JP7413758B2 - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。

現在、空気中に像を形成する技術として様々な方式が提案されており、一部の技術は広告の分野やゲームの分野で使用されている。

特開２００７－０４４２４１号公報

広告は人に観察されることが重要である。空気中に形成される広告の像も同様である。

本発明は、空気中の像が一定の表現で表示され続ける場合に比して、多様な表現を可能とする。

請求項１に記載の発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、前記プロセッサは、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、３次元で形成される場合における前記像の体積を、前記プロセッサが時間の経過に伴って拡大する場合に、３次元で形成される前記像の位置は、時間の経過に伴い、２次元で形成される当該像の位置に近づくように制御される、情報処理装置である。
請求項２に記載の発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、前記プロセッサは、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、３次元で形成される場合における前記像の体積を、前記プロセッサが時間の経過に伴って拡大する場合に、３次元で形成される前記像の位置は、時間の経過に伴い、２次元で形成される当該像の位置に近づくように制御される、情報処理装置である。
請求項３に記載の発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、前記プロセッサは、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、３次元で形成される前記像の体積を、前記プロセッサが時間の経過に伴って縮小する場合に、３次元で形成される前記像の位置は、時間の経過に伴い、人の位置に近づくように制御される、情報処理装置である。
請求項４に記載の発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、前記プロセッサは、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、３次元で形成される前記像の体積を、前記プロセッサが時間の経過に伴って縮小する場合に、３次元で形成される前記像の位置は、時間の経過に伴い、人の位置に近づくように制御される、情報処理装置である。
請求項５に記載の発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、前記プロセッサは、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、３次元で形成される前記像の体積の縮小を、前記プロセッサが制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積は、２次元で形成される当該像の位置への人の接近に伴い縮小される、情報処理装置である。
請求項６に記載の発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、前記プロセッサは、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、３次元で形成される前記像の体積の縮小を、前記プロセッサが制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積は、２次元で形成される当該像の位置への人の接近に伴い縮小される、情報処理装置である。
請求項７に記載の発明は、３次元で形成される前記像の縮小は、２次元で形成される当該像の位置と人との距離が予め定めた値に達すると停止される、請求項５又は６に記載の情報処理装置である。
請求項８に記載の発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、前記プロセッサは、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、３次元で形成される前記像の体積の縮小を、前記プロセッサが制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積は、人の位置から２次元で形成される当該像の位置の方向に縮小される、情報処理装置である。
請求項９に記載の発明は、プロセッサを有し、前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、前記プロセッサは、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、３次元で形成される前記像の体積の縮小を、前記プロセッサが制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積は、人の位置から２次元で形成される当該像の位置の方向に縮小される、情報処理装置である。
請求項１０に記載の発明は、コンピュータに、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、３次元で形成される場合における前記像の体積を時間の経過に伴って拡大する場合に、３次元で形成される前記像の位置を、時間の経過に伴い、２次元で形成される当該像の位置に近づくように制御する機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項１１に記載の発明は、コンピュータに、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、３次元で形成される場合における前記像の体積を時間の経過に伴って拡大する場合に、３次元で形成される前記像の位置を、時間の経過に伴い、２次元で形成される当該像の位置に近づくように制御する機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項１２に記載の発明は、コンピュータに、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、３次元で形成される前記像の体積を時間の経過に伴って縮小する場合に、３次元で形成される前記像の位置を、時間の経過に伴い、人の位置に近づくように制御する機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項１３に記載の発明は、コンピュータに、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、３次元で形成される前記像の体積を時間の経過に伴って縮小する場合に、３次元で形成される前記像の位置を、時間の経過に伴い、人の位置に近づくように制御する機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項１４に記載の発明は、コンピュータに、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、３次元で形成される前記像の体積の縮小を制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積を、２次元で形成される当該像の位置への人の接近に伴い縮小する機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項１５に記載の発明は、コンピュータに、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、３次元で形成される前記像の体積の縮小を制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積を、２次元で形成される当該像の位置への人の接近に伴い縮小する機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項１６に記載の発明は、コンピュータに、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、３次元で形成される前記像の体積の縮小を制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積を、人の位置から２次元で形成される当該像の位置の方向に縮小する機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項１７に記載の発明は、コンピュータに、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、３次元で形成される前記像の体積の縮小を制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積を、人の位置から２次元で形成される当該像の位置の方向に縮小する機能と、を実現させるためのプログラムである。

請求項１記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項２記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項３記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項４記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項５記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項６記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項７記載の発明によれば、人による像の確認を容易にできる。
請求項８記載の発明によれば、像が観察される可能性を高めることができる。
請求項９記載の発明によれば、像が観察される可能性を高めることができる。
請求項１０記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項１１記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項１２記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項１３記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項１４記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項１５記載の発明によれば、人を２次元で形成される像の位置に誘導できる。
請求項１６記載の発明によれば、像が観察される可能性を高めることができる。
請求項１７記載の発明によれば、像が観察される可能性を高めることができる。

