JP7403043B2 - Component supply system, component mounting system, and component supply method - Google Patents
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Description
本発明は、トレイにより電子部品を供給する部品供給システムおよび部品供給システムから供給される電子部品を基板に装着する部品実装システムならびに部品供給方法に関する。 The present invention relates to a component supply system that supplies electronic components using a tray, a component mounting system that mounts electronic components supplied from the component supply system on a board, and a component supply method.
電子部品実装装置に対して電子部品を供給する装置として、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットをパレット収納部から取り出して電子部品実装装置の実装ヘッドによる部品取り出し位置に移動させるトレイフィーダが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、部品切れのパレットが発生した場合に、オペレータが部品切れのパレットと部品切れとなった電子部品を搭載する交換用パレットとを入れ替えることが記載されている。
As a device for supplying electronic components to an electronic component mounting device, a tray feeder is used to take out a pallet holding a tray in which electronic components are stored from a pallet storage section and move it to a component extraction position by a mounting head of an electronic component mounting device. known (for example, Patent Document 1).
ところで、電子部品実装装置では、トレイフィーダから供給される電子部品を実装ヘッドが正常に取り出せなかったり、トレイに格納されている電子部品の向きが間違ったりしている場合に、生産を一時停止するエラーが発生することがある。このエラーが発生すると、オペレータはエラーの原因となったパレットをトレイフィーダから取り出して、状況を確認してから生産を再開させるエラー対応処置を実行する。その際、パレットを正しくないパレット収納部に戻したり、間違ったパレットを戻したりする作業ミスが発生することがある。しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、これらの作業ミスがあってもオペレータが生産再開操作を行うと、誤った状態で生産が再開されてしまうという問題点があった。
By the way, in electronic component mounting equipment, production is temporarily stopped if the mounting head cannot properly take out the electronic components supplied from the tray feeder or if the electronic components stored in the tray are oriented in the wrong direction. Errors may occur. When this error occurs, the operator takes out the pallet that caused the error from the tray feeder, checks the situation, and then takes error-handling measures to restart production. At this time, work errors may occur, such as returning a pallet to an incorrect pallet storage unit or returning the wrong pallet. However, the conventional technology including
そこで本発明は、トレイフィーダにおいて正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる部品供給システムおよび部品実装システムならびに部品供給方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a component supply system, a component mounting system, and a component supply method that can recognize the possibility that incorrect work has been performed on a tray feeder.
本発明の部品供給システムは、電子部品を載せ置くトレイを保持するパレットを収納する複数のパレット収納部を有し、前記電子部品を実装対象に実装する電子部品実装装置に対して前記電子部品を供給する部品供給部と、前記複数のパレット収納部に収納されている前記パレットの情報を取得するパレット情報取得部と、取得された前記パレットの情報に基づいて、前記パレットの収納状態の異常の有無を判断する判断部と、前記判断部において異常が検出された場合に、取得された前記パレットの情報に基づいて、前記複数のパレット収納部に収納される前記パレットが正しい配置となるように前記パレットを前記複数のパレット収納部間で移動させるパレット移動部と、前記パレット移動部を用いて異常の原因となったパレットを移動することで異常を解消できない場合に通知を発する第２通知部と、を備える。 The component supply system of the present invention has a plurality of pallet storage units that store pallets that hold trays on which electronic components are placed, and the electronic component is delivered to an electronic component mounting apparatus that mounts the electronic component on a mounting target. a parts supply unit that supplies parts; a pallet information acquisition unit that acquires information on the pallets stored in the plurality of pallet storage units; and a pallet information acquisition unit that acquires information on the pallets stored in the plurality of pallet storage units; a determination unit that determines the presence or absence of the pallet; and a determination unit that, when an abnormality is detected in the determination unit, arranges the pallets stored in the plurality of pallet storage units in the correct arrangement based on acquired information about the pallet. a pallet moving unit that moves the pallet between the plurality of pallet storage units; and a second notification unit that issues a notification when the abnormality cannot be resolved by moving the pallet that caused the abnormality using the pallet moving unit. and .
