JP7411722B2 - 平板状ワークの移送方法 - Google Patents
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Description
本発明は、粘着剤層を含む平板状ワークをある場所から他の場所に移し替える平板状ワークの移送方法に関する。
従来、所定の平面視形状に形成されたフィルムが様々な用途に使用されている。本明細書において、所定の平面視形状に形成されたフィルムを「平板状ワーク」という。
例えば、光学フィルムは、画像表示装置の画面の形状に合わせて、所定の平面視形状に形成された後、画像表示装置に組み込まれる。このような平板状ワーク（所定形状の光学フィルム）は、通常、光学フィルム原反（長尺帯状の光学フィルム或いは大判の光学フィルム）を切断刃で切り抜くことによって得られる。この平板状ワーク（所定形状の光学フィルム）は、次工程へと移送され、任意の適切な処理が施された後、製品として出荷される。
前記平板状ワークを移送する装置として、いわゆるピックアンドプレイス装置が知られている。ピックアンドプレイス装置は、ある場所（以下、初期場所という）に存在する対象物を保持して持ち上げ、他の場所（以下、載置場所という）の上方にまで移送し、その対象物を載置場所に降ろして載置する、という一連の動作を行う装置である。
例えば、光学フィルムは、画像表示装置の画面の形状に合わせて、所定の平面視形状に形成された後、画像表示装置に組み込まれる。このような平板状ワーク（所定形状の光学フィルム）は、通常、光学フィルム原反（長尺帯状の光学フィルム或いは大判の光学フィルム）を切断刃で切り抜くことによって得られる。この平板状ワーク（所定形状の光学フィルム）は、次工程へと移送され、任意の適切な処理が施された後、製品として出荷される。
前記平板状ワークを移送する装置として、いわゆるピックアンドプレイス装置が知られている。ピックアンドプレイス装置は、ある場所（以下、初期場所という）に存在する対象物を保持して持ち上げ、他の場所（以下、載置場所という）の上方にまで移送し、その対象物を載置場所に降ろして載置する、という一連の動作を行う装置である。
例えば、特許文献１には、吸着用穴空き帯７の幅方向両側に、スプリング引上げ装置５によって上下動する吸着皿１２が配置されているフィルム分離装置２が開示されている（ただし、特許文献１に付された符号を援用）。このフィルム分離装置２もピックアンドプレイス装置の一種であり、次のように動作して、初期場所である積み重ねた山から１枚ずつ平板状ワーク（フィルム）を取り出し、載置場所に移送する。すなわち、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２を下降させ、吸着皿１２にて最上段の平板状ワーク（フィルム）を吸着し、スプリング引上げ装置５によって吸着皿１２を上昇させて前記平板状ワークを持ち上げ、穴開き帯７にて平板状ワークを吸着させると同時に吸着皿１２の吸着を解除し、穴開き帯７を駆動させて平板状ワークを載置場所に移送する。
ところで、平板状ワークが、粘着剤層を含む積層体からなる場合、その平板状ワークを初期場所から載置場所に連続的に移送していくと、載置場所に粘着剤が付着するおそれがあることが判ってきた。
例えば、初期場所から移送した平板状ワークを、先に移送した平板状ワークの表面に積み上げる場合がある。この場合、移送した平板状ワークの粘着剤が、先の平板状ワークの表面に付着し、上下に重なる平板状ワークがブロッキングを起こすおそれがある。また、例えば、初期場所から移送した平板状ワークを、コンベアベルトの表面に載置する場合がある。この場合、初期場所から移送した平板状ワークの粘着剤が、コンベアベルトの表面に付着し、そのベルトが粘着剤で汚染されるおそれがある。
例えば、初期場所から移送した平板状ワークを、先に移送した平板状ワークの表面に積み上げる場合がある。この場合、移送した平板状ワークの粘着剤が、先の平板状ワークの表面に付着し、上下に重なる平板状ワークがブロッキングを起こすおそれがある。また、例えば、初期場所から移送した平板状ワークを、コンベアベルトの表面に載置する場合がある。この場合、初期場所から移送した平板状ワークの粘着剤が、コンベアベルトの表面に付着し、そのベルトが粘着剤で汚染されるおそれがある。
本発明の目的は、少なくとも２つのフィルムの間に粘着剤層が設けられている平板状ワークを初期場所から載置場所に移送する際に、載置場所に前記粘着剤層の粘着剤が付着しないようにすることである。
本発明者らは、載置場所に粘着剤が付着する原因について鋭意研究した。なお、載置場所は、上記例示では、先に移送した平板状ワークの表面やコンベアベルトの表面に相当する。
詳しくは、平板状ワークを載置場所に移送した際、平板状ワークが少し傾斜して載置場所の表面に載る、或いは、平板状ワークが載置場所の表面に載った際の振動により、前記移送される平板状ワークの縁が載置場所に接触することがある。平板状ワークの縁には粘着剤層の端面が位置しているため、その粘着剤層の端面において露出する粘着剤が載置場所に少し付着することが判ってきた。特に、特許文献１のように、平板状ワークの中央部を吸着して移送した場合には、載置場所上で平板状ワークの両端部が下方に垂れ下がり、その状態で平板状ワークの保持を解除すると、粘着剤層の端面が載置場所に接触し易くなる。
本発明者らは、このような知見に基づき、本発明を完成した。
詳しくは、平板状ワークを載置場所に移送した際、平板状ワークが少し傾斜して載置場所の表面に載る、或いは、平板状ワークが載置場所の表面に載った際の振動により、前記移送される平板状ワークの縁が載置場所に接触することがある。平板状ワークの縁には粘着剤層の端面が位置しているため、その粘着剤層の端面において露出する粘着剤が載置場所に少し付着することが判ってきた。特に、特許文献１のように、平板状ワークの中央部を吸着して移送した場合には、載置場所上で平板状ワークの両端部が下方に垂れ下がり、その状態で平板状ワークの保持を解除すると、粘着剤層の端面が載置場所に接触し易くなる。
本発明者らは、このような知見に基づき、本発明を完成した。
本発明の第１の方法は、初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、前記粘着剤層を構成する粘着剤の、２５℃における貯蔵弾性率Ｇ’が、０．００１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下であり、側面視で前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも下方に位置するように前記平板状ワークを湾曲させた状態で、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する。
本発明の第２の方法は、初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、前記粘着剤層を構成する粘着剤の、２５℃における貯蔵弾性率Ｇ’が、０．００１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下であり、前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも先に前記載置場所に接するようにして、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する。
本発明の好ましい第１又は第２の移送方法は、前記保持装置が、前記平板状ワークを略水平にした状態で前記初期場所から持ち上げ、その状態で前記載置場所の上方に移動させる。
本発明の第２の方法は、初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、前記粘着剤層を構成する粘着剤の、２５℃における貯蔵弾性率Ｇ’が、０．００１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下であり、前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも先に前記載置場所に接するようにして、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する。