実施の形態で使用する情報処理システムの構成例を示す図である。 実施の形態１における空中像の形状の切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。 ステップ２の判定に使用する予め定めた範囲の一例を説明する図である。（Ａ）は予め定めた範囲内に人が位置しないと判定される場合を示し、（Ｂ）は予め定めた範囲内に人が位置すると判定される場合を示す。 ステップ２の判定に使用する予め定めた範囲の他の一例を説明する図である。（Ａ）は予め定めた範囲内に人が位置しないと判定される場合を示し、（Ｂ）は予め定めた範囲内に人が位置すると判定される場合を示す。 空気中に形成される空中像の形状の切り替えを説明する図である。（Ａ）はカメラの撮像範囲に人が位置しない場合を示し、（Ｂ）はステップ２の判定に用いる範囲の外側に人が位置する場合を示し、（Ｃ）はステップ２の判定に用いる範囲の内側に人が位置する場合を示す。 空気中に形成される空中像の形状の切り替えの他の例を説明する図である。（Ａ）はカメラの撮像範囲に人が位置しない場合を示し、（Ｂ）はステップ２の判定に用いる範囲の外側に人が位置する場合を示し、（Ｃ）はステップ２の判定に用いる範囲の内側に人が位置する場合を示す。 実施の形態２における空中像の形状の切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。 空気中に形成される空中像の形状の切り替えを説明する図である。（Ａ）は人の視線の方向が空中像の方向とは異なる場合を示し、（Ｂ）は人の視線の方向が空中像の方向である場合を示し、（Ｃ）は人の視線の方向が空中像の方向である場合における空中像の形状の変化を示す。 空気中に形成される空中像の形状の切り替えの他の例を説明する図である。（Ａ）は人の視線の方向が空中像の方向とは異なる場合を示し、（Ｂ）は人の視線の方向が空中像の方向である場合を示し、（Ｃ）は人の視線の方向が空中像の方向である場合における空中像の形状の変化を示す。 ３次元で形成される空中像の体積を時間の経過に伴って拡大する例を説明する図である。（Ａ）は空中像の体積を１方向に拡大する例を示し、（Ｂ）は空中像の体積を２方向に拡大する例を示し、（Ｃ）は空中像の体積を３方向に拡大する例を示す。 体積の拡大が開始する時点における空中像の位置が２次元で形成されていた空中像の位置Ｐ１と同じ場合を示す図である。（Ａ）は時点Ｔ１における空中像の位置と形状を示し、（Ｂ）は時点Ｔ２における空中像の位置と形状を示し、（Ｃ）は時点Ｔ３における空中像の位置と形状を示す。 体積の拡大が開始する時点における空中像の位置が２次元で形成されていた空中像の位置Ｐ１と異なる場合を示す図である。（Ａ）は時点Ｔ１における空中像の位置と形状を示し、（Ｂ）は時点Ｔ２における空中像の位置と形状を示し、（Ｃ）は時点Ｔ３における空中像の位置と形状を示す。 ２次元の空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導する手法の一例を説明する図である。（Ａ）は空中像が３次元で形成された直後の形状を示し、（Ｂ）は人が位置Ｐ１に近づいた場合の形状を示し、（Ｃ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｄ）は人が位置Ｐ１の手前まで近づいた場合の形状を示す。 ２次元の空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導する手法の他の例を説明する図である。（Ａ）は空中像が３次元で形成された直後の形状を示し、（Ｂ）は人が位置Ｐ１に近づいた場合の形状を示し、（Ｃ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｄ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｅ）は人が位置Ｐ１の手前まで近づいた場合の形状を示す。 ３次元で形成される空中像の中心を固定したまま空中像の体積を拡大する例を説明する図である。 ３次元で形成される空中像を構成するオブジェクトを体積の拡大に応じて変化させる例を説明する図である。（Ａ）は体積が最も小さい空中像を構成するオブジェクトの例であり、（Ｂ）は体積が２番目に大きい空中像を構成するオブジェクトの例であり、（Ｃ）は体積が最も大きい空中像を構成するオブジェクトの例である。 ３次元で形成される空中像の体積を時間の経過に伴って縮小する例を説明する図である。（Ａ）は空中像の体積を１方向に縮小する例を示し、（Ｂ）は空中像の体積を２方向に縮小する例を示し、（Ｃ）は空中像の体積を３方向に縮小する例を示す。 体積の縮小が開始する時点における空中像の位置が２次元で形成されていた空中像の位置Ｐ１と同じ場合を示す図である。（Ａ）は時点Ｔ１における空中像の位置と形状を示し、（Ｂ）は時点Ｔ２における空中像の位置と形状を示し、（Ｃ）は時点Ｔ３における空中像の位置と形状を示す。 体積の縮小が開始する時点における空中像の位置が２次元で形成されていた空中像の位置Ｐ１と異なる場合を示す図である。（Ａ）は時点Ｔ１における空中像の位置と形状を示し、（Ｂ）は時点Ｔ２における空中像の位置と形状を示し、（Ｃ）は時点Ｔ３における空中像の位置と形状を示す。 ２次元の空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導する手法の一例を説明する図である。（Ａ）は空中像が３次元で形成された直後の形状を示し、（Ｂ）は人が位置Ｐ１に近づいた場合の形状を示し、（Ｃ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｄ）は人が位置Ｐ１の手前まで近づいた場合の形状を示す。 ２次元の空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導する手法の他の例を説明する図である。（Ａ）は空中像が３次元で形成された直後の形状を示し、（Ｂ）は人が位置Ｐ１に近づいた場合の形状を示し、（Ｃ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｄ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｅ）は人が位置Ｐ１の手前まで近づいた場合の形状を示す。 ３次元で形成される空中像の中心を固定したまま空中像の体積を縮小する例を説明する図である。 ３次元で形成される空中像を構成するオブジェクトを体積の縮小に応じて変化させる例を説明する図である。（Ａ）は体積が最も大きい空中像を構成するオブジェクトの例であり、（Ｂ）は体積が２番目に大きい空中像を構成するオブジェクトの例であり、（Ｃ）は体積が最も小さい空中像を構成するオブジェクトの例である。 実施の形態４における空中像の内容の切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
＜実施の形態１＞
＜システム構成＞
図１は、実施の形態で使用する情報処理システム１の構成例を示す図である。
図１に示す情報処理システム１は、空中に浮かび上がるように像（以下「空中像」ともいう）を形成する空中像形成装置１０と、空中像形成装置１０等を制御する制御装置２０と、空中像の周辺を撮像の範囲とするカメラ３０とを有している。
本実施の形態における「人」は、空中像を観察する人と、空中像を観察していない人の両方を含む。

本実施の形態の場合、空中像は、広告等の提示に使用される。本実施の形態における広告は、商品、サービス等への関心の喚起に用いられる内容を含んでいるコンテンツの全てをいう。換言すると、広告は空中像の一部分でもよい。本実施の形態では、広告に用いられる空中像を、広告の像ともいう。もっとも、広告は空中像の内容の一例であり、空中像の内容は広告に限定されない。
空中像の形状は任意であり、立体形状でも平面形状でもよい。立体形状の例には、球形、多面体、円柱その他の曲面体、人の形、動物の形、電化製品の形、果物の形等がある。
平面形状の例には、円形、多角形、人の形、動物の形、電化製品の形、果物の形等がある。ここでの人や動物は、仮想のキャラクタや生物でもよい。
空中に形成される空中像は、立体の表面を規定する像に限らず、立体の表面を規定する像とその内部に対応する像の両方で構成されてもよい。換言すると、例えば空中像は、ボクセルデータといった、３次元の表面のみならず、内部の構造にも画像の属性を与えられるデータにより表現されてもよい。
本実施の形態における空中像は、静止画像でもよいし、動画像でもよい。

本実施の形態における空中像形成装置１０は、空中に空中像を直接形成する装置であり、既に様々な方法が提案され、一部は実用化されている。
例えば空中像の形成にハーフミラーを用いる方法、ビームスプリッタを用いる方法、微小なミラーアレイを用いる方法、微小なレンズアレイを用いる方法、視差バリアを用いる方法、プラズマ発光、ホログラムを用いる方法等がある。これらの方式によって生成される空中像は、通り抜けることが可能である。
なお、通り抜けができない空中像を形成する空中像形成装置１０には、現実の空間に存在するスクリーンに像を投影するプロジェクタがある。この他、空中像形成装置１０には、発光素子のアレイを実空間で高速に移動させ、残像現象を用いて空中像を視認させる装置もある。

本実施の形態における空中像形成装置１０は、平面形状の空中像と立体形状の空中像の両方を空気中に形成することが可能である。平面形状の空中像は２次元で形成される空中像の一例であり、立体形状の空中像は３次元で形成される空中像の一例である。因みに、２次元で形成される空中像は、３次元で形成される空中像のうち１つの面にのみ像が形成される場合も含む。この意味で、２次元で形成される空中像は、３次元で形成される空中像の一形態である。
もっとも、本実施の形態の場合、平面形状は、平面として人に認識される形状であればよく、数学的な意味での平面である必要はない。同様に、本実施の形態の場合、立体形状とは、立体として人に認識される形状であればよく、数学的な意味での立体である必要はない。例えば矩形形状の平板を湾曲させた曲面を平面として扱ってもよいし、立体として扱ってもよい。

