JP7399152B2 - 移動体、バッテリ、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、移動体、バッテリ、情報処理方法、およびプログラムに関する。
本願は、日本特許出願２０１９－０３１９３６（出願日：２０１９年２月２５日）を基礎として、この出願から優先の利益を享受する。本出願は、上記出願を参照することで、上記出願の内容の全てを含む。

近年、ＥＶ（Electric Vehicle：電気自動車）やＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle：ハイブリッド電気自動車）など、バッテリ（二次電池）から供給される電力によって移動用の電動機が駆動される移動体の開発が進んでいる。また、移動体の地理的位置を判定し、判定した地理的位置をサービスプロバイダに定期的に送信する移動体が提案されている（例えば、特許文献１）。

日本国特開２０１３－０３７００４号公報

ところで、移動体の位置情報を取り扱う場合、位置情報のデータ量が大きいと、位置情報の取り扱いに伴うコストが大きくなる場合がある。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、位置情報の取り扱いに伴うコストの低減を図ることができる移動体、バッテリ、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る移動体、バッテリ、情報処理方法、およびプログラムは以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様は、移動体に移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される接続部と、前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部と、前記生成部により生成された前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、通信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行う情報出力部と、を備える移動体である。

（２）：上記（１）の態様において、前記第２位置情報は、前記移動体が前記バッテリを交換せずに移動可能な最大移動距離を最大値とするデータ型範囲で規定される。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記基準座標は、前記移動体が前記バッテリを交換せずに移動可能な最大移動距離の範囲内の座標が設定される。

（４）：上記（１）から（３）のうちいずれか１つの態様において、前記基準座標は、前記バッテリが前記移動体に装着されたときに定められる固定値である。

（５）：上記（１）から（４）のうちいずれか１つの態様において、前記基準座標は、前記移動体に対して前記バッテリが装着された場所の座標である。

（６）：上記（１）から（３）のうちいずれか１つの態様において、前記基準座標は、前記移動体の前記位置が所定の条件を満たす場合に、前記移動体の前記位置に応じて更新される。

（７）：上記（６）の態様において、前記所定の条件は、前記移動体の前記位置が、前記基準座標を基準に第一軸と第二軸とで規定する基準座標系の所定範囲から外れることである。

（８）：上記（７）の態様において、前記第一軸は、緯度に関する位置を規定し、前記第二軸は、経度に関する位置を規定する。

（９）：上記（６）から（８）のうちいずれか１つの態様において、前記更新される前記基準座標を新基準座標とするとき、前記生成部は、過去に生成され前記基準座標に対して表現された前記第２位置情報を、前記新基準座標に対して表現された情報とするための補正情報を生成し、前記情報出力部は、前記生成部により生成された前記補正情報を、前記バッテリと前記サーバ装置とのうち少なくとも一方に出力する。

（１０）：上記（１）から（９）のうちいずれか１つの態様において、前記情報出力部は、前記第２位置情報を、前記バッテリが有する前記メモリに記録させるために前記バッテリに出力する。

（１１）：上記（１０）の態様において、前記バッテリは、該バッテリを保管する保管装置に着脱可能に接続される接続部を有し、前記メモリに記録された情報は、前記バッテリの前記接続部を介して読み取り可能である。

（１２）：この発明の他の態様は、移動体に着脱可能に接続される接続部と、前記移動体に移動用の電力を供給する蓄電部と、情報が記録されるメモリと、前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部と、前記生成部により生成された前記第２位置情報を、前記メモリに記録させるために出力する情報出力部と、を備えたバッテリである。

（１３）：この発明の他の態様は、移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得し、前記取得した前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成し、前記生成した前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、通信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行う、情報処理方法である。

（１４）：この発明の他の態様は、移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得させ、前記取得させた前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成させ、前記生成させた前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、通信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行わせる、プログラムである。