本発明の好ましい第１又は第２の移送方法は、前記保持装置が、前記平板状ワークを略水平にした状態で前記初期場所から持ち上げ、その状態で前記載置場所の上方に移動させる。
本発明の第３の方法は、初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、前記保持装置が、前記平板状ワークの第１方向両端部及び中間部に吸着脱可能な端吸着部及び中吸着部を有し、前記端吸着部を前記平板状ワークの第１方向両端部の表面にそれぞれ吸着させ且つ前記中吸着部を前記平板状ワークの第１方向中間部の表面に吸着させる工程、前記吸着した平板状ワークを前記初期場所から載置場所の上方に移動させる工程、前記中吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除し、側面視で前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも下方に位置するように前記平板状ワークを湾曲させた後、前記端吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除することにより、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する工程、を有する。
本発明の第４の方法は、初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、前記保持装置が、前記平板状ワークの第１方向両端部及び中間部に吸着脱可能な端吸着部及び中吸着部を有し、前記端吸着部を前記平板状ワークの第１方向両端部の表面にそれぞれ吸着させ且つ前記中吸着部を前記平板状ワークの第１方向中間部の表面に吸着させる工程、前記吸着した平板状ワークを前記初期場所から載置場所の上方に移動させる工程、前記中吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除した後、前記端吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除することにより、前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも先に前記載置場所に接するようにして、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する工程、を有する。
本発明の第４の方法は、初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、前記保持装置が、前記平板状ワークの第１方向両端部及び中間部に吸着脱可能な端吸着部及び中吸着部を有し、前記端吸着部を前記平板状ワークの第１方向両端部の表面にそれぞれ吸着させ且つ前記中吸着部を前記平板状ワークの第１方向中間部の表面に吸着させる工程、前記吸着した平板状ワークを前記初期場所から載置場所の上方に移動させる工程、前記中吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除した後、前記端吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除することにより、前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも先に前記載置場所に接するようにして、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する工程、を有する。
本発明の好ましい第１又は第２の移送方法は、前記平板状ワークの周囲において、前記第１フィルム及び第２フィルムの各端面と前記粘着剤層の端面が平行に延在している。
本発明の好ましい第１又は第２の移送方法は、前記平板状ワークの第１フィルムが、偏光フィルムを含む。
本発明の好ましい第１又は第２の移送方法は、前記平板状ワークの第１フィルムが、偏光フィルムを含む。
本発明の移送方法によれば、平板状ワークを載置場所に載置する際に、載置場所に粘着剤が付着し難く、載置場所が粘着剤で汚染されることを防止できる。
本明細書において、「平面視」は、対象物の面に対して鉛直方向から見ることをいい、「平面視形状」及び「平面図」は、対象物の面に対して鉛直方向から見たときの対象物の形状及び図面をいう。また、本明細書において、「側面視」は、第２方向一方側から反対側に向かって見ることをいい、「側面視形状」及び「側面図」は、第２方向一方側から反対側に向かって見たときの対象物の形状及び図面をいう。第１方向と第２方向は、平板状ワークの面内において、互いに直交する方向をいう。
また、本明細書において、「略」という表現は、本発明の技術分野で許容される範囲を含むことを意味する。さらに、本明細書において、「下限値以上上限値以下」で表される数値範囲が別個に複数記載されている場合、任意の下限値と任意の上限値を選択できるものとする。
また、本明細書において、「略」という表現は、本発明の技術分野で許容される範囲を含むことを意味する。さらに、本明細書において、「下限値以上上限値以下」で表される数値範囲が別個に複数記載されている場合、任意の下限値と任意の上限値を選択できるものとする。
［平板状ワーク］
図１は、平板状ワーク１の平面図を示す。
平板状ワーク１は、可撓性を有する。可撓性は、ワークの自重によって曲がる又は少しの荷重を受けて曲がることをいう。
平板状ワーク１は、製品規格などの何らかの意図で、所定の平面視形状に形成されたフィルムである。平板状ワーク１の平面視形状は、最終的な製品の形状であってもよく、製品を作製する途中の中間体の形状であってもよい。
平板状ワーク１の具体的な形状は、特に限定されない。例えば、平板状ワーク１の平面視形状は、略矩形状（略矩形状は、略長方形状又は略正方形状）、略三角形状、略六角形状などの略多角形状、略円形状、略楕円形状、これらの形状が組み合わされた異形状などが挙げられる。前記略矩形状、略三角形状及び略多角形状の「略」は、例えば、角部が面取りされている形状、辺の一部が僅かに膨らむ又は窪んでいる形状、辺が若干湾曲している形状などが含まれる。また、前記略円形状及び略楕円形状の「略」は、例えば、周の一部が僅かに膨らむ又は窪んでいる形状、周の一部が若干直線又は斜線とされた形状などが含まれる。
図１では、平面視略長方形状の平板状ワーク１を図示している。なお、図１では、長方形の４つの角部が面取りされている略長方形状の平板状ワーク１を図示しているが、角部が直角とされていてもよい。
また、図１では、略長方形状の平板状ワーク１を長辺に沿った方向を第１方向としているが、短辺に沿った方向を第１方向としてもよく、或いは、長辺に対して斜めの方向を第１方向としてもよい。第１方向（及び第１方向に対して直交する方向である第２方向）は、平板状ワーク１の面内のいずれの方向であってもよい。
図１は、平板状ワーク１の平面図を示す。
平板状ワーク１は、可撓性を有する。可撓性は、ワークの自重によって曲がる又は少しの荷重を受けて曲がることをいう。
平板状ワーク１は、製品規格などの何らかの意図で、所定の平面視形状に形成されたフィルムである。平板状ワーク１の平面視形状は、最終的な製品の形状であってもよく、製品を作製する途中の中間体の形状であってもよい。
平板状ワーク１の具体的な形状は、特に限定されない。例えば、平板状ワーク１の平面視形状は、略矩形状（略矩形状は、略長方形状又は略正方形状）、略三角形状、略六角形状などの略多角形状、略円形状、略楕円形状、これらの形状が組み合わされた異形状などが挙げられる。前記略矩形状、略三角形状及び略多角形状の「略」は、例えば、角部が面取りされている形状、辺の一部が僅かに膨らむ又は窪んでいる形状、辺が若干湾曲している形状などが含まれる。また、前記略円形状及び略楕円形状の「略」は、例えば、周の一部が僅かに膨らむ又は窪んでいる形状、周の一部が若干直線又は斜線とされた形状などが含まれる。
図１では、平面視略長方形状の平板状ワーク１を図示している。なお、図１では、長方形の４つの角部が面取りされている略長方形状の平板状ワーク１を図示しているが、角部が直角とされていてもよい。
また、図１では、略長方形状の平板状ワーク１を長辺に沿った方向を第１方向としているが、短辺に沿った方向を第１方向としてもよく、或いは、長辺に対して斜めの方向を第１方向としてもよい。第１方向（及び第１方向に対して直交する方向である第２方向）は、平板状ワーク１の面内のいずれの方向であってもよい。