制御装置２０は、プログラムの実行を通じて空中像データの生成を制御するプロセッサ２１と、プログラムや各種のデータを記憶する記憶装置２２と、外部との通信を実現するネットワークＩＦ（＝InterFace）２３と、これらを接続するバスその他の信号線２４とを有している。制御装置２０は、情報処理装置の一例である。
プロセッサ２１は、例えばＣＰＵで構成される。記憶装置２２は、例えばＢＩＯＳ（＝Basic Input Output System）等が記憶されたＲＯＭ（＝Read Only Memory）と、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ（＝Random Access Memory）と、基本プログラムやアプリケーションプログラム等が記憶されたハードディスク装置とで構成される。

もっとも、ＲＯＭやＲＡＭがプロセッサ２１の一部に含まれることを妨げない。プロセッサ２１と記憶装置２２は、コンピュータを構成する。
カメラ３０は、空中像の周囲に位置する人の撮像に用いられる。本実施の形態の場合、カメラ３０は、例えば空中像と人との位置に関する情報、人の視線の方向に関する情報、人の表情に関する情報の取得に利用される。これらの情報は、空中像の周辺における人の状態の一例である。空中像の周辺には、空中像を含めてもよい。

ここでの空中像と人との位置に関する情報には、例えば空中像と人との間のおおよその距離、人の移動の方向が含まれる。距離の測定には、例えばステレオカメラで撮像された一組の画像から距離を測定する方法の他、単眼のカメラで撮像された１枚のカラー画像からも測定が可能である。単眼カメラを用いる測距技術は既に実用化されている。単眼カメラを用いる場合、２色に分割されたカラーフィルターを通じて撮像されたカラー画像に現れるボケの情報から距離を測定する。
また、距離の測定に関しては、例えば測距用のイメージセンサ、照射されたレーザ光が人で反射されて戻って来るまでの時間を測定するレーザ距離計を用いることも可能である。
空中像と人との位置の関係、人の視線の方向、人の表情の取得等を推定又は計算する処理は、プロセッサ２１が実行する。

＜空中像の形状の切り替え処理＞
図２は、実施の形態１における空中像の形状の切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。図２に示す処理は、プロセッサ２１（図１参照）によるプログラムの実行を通じて実現される。
まず、プロセッサ２１は、空中像を形成する期間（すなわち形成期間）内か否かを判定する（ステップ１）。ステップ１で否定結果が得られた場合、プロセッサ２１は、ステップ１の判定を繰り返す。なお、ステップ１で否定結果が得られた時点で空気中に形成されている空中像が存在する場合、プロセッサ２１は、空中像の形成を終了させる。
ステップ１で否定結果が得られる場合には、例えば判定の時点が、契約で定めた広告を掲載する期間に含まれない場合がある。

ステップ１で肯定結果が得られた場合、プロセッサ２１は、空中像の位置を基準に予め定めた範囲内に人が位置するか否かを判定する（ステップ２）。本実施の形態の場合、人の位置は、カメラ３０（図１参照）で撮像された画像を処理することで特定される。勿論、人の位置は、プロセッサ２１によるプログラムの実行により特定される。
ステップ２で肯定結果が得られた場合、プロセッサ２１は、３次元の空中像の形成を指示する（ステップ３）。具体的には、プロセッサ２１は、３次元形状の広告データを形成し、形成された広告データを空中像形成装置１０（図１参照）に出力する。

一方、ステップ２で否定結果が得られた場合、プロセッサ２１は、２次元の空中像の形成を指示する（ステップ４）。具体的には、プロセッサ２１は、２次元形状の広告データを形成し、形成された広告データを空中像形成装置１０に出力する。
なお、図２の説明では、ステップ２の判定の前提として人の位置が特定されることを想定しているが、何らかの移動体が予め定めた範囲に位置するか否かを判定してもよい。この場合、カメラ３０で撮像された画像内に人が写っているか否かを判定する処理の省略が可能になる。一方で、ベビーカー、ショッピングカート、ペット等が予め定めた範囲内に位置しても、空中像の形状を３次元の像に切り替えることが可能になる。
図２に示す処理は、プロセッサ２１により繰り返し実行される。

図３は、ステップ２の判定に使用する予め定めた範囲の一例を説明する図である。（Ａ）は予め定めた範囲内に人が位置しないと判定される場合を示し、（Ｂ）は予め定めた範囲内に人が位置すると判定される場合を示す。
図３の空中像は、Ｘ軸とＺ軸で規定される面内に形成されている。このため、図３では、２次元の空中像を示している。具体的には、矩形状の空中像を想定する。
本実施の形態の場合、ステップ２の判定に使用する範囲は、２次元の空中像が形成される位置を基準に設定されている。本実施の形態の場合、空中像の基本的な形状を２次元とする。なお、２次元の空中像が形成される位置が時間等に応じて移動する場合には、範囲の設定に用いる基準の位置も変更される。

図３に示す範囲は、空中像を上空から表している。図３における範囲は、長軸を空中像の前方方向とする楕円を短軸の位置で半分に切断した形状を有している。換言すると、短軸が、空中像が形成される面内に位置している。
図３では、長軸の長さをＬ０で表している。もっとも、ステップ２の判定に用いる範囲やその外縁を示す目印等は、実際の空間内に設けられるとは限らない。このため、ステップ２の判定は、厳格な意味での判定ではない。また、厳格な意味での判定でなくても、実用上支障はない。因みに、ステップ２で用いる範囲は、例えばカメラ３０（図１参照）が設置されている場所から撮像される画像について事前に定められている。
いずれにしても、図３に一点鎖線で示す範囲の外側に人が位置する場合にはステップ２で否定結果が得られる。反対に、図３に一点鎖線で示す範囲の内側に人が位置する場合にはステップ２で肯定結果が得られる。

なお、図３の説明では、上空から見た範囲の形状が楕円形状を半分に切断した形状の例を示しているが、範囲の形状は任意である。例えば扇型でもよいし、矩形形状でもよいし、半円形状でもよい。
また、図３では、空中像の主な観察側を前方方向と呼び、ステップ２の判定に用いる範囲を設定しているが、空中像の前方側と背面側の両方向にステップ２の判定に用いる範囲を設定してもよい。空中像の一部は、物理的なディスプレイを用いた表示とは異なり、背面側からの観察も可能であるためである。
なお、主な観察側は、空中像に文字が含まれる場合に、正しく読める側である。

図４は、ステップ２の判定に使用する予め定めた範囲の他の一例を説明する図である。（Ａ）は予め定めた範囲内に人が位置しないと判定される場合を示し、（Ｂ）は予め定めた範囲内に人が位置すると判定される場合を示す。図４には、図３との対応部分に対応する符号を付して示している。
図４に示す範囲は、空中像の全体を含む楕円形状の場合である。
また、図３及び図４に示す範囲は、空中像を上空から見た場合の形状を表しているが、ステップ２の判定に使用する範囲は、Ｚ軸の方向についても定められていてもよい。すなわち、ステップ２の判定に使用する範囲は平面形状に限らず、立体形状として設定されていてもよい。

