JP7401058B2 - 絶縁抵抗測定回路及び診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、絶縁抵抗測定回路診断装置及び方法に関し、より詳しくは、バッテリーセルまたはバッテリーモジュールの絶縁抵抗測定回路を診断する絶縁抵抗測定回路診断装置及び方法に関する。

本出願は、２０１９年９月６日付け出願の韓国特許出願第１０－２０１９－０１１１０５０号に基づく優先権を主張し、当該出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。

近年、ノートパソコン、ビデオカメラ、携帯電話などのような携帯用電子製品の需要が急激に伸び、電気自動車、エネルギー貯蔵用蓄電池、ロボット、衛星などの開発が本格化するにつれて、繰り返して充放電可能な高性能バッテリーに対する研究が活発に行われている。

現在、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池、リチウムバッテリーなどのバッテリーが商用化しているが、中でもリチウムバッテリーはニッケル系列のバッテリーに比べてメモリ効果が殆ど起きず充放電が自在であって、自己放電率が非常に低くてエネルギー密度が高いという長所から脚光を浴びている。

一方、このような二次電池は、単一の二次電池で使用される場合もあるが、高電圧及び／または大容量の電力貯蔵装置を提供するため、複数の二次電池が直列及び／または並列で接続された状態で使用される場合が多く、内部の二次電池の充放電動作を全般的に制御するバッテリー管理装置が含まれたバッテリーパックの形態で使用されている。

このような高電圧、大容量の二次電池を使用する電力貯蔵装置は、絶縁状態を維持することが非常に重要である。万一、バッテリーの絶縁状態が維持されない場合、リーク電流（ｌｅａｋａｇｅ ｃｕｒｒｅｎｔ）が発生して多様な問題が生じ得る。具体的には、リーク電流によって、バッテリーの寿命が短縮するだけでなく、バッテリーと接続された電気装備の誤作動を引き起こし、感電などのような安全事故も生じるおそれがある。

このようなリーク電流の発生を防止するため、バッテリーの絶縁抵抗に対するモニタリングが必要である。

特許文献１を参照すると、従来、検証抵抗と直列で接続された検証スイッチをターンオンまたはターンオフさせながら絶縁抵抗測定回路の状態を診断する絶縁抵抗測定回路診断装置が開示されている。特に、特許文献１は、複数の検証スイッチをそれぞれターンオンまたはターンオフさせながら測定した電圧を基準電圧と比べて、絶縁抵抗測定回路の状態を診断する構成を提示している。

このように複数の検証スイッチをそれぞれターンオンまたはターンオフさせながら電圧を測定する場合、複数の検証抵抗のそれぞれに検証スイッチを備えなければならない。また、複数の検証スイッチを一つずつターンオンまたはターンオフ状態に制御するため、絶縁抵抗測定回路の状態診断に相当な時間がかかるという問題がある。

特に、複数の検証スイッチのうちいずれか一つのみをターンオン状態に制御し、対応する一つの絶縁抵抗の状態を診断することになれば、絶縁抵抗測定回路に備えられたすべての抵抗の状態を総合的に考慮して絶縁抵抗測定回路の状態を診断することができない。

韓国特許公開第１０－２０１８－００５１９４８号公報

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリーモジュールの測定電圧値及び推定電圧値に基づいて絶縁抵抗測定回路の多様な状態を効果的に診断する絶縁抵抗測定回路診断装置及び方法を提供することを目的とする。

本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解でき、本発明の実施形態によってより明らかに分かるであろう。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示される手段及びその組合せによって実現することができる。

本発明の一態様による絶縁抵抗測定回路診断装置は、一つ以上のバッテリーセルを含むバッテリーモジュールの電圧を測定するように構成された測定部と、バッテリーモジュールの正極端子に接続され、複数の第１診断抵抗及び第１スイッチを含むように構成された第１診断部と、バッテリーモジュールの負極端子に接続され、複数の第２診断抵抗、第２スイッチ及び電源供給ユニットを含むように構成された第２診断部と、第１診断部から受信した信号に基づいて算出された第１電圧値及び第２診断部から受信した信号に基づいて算出された第２電圧値を用いてバッテリーモジュールの推定電圧値を算出し、算出した推定電圧値と測定部によって測定されたバッテリーモジュールの測定電圧値との電圧比率を算出し、算出した電圧比率と基準比率とを比べた結果に応じてバッテリーモジュールの絶縁抵抗測定回路の状態を診断するように構成された制御部と、を含むように構成される。

複数の第１診断抵抗は、バッテリーモジュールの正極端子と制御部との間に直列で接続された第１抵抗、第２抵抗及び第３抵抗と、一端が第２抵抗と第３抵抗との間のノードに接続され、他端が第１接地に接続された第４抵抗と、を含むように構成され得る。

第１スイッチは、第１抵抗と第２抵抗との間に直列で接続されるように構成され得る。

複数の第２診断抵抗は、バッテリーモジュールの負極端子と制御部との間に直列で接続された第６抵抗、第７抵抗及び第８抵抗と、一端が第７抵抗と第８抵抗との間のノードに接続され、他端が電源供給ユニットに接続された第９抵抗と、を含むように構成され得る。

第２スイッチは、第６抵抗と第７抵抗との間に直列で接続されるように構成され得る。

電源供給ユニットは、一端が第９抵抗に接続され、他端が接地に接続されるように構成され得る。

第１診断部は、第４抵抗と第１接地との間に直列で接続された第１キャパシタをさらに含むように構成され得る。

複数の第１診断抵抗は、第１キャパシタに並列で接続された第５抵抗をさらに含むように構成され得る。

複数の第２診断抵抗は、第９抵抗と電源供給ユニットとの間に備えられ、一端が第９抵抗の他端に接続され、他端が電源供給ユニットに接続された第１０抵抗をさらに含むように構成され得る。

第２診断部は、一端が第９抵抗と第１０抵抗との間のノードに接続され、他端が第２接地に接続された第２キャパシタをさらに含むように構成され得る。

制御部は、第１電圧値、複数の第１診断抵抗の抵抗値及び第１スイッチの抵抗値に基づいてバッテリーモジュールの正極電圧値を推定し、電源供給ユニットから供給された電圧値、第２電圧値、複数の第２診断抵抗の抵抗値及び第２スイッチの抵抗値に基づいてバッテリーモジュールの負極電圧値を推定し、推定された正極電圧値と推定された負極電圧値とを合算して推定電圧値を算出するように構成され得る。

電圧比率は、測定電圧値に対する推定電圧値の比率であって、下記数式３を用いて計算され得る。
［数式３］

ここで、ＲＯＶは電圧比率、Ｂｖは測定部によって測定されたバッテリーモジュールの測定電圧値、Ｖｐは推定された正極電圧値、Ｖｎは推定された負極電圧値であり得る。

制御部は、基準比率を所定の比率範囲に予め設定し、電圧比率が所定の比率範囲に属しないと絶縁抵抗測定回路の状態を故障状態と診断し、故障状態に対応する診断コードを出力するように構成され得る。

測定部は、バッテリーモジュールの温度を測定するように構成され得る。

制御部は、測定部によって測定されたバッテリーモジュールの温度に基づいて、所定の比率範囲を変更するように構成され得る。

制御部は、測定されたバッテリーモジュールの温度が上限温度を超える場合、所定の比率範囲の大きさを増加させ、測定されたバッテリーモジュールの温度が下限温度未満である場合、所定の比率範囲の大きさを減少させるように構成され得る。

制御部は、バッテリーモジュールの充電状態を推定し、推定された充電状態に基づいて、所定の比率範囲を変更するように構成され得る。

制御部は、診断コードを出力した後、バッテリーモジュールの充放電経路上に備えられたメインスイッチにターンオフ命令を送信し、バッテリーモジュールの接続を遮断するように構成され得る。

制御部は、診断コードを外部に出力した後、外部からメインスイッチのターンオフ命令を受信する場合に限って、メインスイッチにターンオフ命令を送信するように構成され得る。

本発明の他の態様によるバッテリーパックは、本発明の一態様による絶縁抵抗測定回路診断装置を含む。

本発明のさらに他の態様による絶縁抵抗測定回路診断方法は、一つ以上のバッテリーセルを含むバッテリーモジュールの電圧を測定する電圧測定段階と、第１診断部から受信した信号に基づいて算出された第１電圧値、及び第２診断部から受信した信号に基づいて算出された第２電圧値に基づいて推定電圧値を算出する推定電圧値算出段階と、推定電圧値と電圧測定段階で測定されたバッテリーモジュールの測定電圧値との電圧比率を算出する電圧比率算出段階と、電圧比率算出段階で算出された電圧比率と基準比率とを比べた結果に応じてバッテリーモジュールの絶縁抵抗測定回路の状態を診断する状態診断段階と、を含む。

本発明の一態様によれば、ノイズ成分が除去された信号に基づいて絶縁抵抗測定回路の状態を診断できるため、絶縁抵抗測定回路の状態をより正確に診断することができる。

また、本発明の一態様によれば、絶縁抵抗測定回路の状態を診断するとき、バッテリーモジュールの測定された電圧値及び推定された電圧値に基づいた電圧比率を用いるため、絶縁抵抗測定回路の状態をより多様且つ正確に診断することができる。

また、本発明の一態様によれば、バッテリーモジュールの状態に応じて電圧比率と比較される基準比率が変更されるため、バッテリーモジュールの状態を反映して絶縁抵抗測定回路の状態を診断することができる。

本発明の効果は上記の効果に制限されず、他の効果は特許請求の範囲の記載から当業者に明確に理解できるであろう。

本明細書に添付される次の図面は、発明の詳細な説明ともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするものであるため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。

本発明の一実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置を含むバッテリーパックの構成を例示的に示した図である。 本発明の一実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置が備えられたバッテリーパックを概略的に示した図である。 本発明の他の実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置が備えられたバッテリーパックを概略的に示した図である。 本発明の他の実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置が備えられたバッテリーパックの第１動作状態を概略的に示した図である。 本発明の他の実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置が備えられたバッテリーパックの第２動作状態を概略的に示した図である。 本発明の他の一実施形態による絶縁抵抗測定回路診断方法を概略的に示した図である。

本明細書及び特許請求の範囲に使われた用語や単語は通常的や事前的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。

したがって、本明細書に記載された実施形態及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。

また、本発明の説明において、関連公知構成または機能についての具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にし得ると判断される場合、その詳細な説明は省略する。

第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素のうちある一つをその他の要素と区別するために使われたものであり、これら用語によって構成要素が限定されることはない。

明細書の全体において、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは特に言及されない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに含み得ることを意味する。また、明細書に記載された制御部のような用語は少なくとも一つの機能や動作を処理する単位を意味し、ハードウェア、ソフトウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組合せで具現され得る。

さらに、明細書の全体において、ある部分が他の部分と「連結（接続）」されるとするとき、これは「直接的な連結（接続）」だけではなく、他の素子を介在した「間接的な連結（接続）」も含む。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施形態を詳しく説明する。

図１は、本発明の一実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置１００を含むバッテリーパック１の構成を例示的に示した図である。

図１を参照すると、バッテリーパック１は、バッテリーモジュール１０及び絶縁抵抗測定回路診断装置１００を含むことができる。また、バッテリーモジュール１０と絶縁抵抗測定回路診断装置１００とは、バッテリーパック１の内部で互いに接続され得る。

バッテリーモジュール１０には一つ以上のバッテリーセルが含まれ得る。例えば、バッテリーモジュール１０に複数のバッテリーセルが含まれる場合、複数のバッテリーセルは直列及び／または並列で互いに接続され得る。

図２は、本発明の一実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置１００が備えられたバッテリーパック１を概略的に示した図である。

図１及び図２を参照すると、絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、測定部１１０、第１診断部１２０、第２診断部１３０及び制御部１４０を含むことができる。このような測定部１１０、第１診断部１２０、第２診断部１３０及び制御部１４０は互いに有線及び／または無線で接続され得る。

一方、図２を参照すると、バッテリーモジュール１０の両側端子と接地（例えば、車両のシャーシ）との間には、それぞれ絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}、Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}が備えられているとみなし得る。すなわち、絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}、Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}は、バッテリーモジュール１０の絶縁状態に対応する仮想の抵抗成分であると言える。

具体的には、バッテリーモジュール１０の正極端子（＋）側には第１絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}が接続され、バッテリーモジュール１０の負極端子（－）側には第２絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}が接続され得る。もし、バッテリーモジュール１０の正極端子の絶縁状態がよく維持される場合、絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}、Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}の抵抗値は十分に大きい値を有するはずである。逆に、バッテリーモジュール１０の絶縁状態が破壊された場合、絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}、Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}の抵抗値は許容値以下に非常に小さくなるはずである。このような絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}、Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}は、絶縁抵抗測定回路を通じて測定され、測定された結果に基づいて絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}、Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}が破壊されたか否かを判断することができる。

本発明において、絶縁抵抗測定回路は、第１診断部１２０及び第２診断部１３０を備えることができる。具体的には、第１診断部１２０は第１絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}を測定する回路であり、第２診断部１３０は第２絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}を測定する回路である。

したがって、絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態を診断することで、絶縁抵抗測定回路の状態を診断することができる。以下、絶縁抵抗測定回路診断装置１００の各構成要素を具体的に説明する。

測定部１１０は、一つ以上のバッテリーセルを含むバッテリーモジュール１０の電圧を測定するように構成され得る。

望ましくは、測定部１１０は、バッテリーモジュール１０の両端電圧を測定し、測定した両端電圧の差を算出してバッテリーモジュール１０の電圧を測定することができる。

例えば、図２の実施形態において、測定部１１０には第１センシングラインＳＬ１及び第２センシングラインＳＬ２が接続され得る。測定部１１０は、第１センシングラインＳＬ１を通じてバッテリーモジュール１０の正極端電圧を測定し、第２センシングラインＳＬ２を通じてバッテリーモジュール１０の負極端電圧を測定する。すなわち、測定部１１０は、第１センシングラインＳＬ１及び第２センシングラインＳＬ２を通じてバッテリーモジュール１０の両端電圧を測定することができる。そして、測定部１１０は、測定した正極端電圧と負極端電圧との差に基づいてバッテリーモジュール１０の電圧を測定することができる。また、バッテリーモジュール１０に複数のバッテリーセルが含まれた場合、測定部１１０は、バッテリーモジュール１０に含まれたバッテリーセルそれぞれの電圧を測定することもできる。

第１診断部１２０は、バッテリーモジュール１０の正極端子（＋）に接続されるように構成され得る。

具体的には、第１診断部１２０は、バッテリーモジュール１０の正極端子（＋）とバッテリーパック１の正極端子（Ｐ＋）との間に接続され得る。

例えば、図２の実施形態を参照すると、第１診断部１２０は、バッテリーモジュール１０の正極端子（＋）とバッテリーパック１の正極端子（Ｐ＋）との間の第１ノードＮ１と、制御部１４０との間に備えられ得る。そして、第１診断部１２０は、第１ノードＮ１と制御部１４０とに接続され得る。

また、第１診断部１２０は、複数の第１診断抵抗を含むように構成され得る。

望ましくは、第１診断部１２０は、第１絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}を測定するための複数の診断抵抗を含むことができる。例えば、図２に示されたように、複数の第１診断抵抗には第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３及び第４抵抗Ｒ４が含まれ得る。

第２診断部１３０は、バッテリーモジュール１０の負極端子（－）に接続されるように構成され得る。

具体的には、第２診断部１３０は、バッテリーモジュール１０の負極端子（－）とバッテリーパック１の負極端子（Ｐ－）との間に接続され得る。

例えば、図２の実施形態を参照すると、第２診断部１３０は、バッテリーモジュール１０の負極端子（－）とバッテリーパック１の負極端子（Ｐ－）との間の第３ノードＮ３と、制御部１４０との間に備えられ得る。そして、第２診断部１３０は、第３ノードＮ３と制御部１４０とに接続され得る。

また、第２診断部１３０は、複数の第２診断抵抗及び電源供給ユニットＤＣを含むように構成され得る。

望ましくは、第２診断部１３０は、第２絶縁抵抗Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}を測定するための複数の第２診断抵抗及び電源供給ユニットＤＣを含むことができる。例えば、図２に示されたように、複数の第２診断抵抗には第６抵抗Ｒ６、第７抵抗Ｒ７、第８抵抗Ｒ８及び第９抵抗Ｒ９が含まれ得る。

一方、第２診断部１３０に含まれた電源供給ユニットＤＣは、バッテリーモジュール１０とは別途に電源を供給するユニットであり得る。電源供給ユニットＤＣは、第２診断部１３０を通じて制御部１４０で算出された電圧値が正の数になるように予め設定された直流電源を供給することができる。例えば、電源供給ユニットＤＣは、５Ｖの直流電源を供給し得る。

制御部１４０は、第１診断部１２０から受信した信号に基づいた第１電圧値、及び第２診断部１３０から受信した信号に基づいた第２電圧値を用いてバッテリーモジュール１０の推定電圧値を算出するように構成され得る。

具体的には、制御部１４０は、第１診断部１２０を通じて受信した信号に基づいて第１電圧値を算出し、第２診断部１３０を通じて受信した信号に基づいて第２電圧値を算出することができる。ここで、制御部１４０には、アナログ－デジタル変換器（Ａｎａｌｏｇ－Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：ＡＤＣ）が内蔵され得る。制御部１４０は、ＡＤＣによって第１入力端子ＩＮ１及び第２入力端子ＩＮ２を通じて入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換できる。そして、制御部１４０は、内蔵されたアナログ－デジタル変換器を通じて変換されたデジタル信号に基づいて、第１電圧値及び第２電圧値を算出することができる。

例えば、図２を参照すると、制御部１４０は、第１診断部１２０から信号を受信する第１入力端子ＩＮ１、及び第２診断部１３０から信号を受信する第２入力端子ＩＮ２を別途に備え得る。すなわち、制御部１４０は、第１入力端子ＩＮ１及び第２入力端子ＩＮ２をそれぞれ備えることで、第１診断部１２０から受信した信号と第２診断部１３０から受信した信号との干渉を最小化し、予期せぬ誤謬を防止することができる。したがって、制御部１４０は、第１電圧値及び第２電圧値をより正確に測定することができる。