本発明の部品実装システムは、請求項１から５のいずれかに記載の部品供給システムから供給される電子部品を保持して実装対象に装着する部品装着部を備える。
The component mounting system of the present invention includes a component mounting section that holds and mounts electronic components supplied from the component supply system according to any one of
本発明の部品供給方法は、電子部品を載せ置くトレイを保持するパレットを収納する複数のパレット収納部を有し、前記電子部品を実装対象に実装する電子部品実装装置に対して前記電子部品を供給する部品供給部を用いる部品供給方法であって、前記複数のパレット収納部に収納されている前記パレットの情報を取得し、取得された前記パレットの情報に基づいて、前記パレットの収納状態の異常の有無を判断し、異常が検出された場合に、取得された前記パレットの情報に基づいて、前記複数のパレット収納部に収納される前記パレットが正しい配置となるように前記パレットを前記複数のパレット収納部間で移動させ、前記パレット移動部を用いて異常の原因となったパレットを移動することで異常を解消できない場合に通知を発する。 The component supply method of the present invention has a plurality of pallet storage sections that store pallets that hold trays on which electronic components are placed, and the electronic component is delivered to an electronic component mounting apparatus that mounts the electronic component on a mounting target. A parts supply method using a parts supply unit , wherein information on the pallets stored in the plurality of pallet storage units is acquired, and based on the acquired information on the pallets, the storage state of the pallets is determined. The presence or absence of an abnormality is determined, and if an abnormality is detected, the plurality of pallets are arranged so that the pallets stored in the plurality of pallet storage sections are correctly arranged based on the acquired information on the pallets. A notification is issued when the abnormality cannot be resolved by moving the pallet that caused the abnormality using the pallet moving unit .
本発明によれば、トレイフィーダにおいて正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。 According to the present invention, it is possible to recognize that there is a possibility that incorrect work has been performed on the tray feeder.
以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、電子部品実装装置、トレイフィーダの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図２における上下方向）が示される。Ｚ方向は、電子部品実装装置が水平面上に設置された場合の上下方向である。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The configuration, shape, etc. described below are examples for explanation, and can be changed as appropriate depending on the specifications of the electronic component mounting apparatus and the tray feeder. Hereinafter, corresponding elements in all drawings will be denoted by the same reference numerals, and redundant explanation will be omitted. In FIG. 1 and some parts described later, the two axes