図５は、空気中に形成される空中像の形状の切り替えを説明する図である。（Ａ）はカメラ３０（図１参照）の撮像範囲に人が位置しない場合を示し、（Ｂ）はステップ２の判定に用いる範囲の外側に人が位置する場合を示し、（Ｃ）はステップ２の判定に用いる範囲の内側に人が位置する場合を示す。
図５においては、２次元の空中像が形成される位置をＰ１で表している。図５の場合も、判定に使用する範囲は、空中像の主な観察側と定めた片面側だけである。
（Ａ）の場合、Ｐ１の周囲に人はいないが２次元の空中像が形成されている。本実施の形態の場合、空中像の形成期間内であれば、Ｐ１の周辺における人の有無に関係なく空中像が形成される。

（Ｂ）の場合、Ｐ１の周辺に人が位置している。ただし、その人と空中像とのＹ軸方向の距離Ｌ１は、ステップ２（図２参照）の判定に用いる範囲の外縁を与える距離Ｌ０より大きい。このため、空気中に形成される空中像は２次元のままである。
（Ｃ）の場合、２次元の空中像が形成される位置と人との距離Ｌ２は、ステップ２の判定に用いる範囲の外縁を与える距離Ｌ０よりも小さい。このため、空中像は３次元の形態に切り替えられている。
すなわち、本実施の形態におけるプロセッサ２１（図１参照）は、２次元で形成されている空中像の周辺に定めた範囲の内側に人が侵入すると、空中像の形状を２次元の形状から３次元の形状に変化させる。この形状の変化は、人の注意を引くことになり、空中像が観察される可能性を高める。換言すると、広告が観察される機会を増やすことが可能である。

図６は、空気中に形成される空中像の形状の切り替えの他の例を説明する図である。（Ａ）はカメラ３０（図１参照）の撮像範囲に人が位置しない場合を示し、（Ｂ）はステップ２の判定に用いる範囲の外側に人が位置する場合を示し、（Ｃ）はステップ２の判定に用いる範囲の内側に人が位置する場合を示す。図６には、図５との対応部分に対応する符号を付して示している。
図６の場合、３次元による空中像が形成される位置が図５の例と異なっている。図５の場合、３次元で形成される空中像のうち人に対して奥側の面は、２次元の空中像が形成される面を含んでいるか、その近傍に位置していた。
しかし、図６の場合、３次元の空中像が形成される位置は、図５の位置に比して人の側に近づいている。換言すると、図６で３次元の空中像が形成される場合、人のすぐ近くに３次元の空中像が出現するので、空中像に対する関心を高める効果が期待される。

＜実施の形態２＞
続いて、図１に示す情報処理システム１（図１参照）を使用した実施の形態２について説明する。
本実施の形態の場合も、図１に示す情報処理システム１を使用する。ただし、本実施の形態の場合、空気中に形成する空中像の形状の切り替えに用いる処理の内容が実施の形態１と異なる。
図７は、実施の形態２における空中像の形状の切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。図７に示す処理は、プロセッサ２１（図１参照）によるプログラムの実行により実現される。なお、図７には、図２との対応部分に対応する符号を付して示している。

まず、プロセッサ２１は、空中像を形成する期間（すなわち形成期間）内か否かを判定する（ステップ１）。この処理は、実施の形態１と同じである。すなわち、ステップ１で否定結果が得られている間、プロセッサ２１は、ステップ１の判定を繰り返す。
ただし、ステップ１で肯定結果が得られた場合、プロセッサ２１は、カメラ３０（図１参照）で撮像された人の視線の方向が空中像の方向か否かを判定する（ステップ１１）。本実施の形態の場合、プロセッサ２１は、カメラ３０で撮像された画像から認識された人の視線の方向を特定する。
なお、本実施の形態における記憶装置２２（図１参照）には、カメラ３０の取り付け位置と、カメラ３０が撮像する方向と、２次元の空中像が形成される位置Ｐ１の情報が記憶されている。

プロセッサ２１は、これらの情報に基づいて、カメラ３０で撮像された画像内で認識された人の視線の方向が２次元で形成された空中像の方向か否かを判定する。
なお、プロセッサ２１による視線の方向の判定は、厳格な意味での判定ではない。また、厳格な意味での判定でなくても、実用上支障はない。本実施の形態における制御の目的は、人に対して空中像に気づかせることや空中像への人の興味や関心を高めることだからである。実際、人の視線の方向が厳密には空中像が形成されている位置の方向とは異なっていても、空中像の形状が２次元から３次元に変化することで空中像に気づく可能性もある。また、空中像に気づかない人にも広告の提供者にも不利益はない。

人の視線の向きが空中像の方向である場合、プロセッサ２１は、ステップ１１で肯定結果を得る。この場合、プロセッサ２１は、３次元の空中像の形成を指示する（ステップ３）。
一方、人の視線の向きが空中像とは別の方向である場合、プロセッサ２１は、ステップ１１で否定結果を得る。この場合、プロセッサ２１は、２次元の空中像の形成を指示する（ステップ４）。

図８は、空気中に形成される空中像の形状の切り替えを説明する図である。（Ａ）は人の視線の方向が空中像の方向とは異なる場合を示し、（Ｂ）は人の視線の方向が空中像の方向である場合を示し、（Ｃ）は人の視線の方向が空中像の方向である場合における空中像の形状の変化を示す。
図８の場合も、２次元の空中像が形成される位置をＰ１で表している。
（Ａ）の場合、視線の方向は、空中像の方向とは反対側である。このように、人が空中像を見ていない場合、空中像は２次元の形状で形成される。
これに対し、（Ｂ）の場合、視線の方向は、空中像の方向に向かっている。この場合、プロセッサ２１は、（Ｃ）に示すように、空中像の形状を３次元に切り替える。この形状の変化は、人の注意を引くことになり、空中像が観察される可能性を高める。換言すると、広告が観察される機会が増えることを意味する。

図９は、空気中に形成される空中像の形状の切り替えの他の例を説明する図である。（Ａ）は人の視線の方向が空中像の方向とは異なる場合を示し、（Ｂ）は人の視線の方向が空中像の方向である場合を示し、（Ｃ）は人の視線の方向が空中像の方向である場合における空中像の形状の変化を示す。図９には、図８との対応部分に対応する符号を付して示している。
図９の場合、３次元による空中像が形成される位置が図８の例と異なっている。図８の場合、３次元で形成される空中像のうち人に対して奥側の面は、２次元の空中像が形成される面を含んでいるか、その近傍に位置していた。
しかし、図９の場合、３次元の空中像が形成される位置は、図８の位置に比して人の側に近づいている。換言すると、図９で３次元の空中像が形成される場合、人のすぐ近くに３次元の空中像が出現するので、空中像に対する関心を高める効果が期待される。

