JP7411841B2 - Cutting/bending equipment - Google Patents
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Description
本発明は、リード部品を基板に装着する際にリードを切断・屈曲する切断・屈曲装置に関するものである。 The present invention relates to a cutting and bending device for cutting and bending leads when mounting lead components on a board.
リード部品が基板に装着される際に、下記特許文献に記載されているように、基板に形成された貫通穴に、リードが挿入され、そのリードが切断・屈曲される。 When a lead component is attached to a board, the lead is inserted into a through hole formed in the board, and the lead is cut and bent, as described in the following patent document.
上記特許文献に記載の技術によれば、ある程度、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。しかしながら、リードを適切に切断、若しくは、リードを適切に切断・屈曲することで、さらに、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、適切にリード部品を基板に装着することである。 According to the technology described in the above-mentioned patent document, it becomes possible to appropriately mount the lead component on the board to some extent. However, by appropriately cutting the leads, or appropriately cutting and bending the leads, it becomes possible to more appropriately mount the lead components on the board. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to appropriately mount lead components on a board.
上記課題を解決するために、本発明に記載の切断・屈曲装置は、固定部と可動部とを有する１対の本体部と、前記１対の本体部を第１方向に接近・離間可能に保持する保持部と、回路基材に挿入されたリード部品の１対のリードを切断した後に、前記第１方向と異なる方向において１対のリードを離間させる方向に互いに逆方向に曲げさせる制御装置と、前記１対のリードを前記第１方向と異なる方向において離間させる方向に互いに逆方向に曲げさせる際に、前記１対のリードを沿わせる前記１対の本体部の各々の前記可動部の上端に形成されるガイドと、前記１対の本体部の各々の前記固定部の上端の一部に形成され、前記回路基材を支持する突起部と、を備えることを特徴とする切断・屈曲装置。 In order to solve the above problems, the cutting/bending device according to the present invention includes a pair of main body parts having a fixed part and a movable part, and a structure in which the pair of main body parts can be approached and separated in a first direction. A control device that bends the pair of leads in opposite directions in a direction different from the first direction in a direction different from the first direction after cutting the pair of leads of the lead component inserted into the holding part and the circuit substrate. and when bending the pair of leads in opposite directions to separate them in a direction different from the first direction, the movable portion of each of the pair of main body portions along which the pair of leads is to be guided. Cutting/bending characterized by comprising: a guide formed at an upper end; and a protrusion formed at a part of the upper end of each of the fixed parts of the pair of main body parts to support the circuit substrate. Device.
本発明に記載の切断・屈曲装置によれば、リードを適切に屈曲することが可能となり、適切にリード部品を基板に装着することが可能となる。 According to the cutting/bending device according to the present invention, it becomes possible to appropriately bend the lead , and it becomes possible to appropriately mount the lead component on the board.
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Examples of the present invention will be described below in detail as modes for carrying out the present invention with reference to the drawings.
＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図３参照）３４、制御装置（図７参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
<Configuration of component mounter>
FIG. 1 shows a component mounting machine 10. As shown in FIG. The component mounting machine 10 is a device for mounting components onto the circuit board 12. The component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a base material conveyance/holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a parts camera 28, a component supply device 30, a bulk component supply device 32, and a cut and clinch device (see FIG. 3). 34, and a control device (see FIG. 7) 36. Note that examples of the circuit base material 12 include a circuit board, a base material with a three-dimensional structure, and the like, and examples of the circuit board include a printed wiring board, a printed circuit board, and the like.
装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。 The apparatus main body 20 includes a frame part 40 and a beam part 42 mounted on the frame part 40. The base material conveyance/holding device 22 is disposed at the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and includes a conveyance device 50 and a clamp device 52. The transport device 50 is a device that transports the circuit board 12, and the clamp device 52 is a device that holds the circuit board 12. Thereby, the base material conveying and holding device 22 transports the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position. In the following description, the direction in which the circuit board 12 is transported will be referred to as the X direction, the horizontal direction perpendicular to that direction will be referred to as the Y direction, and the vertical direction will be referred to as the Z direction. That is, the width direction of the component mounter 10 is the X direction, and the front and back direction is the Y direction.
部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が設けられており、その吸着ノズル６６によって部品を吸着保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。 The component mounting device 24 is disposed on the beam section 42 and has two working heads 60 and 62 and a working head moving device 64. As shown in FIG. 2, a suction nozzle 66 is provided on the lower end surface of each work head 60, 62, and the suction nozzle 66 suction-holds the component. Further, the work head moving device 64 includes an X-direction moving device 68, a Y-direction moving device 70, and a Z-direction moving device 72. Then, the two working heads 60 and 62 are integrally moved to an arbitrary position on the frame portion 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70. Further, each work head 60, 62 is removably attached to a slider 74, 76, and the Z direction moving device 72 moves the slider 74, 76 individually in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z direction moving device 72.
マークカメラ２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に把持された部品を撮像する。 The mark camera 26 is attached to the slider 74 so as to face downward, and is moved together with the work head 60 in the X direction, Y direction, and Z direction. Thereby, the mark camera 26 images an arbitrary position on the frame section 40. As shown in FIG. 1, the parts camera 28 is disposed facing upward between the base material conveying and holding device 22 on the frame portion 40 and the parts supply device 30. Thereby, the parts camera 28 images the parts gripped by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62.
部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置（図７参照）８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。 The component supply device 30 is disposed at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The component supply device 30 includes a tray-type component supply device 78 and a feeder-type component supply device 80 (see FIG. 7). The tray type component supply device 78 is a device that supplies components placed on a tray. The feeder type component supply device 80 is a device that supplies components using a tape feeder or a stick feeder (not shown).
ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。 The bulk parts supply device 32 is disposed at the other end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The bulk parts supply device 32 is a device that aligns a plurality of scattered parts and supplies the parts in the aligned state. In other words, it is an apparatus that aligns a plurality of parts in arbitrary orientations in a predetermined orientation and supplies the parts in a predetermined orientation.
なお、部品供給装置３０および、ばら部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。 Note that the components supplied by the component supply device 30 and the bulk component supply device 32 include electronic circuit components, solar cell components, power module components, and the like. Furthermore, electronic circuit components include components with leads, components without leads, and the like.
