JP7400949B2 - 撮像システム、撮像方法及び撮像プログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1に係る撮像システムの概要を示している。図1に示すように、本実施の形態に係る撮像システム(撮像装置)10は、第1の制御部11、認証部12、第2の制御部13を備えている。
次に、実施の形態2について説明する。本実施の形態では、実施の形態1に係る撮像システムの認証部12において、認証の成功/失敗に限らず、撮像した画像が認証に使用できるか否かを判断する。例えば、撮像した画像において、解像度が低い、ぼけている、露出過多、目をつむっている、等の場合、撮像した画像が認証に使用できないと判断する。第2の制御部13は、撮像した画像が認証に使用できない場合、対象者を再認証するため、虹彩カメラに対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する。この場合でも、実施の形態1と同様に効果的に再認証を行うことができる。
次に、実施の形態3について説明する。本実施の形態では、実施の形態1または2に係る撮像システムにおいて、第1の制御部11は、第1の認証モードで対象者を認証する場合、焦点位置を固定するよう制御し、第2の制御部13は、第2の認証モードで対象者を認証する場合、焦点位置を走査するよう制御する。これにより、認証モードに応じて、適切に虹彩カメラの焦点を制御することができる。
次に、実施の形態4について説明する。本実施の形態では、実施の形態3に係る撮像システムにおいて、第1の制御部11は、第1の認証モードとして、移動中の対象者を認証する認証モードの場合、焦点位置を固定するよう制御し、第2の制御部13は、第2の認証モードとして、停止中の対象者を認証する認証モードの場合、焦点位置を走査するよう制御する。これにより、移動中の対象者を認証する認証モードと停止中の対象者を認証する認証モードのそれぞれにおいて、適切に虹彩カメラの焦点を制御することができる。
(実施の形態5)
次に、実施の形態6について説明する。本実施の形態は、実施の形態5の撮像システムにおいて、再認証時に虹彩カメラの画角や撮像方向を変えて再認証を行う例である。本実施の形態に係る撮像システムの構成及び制御装置の構成は、実施の形態5と同様であり、ウォークスルー認証時の動作も実施の形態5と同様である。
次に、実施の形態7について説明する。本実施の形態は、実施の形態5または6の撮像システムにおいて、再認証時に照明光の光量を変えて再認証を行う例である。本実施の形態に係る撮像システムの構成及び制御装置の構成は、実施の形態5または6と同様であり、ウォークスルー認証時の動作も実施の形態5または6と同様である。
例えば、実施の形態5~7のいずれかの撮像システムにおいて、再認証時に全体俯瞰画像の撮像を行わなくてもよい。すなわち、図7、図9、図12の再認証処理において、全体俯瞰画像撮像(S301)及び目の検出(S302)を省略してもよい。
(付記1)
対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御する第1の制御手段と、
前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証する認証手段と、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する第2の制御手段と、
を備える、撮像システム。
(付記2)
前記第1の制御手段は、第1の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を固定するよう制御し、
前記第2の制御手段は、第2の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を走査するよう制御する、
付記1に記載の撮像システム。
(付記3)
前記第1の認証モードは、移動中の前記対象者を認証する認証モードであり、
前記第2の認証モードは、停止中の前記対象者を認証する認証モードである、
付記2に記載の撮像システム。
(付記4)
前記対象者の移動を誘導するための誘導手段を制御する誘導制御手段を、さらに備え、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記移動中の対象者を停止させるよう前記誘導手段を制御する、
付記3に記載の撮像システム。
(付記5)
前記誘導手段は、前記対象者が通過するためのゲートであり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記ゲートを閉鎖するよう制御する、
付記4に記載の撮像システム。
(付記6)
前記誘導手段は、前記対象者の認証結果を出力する出力手段であり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記出力手段から前記対象者の移動を停止するための情報を出力する、
付記4に記載の撮像システム。
(付記7)
前記虹彩撮像手段は、可変焦点レンズを備え、
前記第1及び第2の制御手段は、前記可変焦点レンズのレンズ焦点駆動値を制御する、
付記1乃至6のいずれかに記載の撮像システム。
(付記8)
前記第2の制御手段は、前記対象者の位置に応じて、前記虹彩撮像手段の焦点位置を設定する、
付記1乃至7のいずれかに記載の撮像システム。
(付記9)
前記第2の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の画角を変更する、
付記1乃至8のいずれかに記載の撮像システム。
(付記10)
前記第2の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の撮像方向を変更する、
を変更する、
付記1乃至8のいずれかに記載の撮像システム。
(付記11)
前記第1の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むROI(Region Of Interest)を設定する、
付記1乃至10のいずれかに記載の撮像システム。
(付記12)
前記第1の制御手段は、前記固定された焦点位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ROIを設定する、
付記11に記載の撮像システム。
(付記13)
前記第2の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記虹彩撮像手段に対し前記ROIを設定する、
付記12に記載の撮像システム。
(付記14)
前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第1の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
付記12または13に記載の撮像システム。
(付記15)
前記第2の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
付記14に記載の撮像システム。
(付記16)
前記第2の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むROIを設定する、
付記1乃至10のいずれかに記載の撮像システム。
(付記17)
前記第2の制御手段は、前記対象者の位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ROIを設定する、
付記16に記載の撮像システム。
(付記18)
前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第2の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
付記17に記載の撮像システム。
(付記19)
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者に光を照射する照明手段の光量を変更するよう制御する照明制御手段を、さらに備える、
付記1乃至18のいずれかに記載の撮像システム。
(付記20)
対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御し、
前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する、
撮像方法。
(付記21)
第1の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を固定するよう制御し、
第2の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を走査するよう制御する、
付記20に記載の撮像方法。
(付記22)