（１）～（１４）によれば、位置情報の取り扱いに伴うコストの低減を図ることができる。

第１の実施形態の電動車両１０が使用される使用環境の一例を示す図である。 電動車両１０の構成の一例を示すブロック図である。 第１位置情報ＰＩＡの内容の一例を示す図である。 第２位置情報ＰＩＢおよび基準座標情報ＲＩの内容の一例を示す図である。 メモリ１３３に記録された第２位置情報ＰＩＢおよび基準座標情報ＲＩの内容の一例を示す図である。 基準座標ＲＰの設定方法の第１例を示す図である。 基準座標ＲＰの設定方法の第２例を示す図である。 基準座標ＲＰの設定方法の第３例を示す図である。 第１補正情報ＭＩの内容の一例を示す図である。 図９に示す第１補正情報ＭＩにより補正されるメモリ１３３に記録された第２位置情報ＰＩＢの履歴情報ＰＩＢ＿Ｔの内容の一例を示す図である。 バッテリモジュール１００の構成の一例を示すブロック図である。 消費電力量の履歴情報ＣＩ＿Ｔの内容の一例を示す図である。 充電ステーション装置２００の構成の一例を示す図である。 電動車両１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の電動車両１０Ａの構成の一例を示すブロック図である。 第３の実施形態のバッテリモジュール１００Ａの構成の一例を示すブロック図である。 第４の実施形態のバッテリモジュール１００Ｂの構成の一例を示すブロック図である。

以下、図面を参照し、本発明の移動体、バッテリ、情報処理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。また以下の説明において、電動車両１０は鞍乗型の電気自動車（電動二輪車）であるが、電動車両１０は、走行用（移動用）の電力を供給するバッテリ（二次電池）を搭載した車両であればよく、二輪車両や三輪車両、四輪車両などのいずれでもよく、またハイブリッド自動車や燃料電池車両でもよい。また電動車両１０は、電気自転車や電動キックスケータ、またはロボットなどでもよい。

電動車両１０は、「移動体」の一例である。ただし、移動体は、電動車両１０に限定されず、移動ロボット、自律走行装置、ドローン飛行体、又はその他の電動式移動装置（電動モビリティ）であってもよい。以下では、移動体の例として電動車両１０が用いられる実施形態について述べる。

（第１の実施形態）
まず図１から図１４を参照し、第１の実施形態について説明する。本実施形態は、後述する位置情報の変換が電動車両１０にて行われ、変換された位置情報がバッテリモジュール１００のメモリ１３３に書き込まれる例である。

＜１．電動車両１０の使用環境＞
図１は、第１の実施形態の電動車両１０が使用される使用環境の一例を示す図である。電動車両１０には、着脱式のバッテリモジュール１００が搭載される。バッテリモジュール１００は、電動車両１０に走行用の電力を供給する。バッテリモジュール１００は、「バッテリ」の一例である。

電動車両１０のユーザは、例えば、複数のユーザでバッテリモジュール１００を共同利用するバッテリシェアサービスを利用可能である。バッテリシェアサービスでは、ユーザは、バッテリモジュール１００の電力が消耗してきた場合、電力が消耗したバッテリモジュール１００を電動車両１０から取り外して充電ステーション装置２００に返却し、充電ステーション装置２００から充電済みのバッテリモジュール１００の貸し出しを受けて、電動車両１０に装着する。このようなバッテリシェアサービスは、例えば、充電ステーション装置２００および管理サーバ３００などにより実現される。

充電ステーション装置２００は、バッテリモジュール１００の保管および充電を行うための設備であり、複数の場所（バッテリモジュール１００の交換所）に設置される。充電ステーション装置２００は、あらかじめバッテリシェアサービスに加入しているユーザに対して、電動車両１０の走行に用いられて電力が消耗したバッテリモジュール１００が返却されると、その引き換えとして充電済みのバッテリモジュール１００を貸し出す。充電ステーション装置２００は、「充電装置」の一例であり、「保管装置」の一例でもある。なお、充電ステーション装置２００については、詳しく後述する。