カットアンドクリンチ装置３４は、搬送装置５０の下方に配設されており、図３に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、図４に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２と、ピッチ変更機構１１４とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が、Ｘ方向に延びるように配設されている。そして、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が、Ｘ方向において接近・離間する。また、ピッチ変更機構１１４は、電磁モータ１１８を有しており、電磁モータ１１８の作動により、1対のスライド体１１２の間の距離を制御可能に変更する。 The cut and clinch device 34 is disposed below the conveyance device 50, and includes a cut and clinch unit 100 and a unit moving device 102, as shown in FIG. The cut and clinch unit 100 includes a unit main body 110, a pair of slide bodies 112, and a pitch changing mechanism 114, as shown in FIG. A slide rail 116 is arranged at the upper end of the unit main body 110 so as to extend in the X direction. A pair of slide bodies 112 is slidably supported by the slide rails 116. As a result, the pair of slide bodies 112 move toward and away from each other in the X direction. Further, the pitch changing mechanism 114 includes an electromagnetic motor 118, and by operating the electromagnetic motor 118, the distance between the pair of slide bodies 112 is controllably changed.
また、１対のスライド体１１２の各々は、図５に示すように、固定部１２０と可動部１２２とスライド装置１２４とを含み、固定部１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定部１２０の背面側には、Ｘ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によって、可動部１２２がスライド可能に保持されている。これにより、可動部１２２は、固定部１２０に対してＸ方向にスライドする。また、スライド装置１２４は、電磁モータ（図７参照）１２８を有しており、電磁モータ１２８の作動により、可動部１２２が制御可能にスライドする。 Each of the pair of slide bodies 112 includes a fixed part 120, a movable part 122, and a slide device 124, as shown in FIG. 5, and is slidably held on the slide rail 116 in the fixed part 120. . Two slide rails 126 are fixed to the back side of the fixed part 120 so as to extend in the X direction, and the movable part 122 is slidably held by these two slide rails 126. Thereby, the movable part 122 slides in the X direction with respect to the fixed part 120. Further, the slide device 124 includes an electromagnetic motor (see FIG. 7) 128, and the movable portion 122 slides in a controllable manner by the operation of the electromagnetic motor 128.
また、固定部１２０の上端部は、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。第１挿入穴１３０は、上端において、固定部１２０の上端面に開口しており、その上端面への開口縁は、固定刃（図８参照）１３１とされている。また、第１挿入穴１３０は、下端において、固定部１２０の側面に開口しており、その側面への開口の下方に、廃棄ボックス１３２が配設されている。 Further, the upper end of the fixing portion 120 is tapered, and a first insertion hole 130 is formed to vertically penetrate through the upper end. The first insertion hole 130 opens at the upper end into the upper end surface of the fixed part 120, and the opening edge to the upper end surface is a fixed blade (see FIG. 8) 131. Further, the first insertion hole 130 opens at the lower end of the side surface of the fixing part 120, and a waste box 132 is disposed below the opening to the side surface.
また、図６に示すように、可動部１２２の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定部１２０の上端面の上方に延び出しており、屈曲部１３３と固定部１２０の上端とは、僅かなクリアランスを介して対向している。また、固定部１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。 Further, as shown in FIG. 6, the upper end portion of the movable portion 122 is also tapered, and an L-shaped bent portion 133 is formed at the upper end portion. The bent portion 133 extends above the upper end surface of the fixed portion 120, and the bent portion 133 and the upper end of the fixed portion 120 face each other with a slight clearance therebetween. Further, the first insertion hole 130 that opens on the upper end surface of the fixing part 120 is covered by the bent part 133, but the bent part 133 has a second insertion hole 136 opposite to the first insertion hole 130. is formed.
なお、屈曲部１３３の先端は、固定部１２０の上端面の途中まで延び出しており、固定部１２０の上端面の一部は露出している。そして、その上端面の露出している一部に、屈曲部１３３より上方に延び出す突起部１３４が形成されている。つまり、屈曲部１３３の先端と対向するように、固定部１２０の上端面に突起部１３４が形成されている。 Note that the tip of the bent portion 133 extends halfway up the upper end surface of the fixed portion 120, and a portion of the upper end surface of the fixed portion 120 is exposed. A protrusion 134 extending upward from the bent portion 133 is formed on the exposed part of the upper end surface. That is, the protrusion 134 is formed on the upper end surface of the fixing part 120 so as to face the tip of the bent part 133.
また、屈曲部１３３の第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面とされている。一方、第１挿入穴１３０の固定部１２０の上端面への開口付近の内周面はテーパ面でなく、第１挿入穴１３０の開口付近の内径は概ね均一である。また、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図８参照）１３８とされている。 Further, the second insertion hole 136 of the bent portion 133 is a through hole that passes through the bent portion 133 in the vertical direction, and the inner peripheral surface of the second insertion hole 136 is a tapered surface whose inner diameter decreases as it goes downward. ing. On the other hand, the inner peripheral surface of the first insertion hole 130 near the opening to the upper end surface of the fixing part 120 is not a tapered surface, and the inner diameter of the first insertion hole 130 near the opening is generally uniform. Further, the opening edge of the second insertion hole 136 toward the lower end surface of the bent portion 133 is a movable blade 138 (see FIG. 8).
なお、屈曲部１３３の上端面には、Ｘ方向、つまり、可動部１２２のスライド方向に延びるように、第１ガイド溝１４０が形成されている。第1ガイド溝１４０は、第２挿入穴１３６の開口を跨ぐように形成されており、第1ガイド溝１４０と第２挿入穴１３６とは繋がっている。また、第1ガイド溝１４０は、屈曲部１３３の両側面に開口している。なお、第1ガイド溝１４０のうちの内側の側面、つまり、１対のスライド体１１２が対向する側の側面に開口するものを、第１内側ガイド溝１４０ａと記載し、第1ガイド溝１４０のうちの外側の側面、つまり、１対のスライド体１１２が対向しない側の側面に開口するものを、第１外側ガイド溝１４０ｂと記載する場合がある。さらに、屈曲部１３３の上面には、屈曲部１３３の先端と反対側、つまり、屈曲部１３３の基端に向かって延びるように、第２ガイド溝１４２が形成されている。第２ガイド溝１４２は、一端部において、第２挿入穴１３６と繋がっており、他端部において、屈曲部１３３の基端部側の側面に開口している。 Note that a first guide groove 140 is formed in the upper end surface of the bent portion 133 so as to extend in the X direction, that is, in the sliding direction of the movable portion 122. The first guide groove 140 is formed to straddle the opening of the second insertion hole 136, and the first guide groove 140 and the second insertion hole 136 are connected. Further, the first guide groove 140 is open on both side surfaces of the bent portion 133. The inner side surface of the first guide groove 140, that is, the side surface facing the pair of slide bodies 112, is referred to as a first inner guide groove 140a. The opening on the outer side surface, that is, the side surface on the side where the pair of slide bodies 112 do not face each other, may be referred to as a first outer guide groove 140b. Further, a second guide groove 142 is formed on the upper surface of the bent portion 133 so as to extend toward the side opposite to the tip of the bent portion 133, that is, toward the base end of the bent portion 133. The second guide groove 142 is connected to the second insertion hole 136 at one end, and opens at the side surface of the bent portion 133 on the proximal end side at the other end.