平板状ワーク１から得られる製品の用途は、特に限定されない。平板状ワーク１から得られる製品は、例えば、画像表示装置の画面やサングラスのレンズなどに組み込む光学的部品又は機械的部品；タックラベルなどのシール材；ラッピングフィルムなどの包装材；電磁波シールドなどの電気的部品；などが挙げられる。特に、高い清潔性が要求されることから、光学的部品となる平板状ワーク１の移送に本発明の方法を適用することが好ましい。
層構成の観点では、平板状ワーク１は、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有する。平板状ワーク１は、第１フィルム／粘着剤層／第２フィルムの積層構造を有することを条件として、さらに、別のフィルムや層を有していてもよい。
以下、光学的部品用途の平板状ワーク１の層構成例のいくつかを例示的に説明する。
図２は、平板状ワーク１の１つの層構成例を示す側面図（第２方向一方側から平板状ワーク１を見た図）であり、図３は、平板状ワーク１の他の層構成例を示す側面図である。なお、第１方向一方側から平板状ワーク１を見た場合も（横幅は異なるけれども）層構成や端面は同じであるので、その図は省略する。
図２に示す平板状ワーク１は、表面側から順に、第１フィルム１１と、粘着剤層１５と、第２フィルム１２と、を有する。平板状ワーク１の周囲において、前記第１フィルム１１及び第２フィルム１２の各端面１１ａ，１２ａと前記粘着剤層１５の端面１５ａは平行に延在している。換言すると、第１フィルム１１の端面１１ａと粘着剤層１５の端面１５ａと第２フィルム１２の端面１２ａは、連続して１つの平面を成している。従って、平板状ワーク１の端面は、第１フィルム１１、粘着剤層１５及び第２フィルム１２の各端面１１ａ，１５ａ，１２ａの集合から構成されている。なお、本明細書において、端面は、厚み方向に沿った面であり、表面及び裏面は、厚み方向と直交する面である。
図３に示す平板状ワーク１は、表面側から順に、第３フィルム１３と、第１の粘着剤層１５１と、第１フィルム１１と、第２の粘着剤層１５２と、第２フィルム１２と、を有する。平板状ワーク１の周囲において、前記第１乃至第３フィルム１１，１２，１３の各端面１１ａ，１２ａ，１３ａと前記第１及び第２の粘着剤層１５１，１５２の各端面１５１ａ，１５２ａは平行に延在している。換言すると、各フィルム１１，１２，１３の端面１１ａ，１２ａ，１３ａと各粘着剤層１５１，１５２の各端面１５１ａ，１５２ａは、連続して１つの平面を成している。
その他、図示しないが、平板状ワーク１は、さらに他のフィルム及び／又は粘着剤層を有していてもよい。前記他のフィルム及び／又は粘着剤層を有する平板状ワーク１についても、各フィルムの端面と各粘着剤層の端面は、連続して１つの平面を成している。
図２は、平板状ワーク１の１つの層構成例を示す側面図（第２方向一方側から平板状ワーク１を見た図）であり、図３は、平板状ワーク１の他の層構成例を示す側面図である。なお、第１方向一方側から平板状ワーク１を見た場合も（横幅は異なるけれども）層構成や端面は同じであるので、その図は省略する。
図２に示す平板状ワーク１は、表面側から順に、第１フィルム１１と、粘着剤層１５と、第２フィルム１２と、を有する。平板状ワーク１の周囲において、前記第１フィルム１１及び第２フィルム１２の各端面１１ａ，１２ａと前記粘着剤層１５の端面１５ａは平行に延在している。換言すると、第１フィルム１１の端面１１ａと粘着剤層１５の端面１５ａと第２フィルム１２の端面１２ａは、連続して１つの平面を成している。従って、平板状ワーク１の端面は、第１フィルム１１、粘着剤層１５及び第２フィルム１２の各端面１１ａ，１５ａ，１２ａの集合から構成されている。なお、本明細書において、端面は、厚み方向に沿った面であり、表面及び裏面は、厚み方向と直交する面である。
図３に示す平板状ワーク１は、表面側から順に、第３フィルム１３と、第１の粘着剤層１５１と、第１フィルム１１と、第２の粘着剤層１５２と、第２フィルム１２と、を有する。平板状ワーク１の周囲において、前記第１乃至第３フィルム１１，１２，１３の各端面１１ａ，１２ａ，１３ａと前記第１及び第２の粘着剤層１５１，１５２の各端面１５１ａ，１５２ａは平行に延在している。換言すると、各フィルム１１，１２，１３の端面１１ａ，１２ａ，１３ａと各粘着剤層１５１，１５２の各端面１５１ａ，１５２ａは、連続して１つの平面を成している。
その他、図示しないが、平板状ワーク１は、さらに他のフィルム及び／又は粘着剤層を有していてもよい。前記他のフィルム及び／又は粘着剤層を有する平板状ワーク１についても、各フィルムの端面と各粘着剤層の端面は、連続して１つの平面を成している。
光学的部品用途の平板状ワーク１は、光学フィルムを含んでいる。この場合、第１フィルム１１などの全てのフィルムが光学フィルムであってもよく、或いは、複数のフィルムから選ばれる少なくとも１つのフィルムが光学フィルムで且つ少なくとも１つのフィルムが光学フィルム以外のフィルムであってもよい。
図２に示す層構成では、例えば、第１フィルム１１が、光学フィルムであり、第２フィルム１２がはく離ライナー（光学フィルム以外のフィルム）であり、図３に示す層構成では、例えば、第１フィルム１１及び第３フィルム１３が、光学フィルムであり、第２フィルム１２がはく離ライナーである。はく離ライナーは、粘着剤層１５，１５２に対してはく離可能に接着されている。従って、はく離ライナーと粘着剤層１５，１５２は、それらの界面においてはく離できるが、光学フィルムと粘着剤層１５，１５２は、はく離困難である。使用時には、はく離ライナーは、引き剥がして除去される。
図２に示す層構成では、例えば、第１フィルム１１が、光学フィルムであり、第２フィルム１２がはく離ライナー（光学フィルム以外のフィルム）であり、図３に示す層構成では、例えば、第１フィルム１１及び第３フィルム１３が、光学フィルムであり、第２フィルム１２がはく離ライナーである。はく離ライナーは、粘着剤層１５，１５２に対してはく離可能に接着されている。従って、はく離ライナーと粘着剤層１５，１５２は、それらの界面においてはく離できるが、光学フィルムと粘着剤層１５，１５２は、はく離困難である。使用時には、はく離ライナーは、引き剥がして除去される。
光学フィルムとしては、光学機能フィルム、保護フィルムなどが挙げられる。光学フィルムは、１層構造でもよく、或いは、２層以上の複層構造であってもよい。光学フィルムが２層以上の複層構造である場合、同一の機能を有するフィルムを２層以上積層した積層体でもよく、異なる機能を有するフィルムを２層以上積層した積層体でもよい。前記異なる機能を有するフィルムの積層体としては、例えば、偏光フィルムと位相差フィルムの積層体、偏光フィルムと保護フィルムの積層体などが挙げられる。
前記光学機能フィルムとしては、偏光フィルム、位相差フィルム、光拡散フィルム、輝度向上フィルム、防眩フィルム、光反射フィルムなどが挙げられる。偏光フィルムは、特定の１つの方向に振動する光（偏光）を透過し、それ以外の方向に振動する光を遮断する性質を有するフィルムである。位相差フィルムは、光学異方性を示すフィルムであり、代表的には、例えば、アクリル系樹脂、シクロオレフィン系樹脂、セルロース系樹脂などの延伸フィルムなどが挙げられる。また、保護フィルムは、前記光学機能フィルムを保護する目的で用いられるフィルムである。保護フィルムとしては、典型的には、無色透明なフィルムが用いられる。
１つの実施例において、図２に示す第１フィルム１１は、例えば、光学機能フィルムである。もう１つの実施例において、図３に示す第１フィルム１１は、例えば、光学機能フィルムで、第３フィルム１３は、例えば、保護フィルムである。この場合、第３フィルム１３が粘着剤層１５１を伴って第１フィルム１１から剥離できるようにしてもよく、或いは、第３フィルム１３が第１フィルム１１から剥離困難な状態で粘着剤層１５１を介して接着されていてもよい。
光学フィルムの厚みは、特に限定されず、例えば、５μｍ以上３００μｍ以下である。