that are orthogonal to each other in the horizontal plane are the X direction of the substrate transport direction (left-right direction in FIG. 1), and the Y direction (vertical direction in FIG. 1) orthogonal to the substrate transport direction. is shown. In FIG. 2 and a portion to be described later, the Z direction (vertical direction in FIG. 2) is shown as the height direction perpendicular to the horizontal plane. The Z direction is the vertical direction when the electronic component mounting apparatus is installed on a horizontal surface.
まず図１を参照して、電子部品実装装置１の構成を説明する。図１において、基台１ａの中央には、基板搬送機構２がＸ方向に設置されている。基板搬送機構２は、上流側から搬入された基板３をＸ方向へ搬送し、以下に説明する実装ヘッドによる実装作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送機構２は、部品実装作業が完了した基板３を下流側に搬出する。
First, with reference to FIG. 1, the configuration of the electronic
基板搬送機構２の両側方には、それぞれ部品供給手段設置部４が設置されている。両方の部品供給手段設置部４には、複数のテープフィーダ５がＸ方向に並列に装着されている。テープフィーダ５は、電子部品を格納するポケットが形成されたキャリアテープを部品供給手段設置部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、実装ヘッドが電子部品をピックアップする部品取り出し位置に電子部品を供給する。また、一方の部品供給手段設置部４には、電子部品Ｄを整列して載せ置くトレイ６を保持するパレット７を部品取り出し位置に供給するトレイフィーダ８が装着されている。
Component supply means
図１において、基台１ａの上面におけるＸ方向の両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル９が配置されている。Ｙ軸テーブル９には、同様にリニア機構を備えたビーム１０がＹ方向に移動自在に結合されている。ビーム１０には、実装ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１１は、下端に電子部品Ｄを真空吸着して保持する吸着ノズル（図示省略）が装着されている。
In FIG. 1, a Y-axis table 9 equipped with a linear drive mechanism is arranged at both ends of the upper surface of the base 1a in the X direction. A
図１において、Ｙ軸テーブル９およびビーム１０は、実装ヘッド１１を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させるヘッド移動機構を構成する。ヘッド移動機構および実装ヘッド１１は、部品供給手段設置部４に装着されているテープフィーダ５およびトレイフィーダ８の部品取り出し位置に供給される電子部品Ｄを実装ヘッド１１によってピックアップし、基板搬送機構２に保持された実装対象である基板３の実装位置に移載する部品装着部１２である。
In FIG. 1, the Y-axis table 9 and the
図１において、ビーム１０には、ビーム１０の下面側に位置して実装ヘッド１１とともに一体的に移動するヘッドカメラ１３が装着されている。実装ヘッド１１が移動することにより、ヘッドカメラ１３は基板搬送機構２の実装作業位置に位置決めされた基板３の上方に移動して、基板３に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像する。
In FIG. 1, a
部品供給手段設置部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ１４が設置されている。部品認識カメラ１４は、部品供給手段設置部４から電子部品Ｄを取り出した実装ヘッド１１が部品認識カメラ１４の上方に位置した際に、実装ヘッド１１に保持された電子部品Ｄを下方から撮像する。実装ヘッド１１による電子部品Ｄの基板３への部品実装作業では、ヘッドカメラ１３による基板３の認識結果と部品認識カメラ１４による電子部品Ｄの認識結果とを加味して実装位置の補正が行われる。
A
図１において、電子部品実装装置１の前面で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル１５が設置されている。タッチパネル１５は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者がデータ入力や電子部品実装装置１の操作を行う。
In FIG. 1, a
次に図２、図３を参照して、トレイフィーダ８の詳細について説明する。ベース部２０の上面には、本体部２１が設けられている。本体部２１は、パレット７を収納する複数のパレット収納部２２（ここでは７段。）が上下多段に形成された筐体２３と、筐体２３の前側に配置された扉２４を有している。図２は扉２４を閉めた状態を示しており、図３は扉２４を開けた状態を示している。扉２４を開けることで、筐体２３内部のパレット収納部２２への外部からのアクセスが可能となる。筐体２３には、扉２４の開閉を検出するマイクロスイッチなどの扉開閉センサ２５が設置されている。
Next, details of the
各パレット収納部２２には、トレイ６を上面に保持するパレット７が収納される。各パレット収納部２２には、パレット７の収納位置を特定するための収納部番号が設定されている。本体部２１の後側（電子部品実装装置１側）には、パレット保持部２６およびパレット保持部２６を昇降させる保持部昇降機構２７が設けられている。保持部昇降機構２７は、パレット保持部２６を昇降させて各パレット収納部２２の高さ位置に位置させる。
Each
パレット保持部２６は、パレット収納部２２の高さ位置に位置する状態で、パレット収納部２２からパレット７を引き出して保持し、または、保持するパレット７をパレット収納部２２に収納させる。また、保持部昇降機構２７は、パレット７を保持するパレット保持部２６を昇降させて、実装ヘッド１１によってトレイ６に格納された電子部品Ｄが取り出される部品取り出し位置に位置させる。
The
図２において、パレット収納部２２に収納された状態で電子部品実装装置１側になるパレット７の後側には、バーコード、２次元コード、ＲＦＩＤなどのパレット７を特定する情報が記録されたパレットマーク７ａが付着されている。パレット保持部２６の前側には、パレットマーク７ａに記録された情報を読み出すバーコードリーダやＲＦＩＤリーダなどのリーダ２８が設置されている。パレット収納部２２にパレット７を収納した状態で保持部昇降機構２７によってパレット保持部２６を上下に移動させることで、リーダ２８によってパレットマーク７ａに記録された情報を取得することができる。すなわち、リーダ２８は、複数のパレット収納部２２に収納されているパレット７の情報を取得するパレット情報取得部である。
In FIG. 2, information for identifying the
トレイフィーダ８におけるパレット７の移動は、トレイフィーダ８が備えるフィーダ制御装置２９によって制御される。フィーダ制御装置２９は、複数のパレット収納部２２に収納されているパレット７を所定の配置に整列させる場合は、パレット保持部２６と保持部昇降機構２７を制御して、所定の収納部番号のパレット収納部２２からパレット７を取り出して、別の収納部番号のパレット収納部２２に移動させる動作を繰り返す。このように、パレット保持部２６と保持部昇降機構２７は、複数のパレット収納部２２に収納されるパレット７を複数のパレット収納部２２間で移動させるパレット移動部３０を構成する。
Movement of the
図３において、各パレット収納部２２には、収納されているパレット７の有無を検出するレーザ透過センサなどのパレット検出センサ３１が配置されている。扉開閉センサ２５、リーダ２８、パレット検出センサ３１の検出結果は、フィーダ制御装置２９に送信される。フィーダ制御装置２９は、扉開閉センサ２５、リーダ２８、パレット検出センサ３１の検出結果に基づいて、パレット移動部３０（パレット保持部２６、保持部昇降機構２７）を制御する。このように、本体部２１とパレット移動部３０は、パレット７を収納するパレット収納部２２を有し、電子部品Ｄを実装対象（基板３）に実装する電子部品実装装置１に対して電子部品Ｄを供給する部品供給部を構成する。
In FIG. 3, each
次に図４を参照して、電子部品実装装置１の制御系の構成について説明する。電子部品実装装置１は、実装制御装置４０、基板搬送機構２、テープフィーダ５、トレイフィーダ８、部品装着部１２、ヘッドカメラ１３、部品認識カメラ１４、タッチパネル１５を備えている。実装制御装置４０は、実装動作処理部４１、実装記憶部４２を備えている。実装記憶部４２は記憶装置であり、実装データ４３などが記憶されている。
Next, with reference to FIG. 4, the configuration of the control system of the electronic
実装データ４３には、基板３の種類（基板種）毎に、基板３のサイズ、実装される電子部品Ｄの種類と実装位置（ＸＹ座標）、トレイフィーダ８から供給される電子部品Ｄの種類、配置など、部品実装作業に必要な情報が記憶されている。実装動作処理部４１は、実装データ４３に基づいて電子部品実装装置１の各部を制御して、テープフィーダ５やトレイフィーダ８が供給する電子部品Ｄを部品装着部１２で保持して、実装作業位置に保持された基板３に装着する部品実装作業を制御する。
The mounting
図４において、トレイフィーダ８が備えるフィーダ制御装置２９は、実装制御装置４０に接続されており、実装制御装置４０からの各種の命令や情報を受信し、また、実装制御装置４０に各種の情報を送信する。フィーダ制御装置２９は、部品供給処理部５０、パレット配置処理部５１、判断部５２、第１通知部５３、第２通知部５４、フィーダ記憶部５５を備えている。
In FIG. 4, the
フィーダ記憶部５５は記憶装置であり、パレット配置データ５６などを記憶している。パレット配置データ５６は、トレイフィーダ８の各パレット収納部２２に収納されたパレット７を特定するパレット番号などが記憶されている。パレット配置データ５６は、実装データ４３に含まれるトレイフィーダ８から供給される電子部品Ｄの情報に基づき、パレット７をトレイフィーダ８に収納する際の照合作業により作成される。
