JP2018536855A - スイッチ部品の故障診断装置及び方法 - Google Patents

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Abstract

本発明は、バッテリーの外部連結をスイッチングするスイッチ部品の故障を診断する装置と方法に関する。本発明による装置は、バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する装置であって、バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流を測定する電流測定部;前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチ;及び前記スイッチ部品のターンオン又はターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせてから前記電流測定部から電流測定値の入力を受け、前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルと基準電流レベルとを相互対比して前記スイッチ部品の故障如何を診断する制御部;を備えてなる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、バッテリーの外部連結をターンオンまたはターンオフさせるスイッチ部品(構成要素;構成体;素子)の故障を診断する装置及びその方法に関する。
〔関連出願〕
本出願は、2016年2月19日出願の韓国特許出願第10−2016−0019936号に対する優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に援用される。
バッテリーは、携帯電話、ノートパソコン、スマートフォン、スマートパッドなどのモバイルデバイスだけでなく、電気で駆動される自動車(EV、HEV、PHEV)や大容量電力貯蔵装置(ESS)などの分野にまで、その用途が急速に拡散している。
バッテリーはスイッチ部品を通じて外部の電力ラインと連結される。スイッチ部品は制御信号によってターンオンまたはターンオフされる。
スイッチ部品がターンオンされれば、バッテリーは電力ラインと連結されて充電または放電が可能になる。逆に、スイッチ部品がターンオフされれば、電力ラインとの系統連結が遮断されて充電または放電が中断される。
スイッチ部品が故障を起こせば、バッテリーの外部連結を適切に制御することができない。スイッチ部品の故障はショート故障とオープン故障とに分けられる。
ここで、ショート故障とは、制御信号と関係なくスイッチ部品がターンオン状態を維持し続ける故障のことを言う。逆に、前記オープン故障とは、制御信号と関係なくスイッチ部品がターンオフ状態を維持し続ける故障のことを言う。
スイッチ部品の故障のうち特に問題になるものはショート故障である。ショート故障は様々な原因により発生する。一例として、リレーのような機械式スイッチの場合、接点同士が接触した状態で固着するとき、ショート故障が生じ得る。他の例として、SSR(Solid State Relay)のような半導体スイッチの場合、半導体物質の特性が劣化してしきい電圧が過度に低くなれば、絶縁が永久的に破壊されてショート故障が生じ得る。
ショート故障はバッテリーの過充電または過放電を起こす。過充電と過放電はバッテリーの性能を劣化させるだけでなく、バッテリーの過熱をもたらして爆発事故の原因になり得る。
したがって、スイッチ部品のショート故障を検出し、適切な措置を取ることができる技術が必要である。
スイッチ部品のショート故障はスイッチ部品の両端電圧を測定して簡単に診断することができる。すなわち、スイッチ部品にターンオフ制御信号を印加したにもかかわらず、スイッチ部品の両端電圧が0に近ければ、スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することができる。
スイッチ部品の両端電圧が0に近ければ、スイッチ部品がターンオフ制御信号に応答せずにターンオン状態を維持していることを意味するためである。
このような故障診断方式は、アルゴリズムが簡単であるという長所はあるものの、バッテリーがDC並列リンクノードに連結され、DC並列リンクノードの電圧がバッテリー電圧と実質的に同じ場合は適用し難い。
DC並列リンクノードの例としては、異なる種類の2つのバッテリーが並列連結されたときのバッテリー同士の間の並列連結ノードが挙げられる。
バッテリーがスイッチ部品を通じてDC並列リンクノードに連結されれば、スイッチ部品が正常にターンオフされてもスイッチ部品の外側ノードにDC並列リンクノードの電圧が印加され、スイッチ部品の内側ノードにはバッテリー電圧が印加される。しかし、DC並列リンクノードの電圧とバッテリー電圧とは殆ど差がないため、スイッチ部品両端の電圧差は実質的に0に近い値を有する。その結果、スイッチ部品にショート故障が発生していない状況でもショート故障が発生したと誤診断する恐れがある。
本発明は、上記のような従来技術の背景下でなされたものであり、バッテリーの外部連結に使用されるスイッチ部品の故障を簡単に診断できる装置及び方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、バッテリーがスイッチ部品を通じてバッテリーの電圧と実質的に同じ電圧が印加されるDC並列リンクノードに連結されても、スイッチ部品の故障を信頼性高く診断できる装置及び方法を提供することを他の目的とする。
上記の技術的課題を達成するためのスイッチ部品の故障診断装置は、バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する装置である。前記装置は、バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流を測定する電流測定部;前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチ;並びに前記スイッチ部品のターンオンまたはターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせてから前記電流測定部から電流測定値の入力を受け、前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルと基準電流レベルとを相互対比して前記スイッチ部品の故障如何を診断する制御部;を含むことができる。
一態様によれば、前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記電流レベルが前記基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することができる。
他の態様によれば、前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記電流レベルが前記基準電流レベルより小さければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断することができる。
望ましくは、前記第1線路及び前記第2線路は、前記バッテリーの電圧と同じ電圧が印加されるDC並列リンクノードに連結され得る。
本発明による装置は、前記バッテリーの電圧を測定する第1電圧測定部、及び前記DC並列リンクノードの電圧を測定する第2電圧測定部をさらに含むことができる。
一態様によれば、前記制御部は、(i)前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、(ii)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部から
それぞれバッテリーの電圧を示す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受け、前記電流測定部から前記第2線路に流れる電流測定値の入力を受けて、(iii)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断し、(iv)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより小さく、且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが前記基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することができる。
他の態様によれば、前記制御部は、(i)前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、(ii)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部か
らそれぞれバッテリーの電圧を示す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受け、前記電流測定部から前記第2線路に流れる電流測定値の入力を受けて、(iii)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断し、(iv)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより小さく、且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが前記基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断することができる。
本発明において、スイッチ部品のショート故障を診断するときに参照される基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含むことができる。この場合、前記制御部は、前記第2線路に流れる電流レベルが前記基準電流レベルとして設定された複数の電流値のうちの最大電流値より大きい場合に、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することができる。
また、前記制御部は、基準電流レベルとして設定された電流値から前記第2線路に流れる電流レベルに対応する電流値を識別し、識別された電流値に対応する予め定義された弱いショート故障が前記スイッチ部品に発生したと診断することができる。
望ましくは、前記制御部は、前記基準電流レベルとして設定された電流値のうち前記第2線路に流れる電流レベルより小さいか又は同じ電流値から最大電流値を識別し、識別された最大電流値に対応する予め定義された弱いショート故障が前記スイッチ部品に発生したと診断することができる。前記弱いショート故障は、基準電流レベルとして設定された電流値の大きさに応じて複数の段階で予め定義され得る。
本発明の他の態様による装置は、前記スイッチ部品の診断情報が保存される記憶部をさらに含み、前記制御部は前記スイッチ部品の診断情報を前記記憶部に保存することができる。