また、１対のスライド体１１２は、点対象に配設されている。つまり、１対のスライド体１１２の一方は、他方を鉛直線周りに１８０度回転させた状態で、配設されている。このため、１対のスライド体１１２は、上方からの視点において、図１５のように図示される。具体的には、１対のスライド体１１２の一方の第２ガイド溝１４２と、他方の第２ガイド溝１４２とは、互いに異なる方向に延び出しており、各スライド体１１２の突起部１３４は、第２挿入穴１３６を挟んで反対側に、第２ガイド溝１４２が形成されている。 Furthermore, the pair of slide bodies 112 are arranged point-symmetrically. That is, one of the pair of slide bodies 112 is arranged with the other rotated 180 degrees around the vertical line. For this reason, the pair of slide bodies 112 is illustrated as shown in FIG. 15 when viewed from above. Specifically, one second guide groove 142 and the other second guide groove 142 of the pair of slide bodies 112 extend in different directions, and the protrusion 134 of each slide body 112 A second guide groove 142 is formed on the opposite side of the second insertion hole 136 .
また、ユニット移動装置１０２は、図３に示すように、Ｘ方向移動装置１５０とＹ方向移動装置１５２とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５０は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図７参照）１６４の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５２は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図７参照）１７０の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図７参照）１７６の駆動により、Ｚ方向に移動する。 Further, as shown in FIG. 3, the unit moving device 102 includes an X-direction moving device 150, a Y-direction moving device 152, a Z-direction moving device 154, and a rotation device 156. The X-direction moving device 150 includes a slide rail 160 and an X slider 162. The slide rail 160 is arranged to extend in the X direction, and the X slider 162 is slidably held by the slide rail 160. The X slider 162 is moved in the X direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 7) 164. The Y-direction moving device 152 includes a slide rail 166 and a Y slider 168. The slide rail 166 is arranged on the X slider 162 so as to extend in the Y direction, and the Y slider 168 is slidably held on the slide rail 166. The Y slider 168 is driven by an electromagnetic motor (see FIG. 7) 170 to move in the Y direction. The Z direction moving device 154 includes a slide rail 172 and a Z slider 174. The slide rail 172 is arranged on the Y slider 168 so as to extend in the Z direction, and the Z slider 174 is slidably held on the slide rail 172. The Z slider 174 is driven by an electromagnetic motor (see FIG. 7) 176 to move in the Z direction.
また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図７参照）１８０の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５０、Ｙ方向移動装置１５２、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに、自転装置１５６によって、任意の角度に自転する。なお、回転テーブル１７８の軸心と、１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点とは一致している。このため、自転装置１５６によってカットアンドクリンチユニット１００が自転する際に、１対のスライド体１１２は、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点を中心に回転する。これにより、カットアンドクリンチユニット１００の第２挿入穴１３６を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置に位置決めすることが可能となる。 Further, the rotation device 156 has a generally disc-shaped rotary table 178. The rotary table 178 is supported by the Z slider 174 so as to be rotatable about its axis, and is rotated by driving an electromagnetic motor 180 (see FIG. 7). A cut and clinch unit 100 is arranged on the rotary table 178. With such a structure, the cut-and-clinch unit 100 can be moved to any position by the X-direction moving device 150, Y-direction moving device 152, and Z-direction moving device 154, and can be rotated at any angle by the rotation device 156. do. Note that the axis of the rotary table 178 and the midpoint of the straight line connecting the pair of slide bodies 112 coincide. Therefore, when the cut-and-clinch unit 100 rotates on its own axis by the rotation device 156, the pair of slide bodies 112 rotates around the midpoint of the straight line connecting the pair of slide bodies 112. This makes it possible to position the second insertion hole 136 of the cut-and-clinch unit 100 at an arbitrary position below the circuit board 12 held by the clamp device 52.
制御装置３６は、図７に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド６０，６２、作業ヘッド移動装置６４、トレイ型部品供給装置７８、フィーダ型部品供給装置８０、ばら部品供給装置３２、電磁モータ１１８，１２８，１６４，１７０，１７６，１８０に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６にも接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、画像データから各種情報を取得する。 The control device 36 includes a controller 190, a plurality of drive circuits 192, and an image processing device 196, as shown in FIG. The plurality of drive circuits 192 include the transport device 50, the clamp device 52, the work heads 60, 62, the work head moving device 64, the tray type component supply device 78, the feeder type component supply device 80, the bulk component supply device 32, and the electromagnetic motor. 118, 128, 164, 170, 176, and 180. The controller 190 is mainly a computer, including a CPU, ROM, RAM, etc., and is connected to a plurality of drive circuits 192. As a result, the operations of the base material conveying and holding device 22, the component mounting device 24, etc. are controlled by the controller 190. The controller 190 is also connected to an image processing device 196. The image processing device 196 processes image data obtained by the mark camera 26 and the parts camera 28, and the controller 190 obtains various information from the image data.
＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リードを有する部品（以下、「リード部品」と略して記載する場合がある）を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。
<Operation of component mounter>
In the component mounting machine 10, with the above-described configuration, a component mounting operation is performed on the circuit substrate 12 held by the substrate conveying and holding device 22. The component mounter 10 can mount various components onto the circuit board 12, but it is possible to mount various components onto the circuit board 12. The case of mounting will be explained below.
