JP7414186B2 - 伝送システム - Google Patents
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Description
本開示は、伝送システムに関する。
特許文献１は、エレベーターを開示する。当該エレベーターにおいて、かごは、昇降路の内部を昇降する。
特許文献１に記載のかごにおいては、種々の安全に関わる信号を制御装置に出力する。このため、信号伝達の信頼性が要求される。
本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、信号伝達の信頼性を確保することができる伝送システムを提供することである。
本開示に係る伝送システムは、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子とを交互に開閉させることで正の極性を持つパルス電圧と負の極性を持つパルス電圧とを交互に信号として出力するリモートユニットと、ケーブルを介して前記リモートユニットからの信号の入力を受け付けて、当該信号を正の極性を持つパルス電圧に対応した第１信号と負の極性を持つパルス電圧に対応した第２信号とに分離するマスターユニットと、を備え、前記リモートユニットにおける、前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子とが正常に開閉しない限り、前記マスターユニットにおいて、前記リモートユニットからの信号は正常に復元されず、前記リモートユニットは、前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子とが交互に開閉するように前記第１スイッチング素子の開閉を制御する第１リモート側制御回路と、前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子とが交互に開閉するように前記第２スイッチング素子の開閉を制御する第２リモート側制御回路と、を備え、前記第１リモート側制御回路は、前記第２スイッチング素子が開いたことを検出した際に前記第１スイッチング素子を閉じて予め設定された第１動作時間が経過した後に前記第１スイッチング素子を開き、前記第２リモート側制御回路は、前記第１スイッチング素子が開いたことを検出した際に前記第２スイッチング素子を閉じて予め設定された第２動作時間が経過した後に前記第２スイッチング素子を開く。
本開示によれば、リモートユニットは、第１スイッチング素子と第２スイッチング素子とを交互に開閉させることで正の極性を持つパルス電圧と負の極性を持つパルス電圧とを交互に信号として出力する。マスターユニットは、リモートユニットからの信号の入力を受け付けて、当該信号を正の極性を持つパルス電圧に対応した第１信号と負の極性を持つパルス電圧に対応した第２信号とに分離する。このため、信号伝達の信頼性を確保することができる。
実施の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
図１は実施の形態１における伝送システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。
図１は実施の形態１における伝送システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。
図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場３の各々は、昇降路１に対向する。
巻上機４は、機械室２に設けられる。主ロープ５は、巻上機４に巻き掛けられる。
かご６は、昇降路１の内部に設けられる。かご６は、主ロープ５の一側に支持される。釣合おもりは、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもりは、主ロープ５の他側に支持される。
複数の乗場ドア７の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。かごドア８は、かご６の出入口に設けられる。
安全装置９は、かご６に設けられる。安全装置９は、かごドア開放検出装置、かご上停止装置、非常止め検出装置、戸開走行検出用かご位置検出装置等である。
制御装置１０は、機械室２に設けられる。
伝送システムは、リモートユニット１１とマスターユニット１２とケーブル１３とを備える。
リモートユニット１１は、プログラマブル電子安全装置としてかご６に設けられる。リモートユニット１１は、安全装置に電気的に接続される。マスターユニット１２は、プログラマブル電子安全装置として制御装置１０に設けられる。ケーブル１３は、リモートユニット１１とマスターユニット１２とを電気的に接続する。