本発明のさらに他の態様による装置は、前記スイッチ部品の診断情報を表示する表示部をさらに含み、前記制御部は前記スイッチ部品の診断情報を前記表示部を通じて視覚的に出力することができる。
本発明のさらに他の態様による装置は、通信データを伝送または受信できる通信インターフェースをさらに含み、前記制御部は前記スイッチ部品の診断情報を含む通信データを生成し、生成された通信データを前記通信インターフェースを通じて外部に出力することができる。
上記の技術的課題を達成するための本発明の一態様によるスイッチ部品の故障を診断する方法は、バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、(a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流を測定する電流測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;(b)前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;(c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせて前記電流測定部から電流測定値の入力を受ける段階;及び(d)前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルが予め定義した基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断する段階;を含むことができる。
上記の技術的課題を達成するための本発明の他の態様によるスイッチ部品の故障を診断する方法は、バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、(a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流の大きさを測定する電流測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;(b)前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;(c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせて前記電流測定部から電流測定値の入力を受ける段階;及び(d)前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルが予め定義した基準電流レベルより小さければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断する段階;を含むことができる。
上記の技術的課題を達成するための本発明のさらに他の態様によるスイッチ部品の故障を診断する方法は、DC並列リンクノードに連結されたバッテリーの第1外部端子と前記バッテリーの第1電極との間に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、(a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流の大きさを測定する電流測定部、前記バッテリーの電圧及び前記DC並列リンクノードの電圧をそれぞれ測定する第1及び第2電圧測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;(b)前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;(c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせる段階;(d)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受ける段階;(e)前記電流測定部から電流測定値の入力を受けて前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定する段階;(f)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより小さく、且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが予め定義された基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断する段階;及び(g)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が予め定義された基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断する段階;を含むことができる。
上記の技術的課題を達成するための本発明のさらに他の態様によるスイッチ部品の故障を診断する方法は、DC並列リンクノードに連結されたバッテリーの第1外部端子と前記バッテリーの第1電極との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、(a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流の大きさを測定する電流測定部、前記バッテリーの電圧及び前記DC並列リンクノードの電圧をそれぞれ測定する第1及び第2電圧測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;(b)前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;(c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせる段階;(d)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受ける段階;(e)前記電流測定部から電流測定値の入力を受け、前記第2線路に流れる電流レベルを決定する段階;(f)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が予め定義された基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断する段階;及び(g)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が予め定義された基準電圧レベルより小さく、且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが予め定義された基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断する段階;を含むことができる。
本発明において、スイッチ部品のショート故障を診断するときに参照される基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含むことができる。この場合、前記スイッチ部品のショート故障を診断する段階は、前記第2線路に流れる電流レベルが前記基準電流レベルとして設定された電流値のうちの最大電流値より大きい場合に、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断する段階であることができる。
また、前記スイッチ部品のショート故障を診断する段階は、基準電流レベルとして設定された電流値のうち前記第2線路に流れる電流レベルより小さいか又は同じ電流値から最大電流値を識別し、識別された最大電流値に対応する予め定義された弱いショート故障が前記スイッチ部品に発生したと診断する段階であり得る。前記弱いショート故障は、基準電流レベルとして設定された電流値の大きさに応じて複数の段階で予め定義され得る。
選択的に、本発明による方法は、前記スイッチ部品の故障診断情報を生成する段階;及び生成された前記故障診断情報を保存、表示または伝送する段階;をさらに含むことができる。
本発明によれば、バッテリーの外部端子に印加される電圧レベルと関係なく、バッテリーの外部連結のために使用されるスイッチ部品の故障を簡単なハードウェア構成で診断することができる。
また、本発明は、バッテリーの充電または放電電流の測定に使用されるセンサー部品をそのまま使用してスイッチ部品の故障を診断できるため、診断装置のコストを節減することができる。
また、本発明は、スイッチ部品で弱いショート故障が発生したことまで精密に診断することができる。
また、本発明は、バッテリーの外部端子が他の種類のバッテリーと並列連結される並列パワーシステムに適用される場合、特に有用に活用することができる。
本明細書に添付される次の図面は、本発明の望ましい実施例を例示するものであり、発明の詳細な説明ともに本発明の技術的な思想をさらに理解させる役割をするため、本発明は図面に記載された事項だけに限定されて解釈されてはならない。
本発明の一実施例によるスイッチ部品の故障診断装置を示した構成図である。 図1の回路において、スイッチ部品がターンオフされたときの電流の流れを示した図である。 図1の回路において、スイッチ部品がターンオンされたときの電流の流れを示した図である。 本発明の一実施例によってスイッチ部品のショート故障を診断する方法を示したフロー図である。 本発明の一実施例によってスイッチ部品のオープン故障を診断する方法を示したフロー図である。
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
図1は、本発明の一実施例によるスイッチ部品の故障診断装置100の一実施例を示した構成図である。
図面を参照すれば、本発明によるスイッチ部品120の故障診断装置100は、バッテリー110の第1電極111及び第2電極112を外部の第1電力ラインP+及び第2電力ラインP−に連結するか又はその連結を解除するときに使用されるスイッチ部品120の故障如何を診断することができる。
バッテリー110の種類は特に限定されず、例えばリチウム電池、リチウムポリマー電池、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、ニッケル亜鉛電池などで構成し得る。
バッテリー110は、複数の電池セルが直列または並列で連結されているパックとして形成される。そして、このようなパックが1つ以上備えられてバッテリー110を形成しても良い。
バッテリー110の第1電極111及び第2電極112は、それぞれ正極及び負極であり得る。
前記スイッチ部品120の種類は特に制限されないが、図示されたように、電磁石によって接点が開放または閉鎖されるリレースイッチであり得る。
前記スイッチ部品120がリレースイッチの外にも、SSR(Solid State Relay)やMOSFET(Metal Oxide Silicon Field Effect Transistor)のような半導体スイッチであり得ることは当業者にとって自明である。
