JP7409540B1 - Elevator device control method and elevator device - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、建物の揺れからロープなどの長尺物の振れを判定し、管制運転に移行すべきかどうかを簡易に判定できるエレベーター装置の制御方法及びエレベー装置を提供する。【解決手段】本発明に係るエレベーター装置１０の制御方法は、建物３０の揺れの変位の大きさが所定の値以上であり、前記揺れの振動周期が、監視対象となる長尺物の監視対象周期と一致する揺れ判定条件を満たす場合、前記揺れの周期回数が、予め設定された移行周期回数以上になると、管制運転に移行する。前記揺れ判定条件は、揺れの変位の大きさと振動周期に基づいて設定され、前記移行周期回数は、前記揺れ判定条件に応じて設定することができる。【選択図】図４The present invention provides a control method for an elevator system and an elevator system that can determine the swing of a long object such as a rope based on the shaking of a building, and easily determine whether to shift to controlled operation. The method for controlling an elevator device 10 according to the present invention provides a control method for a long object to be monitored, in which the magnitude of the displacement of the shaking of the building 30 is equal to or greater than a predetermined value, and the vibration period of the shaking is a long object to be monitored. When the sway determination condition that matches the period is satisfied, when the number of periods of the sway becomes equal to or greater than the preset number of transition periods, the vehicle shifts to controlled operation. The shaking determination condition can be set based on the magnitude of the shaking displacement and the vibration period, and the number of transition cycles can be set according to the shaking determination condition. [Selection diagram] Figure 4

Description

本発明は、建物の揺れからロープなどの長尺物の振れを判定し、管制運転に移行すべきかどうかを簡易に判定できるエレベーター装置の制御方法及びエレベーター装置に関するものである。 The present invention relates to a control method for an elevator system and an elevator system that can determine the swing of a long object such as a rope based on the shaking of a building, and easily determine whether to shift to controlled operation.

建物の高層化に伴い、建物に地震や強風等による周期振動が生じると、エレベーター装置も影響を受ける。エレベーター装置の場合、ロープなどの長尺物が水平方向に振動して、シャフト内構造物に接触してしまうことがある。 As buildings become taller, when periodic vibrations occur in buildings due to earthquakes, strong winds, etc., elevator equipment is also affected. In the case of elevator equipment, long objects such as ropes may vibrate in the horizontal direction and come into contact with structures within the shaft.

そこで、特許文献１－６では、計測した建物揺れに基づいて、リアルタイムにロープなどの長尺物の振れ幅を推論・演算し、所定条件の下、エレベーター装置を管制運転に移行するようにしている。 Therefore, in Patent Documents 1 to 6, the swing amplitude of a long object such as a rope is inferred and calculated in real time based on the measured building shaking, and the elevator equipment is shifted to controlled operation under predetermined conditions. There is.

特許２００７－３３１９０１号公報Patent No. 2007-331901 特許２００７－１３１３６０号公報Patent No. 2007-131360 特許２００８－１１４９４４号公報Patent No. 2008-114944 特許２００８－１１４９５９号公報Patent No. 2008-114959 特許２００８－０４４７０１号公報Patent No. 2008-044701 特許２００８－１３３１０５号公報Patent No. 2008-133105

ロープなどの長尺物では、固有振動数や減衰比などの振動特性の誤差が、振れ幅等の推論・演算に影響するが、加振振動数や固有振動数の差に対して余裕度を与えることが難しく、長尺物振れを過小評価してしまう可能性がある。また、長尺物の振動特性の経年変化に対して、継続的に観測・確認を行なう必要があるが、ランニングコストの増大を招く。 For long objects such as ropes, errors in vibration characteristics such as natural frequency and damping ratio affect inference and calculation of swing amplitude, etc., but it is important to consider margins for differences in excitation frequency and natural frequency. It is difficult to give this value, and there is a possibility that long object shake may be underestimated. In addition, it is necessary to continuously observe and confirm changes in the vibration characteristics of long objects over time, which increases running costs.

さらに、かごの移動により、長尺物振れの応答が変わるから、振れ幅等の推論・演算には、繰り返し演算、収束演算が求められる非線形解析が必要となり、演算のためのハードウエアの負荷や処理時間の増大を招く。とくに、エレベーター装置には、複数の長尺物（たとえば主ロープと補償ロープ）があり、その各々に対して、複数の推論・演算を行なう必要があるため、ハードウエアコストの増大を招く。 Furthermore, since the response to long object shake changes due to the movement of the car, nonlinear analysis that requires repeated calculations and convergence calculations is required to infer and calculate the shake width, etc., which increases the hardware load and This results in an increase in processing time. In particular, an elevator system includes a plurality of long objects (for example, a main rope and a compensating rope), and it is necessary to perform a plurality of inferences and calculations for each of them, leading to an increase in hardware cost.

そして、一般的には加振は２次元であり、長尺物の数学モデルを用いて振れ幅等を素論・演算する場合、１つの対象に対して最低２系列の演算を行なう必要があり、ハードウエアの負荷が増大する。 Generally, excitation is two-dimensional, and when calculating the vibration amplitude etc. using a mathematical model of a long object, it is necessary to perform at least two series of calculations for one object. , the hardware load increases.

本発明の目的は、建物の揺れからロープなどの長尺物の振れを判定し、管制運転に移行すべきかどうかを簡易に判定できるエレベーター装置の制御方法及びエレベー装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a control method for an elevator system and an elevator system that can determine the swing of a long object such as a rope from the shaking of a building, and easily determine whether to shift to controlled operation.

本発明に係るエレベーター装置の制御方法は、
建物の揺れの変位の大きさが所定の値以上であり、前記揺れの振動周期が、監視対象となる長尺物の監視対象周期と一致する揺れ判定条件を満たす場合、前記揺れの周期回数が、予め設定された移行周期回数以上になると、管制運転に移行する。
The method for controlling an elevator device according to the present invention includes:
If the magnitude of the displacement of the shaking of the building is greater than or equal to a predetermined value, and the vibration period of the shaking satisfies the shaking determination condition that matches the period to be monitored of a long object to be monitored, the number of cycles of the shaking is greater than or equal to a predetermined value. When the number of transition cycles exceeds a preset number, the vehicle shifts to controlled operation.