エレベーターの運行中において、制御装置１０は、巻上機４を回転させる。主ロープ５は、巻上機４の回転に追従して移動する。かご６と釣合おもりとは、主ロープ５の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。
エレベーターの運行中において、異常が発生すると、安全装置９は、異常信号を出力する。リモートユニット１１は、安全装置９からの異常信号の入力を受け付ける。リモートユニット１１は、当該異常信号に対応した信号を出力する。マスターユニット１２は、ケーブル１３を介してリモートユニット１１からの信号の入力を受け付ける。
制御装置１０は、マスターユニット１２に入力された信号に基づいて異常を検出する。異常が検出された場合、制御装置１０は、巻上機４の回転を停止する。主ロープ５は、巻上機４の回転の停止に追従して移動を停止する。かご６と釣合おもりとは、主ロープ５の移動の停止に追従して昇降を停止する。
次に、図２を用いて、リモートユニット１１とマスターユニット１２とを説明する。
図２は実施の形態１における伝送システムの構成図である。
図２は実施の形態１における伝送システムの構成図である。
図２に示されるように、リモートユニット１１は、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５と信号出力回路１６と正側絶縁信号素子１７と負側絶縁信号素子１８と第１リモート側制御回路１９と第２リモート側制御回路２０とを備える。
第１スイッチング素子１４は、開閉し得るように設けられる。第２スイッチング素子１５は、開閉し得るように設けられる。
信号出力回路１６は、正側電源１６ａと負側電源１６ｂとを備える。信号出力回路１６は、第１スイッチング素子１４が閉じている際に正側電源１６ａの電力を用いて正の極性を持つパルス電圧を信号として出力し得るように設けられる。信号出力回路１６は、第２スイッチング素子１５が閉じている際に負側電源１６ｂの電力を用いて負の極性を持つパルス電圧を信号として出力し得るように設けられる。
例えば、正側絶縁信号素子１７は、フォトカプラである。正側絶縁信号素子１７は、第１スイッチング素子１４の開閉状態に応じた信号を出力し得るように設けられる。
例えば、負側絶縁信号素子１８は、フォトカプラである。負側絶縁信号素子１８は、第１スイッチング素子１４の開閉状態に応じた信号を出力し得るように設けられる。
第１リモート側制御回路１９と第２リモート側制御回路２０とは、互いに独立する。第１リモート側制御回路１９と第２リモート側制御回路２０とにおいて、同一のクロック等を使用した同期はとられない。
第１リモート側制御回路１９と第２リモート側制御回路２０とは、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５とが互いに交互に開閉するように動作する。具体的には、第１リモート側制御回路１９は、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５とが互いに交互に開閉するように第１スイッチング素子１４の開閉を制御する。第２リモート側制御回路２０は、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５とが互いに交互に開閉するように第２スイッチング素子１５の開閉を制御する。
第１リモート側制御回路１９は、正側絶縁信号素子１７からの信号に基づいて第１スイッチング素子１４の開閉状態を監視する。第１リモート側制御回路１９は、負側絶縁信号素子１８からの信号に基づいて第２スイッチング素子１５の開閉状態を監視する。
第２リモート側制御回路２０は、正側絶縁信号素子１７からの信号に基づいて第１スイッチング素子１４の開閉状態を監視する。第２リモート側制御回路２０は、負側絶縁信号素子１８からの信号に基づいて第２スイッチング素子１５の開閉状態を監視する。
マスターユニット１２は、信号分離回路２１と第１マスター側制御回路２２と第２マスター側制御回路２３とを備える。
信号分離回路２１は、第１分離素子２１ａと第２分離素子２１ｂとを備える。第１分離素子２１ａは、フォトカプラに内蔵された発光ダイオードの極性を利用してリモートユニット１１からの信号から正の極性を持つパルス電圧に対応した第１信号を生成する。第２分離素子２１ｂは、フォトカプラに内蔵された発光ダイオードの極性を利用してリモートユニット１１からの信号から負の極性を持つパルス電圧に対応した第２信号を生成する。
第１マスター側制御回路２２は、信号分離回路２１からの第１信号と第２信号とを監視する。
第２マスター側制御回路２３は、信号分離回路２１からの第１信号と第２信号とを監視する。
次に、図３を用いて、第１リモート側制御回路１９と第２リモート側制御回路２０との動作を説明する。
図３は実施の形態１における伝送システムのリモートユニットによる第１スイッチング素子と第２スイッチング素子への動作指令を示す図である。