前記スイッチ部品120は外部の制御信号によってターンオン及びターンオフが制御され、前記制御信号は後述する制御部170から入力され得る。
前記スイッチ部品120がターンオンされれば、バッテリー110が外部の第1及び第2電力ラインP+、P−に電気的に連結される。電気的に連結されれば、バッテリー110は外部に放電電力を送電するか又は外部から充電電力を受電することができる。逆に、前記スイッチ部品120がターンオフされれば、バッテリー110と第1及び第2電力ラインP+、P−との間の電気的連結が解除され、外部との送受電が中断される。
前記スイッチ部品120の故障はショート故障またはオープン故障とに分けられる。ショート故障とは、スイッチ部品120がターンオフされても内部的にはターンオン状態を維持し続ける場合を言う。このような故障はスイッチ部品120内の接点同士が高熱によって融着した場合に主に発生する。また、オープン故障とは、スイッチ部品120がターンオンされても内部的にターンオフ状態を維持し続ける場合を言う。このような故障は接点同士の機械的、電気的または磁気的接触を起こす動作メカニズムの劣化によって発生し得る。
前記第1電力ラインP+の一端は外部端子T+と電気的に連結され得る。前記外部端子T+は、第1線路L1に設けられたスイッチ部品120を通じてバッテリー110の第1電極111と電気的に連結される。ここで、第1線路L1は、バッテリー110の第1電極111から外部端子T+まで延びた線路を称する。
前記第2電力ラインP−の一端は外部端子T−と電気的に連結され得る。前記外部端子T−は、第2線路L2を通じてバッテリー110の第2電極112と電気的に連結される。ここで、第2線路L2は、バッテリー110の第2電極112から外部端子T−まで延びた線路を称する。
前記第1及び第2電力ラインP+、P−は、バッテリー110から出力される放電電流が流れる導電経路、または、前記バッテリー110に入力される充電電流が流れる導電経路として使用され得る。
一実施例において、前記第1電力ラインP+の他端はDC電圧源130の正極端子と連結され、前記第2電力ラインP−の他端はDC電圧源130の負極端子と連結され得る。
前記第1外部端子T+と前記第1電力ラインP+とが接続するノード、及び前記第2外部端子T−と前記第2電力ラインP−とが接続するノードは、DC並列リンクノードNDCを形成する。
したがって、前記DC電圧源130は、DC並列リンクノードNDCを通じて 第1線路L1及び第2線路L2と電気的に連結される。すると、前記DC電圧源130と前記バッテリー110とは、前記DC並列リンクノードNDCを通じて相互並列で連結された状態になる。
前記DC電圧源130の種類は特に制限されないが、前記バッテリー110とは異なる種類のバッテリーであり得る。
一例として、前記バッテリー110は、12ボルトの公称電圧を有したリチウム電池であり得る。そして、前記DC電圧源130は、12ボルトの公称電圧を有した鉛蓄電池であり得る。
他の実施例として、前記DC電圧源130は大容量のキャパシタであり得る。前記大容量のキャパシタはバッテリー110が電力変換回路、例えばインバータを通じて負荷と連結されるとき、前記電力変換回路の入力端に含まれ得る。図1において、前記電力変換回路及び前記負荷は図示を省略した。
前記バッテリー110と前記DC電圧源130とが前記DC並列リンクノードNDCを通じて電気的に連結されれば、前記バッテリー110と前記DC電圧源130とが並列連結された状態になる。
したがって、前記DC電圧源130が能動的な発電要素を含まない以上、前記並列連結が維持される間、前記バッテリー110の電圧と前記DC電圧源130の電圧とは実質的に同じ値を有する。
一実施例として、前記バッテリー110及び前記DC電圧源130は並列電源システムとして自動車に搭載され得る。ここで、前記自動車は化石燃料自動車またはハイブリッド自動車であり得る。
上記のような例において、前記DC電圧源130は鉛蓄電池であって、エンジン始動時にスタートモーター側に電力を提供し、自動車に含まれた各種の電装部品に動作電力を供給する用途として使用され得る。勿論、前記鉛蓄電池は、自動車の運行中にジェネレーターまたは回生ジェネレーターで発生する電力によって充電可能である。また、前記バッテリー110はリチウム電池であって、前記鉛蓄電池の電力を補い、前記鉛蓄電池に貯蔵できず無駄になる遊休電力を貯蔵する用途として使用され得る。上記のような並列電源システムが自動車に搭載されれば、前記バッテリー110は自動車の燃費効率性の向上に寄与することができる。
望ましくは、本発明によるスイッチ部品120の故障診断装置100は、スイッチ部品120の故障を診断するため、電流測定部140、診断抵抗150、診断スイッチ160及び制御部170を含むことができる。
前記電流測定部140は、制御部170の要請によってバッテリー110の第2電極112と第2外部端子T−との間の第2線路L2に流れる電流を測定し、電流測定値を制御部170に入力することができる。
一例として、前記電流測定部140は、前記第2線路L2に設けられたシャント抵抗RSHUNTとアナログ−デジタル変換器(ADC)142を含み得る。
前記アナログ−デジタル変換器142は、第2線路L2に電流が流れるときシャント抵抗RSHUNTの両端に印加されるアナログ電圧をデジタル電圧に変換し、変換されたデジタル電圧を電流測定値として制御部170に出力する。
前記制御部170は、前記アナログ−デジタル変換器142からデジタル電圧が前記電流測定値として入力されれば、予め定義されたシャント抵抗RSHUNTの抵抗値と前記電流測定値を用いてオームの法則によって前記第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTを決定することができる。
他の例として、前記電流測定部140は電流センサーの一種であるホールセンサーに代替され得る。前記ホールセンサーは、前記第2線路L2に流れる電流の大きさを示す電圧値を電流測定値として制御部170に入力することができる。すると、前記制御部170は、予め定義された数学的演算を通じて電流測定値として入力された電圧値から前記第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTを決定することができる。
前記シャント抵抗RSHUNT又はホールセンサーを用いて第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTを検出する方法は、本発明が属した技術分野に周知されたものであるため、これ以上の詳しい説明は省略することにする。
望ましくは、前記診断抵抗150及び前記診断スイッチ160は前記第1線路L1と前記第2線路L2とを連結する第3線路L3に設けられ得、前記診断抵抗150と前記診断スイッチ160とは相互直列で連結され得る。
前記診断スイッチ160は、スイッチ部品120の故障診断が必要なとき、前記制御部170から制御信号の印加を受けてターンオンされてから、故障診断が完了すればターンオフされ得る。
望ましくは、前記第3線路L3は、スイッチ部品120の外側ノードN+と前記電流測定部140の外側ノードN−とにそれぞれ連結され得る。すると、既存に充電電流または放電電流の測定のために使用される抵抗を前記シャント抵抗141としてそのまま使用することができる。すなわち、前記シャント抵抗141は、充電電流または放電電流の大きさを測定する用途、及び前記スイッチ部品120の故障診断に使用される第2線路L2に流れる電流の大きさを測定する用途として使用され得る。これは診断装置のコスト節減に寄与することができる。また、シャント抵抗141を通じて流れる電流レベルを増加させることで、スイッチ部品120の故障診断に対する信頼性を向上させることができる。
本発明の実施例によるスイッチ部品120の故障診断装置100は、スイッチ部品120の故障を診断するため、第1電圧測定部180及び第2電圧測定部190をさらに含むことができる。
前記第1電圧測定部180は、バッテリー110の第1電極111と第2電極112との間に印加されるバッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1を測定して制御部170に入力する。
前記第2電圧測定部190は、DC並列リンクノードNDCに印加される電圧を示す第2電圧測定値V2を測定して制御部170に入力する。
前記第1電圧測定部180及び前記第2電圧測定部190は、本発明が属した技術分野に公知された通常の電圧測定回路(例えば、差動増幅回路)を用いて構成可能であるため、詳しい説明は省略することにする。
前記制御部170は、前記スイッチ部品120のターンオンまたはターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品120に印加する。また、前記制御部170は、前記制御信号の印加後に前記診断スイッチ160をターンオンさせた後、前記電流測定部140から電流測定値の入力を受ける。また、前記制御部170は、前記電流測定値から前記第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTを決定する。また、前記制御部170は、前記電流レベルISHUNTを予め定義された基準電流レベルIthと対比して前記スイッチ部品120の故障如何を診断することができる。
前記制御部170は、後述される多様な制御ロジッグを実行するために当業界に知られたプロセッサ、ASIC(Application−Specific Integrated Circuit)、他のチップセット、論理回路、レジスタ、通信モデム、データ処理装置などを選択的に含み得る。また、前記制御ロジッグがソフトウェアとして具現されるとき、前記制御部170はプログラムモジュールの集合として具現され得る。このとき、プログラムモジュールはメモリに記憶され、プロセッサによって実行され得る。前記メモリはプロセッサの内部または外部に設けられ得、周知された多様な手段でプロセッサと連結され得る。また、前記メモリは、後述する記憶部200に含まれ得る。また、前記メモリはデバイスの種類に関係なく情報が記憶されるデバイスを総称し、特定メモリ装置を指すものではない。
一態様によれば、前記制御部170は、前記スイッチ部品120のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品120に印加し、前記電流測定部140から入力された電流測定値から決定した電流レベルISHUNTが基準電流レベルIthより大きければ、前記スイッチ部品120にショート故障が発生したと診断することができる。
他の態様によれば、前記制御部170は、前記スイッチ部品120のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品120に印加し、前記電流測定部140から入力された電流測定値から決定した電流レベルISHUNTが基準電流レベルIthより小さければ、前記スイッチ部品120にオープン故障が発生したと診断することができる。