また、制御部１４０は、算出した第１電圧値及び算出した第２電圧値に基づいてバッテリーモジュール１０の推定電圧値を算出することができる。ここで、バッテリーモジュール１０の推定電圧値は、制御部１４０が推定したバッテリーモジュール１０の電圧であり得る。すなわち、制御部１４０は、第１電圧値及び第２電圧値を用いてバッテリーモジュール１０の両端電圧の差を推定することができる。

また、制御部１４０は、算出された推定電圧値と測定部１１０によって測定されたバッテリーモジュール１０の測定電圧値との電圧比率を算出するように構成され得る。

制御部１４０は、第１診断部１２０及び第２診断部１３０からアナログ信号を受信したこととは別に、測定部１１０から測定されたバッテリーモジュール１０の測定電圧値を受信することができる。ここで、測定電圧値とは、測定部１１０が第１センシングラインＳＬ１及び第２センシングラインＳＬ２を通じて測定したバッテリーモジュール１０の電圧であり得る。すなわち、測定電圧値は、測定部１１０が測定したバッテリーモジュール１０の両端電圧の差であり得る。そして、制御部１４０は、測定部１１０によって直接測定された測定電圧値と、算出された電圧値に基づいた推定電圧値との比率を算出することができる。

例えば、制御部１４０は、測定電圧値に対する推定電圧値の比率を計算して電圧比率を算出することができる。

また、制御部１４０は、算出された電圧比率と基準比率とを比べた結果に応じて絶縁抵抗測定回路の状態を診断するように構成され得る。

望ましくは、基準比率は予め設定され得る。ここで、基準比率とは、絶縁抵抗測定回路の状態を正常状態と判断可能な比率である。例えば、基準比率は、制御部１４０によって予め設定されるか、または、予め設定されて制御部に入力され得る。

制御部１４０は、算出された電圧比率と基準比率とを比べることで、絶縁抵抗測定回路の状態が正常状態であるか否かを判断することができる。

例えば、絶縁抵抗測定回路に備えられた複数の抵抗及びスイッチが正常状態である場合、制御部１４０が算出した電圧比率は基準比率に近接した値であり得る。または、基準比率が比率範囲として設定された場合であれば、制御部１４０が算出した電圧比率が基準比率に属し得る。このような場合、制御部１４０は第１電圧値及び第２電圧値を絶縁抵抗測定回路が正常状態であるときに受信可能な電圧値であると判断できる。そして、制御部１４０は、絶縁抵抗測定回路の状態を正常状態と診断することができる。

逆に、制御部１４０が算出した電圧比率と基準比率との差が大きければ、制御部１４０は、絶縁抵抗測定回路が正常状態ではないと診断することができる。

本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、推定電圧値のみを用いて絶縁抵抗測定回路の状態を診断せず、推定電圧値と測定電圧値との電圧比率に基づいて絶縁抵抗測定回路の状態を診断することができる。したがって、備えられた抵抗が断線（ｏｐｅｎ ｃｉｒｃｕｉｔ）状態であるときだけでなく、短絡（ｓｈｏｒｔ ｃｉｒｃｕｉｔ）状態であるときにも絶縁抵抗測定回路の状態を正確に診断することができる。

一方、絶縁抵抗測定回路診断装置１００に備えられた制御部１４０は、本発明で実行される多様な制御ロジックを実行するため、当業界に知られたプロセッサ、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、他のチップセット、論理回路、レジスタ、通信モデム、データ処理装置などを選択的に含み得る。また、制御ロジックがソフトウェアとして具現されるとき、制御部１４０は、プログラムモジュールの集合として具現され得る。このとき、プログラムモジュールはメモリに保存されてプロセッサによって実行され得る。メモリは、プロセッサの内部または外部に備えられ得、周知の多様な手段でプロセッサと接続され得る。

また、図１及び図２を参照すると、本発明の一実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、保存部１５０をさらに含むことができる。保存部１５０は、制御部１４０が絶縁抵抗測定回路を診断するのに必要なプログラム及びデータなどを保存し得る。すなわち、保存部１５０は、本発明の一実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置１００の各構成要素が動作及び機能を実行するのに必要なデータやプログラム、または、動作及び機能の実行過程で生成されるデータなどを保存し得る。保存部１５０は、データを記録、消去、更新及び読出できると知られた公知の情報記憶手段であればその種類に特に制限がない。一例として、情報記憶手段には、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、レジスタなどが含まれ得る。また、保存部１５０は、制御部１４０によって実行可能なプロセスが定義されたプログラムコードを保存し得る。

図２を参照すると、複数の第１診断抵抗は、第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３及び第４抵抗Ｒ４を含むように構成され得る。ここで、第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２及び第４抵抗Ｒ４は、制御部１４０の第１入力端子ＩＮ１に入力される電流量を減らすための分配抵抗であり、第３抵抗Ｒ３は、第２ノードＮ２を通って制御部１４０の第１入力端子ＩＮ１に入力される電流の大きさを減らすための電流制限抵抗であり得る。

具体的には、複数の第１診断抵抗は、バッテリーモジュール１０の正極端子（＋）と制御部１４０との間に直列で接続された第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２及び第３抵抗Ｒ３を含むことができる。また、複数の第１診断抵抗は、一端が第２抵抗Ｒ２と第３抵抗Ｒ３との間のノードに接続され、他端が第１接地Ｇ１に接続された第４抵抗Ｒ４を含むことができる。

例えば、図２を参照すると、バッテリーモジュール１０の正極端子（＋）とバッテリーパック１の正極端子（Ｐ＋）との間の第１ノードＮ１に、第１抵抗Ｒ１の一端が接続され得る。すなわち、第１診断部１２０は、バッテリーモジュール１０のメイン充放電経路と並列で接続され得る。ここで、メイン充放電経路とは、バッテリーパック１の正極端子（Ｐ＋）とバッテリーモジュール１０とバッテリーパック１の負極端子（Ｐ－）とが接続された大電流経路であり得る。

そして、第２抵抗Ｒ２の一端は第１抵抗Ｒ１の他端に接続され、第３抵抗Ｒ３の一端は第２抵抗Ｒ２の他端に接続され、第３抵抗Ｒ３の他端は制御部１４０の第１入力端子ＩＮ１に接続され得る。したがって、制御部１４０は、第１入力端子ＩＮ１を通じて第１診断部１２０によって降下した第１電圧値を受信することができる。

また、第１スイッチＳ１は、第１診断部１２０の接続状態をターンオン／ターンオフするスイッチング素子であって、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２との間に直列で接続されるように構成され得る。制御部１４０は、第１スイッチＳ１に制御命令を送信して第１スイッチＳ１の動作状態をターンオン状態またはターンオフ状態に制御することができる。

また、図２を参照すると、複数の第２診断抵抗は、第６抵抗Ｒ６、第７抵抗Ｒ７、第８抵抗Ｒ８及び第９抵抗Ｒ９を含むように構成され得る。ここで、第６抵抗Ｒ６、第７抵抗Ｒ７及び第９抵抗Ｒ９は、制御部１４０の第２入力端子ＩＮ２に入力される電流量を減らすための分配抵抗である。また、第９抵抗Ｒ９は、プルアップ（ｐｕｌｌ－ｕｐ）抵抗であり得る。第８抵抗Ｒ８は、第４ノードＮ４を通って制御部１４０の第２入力端子ＩＮ２に入力される電流の大きさを減らすための電流制限抵抗であり得る。

具体的には、複数の第２診断抵抗は、バッテリーモジュール１０の負極端子（－）と制御部１４０との間に直列で接続された第６抵抗Ｒ６、第７抵抗Ｒ７及び第８抵抗Ｒ８を含むことができる。また、複数の第２診断抵抗は、一端が第７抵抗Ｒ７と第８抵抗Ｒ８との間の第４ノードＮ４に接続され、他端が電源供給ユニットＤＣに接続された第９抵抗Ｒ９を含むことができる。

例えば、図２を参照すると、バッテリーモジュール１０の負極端子（－）とバッテリーパック１の負極端子（Ｐ－）との間の第３ノードＮ３に、第６抵抗Ｒ６の一端が接続され得る。すなわち、第２診断部１３０は、バッテリーモジュール１０のメイン充放電経路と並列で接続され得る。

そして、第７抵抗Ｒ７の一端は第６抵抗Ｒ６の他端に接続され、第８抵抗Ｒ８の一端は第７抵抗Ｒ７の他端に接続され、第８抵抗Ｒ８の他端は制御部１４０の第２入力端子ＩＮ２に接続され得る。したがって、制御部１４０は、第２入力端子ＩＮ２を通じて第２診断部１３０によって降下した第２電圧値を受信することができる。