前記揺れ判定条件は、揺れの変位の大きさと振動周期に基づいて設定され、
前記移行周期回数は、前記揺れ判定条件に応じて設定することができる。
The shaking determination conditions are set based on the magnitude of shaking displacement and the vibration period,
The number of transition cycles can be set according to the shaking determination condition.

前記建物の揺れの変位の大きさと振動周期を検出する揺れ検出し、
検出された揺れの前記変位の大きさと前記振動周期が、前記揺れ判定条件を満たすかどうかを判定し、
前記揺れ判定条件を満たす揺れが検出された場合に、前記揺れの周期回数をカウントし、
前記揺れ判定条件を満たす揺れの周期回数が前記移行周期回数以上になると、管制運転に移行することができる。 Shaking detection that detects the magnitude of displacement and vibration period of the shaking of the building,
determining whether the magnitude of the displacement and the vibration period of the detected shaking satisfy the shaking determination condition;
counting the number of cycles of the shaking when a shaking that satisfies the shaking determination condition is detected;
When the number of cycles of shaking that satisfies the shaking determination condition becomes equal to or greater than the number of transition cycles, it is possible to shift to controlled operation.

前記移行周期回数は、検出された揺れの振幅が減少する減少振動、又は、検出された揺れの振動が増大する増大揺れで異なることができる。 The number of transition cycles may be different for a decreasing vibration in which the amplitude of the detected vibration decreases or an increasing vibration in which the detected vibration increases.

本発明のエレベーター装置は、
建物の揺れを検出し、揺れ検出信号を出力する揺れ検出器と、
前記揺れ検出信号から変位の大きさと振動周期を得て、前記変位の大きさと前記振動周期が予め設定された揺れ判定条件を満たすかどうか判定し、前記揺れ判定条件を満たした揺れの周期回数が、予め設定された移行周期回数以上になると、管制運転への移行を指示する判定部と、
前記判定部からの前記管制運転への移行の指示に基づいて、管制運転に移行する運行制御部と、
を含む。 The elevator device of the present invention includes:
a shaking detector that detects the shaking of the building and outputs a shaking detection signal;
The magnitude of the displacement and the vibration period are obtained from the vibration detection signal, it is determined whether the magnitude of the displacement and the vibration period satisfy a preset vibration determination condition, and the number of vibration cycles satisfying the vibration determination condition is determined. , a determination unit that instructs to transition to controlled operation when the number of transition cycles exceeds a preset number;
an operation control unit that transitions to controlled operation based on an instruction to transition to controlled operation from the determination unit;
including.

前記揺れ判定条件は、揺れの変位の大きさと振動周期に基づいて設定され、
前記移行周期回数は、前記揺れ判定条件に応じて設定することができる。
The shaking determination conditions are set based on the magnitude of shaking displacement and the vibration period,
The number of transition cycles can be set according to the shaking determination condition.

本発明のエレベーター装置の制御方法及びエレベーター装置によれば、長尺物が共振する建物の揺れの変位の大きさと振動周期を含む揺れ判定条件と、当該揺れ判定条件に対して管制運転に移行すべき移行周期回数を予め設定しておく。そして、建物の揺れが検出されたときに、当該揺れの変位の大きさと周期回数を計測し、揺れ判定条件に一致する揺れの周期回数が予め設定された移行周期回数以上となったときに、管制運転に移行するようにしている。 According to the elevator device control method and elevator device of the present invention, a shaking judgment condition including the magnitude of displacement and vibration period of shaking of a building in which a long object resonates, and a transition to controlled operation based on the shaking judgment condition. The number of transition cycles to be performed is set in advance. Then, when the shaking of the building is detected, the magnitude of the displacement and the number of cycles of the shaking are measured, and when the number of cycles of shaking that matches the shaking judgment conditions exceeds the preset number of transition cycles, We are trying to shift to controlled operation.

すなわち、本発明では、検出された建物の揺れと揺れ判定条件の一致性を監視し、当該一致した揺れの周期回数をカウントするだけで、長尺物の振れを判定し、管制運転移行への判断を行なうことができ、非線形解析などの数値解析は必要ないから、推論・演算を行なうためのハードウエアの負荷も低くて済む。これにより、ハードウエアコストを低減でき、より安価に且つ簡便に複数のロープなどの長尺物振れを監視し、判断を行なうことができる。 In other words, the present invention monitors the consistency between the detected shaking of the building and the shaking determination conditions, and simply counts the number of cycles of the matching shaking to determine the shaking of a long object and transition to controlled operation. Since judgments can be made and numerical analysis such as nonlinear analysis is not required, the load on hardware for inference and calculations is also low. As a result, hardware costs can be reduced, and swings of long objects such as a plurality of ropes can be monitored and judged more cheaply and easily.

予め設定される揺れ判定条件には幅を設けることで、監視される長尺物の振動特性の誤差や、経時による変化に対しても余裕を持って対応できる。 By setting a range in the preset vibration determination conditions, it is possible to accommodate errors in the vibration characteristics of the long object being monitored and changes over time with sufficient margin.

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の全体構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of an elevator device according to an embodiment of the present invention. 図２は、エレベーター装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the elevator device. 図３は、エレベーター装置の制御フローチャートである。FIG. 3 is a control flowchart of the elevator device. 図４は、揺れ検出器により検出された揺れの波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram of shaking detected by the shaking detector. 図５は、減少傾向にある揺れの波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram of shaking that tends to decrease. 図６は、増大傾向にある揺れの波形図である。FIG. 6 is a waveform diagram of shaking that tends to increase.