さらに他の態様によれば、前記制御部170は、前記スイッチ部品120のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品120に印加することができる。
また、前記制御部170は、前記第1電圧測定部180及び前記第2電圧測定部190からそれぞれバッテリーの電圧を示す第1電圧測定値V1及びDC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2の入力を受け、前記電流測定部140から電流測定値の入力を受けて、第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTを決定することができる。
また、前記制御部170は、前記バッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1と前記DC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2との差が基準電圧レベルVthより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断することができる。
また、前記制御部170は、前記バッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1と前記DC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2との差が基準電圧レベルVthより小さく、且つ、前記電流測定値から決定した第2線路L2の電流レベルISHUNTが基準電流レベルIthより大きければ、前記スイッチ部品120にショート故障が発生したと診断することができる。
さらに他の態様によれば、前記制御部170は、前記スイッチ部品120のオープン故障を診断するため、前記スイッチ部品120をターンオンさせるための制御信号を前記スイッチ部品120に印加することができる。
また、前記制御部170は、前記第1電圧測定部180及び前記第2電圧測定部190からそれぞれバッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1及びDC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2の入力を受け、前記電流測定部140から電流測定値の入力を受けて、第2線路L2の電流レベルISHUNTを決定することができる。
また、前記制御部170は、前記バッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1と前記DC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2との差が基準電圧レベルVthより大きければ、前記スイッチ部品120にオープン故障が発生したと診断することができる。
また、前記制御部170は、前記バッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1と前記DC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2との差が基準電圧レベルVthより小さく、且つ、前記電流測定値から決定した第2線路L2の電流レベルISHUNTが基準電流レベルIthより大きければ、前記スイッチ部品120が正常に動作すると診断することができる。
本発明において、スイッチ部品のショート故障を診断するときに参照される基準電流レベルIthは大きさの異なる複数の電流値Ith(k)を含むことができる。ここで、kは1〜pの自然数であり、Ith(k)はkが増加するほど増加し得る。
この場合、前記制御部170は、前記第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTが前記基準電流レベルIthとして設定された複数の電流値のうちの最大電流値Ith(p)より大きい場合、前記スイッチ部品120にショート故障が発生したと診断することができる。
また、前記制御部170は、基準電流レベルIthとして設定された複数の電流値Ith(k)のうち前記第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTより小さいか又は同じ電流値から最大電流値を識別し、識別された最大電流値に対応する予め定義された弱いショート故障が前記スイッチ部品120に発生したと診断することができる。
ここで、弱いショート故障とは、前記スイッチ部品120が完全にショート故障を起こした状態と正常状態との間の中間状態にある場合を言う。弱いショート故障の程度は、スイッチ部品120がターンオフ状態であるときスイッチ部品120が有する抵抗値の水準によって複数のレベルで予め定義され得る。
前記弱いショート故障は、基準電流レベルIthとして設定された電流値Ith(k)の大きさに応じて複数の段階で予め定義され得る。前記電流値Ith(k)は、スイッチ部品120の抵抗特性に基づいて実験を通じて予め定義され得る。
例えば、異なる水準の弱いショート故障が発生して抵抗が相異なる複数のスイッチ部品120を用意した後、各スイッチ部品120がターンオフされた状態で第2線路L2に流れる電流値を測定して、基準電流レベルIthとして設定される複数の電流値Ith(k)の大きさを決定し得る。
本発明のさらに他の態様によれば、前記装置100は、前記スイッチ部品120の診断情報が保存される記憶部200をさらに含むことができる。この場合、前記制御部170は、前記スイッチ部品120の診断情報を前記記憶部200に保存することができる。前記診断情報は、前記スイッチ部品120の故障の種類を示す識別コード及び前記故障診断が行われた時間情報を含むことができる。望ましくは、識別コードは前記スイッチ部品120の故障の種類を示す数字、文字、記号またはこれらの組合せからなる。
前記記憶部200には、前記制御部170が制御ロジッグを実行するのに必要なプログラム、及び前記制御ロジッグが実行される過程で生成されるか又は用いられる予め定義されたデータが保存される。
前記記憶部200は、DRAM、SRAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリ、レジスタなどのように情報が保存可能な装置であれば、その種類に特に制限がない。
本発明のさらに他の態様によれば、前記装置100は前記スイッチ部品120の診断情報を表示する表示部210をさらに含むことができる。この場合、前記制御部170は、前記スイッチ部品120の診断情報を前記表示部210を通じてグラフィックユーザインターフェースで出力することができる。前記診断情報は、前記スイッチ部品120の故障種類を示す識別コード及び前記故障診断が行われた時間情報を含むことができる。望ましくは、識別コードは前記スイッチ部品120の故障の種類を示す数字、文字、記号またはこれらの組合せからなる。
前記表示部210は、必ずしも本発明による装置100の内部に含まれる必要はなく、他の装置に含まれたものであっても良い。このような場合、前記表示部210と前記制御部170とは直接連結されず、前記他の装置に含まれた制御手段を介して前記表示部210と間接的に連結される。したがって、前記表示部210と前記制御部170との電気的連結はこのような間接連結方式も含むと理解しなければならない。
一方、前記制御部170がスイッチ部品120の診断情報を表示部210を通じて直接表示できない場合、前記診断情報をディスプレイを含む他の装置に提供することができる。このような場合、前記制御部170は前記他の装置とデータ伝送可能に連結され、前記他の装置は制御部170からスイッチ部品120の診断情報を受信して、自らと連結されたディスプレイを通じて受信した診断情報をグラフィックユーザインターフェースで表示することができる。
本発明のさらに他の態様によれば、前記装置100は通信データを伝送または受信可能な通信インターフェース220をさらに含むことができる。
前記通信インターフェース220は、CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)、FlexRayまたはMOST(Media Oriented Systems Transport)通信を支援することができる。
前記制御部170は、前記スイッチ部品120の診断情報を含む通信データを生成した後、生成された通信データを前記通信インターフェース220を通じて出力することができる。前記通信データは通信網を通じて外部装置230に伝達され、前記外部装置230は前記通信データを受信した後、前記通信データから診断情報を抽出し、抽出された診断情報を外部装置230に連結されたディスプレイに視覚的に表出することができる。前記外部装置230は、例えば、スイッチ部品120の専用診断装置または前記バッテリー110が搭載される負荷、例えば自動車のメイン制御コンピュータであり得る。
図2は、図1の回路において、ターンオフ制御信号が印加されたスイッチ部品120が正常にターンオフしている状態で、診断スイッチ160がターンオンされた場合の電流の流れを示した図である。
図2を参照すれば、スイッチ部品120が正常にターンオフされれば、第3線路L3を基準に右側閉ループ回路のみに電流が流れ、シャント抵抗RSHUNTを通じては電流が流れない。すなわち、第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTは実質的に0に近い。図面において、電流の流れは点線矢印で示した。
図3は、図1の回路において、ターンオフ制御信号が印加されたスイッチ部品120がショート故障を起こして正常にターンオフしていない状態で、診断スイッチ160がターンオンされた場合の電流の流れを示した図である。
図3を参照すれば、スイッチ部品120がショート故障を起こせば、第3線路L3を基準に左側閉ループ回路と右側閉ループ回路共に電流が流れる。
まず、第3線路L3に流れる電流レベルIL3は、第3線路L3に存在する抵抗成分の大きさと前記第3線路L3の両端に印加される電圧の大きさから下記数式1のように決定することができる。
上記数式1において、IL3は第3線路L3に流れる電流の大きさである。V2は第2電圧測定部190によって測定されたDC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値である。Rdigは診断抵抗150の予め定義された抵抗値である。RSW(on)は診断スイッチ160の予め定義されたターンオン抵抗である。
上記数式1の分母に含まれた2つの抵抗値のうち、前記RSW(on)はRdigと比べてその値が無視できる程度に小さい。したがって、第3線路L3に流れる電流レベルIL3はV2/Rdigに近似化することができる。