The
ここで、図５を参照してパレット配置データ５６の一例について説明する。パレット配置データ５６は、トレイフィーダ８が有する複数のパレット収納部２２を特定する収納部番号６１毎に、パレット番号６２、部品番号６３、部品供給フラグ６４が記憶されている。パレット番号６２は、パレット収納部２２に収納されているパレット７を特定する情報であり、パレット７に付されたパレットマーク７ａに記録されている番号である。
Here, an example of the
部品番号６３は、パレット７に保持されたトレイ６に載せ置かれた電子部品Ｄを特定する情報である。部品供給フラグ６４は、パレット移動部３０（パレット保持部２６、保持部昇降機構２７）によって部品取り出し位置に移動しているパレット７を示している。部品供給フラグ６４が「１」は、そのパレット７がパレット収納部２２から取り出されて部品取り出し位置に移動していること、または移動途中であることを表している。
The
図４において、部品供給処理部５０は、実装制御装置４０からの命令に従ってパレット移動部３０を制御して、指示されたパレット７をパレット収納部２２から取り出して部品取り出し位置に移動させる。また、部品供給処理部５０は、部品取り出し位置に移動させたパレット７をパレット収納部２２に収納させる。また、部品供給処理部５０は、パレット配置データ５６において、部品取り出し位置に移動させるパレット７の部品供給フラグ６４を「１」に更新させる。また、部品供給処理部５０は、パレット７をパレット収納部２２に戻すと部品供給フラグ６４を「－」に更新させる。
In FIG. 4, the component
図４において、扉開閉センサ２５は、トレイフィーダ８の部品供給部（本体部２１、パレット移動部３０）についての状態変化として扉２４が開く動作を検出する検出部である。各パレット収納部２２に設置されたパレット検出センサ３１は、トレイフィーダ８の部品供給部についての状態変化としてパレット収納部２２にパレット７が収納される動作と、パレット収納部２２からパレット７が取り出される動作を検出する検出部である。
In FIG. 4, the door opening/
判断部５２は、トレイフィーダ８の部品供給部についての状態変化を検出する検出部（扉開閉センサ２５、パレット検出センサ３１）の検出結果に基づいて、パレット７のパレット収納部２２への収納状態の異常の有無を判断する。第１通知部５３は、検出部の検出結果に基づいて、パレット７の収納状態の異常の有無などパレット７の収納状態に関する情報を実装制御装置４０に通知する。
The determining
タッチパネル１５は、第１通知部５３から通知された情報を「トレイフィーダ状態通知画面」として表示する。これによって、トレイフィーダ８において正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。なお、パレット７の収納状態に関する情報は、トレイフィーダ８が備える表示装置（図示省略）や、作業者が携帯するタブレットＰＣなどの情報端末に表示するようにしてもよい。
The
ここで図６を参照して、タッチパネル１５に表示されたトレイフィーダ状態通知画面７０の例について説明する。トレイフィーダ状態通知画面７０は、扉２４が開く動作を扉開閉センサ２５（検出部）が検出し、判断部５２が収納状態に異常が有ると判断して第１通知部５３が通知した情報に基づいて表示されている。トレイフィーダ状態通知画面７０には、「検出結果情報」表示枠７１、「確認完了」ボタン７２が表示されている。
Here, with reference to FIG. 6, an example of the tray feeder
「検出結果情報」表示枠７１には、「生産停止中に、トレイフィーダの扉が開閉された」との旨の扉開閉センサ２５による検出結果に基づく警告と、次の処理をボタン操作によって操作する作業指示が表示されている。作業者がタッチパネル１５の入力機能を使用して「確認完了」ボタン７２を操作すると、トレイフィーダ８による電子部品Ｄの供給が再開される。このように、作業者が「確認完了」ボタン７２を操作するまでトレイフィーダ８による電子部品Ｄの供給の再開を待機することで、収納状態に異常が有ることを知らずに生産を再開してしまう事態を防止することができる。
The "detection result information"
次に図７を参照して、タッチパネル１５に表示されたトレイフィーダ状態通知画面７３の例について説明する。トレイフィーダ状態通知画面７３は、収納部番号６１が「３」のパレット収納部２２に設置されたパレット検出センサ３１がパレット７の取り出しと収納動作を検出し、判断部５２が収納状態に異常が有ると判断して第１通知部５３が通知した情報に基づいて表示されている。トレイフィーダ状態通知画面７３には、「検出結果情報」表示枠７４、「継続」ボタン７５、「中止」ボタン７６が表示されている。
Next, with reference to FIG. 7, an example of the tray feeder
「検出結果情報」表示枠７４には、「生産停止中に、収納部番号が「３」のパレットが抜き差しされた」との旨のパレット検出センサ３１による検出結果に基づく警告と、次の処理をボタン操作によって選択する作業指示が表示されている。作業者がタッチパネル１５の入力機能を使用して「継続」ボタン７５を操作すると、トレイフィーダ８による電子部品Ｄの供給が再開される。作業者が「中止」ボタン７６を操作すると、トレイフィーダ８からの電子部品Ｄの供給が中止される。