図３は実施の形態１における伝送システムのリモートユニットによる第１スイッチング素子と第２スイッチング素子への動作指令を示す図である。
図３に示されるように、第１リモート側制御回路１９は、第１スイッチング素子１４への動作指令を出力して予め設定された第１動作時間Ｔ１が経過した後に第１スイッチング素子１４への動作指令を停止する。第２リモート側制御回路２０は、第１スイッチング素子１４が開いたことを検出した際に第２スイッチング素子１５への動作指令を出力して予め設定された第２動作時間Ｔ２が経過した後に第２スイッチング素子１５への動作指令を停止する。第１リモート側制御回路１９は、第２スイッチング素子１５が開いたことを検出した際に第１スイッチング素子１４への動作指令を出力して第１動作時間Ｔ１が経過した後に第１スイッチング素子１４への動作指令を停止する。
これらの動作が繰り返される。その結果、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５とは、交互に開閉する。
なお、図３においては、第１動作時間Ｔ１と第２動作時間Ｔ２とは同じである。第１動作時間Ｔ１と第２動作時間Ｔ２とは異なっていてもよい。
次に、図４を用いて、リモートユニット１１の出力電圧を説明する。
図４は実施の形態１における伝送システムのリモートユニットの出力電圧を示す図である。
図４は実施の形態１における伝送システムのリモートユニットの出力電圧を示す図である。
図４の左側の上段に示されるように、第１スイッチング素子１４の出力電圧は、正の極性を持つパルス電圧である。図４の左側の下段に示されるように、第２スイッチング素子１５の出力電圧は、負の極性を持つパルス電圧である。その結果、図４の右側に示されるように、リモートユニット１１の出力電圧においては、正の極性を持つパルス電圧と負の極性を持つパルス電圧とが信号として交互に現れる。
次に、図５を用いて、異常検出時におけるリモートユニット１１の動作を説明する。
図５は実施の形態１における伝送システムのリモートユニットによる第１スイッチング素子と第２スイッチング素子への動作指令を示す図である。
図５は実施の形態１における伝送システムのリモートユニットによる第１スイッチング素子と第２スイッチング素子への動作指令を示す図である。
図５に示されるように、安全装置９の動作が検出された場合、第１リモート側監視装置は、第１スイッチング素子１４への動作指令を停止した状態を維持する。第２リモート側監視装置は、第２スイッチング素子１５への動作指令を停止した状態を維持する。
次に、図６を用いて、マスターユニット１２による異常検出を説明する。
図６は実施の形態１における伝送システムのマスターユニットの第１信号と第２信号とを示す図である。
図６は実施の形態１における伝送システムのマスターユニットの第１信号と第２信号とを示す図である。
図６に示されるように、第１マスター側制御回路２２と第２マスター側制御回路２３とは、正の極性を持つパルス電圧に対応した第１信号が第１動作時間Ｔ１に対して予め設定された第１余裕時間Ｔ１Ｆを付加した時間の間に検出されない場合に異常を検出する。第１マスター側制御回路２２と第２マスター側制御回路２３とは、負の極性を持つパルス電圧に対応した第２信号が第２動作時間Ｔ２に対して予め設定された第２余裕時間Ｔ２Ｆを付加した時間の間に検出されない場合、異常を検出する。
なお、第１余裕時間Ｔ１Ｆは、第１動作時間Ｔ１の数倍程度である。第２余裕時間Ｔ２Ｆは、第２動作時間Ｔ２の数倍程度である。
以上で説明した実施の形態１によれば、リモートユニット１１は、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５とを交互に開閉させることで正の極性を持つパルス電圧と負の極性を持つパルス電圧とを交互に信号として出力する。マスターユニット１２は、リモートユニット１１からの信号の入力を受け付けて、当該信号を正の極性を持つパルス電圧に対応した第１信号と負の極性を持つパルス電圧に対応した第２信号とに分離する。この際、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５とが正常に開閉しない限り、マスターユニット１２において、信号は正常に復元されない。その結果、伝送距離が長くても信号伝達の信頼性を確保することができる。
実施の形態１の伝送システムにおいては、ＲＳ－４２２等のシリアル通信では、安全信号データの整合性を保証するために巡回冗長検査（ＣＲＣ）アルゴリズム等により保護する必要があり、伝送データ量が増大する恐れがあることに比べ、信号が簡素である。このため、信号の伝送速度が速い。その結果、安全に関わる信号の伝達手段として、必要な応答時間を得ることができる。
