JP2014164755A - センサを用いる近接動作認識装置及びその装置を用いた方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 一実施形態に係るセンサを用いる近接動作認識装置において、近接動作を認識するための基準面から予め決定した距離よりも近い第1入力空間をセンシングするための第1センサと、前記基準面から前記予め決定した距離よりも遠い第2入力空間をセンシングするための第2センサと、入力オブジェクトが前記第1入力空間と前記第2入力空間との間をトランジションする場合、前記第1センサと前記第2センサとの間で前記トランジションと関連する情報を伝達する情報伝達制御部とを備える。
【選択図】 図1
Description
120 第2センサ
220 基準面
230 第1入力空間
240 第2入力空間
340 トランジション空間
621 ポインティングされる地点
623 アイコン
730 センシングしたイメージ
740 終点
750 軸
980 中央
Claims (33)
- センサを用いる近接動作認識装置において、
近接動作を認識するための基準面から予め決定した距離よりも近い第1入力空間をセンシングするための第1センサと、
前記基準面から前記予め決定した距離よりも遠い第2入力空間をセンシングするための第2センサと、
入力オブジェクトが前記第1入力空間と前記第2入力空間との間をトランジションする場合、前記第1センサと前記第2センサとの間で前記トランジションと関連する情報を伝達する情報伝達制御部と、
を備えることを特徴とする近接動作認識装置。 - 入力オブジェクトと前記基準面との間の近接程度を測定する近接程度測定部と、
前記近接程度により前記第1センサ及び前記第2センサを択一的に活性化させるセンサ制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の近接動作認識装置。 - 前記センサ制御部は、
前記近接程度と前記予め決定した距離を比較する近接程度比較部と、
前記比較結果に応じて、前記第1センサの動作モード及び前記第2センサの動作モードを制御する動作モード制御部と、
を備え、
前記動作モードは、活性化モード、非活性化モード、または待機モードのうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項2に記載の近接動作認識装置。 - 前記トランジションと関連する情報は、少なくとも前記第1入力空間または前記第2入力空間でセンシングされる入力オブジェクトのx座標及びy座標を含むことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の近接動作認識装置。
- 前記第1センサは前記第1入力空間でセンシングされる入力オブジェクトのx座標、y座標及びz座標を出力し、前記第2センサは前記第2入力空間でセンシングされる入力オブジェクトのx座標及びy座標を出力することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の近接動作認識装置。
- 前記第1センサはタッチセンサを含み、前記第2センサはビジョンセンサを含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の近接動作認識装置。
- 近接動作インタフェースを表示するディスプレイと、
前記第1入力空間で第1入力オブジェクトが入力される場合、前記第1入力オブジェクトと前記基準面との間の近接程度により前記第1入力オブジェクトによってポインティングされる領域の大きさが変更されるように前記近接動作インタフェースを制御するインタフェース制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の近接動作認識装置。 - 前記近接動作インタフェースは少なくとも1つのアイコンを含み、
前記インタフェース制御部は、前記第1入力オブジェクトと前記基準面が近接されるほど前記第1入力オブジェクトによってポインティングされるアイコンの大きさが大きくなるように前記近接動作インタフェースを制御し、前記第1入力オブジェクトが前記基準面に接触する場合、前記第1入力オブジェクトによってポインティングされるアイコンが選択されるように前記近接動作インタフェースを制御することを特徴とする請求項7に記載の近接動作認識装置。 - 近接動作インタフェースを表示するディスプレイと、
前記第2入力空間で第2入力オブジェクトが入力される場合、前記第2入力オブジェクトによってポインティングされる点の周辺に予め決定した少なくとも1つのアイコンが配置されるように前記近接動作インタフェースを制御するインタフェース制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の近接動作認識装置。 - 前記第1入力空間で第1入力オブジェクトが入力される場合、前記第1センサの出力信号に基づいて前記第1入力オブジェクトの終点及び軸を抽出する信号処理部をさらに含み、
