwing of the bolt into the screw hole is increased, so that the second housing is connected to the end of the rotor shaft. While moving it to the side,
An engaging pawl of a puller disposed at the end of the rotor shaft is engaged with the engaging circumferential groove of the first housing, and by operation of the puller, the first housing and the bearing are moved together with the engaging pawl. 2. The method of replacing a bearing for a vehicle main electric motor according to claim 1, wherein the bearing is moved toward an end of the rotor shaft.

前記軸受ハウジングは、前記ブラケット内径部に当接して前記軸受を保持している第１ハウジングと、前記ブラケット内径部から離間した位置で前記第１ハウジングに隣接して前記軸受を保持する第２ハウジングとで構成されており、前記第２ハウジングには、前記サイドブラケットの外壁に向って貫通するねじ穴が形成されており、
前記軸受と前記軸受ハウジングとを前記ロータシャフトから抜き取る工程において、
前記サイドブラケットに対する前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの固定を解除し、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングの両者を固定しておき、
前記第２ハウジングの前記ねじ穴にねじ込んだボルトの先端を前記サイドブラケットの外壁に当接させ、前記ボルトの前記ねじ穴に対するねじ込み量を増大させることで前記第１ハウジング、第２ハウジング及び前記軸受を、前記ロータシャフトの端部側に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両用主電動機の軸受交換方法。 The bearing housing includes a first housing that is in contact with the inner diameter portion of the bracket and holds the bearing, and a second housing that is adjacent to the first housing and holds the bearing at a position spaced apart from the inner diameter portion of the bracket. The second housing is formed with a screw hole penetrating toward the outer wall of the side bracket,
In the step of extracting the bearing and the bearing housing from the rotor shaft,
releasing the fixation of the first housing and the second housing to the side bracket, and fixing both the first housing and the second housing;
The tips of the bolts screwed into the screw holes of the second housing are brought into contact with the outer wall of the side bracket, and the amount of screwing of the bolts into the screw holes is increased. 2. The method of replacing a bearing for a main electric motor for a vehicle according to claim 1, wherein the bearing is moved toward an end of the rotor shaft.

筒状のケースと、
前記ケースの内周壁に固定されたステータ鉄心と、
前記ステータ鉄心の内側に配置したロータシャフトに固定されたロータ鉄心と、
前記ケースの軸方向両端に接続されて前記ステータ鉄心及び前記ロータ鉄心を収納する一対のサイドブラケットと、
前記一対のサイドブラケットの内径側に形成されて前記ロータシャフトが貫通しているブラケット内径部と、
前記一対のサイドブラケットの外壁に固定された一対の軸受ハウジングと、
前記一対の軸受ハウジングに保持されて前記ロータシャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、を備え、
前記サイドブラケットに対する前記軸受ハウジングの固定を解除し、前記軸受及び前記軸受ハウジングを前記ロータシャフトから抜き取った状態とすると、前記サイドブラケットの前記ブラケット内径部が前記ロータシャフトを仮支持し、
前記サイドブラケットの外壁には、前記ロータシャフトの両端部に向うに従い徐々に拡径したブラケット側テーパ周面が形成されており、前記軸受ハウジングには、前記ブラケット側テーパ周面に面接触状態で当接するハウジング側テーパ周面が形成されており、
前記ブラケット側テーパ周面及び前記ハウジング側テーパ周面を当接させた状態で前記軸受ハウジングを前記サイドブラケットに固定することで、前記軸受の心出し調整が行われることを特徴とする車両用主電動機の軸受構造。 A cylindrical case,
a stator core fixed to the inner peripheral wall of the case;
a rotor core fixed to a rotor shaft disposed inside the stator core;
a pair of side brackets connected to both axial ends of the case and housing the stator core and the rotor core;
a bracket inner diameter portion formed on the inner diameter side of the pair of side brackets and through which the rotor shaft passes;
a pair of bearing housings fixed to the outer walls of the pair of side brackets;
a pair of bearings held by the pair of bearing housings and rotatably supporting the rotor shaft;
When the bearing housing is released from being fixed to the side bracket and the bearing and the bearing housing are removed from the rotor shaft, the bracket inner diameter portion of the side bracket temporarily supports the rotor shaft ,
The outer wall of the side bracket is formed with a bracket-side tapered peripheral surface that gradually increases in diameter toward both ends of the rotor shaft, and the bearing housing has a bracket-side tapered peripheral surface that is in surface contact with the bracket-side tapered peripheral surface. A tapered peripheral surface on the housing side that comes into contact is formed,
The vehicle main body is characterized in that centering adjustment of the bearing is performed by fixing the bearing housing to the side bracket with the bracket-side tapered circumferential surface and the housing-side tapered circumferential surface in contact with each other. Electric motor bearing structure.

