JP7400937B2 - 情報処理プログラム、装置、及び方法 - Google Patents
情報処理プログラム、装置、及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7400937B2 JP7400937B2 JP2022502703A JP2022502703A JP7400937B2 JP 7400937 B2 JP7400937 B2 JP 7400937B2 JP 2022502703 A JP2022502703 A JP 2022502703A JP 2022502703 A JP2022502703 A JP 2022502703A JP 7400937 B2 JP7400937 B2 JP 7400937B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- ice
- frame
- icing
- video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 47
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 claims description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 33
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 5
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
- G06V20/42—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items of sport video content
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
- H04N21/44—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs
- H04N21/44008—Processing of video elementary streams, e.g. splicing a video clip retrieved from local storage with an incoming video stream or rendering scenes according to encoded video stream scene graphs involving operations for analysing video streams, e.g. detecting features or characteristics in the video stream
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/44—Event detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/49—Segmenting video sequences, i.e. computational techniques such as parsing or cutting the sequence, low-level clustering or determining units such as shots or scenes
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
- G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
- H04N21/4302—Content synchronisation processes, e.g. decoder synchronisation
- H04N21/4307—Synchronising the rendering of multiple content streams or additional data on devices, e.g. synchronisation of audio on a mobile phone with the video output on the TV screen
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
- H04N21/439—Processing of audio elementary streams
- H04N21/4394—Processing of audio elementary streams involving operations for analysing the audio stream, e.g. detecting features or characteristics in audio streams
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/80—Generation or processing of content or additional data by content creator independently of the distribution process; Content per se
- H04N21/81—Monomedia components thereof
- H04N21/8126—Monomedia components thereof involving additional data, e.g. news, sports, stocks, weather forecasts
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B2071/0647—Visualisation of executed movements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/808—Microphones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2244/00—Sports without balls
- A63B2244/18—Skating
- A63B2244/183—Artistic or figure skating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30221—Sports video; Sports image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Devices For Executing Special Programs (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
Description
12 取得部
14 推定部
16 特定部
18 算出部
20 マイク
22 カメラ
30 スケートリンク
32 競技者
34 ブレードの先端
36 ブレードの終端
40 コンピュータ
41 CPU
42 メモリ
43 記憶部
49 記憶媒体
50 情報処理プログラム
100 情報作成システム
Claims (9)
- スケートリンクを含む会場内に設けられたマイクで集音された音信号、及び前記スケートリンクで競技する競技者を撮影した映像を取得し、
前記音信号に基づく氷の音の消失と復帰に応じて、前記競技者が行ったジャンプの離氷時刻及び着氷時刻を推定し、
前記音信号の時刻情報と前記映像の時刻情報とを同期させ、前記映像において、前記離氷時刻に対応するフレームとして、前記離氷時刻と同期する時刻情報のフレームの所定数前のフレームを特定し、前記着氷時刻に対応するフレームとして、前記着氷時刻と同期する時刻情報のフレームの所定数後のフレームを特定し、前記離氷時刻に対応するフレームから前記着氷時刻に対応するフレームまでをジャンプの区間として特定し、
少なくとも前記離氷時刻に対応するフレームについての前記所定数を、前記競技者と前記マイクとの距離の最大値及び音速とに基づいて算出される、前記映像に対する前記音信号の遅延時間をフレーム数に換算した数とする
ことを含む処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。 - 前記コンピュータに、さらに、
前記映像に基づき、前記競技者及び前記競技者が装着する装着物の所定部位の3次元位置を特定し、
前記ジャンプの区間に含まれるフレームの各々から、前記離氷時刻及び前記着氷時刻の各々における前記所定部位の位置に基づく基準線に対する前記所定部位の角度を算出する
処理を実行させる請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記着氷時刻に対応するフレームから算出された前記角度と、前記着氷時刻に対応するフレームの1つ前のフレームから算出された前記角度とに基づいて、前記着氷時刻における前記所定部位の角度を算出する請求項2に記載の情報処理プログラム。
- 前記ジャンプの区間に対応する前記所定部位の3次元位置に基づいて、踏切速度、ジャンプの高さ、飛距離、及び回転速度の少なくとも1つを算出する請求項2又は請求項3に記載の情報処理プログラム。
- 前記所定部位は、前記競技者が装着するスケートシューズのブレードの向きを特定可能な部位である請求項2~請求項4のいずれか1項に記載の情報処理プログラム。
- 前記マイクは、前記スケートリンクの氷中に設けられる請求項1~請求項5のいずれか1項に記載の情報処理プログラム。
- 前記音信号に含まれる所定の周波数成分を除去した後の音信号に基づいて、前記離氷時刻及び前記着氷時刻を推定する請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の情報処理プログラム。
- スケートリンクに設けられたマイクで集音された音信号、及び前記スケートリンクで競技する競技者を撮影した映像を取得する取得部と、
前記音信号のレベルが予め定めた閾値以下となる区間に基づいて、前記競技者が行ったジャンプの離氷時刻及び着氷時刻を推定する推定部と、
前記音信号の時刻情報と前記映像の時刻情報とを同期させ、前記映像において、前記離氷時刻に対応するフレームとして、前記離氷時刻と同期する時刻情報のフレームの所定数前のフレームを特定し、前記着氷時刻に対応するフレームとして、前記着氷時刻と同期する時刻情報のフレームの所定数後のフレームを特定し、前記離氷時刻に対応するフレームから前記着氷時刻に対応するフレームまでをジャンプの区間として特定する特定部と、を含み、
少なくとも前記離氷時刻に対応するフレームについての前記所定数を、前記競技者と前記マイクとの距離の最大値及び音速とに基づいて算出される、前記映像に対する前記音信号の遅延時間をフレーム数に換算した数とする
情報処理装置。 - スケートリンクに設けられたマイクで集音された音信号、及び前記スケートリンクで競技する競技者を撮影した映像を取得し、
前記音信号のレベルが予め定めた閾値以下となる区間に基づいて、前記競技者が行ったジャンプの離氷時刻及び着氷時刻を推定し、
前記音信号の時刻情報と前記映像の時刻情報とを同期させ、前記映像において、前記離氷時刻に対応するフレームとして、前記離氷時刻と同期する時刻情報のフレームの所定数前のフレームを特定し、前記着氷時刻に対応するフレームとして、前記着氷時刻と同期する時刻情報のフレームの所定数後のフレームを特定し、前記離氷時刻に対応するフレームから前記着氷時刻に対応するフレームまでをジャンプの区間として特定し、
少なくとも前記離氷時刻に対応するフレームについての前記所定数を、前記競技者と前記マイクとの距離の最大値及び音速とに基づいて算出される、前記映像に対する前記音信号の遅延時間をフレーム数に換算した数とする
ことを含む処理をコンピュータが実行するための情報処理方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/007998 WO2021171470A1 (ja) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 情報処理プログラム、装置、及び方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021171470A1 JPWO2021171470A1 (ja) | 2021-09-02 |
JPWO2021171470A5 JPWO2021171470A5 (ja) | 2022-10-27 |
JP7400937B2 true JP7400937B2 (ja) | 2023-12-19 |
Family
ID=77490036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022502703A Active JP7400937B2 (ja) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 情報処理プログラム、装置、及び方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220392222A1 (ja) |
EP (1) | EP4093023A4 (ja) |
JP (1) | JP7400937B2 (ja) |
KR (1) | KR20220128404A (ja) |
CN (1) | CN115136590A (ja) |
WO (1) | WO2021171470A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115136591A (zh) * | 2020-03-18 | 2022-09-30 | 富士通株式会社 | 信息处理程序、装置以及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013235534A (ja) | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Seiko Epson Corp | センサーユニット、運動解析装置 |
WO2016092933A1 (ja) | 2014-12-08 | 2016-06-16 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
WO2016098415A1 (ja) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2018189924A (ja) | 2017-05-11 | 2018-11-29 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2019033869A (ja) | 2017-08-14 | 2019-03-07 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6539336B1 (en) * | 1996-12-12 | 2003-03-25 | Phatrat Technologies, Inc. | Sport monitoring system for determining airtime, speed, power absorbed and other factors such as drop distance |
DE19614253A1 (de) * | 1996-03-05 | 1997-09-11 | Karl Leonhardtsberger | Elektronisches Aufzeichnungs- und Wiedergabeverfahren für Bewegungsabläufe auf Sportplätzen und/oder in Sport- und Eislaufhallen |
JP6213146B2 (ja) | 2013-10-24 | 2017-10-18 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、記録媒体、および情報処理方法 |
US10083537B1 (en) * | 2016-02-04 | 2018-09-25 | Gopro, Inc. | Systems and methods for adding a moving visual element to a video |
-
2020
- 2020-02-27 KR KR1020227028019A patent/KR20220128404A/ko unknown
- 2020-02-27 EP EP20921461.8A patent/EP4093023A4/en active Pending
- 2020-02-27 CN CN202080096350.6A patent/CN115136590A/zh active Pending
- 2020-02-27 JP JP2022502703A patent/JP7400937B2/ja active Active
- 2020-02-27 WO PCT/JP2020/007998 patent/WO2021171470A1/ja unknown
-
2022
- 2022-08-17 US US17/820,445 patent/US20220392222A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013235534A (ja) | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Seiko Epson Corp | センサーユニット、運動解析装置 |
WO2016092933A1 (ja) | 2014-12-08 | 2016-06-16 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
WO2016098415A1 (ja) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2018189924A (ja) | 2017-05-11 | 2018-11-29 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP2019033869A (ja) | 2017-08-14 | 2019-03-07 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4093023A1 (en) | 2022-11-23 |
CN115136590A (zh) | 2022-09-30 |
US20220392222A1 (en) | 2022-12-08 |
KR20220128404A (ko) | 2022-09-20 |
EP4093023A4 (en) | 2023-03-01 |
WO2021171470A1 (ja) | 2021-09-02 |
JPWO2021171470A1 (ja) | 2021-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10771760B2 (en) | Information processing device, control method of information processing device, and storage medium | |
JP5867432B2 (ja) | 情報処理装置、記録媒体および情報処理システム | |
US20160225410A1 (en) | Action camera content management system | |
WO2016111069A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
KR20150128886A (ko) | 운동 기술들에 대한 동기화된 디스플레이를 위한 시스템 및 방법과, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 | |
EP2922299A1 (en) | Systems and methods for converting sensory data to haptic effects | |
US20160065984A1 (en) | Systems and methods for providing digital video with data identifying motion | |
US20160192866A1 (en) | Determining performance indicators for periodic movements | |
JP6354229B2 (ja) | 抽出プログラム、方法、及び装置 | |
JP7400937B2 (ja) | 情報処理プログラム、装置、及び方法 | |
JP6427902B2 (ja) | 抽出プログラム、方法、及び装置 | |
JP7444238B2 (ja) | 情報処理プログラム、装置、及び方法 | |
JP7074059B2 (ja) | 情報処理装置及び情報処理システム | |
WO2022215116A1 (ja) | 情報処理プログラム、装置、及び方法 | |
JPWO2021171470A5 (ja) | ||
US20220405943A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
WO2017122456A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム | |
JP2021141434A (ja) | シーン抽出方法、装置およびプログラム | |
JPWO2021186645A5 (ja) | ||
JP7054950B1 (ja) | 位置計測システム、及び位置計測方法 | |
KR101231587B1 (ko) | 영상 비교 처리 장치 | |
KR20220114129A (ko) | 스포츠 기술들에 대한 동기화된 디스플레이를 위한 시스템 및 방법 | |
JP2022160233A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
WO2023133556A1 (en) | System and method for impact detection and analysis | |
JP2016015780A (ja) | 情報処理装置、記録媒体および情報処理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220810 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230804 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7400937 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |