JP7407754B2 - 物品搬送装置及び物品検査装置 - Google Patents
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Description
物品Wを整列させて供給位置Pに搬送する供給部4と、
前記供給部4の上方で回転し前記供給位置Pで前記物品Wをその内周面に吸着する環状の搬送部5と、
を有し、
前記供給部4は、前記物品Wを一列に並べて前記供給位置Pに搬送する曲線状の搬送経路9を有し、
前記供給部4は円形であり、前記搬送部5の直径は前記供給部の直径よりも大きく、前記搬送部5の中心と前記供給部4の中心は一致しておらず、
前記搬送部5の下方であって前記供給部4が存在しない位置に、前記搬送部5から離れて落下した前記物品Wを受け取る物品回収部30,31を設けたことを特徴としている。
請求項1に記載の物品搬送装置2と、
前記物品搬送装置2の前記搬送部5によって搬送されている前記物品Wを検査する検査部3と、
を有することを特徴としている。
平面図である図1に示すように、この物品検査装置1は、平面内において物品Wを円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置2と、搬送コースの途中で物品Wの検査を行なう検査部3を備えている。
図2に示すように、供給容器6は、上面が開放された逆円錐台形であり、上面の開口部8に全周にわたって所定幅で設けられた水平な円形のフランジであり、物品の搬送経路となる縁部9と、略円形の底部10と、縁部9と底部10をつなぐ逆円錐筒状の傾斜面11とを備えている。底部10の一部には開口した切り欠き部12が設けられている。供給容器6は、図示しないフレームに回動自在となるように取り付けられている。供給容器6の回転軸は、底部10の中心を通り、底部10に垂直な線に一致する。供給容器6の底部10の下面には、底部10に中心を一致させて円形の内歯ギア13が固定されている。前述した図示しないフレームには、第1モータ14が取り付けられており、第1モータ14の駆動軸14aに設けられたピニオン15が内歯ギア13に噛合している。この第1モータ14を駆動すれば、供給容器6はその中心軸の周りを回転方向A(図1参照)に向けて回転する。
図3及び図4に示すように投入経路21から供給容器6に物品Wを供給しつつ、図2に示す第1モータ14と第2モータ17を同方向に同速度で駆動し、図1に示すように供給容器6及び供給円板7を、同速度で回転方向A及びBにそれぞれ回転させる。供給円板7の最も低い部分に落下した物品Wは、供給円板7の回転に伴い、図1及び図2に示すように供給円板7の最も高い部分まで移動し、供給容器6の縁部9に載り、案内板20に沿って一列に整列されて回転方向Aに沿って移動し、供給位置Pに運ばれていく。図1に示すように、供給位置Pにおいて環状体25に吸着されなかった物品Wは、当該物品Wに示した短い矢印が示すように、傾斜面11に沿って落下し、再度、供給位置Pへ供給される。
2…物品搬送装置
3…検査部
4…供給部
5…搬送部
9…搬送経路としての縁部
14…第1モータ
17…第2モータ
20…案内板
25…搬送部の環状体
28…第3モータ
30…物品回収部としてのNG品回収部
31…物品回収部としてのOK品回収部
W…製品
P…供給位置
A,B,C…回転方向
Claims (2)
- 物品(W)を整列させて供給位置(P)に搬送する供給部(4)と、
前記供給部の上方で回転し前記供給位置で前記物品をその内周面に吸着する環状の搬送部(5)と、
を有し、
前記供給部(4)は、前記物品(W)を一列に並べて前記供給位置(P)に搬送する曲線状の搬送経路(9)を有し、
前記供給部(4)は円形であり、前記搬送部(5)の直径は前記供給部の直径よりも大きく、前記搬送部の中心と前記供給部の中心は一致しておらず、
前記搬送部(5)の下方であって前記供給部(4)が存在しない位置に、前記搬送部から離れて落下した前記物品(W)を受け取る物品回収部(30,31)を設けたことを特徴とする物品搬送装置(2)。 - 請求項1に記載の物品搬送装置(2)と、
前記物品搬送装置の前記搬送部(5)によって搬送されている前記物品(W)を検査する検査部(3)と、
を有することを特徴とする物品検査装置(1)。
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