JP7408361B2 - 医用画像診断支援システム及び医用画像処理装置、医用画像処理方法 - Google Patents
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Description
投影データ取得部112は被検体の投影データを取得する。取得された投影データは、再構成部113に送信される。また医用画像データベース110や記憶部103に投影データが保管されても良い。
再構成部113はS401で取得された投影データに基づいて、医用画像を再構成する。 再構成部113は、再構成された医用画像を医用画像処理装置100に送信する。また医用画像データベース110や記憶部103に医用画像が保管されても良い。
医用画像処理装置100のCPU101はS402で再構成された医用画像から病変候補を検出する。次に、CPU101は、検出した病変候補に基づいて病変候補データ300を生成し、メモリ102に格納する。
取得部301はメモリ102から病変候補データ300を取得する。
再構成条件決定部302は、S404で取得された病変候補データ300に基づいて、拡大再構成画像の再構成条件を決定する。再構成条件には、拡大再構成画像の視野や再構成間隔、厚さが含まれる。再構成条件決定部302は決定した再構成条件をメモリ102に格納する。
再構成条件決定部302は、病変候補データ300に含まれる病変候補の中心座標や大きさ、画素値に関するデータを取得する。
再構成条件決定部302は、S501で取得された病変候補のXY面での最大径XYmaxに基づいて、拡大再構成画像のXY面での視野FOV(Field Of View)を算出する。視野FOVの算出には例えば次式が用いられる。
ここで、Lは事前に設定される倍率であり、例えば2.0が設定される。なおFOVを予め定められた値に固定し、XYmaxの値に応じてLの値が設定されても良い。
再構成条件決定部302は、S501で取得された病変候補のZ方向での最大径Zmaxに基づいて、拡大再構成画像のZ方向での範囲を算出する。Z方向での範囲の算出には例えば次式が用いられる。
PosB=z0+(Zmax×M)/2 … (3)
ここで、PosAとPosBはZ方向での開始位置と終了位置、z0は病変候補のZ方向での中心座標、Mは事前に設定される倍率であり、例えば2.0が設定される。なおPosAからPosBまでの範囲を予め定められた値に固定し、Zmaxの値に応じてMの値が設定されても良い。
ここで、kは事前に設定される倍率であり、例えば1.0が設定される。なおThickを予め定められた値に固定しても良い。
再構成条件決定部302は、S501で取得された病変候補の画素値に基づいて、ウィンドウ幅WW(Window Width)とウィンドウレベルWL(Window Level)を算出する。WWとWLは拡大再構成画像を表示する表示条件に含まれる。WLには、図6(d)に例示される画素値ヒストグラムから算出される画素値の最頻値や平均値が設定される。またWWの算出には例えば次式が用いられる。
p×SD(p×SD>range) … (5)
ここで、rangeはWWの下限値、SDは画素値ヒストグラムから算出される標準偏差、pは事前に設定される係数であり、例えば3.0が設定される。
拡大再構成部303は、S405で決定された再構成条件をメモリ102から取得する。そして、拡大再構成部303は取得した再構成条件に基づいて、拡大再構成画像を再構成する。再構成された拡大再構成画像は、ネットワークアダプタ104及びネットワーク108を介して、医用画像データベース110や読影装置111へ送信されても良い。
S406で再構成された拡大再構成画像は、表示部107に表示される。
(S405)
再構成条件決定部302は、S404で取得された病変候補データ300に基づいて、拡大再構成画像の再構成条件を決定する。再構成条件決定部302は、決定した再構成条件を、ネットワーク108を経由して医用画像撮影装置109に送信し、再構成部113に当該再構成条件に基づく再構成を指示する。
(S406)
再構成の指示を受けた再構成部113は、受信した再構成条件に基づいて、拡大再構成画像を再構成する。再構成部113は、再構成された拡大再構成画像を、再構成の指示に対する応答として医用画像処理装置100へ送信する。
再構成条件決定部302は、病変候補データ300に含まれる病変候補の中心座標や大きさ、画素値に関するデータとともに悪性度を取得する。本ステップで取得される病変候補の中心座標や大きさ、画素値に関するデータは実施例1と同様である。
再構成条件決定部302は、S801で取得された病変候補のXY面での大きさと悪性度に基づいて、拡大再構成画像のXY面での視野FOVを算出する。視野FOVの算出には例えば式(1)を変形した次式が用いられる。
ここでRは悪性度であり、0.0~1.0の範囲の小数が用いられる。