一方、右側閉ループ回路に流れる電流の大きさIRIGHTと左側閉ループ回路に流れる電流の大きさILEFTの大きさは、右側閉ループ回路と左側閉ループ回路に存在する総抵抗成分の比率によって決定することができる。
すなわち、右側閉ループ回路に存在する抵抗成分が有する抵抗値の総和をRRIGHTとし、左側閉ループ回路に存在する抵抗成分が有する抵抗値の総和をRLEFTとしよう。
すると、左側閉ループ回路に流れる電流の大きさILEFTは下記数式2によって、そして右側閉ループ回路に流れる電流の大きさIRIGHTは下記数式3によって決定することができる。
上記数式2及び3において、RRIGHTは第3線路L3を基準に右側閉ループ回路に存在する抵抗成分が有する抵抗値の総和であって、下記数式4のように表すことができる。
上記数式2及び3において、RLEFTは第3線路L3を基準に左側閉ループ回路に存在する抵抗成分が有する抵抗値の総和であって、下記数式5のように表すことができる。
上記数式4及び5において、RINT1+、RINT1-、RINT2+、RINT2-、REXT+及びREXT-は電流が流れる経路に存在する抵抗成分の抵抗値を示す。RBATはバッテリー110の内部抵抗を示す。RDC_SOURCEはDC電圧源130の内部抵抗を示す。RRELAYはスイッチ部品120のターンオン抵抗を示し、RSHUNTは電流測定部140のシャント抵抗141が有する抵抗値を示す。
上記数式4及び5に含まれたそれぞれの抵抗値は、各回路部品が連結されたノード間の抵抗値を抵抗測定器で測定して予め定義することができる。前記定義された抵抗値は記憶部200に予め記録され得る。
上記数式4及び5において、それぞれの抵抗値は数ミリオーム未満の小さい値を有し得る。したがって、RRIGHTとRLEFTとは実質的に同一であると近似することができる。この場合、第3線路L3の左側閉ループ回路に流れる電流レベルILEFTは下記数式6のように近似化することができる。
前記左側閉ループ回路に流れる電流ILEFTは、シャント抵抗141を通じて流れる第2線路IL2の電流レベルISHUNTと実質的に同一である。
したがって、本発明は、数式6によって決定される電流レベルと同じ値または測定マージンを考慮して、数式6によって決定される電流レベルより一定程度小さい値を基準電流レベルIthとして定義することができる。
前記基準電流レベルIthにおいて、変数は第3線路L3の両端で測定した第2電圧測定値に該当するV2が唯一であり、Rdigは予め定義される診断抵抗150の抵抗値である。
したがって、スイッチ部品120をターンオフさせるための制御信号をスイッチ部品120に印加した状態で診断スイッチ160をターンオンさせたとき、シャント抵抗141を通じて測定された電流レベルISHUNTが第2電圧測定値V2を用いて計算した基準電流レベルIthより大きければ、スイッチ部品120にショート故障が発生したと診断することができる。一方、シャント抵抗141を通じて測定した第2線路IL2の電流レベルISHUNTが基準電流レベルIthより十分小さければ、スイッチ部品120のターンオフ機能が正常に作動すると診断することができる。
一方、スイッチ部品120のオープン故障は、スイッチ部品120をターンオンさせるための制御信号をスイッチ部品120に印加した状態で診断スイッチ160をターンオンさせた後、シャント抵抗141に流れる電流レベルISHUNTを測定して診断することができる。
すなわち、シャント抵抗141に流れる電流レベルISHUNTが第2電圧測定値V2を用いて決定した基準電流レベルIthより大きければ、スイッチ部品120のターンオン機能が正常に作動すると診断することができる。一方、シャント抵抗141に流れる電流レベルISHUNTが第2電圧測定値V2を用いて決定した基準電流レベルIthより著しく小さければ、スイッチ部品120にオープン故障が発生したと診断することができる。
また、本発明は、第1電圧測定部180と第2電圧測定部190を用いて測定した第1電圧測定値V1と第2電圧測定値V2との差を計算し、これらの2つの電圧値の差によってスイッチ部品120の正常作動如何を追加的に診断することができる。
一例として、スイッチ部品120をターンオフさせるための制御信号をスイッチ部品120に印加した状態で、第1電圧測定部180と第2電圧測定部190を用いて測定した第1電圧測定値V1と第2電圧測定値V2との差が予め設定した基準電圧レベルVthより大きければ、スイッチ部品120のターンオフ機能が正常に作動すると診断することができる。
他の例として、スイッチ部品120をターンオンさせるための制御信号をスイッチ部品120に印加した状態で、第1電圧測定部180と第2電圧測定部190を用いて測定した第1電圧測定値V1と第2電圧測定値V2との差が予め設定した基準電圧レベルVthより大きければ、スイッチ部品120のターンオン機能が正常に作動しないオープン故障が発生したと診断することができる。
上記のような第1電圧測定値V1と第2電圧測定値V2を用いたスイッチ部品120の故障診断は、シャント抵抗141を通じて流れる電流レベルISHUNTを用いたスイッチ部品120の故障診断に先立って予備的に行うことができる。
以下、上述した説明に基づいて本発明によるスイッチ部品の故障診断装置100を用いてスイッチ部品120の故障を診断する方法をより詳細に説明する。
本発明による方法の実行主体は、特に言及しない限り、制御部170であることを予め明らかにしておく。
図4は、本発明によってスイッチ部品120のショート故障を診断する方法を順に示したフロー図である。
図4を参照すれば、まず、制御部170は、スイッチ部品120のショート故障を診断するため、スイッチ部品120をターンオフさせるための制御信号をスイッチ部品120に印加する(S10段階)。
次いで、制御部170は、第3線路L3に設けられた診断スイッチ160をターンオンさせるための制御信号を診断スイッチ160に印加して診断スイッチ160をターンオンさせる(S20段階)。
次いで、制御部170は、第1電圧測定部180を制御してバッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1の入力を前記第1電圧測定部180から受けてバッテリー110の電圧を検出する(S30段階)。
次いで、制御部170は、第2電圧測定部190を制御してDC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2の入力を前記第2電圧測定部190から受けてDC並列リンクノードNDCの電圧を検出する(S40段階)。
次いで、制御部170は、電流測定部140を制御して第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTを示す電流測定値の入力を電流測定部140から受けて第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTを検出する(S50段階)。
次いで、制御部170は、バッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1とDC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2との差を計算し、その差が予め設定した基準電圧レベルVthより大きいか否かを判別する(S60段階)。
S60段階で、第1電圧測定値V1と第2電圧測定値V2との差が基準電圧レベルVthより大きいと判別されれば、制御部170はスイッチ部品120のターンオフ機能が正常に作動すると診断する(S90段階)。
一方、S60段階で第1電圧測定値V1と第2電圧測定値V2との差が基準電圧レベルVthより小さければ、プロセスをS70段階に移行する。
次いで、制御部170は、S50段階で検出された第2線路L2の電流レベルISHUNTが予め設定した基準電流レベルIthより大きいか否かを判別する(S70段階)。
S70段階で、第2線路L2の電流レベルISHUNTが基準電流レベルIthより大きいと判別されれば、制御部170はスイッチ部品120のショート故障が発生してターンオフ機能が正常に動作していないと診断する(S80段階)。一方、第2線路L2の電流レベルISHUNTが基準電流レベルIthより十分小さいと判別されれば、制御部170はスイッチ部品120のターンオフ機能が正常に動作すると診断する(S90段階)。
参考までに、スイッチ部品120のショート故障が発生すれば、第3線路L3を基準に左側閉ループ回路に電流が流れ(図3参照)、該電流の大きさがS50段階で検出された電流レベルISHUNTに該当する。
一方、スイッチ部品のショート故障を診断するときに参照される基準電流レベルIthは、大きさの異なる複数の電流値Ith(k)を含むことができる。ここで、kは1〜pの自然数であり、Ith(k)はkが増加するほど増加し得る。
この場合、前記S70段階で、前記制御部170は、前記第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTが前記基準電流レベルIthとして設定された複数の電流値のうちの最大電流値Ith(p)より大きい場合、前記スイッチ部品120にショート故障が発生したと診断することができる。
また、図示していない実施例において、前記制御部170は、基準電流レベルIthとして設定された電流値のうち前記第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTより小さいか又は同じ電流値から最大値を識別し、識別された電流値に対応する予め定義された弱いショート故障が前記スイッチ部品120に発生したと診断することができる。
前記弱いショート故障は、基準電流レベルIthとして設定された電流値Ith(k)の大きさに応じて複数の段階で予め定義され得る。実験を通じて前記電流値Ith(k)を決定する方法は上述した。前記電流値Ith(k)に対応する弱いショート故障の複数の段階についての情報は記憶部200に予め保存され得る。
一方、図示していないが、制御部170はスイッチ部品120に対する診断情報を生成することができる。ここで、診断情報は、スイッチ部品120の診断が行われた時間情報及び診断結果を識別する識別コードを含むことができる。前記識別コードは、数字、文字、記号またはこれらの組合せからなる。
また、制御部170は、生成された診断情報を記憶部200に保存するか、生成された診断情報を表示部210を通じてグラフィックユーザインターフェースで出力するか、又は、生成された診断情報を通信インターフェース220を通じて他の外部装置230に伝送することができる。
上述した制御ロジッグにおいて、制御部170はS60段階の実行を省略して、プロセスを直ぐにS70段階に移行しても良いことは自明である。
図5は、本発明によってスイッチ部品120のオープン故障を診断する方法を順に示したフロー図である。
図5を参照すれば、まず、制御部170は、スイッチ部品120のオープン故障を診断するため、スイッチ部品120をターンオンさせるための制御信号をスイッチ部品120に印加する(P10段階)。