管理サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して充電ステーション装置２００と通信を行うことにより、充電ステーション装置２００から、電動車両１０の走行履歴やユーザＩＤなどを示す情報を受信する。管理サーバ３００は、受信した情報に対して所定の情報処理を行い、ユーザにとって有益な情報やユーザに提供するサービスに用いられる情報を生成する。管理サーバ３００は、必要に応じて、生成した情報を充電ステーション装置２００とユーザが携行する携帯情報端末４００とのうち少なくとも一方に送信する。管理サーバ３００は、「サーバ装置」の一例である。なお、管理サーバ３００については、詳しく後述する。

ユーザは、携帯情報端末４００にユーザ情報を入力し、ネットワークＮＷを介して管理サーバ３００と通信を行うことにより、ユーザ情報を管理サーバ３００に送信することができる。ユーザは、携帯情報端末４００を介して、バッテリシェアサービスに係る様々な操作を行うとともに、所定の情報を受け取ることができる。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局など含む。

＜２．電動車両１０＞
図２は、電動車両１０の構成の一例を示す図である。電動車両１０には、バッテリモジュール１００が着脱可能に搭載される。電動車両１０は、バッテリモジュール１００から供給される電力によって駆動される電動機の駆動力で走行する。なお上述したように、電動車両１０は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関と、バッテリモジュール１００から電力が供給される電動機とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両などであってもよい。本実施形態では、電動車両１０には２つのバッテリモジュール１００が搭載可能である。ただし、電動車両１０に搭載可能なバッテリモジュール１００の数は、１つでもよく、３つ以上でもよい。

電動車両１０は、例えば、バッテリ接続部１２と、走行駆動力出力装置１４と、車両センサ１６と、車両制御部１８と、位置情報管理部２０とを備えている。

バッテリ接続部１２は、バッテリモジュール１００が電動車両１０に装着される際に、バッテリモジュール１００が着脱可能に接続される。バッテリ接続部１２は、後述するバッテリモジュール１００の接続部１１０（図１１参照）と接続される。バッテリ接続部１２は、例えば、バッテリモジュール１００から電力供給を受けるための電力線の接続端子（バッテリターミナル）と、バッテリモジュール１００と電動車両１０との間でデータ通信（例えばシリアル通信）を行うための通信線の接続端子とを含む。バッテリ接続部１２は、「接続部」の一例である。

走行駆動力出力装置１４は、例えば、電動車両１０の走行用の電動機と、バッテリモジュール１００から供給される電力を所望の電圧・周波数の電力に変換して電動機に供給するインバータと、インバータを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）とを含む。ＥＣＵは、例えば、インバータを制御することによって、バッテリモジュール１００から電動機に供給される電力を制御する。これにより、ＥＣＵは、電動機が駆動輪に出力する駆動力（トルク）を制御する。

車両センサ１６は、電動車両１０に搭載された速度センサ、加速度センサ、回転速度センサ、オドメータ、その他各種センサを含む。車両センサ１６は、測定した測定データを、車両制御部１８に出力する。

車両制御部１８は、車両センサ１６からセンサ測定結果を受け取るとともに、後述するバッテリモジュール１００のＢＭＵ１３０（図１１参照）からバッテリモジュール１００の蓄電部１２０（図１１参照）の充電状態を表す値（ＳＯＣ：State Of Charge）を受け取る。車両制御部１８は、受け取ったデータに基づいて所定の処理を行い、必要に応じて走行駆動力出力装置１４を制御する。

位置情報管理部２０は、電動車両１０の位置情報を取得し、取得した位置情報に対して所定の変換処理を行い、変換処理を行った位置情報を後述するバッテリモジュール１００のメモリ１３３に書き込む。位置情報管理部２０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２１と、相対値生成部２２と、情報出力部２３とを備えている。なお、位置情報管理部２０は、ナビゲーション装置の一部として設けられてもよいが、ナビゲーション装置とは関係なく設けられてもよい。