前記一対の軸受ハウジングの各々は、前記ブラケット内径部の外壁に当接して前記軸受の一方の軸方向端面及び外周に当接する第１ハウジングと、前記軸受の他方の軸方向端面及び前記第１ハウジングの外周に当接し、前記ブラケット側テーパ周面に面接触状態で当接するハウジング側テーパ周面が形成されている第２ハウジングと、を備え、前記第２ハウジングを貫通したハウジング用ボルトが前記サイドブラケットにねじ込まることで前記サイドブラケットに固定された前記第１及び第２ハウジングが前記軸受を支持することを特徴とする請求項４記載の車両用主電動機の軸受構造。 Each of the pair of bearing housings includes a first housing that abuts against the outer wall of the inner diameter portion of the bracket and abuts one axial end surface and outer periphery of the bearing, and a first housing that abuts the other axial end surface of the bearing and the first housing. a second housing formed with a housing-side tapered peripheral surface that contacts the outer periphery of the housing and contacts the bracket-side tapered peripheral surface in surface contact, and a housing bolt that passes through the second housing is attached to the side. 5. The bearing structure for a main electric motor for a vehicle according to claim 4, wherein the first and second housings fixed to the side bracket by screwing into the bracket support the bearing.

前記一対の軸受ハウジングの各々は、軸方向に２分割され、前記ブラケット側テーパ周面の一部に面接触する第１ハウジング側テーパ周面を形成した第１ハウジングと、前記ブラケット側テーパ周面の他の一部に面接触する第２ハウジング側テーパ周面を形成した第２ハウジングと、を備え、
前記第１ハウジングは、前記ブラケット内径部の外壁に当接して前記軸受の一方の軸方向端面及び外周の一部に当接し、
前記第２ハウジングは、前記軸受の他方の軸方向端面及び外周の他の一部に当接し、
前記第２ハウジングを貫通したハウジング用ボルトが前記サイドブラケットにねじ込まれることで前記サイドブラケットに固定された前記第１及び第２ハウジングが前記軸受を支持することを特徴とする請求項４記載の車両用主電動機の軸受構造。 Each of the pair of bearing housings is divided into two parts in the axial direction, and includes a first housing having a first housing-side tapered circumferential surface that is in surface contact with a part of the bracket-side tapered circumferential surface, and a first housing that has a first housing -side tapered circumferential surface that is in surface contact with a part of the bracket-side tapered circumferential surface; a second housing formed with a second housing- side tapered peripheral surface that makes surface contact with the other part of the second housing;
the first housing abuts an outer wall of the inner diameter portion of the bracket and abuts one axial end surface and a part of the outer periphery of the bearing;
the second housing contacts the other axial end surface and another part of the outer periphery of the bearing;
The vehicle according to claim 4, wherein a housing bolt passing through the second housing is screwed into the side bracket, so that the first and second housings fixed to the side bracket support the bearing. Main motor bearing structure.