実施の形態１の伝送システムにおいては、シリアル通信に使用されるツイストペア等の高価なケーブルは不要である。このため、伝送システムを安価に構築することができる。なお、ＲＳ－４２２等のシリアル通信を用いる場合においても、通信信号に安全信号以外の情報も含めることで通信ケーブルの削減を図ることが考えられるが、この場合、安全信号と非安全信号の切り分けが困難となる。
実施の形態１の伝送システムにおいては、パラレル配線に比べ、ケーブル１３の本数を減らすことができる。このため、伝送システムを安価に構築することができる。
また、第１リモート側制御回路１９は、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５とが交互に開閉するように第１スイッチング素子１４の開閉を制御する。第２リモート側制御回路２０は、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５とが交互に開閉するように第２スイッチング素子１５の開閉を制御する。このため、リモートユニット１１から適切に信号を出力することができる。
また、第１リモート側制御回路１９と第２リモート側制御回路２０とは、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５との開閉状態を監視する。このため、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５との固着故障を定常的に検出することができる。その結果、エレベーターを停止せずに、リモートユニット１１に要求される故障率を維持することができる。
また、第１リモート側制御回路１９は、第２スイッチング素子１５が開いたことを検出した際に第１スイッチング素子１４を閉じて予め設定された第１動作時間が経過した後に第１スイッチング素子１４を開く。第２リモート側回路は、第１スイッチング素子１４が開いたことを検出した際に第２スイッチング素子１５を閉じて予め設定された第２動作時間が経過した後に第２スイッチング素子１５を開く。このため、第１リモート側制御回路１９と第２リモート側制御回路２０とにおいて同一のクロック等を使用した同期をとらなくても、第１スイッチング素子１４と第２スイッチング素子１５とを確実に交互に開閉させることができる。
また、第１リモート側制御回路１９は、異常が検出された際に第１スッチング素子を開いた状態に維持する。第２リモート側制御回路２０は、異常が検出された際に第２スイッチング素子１５を開いた状態に維持する。このため、マスターユニット１２に向けて異常に対応した信号をより確実に出力することができる。
また、第１マスター側制御回路２２と第２マスター側制御回路２３とは、正の極性を持つパルス電圧に対応した第１信号と負の極性を持つパルス電圧に対応した第２信号とを監視する。このため、信号伝達の信頼性をより確実に確保することができる。
また、第１マスター側制御回路２２と第２マスター側制御回路２３とは、第１信号が第１動作時間に対して第１余裕時間を付加した時間の間に検出されない場合または第２信号が第２動作時間に対して第２余裕時間を付加した時間の間に検出されない場合、異常を検出する。このため、マスターユニット１２において、異常をより確実に検出することができる。
なお、機械室２がなくて昇降路１の上部または下部に巻上機４、制御装置１０が設けられるエレベーターに実施の形態１の伝送システムを適用してもよい。
また、エレベーターシステムの信号伝送以外の信号伝送に実施の形態１の伝送システムを適用してもよい。
次に、図７を用いて、第１リモート側制御回路１９の例を説明する。
図７は実施の形態１における伝送システムの第１リモート側制御回路のハードウェア構成図である。
図７は実施の形態１における伝送システムの第１リモート側制御回路のハードウェア構成図である。
第１リモート側制御回路１９の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、第１リモート側制御回路１９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、第１リモート側制御回路１９の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、第１リモート側制御回路１９の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、第１リモート側制御回路１９の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
第１リモート側制御回路１９の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、第１スイッチング素子１４の開閉を制御する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、第１スイッチング素子１４の開閉を制御する以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで第１リモート側制御回路１９の各機能を実現する。