ＧＮＳＳ受信機２１は、アンテナと計算機とを有し、複数のＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波を受信し、受信した電波に含まれる情報に基づいて電動車両１０の位置を算出する（測位する）。これにより、ＧＮＳＳ受信機２１は、電動車両１０が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報ＰＩＡ（図３参照）を取得する。ＧＮＳＳ受信機２１により取得された第１位置情報ＰＩＡは、相対値生成部２２に出力される。ＧＮＳＳ受信機２１は、「取得部」の一例である。なお、第１位置情報ＰＩＡについては、詳しく後述する。

ここで、本明細書でいう「取得する」とは、別の装置で生成された情報を受け取るまたは読み出すことで取得する場合に限定されず、自装置が得た情報（ここではＧＮＳＳ衛星から到来する電波に含まれる情報）に基づいて自ら計算して生成することで取得する場合も含む。また本明細書でいう「絶対値」とは、相対値と対を成す表現を意味する。本明細書でいう「絶対値」とは、絶対ゼロ（赤道および国際基準子午線）に対する値を意味し、プラス値と、マイナス値の両方が存在し得る。

相対値生成部２２は、ＧＮＳＳ受信機２１から第１位置情報ＰＩＡを受け取る。相対値生成部２２は、受け取った第１位置情報ＰＩＡに基づき、電動車両１０の位置を基準座標ＲＰ（後述）に対する差分値である相対値で表現された第２位置情報ＰＩＢ（図４参照）を生成する。相対値生成部２２は、生成した第２位置情報ＰＩＢを情報出力部２３に出力する。相対値生成部２２は、「生成部」の一例である。なお、第２位置情報ＰＩＢについても詳しく後述する。

情報出力部２３は、相対値生成部２２により生成された第２位置情報ＰＩＢを、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録させるためにバッテリモジュール１００に出力する。例えば、情報出力部２３は、バッテリ接続部１２を介して第２位置情報ＰＩＢをバッテリモジュール１００に出力する。例えば、情報出力部２３は、一定の時間間隔毎、または、一定の走行距離毎に、第２位置情報ＰＩＢをバッテリモジュール１００に出力する。これにより、第２位置情報ＰＩＢは、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に蓄積される。

また、情報出力部２３は、第２位置情報ＰＩＢを生成するために用いられた基準座標ＲＰを示す基準座標情報ＲＩ（図４参照）をバッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録させるためにバッテリモジュール１００に出力する。例えば、情報出力部２３は、バッテリ接続部１２を介して基準座標情報ＲＩをバッテリモジュール１００に出力する。なお、情報出力部２３は、位置情報管理部２０に代えて、車両制御部１８の一部として設けられてもよい。

図３は、第１位置情報ＰＩＡの内容の一例を示す図である。上述したように、第１位置情報ＰＩＡは、電動車両１０の位置が緯度および経度の絶対値で表現された情報である。すなわち、第１位置情報ＰＩＡは、赤道を緯度０°、国際基準子午線（ＩＥＲＳ基準子午線）を経度０°とした場合に地球全体でプラス／マイナス１８０°の範囲で表される位置情報である。言い換えると、第１位置情報ＰＩＡは、地球全体で一意に位置が特定される位置情報である。また、第１位置情報ＰＩＡは、例えば、当該第１位置情報ＰＩＡが生成された時刻情報（タイムスタンプ）を含む。