The “detection result information”
図４において、リーダ２８（パレット情報取得部）は、パレット収納部２２に収納されているパレット７に付されたパレットマーク７ａに記憶されたパレット番号６２（パレットの情報）を取得する。判断部５２は、リーダ２８によって取得されたパレット番号６２に基づいて、パレット７の収納状態の異常の有無を判断する。具体的には、判断部５２は。パレット番号６２がフィーダ記憶部５５に記憶されているパレット配置データ５６と一致しない場合に、パレット７の収納状態が異常と判断する。
In FIG. 4, the reader 28 (pallet information acquisition unit) acquires the pallet number 62 (pallet information) stored in the pallet mark 7a attached to the
パレット配置処理部５１は、判断部５２において異常が検出された場合に、パレット移動部３０（パレット保持部２６、保持部昇降機構２７）を制御して、正しい配置となるようにパレット７を複数のパレット収納部２２間で移動させる。具体的には、パレット配置処理部５１は、取得されたパレット番号６２（パレットの情報）に基づいて、複数のパレット収納部２２に収納されるパレット７がパレット配置データ５６に記憶されている配置となるようにパレット７を移動させる。
When an abnormality is detected in the
図４において、第２通知部５４は、パレット移動部３０を用いて異常の原因となったパレット７を移動することで異常を解消できない場合に実装制御装置４０に通知を発する。タッチパネル１５は、第２通知部５４から通知された情報を「トレイフィーダ状態通知画面」として表示する。例えば、パレット収納部２２にパレット配置データ５６に記憶されていないパレット番号６２のパレット７が収納された場合や、部品取り出し位置に移動したことで空いているパレット収納部２２に新たにパレット７が収納された場合は、パレット７の移動で解消できない異常である。
In FIG. 4, the
ここで、図８を参照して、タッチパネル１５に表示されたトレイフィーダ状態通知画面７７の例について説明する。トレイフィーダ状態通知画面７７は、収納部番号６１が「３」のパレット収納部２２にパレット番号６２が「Ｐ００５」のパレット７が収納された場合に表示された画面である。すなわち、リーダ２８が取得した情報に基づいて判断部５２がパレット配置データ５６に記憶されていないパレット番号６２のパレット７が収納された収納状態の異常が有ると判断し、第２通知部５３が通知した情報に基づいて表示されている。トレイフィーダ状態通知画面７７には、「検出結果情報」表示枠７８、「継続」ボタン７９、「中止」ボタン８０が表示されている。
Here, an example of the tray feeder
「検出結果情報」表示枠７８には、「収納部番号が「３」に収容されたパレット（Ｐ００５）は、指定されているパレットと整合しない」との旨のリーダ２８が取得したパレット番号６２に基づく警告と、次の処理をボタン操作によって選択する作業指示が表示されている。「継続」ボタン７９、「中止」ボタン８０の機能は、図７に示すトレイフィーダ状態通知画面７３と同様であり、説明を省略する。
In the “Detection result information”
このように、本実施の形態のトレイフィーダ８は、パレット７を収納するパレット収納部２２を有し、電子部品実装装置１に電子部品Ｄを供給する部品供給部（本体部２１、パレット移動部３０）と、部品供給部についての所定の状態変化を検出する検出部（扉開閉センサ２５、パレット検出センサ３１）と、検出部の検出結果に基づいて、パレット７の収納状態に関する情報を通知する第１通知部５３と、を備える、部品供給システムである。また、電子部品実装装置１は、部品供給システムから供給される電子部品Ｄを保持して実装対象（基板３）に装着する部品装着部１２を備える部品実装システムである。これによって、トレイフィーダ８において正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。
As described above, the
次に図９を参照して、電子部品実装装置１に対して電子部品Ｄを供給する部品供給部（本体部２１、パレット移動部３０）を用いる部品供給方法について説明する。部品供給部による電子部品Ｄの供給作業では、検出部（扉開閉センサ２５、パレット検出センサ３１）は、部品供給部についての所定の状態変化を検出する監視を実行する（ＳＴ１：状態変化監視工程）。検出部が状態変化を検出すると（ＳＴ１においてＹｅｓ）、第１通知部５３は状態変化の検出結果に基づいて、パレット７の収納状態に関する情報を通知し、タッチパネル１５にトレイフィーダ状態通知画面７０、７３（図６、図７参照）が表示される（ＳＴ２：情報通知工程）。これによって、トレイフィーダ８において正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。
Next, with reference to FIG. 9, a component supply method using a component supply section (
次いで作業者が次の処理を選択する（ＳＴ３：処理選択工程）。タッチパネル１５において「確認完了」または「継続」が選択されると（ＳＴ３においてＹｅｓ）、部品供給部による電子部品Ｄの供給作業が継続されて状態変化監視工程（ＳＴ１）に戻る。タッチパネル１５において「中止」が選択されると（ＳＴ３においてＮｏ）、部品供給部による電子部品Ｄの供給作業が中止される。 Next, the operator selects the next process (ST3: process selection step). When "Confirmation Complete" or "Continue" is selected on the touch panel 15 (Yes in ST3), the supply work of the electronic component D by the component supply section is continued, and the process returns to the state change monitoring step (ST1). When "Cancel" is selected on the touch panel 15 (No in ST3), the supply operation of the electronic component D by the component supply section is halted.
次に図１０を参照して、部品供給方法の他の実施例について説明する。以下、図９と同じ工程には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。状態変化監視工程（ＳＴ１）において状態変化が検出されると（Ｙｅｓ）、リーダ２８がパレット７に付されたパレットマーク７ａよりパレット番号６２（パレットの情報）を取得する（ＳＴ１１：パレット情報取得工程）。
Next, referring to FIG. 10, another embodiment of the component supply method will be described. Hereinafter, the same steps as those in FIG. 9 will be denoted by the same reference numerals, and detailed explanations will be omitted. When a state change is detected in the state change monitoring step (ST1) (Yes), the
次いでパレット配置処理部５１は、取得されたパレット番号６２がパレット配置データ５６と一致するか否かを判断し（ＳＴ１２）、一致する場合は（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、状態変化監視工程（ＳＴ１）に戻る。パレット番号６２が一致しない場合（ＳＴ１２においてＮｏ）、パレット配置処理部５１はパレット配置データ５６に基づいて、正しい配置となるようにパレット７を複数のパレット収納部２２間で移動させる（ＳＴ１３：パレット移動工程）。
Next, the pallet
移動によってパレット７が正しい配置となると（ＳＴ１４においてＹｅｓ）、状態変化監視工程（ＳＴ１）に戻る。正しい配置にならない場合（ＳＴ１４においてＮｏ）、情報通知工程（ＳＴ２）が実行されてタッチパネル１５にフィーダ状態通知画面７７（図８参照）が表示される。これによって、トレイフィーダ８において正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。
When the
次いで処理選択工程（ＳＴ３）が実行され、「継続」が選択されると（ＳＴ３においてＹｅｓ）、部品供給部による電子部品Ｄの供給作業が継続されて状態変化監視工程（ＳＴ１）に戻る。「中止」が選択されると（ＳＴ３においてＮｏ）、部品供給部による電子部品Ｄの供給作業が中止される。 Next, a process selection step (ST3) is executed, and if "Continue" is selected (Yes in ST3), the supply work of the electronic component D by the component supply section is continued, and the process returns to the state change monitoring step (ST1). When "Cancel" is selected (No in ST3), the supply work of the electronic component D by the component supply unit is halted.
本発明の部品供給システムおよび部品実装システムならびに部品供給方法は、トレイフィーダにおいて正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。 The component supply system, component mounting system, and component supply method of the present invention have the effect that it is possible to recognize that an incorrect operation may have been performed on the tray feeder, and to mount components on a board. useful in the field.