前記光学機能フィルムとしては、偏光フィルム、位相差フィルム、光拡散フィルム、輝度向上フィルム、防眩フィルム、光反射フィルムなどが挙げられる。偏光フィルムは、特定の１つの方向に振動する光（偏光）を透過し、それ以外の方向に振動する光を遮断する性質を有するフィルムである。位相差フィルムは、光学異方性を示すフィルムであり、代表的には、例えば、アクリル系樹脂、シクロオレフィン系樹脂、セルロース系樹脂などの延伸フィルムなどが挙げられる。また、保護フィルムは、前記光学機能フィルムを保護する目的で用いられるフィルムである。保護フィルムとしては、典型的には、無色透明なフィルムが用いられる。
１つの実施例において、図２に示す第１フィルム１１は、例えば、光学機能フィルムである。もう１つの実施例において、図３に示す第１フィルム１１は、例えば、光学機能フィルムで、第３フィルム１３は、例えば、保護フィルムである。この場合、第３フィルム１３が粘着剤層１５１を伴って第１フィルム１１から剥離できるようにしてもよく、或いは、第３フィルム１３が第１フィルム１１から剥離困難な状態で粘着剤層１５１を介して接着されていてもよい。
光学フィルムの厚みは、特に限定されず、例えば、５μｍ以上３００μｍ以下である。
はく離ライナーは、前記粘着剤層に対してはく離性に優れた離型面を有する。
はく離ライナーとしては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステルフィルムなどの樹脂フィルム；紙；織布、不織布、網布などの多孔質フィルム；発泡樹脂フィルム；などが挙げられる。表面平滑性に優れていることから、はく離ライナーは、樹脂フィルムであることが好ましい。前記樹脂フィルムとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレートフィルム、ポリブチレンテレフタレートフィルム、ポリエチレンフィルム、ポリプロピレンフィルム、ポリブテンフィルム、ポリブタジエンフィルム、ポリメチルペンテンフイルム、ポリ塩化ビニルフィルム、塩化ビニル共重合体フィルム、ポリウレタンフィルム、エチレン－酢酸ビニル共重合体フィルムなどが挙げられる。
前記はく離ライナーの厚みは、特に限定されず、例えば、５μｍ以上２００μｍ以下であり、好ましくは１０μｍ以上１００μｍ以下である。
はく離ライナーとしては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステルフィルムなどの樹脂フィルム；紙；織布、不織布、網布などの多孔質フィルム；発泡樹脂フィルム；などが挙げられる。表面平滑性に優れていることから、はく離ライナーは、樹脂フィルムであることが好ましい。前記樹脂フィルムとしては、例えば、ポリエチレンテレフタレートフィルム、ポリブチレンテレフタレートフィルム、ポリエチレンフィルム、ポリプロピレンフィルム、ポリブテンフィルム、ポリブタジエンフィルム、ポリメチルペンテンフイルム、ポリ塩化ビニルフィルム、塩化ビニル共重合体フィルム、ポリウレタンフィルム、エチレン－酢酸ビニル共重合体フィルムなどが挙げられる。
前記はく離ライナーの厚みは、特に限定されず、例えば、５μｍ以上２００μｍ以下であり、好ましくは１０μｍ以上１００μｍ以下である。
粘着剤層は、常温で粘着性を有し且つはく離後も粘着性が持続して再貼付可能なものである。粘着剤層は、公知の粘着剤によって構成される。前記粘着剤としては、無色透明なアクリル系粘着剤、ゴム系粘着剤、シリコーン系粘着剤、ウレタン系粘着剤、ビニルアルキルエーテル系粘着剤、ポリビニルピロリドン系粘着剤、ポリアクリルアミド系粘着剤、セルロース系粘着剤などが挙げられる。
特に、比較的軟らかい粘着剤によって形成された粘着剤層を有する平板状ワークに、本発明の方法を適用することが効果的である。
粘着剤の硬さは、例えば、貯蔵弾性率Ｇ’で指標することができる。前記軟らかい粘着剤としては、例えば、２５℃における貯蔵弾性率Ｇ’が、０．００１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下であり、好ましくは、０．０１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下である。前記貯蔵弾性率は、動的粘弾性測定によって測定できる。具体的には、粘着剤層１５を、動的粘弾性測定装置（ティー・エイ・インスツルメント社製の装置名「ＡＲＥＳ」）を用いて、周波数１Ｈｚの条件で、－２０以上１００℃以下の温度範囲、昇温速度５℃／分で測定して、２５℃における貯蔵弾性率Ｇ’を算出できる。
前記粘着剤層の厚みは、特に限定されないが、例えば、０．１μｍ以上５０μｍ以下であり、好ましくは１μｍ以上３０μｍ以下である。
特に、比較的軟らかい粘着剤によって形成された粘着剤層を有する平板状ワークに、本発明の方法を適用することが効果的である。
粘着剤の硬さは、例えば、貯蔵弾性率Ｇ’で指標することができる。前記軟らかい粘着剤としては、例えば、２５℃における貯蔵弾性率Ｇ’が、０．００１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下であり、好ましくは、０．０１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下である。前記貯蔵弾性率は、動的粘弾性測定によって測定できる。具体的には、粘着剤層１５を、動的粘弾性測定装置（ティー・エイ・インスツルメント社製の装置名「ＡＲＥＳ」）を用いて、周波数１Ｈｚの条件で、－２０以上１００℃以下の温度範囲、昇温速度５℃／分で測定して、２５℃における貯蔵弾性率Ｇ’を算出できる。
前記粘着剤層の厚みは、特に限定されないが、例えば、０．１μｍ以上５０μｍ以下であり、好ましくは１μｍ以上３０μｍ以下である。
［平板状ワークの保持装置及び移送方法］
本発明の平板状ワークの移送方法は、初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する。平板状ワークを載置場所に載せる際、平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも先に前記載置場所に接するようにして、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する。或いは、側面視で平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも下方に位置するように前記平板状ワークを湾曲させた状態で、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する。
以下、光学的部品用途の平板状ワークを例に採って説明する。
本発明の平板状ワークの移送方法は、初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する。平板状ワークを載置場所に載せる際、平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも先に前記載置場所に接するようにして、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する。或いは、側面視で平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも下方に位置するように前記平板状ワークを湾曲させた状態で、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する。
以下、光学的部品用途の平板状ワークを例に採って説明する。
＜平板状ワークの保持装置＞
図４及び図５は、原反４から平板状ワーク１を作製するワーク形成装置２と平板状ワーク１を保持して移送する保持装置３を示す概略図である。図４及び図５の細矢印は、原反４を搬送すること及び切断残余４１を回収することを表している。
平板状ワーク１を製造するワーク形成装置２は、原反４を上流側から下流側へ搬送する第１搬送部２１と、原反４を切断して平板状ワーク１を形作る切断部２３と、平板状ワーク１を下流側へ搬送する第２搬送部２２と、を有する。平板状ワーク１を移送する保持装置３は、平板状ワーク１を保持する保持装置を有する。ワーク形成装置２によって形成された平板状ワーク１は、保持装置３によって次工程に移送される。
図４及び図５は、原反４から平板状ワーク１を作製するワーク形成装置２と平板状ワーク１を保持して移送する保持装置３を示す概略図である。図４及び図５の細矢印は、原反４を搬送すること及び切断残余４１を回収することを表している。