以下、図面に沿って本発明のエレベーター装置１０の一実施形態について説明を行なう。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the elevator apparatus 10 of this invention is demonstrated along drawing.

＜エレベーター装置１０の概略構成＞
図１は、本発明が適用されるエレベーター装置１０の全体構成を示す図である。エレベーター装置１０は、建物３０のシャフト１１内に昇降可能にかご１２と釣合い錘１３を配置している。シャフト１１には、たとえば頂上に機械室２０が設けられ、機械室２０には、巻上機１４や制御装置４０が配備される。 <Schematic configuration of elevator device 10>
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an elevator system 10 to which the present invention is applied. The elevator device 10 has a car 12 and a counterweight 13 disposed in a shaft 11 of a building 30 so as to be movable up and down. For example, a machine room 20 is provided at the top of the shaft 11, and a hoist 14 and a control device 40 are provided in the machine room 20.

かご１２及び釣合い錘１３は、シャフト１１内で鉛直方向に敷設されたガイドレール（図示せず）上を走行可能となっており、かご１２と釣合い錘１３は、その天面側が主ロープ１６によって懸架されるとともに、底面からは、主ロープ１６の重量移動を相殺する釣合い用の補償ロープ１７が垂下している。 The car 12 and the counterweight 13 can run on a guide rail (not shown) laid vertically within the shaft 11, and the top side of the car 12 and the counterweight 13 is connected to the main rope 16. In addition to being suspended, a compensating rope 17 for balancing that offsets the weight shift of the main rope 16 hangs down from the bottom surface.

巻上機１４はかご１２の略直上に設けられ、釣合い錘１３の略直上にはそらせ車１５が設けられている。主ロープ１６はこれらの巻上機１４及びそらせ車１５に巻掛けられ、その一端がかご１２、他端が釣合い錘１３に連結される。巻上機１４は、図示しないモーター、調速機、制動装置などを含む。 The hoist 14 is provided substantially directly above the car 12, and a deflection wheel 15 is provided substantially directly above the counterweight 13. The main rope 16 is wound around the hoist 14 and the deflection wheel 15, and one end of the main rope 16 is connected to the car 12, and the other end is connected to the counterweight 13. The hoist 14 includes a motor, a speed governor, a braking device, etc. (not shown).

エレベーター装置１０には、たとえば、機械室２０に揺れ検出器５０が設置される。揺れ検出器５０は、建物３０、具体的には機械室２０の床２１の平面振動を検出する。揺れ検出器５０は、十分に短い時間間隔で機械室２０の水平方向の変位を計測し、揺れ検出信号を制御装置４０に逐次送信する。揺れ検出器５０として、独立２軸の加速度計、速度計、変位計を例示でき、揺れ検出器５０は、加速度ベクトル、速度ベクトル又は変位ベクトルなどを揺れ検出信号として出力する。 In the elevator device 10, for example, a vibration detector 50 is installed in the machine room 20. The vibration detector 50 detects plane vibrations of the floor 21 of the building 30 , specifically, the machine room 20 . The shaking detector 50 measures the horizontal displacement of the machine room 20 at sufficiently short time intervals, and sequentially transmits shaking detection signals to the control device 40. Examples of the shaking detector 50 include an independent two-axis accelerometer, speedometer, and displacement meter, and the shaking detector 50 outputs an acceleration vector, a velocity vector, a displacement vector, or the like as a shaking detection signal.

エレベーター装置１０のすべての制御は、制御装置４０によって実行される。制御装置４０は、一般的なエレベーター装置１０の制御として、かご１２やエレベータホールからの図示しないボタン操作により発生した乗場呼び、かご呼びに応答して、巻上機１４などを駆動制御し、利用者を所望の階床まで移送する。 All controls of the elevator device 10 are executed by the control device 40. The control device 40 controls the general elevator device 10 by controlling the drive of the hoisting machine 14 and the like in response to a hall call or a car call generated by operating a button (not shown) from the car 12 or the elevator hall. transport the person to the desired floor.

＜制御装置４０及び制御方法＞
図２は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置１０の機能ブロック図であり、本発明の制御動作に関連する機能のみを抽出している。制御装置４０は、本実施形態では、揺れ検出器５０からの揺れ検出信号の入力に基づいて巻上機１４を制御する。 <Control device 40 and control method>
FIG. 2 is a functional block diagram of the elevator apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, and only the functions related to the control operation of the present invention are extracted. In this embodiment, the control device 40 controls the hoisting machine 14 based on the input of the shaking detection signal from the shaking detector 50.

制御装置４０は、判定部４１と、記憶部４５と、運行制御部４６とを具え、建物３０の揺れにより生ずる長尺物振れを監視して管制運転に移行するか否かの判断を行なう。記憶部４５は、判定部４１が管制運転移行への判断を行なうための揺れ判定条件と移行周期回数を記憶する。また、運行制御部４６は、判定部４１が管制運転移行の判断を行なうと、巻上機１４などを作動させて、最寄り階への着床や戸開、また、かご１２や釣合い錘１３の停止位置がシャフト１１の共振域から退避する管制運転を実行する。 The control device 40 includes a determination section 41, a storage section 45, and an operation control section 46, and monitors long object shakes caused by shaking of the building 30 to determine whether to shift to controlled operation. The storage unit 45 stores the sway determination conditions and the number of transition cycles for the determination unit 41 to determine the transition to controlled operation. In addition, when the determination unit 41 determines to shift to controlled operation, the operation control unit 46 operates the hoisting machine 14 and the like to land on the nearest floor, open the door, and stop the car 12 and counterweight 13. A controlled operation is performed in which the position of the shaft 11 is evacuated from the resonance region.

