JP7402576B1 - 自動組立システム、自動組立方法、管理サーバ及び自動組立用管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態に係る自動組立システムは、図1に示すように、部品筐体に取付部品を順次取り付けるコンピュータ支援システムである。なお、本明細書における「部品筐体」とは、更に小型の導電性部品等が取り付けられる母体であり、一般に「ハウジング」と呼ばれる部材であるため、以下において「ハウジング」と表現する場合もある。本明細書において、部品筐体は非導電性材料を想定している。一実施形態に係る自動組立システムは、カラーセンサ35、組立部41を有する自動組立機1と、この自動組立機1の動作手順を制御する管理サーバ2を有してコンピュータ支援システムを構成している。自動組立機1を構成するカラーセンサ35は、部品筐体の色情報を判別し、組立部41は、カラーセンサ35によって色情報が判別された部品筐体のそれぞれへ、必要な取付部品を取り付ける。管理サーバ2は、カラーセンサ制御部32、組立プログラム選択部42、組立プログラム実行部44、記憶装置4を有する。カラーセンサ制御部32は、自動組立機1のカラーセンサ35の投光及び受光を制御し、部品筐体の色情報を抽出する。組立プログラム選択部42は、カラーセンサ制御部32が抽出した色情報を基に複数の組立プログラムの内から特定の組立プログラムを選択する。組立プログラム実行部44は、組立プログラム選択部42が選択した特定の組立プログラムを実行し、自動組立機1の組立部41における部品筐体への取付部品の取付けを制御する。記憶装置4は、カラーセンサ制御部32が抽出した部品筐体の色情報、及び組立プログラム選択部42が選択した特定の組立プログラムのプログラム情報を格納する。一実施形態に係る自動組立システムは、連続的に供給されてくる部品筐体の色情報ごとに、異なる組立プログラムを連続的に実行することができる。
上記のように、本発明は上記の一実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替の実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。生産対象の部品として小型の射出成形部品を例として説明したが、生産対象の部品は小型に限られるものではなく、より大型の部品の生産においても応用可能である。
Claims (5)
- 自動組立に用いる部品筐体に投光し、該部品筐体から反射された光を受光し、前記部品筐体の色情報を判別するカラーセンサ、前記色情報を判別することにより前記部品筐体へ取付部品を取り付ける組立部を有する自動組立機と、
前記カラーセンサを制御し、前記色情報を抽出するカラーセンサ制御部、前記色情報を基に複数の組立プログラムの内から特定の組立プログラムを選択する組立プログラム選択部、前記特定の組立プログラムを実行し、前記組立部における前記部品筐体への前記取付部品の取付けを制御する組立プログラム実行部、前記色情報及び前記複数の組立プログラムのそれぞれのプログラム情報を格納する記憶装置を有する管理サーバと
を備え、前記色情報ごとに異なる組立プログラムを連続的に実行することを特徴とする自動組立システム。 - 自動組立に用いる部品筐体を射出成形する射出成形機と、
前記部品筐体の色情報を判別するカラーセンサ、前記色情報を判別することにより前記部品筐体へ取付部品を取り付ける組立部を有する自動組立機と、
前記カラーセンサを制御し、前記色情報を抽出するカラーセンサ制御部、前記色情報を基に複数の組立プログラムの内から特定の組立プログラムを選択する組立プログラム選択部、前記特定の組立プログラムを実行し、前記組立部における前記部品筐体への前記取付部品の取付けを制御する組立プログラム実行部、前記色情報及び前記複数の組立プログラムのそれぞれのプログラム情報を格納する記憶装置を有する管理サーバと
を備え、前記色情報ごとに異なる組立プログラムを連続的に実行することを特徴とする自動組立システム。 - 自動組立に用いる部品筐体に投光し、該部品筐体から反射された光を受光して、前記部品筐体の色情報を抽出するステップと、
前記色情報を管理サーバの記憶装置に格納し、前記色情報を基に前記記憶装置にあらかじめ格納されている複数の組立プログラムの内から特定の組立プログラムを選択するステップと、
前記特定の組立プログラムのプログラム情報を読み出し、前記特定の組立プログラムを順次実行し、前記部品筐体への取付部品の取付けを制御するステップと
を有し、前記色情報ごとに異なる組立プログラムを連続的に実行することを特徴とする自動組立方法。 - 自動組立機を制御する管理サーバを制御して、自動組立に用いる部品筐体に取付部品を順次取り付ける一連の処理を制御して管理する自動組立用管理プログラムであって、
前記管理サーバのカラーセンサ制御部に、前記部品筐体に投光し、該部品筐体から反射された光を受光するカラーセンサを制御して前記部品筐体の色情報を抽出させる命令と、
前記管理サーバの組立プログラム選択部に、前記色情報を前記管理サーバの記憶装置に格納させ、前記色情報を基に、あらかじめ前記記憶装置に格納されている複数の組立プログラムの内から特定の組立プログラムを選択させる命令と、
前記管理サーバの組立プログラム実行部において、前記特定の組立プログラムのプログラム情報を読み出し、前記特定の組立プログラムを順次実行し、前記自動組立機の組立部における前記部品筐体への前記取付部品の取付けを制御させる命令と
を含む一連の命令により、前記色情報ごとに異なる組立プログラムを連続的に実行することを特徴とする自動組立用管理プログラム。 - 自動組立に用いる部品筐体に投光し、該部品筐体から反射された光を受光するカラーセンサを制御し、前記部品筐体の色情報を抽出するカラーセンサ制御部と、
前記色情報を基に複数の組立プログラムの内から特定の組立プログラムを選択する組立プログラム選択部と、
前記特定の組立プログラムを実行し、前記部品筐体への取付部品の取付けを制御する組立プログラム実行部と、
前記色情報及び前記複数の組立プログラムのそれぞれのプログラム情報を格納する記憶装置と
を備え、前記色情報ごとに異なる組立プログラムを連続的に実行する一連の処理を制御することを特徴とする管理サーバ。
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