本実施の形態の場合、人の位置は、実施の形態１でステップ２の判定に使用した範囲とは無関係である。このため、ステップ２の判定に使用した範囲の外側に人が位置する場合でも、人の視線の方向が空中像の方向に向かっていれば、空中像の形状は、２次元の形状から３次元の形状に切り替えられることになる。
本実施の形態の場合、２次元の形状の空中像が形成される位置Ｐ１と人との距離が遠くても空中像の形状を３次元の形状に切り替えることで、人に空中像を気づかせる効果が期待される。その結果として、空中像に気づいた人が、空中像の内容を確認するために空中像に近づく機会も増える可能性がある。
一方で、人と空中像の距離が遠すぎると、空中像の存在には気づいても、人の位置からは空中像の内容が分からない。このため、空中像の形状の変化が広告の効果の向上につながらない可能性もある。

このため、実施の形態２の場合にも、実施の形態１のように、人と空中像との距離をステップ１１の判定の条件に追加してもよい。
具体的には、人の視線の方向が空中像の方向を向いていても、人と空中像との距離が予め定めた距離以上離れている場合やステップ２（図２参照）の判定で用いた範囲の内側に人が位置しない場合には、ステップ１１で肯定結果が得られないように制御してもよい。
この制御を用いれば、人による空中像の内容の確認が可能であって、人の視線の方向が空中像の方向である場合に、空中像を２次元から３次元に変化させ、空中像に対する人の関心を高めることが可能になる。
また、この場合には、人と空中像との距離が近くても、人の視線が空中像とは異なる方向を向いている場合には、空中像の形状を２次元の状態に維持することも可能になる。空中像の形状を２次元から３次元に変化させても、人が空中像の方向を見ていなければ空中像に対する人の関心や興味に変化が生じないためである。

＜実施の形態３＞
以下では、３次元による空中像の形成に使用することが可能な処理の例を説明する。
＜例１＞
図１０は、３次元で形成される空中像の体積を時間の経過に伴って拡大する例を説明する図である。（Ａ）は空中像の体積を１方向に拡大する例を示し、（Ｂ）は空中像の体積を２方向に拡大する例を示し、（Ｃ）は空中像の体積を３方向に拡大する例を示す。
図１０の例では、空中像の体積にのみ着目するが、色調を変更したり、輝度を変更したり、空中像の内容を時間の経過や形状の拡大に連動させることも可能である。
なお、（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）の横軸はいずれも時間であり、時点Ｔ１における空中像の形状が、時点Ｔ２、Ｔ３にどのように変化するかを示している。図１０の場合、時点Ｔ１における空中像の形状は立方体である。

（Ａ）に示す例は、Ｘ軸の方向への拡大である。この例の場合、人から見た３次元の空中像は、時間の経過に伴って、水平方向に拡大するように視認される。
（Ｂ）に示す例は、Ｘ軸の方向とＹ軸の方向のそれぞれの方向への同じ倍率での拡大である。もっとも、拡大の倍率は、Ｘ軸の方向とＹ軸の方向と異なってもよい。また、拡大の倍率は固定に限らず、時間の経過に伴って変化してもよい。Ｙ軸の方向は人から見て奥行きの方向であるので、（Ｂ）の例の場合、３次元で形成された空中像は、時間の経過に伴って奥行き方向の厚みが増加するように視認される。
（Ｃ）に示す例は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の全ての方向への等倍の拡大である。このため、（Ｃ）に示す例では、空中像は立方体の形状のまま拡大している。もっとも、拡大の倍率は、各軸の方向で異なってもよい。また、拡大の倍率は固定に限らず、時間の経過に伴って変化してもよい。（Ｃ）の例の場合、３次元で形成された空中像は、時間の経過に伴って一様に拡大するように視認される。

＜例２＞
例１では、時間の経過に伴い空中像の体積を拡大させる場合の形状の変化の例について説明した。
以下では、時間の経過に伴って体積が変化する３次元の空中像の拡大の方向の違いについて説明する。
図１１は、体積の拡大が開始する時点における空中像の位置が２次元で形成されていた空中像の位置Ｐ１と同じ場合を示す図である。（Ａ）は時点Ｔ１における空中像の位置と形状を示し、（Ｂ）は時点Ｔ２における空中像の位置と形状を示し、（Ｃ）は時点Ｔ３における空中像の位置と形状を示す。
図１１の時点Ｔ１における空中像の配置は、図５（Ｃ）や図８（Ｃ）に対応する。図１１の場合、３次元で形成された空中像は時間の経過に伴って人に近づく方向に拡大されている。具体的にはＹ軸方向への拡大である。

図１２は、体積の拡大が開始する時点における空中像の位置が２次元で形成されていた空中像の位置Ｐ１と異なる場合を示す図である。（Ａ）は時点Ｔ１における空中像の位置と形状を示し、（Ｂ）は時点Ｔ２における空中像の位置と形状を示し、（Ｃ）は時点Ｔ３における空中像の位置と形状を示す。
図１２の時点Ｔ１における空中像の配置は、図６（Ｃ）や図９（Ｃ）に対応する。図１２の場合、３次元で形成された空中像は時間の経過に伴って人から遠ざかる方向に拡大され、最終的には、２次元で形成されていた空中像の位置Ｐ１に近づいている。なお、図１２の場合、空中像はＹ軸方向に拡大されるだけでなく、時間の経過に伴ってＹ軸方向に移動している。具体的には、空中像は、人から遠ざかる方向に移動されている。換言すると、３次元で形成された空中像は、空中像が２次元で形成される位置Ｐ１に近づく方向に移動されている。
３次元で形成される空中像の各時点における形状は同じでも、拡大が開始する位置や拡大の方向が異なることで、空中像を観察する人に異なる印象を与えることが可能である。

＜例３＞
例２の場合、時間の経過に伴って３次元で形成される空中像の体積が拡大されているが、以下では、人の位置との関係に応じて空中像の体積の拡大を制御する例について説明する。
図１３は、２次元の空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導する手法の一例を説明する図である。（Ａ）は空中像が３次元で形成された直後の形状を示し、（Ｂ）は人が位置Ｐ１に近づいた場合の形状を示し、（Ｃ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｄ）は人が位置Ｐ１の手前まで近づいた場合の形状を示す。ここでの位置Ｐ１は、空中像が２次元で形成される位置である。

図１３の場合も、空中像は体積が拡大するように変形されているが、体積の制御には、時間ではなく人と位置Ｐ１との距離が用いられている。
例えば人と位置Ｐ１との距離がＬ１１である（Ａ）の場合、３次元で形成される空中像は、位置Ｐ１と人の中間に形成されている。この配置は、図６（Ｃ）や図９（Ｃ）に対応する。
空中像に気づいた人が空中像に近づくように移動すると、空中像の体積は、人と位置Ｐ１との距離に応じて拡大される。図１３の場合、距離Ｌ１２（＜Ｌ１１）の場合の空中像の体積は、距離Ｌ１１の場合の空中像の体積よりも大きく、距離Ｌ１３（＜Ｌ１２）の場合の空中像の体積は、距離Ｌ１２の場合の空中像の体積よりも大きい。