また、第２スイッチＳ２は、第２診断部１３０の接続状態をターンオン／ターンオフするスイッチング素子であって、第６抵抗Ｒ６と第７抵抗Ｒ７との間に直列で接続されるように構成され得る。制御部１４０は、第２スイッチＳ２に制御命令を送信して第２スイッチＳ２の動作状態をターンオン状態またはターンオフ状態に制御することができる。

また、電源供給ユニットＤＣは、一端が第９抵抗Ｒ９に接続され、他端が接地に接続されるように構成され得る。電源供給ユニットＤＣは、直流電源を印加する素子であって、例えば、５Ｖの直流電源を第２診断部１３０に印加し得る。したがって、制御部１４０の第２入力端子ＩＮ２で算出される第２電圧値は正の数として算出できる。

本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、算出した第１電圧値及び第２電圧値を用いて推定電圧値を算出することができる。したがって、推定電圧値算出の正確度が向上し、推定電圧値に基づいて絶縁抵抗測定回路をより正確に診断することができる。

図３は、本発明の他の実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置１００が備えられたバッテリーパック１を概略的に示した図である。

第１診断部１２０は、第４抵抗Ｒ４と第１接地Ｇ１との間に直列で接続された第１キャパシタＣ１をさらに含むように構成され得る。ここで、第１キャパシタＣ１は、ノイズ除去のためのバイパスフィルターであって、第１診断部１２０を通って制御部１４０の第１入力端子ＩＮ１に流れる信号に含まれたノイズを除去することができる。すなわち、第１キャパシタＣ１を通過したノイズは、第１接地Ｇ１に流れ得る。

例えば、図３を参照すると、第１キャパシタＣ１は一端が第４抵抗Ｒ４の他端に接続され、他端が第１接地Ｇ１に接続され得る。そして、複数の第１診断抵抗は、第１キャパシタＣ１と並列で接続された第５抵抗Ｒ５をさらに含むことができる。第５抵抗Ｒ５は、一端が第４抵抗Ｒ４の他端と第１キャパシタＣ１の一端との間に接続され、他端が第１接地Ｇ１に接続され得る。望ましくは、第１キャパシタＣ１は、ローパスフィルターを構成することができる。すなわち、第１キャパシタＣ１は、制御部１４０がノイズの除去された信号を受信できるように、第１診断部１２０を通って制御部１４０の第１入力端子ＩＮ１に流れる電流に含まれた高周波成分をフィルタリングすることができる。

また、複数の第２診断抵抗は、第９抵抗Ｒ９と電源供給ユニットＤＣとの間に備えられた第１０抵抗Ｒ１０をさらに含むように構成され得る。すなわち、複数の第２診断抵抗は、一端が第９抵抗Ｒ９の他端に接続され、他端が電源供給ユニットＤＣに接続された第１０抵抗Ｒ１０をさらに含むように構成され得る。ここで、第１０抵抗Ｒ１０は、プルアップ抵抗であり得る。

第２診断部１３０は、一端が第９抵抗Ｒ９と第１０抵抗Ｒ１０との間のノードに接続され、他端が第２接地Ｇ２に接続された第２キャパシタＣ２をさらに含むように構成され得る。第２キャパシタＣ２は、第１キャパシタＣ１と同様に、ノイズを除去するためのバイパスフィルターであり得る。

例えば、図３を参照すると、第２キャパシタＣ２は、第２診断部１３０を通って制御部１４０の第２入力端子ＩＮ２に流れる信号に含まれたノイズを除去することができる。すなわち、第２キャパシタＣ２を通過したノイズは、第２接地Ｇ２に流れ得る。

本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、第１キャパシタＣ１及び第２キャパシタＣ２をさらに含むことで、制御部１４０で受信する信号からノイズ成分を除去することができる。したがって、制御部１４０で算出される推定電圧値からノイズ成分が除去され、絶縁抵抗測定回路の状態をより正確に診断することができる。

制御部１４０は、第１電圧値、複数の第１診断抵抗の抵抗値及び第１スイッチＳ１の抵抗値に基づいてバッテリーモジュール１０の正極電圧値を推定するように構成され得る。

望ましくは、複数の第１診断抵抗及び第１スイッチＳ１の抵抗値は、保存部１５０に予め保存され得る。そして、制御部１４０は、保存部１５０に保存された複数の第１診断抵抗及び第１スイッチＳ１の抵抗値を参照して、バッテリーモジュール１０の正極電圧値を推定することができる。

例えば、制御部１４０は、下記数式１を用いてバッテリーモジュール１０の正極電圧値を推定することができる。
［数式１］

ここで、Ｖｐは推定された正極電圧値、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ４及びＲ５はそれぞれ第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第４抵抗Ｒ４及び第５抵抗Ｒ５の抵抗値、ＲＳ１は第１スイッチＳ１の抵抗値、Ｖ１は制御部１４０が第１入力端子ＩＮ１に入力された信号に基づいて算出した第１電圧値である。

すなわち、制御部１４０は、算出した第１電圧値、及び保存部１５０に保存された第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第４抵抗Ｒ４、第５抵抗Ｒ５、第１スイッチＳ１の抵抗値を用いて、バッテリーモジュール１０の正極電圧値を推定することができる。望ましくは、数式１を用いて推定された正極電圧値（Ｖｐ）は、第１診断部１２０の電圧分配抵抗値に基づいて推定された正極電圧値であり得る。

また、制御部１４０は、電源供給ユニットＤＣから供給された電圧値、第２電圧値、複数の第２診断抵抗の抵抗値及び第２スイッチＳ２の抵抗値に基づいてバッテリーモジュール１０の負極電圧値を推定するように構成され得る。

望ましくは、電源供給ユニットＤＣから供給された電圧値は予め設定され、設定された電圧値は保存部１５０に保存され得る。また、複数の第２診断抵抗の抵抗値及び第２スイッチＳ２の抵抗値は、保存部１５０に予め保存され得る。制御部１４０は、保存部１５０に保存された電源供給ユニットＤＣから供給される電圧値、複数の第２診断抵抗の抵抗値及び第２スイッチＳ２の抵抗値を参照して、バッテリーモジュール１０の負極電圧値を推定することができる。

例えば、制御部１４０は、下記数式２を用いてバッテリーモジュール１０の負極電圧値を推定することができる。
［数式２］

ここで、Ｖｎは推定された負極電圧値、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ９及びＲ１０はそれぞれ複数の第２診断抵抗に含まれた第６抵抗Ｒ６、第７抵抗Ｒ７、第９抵抗Ｒ９及び第１０抵抗Ｒ１０の抵抗値、ＲＳ２は第２スイッチＳ２の抵抗値、ＶＤＣは電源供給ユニットＤＣから供給された電圧値、Ｖ２は制御部１４０が第２入力端子ＩＮ２に入力された信号に基づいて算出した第２電圧値である。

すなわち、制御部１４０は、算出した第２電圧値、保存部１５０に保存された第６抵抗Ｒ６、第７抵抗Ｒ７、第９抵抗Ｒ９、第１０抵抗Ｒ１０、第２スイッチＳ２の抵抗値、及び電源供給ユニットＤＣから供給された電圧値を用いて、バッテリーモジュール１０の負極電圧値を推定することができる。望ましくは、数式２を用いて推定された負極電圧値（Ｖｎ）は、第２診断部１３０の電圧分配抵抗値に基づいて推定された負極電圧値であり得る。

また、制御部１４０は、推定された正極電圧値（Ｖｐ）と推定された負極電圧値（Ｖｎ）とを合算して推定電圧値を算出するように構成され得る。

そして、制御部１４０は、算出された推定電圧値及び測定部１１０によって測定された測定電圧値を用いて、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態を診断することができる。

絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、測定電圧値または推定電圧値のみを用いて絶縁抵抗測定回路の状態を診断せず、測定電圧値及び推定電圧値をともに用いて絶縁抵抗測定回路の状態を診断することができる。したがって、絶縁抵抗測定回路の状態をより正確に診断することができる。

電圧比率は、測定電圧値に対する推定電圧値の比率であって、下記数式３を用いて計算することができる。
［数式３］

ここで、ＲＯＶは電圧比率、Ｂｖは測定部１１０によって測定されたバッテリーモジュール１０の測定電圧値、Ｖｐは数式１を用いて推定された正極電圧値、Ｖｎは数式２を用いて推定された負極電圧値である。

すなわち、電圧比率（ＲＯＶ）は、バッテリーモジュール１０の測定電圧値（Ｂｖ）に対する推定電圧値（Ｖｐ＋Ｖｎ）の比率であり得る。具体的には、電圧比率（ＲＯＶ）は、バッテリーモジュール１０の測定電圧値（Ｂｖ）に対する第１診断部１２０及び第２診断部１３０の電圧分配抵抗値に基づいて推定された推定電圧値の比率であり得る。

一方、数式１によって推定された正極電圧値（Ｖｐ）と数式２によって推定された負極電圧値（Ｖｎ）は、それぞれバッテリーモジュール１０の正極電圧と負極電圧を意味しない。すなわち、推定された正極電圧値（Ｖｐ）と推定された負極電圧値（Ｖｎ）との差がバッテリーモジュール１０の両端電圧の電位差ではなく、推定された正極電圧値（Ｖｐ）と推定された負極電圧値（Ｖｎ）とを合算した値がバッテリーモジュール１０の両端電圧の電位差である。