１ 電子部品実装装置（部品供給システム）
３ 基板（実装対象）
６ トレイ
７ パレット
８ トレイフィーダ（部品供給システム）
２１ 本体部（部品供給部）
２２ パレット収納部
２３ 筐体
２４ 扉
２５ 扉開閉センサ（検出部）
２８ リーダ（パレット情報取得部）
３０ パレット移動部（部品供給部）
３１ パレット検出センサ（検出部）
Ｄ 電子部品
1 Electronic component mounting equipment (component supply system)
3 Board (to be mounted)
6
21 Main body (parts supply section)
22
28 Reader (Pallet information acquisition unit)
30 Pallet moving section (parts supply section)
31 Pallet detection sensor (detection part)
D Electronic parts
Claims (7)
前記複数のパレット収納部に収納されている前記パレットの情報を取得するパレット情報取得部と、
取得された前記パレットの情報に基づいて、前記パレットの収納状態の異常の有無を判断する判断部と、
前記判断部において異常が検出された場合に、取得された前記パレットの情報に基づいて、前記複数のパレット収納部に収納される前記パレットが正しい配置となるように前記パレットを前記複数のパレット収納部間で移動させるパレット移動部と、
前記パレット移動部を用いて異常の原因となったパレットを移動することで異常を解消できない場合に通知を発する第２通知部と、を備える、部品供給システム。 a component supply unit that has a plurality of pallet storage units that store pallets that hold trays on which electronic components are placed, and supplies the electronic components to an electronic component mounting apparatus that mounts the electronic components on a mounting target;
a pallet information acquisition unit that acquires information about the pallets stored in the plurality of pallet storage units;
a determination unit that determines whether there is an abnormality in the storage state of the pallet based on the acquired information about the pallet;
When an abnormality is detected in the determination unit, the pallets are stored in the plurality of pallet storage units so that the pallets stored in the plurality of pallet storage units are correctly arranged based on the acquired information on the pallets. A pallet moving unit that moves between parts;
A parts supply system comprising: a second notification section that issues a notification when the abnormality cannot be resolved by moving the pallet that caused the abnormality using the pallet moving section .
前記検出部の検出結果に基づいて、前記パレットの収納状態に関する情報を通知する第１通知部と、を更に備える、請求項１に記載の部品供給システム。The parts supply system according to claim 1, further comprising: a first notification section that notifies information regarding the storage state of the pallet based on the detection result of the detection section.
前記検出部は、前記状態変化として前記扉が開く動作を検出する、請求項２に記載の部品供給システム。 The component supply section further includes a main body having a casing in which the pallet storage section is formed and a door that allows access to the pallet storage section inside the casing from the outside,
The parts supply system according to claim 2 , wherein the detection unit detects an operation of opening the door as the state change.
前記第１通知部は、前記パレットの収納状態に関する情報として、前記パレットの収納状態の異常の有無を通知する、請求項２から４のいずれかに記載の部品供給システム。 The determination unit determines whether there is an abnormality in the storage state of the pallet based on the detection result of the detection unit,
5. The parts supply system according to claim 2 , wherein the first notification unit notifies whether or not there is an abnormality in the storage state of the pallet as information regarding the storage state of the pallet.
前記複数のパレット収納部に収納されている前記パレットの情報を取得し、
取得された前記パレットの情報に基づいて、前記パレットの収納状態の異常の有無を判断し、
異常が検出された場合に、取得された前記パレットの情報に基づいて、前記複数のパレット収納部に収納される前記パレットが正しい配置となるように前記パレットを前記複数のパレット収納部間で移動させ、
前記パレット移動部を用いて異常の原因となったパレットを移動することで異常を解消できない場合に通知を発する、部品供給方法。 A component that has a plurality of pallet storage sections that store pallets that hold trays on which electronic components are placed, and that uses a component supply section that supplies the electronic components to an electronic component mounting apparatus that mounts the electronic components on a mounting target. A supply method,
obtaining information on the pallets stored in the plurality of pallet storage units;
Based on the acquired information on the pallet, determining whether there is an abnormality in the storage state of the pallet,
When an abnormality is detected, the pallet is moved between the plurality of pallet storage units so that the pallets stored in the plurality of pallet storage units are correctly arranged based on the acquired information on the pallet. let me,
A parts supply method that issues a notification when the abnormality cannot be resolved by moving the pallet that caused the abnormality using the pallet moving unit .
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