この空中像の体積の変化は、前述した例に示すように、１方向への拡大でもよいし、２方向への拡大でもよい。図１３に示す例は、３方向への拡大の場合である。また、拡大の倍率は固定でもよいし、人と位置Ｐ１との距離に応じて可変してもよい。
なお、人と位置Ｐ１との距離Ｌ１４（＜Ｌ１３）が予め定めた距離より近くなると、空中像の形状は（Ｄ）に示すように２次元の形状に制御される。
図１３に示す例のように、空中像の体積を変化させることで、空中像に関心や興味を持った人を特定の位置に誘導することが可能である。図１３では、２次元で空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導し、広告の効果を高めている。
なお、空中像の体積の拡大は、人と位置Ｐ１との距離が予め定めた距離より近くなると停止してもよい。

図１４は、２次元の空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導する手法の他の例を説明する図である。（Ａ）は空中像が３次元で形成された直後の形状を示し、（Ｂ）は人が位置Ｐ１に近づいた場合の形状を示し、（Ｃ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｄ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｅ）は人が位置Ｐ１の手前まで近づいた場合の形状を示す。図１４には、図１３との対応部分に対応する符号を付して示している。
図１４の場合、人と位置Ｐ１との距離Ｌ１３Ａが予め定めた距離Ｌ１０より小さくなったことを条件として、空中像の拡大を停止している。従って、（Ｃ）の空中像の体積と（Ｄ）の空中像の体積は同じである。
空中像の体積が大きいほど人の関心や興味が高まるわけでもなく、物理的に形成が可能な空中像の大きさにも限度がある。このため、図１４に示す制御も用意する。

＜例４＞
前述の例１～３の場合、３次元で形成された空中像の拡大に応じて空中像の中心も移動しているが、中心の位置は固定した状態で空中像を拡大することも可能である。
図１５は、３次元で形成される空中像の中心を固定したまま空中像の体積を拡大する例を説明する図である。
図１５に示す空中像は、立方体形状である。図１５には、体積が異なる３つの空中像が示されている。因みに、最も小さい立方体は、図１０～図１２の時点Ｔ１又は図１３～図１４の距離Ｌ１１における空中像に対応する。また、２番目に大きい立方体は、図１０～図１２の時点Ｔ２又は図１３～図１４の距離Ｌ１２における空中像に対応する。そして、最も大きい立方体は、図１０～図１２の時点Ｔ３又は図１３～図１４の距離Ｌ１３における空中像に対応する。
空中像の中心を固定したまま、時間の経過や人の接近に伴って空中像の体積が拡大することでも、空中像として表現される広告への関心や興味を高めることが可能である。

＜例５＞
前述の例１～４の場合、３次元で形成される空中像を構成するオブジェクトは、体積の拡大によらず同じであったが、体積の拡大に伴って空中像を構成するオブジェクトの対象を成長させるように制御することも可能である。
図１６は、３次元で形成される空中像を構成するオブジェクトを体積の拡大に応じて変化させる例を説明する図である。（Ａ）は体積が最も小さい空中像を構成するオブジェクトの例であり、（Ｂ）は体積が２番目に大きい空中像を構成するオブジェクトの例であり、（Ｃ）は体積が最も大きい空中像を構成するオブジェクトの例である。
図１６に示すオブジェクトは、卵、ひよこ、にわとりへと成長している。オブジェクトが成長する他の例には、卵、おたまじゃくし、カエルに成長する例もある。勿論、これらは一例である。
また、体積の拡大に伴うオブジェクトの変化は、必ずしも成長に限らない。例えばオブジェクトが生物である場合、同じオブジェクトの姿勢や表情が変化してもよい。もっとも、これらは動画像の一形態でもある。

＜例６＞
図１７は、３次元で形成される空中像の体積を時間の経過に伴って縮小する例を説明する図である。（Ａ）は空中像の体積を１方向に縮小する例を示し、（Ｂ）は空中像の体積を２方向に縮小する例を示し、（Ｃ）は空中像の体積を３方向に縮小する例を示す。
図１７の例では、空中像の体積にのみ着目するが、色調を変更したり、輝度を変更したり、空中像の内容を時間の経過や形状の縮小に連動させることも可能である。
なお、（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）の横軸はいずれも時間であり、時点Ｔ１における空中像の形状が、時点Ｔ２、Ｔ３にどのように変化するかを示している。図１７の場合、時点Ｔ１における空中像の形状は立方体である。

（Ａ）に示す例は、Ｘ軸の方向への縮小である。この例の場合、人から見た３次元の空中像は、時間の経過に伴って、水平方向に縮小するように視認される。
（Ｂ）に示す例は、Ｘ軸の方向とＹ軸の方向のそれぞれの方向への同じ倍率での縮小である。もっとも、縮小の倍率は、Ｘ軸の方向とＹ軸の方向で異なってもよい。また、縮小の倍率は固定に限らず、時間の経過に伴って変化してもよい。Ｙ軸の方向は人から見て奥行きの方向であるので、（Ｂ）の例の場合、３次元で形成された空中像は、時間の経過に伴って奥行き方向の厚みが薄くなるように視認される。
（Ｃ）に示す例は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の全ての方向への等倍の縮小である。このため、（Ｃ）に示す例では、空中像は立方体の形状のまま縮小している。もっとも、縮小の倍率は、各軸の方向で異なってもよい。また、縮小の倍率は固定に限らず、時間の経過に伴って変化してもよい。（Ｃ）の例の場合、３次元で形成された空中像は、時間の経過に伴って一様に縮小するように視認される。

＜例７＞
例６では、時間の経過に伴い空中像の体積を縮小させる場合の形状の変化の例について説明した。
以下では、時間の経過に伴って体積が変化する３次元の空中像の縮小の方向の違いについて説明する。
図１８は、体積の縮小が開始する時点における空中像の位置が２次元で形成されていた空中像の位置Ｐ１と同じ場合を示す図である。（Ａ）は時点Ｔ１における空中像の位置と形状を示し、（Ｂ）は時点Ｔ２における空中像の位置と形状を示し、（Ｃ）は時点Ｔ３における空中像の位置と形状を示す。
図１８の時点Ｔ１における空中像の配置は、図５（Ｃ）や図８（Ｃ）に対応する。図１８の場合、３次元で形成された空中像は時間の経過に伴って人から遠ざかる方向に縮小されている。具体的にはＹ軸方向への縮小である。

図１９は、体積の縮小が開始する時点における空中像の位置が２次元で形成されていた空中像の位置Ｐ１と異なる場合を示す図である。（Ａ）は時点Ｔ１における空中像の位置と形状を示し、（Ｂ）は時点Ｔ２における空中像の位置と形状を示し、（Ｃ）は時点Ｔ３における空中像の位置と形状を示す。
図１９の時点Ｔ１における空中像の配置は、図６（Ｃ）や図９（Ｃ）に対応する。図１９の場合、３次元で形成された空中像は時間の経過に伴って人に近づく方向に縮小される。なお、図１９の場合、空中像はＹ軸方向に縮小されるだけでなく、時間の経過に伴ってＹ軸方向に移動している。具体的には、空中像は、人に近づく方向に移動されている。換言すると、３次元で形成された空中像は、空中像が２次元で形成される位置Ｐ１から遠ざかる方向に移動されている。
３次元で形成される空中像の各時点における形状は同じでも、縮小が開始する位置や縮小の方向が異なることで、空中像を観察する人に異なる印象を与えることが可能である。