まず、記憶部４５について説明する。記憶部４５に記憶されている揺れ判定条件と移行周期回数は、建物３０に生じた揺れにより、ロープなどの長尺物が加振・共振することでエレベーター装置１０を管制運転に移行させるかどうかの判断基準となる条件である。これらは、エレベーター装置１０の仕様や規格、設置される建物３０などによって異なるため、実験やシミュレーションなどによって予め取得される。 First, the storage section 45 will be explained. The shaking determination conditions and the number of transition cycles stored in the storage unit 45 determine whether or not the elevator system 10 should be shifted to controlled operation due to vibrations and resonance of a long object such as a rope due to shaking that occurs in the building 30. These are the conditions that serve as the criteria for judgment. Since these differ depending on the specifications and standards of the elevator device 10, the building 30 in which it is installed, etc., they are obtained in advance through experiments, simulations, etc.

たとえば、予め、監視対象となる長尺物（たとえば主ロープ１６）の振動特性（固有振動数、減衰比）に対して、予め、建物３０から長尺物に与えられる加振（加速度、速度、又は変位）の振幅、周期（振動数）、継続時間（継続周期数）と、長尺物の揺れの大きさの組合せを条件として取得し、記憶部４５に記憶しておく。本実施形態では、建物３０の揺れの変位の大きさと、長尺物の共振周期、振れの周期時間を揺れ判定条件と称し、管制運転へ移行すべき建物３０の揺れの継続回数を移行周期回数と称し、これらを管制運転への移行の判定に用いる。 For example, in advance, the vibration characteristics (natural frequency, damping ratio) of a long object to be monitored (for example, the main rope 16) are determined based on the excitation (acceleration, velocity, etc.) applied to the long object from the building 30. The combination of the amplitude, period (frequency), duration (number of continuous cycles) of the long object (or displacement) and the magnitude of the shaking of the long object is acquired as a condition and stored in the storage unit 45. In this embodiment, the magnitude of the displacement of the shaking of the building 30, the resonance period of a long object, and the period of shaking are referred to as shaking determination conditions, and the number of continuous shakings of the building 30 to be shifted to controlled operation is the number of transition cycles. These are used to determine whether to shift to controlled operation.

揺れ判定条件と移行周期回数は、エレベーター装置１０の構成や仕様、運行などから対象とする長尺物が採り得る固有振動数の範囲を設定し、この振動数の範囲に含まれる振動であれば共振するとして、変位の大きさや振動周期、周期回数を予め取得し、記憶部４５に記憶しておく。 The shaking determination conditions and the number of transition cycles are determined by setting the range of natural frequencies that the target long object can have based on the configuration, specifications, operation, etc. of the elevator device 10, and if the vibration is within this frequency range. Assuming that resonance occurs, the magnitude of displacement, vibration period, and number of periods are obtained in advance and stored in the storage unit 45.

表１は、上記条件から演算された揺れ判定条件と移行周期回数の一例を示している。たとえば、建物３０に、長尺物の共振周期と一致する振動周期の振幅（変位の大きさＡ１以上）の揺れがｎ１１回発生したときに、長尺物に管制運転に移行すべき振幅が生じる場合、表１では、共振周期と一致する揺れの変位の大きさをＡ１、移行周期回数をｎ１１としている。変位の大きさＡ１に対しては、移行周期回数を２種類準備しており、移行周期回数に応じて、移行される管制運転を２種類としている。表１中、管制運転１に移行する移行周期回数はｎ１１、管制運転２に移行する移行周期回数はｎ１２である（ｎ１１＜ｎ１２）。同様に、変位の大きさＡ２に対しては、移行周期回数はｎ２１とｎ２２の２種、変位の大きさＡ３に対しては、移行周期回数はｎ３１とｎ３２の２種類である。管制運転１は、たとえば、最寄り階に停止して乗客降車後、退避階にかご１２を移動させる運転であり、管制運転２は、管制運転１よりも激しい揺れに対する管制運転であり、たとえば、最寄り階に停止した後、そのまま運転休止する運転とすることができる。 Table 1 shows an example of the shaking determination conditions and the number of transition cycles calculated from the above conditions. For example, when the building 30 experiences n11 shakings with an amplitude (displacement size A1 or more) of a vibration period that matches the resonance period of a long object, an amplitude that requires a transition to controlled operation occurs in the long object. In Table 1, the magnitude of the shaking displacement that matches the resonance period is A1, and the number of transition periods is n11. Two types of transition cycle numbers are prepared for the displacement magnitude A1, and two types of controlled operations are transitioned according to the transition cycle numbers. In Table 1, the number of transition cycles to transition to controlled operation 1 is n11, and the number of transition cycles to transition to controlled operation 2 is n12 (n11<n12). Similarly, for the magnitude of displacement A2, there are two types of transition cycle times, n21 and n22, and for displacement size A3, there are two types of transition cycle times, n31 and n32. Controlled operation 1 is, for example, an operation in which the car 12 is stopped at the nearest floor and the car 12 is moved to an evacuation floor after passengers alight, and controlled operation 2 is a controlled operation for shaking that is more severe than controlled operation 1, for example, After stopping at the floor, the operation can be stopped.

揺れ判定条件に含まれる共振周期については、監視される長尺物の振動特性の誤差や、経時による変化を考慮し、一定幅を有することが望ましい。たとえば、長尺物の共振周期に対し、±３０％の範囲も周期時間に含める。当該共振周期に一定幅の周期時間を含む振動周期を監視対象周期と称する。 It is desirable that the resonance period included in the vibration determination condition has a certain width, taking into account errors in the vibration characteristics of the long object to be monitored and changes over time. For example, the cycle time includes a range of ±30% of the resonance cycle of a long object. A vibration period including a period time of a certain width in the resonance period is referred to as a period to be monitored.