具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２の保持位置等に関する情報が得られる。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６６によって部品を保持する。なお、リード部品２００は、図８に示すように、部品固定部２０２と、部品固定部２０２の底面から延び出す２本のリード２０４とによって構成されている。そして、リード部品２００は、吸着ノズル６６によって部品固定部２０２において吸着保持される。 Specifically, the circuit board 12 is transported to a working position and is fixedly held at that position by the clamp device 52. Next, the mark camera 26 moves above the circuit base material 12 and images the circuit base material 12. Thereby, information regarding the holding position of the circuit board 12, etc. can be obtained. Further, the component supply device 30 or the bulk component supply device 32 supplies lead components at a predetermined supply position. Then, one of the work heads 60 and 62 moves above the part supply position and holds the part by the suction nozzle 66. Note that, as shown in FIG. 8, the lead component 200 includes a component fixing section 202 and two leads 204 extending from the bottom surface of the component fixing section 202. The lead component 200 is then suctioned and held in the component fixing section 202 by the suction nozzle 66 .
続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、パーツカメラ２８の上方に移動し、パーツカメラ２８によって、吸着ノズル６６に保持されたリード部品２００が撮像される。これにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、リード部品２００を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２の保持位置の誤差，部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００の２本のリード２０４が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８に挿入される。この際、回路基材１２の下方には、カットアンドクリンチユニット１００が移動されている。なお、カットアンドクリンチユニット１００は、可動部１２２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２０８のＸＹ方向での座標とが一致するとともに、可動部１２２の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、移動されている。 Subsequently, the work heads 60 and 62 holding the lead component 200 move above the parts camera 28, and the lead component 200 held by the suction nozzle 66 is imaged by the parts camera 28. As a result, information regarding the holding position of the component, etc. can be obtained. Subsequently, the work heads 60 and 62 holding the lead component 200 move above the circuit board 12 to correct errors in the holding position of the circuit board 12, errors in the holding position of the component, and the like. Then, the two leads 204 of the lead component 200 sucked and held by the suction nozzle 66 are inserted into the two through holes 208 formed in the circuit base material 12. At this time, the cut and clinch unit 100 has been moved below the circuit board 12. Note that the cut-and-clinch unit 100 is such that the coordinates of the second insertion hole 136 of the movable part 122 in the XY direction match the coordinates of the through hole 208 of the circuit board 12 in the XY direction, and It has been moved so that the upper surface is located slightly below the lower surface of the circuit board 12.
具体的には、カットアンドクリンチユニット１００において、１対のスライド体１１２の可動部１２２の第２挿入穴１３６の間の距離が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２０８の間の距離と同じとなるように、１対のスライド体１１２の間の距離が、ピッチ変更機構１１４によって調整される。そして、ユニット移動装置１０２の作動により、カットアンドクリンチユニット１００がＸＹＺ方向へ移動および、自転される。これにより、可動部１２２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２０８のＸＹ方向での座標とが一致する。また、固定部１２０の上端面には、上述したように、可動部１２２の屈曲部１３３より上方に延び出す突起部１３４が形成されているため、可動部１２２の上面と、回路基材１２の下面との間の距離が、突起部１３４によって担保される。これにより、可動部１２２の上面が、回路基材１２の下面より僅か下方に位置する。 Specifically, in the cut and clinch unit 100, the distance between the second insertion holes 136 of the movable parts 122 of the pair of slide bodies 112 is equal to the distance between the two through holes 208 formed in the circuit base material 12. The distance between the pair of slide bodies 112 is adjusted by the pitch changing mechanism 114 so that the distance is the same. Then, by the operation of the unit moving device 102, the cut and clinch unit 100 is moved in the XYZ directions and rotated. As a result, the coordinates of the second insertion hole 136 of the movable part 122 in the XY directions match the coordinates of the through hole 208 of the circuit board 12 in the XY directions. Further, as described above, the protrusion 134 extending upward from the bending part 133 of the movable part 122 is formed on the upper end surface of the fixed part 120, so that the upper surface of the movable part 122 and the circuit board 12 The distance between the lower surface and the lower surface is ensured by the protrusion 134. Thereby, the upper surface of the movable part 122 is located slightly below the lower surface of the circuit board 12.
そして、吸着ノズル６６により吸着保持されたリード部品２００のリード２０４が、回路基材１２の貫通穴２０８に挿入されると、そのリード２０４の先端部は、図８に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の可動部１２２の第２挿入穴１３６を介して、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。この際、貫通穴２０８の下方に位置する第２挿入穴１３６の内周面は、テーパ面とされているため、リード２０４がある程度曲がっている場合であっても、リード２０４の先端部の第２挿入穴１３６内への導入を適切に担保することが可能となる。 Then, when the lead 204 of the lead component 200 suctioned and held by the suction nozzle 66 is inserted into the through hole 208 of the circuit board 12, the tip of the lead 204 is cut and clinched as shown in FIG. It is inserted into the first insertion hole 130 of the fixed part 120 through the second insertion hole 136 of the movable part 122 of the unit 100. At this time, since the inner circumferential surface of the second insertion hole 136 located below the through hole 208 is a tapered surface, even if the lead 204 is bent to some extent, the tip of the lead 204 is bent. 2 insertion hole 136 can be appropriately ensured.
次に、リード２０４の先端部が、第２挿入穴１３６を介して、第１挿入穴１３０に挿入されると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、接近する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図９に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に廃棄される。 Next, when the tip of the lead 204 is inserted into the first insertion hole 130 via the second insertion hole 136, the pair of movable parts 122 slide in the direction toward each other by the operation of the slide device 124. . As a result, the lead 204 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, the tip portion separated by cutting the lead 204 falls inside the first insertion hole 130 and is discarded in the disposal box 132.
また、１対の可動部１２２は、リード２０４を切断した後も、さらに接近する方向にスライドされる。このため、切断によるリード２０４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２０４の先端部が第１外側ガイド溝１４０ｂに沿って屈曲する。この際、１対のリード２０４は、それら１対のリード２０４が並ぶ方向に沿って、互いに接近する方向に屈曲される。これにより、リード２０４の貫通穴２０８からの抜けが防止された状態で、リード部品２００が回路基材１２に装着される。 Further, even after cutting the lead 204, the pair of movable parts 122 are slid in the direction toward each other. Therefore, the new tip of the lead 204 due to cutting is bent along the tapered surface of the inner circumference of the second insertion hole 136 as the movable part 122 slides, and further, as the movable part 122 slides, , the tip of the lead 204 is bent along the first outer guide groove 140b. At this time, the pair of leads 204 are bent in a direction in which they approach each other along the direction in which the pair of leads 204 are lined up. As a result, the lead component 200 is mounted on the circuit base material 12 in a state where the lead 204 is prevented from coming off from the through hole 208.