制御部１４０は、数式３を用いて算出された電圧比率を用いて第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態を診断することができる。

すなわち、制御部１４０は、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態を推定電圧値のみを用いて診断せず、推定電圧値と測定電圧値との比率を用いて診断することができる。したがって、第１診断部１２０及び第２診断部１３０に含まれた複数の抵抗のうち少なくとも一つ以上が断線状態である場合だけでなく、短絡状態である場合も正確に診断することができる。

以下、第１電圧値及び第２電圧値の算出結果のみを用いて第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態を診断するときの限界について図４を参照して説明する。

図４は、本発明の他の実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置１００が備えられたバッテリーパック１の第１動作状態を概略的に示した図である。

具体的には、図４は、絶縁抵抗測定回路が診断される動作状態を概略的に示した図である。すなわち、第１動作状態は、制御部１４０が第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及びメインスイッチＳ０にターンオン命令を送信し、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及びメインスイッチＳ０がターンオン状態に制御された状態である。

制御部１４０は、第１入力端子ＩＮ１を通じて入力された信号に基づいて第１電圧値を算出し、第２入力端子ＩＮ２を通じて入力された信号に基づいて第２電圧値を算出することができる。

例えば、第１抵抗Ｒ１が断線された場合として、第１抵抗Ｒ１の抵抗値を１［ＧΩ］と仮定する。この場合、制御部１４０は、第１電圧値を０に近似した値に算出し得る。この場合、制御部１４０は、算出された第１電圧値が０に近似した値であるため、第１診断部１２０に備えられた複数の第１診断抵抗のうち少なくとも一つの状態が断線状態であると診断することができる。

他の例として、第１抵抗Ｒ１が短絡した場合として、第１抵抗Ｒ１の抵抗値を０［Ω］と仮定する。この場合、第１電圧値及び第２電圧値は、第１抵抗Ｒ１の状態が正常状態であるときの電圧値と異なるものになり得る。第１電圧値及び第２電圧値は、第１抵抗Ｒ１の状態が正常状態であるときの電圧値よりも大きい値にも算出され得、小さい値にも算出され得る。すなわち、全体回路の面から見れば、バッテリーモジュール１０、第１診断部１２０、第２診断部１３０及び制御部１４０は一つの経路（Ｐａｔｈ）を形成しているため、第１診断部１２０に備えられた抵抗の状態が故障状態であれば、第１電圧値だけでなく、第２電圧値も影響を受け得る。

このような場合、第１電圧値及び第２電圧値がすべて０よりも大きい値に算出されるため、制御部１４０は、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態を正常状態と判断し得る。すなわち、制御部１４０は、第１電圧値及び第２電圧値の算出結果のみを用いれば、第１診断部１２０及び／または第２診断部１３０に備えられた複数の抵抗のうち少なくとも一つの状態を短絡状態と診断することができない。

一方、本発明による制御部１４０は、測定電圧値と推定電圧値との電圧比率を算出するため、第１抵抗Ｒ１が短絡した場合に算出された電圧比率が基準比率と相違すれば、絶縁抵抗測定回路の状態が正常状態ではないと診断することができる。

したがって、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、絶縁抵抗測定回路に属した複数の抵抗のうち少なくとも一つ以上の状態が短絡状態である場合にも、絶縁抵抗測定回路が故障状態であるか否かを正確に診断することができる。

制御部１４０は、基準比率を所定の比率範囲として予め設定するように構成され得る。

制御部１４０が数式３を用いて電圧比率を算出する場合、基準比率は１を基準に設定できる。例えば、基準比率は０．５～１．５の比率範囲に予め設定され得る。より望ましくは、基準比率は０．９～１．１の比率範囲に予め設定され得る。設定された基準比率は保存部１５０に保存され得る。

すなわち、制御部１４０は、算出した電圧比率で第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態を診断するとき、電圧比率算出過程における誤差を考慮して基準比率を所定の比率範囲に予め設定することができる。

制御部１４０は、算出した電圧比率が所定の比率範囲に属しないと、絶縁抵抗測定回路の状態を故障状態と診断するように構成され得る。逆に、制御部１４０は、算出した電圧比率が所定の比率範囲に属すれば、絶縁抵抗測定回路の状態を正常状態と診断できる。

また、絶縁抵抗測定回路の状態が故障状態と判断された場合、制御部１４０は、故障状態に対応する診断コード（ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ ｔｒｏｕｂｌｅ ｃｏｄｅ：ＤＴＣ）を出力するように構成され得る。

例えば、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００が車両に備えられた場合、制御部１４０は、車両の車両診断モジュール（ｏｎ－ｂｏａｒｄ ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ：ＯＢＤ）、ディスプレイパネルまたは車両の状態点検のための外部サーバーに故障状態に対応する診断コードを出力することができる。この場合、ユーザは絶縁抵抗測定回路が故障状態であることを確認し、車両点検を行うことで、絶縁抵抗測定回路の故障による事故を防止することができる。

以下、図４の実施形態において、第１抵抗Ｒ１を除いた他の抵抗の状態がすべて正常状態である場合、第１抵抗Ｒ１の状態に応じた制御部１４０の動作について説明する。

説明の便宜上、バッテリーモジュール１０の電圧は２００［Ｖ］であり、所定の比率範囲は０．９～１．１に予め設定されたと仮定する。すなわち、基準比率が０．９～１．１の範囲に予め設定されたと仮定する。

＜第１抵抗Ｒ１の状態が正常状態である場合＞
第１抵抗Ｒ１の状態が正常状態である場合、数式１を用いて算出された正極電圧値（Ｖｐ）は１０２．４９７［Ｖ］であり、数式２を用いて算出された負極電圧値（Ｖｎ）は９７．５０３［Ｖ］であり得る。すなわち、推定電圧値（Ｖｐ＋Ｖｎ）は２００［Ｖ］であり得る。

この場合、数式３を用いて算出された電圧比率が１であるため、算出された電圧比率は所定の比率範囲に属することになる。

したがって、制御部１４０は、算出した電圧比率が所定の比率範囲に属するため、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態をすべて正常状態と診断することができる。

＜第１抵抗Ｒ１の状態が断線状態である場合＞
第１抵抗Ｒ１が断線状態である場合、第１抵抗Ｒ１の抵抗を１［ＧΩ］と仮定する。この場合、制御部１４０と接続された電源供給ユニットＤＣの影響によって第１電圧値（Ｖ１）は約０［Ｖ］に近似した値に算出され得る。また、第２電圧値（Ｖ２）は電源供給ユニットＤＣの影響によって、約５［Ｖ］に近似した値に算出され得る。

例えば、制御部１４０は、数式１を用いて正極電圧値（Ｖｐ）を１２１．９８１［Ｖ］に算出し、数式２を用いて負極電圧値（Ｖｎ）を２３８．９６１［Ｖ］に算出し得る。すなわち、推定電圧値（Ｖｐ＋Ｖｎ）は３６０．９４２［Ｖ］であり得る。

この場合、数式３を用いて算出された電圧比率が１．８０５であるため、算出された電圧比率は所定の比率範囲に属しないことになる。

制御部１４０は、算出した電圧比率が所定の比率範囲に属しないため、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の少なくとも一つの状態を故障状態と診断することができる。特に、第１電圧値（Ｖ１）が０［Ｖ］に近似した値に算出されたため、制御部１４０は第１診断部１２０の状態を故障状態と診断することができる。望ましくは、制御部１４０は第１診断部１２０の状態を断線状態と診断することができる。

＜第１抵抗Ｒ１の状態が短絡状態である場合＞
第１抵抗Ｒ１が短絡状態である場合、第１抵抗Ｒ１の抵抗値を０［Ω］と仮定する。したがって、このような場合に算出される第１電圧値（Ｖ１）及び第２電圧値（Ｖ２）は、第１抵抗（Ｒ１）が正常状態である場合の第１電圧値（Ｖ１）及び第２電圧値（Ｖ２）と相違し得る。

例えば、数式１を用いて算出された正極電圧値（Ｖｐ）は８２．００８［Ｖ］であり、数式２を用いて算出された負極電圧値（Ｖｎ）は７７．０１０［Ｖ］であり得る。すなわち、推定電圧値（Ｖｐ＋Ｖｎ）は１５９．０１８［Ｖ］であり得る。

この場合、数式３を用いて算出された電圧比率が０．７９５であるため、算出された電圧比率は所定の比率範囲に属しないことになる。

制御部１４０は、算出した電圧比率が所定の比率範囲に属しないため、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の少なくとも一つの状態を故障状態と診断することができる。特に、第１電圧値（Ｖ１）、第２電圧値（Ｖ２）、正極電圧値（Ｖｐ）及び負極電圧値（Ｖｎ）がすべて０に近似した値ではないため、制御部１４０は第１診断部１２０及び第２診断部１３０の少なくとも一つの状態を故障状態と診断することができる。望ましくは、制御部１４０は第１診断部１２０及び第２診断部１３０の少なくとも一つの状態を短絡状態と診断することができる。