判定部４１は、揺れ検出器５０から入力される揺れ検出信号から逐次変位の大きさと周期時間を読み出して、当該揺れが、所定の揺れ判定条件を満たすかどうかを判定する。揺れ検出信号は、たとえばベクトル量として入力できる。そして、当該揺れ判定条件を満たした揺れが予め設定された移行周期回数以上となったときに、運行制御部４６に管制運転への移行信号を送信する。具体的実施形態として、判定部４１は、図２に示すように、変位計測判定部４２と、周期計測判定部４３、移行判定部４４を含む構成とすることができる。 The determination unit 41 sequentially reads the displacement magnitude and period time from the vibration detection signal inputted from the vibration detector 50, and determines whether the vibration satisfies a predetermined vibration determination condition. The shaking detection signal can be input as a vector quantity, for example. Then, when the shaking that satisfies the shaking determination condition reaches or exceeds a preset number of transition cycles, a transition signal to controlled operation is transmitted to the operation control unit 46. As a specific embodiment, the determination unit 41 may include a displacement measurement determination unit 42, a period measurement determination unit 43, and a transition determination unit 44, as shown in FIG.

図３は、判定部４１が、揺れ検出信号に基づいて管制運転を指示するに至る制御の一実施形態のフローチャートを示す。以下の説明では、適宜図３を参照する。 FIG. 3 shows a flowchart of an embodiment of control in which the determination unit 41 instructs controlled operation based on the shaking detection signal. In the following description, FIG. 3 will be referred to as appropriate.

判定部４１は、揺れ検出器５０から入力された揺れ検出信号から（図３のステップＳ０１）、揺れの変位を計測する。たとえば、変位計測判定部４２は、揺れ検出信号のベクトル量を一次元化して変位の大きさを計測する。図４は、揺れ検出器５０により検出された揺れの波形図である。そして、変位計測判定部４２は、計測された変位の大きさが、予め記憶部４５に記憶された揺れ判定条件を満たす変位の大きさ（表１）であるかどうかを判断する。変位の大きさが、揺れ判定条件の変位の大きさ以上である場合には（ステップＳ０２のＹＥＳ）、次のステップＳ０３に進んで、揺れの振動周期を計測させる。揺れ判定条件の変位の大きさを、表１に示すように、複数設定している場合は、個々の変位の値に対して、図３のフローによる判断が行なう。なお、ステップＳ０２がＮＯの場合、ステップＳ０１に戻り、揺れ検出信号の入力を待つ。 The determination unit 41 measures the displacement of shaking from the shaking detection signal input from the shaking detector 50 (step S01 in FIG. 3). For example, the displacement measurement determination unit 42 measures the magnitude of displacement by making the vector quantity of the shaking detection signal one-dimensional. FIG. 4 is a waveform diagram of shaking detected by the shaking detector 50. Then, the displacement measurement determination unit 42 determines whether the measured displacement is a displacement magnitude (Table 1) that satisfies the shaking determination conditions stored in the storage unit 45 in advance. If the magnitude of the displacement is greater than or equal to the displacement magnitude of the shaking determination condition (YES in step S02), the process proceeds to the next step S03 to measure the vibration period of the shaking. If a plurality of displacement magnitudes for the shaking determination condition are set as shown in Table 1, each displacement value is determined according to the flow shown in FIG. 3. Note that if step S02 is NO, the process returns to step S01 and waits for input of the shaking detection signal.

ステップＳ０３では、揺れ判定条件の変位の大きさを満たす揺れの周期時間を計測する。たとえば、周期計測判定部４３は、図４に示すように、判定部４１に入力された揺れ検出信号について、変位の方向が予め定めた値Ａ１を超えた後（地点Ｂ）、変位の方向が反対方向に一旦変化し（地点Ｃ）、再び最初と同じ方向に変位（地点Ｄ）して、最初と同じ変位の値まで達する（地点Ｅ）までの時間を１周期として計測し、周期時間を取得する。 In step S03, the periodic time of shaking that satisfies the magnitude of displacement of the shaking determination condition is measured. For example, as shown in FIG. 4, the period measurement determination unit 43 determines that the direction of displacement of the shaking detection signal input to the determination unit 41 exceeds a predetermined value A1 (point B). The time it takes to change once in the opposite direction (point C), then displace again in the same direction as the beginning (point D), and reach the same displacement value as the beginning (point E) is measured as one cycle, and the period time is calculated as follows: get.

そして、周期計測判定部４３は、得られた周期時間が、記憶部４５に記憶された長尺物の共振する監視対象周期と一致、すなわち、周期時間が監視対象周期に含まれるかどうかを判定する（ステップＳ０４）。周期時間が、監視対象周期に含まれる場合には（ステップＳ０４のＹＥＳ）、ステップＳ０５に進む。含まれない場合にはステップＳ０１に戻る。 Then, the period measurement determination unit 43 determines whether the obtained period time matches the period to be monitored in which the long object resonates stored in the storage unit 45, that is, whether the period time is included in the period to be monitored. (Step S04). If the cycle time is included in the monitored cycle (YES in step S04), the process advances to step S05. If not included, the process returns to step S01.

原則として、計測した振動周期毎に、予め定めた変位の大きさに達するかどうかを判定しているが、測定誤差なども考慮し、判定部４１は、各周期時間がある幅をもった時間範囲であれば、同一周期時間と見なすようにしている。周期時間の算出には、サンプリング間隔の影響もあるので、所定のバラツキの範囲を同じ１つの周期の揺れとするためである。そこで、周期計測判定部４３は、上記した変位計測判定部４２で計測された振動周期の変位が、予め定めた値を越えた場合には、ステップＳ０６に進む（ステップＳ０５のＹＥＳ）。計測された周期の中で、予め定めた変位以下の場合には、ステップＳ０１に戻る（ステップＳ０５のＮＯ）。なお、二周期目以降については、周期時間だけでなく、変位の値についても一定の幅を持たせて判断することが望ましい。揺れが増減することがあるためである。なお、揺れの増減に対する措置については、図５、図６を用いて後述する。 In principle, it is determined whether the displacement reaches a predetermined magnitude for each measured vibration cycle, but taking measurement errors into consideration, the determination unit 41 determines whether each cycle time has a certain range of time. If it is within the range, it is considered as the same cycle time. The calculation of the period time is also affected by the sampling interval, so the predetermined range of variation is set to the same one period of fluctuation. Therefore, if the displacement of the vibration period measured by the displacement measurement determination section 42 described above exceeds a predetermined value, the period measurement determination section 43 proceeds to step S06 (YES at step S05). If the displacement is less than or equal to a predetermined displacement within the measured period, the process returns to step S01 (NO in step S05). Note that for the second and subsequent cycles, it is desirable to judge not only the cycle time but also the displacement value with a certain range. This is because the shaking may increase or decrease. Note that measures to deal with increases and decreases in shaking will be described later using FIGS. 5 and 6.