＜例８＞
例７の場合、時間の経過に伴って３次元で形成される空中像の体積が縮小されているが、以下では、人の位置との関係に応じて空中像の体積の縮小を制御する例について説明する。
図２０は、２次元の空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導する手法の一例を説明する図である。（Ａ）は空中像が３次元で形成された直後の形状を示し、（Ｂ）は人が位置Ｐ１に近づいた場合の形状を示し、（Ｃ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｄ）は人が位置Ｐ１の手前まで近づいた場合の形状を示す。ここでの位置Ｐ１は、空中像が２次元で形成される位置である。

図２０の場合も、空中像は体積が縮小するように変形されているが、体積の制御には、時間ではなく人と位置Ｐ１との距離が用いられている。
例えば人と位置Ｐ１との距離がＬ１１である（Ａ）の場合、３次元で形成される空中像は、位置Ｐ１と人の中間に形成されている。この配置は、図６（Ｃ）や図９（Ｃ）に対応する。
空中像に気づいた人が空中像に近づくように移動すると、空中像の体積は、人と位置Ｐ１との距離に応じて縮小される。図２０の場合、距離Ｌ１２（＜Ｌ１１）の場合の空中像の体積は、距離Ｌ１１の場合の空中像の体積よりも小さく、距離Ｌ１３（＜Ｌ１２）の場合の空中像の体積は、距離Ｌ１２の場合の空中像の体積よりも小さい。

この空中像の体積の変化は、前述した例に示すように、１方向への縮小でもよいし、２方向への縮小でもよい。図２０に示す例は、３方向への縮小の場合である。また、縮小の倍率は固定でもよいし、人と位置Ｐ１との距離に応じて可変してもよい。
なお、人と位置Ｐ１との距離Ｌ１４（＜Ｌ１３）が予め定めた距離より近くなると、空中像の形状は（Ｄ）に示すように２次元の形状に制御される。
図２０に示す例のように、空中像の体積を変化させることで、空中像に関心や興味を持った人を特定の位置に誘導することが可能である。図２０では、２次元で空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導し、広告の効果を高めている。
なお、空中像の体積の縮小は、人と位置Ｐ１との距離が予め定めた距離より近くなると停止してもよい。

図２１は、２次元の空中像が形成される位置Ｐ１に人を誘導する手法の他の例を説明する図である。（Ａ）は空中像が３次元で形成された直後の形状を示し、（Ｂ）は人が位置Ｐ１に近づいた場合の形状を示し、（Ｃ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｄ）は人が位置Ｐ１により近づいた場合の形状を示し、（Ｅ）は人が位置Ｐ１の手前まで近づいた場合の形状を示す。図２１には、図２０との対応部分に対応する符号を付して示している。
図２１の場合、人と位置Ｐ１との距離Ｌ１３Ａが予め定めた距離Ｌ１０より小さくなったことを条件として、空中像の縮小を停止している。従って、（Ｃ）の空中像の体積と（Ｄ）の空中像の体積は同じである。
空中像の体積が小さくなりすぎると、空中像の視認自体が難しくなる。このため、図２１に示す制御も用意する。

＜例９＞
前述の例６～８の場合、３次元で形成された空中像の縮小に応じて空中像の中心も移動しているが、中心の位置は固定した状態で空中像を縮小することも可能である。
図２２は、３次元で形成される空中像の中心を固定したまま空中像の体積を縮小する例を説明する図である。
図２２に示す空中像は、立方体形状である。図２２には、体積が異なる３つの空中像が示されている。因みに、最も大きい立方体は、図１７～図１９の時点Ｔ１又は図２０～図２１の距離Ｌ１１における空中像に対応する。また、２番目に大きい立方体は、図１７～図１９の時点Ｔ２又は図２０～図２１の距離Ｌ１２における空中像に対応する。そして、最も小さい立方体は、図１７～図１９の時点Ｔ３又は図２０～図２１の距離Ｌ１３における空中像に対応する。
空中像の中心を固定したまま、時間の経過や人の接近に伴って空中像の体積が縮小することでも、空中像として表現される広告への関心や興味を高めることが可能である。

＜例１０＞
前述の例６～９の場合、３次元で形成される空中像を構成するオブジェクトは、体積の縮小によらず同じであったが、体積の縮小に伴って空中像を構成するオブジェクトの対象を先祖返りさせるように制御することも可能である。
図２３は、３次元で形成される空中像を構成するオブジェクトを体積の縮小に応じて変化させる例を説明する図である。（Ａ）は体積が最も大きい空中像を構成するオブジェクトの例であり、（Ｂ）は体積が２番目に大きい空中像を構成するオブジェクトの例であり、（Ｃ）は体積が最も小さい空中像を構成するオブジェクトの例である。
図２３に示すオブジェクトは、にわとり、ひよこ、卵へと先祖返りしている。オブジェクトが先祖返りする他の例には、カエル、おたまじゃくし、卵に先祖返りする例もある。勿論、これらは一例である。
また、体積の縮小に伴うオブジェクトの変化は、必ずしも先祖返りに限らない。例えばオブジェクトが生物である場合、同じオブジェクトの姿勢や表情が変化してもよい。もっとも、これらは動画像の一形態でもある。

＜実施の形態４＞
本実施の形態では、空中像を視認する又は観察する人の感情を表情から推測し、空中像の内容を変化させる場合について説明する。
なお、本実施の形態の場合も、図１に示す情報処理システム１（図１参照）を使用する。
図２４は、実施の形態４における空中像の内容の切り替え処理の一例を説明するフローチャートである。図２４に示す処理は、プロセッサ２１（図１参照）によるプログラムの実行により実現される。
まず、プロセッサ２１は、カメラ３０（図１参照）で撮像された画像から空中像の周辺に位置する人の表情を認識する（ステップ２１）。本実施の形態の場合、認識される表情には、落胆している、怒っている、喜んでいる、の３種類を想定する。勿論、認識される表情の種類の内容や数は一例である。

次に、プロセッサ２１は、認識された表情を判定する。図２４の場合、プロセッサ２１は、人が落胆していると認識されたか否かを判定する（ステップ２２）。
ステップ２２で肯定結果が得られた場合、プロセッサ２１は、人を元気づけるため、リクリエーションに関する広告の出力を指示する（ステップ２３）。
一方、ステップ２２で否定結果が得られた場合、プロセッサ２１は、人が怒っていると認識されたか否かを判定する（ステップ２４）。
ステップ２４で肯定結果が得られた場合、プロセッサ２１は、冷静さを取り戻させるため、静かな場所に誘導する広告の出力を指示する（ステップ２５）。