筒状のケースと、
前記ケースの内周壁に固定されたステータ鉄心と、
前記ステータ鉄心の内側に配置したロータシャフトに固定されたロータ鉄心と、
外壁に前記ロータシャフトの両端部に向うに従い徐々に拡径したブラケット側テーパ周面が形成されるとともに、前記ケースの軸方向両端に接続されて前記ステータ鉄心及び前記ロータ鉄心を収納する一対のサイドブラケットと、
前記一対のサイドブラケットの内径側に形成されて前記ロータシャフトが貫通しているブラケット内径部と、
前記ブラケット側テーパ周面に面接触状態で当接するハウジング側テーパ周面が形成されて、前記一対のサイドブラケットの外壁に固定された一対の軸受ハウジングと、
前記一対の軸受ハウジングに保持されて前記ロータシャフトを回転自在に支持する一対の軸受と、を備え、
前記ブラケット側テーパ周面及び前記ハウジング側テーパ周面を当接させた状態で前記軸受ハウジングを前記サイドブラケットに固定することを特徴とする車両用主電動機。 A cylindrical case,
a stator core fixed to the inner peripheral wall of the case;
a rotor core fixed to a rotor shaft disposed inside the stator core;
A bracket-side tapered peripheral surface whose diameter gradually increases toward both ends of the rotor shaft is formed on the outer wall, and a pair of sides are connected to both axial ends of the case and house the stator core and the rotor core. bracket and
a bracket inner diameter portion formed on the inner diameter side of the pair of side brackets and through which the rotor shaft passes;
a pair of bearing housings that are fixed to outer walls of the pair of side brackets and have housing-side tapered peripheral surfaces that abut surface contact with the bracket-side tapered peripheral surfaces;
a pair of bearings that are held by the pair of bearing housings and rotatably support the rotor shaft;
A main electric motor for a vehicle, wherein the bearing housing is fixed to the side bracket with the bracket-side tapered peripheral surface and the housing-side tapered peripheral surface in contact with each other.

前記一対の軸受ハウジングの各々は、前記ブラケット内径部の外壁に当接して前記軸受の一方の軸方向端面及び外周に当接する第１ハウジングと、前記軸受の他方の軸方向端面及び前記第１ハウジングの外周に当接し、前記ブラケット側テーパ周面に面接触状態で当接するハウジング側テーパ周面が形成されている第２ハウジングと、を備え、前記第２ハウジングを貫通したハウジング用ボルトが前記サイドブラケットにねじ込まれることで前記サイドブラケットに固定された前記第１及び第２ハウジングが前記軸受を支持することを特徴とする請求項７記載の車両用主電動機。 Each of the pair of bearing housings includes a first housing that abuts against the outer wall of the inner diameter portion of the bracket and abuts one axial end surface and outer periphery of the bearing, and a first housing that abuts the other axial end surface of the bearing and the first housing. a second housing formed with a housing-side tapered peripheral surface that contacts the outer periphery of the housing and contacts the bracket-side tapered peripheral surface in surface contact, and a housing bolt that passes through the second housing is attached to the side. 8. The main electric motor for a vehicle according to claim 7, wherein the first and second housings , which are screwed into the bracket and fixed to the side bracket, support the bearing.

前記一対の軸受ハウジングの各々は、軸方向に２分割され、前記ブラケット側テーパ周面の一部に面接触する第１ブラケット側テーパ周面を形成した第１ハウジングと、前記ブラケット側テーパ周面の他の一部に面接触する第２ブラケット側テーパ周面を形成した第２ハウジングと、を備え、
前記第１ハウジングは、前記ブラケット内径部の外壁に当接して前記軸受の一方の軸方向端面及び外周の一部に当接し、
前記第２ハウジングは、前記軸受の他方の軸方向端面及び外周の他の一部に当接し、
前記第２ハウジングを貫通したハウジング用ボルトが前記サイドブラケットにねじ込まれることで前記サイドブラケットに固定された前記第１及び第２ハウジングが前記軸受を支持することを特徴とする請求項７記載の車両用主電動機。 Each of the pair of bearing housings is divided into two parts in the axial direction, and includes a first housing having a first bracket-side tapered circumferential surface that is in surface contact with a part of the bracket-side tapered circumferential surface, and a first housing that has a first bracket-side tapered circumferential surface that is in surface contact with a part of the bracket-side tapered circumferential surface. a second housing formed with a second bracket-side tapered peripheral surface that makes surface contact with the other part of the housing;
the first housing abuts an outer wall of the inner diameter portion of the bracket and abuts one axial end surface and a part of the outer periphery of the bearing;
the second housing contacts the other axial end surface and another part of the outer periphery of the bearing;
The vehicle according to claim 7, wherein a housing bolt passing through the second housing is screwed into the side bracket, so that the first and second housings fixed to the side bracket support the bearing. traction motor.