ステップＳ０５がＹＥＳの場合、この判定結果は、移行判定部４４に送信される。移行判定部４４は、周期回数をカウントするカウンターを有しており、当該揺れを１周期目と判断し、揺れの継続周期回数としてカウントする（ステップＳ０６）。２周期目以降では、カウント値に１を加算する。 If step S05 is YES, this determination result is transmitted to the transition determination section 44. The transition determination unit 44 has a counter that counts the number of cycles, and determines that the shaking is the first cycle, and counts it as the number of continuous shaking cycles (step S06). From the second period onwards, 1 is added to the count value.

移行判定部４４でカウントされた揺れ判定条件を変位の大きさを満たし、監視対象周期に一致する揺れの継続周期回数が、記憶部４５に記憶された移行周期回数（表１参照）に達すると（ステップＳ０７のＹＥＳ）、移行判定部４４は、運行制御部４６に管制運転への移行を指示する（ステップＳ０８）。移行する管制運転は、本実施形態では、管制運転１又は管制運転２である。 When the magnitude of displacement satisfies the shaking determination condition counted by the transition determining unit 44 and the number of continuous periods of shaking that matches the monitoring target period reaches the number of transition cycles stored in the storage unit 45 (see Table 1). (YES in step S07), the transition determination unit 44 instructs the operation control unit 46 to transition to controlled operation (step S08). In this embodiment, the controlled operation to be transferred is controlled operation 1 or controlled operation 2.

運行制御部４６は、判定部４１からの指示を受け、エレベーター装置１０を管制運転（１又は２）させる。これにより、建物３０の揺れに応じて迅速にかご１２及び利用者を退避させることができる。 The operation control unit 46 receives the instruction from the determination unit 41 and causes the elevator device 10 to perform controlled operation (1 or 2). Thereby, the car 12 and the user can be quickly evacuated in response to the shaking of the building 30.

ステップＳ０７がＮＯの場合、再びステップＳ０１に戻り、揺れ検出信号の入力を待てばよい。ステップＳ０５に戻る構成としてもよい。 If step S07 is NO, it is sufficient to return to step S01 again and wait for input of the shaking detection signal. The process may be configured to return to step S05.

図３のフローチャートは、たとえば所定時間内に揺れ判定条件を満たす建物３０の揺れが検出されない場合には、継続周期回数をリセットし、再び、揺れ検出信号の入力を待てばよい。 In the flowchart of FIG. 3, for example, if the shaking of the building 30 that satisfies the shaking determination conditions is not detected within a predetermined time, the number of continuous cycles may be reset and the shaking detection signal may be input again.

以上のように、本実施形態のエレベーター装置１０では、揺れ検出器５０で検出された揺れ検出信号から、揺れ判定条件を満たす揺れが、継続周期回数をカウントし、予め設定された移行周期回数に達すると、管制運転に移行する。揺れ検出信号から、当該揺れが所定の変位の大きさを有し、且つ、その振動周期が共振を発生させる監視対象周期に一致するかどうかは簡易な演算で実施でき、また、周期時間の演算も容易である。さらに、継続周期回数のカウントや移行周期回数との比較も容易である。故に、本発明によれば、判定部４１を構成するハードウエアの負荷は小さくて済むから、ハードウエアコストを低減できる。 As described above, in the elevator apparatus 10 of the present embodiment, the number of continuous cycles of shaking that satisfies the shaking determination condition is counted from the shaking detection signal detected by the shaking detector 50, and the number of transition cycles set in advance is determined. Once this is reached, control operation will begin. From the shaking detection signal, it can be determined by a simple calculation whether the shaking has a predetermined displacement magnitude and its vibration period matches the monitoring target period that causes resonance, and it can also be determined by calculating the period time. is also easy. Furthermore, it is easy to count the number of continuous cycles and compare it with the number of transition cycles. Therefore, according to the present invention, the load on the hardware constituting the determination section 41 is small, so that the hardware cost can be reduced.

＜建物３０の揺れの増減傾向に対する措置＞
建物３０の揺れが図５に示すように減少傾向にある場合でも、共振する長尺物の揺れが増大することがある。このため、判定部４１は、最初に予め定めた変位の大きさＡ１（表１参照）を越えてから、２回目移行の繰り返しの揺れについては、予め定めた変位Ａ１の大きさよりも小さな変位Ａ１’であっても、揺れは継続していると判断することが望ましい。 <Measures for increasing/decreasing trends in shaking of building 30>
Even when the shaking of the building 30 is decreasing as shown in FIG. 5, the shaking of the resonating long object may increase. For this reason, the determination unit 41 determines that when the shaking is repeated after the displacement exceeds the predetermined magnitude A1 (see Table 1), the displacement A1 is smaller than the predetermined displacement A1 (see Table 1). ', it is desirable to judge that the shaking is continuing.