次いで、制御部170は、第3線路L3に設けられた診断スイッチ160をターンオンさせるための制御信号を診断スイッチ160に印加して診断スイッチ160をターンオンさせる(P20段階)。
次いで、制御部170は、第1電圧測定部180を制御してバッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1の入力を前記第1電圧測定部180から受けてバッテリー110の電圧を検出する(P30段階)。
次いで、制御部170は、第2電圧測定部190を制御してDC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2の入力を前記第2電圧測定部190から受けてDC並列リンクノードNDCの電圧を検出する(P40段階)。
次いで、制御部170は、電流測定部140を制御して第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTを示す電流測定値の入力を電流測定部140から受けて第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTを検出する(P50段階)。
次いで、制御部170は、バッテリー110の電圧を示す第1電圧測定値V1とDC並列リンクノードNDCの電圧を示す第2電圧測定値V2との差を計算し、その差が予め設定した基準電圧レベルVthより大きいか否かを判別する(P60段階)。
P60段階で、第1電圧測定値V1と第2電圧測定値V2との差が基準電圧レベルVthより大きいと判別されれば、制御部170はスイッチ部品120のターンオン機能が正常に作動しないオープン故障が発生したと診断する(P90段階)。
一方、P60段階で、第1電圧測定値V1と第2電圧測定値V2との差が基準電圧レベルVthより十分小さいと判別されれば、プロセスをP70段階に移行する。
次いで、制御部170は、P50段階で検出された第2線路L2の電流レベルISHUNTが予め設定した基準電流レベルIthより大きいか否かを判別する(P70段階)。
P70段階で、第2線路L2の電流レベルISHUNTが基準電流レベルIthより大きいと判別されれば、制御部170はスイッチ部品120のターンオン機能が正常に作動していると診断する(P80段階)。
一方、P70段階で、第2線路L2の電流レベルISHUNTが基準電流レベルIthより十分小さければ、制御部170はスイッチ部品120のターンオン機能が正常に作動しないオープン故障が発生したと診断する(P90段階)。
参考までに、スイッチ部品120のオープン故障が発生すれば、第3線路L3を基準に左側閉ループ回路に電流が流れないため(図2参照)、第2線路L2に流れる電流レベルISHUNTは0またはそれに近い値を有する。
一方、図示していないが、制御部170は、P80段階またはP90段階のスイッチ部品120に対する診断情報を生成することができる。ここで、診断情報は、スイッチ部品120の診断が行われた時間情報及び診断結果を識別するコードを含むことができる。前記識別コードは、数字、文字、記号またはこれらの組合せからなる。
また、制御部170は、生成された診断情報を記憶部200に保存するか、生成された診断情報を表示部210を通じてグラフィックユーザインターフェースで出力するか、又は、生成された診断情報を通信インターフェース220を通じて他の外部装置230に伝達することができる。
上述した制御ロジッグにおいて、制御部170はP60段階の実行を省略して、プロセスを直ぐにP70段階に移行しても良いことは自明である。
前記制御部170の多様な制御ロジッグの少なくとも1つが選択的に組み合わせられて、それ自体として本出願による方法の一実施様態になり得ることは自明である。
前記制御部170の多様な制御ロジッグは、少なくとも1つが組み合わせられ、組み合わせられた制御ロジッグはコンピュータ可読のコード体系に作成されてコンピュータ可読の記録媒体に書き込まれ得る。
前記記録媒体はコンピュータに含まれたプロセッサによってアクセス可能なものであれば、その種類に特に制限がない。一例として、前記記録媒体は、ROM、RAM、レジスタ、CD−ROM、磁気テープ、ハードディスク、フロッピーディスク及び光データ記録装置を含む群から選択された少なくとも1つを含む。
また、前記コード体系はネットワークで連結されたコンピュータに分散して保存されて実行され得る。また、前記組み合わせられた制御ロジッグを具現するための機能的なプログラム、コード及びコードセグメントは本発明が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論できる。
本発明の多様な実施様態の説明において、「〜部」と称した構成要素は物理的に区分される要素ではなく、機能的に区分される要素であると理解せねばならない。したがって、それぞれの構成要素は他の構成要素と選択的に統合されるか、又は、それぞれの構成要素が制御ロジッグの効率的な実行のためにサブ構成要素に分割され得る。
しかし、構成要素が統合または分割されても機能の同一性が認められれば、統合または分割された構成要素も本発明の範囲内に属すると解釈されねばならないことは当業者にとって自明である。
以上のように、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
本発明によれば、バッテリーの外部端子に印加される電圧レベルと関係なく、バッテリーの外部連結のために使用されるスイッチ部品の故障を簡単なハードウェア構成で診断することができる。
また、本発明は、バッテリーの充電または放電電流の測定に使用されるセンサー部品をそのまま使用してスイッチ部品の故障を診断できるため、診断装置のコストを節減することができる。
また、本発明は、スイッチ部品で弱いショート故障が発生したことまで精密に診断することができる。
また、本発明は、バッテリーの外部端子が他の種類のバッテリーと並列連結される並列パワーシステムに適用される場合、特に有用に活用することができる。
また、本発明は、バッテリーがスイッチ部品を通じてバッテリーの電圧と実質的に同じ電圧が印加されるDC並列リンクノードに連結されても、スイッチ部品の故障を信頼性高く診断できる装置及び方法を提供することを他の目的とする。
〔本発明の一の態様〕
〔1〕
バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する装置であって、
バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流を測定する電流測定部;
前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチ;及び
前記スイッチ部品のターンオン又はターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせてから前記電流測定部から電流測定値の入力を受け、前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルと基準電流レベルとを相互対比して前記スイッチ部品の故障如何を診断する制御部;を備えてなることを特徴とする、スイッチ部品の故障診断装置。
〔2〕
前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記電流レベルが前記基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することを特徴とする、〔1〕に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
〔3〕
前記基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含んでなり、
前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記電流レベルが前記基準電流レベルとして設定された電流値のうちの最大電流値より大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することを特徴とする、〔1〕又は〔2〕に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
〔4〕
前記基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含んでなり、
前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記基準電流レベルとして設定された電流値から前記電流レベルと対応する電流値を識別し、識別された前記電流値に対応する予め定義された弱いショート故障が発生したと診断することを特徴とする、〔1〕〜〔3〕の何れか一項に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
〔5〕
前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記電流レベルが前記基準電流レベルより小さければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断することを特徴とする、〔1〕〜〔4〕の何れか一項に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
〔6〕
前記第1線路及び前記第2線路は、前記バッテリーの電圧と同じ電圧が印加されるDC並列リンクノードに連結されていることを特徴とする、〔1〕〜〔5〕の何れか一項に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
〔7〕
前記バッテリーの電圧を測定する第1電圧測定部;及び
前記DC並列リンクノードの電圧を測定する第2電圧測定部を更に備えてなることを特徴とする、〔1〕〜〔6〕の何れか一項に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
〔8〕
前記制御部は、
(i)前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、
(ii)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示
す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受けて、並びに、前記電流測定部から前記第2線路に流れる電流測定値の入力を受けて、
(iii)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断し、
(iv)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより小さく、