図示されないが、第２リモート側制御回路２０の各機能も、第１リモート側制御回路１９の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。第１マスター側制御回路２２の各機能も、第１リモート側制御回路１９の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。第２マスター側制御回路２３の各機能も、第１リモート側制御回路１９の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
以上のように、本開示の伝送システムは、エレベーターシステムに利用できる。
１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 乗場、 ４ 巻上機、 ５ 主ロープ、 ６ かご、 ７ 乗場ドア、 ８ かごドア、 ９ 安全装置、 １０ 制御装置、 １１ リモートユニット、 １２ マスターユニット、 １３ ケーブル、 １４ 第１スイッチング素子、 １５ 第２スイッチング素子、 １６ 信号出力回路、 １６ａ 正側電源、 １６ｂ 負側電源、 １７ 正側絶縁信号素子、 １８ 負側絶縁信号素子、 １９ 第１リモート側制御回路、 ２０ 第２リモート側制御回路、 ２１ 信号分離回路、 ２１ａ 第１分離素子、 ２１ｂ 第２分離素子、 ２２ 第１マスター側制御回路、 ２３ 第２マスター側制御回路、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア
Claims (7)
- 第１スイッチング素子と第２スイッチング素子とを交互に開閉させることで正の極性を持つパルス電圧と負の極性を持つパルス電圧とを交互に信号として出力するリモートユニットと、
ケーブルを介して前記リモートユニットからの信号の入力を受け付けて、当該信号を正の極性を持つパルス電圧に対応した第１信号と負の極性を持つパルス電圧に対応した第２信号とに分離するマスターユニットと、
を備え、
前記リモートユニットにおける、前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子とが正常に開閉しない限り、前記マスターユニットにおいて、前記リモートユニットからの信号は正常に復元されず、
前記リモートユニットは、
前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子とが交互に開閉するように前記第１スイッチング素子の開閉を制御する第１リモート側制御回路と、
前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子とが交互に開閉するように前記第２スイッチング素子の開閉を制御する第２リモート側制御回路と、
を備え、
前記第１リモート側制御回路は、前記第２スイッチング素子が開いたことを検出した際に前記第１スイッチング素子を閉じて予め設定された第１動作時間が経過した後に前記第１スイッチング素子を開き、
前記第２リモート側制御回路は、前記第１スイッチング素子が開いたことを検出した際に前記第２スイッチング素子を閉じて予め設定された第２動作時間が経過した後に前記第２スイッチング素子を開く
伝送システム。 - 前記第１リモート側制御回路と前記第２リモート側制御回路とは、前記第１スイッチング素子と前記第２スイッチング素子との開閉状態を監視する請求項１に記載の伝送システム。
- 前記第１リモート側制御回路は、異常が検出された際に前記第１スイッチング素子を開いた状態に維持し、
前記第２リモート側制御回路は、異常が検出された際に前記第２スイッチング素子を開いた状態に維持する請求項１または請求項２に記載の伝送システム。 - 前記マスターユニットは、
前記第１信号と前記第２信号とを監視する第１マスター側制御回路と、
前記第１信号と前記第２信号とを監視する第２マスター側制御回路と、
を備えた請求項３に記載の伝送システム。 - 前記第１マスター側制御回路と前記第２マスター側制御回路とは、前記第１信号が前記第１動作時間に対して予め設定された第１余裕時間を付加した時間の間に検出されない場合または前記第２信号が前記第２動作時間に対して予め設定された第２余裕時間を付加した時間の間に検出されない場合、異常を検出する請求項４に記載の伝送システム。
- 前記リモートユニットは、エレベータのかごに設けられている
請求項１に記載の伝送システム。 - 前記マスターユニットは、エレベータの制御装置に設けられている
請求項１または請求項６に記載の伝送システム。
Applications Claiming Priority (1)
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