図４は、第２位置情報ＰＩＢおよび基準座標情報ＲＩの内容の一例を示す図である。上述したように、第２位置情報ＰＩＢは、電動車両１０の位置が基準座標ＲＰに対する差分である相対値で表現された位置情報である。ここで、基準座標ＲＰとは、第２位置情報ＰＩＢを生成するための基準となる位置を、緯度および経度の絶対値で表現した座標である。例えば、第２位置情報ＰＩＢは、第１位置情報ＰＩＡに含まれる緯度および経度の絶対値から、基準座標ＲＰの緯度および経度の絶対値を減算することで生成される。これに代えて、第２位置情報ＰＩＢは、基準座標ＲＰの緯度および経度の絶対値から、第１位置情報ＰＩＡに含まれる緯度および経度の絶対値が減算されることで生成されてもよい。第２位置情報ＰＩＢは、例えば、当該第２位置情報ＰＩＢが生成される元になった第１位置情報ＰＩＡが取得された時刻情報（タイムスタンプ）を含む。

第２位置情報ＰＩＢは、第１位置情報ＰＩＡと比べて、データ量が小さい。例えば、第２位置情報ＰＩＢは、第１位置情報ＰＩＡと比べて、データの桁数が少ない（データ型範囲の幅が狭い）。第２位置情報ＰＩＢのデータの桁数は、地球全体で一意に位置を特定可能な桁数は必要なく、電動車両１０がバッテリモジュール１００を交換せずに走行可能な最大移動距離Ｌｍａｘ（例えば数十キロメートル）で規定されるエリア内で一意に位置を特定可能な桁数であればよい。例えば、電動車両１０の最大移動距離Ｌｍａｘが１００ｋｍ未満であれば、第２位置情報ＰＩＢは、緯度および経度に関して「度」以上の桁を有しなくてよく、「度」未満の桁を有すればよい。

本実施形態では、第２位置情報ＰＩＢは、電動車両１０がバッテリモジュール１００を交換せずに走行可能な最大移動距離Ｌｍａｘを最大値（例えば、基準座標ＲＰに対するプラス値の最大値およびマイナス値の最大値）とするデータ型範囲で規定される。すなわち、第２位置情報ＰＩＢは、最大移動距離Ｌｍａｘまで走行した場合に、距離を示す桁のなかで最大桁が使用される（例えば最大桁値が２５６ｋｍではなく、６４ｋｍである）データ型範囲で規定される。

ここで、「電動車両１０がバッテリモジュール１００を交換せずに走行可能な最大移動距離Ｌｍａｘ」は、例えば、電動車両１０の車種（機種）、電動車両１０に同時に搭載可能な１つまたは複数のバッテリモジュール１００の満充電時の容量、および試験やビッグデータなどから分析された平均的な電力消費率などに基づき予め導出されている。また、電動車両１０がハイブリッド電動車両などである場合は、ビッグデータなどから分析された平均的な最大移動距離にマージンが加えられた値が最大移動距離Ｌｍａｘとして設定されてもよい。最大移動距離Ｌｍａｘは、電動車両１０の車種（機種）ごとに予め設定されて位置情報管理部２０の記憶部などに記憶され、相対値生成部２２が参照可能である。

図５は、情報出力部２３により出力されてバッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録された第２位置情報ＰＩＢおよび基準座標情報ＲＩの内容の一例を示す図である。メモリ１３３には、第２位置情報ＰＩＢが時系列で蓄積される。言い換えると、メモリ１３３には、第２位置情報ＰＩＢが時系列で蓄積された第２位置情報ＰＩＢの履歴情報ＰＩＢ＿Ｔが記録される。履歴情報ＰＩＢ＿Ｔは、電動車両１０の位置履歴（走行履歴）である。履歴情報ＰＩＢ＿Ｔは、例えば、充電ステーション装置２００からバッテリモジュール１００が貸し出されてから、バッテリモジュール１００が充電ステーション装置２００に返却されるまでの期間（すなわちバッテリモジュール１００が電動車両１０に装着されている期間）に亘って第２位置情報ＰＩＢが時系列で蓄積された情報である。また、メモリ１３３には、基準座標ＲＰを示す基準座標情報ＲＩが記録されている。基準座標ＲＰは、例えば、履歴情報ＰＩＢ＿Ｔに含まれる全ての第２位置情報ＰＩＢに対する共通の基準座標として、１つのみ設定されている。