且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが前記基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することを特徴とする、〔7〕に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
〔9〕
(i)前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、
(ii)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示
す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受けて、並びに、前記電流測定部から前記第2線路に流れる電流測定値の入力を受けて、
(iii)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断し、
(iv)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより小さく、
且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが前記基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断することを特徴とする、〔7〕又は〔8〕に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
〔10〕
バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、
(a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流を測定する電流測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;
(b)前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;
(c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせて前記電流測定部から電流測定値の入力を受ける段階;及び
(d)前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルが予め定義した基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断する段階;を含んでなることを特徴とするスイッチ部品の故障診断方法。
〔11〕
前記基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含んでなり、
前記(d)段階において、前記電流レベルが前記基準電流レベルとして設定された電流値のうちの最大電流値より大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することを特徴とする、〔10〕に記載のスイッチ部品の故障診断方法。
〔12〕
前記基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含んでなり、
前記(d)段階において、前記基準電流レベルとして設定された電流値から前記電流レベルと対応する電流値を識別し、識別された前記電流値に対応する予め定義された弱いショート故障が発生したと診断することを特徴とする、〔10〕又は〔11〕に記載のスイッチ部品の故障診断方法。
〔13〕
バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、
(a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流の大きさを測定する電流測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;
(b)前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;
(c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせて前記電流測定部から電流測定値の入力を受ける段階;及び
(d)前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルが予め定義した基準電流レベルより小さければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断する段階;を含んでなることを特徴とする、スイッチ部品の故障診断方法。
〔14〕
DC並列リンクノードに連結されたバッテリーの第1外部端子と前記バッテリーの第1電極との間に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、
(a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流の大きさを測定する電流測定部、前記バッテリーの電圧及び前記DC並列リンクノードの電圧をそれぞれ測定する第1及び第2電圧測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;
(b)前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;
(c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせる段階;
(d)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受ける段階;
(e)前記電流測定部から電流測定値の入力を受けて前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定する段階;
(f)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより小さく、且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが予め定義された基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断する段階;及び
(g)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が予め定義された基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断する段階;を含んでなることを特徴とする、スイッチ部品の故障診断方法。
〔15〕
DC並列ノードに連結されたバッテリーの第1外部端子と前記バッテリーの第1電極との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、
(h)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流の大きさを測定する電流測定部、前記バッテリーの電圧及び前記DC並列リンクノードの電圧をそれぞれ測定する第1及び第2電圧測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;
(a)前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;
(b)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせる段階;
(c)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受ける段階;
(d)前記電流測定部から電流測定値の入力を受け、前記第2線路に流れる電流レベルを決定する段階;
(e)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が予め定義された基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断する段階;及び
(f)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が予め定義された基準電圧レベルより小さく、且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが予め定義された基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断する段階;を含んでなることを特徴とする、スイッチ部品の故障診断方法。

Claims (15)

  1. バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する装置であって、
    バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流を測定する電流測定部;
    前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチ;及び
    前記スイッチ部品のターンオン又はターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせてから前記電流測定部から電流測定値の入力を受け、前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルと基準電流レベルとを相互対比して前記スイッチ部品の故障如何を診断する制御部;を備えてなることを特徴とする、スイッチ部品の故障診断装置。
  2. 前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記電流レベルが前記基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することを特徴とする、請求項1に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
  3. 前記基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含んでなり、
    前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記電流レベルが前記基準電流レベルとして設定された電流値のうちの最大電流値より大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することを特徴とする、請求項1に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
  4. 前記基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含んでなり、