表２は、図５の場合の変位の大きさと、管制運転１、２を行なう移行周期回数を示している。揺れの継続をカウントする変位の大きさを第１周期の判断値（Ａ１）から変更したもの（Ａ１’、Ａ１”）を追加し、管制運転を行なう移行周期回数も変更する。変位の大きさは、１周期目のＡ１に対して、２周期目はＡ１’（＜Ａ１）、ｍ周期目のＡ１”（＜Ａ１’）である。たとえば、変位の大きさＡ１’に対して管制運転１、２を行なう周期回数は夫々ｎ１１’、ｎ１２’、変位の大きさＡ１”に対して管制運転１、２を行なう周期回数は夫々ｎ１１”、ｎ１２”とすることができる。この場合、ｎ１１≦ｎ１１’≦ｎ１１”、ｎ１２≦ｎ１２’≦ｎ１２”である。これら条件は、予め記憶部４５に記憶しておく。 Table 2 shows the magnitude of displacement and the number of transition cycles in which controlled operations 1 and 2 are performed in the case of FIG. The magnitude of the displacement used to count the continuation of shaking is changed from the judgment value (A1) of the first cycle and added (A1', A1''), and the number of transition cycles for controlled operation is also changed.The magnitude of the displacement is A1 in the first period, A1' (<A1) in the second period, and A1'' (<A1') in the m-th period. For example, the number of cycles in which controlled operations 1 and 2 are performed for the displacement magnitude A1' is n11' and n12', respectively, and the number of cycles in which controlled operations 1 and 2 are performed for the displacement magnitude A1'' is n11'', respectively. , n12''. In this case, n11≦n11'≦n11'' and n12≦n12'≦n12''. These conditions are stored in the storage unit 45 in advance.

上記の場合、２周期目以降は、変位の大きさＡ１とＡ１’の２種類の振幅に対して監視を行い、ｍ周期目以降については３種類の振幅に対して監視を行なえばよい。なお、変位の大きさの設定数に制限はない。 In the above case, from the second cycle onwards, two types of amplitudes of displacement magnitudes A1 and A1' may be monitored, and from the m-th cycle onwards, three types of amplitudes may be monitored. Note that there is no limit to the number of displacement magnitude settings.

同様に、建物３０の揺れが図６に示すように増大傾向にある場合は、加振が一定の場合よりも早く長尺物の揺れが増大してしまう。このため、判定部４１は、最初に予め定めた変位の大きさＡ１（表１参照）を越えてから、２回目移行の繰り返しの揺れについて、予め定めた変位Ａ１の大きさよりも大きな振幅となった場合には、管制運転への移行周期回数を小さくすることが望ましい。 Similarly, when the shaking of the building 30 tends to increase as shown in FIG. 6, the shaking of the long object increases faster than when the shaking is constant. For this reason, the determination unit 41 determines that after the first predetermined displacement magnitude A1 (see Table 1) is exceeded, the amplitude of the repeated shaking of the second transition becomes larger than the predetermined displacement magnitude A1. In such cases, it is desirable to reduce the number of transition cycles to controlled operation.

表３は、図６の場合の変位の大きさと、管制運転１、２を行なう移行周期回数を示している。揺れの継続をカウントする変位の大きさを第１周期の判断値（Ａ１）から変更したもの（Ａ１’、Ａ１”）を追加し、管制運転を行なう移行周期回数も変更する。変位の大きさは、１周期目のＡ１に対して、２周期目はＡ１’（＞Ａ１）、ｍ周期目のＡ１”（＞Ａ１’）であり、管制運転を行なう移行周期回数も変更する。たとえば、変位の大きさＡ１’に対して管制運転１、２を行なう周期回数は夫々ｎ１１’、ｎ１２’、変位の大きさＡ１”に対して管制運転１、２を行なう周期回数は夫々ｎ１１”、ｎ１２”とすることができる。ただし、ｎ１１≧ｎ１１’≧ｎ１１”、ｎ１２≧ｎ１２’ ≧ｎ１２”である。これら条件は、予め記憶部４５に記憶しておく。 Table 3 shows the magnitude of displacement and the number of transition cycles in which controlled operations 1 and 2 are performed in the case of FIG. The magnitude of the displacement used to count the continuation of shaking is changed from the judgment value (A1) of the first cycle and added (A1', A1''), and the number of transition cycles for controlled operation is also changed.The magnitude of the displacement is A1 in the first cycle, A1' (>A1) in the second cycle, and A1'' (>A1') in the m-th cycle, and also changes the number of transition cycles in which controlled operation is performed. For example, the number of cycles in which controlled operations 1 and 2 are performed for the displacement magnitude A1' is n11' and n12', respectively, and the number of cycles in which controlled operations 1 and 2 are performed for the displacement magnitude A1'' is n11'', respectively. , n12''. However, n11≧n11'≧n11'' and n12≧n12'≧n12''. These conditions are stored in the storage unit 45 in advance.

上記の場合、２周期目以降は、変位の大きさＡ１とＡ１’の２種類の振幅に対して監視を行い、ｍ周期目については３種類の振幅に対して監視を行なえばよい。なお、変位の大きさの設定数に制限はない。 In the above case, from the second cycle onward, two types of amplitudes of displacement A1 and A1' may be monitored, and for the m-th cycle, three types of amplitudes may be monitored. Note that there is no limit to the number of displacement magnitude settings.

上記とすることで、振幅が増減傾向にある場合であっても対応できる。 By doing the above, even if the amplitude tends to increase or decrease, it can be handled.

＜管制運転の終了＞
上記により実施された管制運転に対し、揺れが収まった場合には、管制運転を終了する。管制運転の終了は、たとえば、長尺物の振れが減衰自由振動するものとして、変位計測判定部４２にて測定された長尺物の振れ幅が一定幅まで減衰する時間を監視する。そして、当該時間経過後、管制運転を解除し、エレベーター装置１０を通常運行とすればよい。 <End of controlled operation>
When the shaking has subsided in the controlled operation performed as described above, the controlled operation is ended. To complete the controlled operation, for example, assuming that the vibration of the long object undergoes attenuated free vibration, the time required for the vibration width of the long object measured by the displacement measurement/determination unit 42 to decay to a certain width is monitored. Then, after the time has elapsed, the controlled operation may be canceled and the elevator device 10 may be operated normally.