このように、部品実装機１０では、カットアンドクリンチ装置３４によって１対のリード２０４が切断され、内側に屈曲された状態（以下、「内曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。ただし、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、１対のリード２０４の間の距離が短い場合、つまり、回路基材１２に形成された１対の貫通穴２０８の間の距離が短い場合には、内曲げ状態の１対のリード２０４が、図１０に示すように、接触し、短絡する虞がある。このため、１対のリード２０４の間の距離が短い場合には、１対のリード２０４が外側に屈曲された状態（以下、「外曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 In this manner, in the component mounting machine 10, the pair of leads 204 are cut by the cut-and-clinch device 34, and the lead component 200 is attached to the circuit board 12 in an inwardly bent state (hereinafter referred to as an "inward bent state"). It will be installed. However, there are cases where the lead component 200 cannot be properly attached to the circuit board 12 in the inwardly bent state. Specifically, for example, when the distance between the pair of leads 204 is short, that is, when the distance between the pair of through holes 208 formed in the circuit board 12 is short, the inwardly bent state As shown in FIG. 10, the pair of leads 204 may come into contact and cause a short circuit. Therefore, when the distance between the pair of leads 204 is short, the lead component 200 is attached to the circuit board 12 with the pair of leads 204 bent outward (hereinafter referred to as the "outward bent state"). be done.
具体的には、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、離間する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１１に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、１対の可動部１２２は、リード２０４を切断した後も、さらに離間する方向にスライドされる。このため、切断によるリード２０４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード２０４の先端部が第１内側ガイド溝１４０ａに沿って屈曲する。この際、１対のリード２０４は、それら１対のリード２０４が並ぶ方向に沿って、互いに離間する方向に屈曲される。これにより、外曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 Specifically, similarly to the case where the lead component 200 is attached to the circuit board 12 in an inwardly bent state, the lead 204 is inserted into the first insertion hole 130 and the first insertion hole 130 through the through hole 208, as shown in FIG. 2 into the insertion hole 136. Next, the pair of movable parts 122 are slid in the direction of separation by the operation of the slide device 124. As a result, the lead 204 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, even after cutting the lead 204, the pair of movable parts 122 are slid further apart. Therefore, the new tip of the lead 204 due to cutting is bent along the tapered surface of the inner circumference of the second insertion hole 136 as the movable part 122 slides, and further, as the movable part 122 slides, , the tip of the lead 204 is bent along the first inner guide groove 140a. At this time, the pair of leads 204 are bent in the direction in which they are spaced apart from each other along the direction in which the pair of leads 204 are lined up. As a result, the lead component 200 is attached to the circuit base material 12 in an outwardly bent state.
ただし、外曲げ状態であっても、リード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、２個のリード部品２００の装着位置が、リード２０４の並ぶ方向において、近い場合には、図１２に示すように、１のリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ａと、別の１つのリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ｂとが、リード２０４の並ぶ方向で隣り合う。このため、貫通穴２０８ａに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ａと、貫通穴２０８ｂに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ｂとが接触し、短絡する虞がある。このため、このような場合には、１対のリード２０４がＮ字型に屈曲された状態（以下、「Ｎ曲げ状態」）でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 However, even when the lead component 200 is bent outward, the lead component 200 may not be properly attached to the circuit board 12 in some cases. Specifically, for example, when the mounting positions of two lead components 200 are close in the direction in which the leads 204 are lined up, as shown in FIG. , and a through hole 208b for mounting another lead component 200 are adjacent to each other in the direction in which the leads 204 are arranged. Therefore, there is a possibility that the leads 204a of the lead component 200 installed in the through hole 208a in an outwardly bent state and the leads 204b of the lead component 200 installed in the through hole 208b in an outwardly bent state may come into contact and cause a short circuit. Therefore, in such a case, the lead component 200 is attached to the circuit board 12 with the pair of leads 204 bent in an N-shape (hereinafter referred to as the "N-bent state").
具体的には、内曲げ状態、若しくは、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、図１３に示すように、１対のスライド体１１２の間の距離が長くなるように、１対のスライド体１１２が移動される。つまり、１対のスライド体１１２が、離間する方向にスライドされる。これにより、１対のリード２０４が広がるように、僅かに湾曲する。 Specifically, as shown in FIG. 8, when the lead component 200 is attached to the circuit board 12 in an inwardly bent state or an outwardly bent state, the lead 204 is inserted into the first part through the through hole 208. It is inserted into the first insertion hole 130 and the second insertion hole 136. Next, as shown in FIG. 13, the pair of slide bodies 112 are moved so that the distance between them becomes longer. In other words, the pair of slide bodies 112 are slid in the direction in which they are separated. This causes the pair of leads 204 to curve slightly so as to spread out.
なお、スライド体１１２のスライド量は、可動部１２２が内側に向かってスライドした際にリード２０４を切断する固定刃１３１の刃端と、そのリード２０４の基端部における外周面のスライド体１１２に最も近い箇所とが、上下方向で一致するように、設定されている。つまり、リード２０４の基端と第１挿入穴１３０とが、上下方向で僅かに重なるように、スライド体１１２がスライドされる。 Note that the sliding amount of the slide body 112 is determined by the blade end of the fixed blade 131 that cuts the lead 204 when the movable part 122 slides inward, and the slide body 112 on the outer peripheral surface at the base end of the lead 204. It is set so that the closest location matches vertically. That is, the slide body 112 is slid so that the base end of the lead 204 and the first insertion hole 130 slightly overlap in the vertical direction.
１対のスライド体１１２が離間する方向にスライドされると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、接近する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１４に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４が切断されたタイミングで、可動部１２２のスライドを停止させる。この際、貫通穴２０８と可動部１２２の第２挿入穴１３６とは、上下方向で概ね一致する。これは、スライド体１１２のスライド量が、上述したように設定されているためである。このため、スライド体１１２のスライドにより湾曲していたリード２０４が、可動部１２２のスライドによって、概ね直線上に復元される。 When the pair of slide bodies 112 are slid in the direction away from each other, the pair of movable parts 122 are slid in the direction toward each other by the operation of the slide device 124. As a result, the lead 204 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, at the timing when the lead 204 is cut, the sliding of the movable part 122 is stopped. At this time, the through hole 208 and the second insertion hole 136 of the movable part 122 generally match in the vertical direction. This is because the sliding amount of the sliding body 112 is set as described above. Therefore, the lead 204, which had been curved due to the slide of the slide body 112, is restored to a substantially straight line due to the slide of the movable portion 122.
次に、カットアンドクリンチユニット１００が、自転装置１５６の作動によって自転する。この際、１対のスライド体１１２は、図１５に示すように、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点２１０を中心に回転する。なお、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が進行方向となるように回転する。つまり、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が前方に位置し、第２ガイド溝１４２が後方に位置するように、回転する。これにより、スライド体１１２の回転時に、リード２０４と突起部１３４との干渉を防止することが可能となる。 Next, the cut and clinch unit 100 is rotated by the operation of the rotation device 156. At this time, the pair of slide bodies 112 rotates around the midpoint 210 of the straight line connecting the pair of slide bodies 112, as shown in FIG. Note that the pair of slide bodies 112 rotate so that the protrusion 134 is in the direction of movement. That is, the pair of slide bodies 112 rotate so that the protrusion 134 is located at the front and the second guide groove 142 is located at the rear. This makes it possible to prevent interference between the lead 204 and the protrusion 134 when the slide body 112 rotates.
この際、第２挿入穴１３６に挿入されているリード２０４は、スライド体１１２の回転に伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲する。そして、さらに、スライド体１１２が回転することで、リード２０４の先端部が第２ガイド溝１４２に沿って屈曲する。第２ガイド溝１４２の内壁面は、一方において、第１ガイド溝１４０と直角に交わる方向とされているが、他方において、スライド体１１２の回転方向に沿った方向とされている。このため、リード２０４は、第２ガイド溝１４２の内壁面の他方に沿って屈曲し、図１６に示すように、１対のリード２０４が、それら１対のリード２０４が並ぶ方向と異なる方向において、離間する方向に屈曲される。つまり、１対のリード２０４が、概してＮ字型に屈曲される。これにより、Ｎ曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 At this time, the lead 204 inserted into the second insertion hole 136 is bent along the tapered surface of the inner circumference of the second insertion hole 136 as the slide body 112 rotates. Then, as the slide body 112 further rotates, the tip of the lead 204 bends along the second guide groove 142. One side of the inner wall surface of the second guide groove 142 is perpendicular to the first guide groove 140, and the other side is aligned in the direction of rotation of the slide body 112. Therefore, the leads 204 are bent along the other inner wall surface of the second guide groove 142, and as shown in FIG. , bent in the direction of separation. In other words, the pair of leads 204 are generally bent into an N-shape. As a result, the lead component 200 is attached to the circuit base material 12 in an N-bent state.
また、上記手法と異なる手法により、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能である。具体的には、内曲げ状態、若しくは、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する場合と同様に、図８に示すように、リード２０４が、貫通穴２０８を介して、第１挿入穴１３０および第２挿入穴１３６に挿入される。次に、図１７に示すように、１対のスライド体１１２の間の距離が短くなるように、１対のスライド体１１２が移動される。つまり、１対のスライド体１１２が、接近する方向にスライドされる。これにより、１対のリード２０４が閉じるように、僅かに湾曲する。なお、スライド体１１２のスライド量は、上記手法と同様の手法により設定される。 Further, it is possible to mount the lead component 200 on the circuit base material 12 in an N-bending state by a method different from the above method. Specifically, as shown in FIG. 8, when the lead component 200 is attached to the circuit board 12 in an inwardly bent state or an outwardly bent state, the lead 204 is inserted into the first part through the through hole 208. It is inserted into the first insertion hole 130 and the second insertion hole 136. Next, as shown in FIG. 17, the pair of slide bodies 112 are moved so that the distance between them becomes shorter. That is, the pair of slide bodies 112 are slid in the direction toward each other. This causes the pair of leads 204 to curve slightly so as to close. Note that the amount of slide of the slide body 112 is set by a method similar to the above method.
１対のスライド体１１２が接近する方向にスライドされると、１対の可動部１２２がスライド装置１２４の作動によって、離間する方向にスライドする。これにより、リード２０４が、図１８に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード２０４が切断されたタイミングで、可動部１２２のスライドを停止させる。この際、貫通穴２０８と可動部１２２の第２挿入穴１３６とは、上下方向で概ね一致する。このため、スライド体１１２のスライドにより湾曲していたリード２０４が、可動部１２２のスライドによって、概ね直線上に復元される。 When the pair of slide bodies 112 are slid in the direction toward each other, the pair of movable parts 122 are slid in the direction away from each other by the operation of the slide device 124. As a result, the lead 204 is cut by the fixed blade 131 of the first insertion hole 130 and the movable blade 138 of the second insertion hole 136, as shown in FIG. Then, the sliding of the movable part 122 is stopped at the timing when the lead 204 is cut. At this time, the through hole 208 and the second insertion hole 136 of the movable part 122 generally match in the vertical direction. Therefore, the lead 204, which had been curved due to the slide of the slide body 112, is restored to a substantially straight line due to the slide of the movable portion 122.
次に、カットアンドクリンチユニット１００が、自転装置１５６の作動によって自転することで、１対のスライド体１１２は、図１５に示すように、それら１対のスライド体１１２を結ぶ直線の中点２１０を中心に回転する。なお、１対のスライド体１１２は、突起部１３４が進行方向となるように回転する。第２挿入穴１３６に挿入されているリード２０４は、スライド体１１２の回転に伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲する。そして、さらに、スライド体１１２が回転することで、リード２０４の先端部が第２ガイド溝１４２に沿って屈曲する。これにより、図１６に示すように、１対のリード２０４が、概してＮ字型に屈曲され、Ｎ曲げ状態でリード部品２００が回路基材１２に装着される。 Next, as the cut-and-clinch unit 100 rotates by the operation of the rotation device 156, the pair of slide bodies 112 is moved to the midpoint 210 of the straight line connecting the pair of slide bodies 112, as shown in FIG. Rotate around. Note that the pair of slide bodies 112 rotate so that the protrusion 134 is in the direction of movement. The lead 204 inserted into the second insertion hole 136 is bent along the tapered surface of the inner circumference of the second insertion hole 136 as the slide body 112 rotates. Then, as the slide body 112 further rotates, the tip of the lead 204 bends along the second guide groove 142. As a result, as shown in FIG. 16, the pair of leads 204 are bent into a generally N-shape, and the lead component 200 is attached to the circuit board 12 in the N-shaped state.
このように、１対のスライド体１１２を離間する方向にスライドさせ、１対の可動部１２２を接近する方向にスライドさせることで、リード２０４を切断し、その後に、カットアンドクリンチユニット１００の自転によりリード２０４をＮ曲げ状態とする手法（以下、「第１Ｎ曲げ手法」と記載する場合がある）と、１対のスライド体１１２を接近する方向にスライドさせ、１対の可動部１２２を離間する方向にスライドさせることで、リード２０４を切断し、その後に、カットアンドクリンチユニット１００の自転によりリード２０４をＮ曲げ状態とする手法（以下、「第２Ｎ曲げ手法」と記載する場合がある）との何れかの手法に従って、リード部品２００を回路基材１２にＮ曲げ状態で装着することが可能である。 In this way, the lead 204 is cut by sliding the pair of slide bodies 112 in the direction of separating them and sliding the pair of movable parts 122 in the direction of approaching each other, and then the rotation of the cut and clinch unit 100 is performed. (Hereinafter, it may be referred to as "first N bending method") to bring the lead 204 into the N-bending state, and by sliding the pair of slide bodies 112 in the direction toward each other to separate the pair of movable parts 122. A method of cutting the lead 204 by sliding it in a direction such that the cut-and-clinch unit 100 rotates to bring the lead 204 into an N-bending state (hereinafter sometimes referred to as "second N-bending method") It is possible to attach the lead component 200 to the circuit base material 12 in an N-bending state according to any of the above methods.
なお、１対のリード２０４の間の距離が短い場合に、第１Ｎ曲げ手法を採用することが好ましく、１対のリード２０４の間の距離が長い場合に、第２Ｎ曲げ手法を採用することが好ましい。 Note that when the distance between the pair of leads 204 is short, it is preferable to adopt the 1st N bending method, and when the distance between the pair of leads 204 is long, it is preferable to adopt the 2nd N bending method. preferable.
また、Ｎ曲げ状態であっても、リード部品２００を回路基材１２に適切に装着できない場合がある。具体的には、例えば、２個のリード部品２００の装着位置が、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向において、近い場合には、図１９に示すように、１のリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ａと、別の１つのリード部品２００の装着用の貫通穴２０８ｂとが、リード２０４の並ぶ方向と異なる方向で隣り合う。このため、貫通穴２０８ａに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ａと、貫通穴２０８ｂに外曲げ状態で装着されたリード部品２００のリード２０４ｂとが接触し、短絡する虞がある。このため、このような場合には、外曲げ状態、若しくは、内曲げ状態で、リード部品２００が回路基材１２に装着される。 Further, even in the N-bending state, the lead component 200 may not be properly attached to the circuit substrate 12 in some cases. Specifically, for example, if the mounting positions of two lead components 200 are close in a direction different from the direction in which the leads 204 are lined up, as shown in FIG. The hole 208a and the through hole 208b for mounting another lead component 200 are adjacent to each other in a direction different from the direction in which the leads 204 are arranged. Therefore, there is a possibility that the leads 204a of the lead component 200 installed in the through hole 208a in an outwardly bent state and the leads 204b of the lead component 200 installed in the through hole 208b in an outwardly bent state may come into contact and cause a short circuit. Therefore, in such a case, the lead component 200 is attached to the circuit board 12 in an outwardly bent state or an inwardly bent state.
このように、カットアンドクリンチ装置３４では、内曲げ状態と、外曲げ状態と、Ｎ曲げ状態との何れかの状態で、リード部品２００を回路基材１２に装着することが可能である。これにより、種々の態様でリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能となり、例えば、密接した状態で複数のリード部品２００が回路基材１２に装着される場合においても、リード２０４の短絡等を生じることなく、適切にリード部品２００を回路基材１２に装着することが可能となる。 In this manner, the cut-and-clinch device 34 can mount the lead component 200 on the circuit board 12 in any of the inwardly bent state, outwardly bent state, and N-bended state. This makes it possible to attach the lead components 200 to the circuit substrate 12 in various ways. For example, even when a plurality of lead components 200 are attached to the circuit substrate 12 in close contact with each other, the leads 204 can be attached to the circuit substrate 12 in various ways. It becomes possible to appropriately attach the lead component 200 to the circuit base material 12 without causing short circuits or the like.
なお、制御装置３６のコントローラ１９０は、図７に示すように、第１作動制御部２５０と第２作動制御部２５２と第３作動制御部２５４とを有している。第１作動制御部２５０は、内曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。第２作動制御部２５２は、外曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。第３作動制御部２５４は、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着するための機能部である。 Note that the controller 190 of the control device 36 includes a first operation control section 250, a second operation control section 252, and a third operation control section 254, as shown in FIG. The first operation control section 250 is a functional section for mounting the lead component 200 on the circuit base material 12 in an inwardly bent state. The second operation control section 252 is a functional section for mounting the lead component 200 on the circuit base material 12 in an outwardly bent state. The third operation control section 254 is a functional section for mounting the lead component 200 on the circuit base material 12 in the N-bending state.