上述したように、制御部１４０が第１診断部１２０及び／または第２診断部１３０の状態を故障状態と診断した場合、制御部１４０は故障状態に対応する診断コードを出力し、絶縁抵抗測定回路の故障状態を外部に通知することができる。

すなわち、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、電圧比率算出過程における誤差を考慮して基準比率を設定することで、より柔軟且つ合理的に絶縁抵抗測定回路の状態を診断することができる。

また、絶縁抵抗測定回路の状態が故障状態と診断された場合、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、診断コードを出力することで、故障状態である絶縁抵抗測定回路による追加的な事故を予め防止することができる。

測定部１１０は、バッテリーモジュール１０の温度を測定するように構成され得る。

望ましくは、測定部１１０は、温度センサーを備え、バッテリーモジュール１０の電圧だけでなく、温度を測定することができる。

図２及び図３の実施形態において、測定部１１０は、第３センシングラインＳＬ３を通じてバッテリーモジュール１０の温度を測定することができる。

制御部１４０は、測定部１１０によって測定されたバッテリーモジュール１０の温度に基づいて、所定の比率範囲を変更するように構成され得る。望ましくは、制御部１４０は、測定されたバッテリーモジュール１０の温度に基づいて、所定の比率範囲の大きさを変更することができる。

例えば、保存部１５０には、バッテリーモジュール１０の温度と所定の比率範囲との対応関係を示す温度－比率ルックアップテーブルが保存され得る。制御部１４０は、保存部１５０に保存された温度－比率ルックアップテーブルを参照し、測定部１１０で測定したバッテリーモジュール１０の温度に対応する比率範囲に所定の比率範囲を変更することができる。

他の例として、所定の比率範囲に対応する基準温度が予め設定され得る。制御部１４０は、測定部１１０で測定されたバッテリーモジュール１０の温度と基準温度とを比べて、測定されたバッテリーモジュール１０の温度と基準温度との差ほど所定の比率範囲を変更することもできる。

バッテリーモジュール１０の温度が高まってバッテリーモジュール１０及び絶縁抵抗測定回路診断装置１００が備えられたバッテリーパック１の温度が上昇すれば、絶縁抵抗測定回路の素子が影響を受けるおそれがある。例えば、絶縁抵抗測定回路に備えられた抵抗及びスイッチは物理的素子であるため、素子の物性がバッテリーモジュール１０の温度に影響を受け得る。したがって、制御部１４０は、バッテリーモジュール１０の温度に基づいて所定の比率範囲を変更することで、バッテリーモジュール１０の温度が抵抗及びスイッチなどの物理的素子に及ぼす影響を最小化することができる。

すなわち、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、バッテリーモジュール１０の温度に応じて所定の比率範囲を変更することで、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態をより正確に診断することができる。

制御部１４０は、測定されたバッテリーモジュール１０の温度が上限温度を超える場合、所定の比率範囲の大きさを増加させるように構成され得る。また、制御部１４０は、測定されたバッテリーモジュール１０の温度が下限温度未満である場合、所定の比率範囲の大きさを減少させるように構成され得る。

例えば、抵抗素子は、周辺の温度が上昇すれば抵抗係数が増加し、抵抗値が増加し得る。仮に、第１診断部１２０に含まれた複数の第１診断抵抗の抵抗値が増加すれば、制御部１４０で算出される第１電圧値（Ｖ１）及び第２電圧値（Ｖ２）はバッテリーモジュール１０の温度が基準温度であるときよりも小さくなり得る。これは、複数の第１診断抵抗それぞれの抵抗係数が増加し、複数の第１診断抵抗の抵抗値が増加したためである。

結局、推定電圧値が小さくなるため、複数の第１診断抵抗の状態が正常状態であっても、制御部１４０によって算出された電圧比率はバッテリーモジュール１０の温度が基準温度であるときよりも低くなり得る。

すなわち、抵抗係数は周辺の温度に関連するため、制御部１４０は、バッテリーモジュール１０の温度が周辺に及ぼす影響を補正するため、バッテリーモジュール１０の温度が上昇するほど所定の比率範囲の大きさを増加させ得る。

以下、具体的な例を挙げてバッテリーモジュール１０の温度が絶縁抵抗測定回路診断に及ぼす影響について説明する。

例えば、所定の比率範囲が０．９～１．１に設定され、バッテリーモジュール１０の温度が３０℃であるとき、推定電圧値が１８０［Ｖ］であり、測定電圧値が２００［Ｖ］であると仮定する。すなわち、バッテリーモジュール１０の温度が３０℃であるとき、制御部１４０によって算出された電圧比率は０．９である。

その後、バッテリーモジュール１０の電圧が同一に維持されながら温度が６０℃まで増加すれば、第１診断部１２０及び第２診断部１３０に含まれた複数の抵抗の状態は正常状態であるが、抵抗値がすべて増加し得る。したがって、第１電圧値及び第２電圧値がバッテリーモジュール１０の温度が３０℃であるときよりも減少し得る。

すなわち、数式１及び数式２を参照すると、第１電圧値（Ｖ１）及び第２電圧値（Ｖ２）の値は制御部１４０によって算出された値であるため、バッテリーモジュール１０の温度が上昇すれば小さくなり得る。しかし、その他の値は測定された値ではなく、正極電圧値（Ｖｐ）及び負極電圧値（Ｖｎ）を推定するために予め設定された値であるため、設定を変更しない限り、バッテリーモジュール１０の現在温度に関わらず常に一定であり得る。したがって、バッテリーモジュール１０の温度が６０℃まで上昇する場合、推定される正極電圧値（Ｖｐ）及び負極電圧値（Ｖｎ）は必然的に小さくなる。

数式３を参照すると、バッテリーモジュール１０の温度が６０℃であるとき、正極電圧値（Ｖｐ）及び負極電圧値（Ｖｎ）が小さくなったため、これらの和である推定電圧値（Ｖｐ＋Ｖｎ）も小さくなる。また、測定電圧値（Ｂｖ）は、バッテリーモジュール１０の温度が３０℃及び６０℃であるとき、何れも同一に維持されたが、推定電圧値（Ｖｐ＋Ｖｎ）の大きさは減少したため、算出される電圧比率は低くなることになる。

したがって、バッテリーモジュール１０の温度が３０℃であるとき０．９に算出された電圧比率は、バッテリーモジュール１０の温度が６０℃であると０．９未満に算出されるはずであり、所定の比率範囲が０．９～１．１に設定されているため、制御部１４０は、第１診断部１２０及び／または第２診断部１３０の状態を故障状態と診断し得る。

このように、第１診断部１２０及び第２診断部１３０に属した複数の抵抗のいずれも故障していない状況であっても、バッテリーモジュール１０の温度が上昇したことによって、絶縁抵抗測定回路の状態が誤診断されるおそれがある。

一方、本発明によれば、バッテリーモジュール１０の温度が上昇すると、それに対応して所定の比率範囲の大きさも増加させることができる。したがって、電圧比率が０．９未満に算出されても、制御部１４０は、第１診断部１２０及び／または第２診断部１３０の状態を正常状態と診断することができる。

したがって、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、バッテリーモジュール１０の温度を考慮して所定の比率範囲を変更することで、絶縁抵抗測定回路の状態をより正確に診断することができる。

また、制御部１４０は、バッテリーモジュール１０の充電状態（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ：ＳＯＣ）を推定するように構成され得る。

具体的には、保存部１５０は、バッテリーモジュール１０の電圧と充電状態とがマッピングされた電圧－充電状態ルックアップテーブルをさらに保存し得る。ここで、電圧－充電状態ルックアップテーブルは、バッテリーモジュール１０の電圧と充電状態との対応関係を示すように構成されたテーブルであり得る。一般に、バッテリーモジュール１０の電圧と充電状態とは、互いに一対一の関係にあるため、制御部１４０は、保存部１５０に保存された電圧－充電状態ルックアップテーブルを参照してバッテリーモジュール１０の充電状態を推定することができる。

例えば、制御部１４０は、第３入力端子ＩＮ３を通じて測定部１１０からバッテリーモジュール１０の電圧情報を受信することができる。そして、制御部１４０は、保存部１５０に保存された電圧－充電状態ルックアップテーブルを参照し、受信した電圧情報に対応する充電状態を選択することができる。制御部１４０は、選択した充電状態をバッテリーモジュール１０の充電状態として推定することができる。

また、制御部１４０は、推定された充電状態に基づいて所定の比率範囲を変更するように構成され得る。

具体的には、一つ以上のバッテリーセルが備えられたバッテリーモジュール１０を含むバッテリーパック１は、バッテリーモジュール１０の充電状態が所定の下限値未満に低くなれば、バッテリーモジュール１０の過放電を防止するため、放電電流量を減らし得る。すなわち、バッテリーモジュール１０の充電状態が所定の下限値未満に低くなれば、放電Ｃ－レートが減少し得る。