ただし、減衰時間を監視中に、再び変位計測判定部４２により測定される長尺物の振れが増大した場合には、減衰時間の監視開始時刻を更新し、再び振れ幅が一定幅まで減衰する時間を監視する。 However, if the deflection of the long object measured by the displacement measurement/determination unit 42 increases again while the decay time is being monitored, the decay time monitoring start time is updated and the deflection amplitude is attenuated to a constant width again. Monitor the time.

なお、長尺物の振れ幅が、一定幅まで減衰する時間を判断するために、上記監視と同時に、特定の振動特性を持つロープ、長尺物の一つ又は複数に数学モデルに基づいてリアルタイムシミュレーションを行ない、所定時間のロープ、長尺物の振れ幅が一定幅を超えないことを確認することが望ましい。上記の監視とリアルタイムシミュレーションの条件が何れも管制運転解除の条件を満たしたときに、エレベーター装置１０の管制運転を解除する。 In addition, in order to determine the time it takes for the swing amplitude of a long object to decay to a certain width, at the same time as the above monitoring, real-time monitoring is performed based on a mathematical model on one or more ropes and long objects with specific vibration characteristics. It is desirable to perform a simulation and confirm that the swing width of the rope or long object does not exceed a certain width during a predetermined period of time. When the conditions for the above-mentioned monitoring and real-time simulation both satisfy the conditions for canceling the controlled operation, the controlled operation of the elevator device 10 is canceled.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for illustrating the present invention, and should not be construed to limit the invention described in the claims or to restrict its scope. Furthermore, it goes without saying that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the technical scope of the claims.

１０ エレベーター装置
１２ かご
１４ 巻上機
３０ 建物
４０ 制御装置
４１ 判定部
４２ 変位計測判定部
４３ 周期計測判定部
４４ 移行判定部
４６ 運行制御部
５０ 揺れ検出器 10 Elevator device 12 Car 14 Hoisting machine
30 Building 40 Control device 41 Determination unit 42 Displacement measurement determination unit 43 Period measurement determination unit 44 Transition determination unit 46 Operation control unit 50 Shaking detector

Claims (6)

建物の揺れの変位の大きさが所定の値以上であり、前記揺れの振動周期が、監視対象となる長尺物の監視対象周期と一致する揺れ判定条件を満たす場合、前記揺れの周期回数が、予め設定された移行周期回数以上になると、管制運転に移行するエレベーター装置の制御方法。
If the magnitude of the displacement of the shaking of the building is greater than or equal to a predetermined value, and the vibration period of the shaking satisfies the shaking determination condition that matches the period to be monitored of a long object to be monitored, the number of cycles of the shaking is greater than or equal to a predetermined value. , a control method for an elevator device that shifts to controlled operation when the number of transition cycles exceeds a preset number.
前記揺れ判定条件は、揺れの変位の大きさと振動周期に基づいて設定され、
前記移行周期回数は、前記揺れ判定条件に応じて設定される、
請求項1に記載のエレベーター装置の制御方法。
The shaking determination conditions are set based on the magnitude of shaking displacement and the vibration period,
The number of transition cycles is set according to the shaking determination condition.
2. A method for controlling an elevator device according to claim 1.
前記建物の揺れの変位の大きさと振動周期を検出する揺れ検出し、
検出された揺れの前記変位の大きさと前記振動周期が、前記揺れ判定条件を満たすかどうかを判定し、
前記揺れ判定条件を満たす揺れが検出された場合に、前記揺れの周期回数をカウントし、
前記揺れ判定条件を満たす揺れの周期回数が前記移行周期回数以上になると、管制運転に移行する、
請求項２に記載のエレベーターの制御方法。 Shaking detection that detects the magnitude of displacement and vibration period of the shaking of the building,
determining whether the magnitude of the displacement and the vibration period of the detected shaking satisfy the shaking determination condition;
counting the number of cycles of the shaking when a shaking that satisfies the shaking determination condition is detected;
When the number of cycles of shaking that satisfies the shaking determination condition exceeds the number of transition cycles, transition to controlled operation;
The elevator control method according to claim 2. 前記移行周期回数は、検出された揺れの振幅が減少する減少振動、又は、検出された揺れの振動が増大する増大揺れで異なる、
請求項３に記載のエレベーター装置の制御方法。 The number of transition cycles is different depending on a decreasing vibration in which the amplitude of the detected shaking decreases or an increasing vibration in which the detected vibration increases.
The method for controlling an elevator device according to claim 3. 建物の揺れを検出し、揺れ検出信号を出力する揺れ検出器と、
前記揺れ検出信号から変位の大きさと振動周期を得て、前記変位の大きさと前記振動周期が予め設定された揺れ判定条件を満たすかどうか判定し、前記揺れ判定条件を満たした揺れの周期回数が、予め設定された移行周期回数以上になると、管制運転への移行を指示する判定部と、
前記判定部からの前記管制運転への移行の指示に基づいて、管制運転に移行する運行制御部と、
を含む、エレベーター装置。 a shaking detector that detects the shaking of the building and outputs a shaking detection signal;
The magnitude of the displacement and the vibration period are obtained from the vibration detection signal, it is determined whether the magnitude of the displacement and the vibration period satisfy a preset vibration determination condition, and the number of vibration cycles satisfying the vibration determination condition is determined. , a determination unit that instructs to transition to controlled operation when the number of transition cycles exceeds a preset number;
an operation control unit that transitions to controlled operation based on an instruction to transition to controlled operation from the determination unit;
including elevator equipment. 前記揺れ判定条件は、揺れの変位の大きさと振動周期に基づいて設定され、
前記移行周期回数は、前記揺れ判定条件に応じて設定される、
請求項５に記載のエレベーター装置の制御方法。
The shaking determination conditions are set based on the magnitude of shaking displacement and the vibration period,
The number of transition cycles is set according to the shaking determination condition.
A method for controlling an elevator device according to claim 5.

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