平板状ワーク１を製造するワーク形成装置２は、原反４を上流側から下流側へ搬送する第１搬送部２１と、原反４を切断して平板状ワーク１を形作る切断部２３と、平板状ワーク１を下流側へ搬送する第２搬送部２２と、を有する。平板状ワーク１を移送する保持装置３は、平板状ワーク１を保持する保持装置を有する。ワーク形成装置２によって形成された平板状ワーク１は、保持装置３によって次工程に移送される。
ワーク形成装置２は、従来公知の装置を用いることができる。ワーク形成装置２の動作を簡単に説明する。
例えば、原反４を第１搬送部２１にて切断部２３に搬送する。原反４は、平面視で長尺帯状でもよく、或いは、平面視で大判の矩形状であってもよい。原反４を切断したものが平板状ワーク１であるため、原反４の層構成は、上述の平板状ワーク１の層構成と同じである。原反４を細矢印に示すように下流側に送り、切断部２３で原反４を切断することにより、面内方向に並んだ複数の平板状ワーク１を得ることができる。切断部２３は、トムソン刃などを有するプレス式でもよく、或いは、ロータリーカッターのような回転式でもよい。なお、原反４を切断した後に生じる切断残余４１（例えば、原反４の両端部）を細矢印に示すように回収する。得られた平板状ワーク１は、第２搬送部２２によって下流側に順次搬送され、任意の適切な場所（初期場所）に載置される。
例えば、原反４を第１搬送部２１にて切断部２３に搬送する。原反４は、平面視で長尺帯状でもよく、或いは、平面視で大判の矩形状であってもよい。原反４を切断したものが平板状ワーク１であるため、原反４の層構成は、上述の平板状ワーク１の層構成と同じである。原反４を細矢印に示すように下流側に送り、切断部２３で原反４を切断することにより、面内方向に並んだ複数の平板状ワーク１を得ることができる。切断部２３は、トムソン刃などを有するプレス式でもよく、或いは、ロータリーカッターのような回転式でもよい。なお、原反４を切断した後に生じる切断残余４１（例えば、原反４の両端部）を細矢印に示すように回収する。得られた平板状ワーク１は、第２搬送部２２によって下流側に順次搬送され、任意の適切な場所（初期場所）に載置される。
図示例では、前記得られた平板状ワーク１は、第２搬送部２２の下流側に設けられたコンベアベルト２４上に載せられている。このコンベアベルト２４は、制御装置（図示せず）により、搬送と停止を繰り返すようになっている。例えば、コンベアベルト２４上に並んだ平板状ワーク１のうち、ベルト２４の最下流位置に存在する平板状ワーク１が、保持装置３によって載置場所Ｂに移送されると、コンベアベルト２４が動き、次の平板状ワーク１を前記最下流位置に移動させた後、コンベアベルト２４が停止する。図示例の場合には、コンベアベルト２４上の最下流位置が初期場所Ａに相当する。
なお、保持装置３がコンベアベルト２４上に並んだ平板状ワーク１の位置まで移動して平板状ワーク１を保持して移送するように変更してもよい。その場合には、前記コンベアベルト２４の動作（次の平板状ワーク１を最下流位置に移動させる動作）を行なわなくてもよく、又は、それを行ってもよい。この場合、コンベアベルト２４上において各平板状ワーク１の並んでいる場所が初期場所Ａに相当する。
なお、保持装置３がコンベアベルト２４上に並んだ平板状ワーク１の位置まで移動して平板状ワーク１を保持して移送するように変更してもよい。その場合には、前記コンベアベルト２４の動作（次の平板状ワーク１を最下流位置に移動させる動作）を行なわなくてもよく、又は、それを行ってもよい。この場合、コンベアベルト２４上において各平板状ワーク１の並んでいる場所が初期場所Ａに相当する。
保持装置３は、前記初期場所Ａに存在する平板状ワーク１を載置場所Ｂに移送する。
保持装置３は、平板状ワーク１の第１方向両端部及び中間部を必要時に保持し且つ必要時にその保持を解除できる保持部と、前記保持部を上下方向及び水平方向に移動させる移動手段と、を有する。なお、前記移動手段は、保持部を斜め方向（斜め方向は、上下方向及び水平方向の合成である）に移動させるものでもよく、上下方向、水平方向及び斜め方向に移動させるものでもよい。
保持部は、平板状ワーク１の第１方向両端部及び中間部の表面を必要時に保持し且つ必要時に離すことができる機能を有する。このような機能を有していることを条件として、保持部の構造は特に限定されない。平板状ワーク１の表面に対する保持及び保持の解除を確実に行なうことができ、さらに、平板状ワーク１の表面に保持跡などが付かないことから、保持部は、平板状ワーク１の表面に吸着する機能を有することが好ましい。平板状ワーク１に対する吸着方式は、特に限定されないが、平板状ワーク１の保持及び保持の解除を簡易に行えることから、エアー吸引方式であることが好ましい。
保持装置３は、平板状ワーク１の第１方向両端部及び中間部を必要時に保持し且つ必要時にその保持を解除できる保持部と、前記保持部を上下方向及び水平方向に移動させる移動手段と、を有する。なお、前記移動手段は、保持部を斜め方向（斜め方向は、上下方向及び水平方向の合成である）に移動させるものでもよく、上下方向、水平方向及び斜め方向に移動させるものでもよい。
保持部は、平板状ワーク１の第１方向両端部及び中間部の表面を必要時に保持し且つ必要時に離すことができる機能を有する。このような機能を有していることを条件として、保持部の構造は特に限定されない。平板状ワーク１の表面に対する保持及び保持の解除を確実に行なうことができ、さらに、平板状ワーク１の表面に保持跡などが付かないことから、保持部は、平板状ワーク１の表面に吸着する機能を有することが好ましい。平板状ワーク１に対する吸着方式は、特に限定されないが、平板状ワーク１の保持及び保持の解除を簡易に行えることから、エアー吸引方式であることが好ましい。
図６は、図５の拡大図であって、初期場所Ａ及び載置場所Ｂを含む保持装置３の拡大側面図であり、図７は、その保持装置３を載置場所側（図６のＶＩＩ方向）から見た拡大正面図である。図７において、同じ構造が連続する中間部分を省略している。
図４乃至図７を参照して、保持装置３は、平板状ワーク１の表面に吸着脱可能な吸着機能を有する吸着部５を有する。
平板状ワーク１に対する吸着位置との関係では、前記吸着部５は、平板状ワーク１の第１方向両端部に吸着脱可能な吸着部５１と、平板状ワーク１の第１方向中間部に吸着脱可能な吸着部５２と、を有する。平板状ワーク１の端部に吸着脱可能な吸着部５を「端吸着部５１」といい、中間部に吸着脱可能な吸着部５を「中吸着部５２」といい、それらを総称して「吸着部５」という。
具体的には、保持装置３は、本体部３１と、前記本体部３１から垂下された軸部３２と、前記軸部３２の下端に設けられた前記吸着部５と、を有する。本体部３１は、第１方向に移動可能とされている。例えば、保持装置３は、第１方向に延びるレール部３３を有する。本体部３１には、前記レール上を転動する車輪３４が設けられており、本体部３１は、車輪３４を介して前記レール部３３に沿って第１方向に往復動することができる。
図４乃至図７を参照して、保持装置３は、平板状ワーク１の表面に吸着脱可能な吸着機能を有する吸着部５を有する。
平板状ワーク１に対する吸着位置との関係では、前記吸着部５は、平板状ワーク１の第１方向両端部に吸着脱可能な吸着部５１と、平板状ワーク１の第１方向中間部に吸着脱可能な吸着部５２と、を有する。平板状ワーク１の端部に吸着脱可能な吸着部５を「端吸着部５１」といい、中間部に吸着脱可能な吸着部５を「中吸着部５２」といい、それらを総称して「吸着部５」という。
具体的には、保持装置３は、本体部３１と、前記本体部３１から垂下された軸部３２と、前記軸部３２の下端に設けられた前記吸着部５と、を有する。本体部３１は、第１方向に移動可能とされている。例えば、保持装置３は、第１方向に延びるレール部３３を有する。本体部３１には、前記レール上を転動する車輪３４が設けられており、本体部３１は、車輪３４を介して前記レール部３３に沿って第１方向に往復動することができる。
吸着部５は、１つの平板状ワーク１に対して間隔を開けて複数設けられている。各吸着部５の先端５ａは、平面視略円形状に形成されている。なお、吸着部５の先端５ａは、平面視略円形状に限られず、略四角形状、略三角形状などでもよい。
吸着部５は、金属や硬質合成樹脂などの比較的硬い材質で形成されていてもよいが、平板状ワーク１の傷付き防止の観点から、比較的柔らかい材質で形成されていることが好ましい。例えば、吸着部５は、柔軟な合成樹脂、ゴム、エラストマーなどから形成される。
各吸着部５は、上下動可能に本体部３１に取り付けられている。図示例では、軸部３２が本体部３１に対して上下方向に移動可能とされており、前記軸部３２の下端に設けられた吸着部５は、軸部３２の駆動によって上下動する。軸部３２を上下動させる手段としては、ラックアンドピニオン、各種カム機構、エアーシリンダ、油圧シリンダーなどが挙げられる。
なお、前記上下動させる手段を本体部３１に具備させてもよく、その場合、各軸部３２及び吸着部５を本体部３１に固定的に取り付けてもよい。
吸着部５は、金属や硬質合成樹脂などの比較的硬い材質で形成されていてもよいが、平板状ワーク１の傷付き防止の観点から、比較的柔らかい材質で形成されていることが好ましい。例えば、吸着部５は、柔軟な合成樹脂、ゴム、エラストマーなどから形成される。
各吸着部５は、上下動可能に本体部３１に取り付けられている。図示例では、軸部３２が本体部３１に対して上下方向に移動可能とされており、前記軸部３２の下端に設けられた吸着部５は、軸部３２の駆動によって上下動する。軸部３２を上下動させる手段としては、ラックアンドピニオン、各種カム機構、エアーシリンダ、油圧シリンダーなどが挙げられる。
なお、前記上下動させる手段を本体部３１に具備させてもよく、その場合、各軸部３２及び吸着部５を本体部３１に固定的に取り付けてもよい。
前記軸部３２の内部には、吸引装置（図示せず）に繋がるチューブ３５が挿通されている。吸着部５は、中空の筒状に形成されており、前記チューブ３５の端部が前記吸着部５の中空部分に繋がっている。前記吸引装置を作動させることにより、前記チューブ３５を介して吸着部５の先端５ａからエアーが吸引される。エアーの吸引により、吸着部５の先端５ａが平板状ワーク１の表面を吸着し、平板状ワーク１を保持する。吸引装置の吸引を停止することにより、吸着部５による平板状ワーク１の吸着保持が解除される。なお、図示例では、軸部３２の内部に挿通されたチューブ３５は、途中で軸部３２の外に出されているが、途中で軸部３２の外へ出さなくてもよい。
エアー吸引方式の吸着部５の吸引力（吸引による吸着力）は、特に限定されないが、余りに小さいと、平板状ワーク１が外れるおそれがあり、余りに大きいと、平板状ワーク１に保持跡（吸着跡）が付くおそれがある。かかる観点から、前記吸着部５の吸引力は、例えば、１０ｋＰａ以上９０ｋＰａ以下である。
エアー吸引方式の吸着部５の吸引力（吸引による吸着力）は、特に限定されないが、余りに小さいと、平板状ワーク１が外れるおそれがあり、余りに大きいと、平板状ワーク１に保持跡（吸着跡）が付くおそれがある。かかる観点から、前記吸着部５の吸引力は、例えば、１０ｋＰａ以上９０ｋＰａ以下である。
図８は、平板状ワーク１と各吸着部５の位置の関係を表した平面図であり、吸着部５の先端５ａを円形で表している。図８において、２つの端部及び中間部を判りやすくするため、便宜上、平板状ワーク１の第１方向一端部に右斜線を付し、平板状ワーク１の第１方向反対側端部に、左斜線を付し、平板状ワーク１の第１方向中間部にドットを付している（図１１も同様）。
図８に示すように、端吸着部５１は、平板状ワーク１の第１方向一端部及び反対側端部（両端部）に対応して配置され、中吸着部５２は、平板状ワーク１の第１方向中間部に対応して配置されている。平板状ワーク１の第１方向中間部は、第１方向一端部と反対側端部の間を意味する。従って、平板状ワーク１の第１方向中間部は、平板状ワーク１の第１方向長さの半分の位置を含んでいてもよく、その位置を含んでいなくてもよい。以下、第１方向一端部を「一端部」、第１方向反対側端部を「反対側端部」、前記一端部及び反対側端部を合わせて「両端部」、第１方向中間部を「中間部」という場合がある。
端吸着部５１は、平板状ワーク１の一端部及び反対側端部の一箇所に対応してそれぞれ配置されていてもよいが、平板状ワーク１を略水平状態にして初期場所Ａから載置場所Ｂの上方へ移送するために、第２方向に間隔を開けて複数配置されていることが好ましい。図示例では、一端部に対応する端吸着部５１は、第２方向両端部寄りに配置され、反対側端部に対応する端吸着部５１は、第２方向両端部寄りに配置される。なお、一端部及び反対側端部に対応する端吸着部５１は、前記第２方向両端部寄りに配置されているだけでなく、第２方向中間部に配置されていてもよい（図示せず）。
中吸着部５２は、平板状ワーク１の中間部の一箇所に対応して配置されていてもよいが、平板状ワーク１を略水平状態にして初期場所Ａから載置場所Ｂの上方へ移送するために、第２方向に間隔を開けて複数配置されていることが好ましい。図示例では、中間部に対応する中吸着部５２は、第２方向両端部寄りに配置され、さらに、第２方向中間部にも配置されている。図７及び図８に、第２方向中間部に配置されている中吸着部５２に、符号Ｘを付加している。なお、中間部に対応する中吸着部５２は、第２方向両端部寄りに配置されているだけでもよい。
側面視で端吸着部５１と中吸着部５２の間隔（端吸着部５１と中吸着部５２の第１方向における間隔）は、平板状ワーク１を略水平状態にして移送できるような間隔であれば特に限定されず、平板状ワーク１の第１方向長さに応じて適宜設定できる。
上記保持装置３は、軸部３２を通じて各吸着部５が上下方向に移動し、また、その吸着部５が軸部３２を介して取り付けられた本体部３１が、レール部３３に沿って第１方向に移動する。なお、上記では、コンベアベルト２４上に、第２方向に５列の平板状ワーク１が並んでおり、各列の平板状ワーク１に対応して、本体部３１及び吸着部５が配置されているが、各列に対応して配置する場合に限定されるわけではない。
側面視で端吸着部５１と中吸着部５２の間隔（端吸着部５１と中吸着部５２の第１方向における間隔）は、平板状ワーク１を略水平状態にして移送できるような間隔であれば特に限定されず、平板状ワーク１の第１方向長さに応じて適宜設定できる。
上記保持装置３は、軸部３２を通じて各吸着部５が上下方向に移動し、また、その吸着部５が軸部３２を介して取り付けられた本体部３１が、レール部３３に沿って第１方向に移動する。なお、上記では、コンベアベルト２４上に、第２方向に５列の平板状ワーク１が並んでおり、各列の平板状ワーク１に対応して、本体部３１及び吸着部５が配置されているが、各列に対応して配置する場合に限定されるわけではない。
＜平板状ワークの移送方法＞
初期場所Ａから載置場所Ｂへの平板状ワーク１の移送は、端吸着部５１を平板状ワーク１の一端部及び反対側端部の表面にそれぞれ吸着させ且つ中吸着部５２を平板状ワーク１の中間部の表面に吸着させる工程、前記吸着した平板状ワーク１を初期場所Ａから載置場所Ｂの上方に移動させる工程、前記中吸着部５２の平板状ワーク１に対する吸着を解除した後、前記端吸着部５１の平板状ワーク１に対する吸着を解除することにより、前記平板状ワーク１を載置場所Ｂに載置する工程、を有する。
初期場所Ａから載置場所Ｂへの平板状ワーク１の移送は、端吸着部５１を平板状ワーク１の一端部及び反対側端部の表面にそれぞれ吸着させ且つ中吸着部５２を平板状ワーク１の中間部の表面に吸着させる工程、前記吸着した平板状ワーク１を初期場所Ａから載置場所Ｂの上方に移動させる工程、前記中吸着部５２の平板状ワーク１に対する吸着を解除した後、前記端吸着部５１の平板状ワーク１に対する吸着を解除することにより、前記平板状ワーク１を載置場所Ｂに載置する工程、を有する。
具体的には、図６に示すように、初期場所Ａに存在する平板状ワーク１を保持装置３で保持する。保持した平板状ワーク１を載置場所Ｂの上方に移送する。図示例の初期場所Ａは、上述のように、コンベアベルト２４上である。また、図示例の載置場所Ｂは、集積ボックス７に収容される平板状ワーク１の集積物の表面である。集積ボックス７は、コンテナ７１と、コンテナ７１内に配置された平板状ワーク１を載せる台座７２と、を有する。保持装置３にて移送した平板状ワーク１を台座７２上に順次積み上げていくことにより、複数の平板状ワーク１からなる集積物が集積ボックス７内に生じる。このように移送した平板状ワーク１を積み上げていく場合には、台座７２上に先に載せられた平板状ワーク１の表面が載置場所Ｂに相当する。なお、集積ボックス７内に所定量の平板状ワーク１が集積されると、次工程に送られ、平板状ワーク１に任意の適切な処理が施される。