一方、ステップ２４で否定結果が得られた場合、プロセッサ２１は、予定されている広告の出力を指示する（ステップ２６）。因みに、ステップ２４で否定結果が得られる場合とは、図２４の場合、表情から人が喜んでいると認識される場合である。
本実施の形態に示すように、人の表情から識別される情報を用いて広告の内容を変更する制御を前述した実施の形態の処理と組み合わせることにより、空中像を視認する又は観察する人に対する情報の提供の手法が多様化される。

＜他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は前述した実施の形態に記載の範囲に限定されない。前述した実施の形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

例えば前述の実施の形態では、空中像形成装置１０（図１参照）と制御装置２０（図１参照）を互いに独立した装置として説明したが、空中像形成装置１０と制御装置２０は一体型の装置でもよい。
また例えば前述の実施の形態における制御装置２０は、いわゆるコンピュータでもよいし、スマートフォンその他の情報端末でもよいし、インターネット上に設置されるサーバでもよい。
また、前述の実施の形態では、空中像を広告に用いているが、空中像の内容は、広告に限らない。
また、前述の実施の形態では、２次元の形状が基本的な形状である場合を説明したが、３次元の形状が基本的な形状でもよい。
また、前述の実施の形態においては、２次元の画像を空中像として形成しているが、２次元の画像は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（＝Electro-Luminescence）ディスプレイのように物理的な表示面を有する平面型のディスプレイに表示してもよい。その場合、プロセッサ２１は、空中像を形成する空中像形成装置１０による空中像の形成と平面型のディスプレイによる画像の表示との切り替えを制御してもよい。

なお、前述した各実施の形態におけるプロセッサは、広義的な意味でのプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ（＝Central Processing Unit）等）の他、専用的なプロセッサ（例えばＧＰＵ（＝Graphical Processing Unit）、ＡＳＩＣ（＝Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（＝Field Programmable Gate Array）、プログラム論理デバイス等）を含む。
また、前述した各実施の形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサが単独で実行してもよいが、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して実行してもよい。また、プロセッサにおける各動作の実行の順序は、前述した各実施の形態に記載した順序のみに限定されるものでなく、個別に変更してもよい。

１…情報処理システム、１０…空中像形成装置、２０…制御装置、２１…プロセッサ、２２…記憶装置、３０…カメラ

Claims (17)

1. プロセッサを有し、
   前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、
   前記プロセッサは、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、
   ３次元で形成される場合における前記像の体積を、前記プロセッサが時間の経過に伴って拡大する場合に、３次元で形成される前記像の位置は、時間の経過に伴い、２次元で形成される当該像の位置に近づくように制御される、情報処理装置。
2. プロセッサを有し、
   前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、
   前記プロセッサは、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、
   ３次元で形成される場合における前記像の体積を、前記プロセッサが時間の経過に伴って拡大する場合に、３次元で形成される前記像の位置は、時間の経過に伴い、２次元で形成される当該像の位置に近づくように制御される、情報処理装置。
3. プロセッサを有し、
   前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、
   前記プロセッサは、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、
   ３次元で形成される前記像の体積を、前記プロセッサが時間の経過に伴って縮小する場合に、３次元で形成される前記像の位置は、時間の経過に伴い、人の位置に近づくように制御される、情報処理装置。
4. プロセッサを有し、
   前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、
   前記プロセッサは、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、
   ３次元で形成される前記像の体積を、前記プロセッサが時間の経過に伴って縮小する場合に、３次元で形成される前記像の位置は、時間の経過に伴い、人の位置に近づくように制御される、情報処理装置。
5. プロセッサを有し、
   前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、
   前記プロセッサは、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、
   ３次元で形成される前記像の体積の縮小を、前記プロセッサが制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積は、２次元で形成される当該像の位置への人の接近に伴い縮小される、情報処理装置。
6. プロセッサを有し、
   前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、
   前記プロセッサは、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、
   ３次元で形成される前記像の体積の縮小を、前記プロセッサが制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積は、２次元で形成される当該像の位置への人の接近に伴い縮小される、情報処理装置。
7. ３次元で形成される前記像の縮小は、２次元で形成される当該像の位置と人との距離が予め定めた値に達すると停止される、請求項５又は６に記載の情報処理装置。
8. プロセッサを有し、
   前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、
   前記プロセッサは、前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、
   ３次元で形成される前記像の体積の縮小を、前記プロセッサが制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積は、人の位置から２次元で形成される当該像の位置の方向に縮小される、情報処理装置。
9. プロセッサを有し、
   前記プロセッサは、空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する情報処理装置であり、
   前記プロセッサは、前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示し、
   ３次元で形成される前記像の体積の縮小を、前記プロセッサが制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積は、人の位置から２次元で形成される当該像の位置の方向に縮小される、情報処理装置。
10. コンピュータに、
    空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、
    前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、
    ３次元で形成される場合における前記像の体積を時間の経過に伴って拡大する場合に、３次元で形成される前記像の位置を、時間の経過に伴い、２次元で形成される当該像の位置に近づくように制御する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
11. コンピュータに、
    空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、
    前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、
    ３次元で形成される場合における前記像の体積を時間の経過に伴って拡大する場合に、３次元で形成される前記像の位置を、時間の経過に伴い、２次元で形成される当該像の位置に近づくように制御する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
12. コンピュータに、
    空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、
    前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、
    ３次元で形成される前記像の体積を時間の経過に伴って縮小する場合に、３次元で形成される前記像の位置を、時間の経過に伴い、人の位置に近づくように制御する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
13. コンピュータに、
    空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、
    前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、
    ３次元で形成される前記像の体積を時間の経過に伴って縮小する場合に、３次元で形成される前記像の位置を、時間の経過に伴い、人の位置に近づくように制御する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
14. コンピュータに、
    空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、
    前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、
    ３次元で形成される前記像の体積の縮小を制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積を、２次元で形成される当該像の位置への人の接近に伴い縮小する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
15. コンピュータに、
    空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、
    前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、
    ３次元で形成される前記像の体積の縮小を制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積を、２次元で形成される当該像の位置への人の接近に伴い縮小する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
16. コンピュータに、
    空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、
    前記像の周辺における人の存在の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像の周辺に人の存在が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像の周辺に人の存在が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、
    ３次元で形成される前記像の体積の縮小を制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積を、人の位置から２次元で形成される当該像の位置の方向に縮小する機能と、
    を実現させるためのプログラム。
17. コンピュータに、
    空気中に形成される像の周辺における人の状態に応じ、当該像の次元の変更、又は、当該像の大きさの変更を指示する機能と、
    前記像に対する人の視線の有無に応じ、当該像の形成の仕方を切り替える際、前記像に対する人の視線が検出されない場合、２次元による当該像の形成を指示し、前記像に対する人の視線が検出された場合、２次元で形成される当該像の位置よりも人に近い位置に３次元による当該像の形成を指示する機能と、
    ３次元で形成される前記像の体積の縮小を制御する場合に、３次元で形成される前記像の体積を、人の位置から２次元で形成される当該像の位置の方向に縮小する機能と、
    を実現させるためのプログラム。