JP7401021B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents
ハイブリッド車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7401021B2 JP7401021B2 JP2023502632A JP2023502632A JP7401021B2 JP 7401021 B2 JP7401021 B2 JP 7401021B2 JP 2023502632 A JP2023502632 A JP 2023502632A JP 2023502632 A JP2023502632 A JP 2023502632A JP 7401021 B2 JP7401021 B2 JP 7401021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- torque
- generator
- hybrid vehicle
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 206010065929 Cardiovascular insufficiency Diseases 0.000 description 1
- 241000156302 Porcine hemagglutinating encephalomyelitis virus Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/06—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving electric generators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
また、本発明の一実施の形態によれば、前記所定の判定閾値は、前記エンジンの目標回転速度ごとに前記エンジンの冷却水温に依存して予め設定されてもよい。
また、本発明の一実施の形態によれば、前記制御部はさらに、前記合計値が、前記所定の判定閾値にヒステリシス設定値を加えた値より小さいか否かを判定し、前記合計値が前記所定の判定閾値にヒステリシス設定値を加えた値より小さい場合には、前記エンジンの目標回転速度との偏差に応じて前記エンジンのトルクフィードバック補正量を算出し前記エンジンの要求トルクを制御することができる。
また、本発明の一実施の形態によれば、前記制御部が、前記エンジンの要求トルク制御の少なくとも終了時に前記エンジンのトルクフィードバック補正量を所定のレートで減少させることができる。
また、本発明の一実施の形態によれば、前記所定の判定閾値は、前記エンジンの出力軸のフリクショントルク誤差を含む最大トルク誤差に対応した出力値であり得る。
また、本発明の一実施の形態によれば、所定の判定閾値がエンジンの目標回転速度ごとにエンジン水温に依存して予め設定されることで、高速で正確な判定処理が可能となり、エンストを未然にかつ確実に防止する上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、エンジンの要求出力と発電機の力行最大出力との合計値が所定の判定閾値にヒステリシス設定値を加えた値より小さいか否かを判定してエンジン要求トルクを制御するので、ハイブリッド車両の補機等のオンオフに依存した消費電力の増減による制御ハンチングを防止できる。
また、本発明の一実施の形態によれば、エンジン要求トルク制御の少なくとも終了時にトルクフィードバック補正量を徐々に減少させるので、車両の振動や運転者の違和感を緩和できる上で有利となる。
また、本発明の一実施の形態によれば、所定の判定閾値をエンジンの出力軸のフリクショントルク誤差を含む最大トルク誤差に対応した出力値にすることで、最大トルク誤差を考慮してトルクフィードバック補正量を算出しエンストを防止する上で有利となる。
図2に例示するように、本発明の一実施形態によるハイブリッド車両10において、バッテリ100はインバータ101、102および103に接続され、それぞれのインバータがフロントモータ104、リアモータ105および発電機106に接続されている。インバータ101および102は、バッテリ100から供給される直流電力を三相交流電力に変換してフロントモータ104およびリアモータ105へそれぞれ供給する。
・EVモードでは、クラッチCLを切断するとともにエンジン107を停止し、バッテリ100から供給される電力によってフロントモータ104およびリアモータ105を駆動して走行させる。また、バッテリ100から供給される電力が要求出力に足りない場合は、次に説明するシリーズモードに切り替えてエンジン107を始動し発電機106によって発電された電力もフロントモータ104およびリアモータ105の駆動に用いる。
・シリーズモードでは、クラッチCLを切断し、エンジン107の駆動力を全て発電機106に付与する。そして、発電機106によって発電された電力によりフロントモータ104およびリアモータ105を駆動して走行させる。この時、発電機106の発電電力が要求出力に足りない場合は、バッテリ100に蓄電された電力もフロントモータ104およびリアモータ105の駆動に用いる。また、発電機106の発電電力が要求出力よりも大きい場合には、余剰電力をバッテリ100の充電に利用する。
既に述べたように、低温時あるいはバッテリの劣化時にバッテリ出力が低下して発電機の力行アシストがなくなると、運転者がエンジン要求出力を増大させない限り、トルク誤差によりエンジンの回転速度が目標値を維持できない現象が生じ得る。このトルク誤差は次に述べるようにエンジンの水温と油温が乖離することにより発生する。
図4Aに示すように、回生動作時にはエンジン107の回転トルクが発電機106に伝達され、発電機106が発電してバッテリ100を充電する。また力行動作時にはバッテリ100から発電機106へ電力が供給され、発電機106がモータとしてエンジン107を回転させる。たとえばエンジン107の回転速度が目標値より低下すると、ECU112は発電機106を制御してモータとして動作させることでエンジン107の回転速度を目標値近傍に維持できる。しかしながらバッテリ100が出力低下状態であれば、発電機106の力行出力を十分に増加させることができなくなる。言い換えれば、発電機106の力行出力の可能値はバッテリ100の出力可能値に対応する。
次に図6を参照しながら本実施形態によるハイブリッド車両10の動作について詳細に説明する。
100 バッテリ
101、102、103 インバータ
104 フロントモータ
105 リアモータ
106 発電機
107 エンジン
108 ギア機構
109 前輪
110 ギア機構
111 後輪
112 電子制御ユニット(ECU)
Claims (10)
- エンジンと、前記エンジンの出力軸と機械的に連結され回生動作あるいは力行動作可能な発電機と、前記発電機の回生動作時に発電した電力を蓄え、前記発電機の力行動作時に電力を供給するバッテリと、前記バッテリから供給される電力を駆動輪の駆動力に変換するモータと、前記エンジン、前記発電機および前記モータを制御する制御部と、を備えたハイブリッド車両であって、
前記制御部が、
前記エンジンを起動した時に、アクセル操作を行っていない場合に所定値に設定される前記エンジンの要求出力と、前記発電機の力行最大出力との合計値が所定の判定閾値より小さいか否かを判定し、
前記合計値が前記所定の判定閾値より小さい場合、前記エンジンの目標回転速度との偏差に応じて前記エンジンのトルクフィードバック補正量を算出し前記エンジンの要求トルクを増加させて、前記目標回転速度で維持させる、
ことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記合計値が前記所定の判定閾値よりも小さい場合とは、前記発電機の力行最大出力が不足状態である、ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記所定の判定閾値は、前記エンジンの目標回転速度ごとに前記エンジンの冷却水温に依存して予め設定されたことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御部はさらに、
前記合計値が、前記所定の判定閾値にヒステリシス設定値を加えた値より小さいか否かを判定し、
前記合計値が前記所定の判定閾値にヒステリシス設定値を加えた値より小さい場合には、前記エンジンの目標回転速度との偏差に応じて前記エンジンのトルクフィードバック補正量を算出し前記エンジンの要求トルクを制御する、
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記制御部はさらに、
前記合計値が、前記所定の判定閾値にヒステリシス設定値を加えた値より小さいか否かを判定し、
前記合計値が前記所定の判定閾値にヒステリシス設定値を加えた値より小さい場合には、前記エンジンの目標回転速度との偏差に応じて前記エンジンのトルクフィードバック補正量を算出し前記エンジンの要求トルクを制御する、