なお、必要に応じて、集積ボックス７には、コンテナ７１と台座７２の間に昇降部７３が設けられていてもよい。昇降部７３は、集積物の最上段の平板状ワーク１の表面の位置を一定の高さに保持するために設けられる。つまり、平板状ワーク１を積み上げていくと、載置場所Ｂの高さ、すなわち先に移送された平板状ワーク１の表面の位置が徐々に上昇するところ、昇降部７３はこの高さを一定にする。例えば、昇降部７３は、集積物の最上段の平板状ワーク１の表面の位置を検知するセンサー（図示せず）を有し、前記センサーの情報に従い、集積物の最上段の平板状ワーク１の表面が基準面（基準面は、例えば、コンテナ７１の底面や床面などの不動の面）から一定の高さとなるように、台座７２を含む集積物を昇降させる。
なお、必要に応じて、集積ボックス７には、コンテナ７１と台座７２の間に昇降部７３が設けられていてもよい。昇降部７３は、集積物の最上段の平板状ワーク１の表面の位置を一定の高さに保持するために設けられる。つまり、平板状ワーク１を積み上げていくと、載置場所Ｂの高さ、すなわち先に移送された平板状ワーク１の表面の位置が徐々に上昇するところ、昇降部７３はこの高さを一定にする。例えば、昇降部７３は、集積物の最上段の平板状ワーク１の表面の位置を検知するセンサー（図示せず）を有し、前記センサーの情報に従い、集積物の最上段の平板状ワーク１の表面が基準面（基準面は、例えば、コンテナ７１の底面や床面などの不動の面）から一定の高さとなるように、台座７２を含む集積物を昇降させる。
図６の二点鎖線で示すように、保持装置３の吸着部５が下降し、吸着部５にて平板状ワーク１の表面を吸着保持する。各吸着部５は同期して下降してもよく（同時に下降）、時間差を有して下降してもよいが、通常、各吸着部５は同期して下降する。
下降した吸着部５の先端５ａが初期場所Ａに存在する平板状ワーク１に接することにより、各端吸着部５１が平板状ワーク１の一端部及び反対側端部に吸着し且つ各中吸着部５２が平板状ワーク１の中間部に吸着する。図９の二点鎖線で示すように、各軸部３２（各吸着部５）が同期して上昇することにより、平板状ワーク１を略水平状態にして初期場所Ａから平板状ワーク１を持ち上げることができる。略水平状態は、平板状ワーク１の表面が略水平という意味である。
保持装置３が、平板状ワーク１を略水平状態（側面視直線状にした状態）で所定高さまで持ち上げた後、図９に示すように、レール部３３に沿って本体部３１が移動し、平板状ワーク１を載置場所Ｂの上方にまで移動させる。このように平板状ワーク１を略水平に保った状態で載置場所Ｂの上方に移動させるので、平板状ワーク１に僅かな変形などが生じない。
下降した吸着部５の先端５ａが初期場所Ａに存在する平板状ワーク１に接することにより、各端吸着部５１が平板状ワーク１の一端部及び反対側端部に吸着し且つ各中吸着部５２が平板状ワーク１の中間部に吸着する。図９の二点鎖線で示すように、各軸部３２（各吸着部５）が同期して上昇することにより、平板状ワーク１を略水平状態にして初期場所Ａから平板状ワーク１を持ち上げることができる。略水平状態は、平板状ワーク１の表面が略水平という意味である。
保持装置３が、平板状ワーク１を略水平状態（側面視直線状にした状態）で所定高さまで持ち上げた後、図９に示すように、レール部３３に沿って本体部３１が移動し、平板状ワーク１を載置場所Ｂの上方にまで移動させる。このように平板状ワーク１を略水平に保った状態で載置場所Ｂの上方に移動させるので、平板状ワーク１に僅かな変形などが生じない。
次に、載置場所Ｂの上方に移送した平板状ワーク１に対する中吸着部５２の吸着を解除する。中吸着部５２の吸着を解除し且つ端吸着部５１を吸着させたままにすると、図１０に示すように、可撓性を有する平板状ワーク１は、その自重によって中間部が垂れ下がる。よって、側面視で平板状ワーク１の中間部が両端部よりも下方に位置するように、平板状ワーク１が僅かに湾曲する。以下、中間部が両端部よりも下方に位置するように平板状ワーク１が湾曲した状態を「下向き凸の湾曲状態」という場合がある。下向き凸の湾曲状態の平板状ワーク１に対する端吸着部５１の吸着を解除することにより、平板状ワーク１の中間部が両端部よりも先に載置場所Ｂに接するようになる。このため、移送される平板状ワーク１の縁が載置場所Ｂの表面（図示例では、集積物の最上段の平板状ワーク１の表面）に接触し難くなる。
端吸着部５１の吸着を解除する際の平板状ワーク１の高さ位置は、特に限定されないが、余りに載置場所Ｂから離れすぎていると、下向き凸の湾曲状態の平板状ワーク１が落下中に側面視直線状又は上向き凸になるおそれあり、余りに載置場所Ｂから近すぎると、吸着部５と載置場所Ｂの間に平板状ワーク１が挟まれて平板状ワーク１に僅かな押圧力が加わり、そのワーク１の粘着剤が粘着剤層の端面から膨らみ出るおそれある。
かかる観点から、載置場所Ｂに対する平板状ワーク１の裏面の高さＨが、零を超え５００ｍｍ以下のときに前記端吸着部５１の吸着を解除することが好ましく、さらに、零を超え３００ｍｍ以下のときに前記端吸着部５１の吸着を解除することがより好ましい。前記載置場所Ｂに対する平板状ワーク１の裏面の高さＨは、図１０に示すように、載置場所Ｂと平板状ワーク１の一端部の裏面との間の長さをいう。
かかる観点から、載置場所Ｂに対する平板状ワーク１の裏面の高さＨが、零を超え５００ｍｍ以下のときに前記端吸着部５１の吸着を解除することが好ましく、さらに、零を超え３００ｍｍ以下のときに前記端吸着部５１の吸着を解除することがより好ましい。前記載置場所Ｂに対する平板状ワーク１の裏面の高さＨは、図１０に示すように、載置場所Ｂと平板状ワーク１の一端部の裏面との間の長さをいう。
なお、前記高さＨの位置で端吸着部５１の吸着を解除する際に、下向き凸になった平板状ワーク１の中間部が載置場所Ｂに接している場合もあれば、接していない場合もあるが、いずれの場合でも、端吸着部５１の吸着を解除することにより、平板状ワーク１の中間部が両端部よりも先に載置場所Ｂに接するようになる。
また、初期場所Ａから載置場所Ｂの上方へ平板状ワーク１を移送したときに、その平板状ワーク１が前記高さＨに位置している場合、中吸着部５２の吸着を解除した後、端吸着部５１の吸着を解除する。
一方、初期場所Ａから載置場所Ｂの上方へ平板状ワーク１を移送したときに、その平板状ワーク１が前記高さＨよりも上方に位置している場合には、吸着部５と共に平板状ワーク１を前記高さＨにまで下降させることが好ましい。このように載置場所Ｂの上方にある平板状ワーク１を下降させる場合、中吸着部５２の吸着を解除し且つ端吸着部５１を吸着させたままで（つまり平板状ワーク１を下向き凸の湾曲状態にして）平板状ワーク１を下降させてもよく、或いは、中吸着部５２及び端吸着部５１を吸着させたままで（つまり平板状ワーク１を略水平状態にして）平板状ワーク１を下降させてもよい。後者の場合、平板状ワーク１を略水平状態で前記高さＨまで下降させた後、中吸着部５２の吸着を解除することにより、その高さ位置で平板状ワーク１が下向き凸の湾曲状態となる。
また、初期場所Ａから載置場所Ｂの上方へ平板状ワーク１を移送したときに、その平板状ワーク１が前記高さＨに位置している場合、中吸着部５２の吸着を解除した後、端吸着部５１の吸着を解除する。
一方、初期場所Ａから載置場所Ｂの上方へ平板状ワーク１を移送したときに、その平板状ワーク１が前記高さＨよりも上方に位置している場合には、吸着部５と共に平板状ワーク１を前記高さＨにまで下降させることが好ましい。このように載置場所Ｂの上方にある平板状ワーク１を下降させる場合、中吸着部５２の吸着を解除し且つ端吸着部５１を吸着させたままで（つまり平板状ワーク１を下向き凸の湾曲状態にして）平板状ワーク１を下降させてもよく、或いは、中吸着部５２及び端吸着部５１を吸着させたままで（つまり平板状ワーク１を略水平状態にして）平板状ワーク１を下降させてもよい。後者の場合、平板状ワーク１を略水平状態で前記高さＨまで下降させた後、中吸着部５２の吸着を解除することにより、その高さ位置で平板状ワーク１が下向き凸の湾曲状態となる。
このように平板状ワーク１を下向き凸の湾曲状態で載置場所Ｂに載せることにより、平板状ワーク１の中間部が両端部よりも先に載置場所Ｂに接し、移送される平板状ワーク１の粘着剤が載置場所Ｂ（例えば先に移送されている平板状ワーク１の表面）に付着することを防止できる。これを順次繰り返すことにより、集積ボックス７内に複数の平板状ワーク１を積み上げていくことができる。