放電Ｃ－レートが減少した場合、バッテリーモジュール１０から出力される電流量が減少するため、制御部１４０によって算出される第１電圧値及び第２電圧値も減少し得る。第１電圧値及び第２電圧値の変動は、推定電圧値に影響を及ぼし、推定電圧値の変動は絶縁抵抗測定回路の状態診断に影響を及ぼし得る。したがって、バッテリーモジュール１０の充電状態が所定の下限値未満に推定されれば、制御部１４０は、所定の比率範囲の大きさを変更して、絶縁抵抗測定回路の状態診断の正確度を向上させることができる。

望ましくは、バッテリーモジュール１０の充電状態が所定の下限値未満に推定されれば、制御部１４０は、所定の比率範囲の大きさを増加させ、放電Ｃ－レートの変化が絶縁抵抗測定回路の状態診断に影響を及ぼすことを最小化することができる。

したがって、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、バッテリーモジュール１０の充電状態を考慮して絶縁抵抗測定回路の状態を診断するため、状態診断の正確度をより向上させることができる。

一方、保存部１５０は、バッテリーモジュール１０の電圧と温度と充電状態とがマッピングされた電圧－温度－充電状態ルックアップテーブルをさらに保存し得る。すなわち、電圧－温度－充電状態ルックアップテーブルにはバッテリーモジュール１０の電圧及び温度に対応する充電状態が保存できる。

制御部１４０は、保存部１５０に保存された電圧－温度－充電状態ルックアップテーブルを参照し、測定部１１０から受信したバッテリーモジュール１０の温度及び電圧情報に対応するバッテリーモジュール１０の充電状態を推定することができる。この場合、電圧だけでなく、温度を考慮してバッテリーモジュール１０の充電状態が推定されるため、バッテリーモジュール１０の充電状態推定の正確度が向上することができる。

また、バッテリーモジュール１０の充電状態に基づいて所定の比率範囲が変更されるため、絶縁抵抗測定回路の状態診断の正確度及び信頼度がより向上することができる。また、絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、向上した正確度に基づいて診断コードを出力し、適切な診断措置を講じることで、バッテリーパック１の安全性をより向上させることができる。

制御部１４０は、診断コードを出力した後、バッテリーモジュール１０の充放電経路上に備えられたメインスイッチＳ０にターンオフ命令を送信し、バッテリーモジュール１０の接続を遮断するように構成され得る。

図５は、本発明の他の実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置１００が備えられたバッテリーパック１の第２動作状態を概略的に示した図である。

図５を参照すると、制御部１４０は、診断コードを出力した後、メインスイッチＳ０にターンオフ命令を送信し、メインスイッチＳ０の動作状態をターンオフ状態に制御し得る。すなわち、第２動作状態は、制御部１４０がメインスイッチＳ０にターンオフ命令を送信し、メインスイッチＳ０がターンオフ状態に制御された状態である。

したがって、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の少なくとも一つの状態が故障状態と診断された場合、制御部１４０による診断措置として、バッテリーパック１の駆動が中断され得る。すなわち、制御部１４０が診断コードを出力した後、このような診断措置を講じるため、故障状態である絶縁抵抗測定回路が備えられたバッテリーパック１の駆動が中断され、バッテリーモジュール１０の非正常な絶縁に起因する事故を予め防止できる。

本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、制御部１４０による即刻な措置を通じて予期せぬ事故を予め防止することができる。

一方、制御部１４０は、診断コードを外部に出力した後、外部からメインスイッチＳ０のターンオフ命令を受信する場合に限って、メインスイッチＳ０にターンオフ命令を送信するように構成され得る。

例えば、絶縁抵抗測定回路診断装置１００が備えられたバッテリーパック１が車両に含まれ、車両が運行中である場合を仮定する。この場合、バッテリーパック１の駆動が中断されることを防止するため、制御部１４０は、診断コードを出力した後、外部からメインスイッチＳ０のターンオフ命令を受信する場合のみに、メインスイッチＳ０にターンオフ命令を送信し得る。

すなわち、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、外部の命令に従って絶縁抵抗測定回路に対する適切な措置を講じて、より安全にバッテリーパック１の駆動を中断させることができる。また、このような措置によれば、バッテリーパック１の駆動が中断されることで、絶縁抵抗測定回路が故障したバッテリーパック１による事故を予め防止することができる。

本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、バッテリー管理システム（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ：ＢＭＳ）に適用され得る。すなわち、本発明によるＢＭＳは、上述した本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００を含み得る。このような構成において、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００の各構成要素のうち少なくとも一部は、従来のＢＭＳに含まれた構成の機能を補完又は追加することで具現され得る。例えば、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００の測定部１１０、制御部１４０及び保存部１５０はＢＭＳの構成要素として具現され得る。

また、本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００は、バッテリーパック１に備えられ得る。すなわち、本発明によるバッテリーパック１は、上述した本発明による絶縁抵抗測定回路診断装置１００を含み得る。ここで、バッテリーパック１は、一つ以上のバッテリーセル、絶縁抵抗測定回路診断装置１００、電装品（ＢＭＳやリレー、ヒューズなど）及びケースなどを含み得る。

図６は、本発明の他の一実施形態による絶縁抵抗測定回路診断方法を概略的に示した図である。ここで、絶縁抵抗測定回路診断方法は、本発明の一実施形態による絶縁抵抗測定回路診断装置１００の各構成要素で実行できる。

図６を参照すると、絶縁抵抗測定回路診断方法は、電圧測定段階Ｓ１００、推定電圧値算出段階Ｓ２００、電圧比率算出段階Ｓ３００及び状態診断段階Ｓ４００を含むことができる。

電圧測定段階Ｓ１００は、一つ以上のバッテリーセルを含むバッテリーモジュール１０の電圧が測定される段階であって、測定部１１０によって実行できる。

例えば、図２及び図３を参照すると、測定部１１０は、第１センシングラインＳＬ１を通じてバッテリーモジュール１０の正極電圧を測定し、第２センシングラインＳＬ２を通じてバッテリーモジュール１０の負極電圧を測定することができる。

また、測定部１１０は、正極電圧と負極電圧との差を算出し、バッテリーモジュール１０の電圧を測定することができる。そして、測定部１１０は、測定したバッテリーモジュール１０の電圧を制御部１４０の第３入力端子ＩＮ３に送信することができる。

推定電圧値算出段階Ｓ２００は、第１診断部１２０から受信した信号に基づいて算出された第１電圧値、及び第２診断部１３０から受信した信号に基づいて算出された第２電圧値に基づいて推定電圧値を算出する段階であって、制御部１４０によって実行できる。

図２及び図３の実施形態において、制御部１４０は、第１診断部１２０を通って第１入力端子ＩＮ１に入力された信号に基づいてバッテリーモジュール１０の第１電圧値を算出することができる。同様に、制御部１４０は、第２診断部１３０を通って第２入力端子ＩＮ２に入力された信号に基づいてバッテリーモジュール１０の第２電圧値を算出することができる。

制御部１４０は、上述した数式１を用いて第１電圧値に基づいたバッテリーモジュール１０の正極電圧値を推定することができる。また、制御部１４０は、上述した数式２を用いて第２電圧値に基づいたバッテリーモジュール１０の負極電圧値を推定することができる。

最後に、制御部１４０は、推定した正極電圧値と負極電圧値とを合算して、バッテリーモジュール１０の推定電圧値を算出することができる。

電圧比率算出段階Ｓ３００は、推定電圧値と電圧測定段階Ｓ１００で測定されたバッテリーモジュール１０の測定電圧値との電圧比率を算出する段階であって、制御部１４０によって実行できる。

制御部１４０は、上述した数式３に推定電圧値算出段階Ｓ２００で算出したバッテリーモジュール１０の正極電圧値及び負極電圧値、電圧測定段階Ｓ１００で測定部１１０によって測定されたバッテリーモジュール１０の測定電圧値を代入して電圧比率を算出することができる。

すなわち、制御部１４０は、数式３を用いてバッテリーモジュール１０の測定電圧値に対する推定電圧値の比率を算出することができる。

状態診断段階Ｓ４００は、電圧比率算出段階Ｓ３００で算出された電圧比率と基準比率とを比べた結果に応じて絶縁抵抗測定回路の状態を診断する段階であって、制御部１４０によって実行できる。

制御部１４０は、予め設定された基準比率と電圧比率算出段階Ｓ３００で算出した電圧比率とを比べて、絶縁抵抗測定回路、すなわち、第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態を診断することができる。

例えば、基準比率が所定の比率範囲に設定された場合、制御部１４０は、算出した電圧比率が所定の比率範囲に属するか否かに応じて第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態を診断し得る。

望ましくは、制御部１４０は、バッテリーモジュール１０の状態を考慮して所定の比率範囲の大きさを変更することができる。

例えば、制御部１４０は、バッテリーモジュール１０の温度及び充電状態の少なくとも一つを考慮して所定の比率範囲の大きさを変更し得る。この場合、バッテリーモジュール１０の状態が考慮されたため、制御部１４０による第１診断部１２０及び第２診断部１３０の状態診断をより正確に行うことができる。

