JP7413724B2 - 車両に搭載された集電装置の異物除去システム - Google Patents
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Description
この形態の異物除去システムによれば、集電装置に付着した異物の除去が行なわれるので、従来技術で説明したような、走行中給電の実行中において、車両に搭載された電力を受ける集電装置に異物等が付着して、集電電極の間が短絡することを抑制することが可能である。
図1には、第1実施形態の異物除去システム300を備える接触式の車両給電システム10が示されている。この車両給電システム10は、車両走行路TPに設けられた給電区間FSを通過する車両200に対して給電装置100から電力を供給するとともに、給電区間FSよりも車両200の進行方向の手前側に設けられた異物除去区間RSを通過する車両200の集電装置220から異物除去システム300によって異物を除去する。図1において、x方向は車両走行路TPの走路に沿った車両200の進行方向を示し、y方向は車両走行路TPの幅方向を示し、z方向は垂直上方向を示す。後述する他の図におけるx,y,zの方向も、図1と同じ方向を示している。
図7に示す第2実施形態の異物除去システム300Bは、第1実施形態の異物除去システム300(図1参照)の通信装置340が省略され、車両検出部320及び制御装置330が車両検出部320B及び制御装置330Bに置き換えられている。また、車両200は、第2実施形態の説明上不要な集電装置220以外の構成要素が省略されている。
図9に示す第3実施形態の異物除去システム300Cは、第1実施形態の異物除去システム300(図1参照)の制御装置330が制御装置330Cに置き換えられている。また、車両200Cは、第1実施形態の車両200(図1参照)の制御装置330が制御装置250Cに置き換えられている。
図11に示す第4実施形態の異物除去システム300Dは、車両走行路TPの異物除去区間RS(図1参照)に敷設されているのではなく、車両200Dに搭載されている。車両200Dは、異物除去システム300Dの搭載に応じて、第3実施形態の車両200C(図9参照)の通信装置260が省略され、制御装置250Cが制御装置250Dに置き換えられている。
図13に示す第5実施形態の異物除去システム300Eは、第3実施形態の異物除去システム300C(図9参照)と同様の異物除去システム部分300Eaを備えるとともに、第4実施形態の異物除去システム300D(図11参照)と同様の異物除去システム部分300Ebを備えている。
第5実施形態の異物除去システム300Eは、図14に示す第6実施形態の異物除去システム300Fのように構成しても良い。異物除去システム300Fは、車両走行路TPの異物除去区間RSに敷設される異物除去システム部分300Faと、車両200Fに搭載される異物除去システム部分300Fbと、を備えている。
車両に搭載された集電装置220(図2参照)は、図15に示す集電装置220Gとしても良い。集電装置220Gは、集電装置220と同様に、アーム228で支持された絶縁部222gと、絶縁部222gの-z方向側の下面に離間して配置された一対の集電電極226+,226-と、を有している。
異物除去区間RSに敷設された異物除去装置310(図1参照)は、例えば、図16に示すように、集電装置220の絶縁部222に対して、複数の異物除去部として、複数の方向から洗浄剤を噴射する複数の噴射機構312を備える構成としても良い。このようにすれば、絶縁部222が回転しない集電装置220においても、集電電極226+,226-の間の沿面経路に対応する部分を含む絶縁部を周回する部分から異物を除去することが可能である。この構成の場合、集電装置に回転機構を備える必要が無いので、コスト低減が可能である。
異物除去区間に敷設される異物除去装置は、図17に示す異物除去装置310Iとしても良い。異物除去装置310Iは、集電装置220の異物の拭き取りを行なう拭き取り機構314を有している。拭き取り機構314としては、例えば、ブラシが利用可能である。異物除去装置310Iによっても、集電装置220の異物を除去することが可能である。
図18に示すように、集電装置220Jの回転部222jr(図15の回転部222grに相当)に、回転部222jrの周単位で剥離可能なロール状の絶縁紙225が設けられており、車両の底面202に、絶縁紙225を引っ掛けて剥離するひっかき棒280が設けられる構成としても良い。絶縁紙225及び引っかき棒280が第10実施形態の異物除去装置310Jとして機能する。