特に、比較的軟らかい粘着剤からなる粘着剤層は、その端面において粘着剤が膨出し易く、従来の移送方法では、平板状ワーク１に起因する粘着剤が載置場所Ｂに付着し易い傾向にある。この点、本発明の移送方法によれば、比較的軟らかい粘着剤層を有する平板状ワーク１を移送する場合でも、載置場所Ｂが粘着剤で汚染されることを防止できる。
特に、比較的軟らかい粘着剤からなる粘着剤層は、その端面において粘着剤が膨出し易く、従来の移送方法では、平板状ワーク１に起因する粘着剤が載置場所Ｂに付着し易い傾向にある。この点、本発明の移送方法によれば、比較的軟らかい粘着剤層を有する平板状ワーク１を移送する場合でも、載置場所Ｂが粘着剤で汚染されることを防止できる。
［変形例］
上記実施形態では、端吸着部５１及び中吸着部５２はいずれも第２方向に間隔を開けて複数設けられているが、例えば、図１１及び図１２に示すように、端吸着部５１及び／又は中吸着部５２が、第２方向の略全体に亘って延びる平面視帯状であってもよい。
このような端吸着部５１及び中吸着部５２によれば、平板状ワーク１の両端部及び中吸着部５２を第２方向略全体に亘って吸着保持できる。前記端吸着部５１及び中吸着部５２は、例えば、柔軟な合成樹脂やゴムなどから形成された吸着面部５ｂと、前記吸着面部５ｂの面内に形成され且つエアーを吸引する複数の穴５ｃと、から構成される。
なお、上記実施形態のような平面視円形状などのスポット的な端吸着部５１及び中吸着部５２の複数を、それぞれ平板状ワーク１の第２方向に隙間無く連続的に並設しても、図１１及び図１２に示す平面視帯状の端吸着部５１及び中吸着部５２と同様の効果を奏する。
上記実施形態では、端吸着部５１及び中吸着部５２はいずれも第２方向に間隔を開けて複数設けられているが、例えば、図１１及び図１２に示すように、端吸着部５１及び／又は中吸着部５２が、第２方向の略全体に亘って延びる平面視帯状であってもよい。
このような端吸着部５１及び中吸着部５２によれば、平板状ワーク１の両端部及び中吸着部５２を第２方向略全体に亘って吸着保持できる。前記端吸着部５１及び中吸着部５２は、例えば、柔軟な合成樹脂やゴムなどから形成された吸着面部５ｂと、前記吸着面部５ｂの面内に形成され且つエアーを吸引する複数の穴５ｃと、から構成される。
なお、上記実施形態のような平面視円形状などのスポット的な端吸着部５１及び中吸着部５２の複数を、それぞれ平板状ワーク１の第２方向に隙間無く連続的に並設しても、図１１及び図１２に示す平面視帯状の端吸着部５１及び中吸着部５２と同様の効果を奏する。
さらに、上記実施形態では、初期場所Ａがコンベアベルト２４上であり、載置場所Ｂが複数の平板状ワーク１の集積物上（先に移送されている平板状ワーク１の表面）であったが、例えば、図１３に示すように、初期場所Ａが複数の平板状ワーク１の集積物上で、載置場所Ｂが任意の作業台８上などでもあってもよい。また、初期場所Ａ及び載置場所Ｂは、コンベアベルト２４、集積物、作業台上に限られず、本発明は、任意の場所にある平板状ワーク１を任意の場所に移送する際に適用できる。
また、上記実施形態では、初期場所Ａに存在する平板状ワーク１を保持装置３で保持し且つ持ち上げた後に載置場所Ｂの上方に移送したが、初期場所Ａに存在する平板状ワーク１を保持装置３で保持し（持ち上げることなく）水平方向に移動させて載置場所Ｂの上方に移送してもよい。
１ 平板状ワーク
１１ 第１フィルム
１５，１５１，１５２ 粘着剤層
１２ 第２フィルム
３ 保持装置
５ 吸着部
５１ 端吸着部
５２ 中吸着部
Ａ 初期場所
Ｂ 載置場所
１１ 第１フィルム
１５，１５１，１５２ 粘着剤層
１２ 第２フィルム
３ 保持装置
５ 吸着部
５１ 端吸着部
５２ 中吸着部
Ａ 初期場所
Ｂ 載置場所
Claims (7)
- 初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、
前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、
前記粘着剤層を構成する粘着剤の、２５℃における貯蔵弾性率Ｇ’が、０．００１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下であり、
側面視で前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも下方に位置するように前記平板状ワークを湾曲させた状態で、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する、平板状ワークの移送方法。 - 初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、
前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、
前記粘着剤層を構成する粘着剤の、２５℃における貯蔵弾性率Ｇ’が、０．００１ＭＰａ以上１ＭＰａ以下であり、
前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも先に前記載置場所に接するようにして、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する、平板状ワークの移送方法。 - 前記保持装置が、前記平板状ワークを略水平にした状態で前記初期場所から持ち上げ、その状態で前記載置場所の上方に移動させる、請求項１または２に記載の平板状ワークの移送方法。
- 初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、
前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、
前記保持装置が、前記平板状ワークの第１方向両端部及び中間部に吸着脱可能な端吸着部及び中吸着部を有し、
前記端吸着部を前記平板状ワークの第１方向両端部の表面にそれぞれ吸着させ且つ前記中吸着部を前記平板状ワークの第１方向中間部の表面に吸着させる工程、
前記吸着した平板状ワークを前記初期場所から載置場所の上方に移動させる工程、
前記中吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除し、側面視で前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも下方に位置するように前記平板状ワークを湾曲させた後、前記端吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除することにより、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する工程、を有する、平板状ワークの移送方法。 - 初期場所に存在する可撓性を有する平板状ワークを保持装置にて保持し、前記平板状ワークを載置場所の上方に移動させ、前記載置場所に載置する平板状ワークの移送方法であって、
前記平板状ワークが、第１フィルムと、第２フィルムと、前記第１フィルムと第２フィルムの間に設けられた粘着剤層と、を有し、
前記保持装置が、前記平板状ワークの第１方向両端部及び中間部に吸着脱可能な端吸着部及び中吸着部を有し、
前記端吸着部を前記平板状ワークの第１方向両端部の表面にそれぞれ吸着させ且つ前記中吸着部を前記平板状ワークの第１方向中間部の表面に吸着させる工程、
前記吸着した平板状ワークを前記初期場所から載置場所の上方に移動させる工程、
前記中吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除した後、前記端吸着部の前記平板状ワークに対する吸着を解除することにより、前記平板状ワークの第１方向中間部が第１方向両端部よりも先に前記載置場所に接するようにして、前記平板状ワークを前記載置場所に載置する工程、を有する、平板状ワークの移送方法。 - 前記平板状ワークの周囲において、前記第１フィルム及び第２フィルムの各端面と前記粘着剤層の端面が平行に延在している、請求項１または２に記載の平板状ワークの移送方法。
- 前記平板状ワークの第１フィルムが、偏光フィルムを含む、請求項１または２に記載の平板状ワークの移送方法。
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