ことを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両。 - 前記制御部が、前記エンジンの要求トルク制御の少なくとも終了時に前記エンジンのトルクフィードバック補正量を所定のレートで減少させることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御部が、前記エンジンの要求トルク制御の少なくとも終了時に前記エンジンのトルクフィードバック補正量を所定のレートで減少させることを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御部が、前記エンジンの要求トルク制御の少なくとも終了時に前記エンジンのトルクフィードバック補正量を所定のレートで減少させることを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両。
- 前記制御部が、前記エンジンの要求トルク制御の少なくとも終了時に前記エンジンのトルクフィードバック補正量を所定のレートで減少させることを特徴とする請求項5に記載のハイブリッド車両。
- 前記所定の判定閾値は、前記エンジンの出力軸のフリクショントルク誤差を含む最大トルク誤差に対応した出力値であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のハイブリッド車両。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021123380 | 2021-07-28 | ||
JP2021123380 | 2021-07-28 | ||
PCT/JP2022/024214 WO2023007979A1 (ja) | 2021-07-28 | 2022-06-16 | ハイブリッド車両 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2023007979A1 JPWO2023007979A1 (ja) | 2023-02-02 |
JPWO2023007979A5 JPWO2023007979A5 (ja) | 2023-07-05 |
JP7401021B2 true JP7401021B2 (ja) | 2023-12-19 |
Family
ID=85086689
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023502632A Active JP7401021B2 (ja) | 2021-07-28 | 2022-06-16 | ハイブリッド車両 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7401021B2 (ja) |
CN (1) | CN117597248A (ja) |
WO (1) | WO2023007979A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001057704A (ja) | 1999-08-09 | 2001-02-27 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の駆動装置 |
JP2009214641A (ja) | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
WO2012114509A1 (ja) | 2011-02-25 | 2012-08-30 | スズキ株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
JP2015116944A (ja) | 2013-12-18 | 2015-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
-
2022
- 2022-06-16 JP JP2023502632A patent/JP7401021B2/ja active Active
- 2022-06-16 WO PCT/JP2022/024214 patent/WO2023007979A1/ja active Application Filing
- 2022-06-16 CN CN202280006471.6A patent/CN117597248A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001057704A (ja) | 1999-08-09 | 2001-02-27 | Mazda Motor Corp | ハイブリッド車両の駆動装置 |
JP2009214641A (ja) | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
WO2012114509A1 (ja) | 2011-02-25 | 2012-08-30 | スズキ株式会社 | ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 |
JP2015116944A (ja) | 2013-12-18 | 2015-06-25 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023007979A1 (ja) | 2023-02-02 |
JPWO2023007979A1 (ja) | 2023-02-02 |
CN117597248A (zh) | 2024-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5799127B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4648054B2 (ja) | ハイブリッド車両,電動駆動装置用制御装置及び電動駆動装置 | |
JP5103992B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 | |
WO2022135097A1 (zh) | 双电机车辆控制方法、装置、设备及存储介质 | |
JP4935268B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2013071551A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
WO2014109065A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置および制御方法 | |
JP5051117B2 (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
JP2012097812A (ja) | 車両の油圧制御装置 | |
JP5024278B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置。 | |
JP2011131829A (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP5233652B2 (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置 | |
CN114274944B (zh) | 一种双电机车辆控制方法及装置 | |
JP2008295300A (ja) | 蓄電器を備えた車両の電力制限装置 | |
JP5692140B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
JP2006275019A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP2007510567A (ja) | ハイブリッド駆動装置を備えた車両におけるエネルギ蓄積器の充電状態の制御方法 | |
JP5239841B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2009090898A (ja) | 駆動力制御装置 | |
JP7459752B2 (ja) | 回生制御方法及び回生制御装置 | |
JP7401021B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5696430B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6688430B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両 | |
JP4155962B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP5223378B2 (ja) | 車両の発進制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230113 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230613 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231120 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7401021 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |