JP7400223B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
第1の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録部および前記記録部により記録の行われた媒体を排出する排出部を含む装置本体と、前記装置本体に取り付けられ、前記排出部から排出される媒体を受け入れて媒体に後処理を行う後処理ユニットと、を備え、前記後処理ユニットは、前記排出部から排出される媒体を受け入れる受け入れ位置と、前記受け入れ位置から移動して前記排出部から排出される媒体を前記後処理ユニット内に受け入れずに前記後処理ユニットの外に排出させる排出位置と、の間で移動可能に設けられることを特徴とする。
本態様によれば、前記後処理ユニットの前記排出位置が、前記受け入れ位置に対して上方にある構成において、上述した第1の態様の作用効果が得られる。
前記装置本体と前記後処理ユニットとの間で媒体が詰まっている状態で前記後処理ユニットがそのまま上方に変位すると、詰まっている媒体をせん断してしまう虞がある。しかしながら本態様によれば、前記後処理ユニットは、前記受け入れ位置にある状態から、前記排出部による媒体の排出方向に移動した後に、上方に変位して前記排出位置に移動するので、前記後処理ユニットが前記排出方向に移動した際に前記装置本体と前記後処理ユニットとの間での媒体の詰まりを視認することができ、ひいては前記後処理ユニットを前記排出位置に移動させる前にジャム処理を行うことができる。
本態様によれば、前記後処理ユニットの前記排出位置が、前記受け入れ位置に対して下方にある構成において、上述した第1の態様の作用効果が得られる。
前記装置本体と前記後処理ユニットとの間で媒体が詰まっている状態で前記後処理ユニットがそのまま下方に変位すると、詰まっている媒体をせん断してしまう虞がある。しかしながら本態様によれば、前記後処理ユニットは、前記受け入れ位置にある状態から、前記排出部による媒体の排出方向に移動した後に、下方に変位して前記排出位置に移動するので、前記後処理ユニットが前記排出方向に移動した際に前記装置本体と前記後処理ユニットとの間での媒体の詰まりを視認することができ、ひいては前記後処理ユニットを前記排出位置に移動させる前にジャム処理を行うことができる。
本態様によれば、前記後処理ユニットが前記排出位置にある状態で、前記後処理ユニットの上面が、前記排出部から排出される媒体を受ける媒体受け面となるので、前記後処理ユニットが前記排出位置にある状態で前記排出部から排出される媒体を受ける媒体受け部を別途専用の構成として設ける必要がなく、装置の低コスト化を図ることができる。
本態様によれば、前記後処理ユニットの前記排出位置は、前記後処理ユニットの上面に積載された媒体の積載量に応じて下方に変化するので、前記後処理ユニットの上面への媒体の積載量を確保することができる。
本態様によれば、前記後処理ユニットの前記排出位置は、前記受け入れ位置に対して前記排出部からの媒体の排出方向に位置するので、前記排出部から排出される媒体の先端を前記後処理ユニットによって整合させることができる。
本態様によれば、前記後処理ユニットの前記排出位置は、前記排出部から排出される媒体の前記排出方向の長さに応じて変化するので、媒体の先端を前記後処理ユニットによって適切に整合させることができる。
本態様によれば、前記後処理ユニットの移動を制御する制御部を備え、前記制御部は、媒体のサイズに応じて前記後処理ユニットの移動を制御するので、ユーザビリティがより一層向上する。
本態様によれば、前記制御部は、前記受け入れ位置を前記後処理ユニットのホーム位置とするので、前記後処理ユニットは通常前記受け入れ位置に位置することとなり、前記後処理ユニットに媒体を受け入れる際に前記後処理ユニットの移動に要する時間を省略でき、スループットの向上を図ることができる。また、前記後処理ユニットによる後処理の必要がない場合においても前記後処理ユニットに媒体を排出することで、前記後処理ユニットの移動に要する時間を省略できる。
本態様によれば、前記後処理ユニットの移動を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記記録部による媒体への記録内容に応じて前記後処理ユニットの移動を制御するので、例えば前記後処理ユニットによる後処理が不適な場合は前記後処理ユニットによる後処理を行わない様にすることで適切な結果が得られる。
各図において示すX-Y-Z座標系は直交座標系であり、X軸方向は媒体の幅方向であり、また装置奥行き方向でもある。Y軸方向は装置幅方向であり、Z軸方向は鉛直方向つまり装置高さ方向を示している。
尚、各図において同一の構成には同一の符号を付しており、以下では重複する説明は避けるものとする。また、図1、図2、図5~図7では主として装置の外郭を構成する筐体は二点鎖線で示し、媒体が通る経路は破線で示している。
図1~図3を参照して第1実施形態を説明する。
図1及び図2において記録装置1Aは、媒体に記録を行う記録装置の一例である。記録装置1Aは、装置本体3に、媒体に記録を行う記録部としてのラインヘッド9を備えている。ラインヘッド9は媒体に液体、より具体的にはインクを吐出することにより記録を行う液体吐出ヘッドの一例である。ラインヘッド9はX軸方向に延設され、移動することなく媒体にインクを吐出する。
媒体には一例として記録用紙があり、以下では媒体を媒体Pと称する。
記録装置1Aは、装置本体3の下部に複数の媒体収容カセット7を備えており、媒体収容カセット7に収容された媒体Pが、給送経路11を通ってラインヘッド9と対向する位置に送られ、記録が行われる。給送経路11は、媒体収容カセット7から分岐点K1までの経路である。
そして記録の行われた媒体Pは、分岐点K3から、フェイスダウン排出経路12及びフェイスアップ排出経路15のいずれかに送り込まれる。
尚、分岐点K2、K4、K3には不図示の経路切り換えフラップが設けられており、必要に応じて姿勢変化して媒体Pを目的の方向に導く。また、各経路には、図示を省略する搬送ローラー対が適宜設けられている。
後処理ユニット4Aが図1に示す受け入れ位置にある場合、装置本体3の排出部16と後処理ユニット4Aの受け入れ部23はほぼ同じ高さ位置にあり、排出部16から排出される媒体Pは受け入れ部23から後処理ユニット4A内部に受け入れられる。
後処理ユニット4Aが図2に示す排出位置にある場合、後処理ユニット4Aが装置本体3の排出部16より上に位置し、排出部16から排出される媒体Pは後処理ユニット4Aの外部、より具体的にはフェイスアップ排出トレイ17に排出される。従って後処理ユニット4Aを図2に示す排出位置に移動させることで後処理ユニット4Aによる媒体Pのサイズの制約を受けることがなく、扱いが可能な媒体Pのサイズが増え、ユーザビリティが向上する。
尚本実施形態において、フェイスアップ排出トレイ17に排出可能な媒体PのY軸方向長さは、後処理ユニット4Aが受け入れ可能な媒体PのY軸方向長さより長い。
図3において符号30は、後処理ユニット4AをZ軸方向に沿って駆動する駆動機構である。駆動機構30は、後処理ユニット4Aに設けられたピニオン30aと、装置本体3に設けられたラック30bとを備えた所謂ラックピニオン機構であり、ピニオン30aが図3において不図示のモーターの動力を受けて回転することで、後処理ユニット4Aが+Z方向或いは-Z方向に移動する。
本実施形態において後処理ユニット4Aが図1に示す受け入れ位置にあるとき、フェイスアップ排出トレイ17と後処理ユニット4Aとは接触しないが、例えばフェイスアップ排出トレイ17によって後処理ユニット4Aを支持する様に構成しても良い。
図4を参照して第2実施形態について説明する。図4に示す後処理ユニット4Bが上述した後処理ユニット4Aと異なる点は、受け入れ位置にある状態から、排出部16による媒体Pの排出方向つまり+Y方向に移動した後に、上方つまり+Z方向に変位して排出位置に移動する点である。図4において破線で示す矢印R1は、後処理ユニット4Bが受け入れ位置から排出位置に移動する際の移動軌跡を示している。
例えば装置本体3と後処理ユニット4Bとの間で媒体Pが詰まっている状態で後処理ユニット4Bがそのまま上方に変位すると、詰まっている媒体Pをせん断してしまう虞がある。しかしながら本実施形態によれば後処理ユニット4Bは、移動軌跡R1で示す様に、受け入れ位置にある状態から、排出部16による媒体Pの排出方向つまり+Y方向に移動した後に、上方つまり+Z方向に変位して排出位置に移動するので、後処理ユニット4Bが+Y方向に移動した際に装置本体3と後処理ユニット4Bとの間での媒体Pの詰まりを視認することができ、後処理ユニット4Bを排出位置に移動させる前にジャム処理を行うことができる。
図5~図7を参照して第3実施形態について説明する。図5~図7に示す記録装置1Bが上述した記録装置1Aと異なる点は、後処理ユニット4Cの排出位置が、受け入れ位置に対して下方にある点である。図5は後処理ユニット4Cの受け入れ位置を示し、図6及び図7は後処理ユニット4Cの排出位置を示している。この様に後処理ユニット4CをZ軸方向に移動させる機構は、図3と同様な機構を採用できる。
また本実施形態では、後処理ユニット4Cが図6に示す排出位置にある状態で、後処理ユニット4Cの上面26が、排出部16から排出された媒体Pを受ける媒体受け面となる。このことにより、図1及び図2に示したフェイスアップ排出トレイ17が不要となり、装置の低コスト化を図ることができる。
尚、この第3実施形態の変形例として、図4を参照しつつ説明した様に後処理ユニット4Cが排出位置に移動する前に+Y方向に移動し、その後、下方の排出位置に移動するようにしても良い。その際の後処理ユニット4Cの移動軌跡は、図4において符号R2で示す様になる。またこの様に後処理ユニット4Cを移動させる機構は、図4と同様な機構を採用できる。
さらに、上面26を+Y方向に向かって上向きの傾斜姿勢をとるようにして、+Y方向に排出される媒体Pの飛び出しを抑制する構成としても良い。
尚、本実施形態では後処理ユニット4Cが排出位置に移動することで搬送ユニット5が装置本体3から引き出せる状態となるが、図1及び図2に示した記録装置1Aにおいても、図2の排出位置を更に上方に設定することで、同様な構成とすることができる。
図8及び図9を参照して第4実施形態について説明する。図8及び図9に示す後処理ユニット4Dは、排出位置が、受け入れ位置に対して排出部16からの媒体Pの排出方向、つまり+Y方向に位置する点で上述した各実施形態と異なる。図8は後処理ユニット4Dが受け入れ位置にある状態を示し、図9は後処理ユニット4Dが排出位置にある状態を示している。
図8及び図9において符号17Bは装置本体3の+Y方向の側面に設けられるフェイスアップ排出トレイであり、図9に示す様に後処理ユニット4Dが排出位置にある状態で、排出部16から排出される媒体Pはフェイスアップ排出トレイ17Bに積載される。
符号34は後処理ユニット4DをY軸方向に沿って駆動する駆動機構であり、図4を参照しつつ既に説明した構成である。
以下、図1及び図2を参照して説明した第1実施形態に係る記録装置1Aの構成をもとに、後処理ユニット4Aの移動制御について図10及び図11を参照して説明する。
図10において符号50は装置本体3に設けられた制御部であり、ユーザーが操作を行う操作部52からの入力情報に基づき印刷データを生成し、装置本体3の各構成部位及び後処理ユニット4Aを制御する。制御部50は記憶部51を有しており、この記憶部51に、装置本体3及び後処理ユニット4Aの制御に必要な各種プログラムや各種パラメータ等が格納されている。
受け入れ位置センサー55は、後処理ユニット4Aが受け入れ位置(図1参照)にあるときにONとなり、それ以外の位置にあるときにOFFとなる。また排出位置センサー56は、後処理ユニット4Aが排出位置(図2参照)にあるときにONとなり、それ以外の位置にあるときにOFFとなる。受け入れ位置センサー55及び排出位置センサー56は、後処理ユニット4Aの位置を検出する位置検出手段を構成する。
後処理ユニット駆動モーター57は、図3を参照して説明したピニオン30aの駆動源であり、制御部50は後処理ユニット駆動モーター57を駆動することで、後処理ユニット4Aを移動させることができる。
また或いは、制御部50は上記の報知に代えて、或いは上記の報知に加えて、後処理ユニット4Aが不完全位置にあると判断する場合には後処理ユニット駆動モーター57を駆動して後処理ユニット4Aを受け入れ位置または排出位置に移動させることもできる。この様にすることで、ユーザビリティが一層向上する。
先ず制御部50は、媒体Pのサイズに応じて後処理ユニット4Aの移動を制御することができる。これにより、ユーザビリティがより一層向上する。
具体的には、例えば制御部50は媒体Pのサイズが後処理ユニット4Aに受け入れ不適なサイズの場合であって後処理ユニット4Aが受け入れ位置にある場合、後処理ユニット4Aを受け入れ位置から排出位置に移動させる。これにより、後処理ユニット4Aにおいて媒体Pの詰まり等の異常が発生することを回避できる。
また制御部50は、受け入れ位置を後処理ユニット4Aのホーム位置とする。これにより後処理ユニット4Aは通常受け入れ位置に位置することとなり、後処理ユニット4Aに媒体Pを受け入れる際に後処理ユニット4Aの移動に要する時間を省略でき、スループットの向上を図ることができる。また、後処理ユニット4Aによる後処理の必要がない場合においても後処理ユニット4Aに媒体Pを排出することで、後処理ユニット4Aの移動に要する時間を省略できる。
尚、上記においては第1実施形態に係る記録装置1Aの構成をもとに、後処理ユニット4Aの移動制御について説明したが、その他の実施形態においても同様な制御を採用可能である。
5…搬送ユニット、6…スキャナー部、7…媒体収容カセット、8…フェイスダウン排出トレイ、9…ラインヘッド、10…開口部、11…給送経路、12…フェイスダウン排出経路、13…スイッチバック経路、14…反転経路、15…フェイスアップ排出経路、16…排出部、17、17B…フェイスアップ排出トレイ、20…処理トレイ、21…後処理部、22…積載トレイ、23…受け入れ部、24…排出部、26…上面、27…背面、30…駆動機構、30a…ピニオン、30b…ラック、31…リニアガイド、33…ベース部、34…駆動機構、34a…ピニオン、34b…ラック、35…リニアガイド、50…制御部、51…記憶部、52…操作部、53…表示部、54…媒体検出センサー、55…受け入れ位置センサー、56…排出位置センサー、57…後処理ユニット駆動モーター、P…媒体
Claims (12)
- 媒体に記録を行う記録部および前記記録部により記録の行われた媒体を排出する排出部
を含む装置本体と、
前記装置本体に取り付けられ、前記排出部から排出される媒体を受け入れて媒体に後処
理を行う後処理ユニットと、
前記装置本体の側部に対して鉛直方向に延設されたリニアガイドと、を備え、
前記後処理ユニットは、前記排出部から排出される媒体を受け入れる受け入れ位置と、
前記受け入れ位置から移動して前記排出部から排出される媒体を前記後処理ユニット内に
受け入れずに前記後処理ユニットの外に排出させる排出位置と、の間で移動可能に設けら
れ、
前記リニアガイドは、前記後処理ユニットを、前記受け入れ位置と前記排出位置との間
で移動可能にし、
前記後処理ユニットの前記排出位置は、前記受け入れ位置に対して上方にあり、
前記後処理ユニットは、前記受け入れ位置にある状態から、前記排出部による媒体の排
出方向に移動した後に、上方に変位して前記排出位置に移動する、
ことを特徴とする記録装置。 - 媒体に記録を行う記録部および前記記録部により記録の行われた媒体を排出する排出部
を含む装置本体と、
前記装置本体に取り付けられ、前記排出部から排出される媒体を受け入れて媒体に後処
理を行う後処理ユニットと、
前記装置本体の側部に対して鉛直方向に延設されたリニアガイドと、を備え、
前記後処理ユニットは、前記排出部から排出される媒体を受け入れる受け入れ位置と、
前記受け入れ位置から移動して前記排出部から排出される媒体を前記後処理ユニット内に
受け入れずに前記後処理ユニットの外に排出させる排出位置と、の間で移動可能に設けら
れ、
前記リニアガイドは、前記後処理ユニットを、前記受け入れ位置と前記排出位置との間
で移動可能にし、
前記後処理ユニットの前記排出位置は、前記受け入れ位置に対して下方にあり、
前記後処理ユニットは、前記受け入れ位置にある状態から、前記排出部からの媒体の排
出方向に移動した後に、下方に変位して前記排出位置に移動する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項2に記載の記録装置において、前記後処理ユニットが前記排出位置にある状態で
、前記後処理ユニットの上面が、前記排出部から排出される媒体を受ける媒体受け面とな
る、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項3に記載の記録装置において、前記後処理ユニットの前記排出位置は、前記後処
理ユニットの上面に積載された媒体の積載量に応じて下方に変化する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の記録装置において、前記後処理ユニッ
トの移動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、媒体のサイズに応じて前記後処理ユニットの移動を制御する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項5に記載の記録装置において、前記制御部は、媒体のサイズが前記後処理ユニッ
トに受け入れ不適なサイズの場合であって前記後処理ユニットが前記受け入れ位置にある
場合、前記後処理ユニットを前記受け入れ位置から前記排出位置に移動させる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項6に記載の記録装置において、前記制御部は、前記受け入れ位置を前記後処理ユ
ニットのホーム位置とする、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の記録装置において、前記後処理ユニット
の移動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記記録部による媒体への記録内容に応じて前記後処理ユニットの移動
を制御する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項8に記載の記録装置において、前記記録部は、媒体に対し液体を吐出することで
記録を行う液体吐出ヘッドで構成され、
前記制御部は、前記液体吐出ヘッドが媒体に吐出する単位面積あたりの液体の量を示す
デューティー値が予め定められた値を超える場合、前記後処理ユニットを前記排出位置に
位置させて媒体を前記後処理ユニットの外に排出させる、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の記録装置において、前記後処理ユニット
の移動を制御する制御部と、
前記後処理ユニットの位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記位置検出手段の検出情報に基づき前記後処理ユニットが前記受け入
れ位置と前記排出位置との間にあると判断する場合、その旨を報知する、
ことを特徴とする記録装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の記録装置において、前記後処理ユニット
の移動を制御する制御部と、
前記後処理ユニットの位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記位置検出手段の検出情報に基づき前記後処理ユニットが前記受け入
れ位置と前記排出位置との間にあると判断する場合、前記後処理ユニットを前記受け入れ
位置または前記排出位置に移動させる、
ことを特徴とする記録装置。 - 媒体に記録を行う記録部および前記記録部により記録の行われた媒体を排出する排出部
を含む装置本体と、
前記装置本体に取り付けられ、前記排出部から排出される媒体を受け入れて媒体に後処
理を行う後処理ユニットと、
前記後処理ユニットの移動を制御する制御部と、を備え、
前記後処理ユニットは、前記排出部から排出される媒体を受け入れる受け入れ位置と、
前記受け入れ位置から移動して前記排出部から排出される媒体を前記後処理ユニット内
に受け入れずに前記後処理ユニットの外に排出させる排出位置と、の間で移動可能に設け
られ、
前記制御部は、前記記録部による媒体への記録内容に応じて前記後処理ユニットの移動
を制御する、
ことを特徴とする記録装置。
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JP2019112559A JP7400223B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 記録装置 |
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Family
ID=73837801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019112559A Active JP7400223B2 (ja) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 記録装置 |
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JP (1) | JP7400223B2 (ja) |
Citations (6)
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