上述した本発明の実施形態は、装置及び方法のみによって具現されるものではなく、本発明の実施形態の構成に対応する機能を実現するプログラムまたはそのプログラムが記録された記録媒体を通じても具現され得、このような具現は上述した実施形態の記載から当業者であれば容易に具現できるであろう。

以上のように、本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。

また、上述した本発明は、本発明が属する技術分野で通常の知識を持つ者により、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であって、上述した実施形態及び添付の図面によって限定されるものではなく、多様な変形のため各実施形態の全部または一部が選択的に組み合わせられて構成され得る。

１：バッテリーパック
１０：バッテリーモジュール
１００：絶縁抵抗測定回路診断装置
１１０：測定部
１２０：第１診断部
１３０：第２診断部
１４０：制御部
１５０：保存部
Ｒ_{ｌｅａｋ（＋）}：第１絶縁抵抗
Ｒ_{ｌｅａｋ（－）}：第２絶縁抵抗
Ｒ１～Ｒ１０：第１ 抵抗 ～第１０抵抗
ＳＬ１～ＳＬ３：第１センシングライン～第３センシングライン
Ｎ１～Ｎ４：第１ノード～第４ノード
Ｃ１及びＣ２：第１キャパシタ及び第２キャパシタ
Ｓ０：メインスイッチ
Ｓ１及びＳ２：第１スイッチ及び第２スイッチ
Ｇ１及びＧ２：第１接地及び第２接地
ＤＣ：電源供給ユニット
ＩＮ１～ＩＮ３：第１入力端子～第３入力端子

Claims (15)

1. 一つ以上のバッテリーセルを含むバッテリーモジュールの正極端子および負極端子に接続され、前記バッテリーモジュールの電圧を測定するように構成された測定部と、
   前記バッテリーモジュールの前記正極端子に接続され、複数の第１診断抵抗及び第１スイッチを含むように構成された第１診断部と、
   前記バッテリーモジュールの前記負極端子に接続され、複数の第２診断抵抗、第２スイッチ及び電源供給ユニットを含むように構成された第２診断部と、
   前記第１診断部及び前記第２診断部の状態を診断するように構成された制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１診断部から受信した信号に基づいて第１電圧値を算出し、前記第２診断部から受信した信号に基づいて第２電圧値を算出し、前記第１電圧値及び前記第２電圧値を用いて前記バッテリーモジュールの推定電圧値を算出し、
   前記測定部によって測定された前記バッテリーモジュールの測定電圧値を受信し、
   前記推定電圧値と前記測定電圧値との電圧比率を算出し、算出した前記電圧比率と基準比率とを比べた結果に応じて前記第１診断部及び前記第２診断部の状態を診断する、絶縁抵抗測定回路。
2. 前記複数の第１診断抵抗は、
   前記バッテリーモジュールの正極端子と前記制御部との間に直列に接続された第１抵抗、第２抵抗及び第３抵抗と、
   一端が前記第２抵抗と第３抵抗との間のノードに接続され、他端が第１接地に接続された第４抵抗と、を含むように構成され、
   前記第１スイッチは、
   前記第１抵抗と第２抵抗との間に直列に接続されるように構成された、請求項１に記載の絶縁抵抗測定回路。
3. 前記複数の第２診断抵抗は、
   前記バッテリーモジュールの負極端子と前記制御部との間に直列に接続された第６抵抗、第７抵抗及び第８抵抗と、
   一端が前記第７抵抗と第８抵抗との間のノードに接続され、他端が前記電源供給ユニットに接続された第９抵抗と、を含むように構成され、
   前記第２スイッチは、前記第６抵抗と第７抵抗との間に直列に接続されるように構成され、
   前記電源供給ユニットは、
   一端が前記第９抵抗に接続され、他端が接地に接続されるように構成された、請求項２に記載の絶縁抵抗測定回路。
4. 前記第１診断部は、
   前記第４抵抗と前記第１接地との間に直列に接続された第１キャパシタをさらに含むように構成され、
   前記複数の第１診断抵抗は、
   前記第１キャパシタに並列に接続された第５抵抗をさらに含むように構成され、
   前記複数の第２診断抵抗は、
   前記第９抵抗と前記電源供給ユニットとの間に備えられ、一端が前記第９抵抗の他端に接続され、他端が前記電源供給ユニットに接続された第１０抵抗をさらに含むように構成され、
   前記第２診断部は、
   一端が前記第９抵抗と第１０抵抗との間のノードに接続され、他端が第２接地に接続された第２キャパシタをさらに含むように構成された、請求項３に記載の絶縁抵抗測定回路。
5. 前記制御部は、
   前記第１電圧値、前記複数の第１診断抵抗の抵抗値及び前記第１スイッチの抵抗値に基づいて前記バッテリーモジュールの正極電圧値を推定し、
   前記電源供給ユニットから供給された電圧値、前記第２電圧値、前記複数の第２診断抵抗の抵抗値及び前記第２スイッチの抵抗値に基づいて前記バッテリーモジュールの負極電圧値を推定し、
   推定された正極電圧値と推定された負極電圧値とを合算して前記推定電圧値を算出するように構成された、請求項１から４のいずれか一項に記載の絶縁抵抗測定回路。
6. 前記電圧比率は、
   前記測定電圧値に対する前記推定電圧値の比率であって、下記数式３を用いて計算され、
   ［数式３］
   

   

   ＲＯＶは前記電圧比率、Ｂｖは前記測定部によって測定された前記バッテリーモジュールの前記測定電圧値、Ｖｐは前記推定された正極電圧値、Ｖｎは前記推定された負極電圧値である、請求項５に記載の絶縁抵抗測定回路。
7. 前記制御部は、
   前記基準比率を所定の比率範囲に予め設定し、前記電圧比率が前記所定の比率範囲に属しないと前記絶縁抵抗測定回路の状態を故障状態と診断し、前記故障状態に対応する診断コードを出力するように構成された、請求項１から６のいずれか一項に記載の絶縁抵抗測定回路。
8. 前記測定部は、前記バッテリーモジュールの温度を測定するように構成され、
   前記制御部は、前記測定部によって測定されたバッテリーモジュールの温度に基づいて、前記所定の比率範囲を変更するように構成された、請求項７に記載の絶縁抵抗測定回路。
9. 前記制御部は、
   前記測定されたバッテリーモジュールの温度が上限温度を超える場合、前記所定の比率範囲の大きさを増加させ、
   前記測定されたバッテリーモジュールの温度が下限温度未満である場合、前記所定の比率範囲の大きさを減少させるように構成された、請求項８に記載の絶縁抵抗測定回路。
10. 前記制御部は、
    前記バッテリーモジュールの充電状態を推定し、推定された充電状態に基づいて、前記所定の比率範囲を変更するように構成された、請求項７から９のいずれか一項に記載の絶縁抵抗測定回路。
11. 前記制御部は、
    前記診断コードを出力した後、前記バッテリーモジュールの充放電経路上に備えられたメインスイッチにターンオフ命令を送信し、前記バッテリーモジュールの接続を遮断するように構成された、請求項７から１０のいずれか一項に記載の絶縁抵抗測定回路。
12. 前記制御部は、
    前記診断コードを外部に出力した後、前記外部から前記メインスイッチのターンオフ命令を受信する場合に限って、前記メインスイッチにターンオフ命令を送信するように構成された、請求項１１に記載の絶縁抵抗測定回路。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の絶縁抵抗測定回路を含むバッテリーパック。
14. 一つ以上のバッテリーセルを含むバッテリーモジュールの正極端子に接続された第１診断部と、前記バッテリーモジュールの負極端子に接続された第２診断部と、前記バッテリーモジュールの前記正極端子および前記負極端子に接続された測定部と、前記第１診断部及び前記第２診断部の状態を診断する制御部と、を備える絶縁抵抗測定回路において前記第１診断部及び前記第２診断部の状態を診断する診断方法であって、
    前記測定部が、前記バッテリーモジュールの電圧を測定する電圧測定段階と、
    前記制御部が、前記第１診断部から受信した信号に基づいて第１電圧値を算出し、前記第２診断部から受信した信号に基づいて第２電圧値を算出し、前記第１電圧値及び前記第２電圧値に基づいて推定電圧値を算出する推定電圧値算出段階と、
    前記制御部が、前記電圧測定段階で測定された前記バッテリーモジュールの測定電圧値を前記測定部から受信し、前記推定電圧値と前記測定電圧値との電圧比率を算出する電圧比率算出段階と、
    前記電圧比率算出段階で算出された電圧比率と基準比率とを比べた結果に応じて前記制御部が前記第１診断部及び前記第２診断部の状態を診断する状態診断段階と、を備える、診断方法。
15. 前記状態診断段階は、前記電圧比率が予め定められた所定の比率範囲に属しないと前記絶縁抵抗測定回路の状態を故障状態と診断する段階を含み、
    前記測定部が前記バッテリーモジュールの温度を測定する温度測定段階と、
    前記制御部が前記測定部によって測定された前記バッテリーモジュールの温度に基づいて、前記所定の比率範囲を変更する比率範囲変更段階と、を備える請求項１４に記載の診断方法。

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