再構成条件決定部302は、S801で取得された病変候補のZ方向での大きさと悪性度に基づいて、拡大再構成画像のZ方向での範囲を算出する。Z方向での範囲の算出には例えば式(2)と式(3)を変形した次式が用いられる。
PosB=z0+(Zmax×M(1-|1-2R|))/2 … (8)
またZ方向での拡大再構成画像の間隔Intを、医用画像が撮影されるときに設定された最小間隔に設定し、式(4)を変形した次式によって拡大再構成画像の厚さThickを算出しても良い。
(S804)
再構成条件決定部302は、S801で取得された病変候補の画素値に基づいて、ウィンドウ幅WW(Window Width)とウィンドウレベルWL(Window Level)を算出する。なおWWとWLの算出は、図5のS504と同様である。
再構成条件決定部302は、S801で取得された病変候補の悪性度に基づいて、多断面画像を生成する。
取得部301はメモリ102から病変候補データ300を取得する。病変候補データ300は、医用画像処理装置100からネットワークアダプタ104を介して送信されても良いし、予め記憶部103に記憶されたデータが読み出されても良い。
再撮影条件決定部1002は、S1101で取得された病変候補データ300に基づいて、再撮影条件を決定する。
再撮影条件決定部1002は、病変候補データ300に含まれる病変候補の中心座標と大きさと画素値に関するデータを取得する。本ステップでは、病変候補の大きさに関するデータとして、例えば病変候補のZ方向での最大径Zmaxが取得される。また病変候補の画素値に関するデータとして、病変候補の画素値の平均値や病変候補の背景の画素値、病変候補と背景の画素値の差異であるコントラスト等が取得される。
再撮影条件決定部1002は、S1201で取得された病変候補のZ方向での最大径Zmaxに基づいて、Z方向での撮影範囲を算出する。Z方向での撮影範囲の算出には例えば式(2)と式(3)が用いられる。
再撮影条件決定部1002は、Z方向の撮影間隔を決定する。Z方向の撮影間隔には、医用画像撮影装置109の最小間隔が用いられる。
再撮影条件決定部1002は、病変候補の画素値に関するデータに基づいて、管電流と管電圧を決定する。
S1102で決定された再撮影条件は、表示部107に表示される。
操作者である医師は、表示部107に表示される再撮影条件を病変候補とともに確認し、再撮影するか否かを判定する。再撮影する場合はS1105へ処理が進み、再撮影しない場合は処理の流れは終了となる。
S1102で決定された再撮影条件に基づいて、医用画像撮影装置109を用いた再撮影が実行される。
Claims (14)
- 被検体の医用画像を撮影する医用画像撮影装置と、前記医用画像を処理する医用画像処理装置を含む医用画像診断支援システムであって、
前記被検体の投影データを取得する投影データ取得部と、
前記投影データに基づいて前記医用画像を再構成する再構成部と、
前記医用画像から検出される病変候補のデータである病変候補データを取得する取得部と、
前記病変候補データに基づいて、前記病変候補を含み前記医用画像よりも拡大される拡大再構成画像の再構成条件を決定する再構成条件決定部と、
前記再構成条件を用いて前記拡大再構成画像を再構成する拡大再構成部と、
前記拡大再構成画像を表示する表示部を備え、
前記再構成条件決定部は、前記病変候補データに含まれる前記病変候補の悪性度に基づいて、前記拡大再構成画像の視野を調整することを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項1に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記再構成条件には、前記拡大再構成画像の視野や、再構成間隔、厚さが含まれることを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項1に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記表示部が前記拡大再構成画像を表示する表示条件には、ウィンドウ幅とウィンドウレベルが含まれることを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項3に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記表示条件は、前記病変候補データに含まれる画素値ヒストグラムに基づいて決定されることを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項1に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記再構成条件決定部は、前記病変候補データに含まれる前記病変候補の大きさに基づいて、前記拡大再構成画像の視野を決定することを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項1に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記拡大再構成部は、前記拡大再構成画像と異なる断面角度において、前記病変候補を含み前記医用画像よりも拡大される第二の拡大再構成画像を生成し、