車両に搭載される集電装置は、図19に示すように、絶縁部222kの中央部223kmに車両走行路TPと接して回転する車輪290が設けられた集電装置220Kとしても良い。なお、車輪290は車両に搭載された異物除去装置310Kとして機能する。この構成の場合、車輪290の分だけ、一対の集電電極226の間の沿面距離が長くなるので、短絡の可能性を抑制することができる。また、車輪290が路面に接して回転することで、摩擦により車輪290の回転面に付着した異物を除去することが可能である。また、車輪290を摩擦により削れやすい材料とすることにより、車輪290が削れることで車輪290の内部まで進行した異物による汚染を除去することが可能であり、短絡の可能性を抑制できる。
異物除去区間に敷設される異物除去装置は、図20に示す異物除去装置310Lとしても良い。異物除去装置310Lは、先端が硬く鋭くとがった削り機構316を有している。集電装置220Lの絶縁部222lの中央部222lmには、-z方向側の面に異物除去面223lmが形成されている。異物除去面223lmは、削り機構316で切削可能な樹脂等の柔らかい絶縁部材で覆われている。異物除去装置310Lによれば、異物除去面223lmの表面に付着した異物だけでなく、異物除去面223lmの内部まで進行した異物による汚染を除去することが可能であり、短絡の可能性を抑制できる。
Claims (9)
- 車両に搭載された集電装置の異物除去システム(300,300B~300F)であって、
路面に敷設された路面電極に接触して前記路面電極から電力を受ける集電装置(220,220G)の集電電極(226+,226-)が設けられた絶縁部(222,222g)のうち、少なくとも、前記集電電極の間の沿面経路に対応する部分に付着した異物を除去する異物除去装置(310,310D,310E,310F)と、
前記車両の走行距離が予め定められた距離以上となっている場合、または、前記車両の走行時間が予め定められた時間以上となっている場合に、前記集電装置が異物除去対象であることを示す異物除去対象情報を取得する取得部(330,330B,330C,250D,250E,330E,205F,330F)と、
を備え、
前記異物除去装置は、前記異物除去対象情報が取得された場合に異物除去を実行する、異物除去システム。 - 請求項1に記載の異物除去システム(300C~300E)であって、
前記異物除去を実行すべき量の異物が前記集電装置に堆積したことを示す情報が前記異物除去対象情報に含まれている場合に、前記異物除去装置(310,310D,310E)は前記異物除去を実行する、異物除去システム。 - 請求項1または請求項2に記載の異物除去システム(300,300B,300C)であって、
前記路面に前記異物除去装置(310)を備える、異物除去システム。 - 請求項1または請求項2に記載の異物除去システム(300D)であって、
前記車両に前記異物除去装置(310D)を備える、異物除去システム。 - 請求項1または請求項2に記載の異物除去システム(300E,300F)であって、
前記路面及び前記車両の両方に前記異物除去装置(310,310D,310E,310F)を備える、異物除去システム。 - 車両に搭載された集電装置の異物除去システム(300,300B~300F)であって、
路面に敷設された路面電極に接触して前記路面電極から電力を受ける集電装置(220,220G)の集電電極(226+,226-)が設けられた絶縁部(222,222g)のうち、少なくとも、前記集電電極の間の沿面経路に対応する部分に付着した異物を除去する異物除去装置(310,310D,310E,310F)と、
前記集電装置が異物除去対象であることを示す異物除去対象情報を取得する取得部(330,330B,330C,250D,250E,330E,205F,330F)と、
を備え、
前記異物除去装置は、前記異物除去対象情報が取得された場合に異物除去を実行し、
前記異物除去の対象となる箇所は、前記沿面経路に対応する部分を含む前記絶縁部を周回する部分である、異物除去システム。 - 請求項6に記載の異物除去システムであって、
前記集電装置(220G)は、前記周回する部分(222gr)が回転する機構を備える、異物除去システム。 - 請求項6に記載の異物除去システムであって、
前記異物除去装置は、前記周回する部分の異物を除去するための複数の異物除去部(312)を備える、異物除去システム。 - 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の異物除去システムであって、
前記異物除去装置は、前記異物を洗浄するための洗浄剤を噴射する噴射機構(312)を備える、異物除去システム。
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