    前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記基準電流レベルとして設定された電流値から前記電流レベルと対応する電流値を識別し、識別された前記電流値に対応する予め定義された弱いショート故障が発生したと診断することを特徴とする、請求項1に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
  5. 前記制御部は、前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、前記電流レベルが前記基準電流レベルより小さければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断することを特徴とする、請求項1に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
  6. 前記第1線路及び前記第2線路は、前記バッテリーの電圧と同じ電圧が印加されるDC並列リンクノードに連結されていることを特徴とする、請求項1に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
  7. 前記バッテリーの電圧を測定する第1電圧測定部;及び
    前記DC並列リンクノードの電圧を測定する第2電圧測定部を更に備えてなることを特徴とする、請求項6に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
  8. 前記制御部は、
    (i)前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、
    (ii)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示
    す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受けて、並びに、前記電流測定部から前記第2線路に流れる電流測定値の入力を受けて、
    (iii)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断し、
    (iv)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより小さく、
    且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが前記基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することを特徴とする、請求項7に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
  9. (i)前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加し、
    (ii)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示
    す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受けて、並びに、前記電流測定部から前記第2線路に流れる電流測定値の入力を受けて、
    (iii)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断し、
    (iv)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより小さく、
    且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが前記基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断することを特徴とする、請求項7に記載のスイッチ部品の故障診断装置。
  10. バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、
    (a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流を測定する電流測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;
    (b)前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;
    (c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせて前記電流測定部から電流測定値の入力を受ける段階;及び
    (d)前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルが予め定義した基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断する段階;を含んでなることを特徴とするスイッチ部品の故障診断方法。
  11. 前記基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含んでなり、
    前記(d)段階において、前記電流レベルが前記基準電流レベルとして設定された電流値のうちの最大電流値より大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断することを特徴とする、請求項10に記載のスイッチ部品の故障診断方法。
  12. 前記基準電流レベルは、大きさの異なる複数の電流値を含んでなり、
    前記(d)段階において、前記基準電流レベルとして設定された電流値から前記電流レベルと対応する電流値を識別し、識別された前記電流値に対応する予め定義された弱いショート故障が発生したと診断することを特徴とする、請求項10に記載のスイッチ部品の故障診断方法。
  13. バッテリーの第1電極と第1外部端子との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、
    (a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流の大きさを測定する電流測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;
    (b)前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;
    (c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせて前記電流測定部から電流測定値の入力を受ける段階;及び
    (d)前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定して、前記電流レベルが予め定義した基準電流レベルより小さければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断する段階;を含んでなることを特徴とする、スイッチ部品の故障診断方法。
  14. DC並列リンクノードに連結されたバッテリーの第1外部端子と前記バッテリーの第1電極との間に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、
    (a)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流の大きさを測定する電流測定部、前記バッテリーの電圧及び前記DC並列リンクノードの電圧をそれぞれ測定する第1及び第2電圧測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;
    (b)前記スイッチ部品のターンオフのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;
    (c)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせる段階;
    (d)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受ける段階;
    (e)前記電流測定部から電流測定値の入力を受けて前記電流測定値から前記第2線路に流れる電流レベルを決定する段階;
    (f)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が基準電圧レベルより小さく、且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが予め定義された基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品にショート故障が発生したと診断する段階;及び
    (g)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が予め定義された基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断する段階;を含んでなることを特徴とする、スイッチ部品の故障診断方法。
  15. DC並列ノードに連結されたバッテリーの第1外部端子と前記バッテリーの第1電極との間の第1線路に設けられたスイッチ部品の故障を診断する方法であって、
    (h)前記バッテリーの第2電極と第2外部端子との間の第2線路に流れる電流の大きさを測定する電流測定部、前記バッテリーの電圧及び前記DC並列リンクノードの電圧をそれぞれ測定する第1及び第2電圧測定部、前記スイッチ部品の外側ノードと前記電流測定部の外側ノードとの間を連結する第3線路に設けられ、互いに直列連結された診断抵抗及び診断スイッチを提供する段階;
    (a)前記スイッチ部品のターンオンのための制御信号を前記スイッチ部品に印加する段階;
    (b)前記制御信号の印加後に前記診断スイッチをターンオンさせる段階;
    (c)前記第1電圧測定部及び前記第2電圧測定部からそれぞれバッテリーの電圧を示す第1電圧測定値及び前記DC並列リンクノードの電圧を示す第2電圧測定値の入力を受ける段階;
    (d)前記電流測定部から電流測定値の入力を受け、前記第2線路に流れる電流レベルを決定する段階;
    (e)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が予め定義された基準電圧レベルより大きければ、前記スイッチ部品にオープン故障が発生したと診断する段階;及び
    (f)前記第1電圧測定値と前記第2電圧測定値との差が予め定義された基準電圧レベルより小さく、且つ、前記第2線路に流れる前記電流レベルが予め定義された基準電流レベルより大きければ、前記スイッチ部品が正常であると診断する段階;を含んでなることを特徴とする、スイッチ部品の故障診断方法。
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