対象者の虹彩を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に固定するよう制御し、
前記制御された虹彩撮像手段が撮像した前記対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者を再認証するため、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する、
処理をコンピュータに実行させるための撮像プログラム。
(付記23)
第1の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を固定するよう制御し、
第2の認証モードで前記対象者を認証する場合、前記焦点位置を走査するよう制御する、
付記22に記載の撮像プログラム。
11 第1の制御部
12 認証部
13 第2の制御部
20 コンピュータ
21 プロセッサ
22 メモリ
100 撮像システム
110 虹彩カメラ
111 可変焦点レンズ
120 全体俯瞰カメラ
130 照明装置
140 人検知センサ
150 ゲート
160 表示装置
200 制御装置
201 記憶部
202 全体俯瞰画像取得部
203 目検出部
204 照明制御部
205 虹彩カメラ設定部
206 レンズ焦点制御部
207 虹彩画像取得部
208 合焦画像抽出部
209 認証部
210 認証結果出力部
211 ゲート制御部
300 データベース
Claims (19)
- 対象者の虹彩を含む画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に制御する第1の制御手段を備え、前記制御された虹彩撮像手段は、移動中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を所定の位置に制御された虹彩撮像手段が撮像した、前記移動中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証する認証手段と、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御する第2の制御手段とを備え、前記第2の制御手段に制御された虹彩撮像手段は、停止中の前記対象者を撮像し、
前記認証手段は、前記焦点位置を走査するよう制御された虹彩撮像手段により撮像された、前記停止中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を再認証する、
撮像システム。 - 前記対象者の移動を誘導するための誘導手段を制御する誘導制御手段を、さらに備え、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記移動中の対象者を停止させるよう前記誘導手段を制御する、
請求項1に記載の撮像システム。 - 前記誘導手段は、前記対象者が通過するためのゲートであり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記ゲートを閉鎖するよう制御する、
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記誘導手段は、前記対象者の認証結果を出力する出力手段であり、
前記誘導制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記出力手段から前記対象者の移動を停止するための情報を出力する、
請求項2に記載の撮像システム。 - 前記虹彩撮像手段は、可変焦点レンズを備え、
前記第1及び第2の制御手段は、前記可変焦点レンズのレンズ焦点駆動値を制御する、
請求項1乃至4のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第2の制御手段は、前記対象者の位置に応じて、前記虹彩撮像手段の焦点位置を設定する、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第2の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の画角を変更する、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第2の制御手段は、前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段の撮像方向を変更する、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第1の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むROI(Region Of Interest)を設定する、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第1の制御手段は、前記所定の位置の焦点位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ROIを設定する、
請求項9に記載の撮像システム。 - 前記第2の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記虹彩撮像手段に対し前記ROIを設定する、
請求項10に記載の撮像システム。 - 前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第1の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
請求項10または11に記載の撮像システム。 - 前記第2の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
請求項12に記載の撮像システム。 - 前記第2の制御手段は、前記虹彩撮像手段よりも広い範囲で前記対象者を撮像するための全体撮像手段により撮像された全体画像に基づき、前記虹彩撮像手段に対し前記対象者の目を含むROIを設定する、
請求項1乃至8のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記第2の制御手段は、前記対象者の位置に対応する座標変換行列を用いて、前記全体画像における前記対象者の目の座標を前記虹彩画像における座標に変換し、前記変換された座標に基づいて前記ROIを設定する、
請求項14に記載の撮像システム。 - 前記虹彩撮像手段として、複数の虹彩撮像手段を備え、
前記第2の制御手段は、前記変換された座標に基づいて、前記複数の虹彩撮像手段の中から前記設定する虹彩撮像手段を選択する、
請求項15に記載の撮像システム。 - 前記対象者の認証が失敗した場合、前記対象者に光を照射する照明手段の光量を変更するよう制御する照明制御手段を、さらに備える、
請求項1乃至16のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 対象者の虹彩を含む画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に制御し、前記制御された虹彩撮像手段は、移動中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を所定の位置に制御された虹彩撮像手段が撮像した、前記移動中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御し、前記制御された虹彩撮像手段は、停止中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を走査するよう制御された虹彩撮像手段により撮像された、前記停止中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を再認証する、
撮像方法。 - 対象者の虹彩を含む画像を撮像するための虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の位置に制御し、前記制御された虹彩撮像手段は、移動中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を所定の位置に制御された虹彩撮像手段が撮像した、前記移動中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を認証し、
前記対象者の認証が失敗した場合、前記虹彩撮像手段に対し焦点位置を所定の範囲で走査するよう制御し、前記制御された虹彩撮像手段は、停止中の前記対象者を撮像し、
前記焦点位置を走査するよう制御された虹彩撮像手段により撮像された、前記停止中の対象者の虹彩画像に基づいて、前記対象者を再認証する、
処理をコンピュータに実行させるための撮像プログラム。
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