前記インタフェース制御部は、前記第1入力空間で前記第1入力オブジェクトが入力される場合、前記第1入力オブジェクトの終点及び軸を用いて前記第1入力オブジェクトによって前記ディスプレイが遮られる領域周辺に前記予め決定した少なくとも1つのアイコンが配置されるように前記近接動作インタフェースを制御することを特徴とする請求項9に記載の近接動作認識装置。 - 前記インタフェース制御部は、前記第1入力オブジェクトと前記基準面との間の近接程度により前記予め決定した少なくとも1つのアイコンの大きさが変更されるように前記近接動作インタフェースを制御することを特徴とする請求項10に記載の近接動作認識装置。
- 前記第1センサの出力信号または前記第2センサの出力信号のうち少なくとも1つに基づいて複数の入力オブジェクトが検出されるか否かを判断する複数入力検出部と、
前記複数入力検出部によって複数の入力オブジェクトが検出されると判断される場合、予め決定したモードに応じて前記複数の入力オブジェクトのうち少なくとも1つの入力オブジェクトを選択する入力選択部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載の近接動作認識装置。 - 前記予め決定したモードは、複数の入力を受け入れるモード、前記基準面と最も近接する入力オブジェクトを選択するモード、及び入力オブジェクトによってポインティングされる位置が前記基準面上の予め指定された位置から最も近接する入力オブジェクトを選択するモードを含むことを特徴とする請求項12に記載の近接動作認識装置。
- 近接動作インタフェースを表示するディスプレイと、
前記第1入力空間で前記少なくとも1つの入力オブジェクトが検出される場合、前記第1センサの出力信号に基づいて前記少なくとも1つの入力オブジェクトの終点及び軸を抽出する信号処理部と、
前記第2入力空間で少なくとも1つの入力オブジェクトが検出される場合、前記少なくとも1つの入力オブジェクトによってポインティングされる点の周辺に予め決定した少なくとも1つのアイコンが配置されるように前記近接動作インタフェースを制御し、前記第1入力空間で前記少なくとも1つの入力オブジェクトが検出される場合、前記少なくとも1つの入力オブジェクトの終点及び軸を用いて前記少なくとも1つの入力オブジェクトによって前記ディスプレイが遮られる領域周辺に前記予め決定した少なくとも1つのアイコンが配置されるように前記近接動作インタフェースを制御するインタフェース制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載の近接動作認識装置。 - 前記インタフェース制御部は、前記少なくとも1つの入力オブジェクトと前記基準面との間の近接程度により前記予め決定した少なくとも1つのアイコンの大きさが変更されるように前記近接動作インタフェースを制御することを特徴とする請求項14に記載の近接動作認識装置。
- 前記第1センサの出力信号または前記第2センサの出力信号のうち少なくとも1つに基づいて入力パターンを認識する入力パターン認識部と、
前記入力パターンに対応する機能を実行する機能実行部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至15のいずれか一項に記載の近接動作認識装置。 - 前記入力パターン認識部は、前記第1センサの出力信号または前記第2センサの出力信号のうち少なくとも1つに基づいて入力オブジェクトの速度または角速度のうち少なくとも1つを算出する算出部を備え、
前記機能実行部は、前記算出結果に基づいて前記入力パターンに対応する機能を検出する検出部を備えることを特徴とする請求項16に記載の近接動作認識装置。 - 2次元インタフェース及び3次元インタフェースを提供するディスプレイと、
前記第1センサの出力信号または前記第2センサの出力信号のうち少なくとも1つに基づいて入力オブジェクトの位置、速度、または角速度のうち少なくとも1つを算出する算出部と、
前記算出結果に基づいて前記ディスプレイの動作モードを制御するディスプレイ制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至17のいずれか一項に記載の近接動作認識装置。 - センサを用いる近接動作認識方法において、
第1センサを用いて近接動作を認識するための基準面から予め決定した距離よりも近い第1入力空間に入力オブジェクトが存在する場合、前記第1入力空間をセンシングするステップと、
第2センサを用いて前記基準面から前記予め決定した距離よりも遠い第2入力空間に入力オブジェクトが存在する場合、前記第2入力空間をセンシングするステップと、
入力オブジェクトが前記第1入力空間と前記第2入力空間との間をトランジションする場合、前記第1センサと前記第2センサとの間で前記トランジションと関連する情報を伝達するステップと、
を含むことを特徴とする近接動作認識方法。 - 入力オブジェクトと前記基準面との間の近接程度を測定するステップと、
前記近接程度により前記第1センサ及び前記第2センサを択一的に活性化させるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項19に記載の近接動作認識方法。 - 前記トランジションと関連する情報は、少なくとも前記第1入力空間または前記第2入力空間でセンシングされる入力オブジェクトのx座標及びy座標を含むことを特徴とする請求項19または20に記載の近接動作認識方法。
- 前記第1センサは前記第1入力空間でセンシングされる入力オブジェクトのx座標、y座標及びz座標を出力し、前記第2センサは前記第2入力空間でセンシングされる入力オブジェクトのx座標及びy座標を出力することを特徴とする請求項19乃至21のいずれか一項に記載の近接動作認識方法。
- 前記第1センサはタッチセンサを含み、前記第2センサはビジョンセンサを含むことを特徴とする請求項19乃至22のいずれか一項に記載の近接動作認識方法。
- 前記第1入力空間で第1入力オブジェクトが入力される場合、前記第1入力オブジェクトと前記基準面との間の近接程度により前記第1入力オブジェクトによってポインティングされる領域の大きさが変更されるように近接動作インタフェースを制御するステップと、
前記近接動作インタフェースを表示するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項19乃至23のいずれか一項に記載の近接動作認識方法。 - 前記近接動作インタフェースは少なくとも1つのアイコンを含み、
前記制御するステップは、
前記第1入力オブジェクトと前記基準面が近接されるほど前記第1入力オブジェクトによってポインティングされるアイコンの大きさが大きくなるように前記近接動作インタフェースを制御するステップと、
前記第1入力オブジェクトが前記基準面に接触する場合、前記第1入力オブジェクトによってポインティングされるアイコンが選択されるように前記近接動作インタフェースを制御するステップと、
を含むことを特徴とする請求項24に記載の近接動作認識方法。 - 前記第2入力空間で第2入力オブジェクトが入力される場合、前記第2入力オブジェクトによってポインティングされる点の周辺に予め決定した少なくとも1つのアイコンが配置されるように近接動作インタフェースを制御するステップと、
前記近接動作インタフェースを表示するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項19乃至25のいずれか一項に記載の近接動作認識方法。 - 前記第1入力空間で第1入力オブジェクトが入力される場合、前記第1センサの出力信号に基づいて前記第1入力オブジェクトの終点及び軸を抽出するステップをさらに含み、
前記制御するステップは、前記第1入力空間で前記第1入力オブジェクトが入力される場合、前記第1入力オブジェクトの終点及び軸を用いて前記第1入力オブジェクトによってディスプレイが遮られる領域周辺に前記予め決定した少なくとも1つのアイコンが配置されるように前記近接動作インタフェースを制御するステップを含むことを特徴とする請求項26に記載の近接動作認識方法。 - 前記第1センサの出力信号または前記第2センサの出力信号のうち少なくとも1つに基づいて複数の入力オブジェクトが検出されるか否かを判断するステップと、
複数の入力オブジェクトが検出されると判断される場合、予め決定したモードに応じて前記複数の入力オブジェクトのうち少なくとも1つの入力オブジェクトを選択するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項19乃至27のいずれか一項に記載の近接動作認識方法。 - 前記予め決定したモードは、複数の入力を受け入れるモード、前記基準面と最も近接する入力オブジェクトを選択するモード、及び入力オブジェクトによってポインティングされる位置が前記基準面上の予め指定された位置から最も近接する入力オブジェクトを選択するモードを含むことを特徴とする請求項28に記載の近接動作認識方法。
- 前記第1センサの出力信号または前記第2センサの出力信号のうち少なくとも1つに基づいて入力オブジェクトの速度または角速度のうち少なくとも1つを算出するステップと、
前記算出結果に基づいて入力パターンに対応する機能を実行するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項19乃至29のいずれか一項に記載の近接動作認識方法。 - 前記第1センサの出力信号または前記第2センサの出力信号のうち少なくとも1つに基づいて入力オブジェクトの位置、速度、または、角速度のうち少なくとも1つを算出するステップと、
前記算出結果に基づいてディスプレイの動作モードを2次元インタフェース及び3次元インタフェースの間に切り替えるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項19乃至30のいずれか一項に記載の近接動作認識方法。 - ユーザインタフェースを制御する制御方法において、
ユーザインタフェースと近い第1領域で入力をセンシングするステップと、
前記第1領域の外の第2領域で入力をセンシングするステップと、
前記第1領域と前記第2領域で検出された入力の位置及び動きのうち少なくとも1つに基づいて前記ユーザインタフェースを第1方式と第2方式に選択的に制御するステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。 - 請求項19乃至32のいずれか一項に記載の方法を実行させるためのプログラムが記録されたコンピュータで読み出し可能な記録媒体。
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