前記表示部は、前記第二の拡大再構成画像を前記拡大再構成画像とともに表示することを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項6に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記再構成条件決定部は、前記病変候補データに含まれる前記病変候補の悪性度に基づいて、前記第二の拡大再構成画像の断面角度を決定することを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項1に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記拡大再構成部は、前記病変候補を含む三次元画像を生成し、
前記表示部は、前記三次元画像を前記拡大再構成画像とともに表示することを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項1に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記表示部は、前記病変候補を前記医用画像とともに表示する病変候補表示部を有し、
前記病変候補表示部に表示される病変候補のうちの一つが選択されると、選択された病変候補の拡大再構成画像を表示することを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項1に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記病変候補データに基づいて、医用画像を再撮影するための条件である再撮影条件を決定する再撮影条件決定部をさらに備えることを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項10に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記表示部は、前記病変候補を前記医用画像とともに表示する病変候補表示部を有し、
前記再撮影条件決定部は、前記病変候補表示部に表示される病変候補の中から選択された病変候補の病変候補データに基づいて、前記再撮影条件を決定することを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 請求項1に記載の医用画像診断支援システムであって、
前記医用画像撮影装置は、前記再構成部を備え、
前記医用画像処理装置は、前記再構成条件決定部を備え、
前記医用画像撮影装置は、前記再構成された前記医用画像を前記医用画像処理装置に送信し、
前記医用画像処理装置の前記再構成条件決定部は、受信した前記医用画像から検出された病変候補に基づいて前記再構成条件を決定し、前記再構成条件及び前記再構成条件に基づく再構成の指示を前記医用画像撮影装置に送信し、
前記医用画像撮影装置の前記再構成部は、前記指示を受信すると、前記再構成条件を用いて前記投影データに基づいて第二の再構成画像を生成することを特徴とする医用画像診断支援システム。 - 医用画像を処理する医用画像処理装置であって、
前記医用画像から検出される病変候補のデータである病変候補データを取得する取得部と、
前記病変候補データに基づいて、前記病変候補を含み前記医用画像よりも拡大される拡大再構成画像の再構成条件を決定する再構成条件決定部と、
前記再構成条件を用いて前記拡大再構成画像を再構成する拡大再構成部と、
前記拡大再構成画像を表示する表示部を備え、
前記再構成条件決定部は、前記病変候補データに含まれる前記病変候補の悪性度に基づいて、前記拡大再構成画像の視野を調整することを特徴とする医用画像処理装置。 - 医用画像を処理する医用画像処理方法であって、
前記医用画像から検出される病変候補のデータである病変候補データを取得する取得ステップと、
前記病変候補データに基づいて、前記病変候補を含み前記医用画像よりも拡大される拡大再構成画像の再構成条件を決定する再構成条件決定ステップと、
前記再構成条件を用いて前記拡大再構成画像を再構成する拡大再構成ステップと、
前記拡大再構成画像を表示する表示ステップを備え、
前記再構成条件決定ステップでは、前記病変候補データに含まれる前記病変候補の悪性度に基づいて、前記拡大再構成画像の視野が調整されることを特徴とする医用画像処理方法。
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