JP7405565B2 - 画像処理装置、ミシン、及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るミシン1を示す斜視図である。図2は、本実施形態に係るミシン1の一部を示す斜視図である。本実施形態において、ミシン1は、電子サイクルミシンである。ミシン1は、ミシン本体10と、作業者によって操作される操作装置20と、縫製対象物Sを撮像可能な撮像装置30とを備える。
図3は、本実施形態に係る縫製対象物Sの一部を示す断面図である。図4は、本実施形態に係る縫製対象物Sを示す平面図である。図3及び図4は、縫製処理前の縫製対象物Sを示す。本実施形態において、縫製対象物Sは、車両用シートに使用される表皮材である。
図5は、本実施形態に係る縫製対象物Sの一部を示す断面図である。図5は、縫製処理後の縫製対象物Sを示す。縫製対象物Sは、厚みがあり弾力性を有する。厚みがあり弾力性を有する縫製対象物SにステッチCHが形成されることにより、図5に示すように、縫製対象物Sが縮む。
図8は、本実施形態に係るミシン1を示す機能ブロック図である。ミシン1は、画像処理装置40と、制御装置50と、記憶装置60とを備える。
図20は、本実施形態に係る縫製方法を示すフローチャートである。本実施形態において、縫製方法は、アライメント処理S0と、対象物画像取得処理S1と、領域分割処理S2と、補正点算出処理S3と、目標ステッチライン補正処理S4と、縫製処理S5と、終了判定処理S6とを含む。
図23は、コンピュータシステム1000の一例を示すブロック図である。上述の画像処理装置40及び制御装置50のそれぞれは、コンピュータシステム1000を含む。コンピュータシステム1000は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ1001と、ROM(Read Only Memory)のような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含むメインメモリ1002と、ストレージ1003と、入出力回路を含むインターフェース1004とを有する。画像処理装置40の機能及び制御装置50の機能のそれぞれは、コンピュータプログラムとしてストレージ1003に記憶されている。プロセッサ1001は、コンピュータプログラムをストレージ1003から読み出してメインメモリ1002に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム1000に配信されてもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、対象物画像SMが走査され、対象物画素SMの複数の画素のそれぞれが黒画素か否かが判定される。これにより、孔7が設けられたテクスチャ領域TAと孔7が設けられていないステッチ領域SAとが識別される。また、ステッチCHの形成により縫製対象物Sの表面が変位しても、注目画素APが黒画素か否かが判定されることにより、テクスチャ領域TAとステッチ領域SAとが識別される。
上述の実施形態においては、撮像装置30により対象物画像SMを取得するとき、撮像装置30の位置が固定された状態で、縫製対象物Sを保持する保持部材15がXY平面内において移動することとした。縫製対象物Sの位置が固定された状態で、撮像装置30の撮像領域FAがXY平面内において移動してもよいし、撮像領域FA及び縫製対象物Sの両方がXY平面内において移動してもよい。
Claims (5)
- 縫製対象物に係る画像を示す対象物画像を取得する対象物画像取得部と、
前記対象物画像を規定のサーチ領域で走査して、注目画素が規定色画素か否かを判定する走査部と、
判定結果に基づいて、前記縫製対象物の表面を複数の孔により形成された基準パターンが設けられる複数のテクスチャ領域と、相互に隣り合う前記テクスチャ領域の間に設けられ前記基準パターンが設けられずに目標ステッチラインが規定されるステッチ領域とに分割して、前記テクスチャ領域と前記ステッチ領域との境界線を算出する領域分割部と、を備える、
画像処理装置。 - 前記領域分割部は、前記規定色画素であると判定された前記注目画素を前記テクスチャ領域に分類する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記領域分割部は、前記規定色画素でないと判定された前記注目画素と前記注目画素の周囲の前記規定色画素との相対位置が規定条件を満足する場合、前記注目画素を前記テクスチャ領域に分類し、前記相対位置が前記規定条件を満足しない場合、前記注目画素を前記ステッチ領域に分類し、
前記規定条件は、前記注目画素と前記規定色画素との相対距離が予め定められた閾値以下である条件を含み、
前記閾値は、前記テクスチャ領域において隣り合う前記孔の間隔と、前記ステッチ領域の幅とに基づいて定められる、
請求項2に記載の画像処理装置。 - ミシン針の直下の縫製位置を含む所定面内において縫製対象物を保持して移動可能な保持部材と、
保持部材を移動させる動力を発生するアクチュエータと、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置の処理結果に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御指令を出力する制御装置と、を備える、
ミシン。 - 縫製対象物に係る画像を示す対象物画像を規定のサーチ領域で走査して、注目画素が規定色画素か否かを判定することと、
判定結果に基づいて、前記縫製対象物の表面を複数の孔により形成された基準パターンが設けられる複数のテクスチャ領域と、相互に隣り合う前記テクスチャ領域の間に設けられ前記基準パターンが設けられずに目標ステッチラインが規定されるステッチ領域とに分割して、前記テクスチャ領域と前記ステッチ領域との境界線を算出することと、を含む、
画像処理方法。
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