また、カットアンドクリンチ装置３４は、切断・屈曲装置および、切断装置の一例である。制御装置３６は、制御装置の一例である。ユニット本体１１０は、保持部の一例である。スライド体１１２は、本体部の一例である。固定部１２０は、第１部の一例である。可動部１２２は、可動部の一例である。第１挿入穴１３０は、第１貫通穴の一例である。突起部１３４は、突起部の一例である。第２挿入穴１３６は、第２貫通穴の一例である。第１ガイド溝１４０は、第１溝の一例である。第２ガイド溝１４２は、第２溝の一例である。自転装置１５６は、自転機構の一例である。リード部品２００は、リード部品の一例である。リード２０４は、リードの一例である。第１作動制御部２５０は、第１作動制御部の一例である。第２作動制御部２５２は、第２作動制御部の一例である。第３作動制御部２５４は、第３作動制御部の一例である。 Further, the cut and clinch device 34 is an example of a cutting/bending device and a cutting device. The control device 36 is an example of a control device. The unit main body 110 is an example of a holding section. The slide body 112 is an example of a main body. The fixed part 120 is an example of the first part. The movable part 122 is an example of a movable part. The first insertion hole 130 is an example of a first through hole. The protrusion 134 is an example of a protrusion. The second insertion hole 136 is an example of a second through hole. The first guide groove 140 is an example of a first groove. The second guide groove 142 is an example of a second groove. The rotation device 156 is an example of a rotation mechanism. Lead component 200 is an example of a lead component. Lead 204 is an example of a lead. The first operation control section 250 is an example of a first operation control section. The second operation control section 252 is an example of a second operation control section. The third operation control section 254 is an example of a third operation control section.
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、リード２０４を切断し、屈曲するカットアンドクリンチ装置３４に、本発明が適用されているが、リード２０４を切断するリード切断装置に、本発明を適用することが可能である。つまり、Ｎ曲げ状態でリード部品２００を回路基材１２に装着する際に、１対のスライド体１１２を離間させる方向と接近させる方向との一方にスライドさせた後に、１対の可動部１２２を離間させる方向と接近させる方向との他方にスライドさせることで、リード２０４を切断する装置に、本発明を適用することが可能である。これにより、切断したリード２０４を直線状にすることが可能となる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in various forms with various changes and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the present invention is applied to the cut-and-clinch device 34 that cuts and bends the lead 204, but the present invention is applied to a lead cutting device that cuts the lead 204. It is possible to do so. That is, when attaching the lead component 200 to the circuit board 12 in the N-bending state, after sliding the pair of slide bodies 112 in either the direction of separating them or the direction of approaching them, the pair of movable parts 122 is The present invention can be applied to a device that cuts the lead 204 by sliding it in the other direction between the direction of separation and the direction of approach. This allows the cut leads 204 to be made into a straight line.
また、上記実施例では、リード部品２００を保持する保持具として、吸着ノズル６６が採用されているが、リード部品２００のリード２０４を把持するリードチャック、リード部品２００の部品固定部２０２を把持するボディチャック等を採用することが可能である。 In the above embodiment, the suction nozzle 66 is used as a holder for holding the lead component 200, but a lead chuck that grips the lead 204 of the lead component 200 and a component fixing part 202 of the lead component 200 are also used. It is possible to adopt a body chuck or the like.
また、上記実施例では、図１５に示すように、カットアンドクリンチユニット１００が反時計回りに回転されることで、リード２０４が、図１９に示すように、Ｎ曲げ状態に屈曲されるが、カットアンドクリンチユニット１００を時計回りに回転することで、リード２０４を、図１９に示すＮ曲げ状態と反対側に屈曲させる逆Ｎ曲げ状態に屈曲させることが可能である。ただし、逆Ｎ曲げ状態を実現するためには、突起部１３４と第２ガイド溝１４２とを、図１５に示す位置と第２挿入穴１３６の反対側に配設する必要がある。 Further, in the above embodiment, the cut and clinch unit 100 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 15, so that the lead 204 is bent into the N-bending state as shown in FIG. By rotating the cut-and-clinch unit 100 clockwise, it is possible to bend the lead 204 into a reverse N-bending state, which is the opposite direction from the N-bending state shown in FIG. However, in order to realize the reverse N bending state, it is necessary to arrange the protrusion 134 and the second guide groove 142 on the opposite side of the second insertion hole 136 from the position shown in FIG.
３４：カットアンドクリンチ装置（切断・屈曲装置）（切断装置） ３６：制御装置 １１０：ユニット本体（保持部） １１２：スライド体（本体部） １２０：固定部（第１部） １２２：可動部（第２部） １３０：第１挿入穴（第１貫通穴） １３４：突起部 １３６：第２挿入穴（第２貫通穴） １４０ａ：第１内側ガイド溝（第１溝） １４０ｂ：第１外側ガイド溝（第１溝） １４２：第２ガイド溝（第２溝） １５６：自転装置（自転機構） ２００：リード部品 ２０４：リード ２５０：第１作動制御部 ２５２：第２作動制御部 ２５４：第３作動制御部 34: Cut and clinch device (cutting/bending device) (cutting device) 36: Control device 110: Unit body (holding section) 112: Slide body (main body section) 120: Fixed section (first section) 122: Movable section ( Part 2) 130: First insertion hole (first through hole) 134: Projection 136: Second insertion hole (second through hole) 140a: First inner guide groove (first groove) 140b: First outer guide Groove (first groove) 142: Second guide groove (second groove) 156: Rotation device (rotation mechanism) 200: Lead component 204: Lead 250: First operation control section 252: Second operation control section 254: Third Operation control section
Claims (1)
前記１対の本体部を第１方向に接近・離間可能に保持する保持部と、
回路基材に挿入されたリード部品の１対のリードを切断した後に、前記第１方向と異なる方向において１対のリードを離間させる方向に互いに逆方向に曲げさせる制御装置と、
前記１対のリードを前記第１方向と異なる方向において離間させる方向に互いに逆方向に曲げさせる際に、前記１対のリードを沿わせる前記１対の本体部の各々の前記可動部の上端に形成されるガイドと、
前記１対の本体部の各々の前記固定部の上端の一部に形成され、前記回路基材を支持する突起部と、
を備えることを特徴とする切断・屈曲装置。 a pair of main body parts having a fixed part and a movable part;
a holding part that holds the pair of main body parts so that they can approach and separate in a first direction;
a control device for cutting a pair of leads of a lead component inserted into a circuit substrate and then bending the pair of leads in directions opposite to each other in a direction different from the first direction in a direction that separates the pair of leads;
When bending the pair of leads in opposite directions to separate them in a direction different from the first direction, the upper end of each of the movable parts of the pair of main body parts along which the pair of leads is to be placed. a guide formed;
a protrusion that is formed at a part of the upper end of the fixing part of each of the pair of main body parts and supports the circuit board;
A cutting/bending device characterized by comprising:
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