次に、第２位置情報ＰＩＢの生成に用いられる基準座標ＲＰの設定方法について説明する。基準座標ＲＰは、例えば、相対値生成部２２により設定される。基準座標ＲＰは、例えば、バッテリモジュール１００が搭載された場所（例えば交換所）を起点として、電動車両１０がバッテリモジュール１００を交換せずに走行可能な最大移動距離Ｌｍａｘの範囲内の座標（すなわち、最大移動距離Ｌｍａｘ内または最大移動距離Ｌｍａｘ上の座標）が設定される。このような基準座標ＲＰによれば、電動車両１０の位置に対して基準座標ＲＰを比較的近くに設定することができ、第２位置情報ＰＩＢのデータ量をより小さくしやすくなる。ただし、基準座標ＲＰは、上記例に限定されず、バッテリモジュール１００が搭載された場所を起点として、電動車両１０の最大移動距離Ｌｍａｘを超えた位置の座標が設定されてもよい。以下、基準座標ＲＰの設定方法について、いくつかの例を説明する。

（第１例）
図６は、基準座標ＲＰの設定方法の第１例を示す図である。第１例は、基準座標ＲＰが固定値である例である。すなわち、基準座標ＲＰは、少なくともバッテリモジュール１００が次に交換されるまで変更されない。例えば、基準座標ＲＰは、バッテリモジュール１００が電動車両１０に装着されたときに定められる固定値である。第１例では、基準座標ＲＰは、特定拠点の座標が設定される。特定拠点は、例えば、バッテリモジュール１００が交換された場所（例えば交換所）である。言い換えると、特定拠点は、バッテリモジュール１００が装着された（例えば直近で装着された）場所である。このような設定方法によれば、基準座標ＲＰが更新されないので、基準座標ＲＰの更新に伴う第２位置情報ＰＩＢの補正処理が必要ない。なお、特定拠点は、後述する手法などによりユーザが識別される場合、ユーザの自宅やユーザがよく行く目的地などでもよい。また、電動車両１０に搭載されたナビゲーション装置に対するユーザの入力に基づきユーザの目的地を示す情報が取得される場合、特定拠点はユーザの目的地でもよい。

（第２例）
図７は、基準座標ＲＰの設定方法の第２例を示す図である。第２例は、基準座標ＲＰが固定値である別の例である。すなわち、第２例では、基準座標ＲＰは、少なくともバッテリモジュール１００が次に交換されるまで変更されない。第２例では、基準座標ＲＰは、バッテリモジュール１００を交換せずに走行可能な最大移動距離Ｌｍａｘ上の座標が設定される。

第２例では、基準座標ＲＰは、例えば、電動車両１０がバッテリモジュール１００を交換した場所（例えば交換所）を出発してから移動するおおよその方位の延長線上に設定される。一例としては、基準座標ＲＰは、電動車両１０がバッテリモジュール１００を交換した場所と、その場所を出発してから所定時間経過後（例えば１５分後）に位置する点とを結ぶ仮想的な延長線Ｌ１と電動車両１０の最大移動距離Ｌｍａｘを示す枠線Ｌ２との交点の座標が設定される。このような設定方法によれば、基準座標ＲＰが更新されないので、基準座標ＲＰの更新に伴う補正処理が必要ない。

この場合、基準座標ＲＰは、電動車両１０がバッテリモジュール１００を交換した場所を起点として、緯度線および経度線の両方に対して所定の傾き（例えば３０度以上の傾き）を持つ方向上に設定されると好ましい。この場合、第２位置情報ＰＩＢにおいて電動車両１０の位置を示す相対値が、プラス値またはマイナス値のいずれか一方になりやすい。この場合、データの取り扱いが容易になりやすく、また、プラス／マイナスを識別する必要がなくなるので第２位置情報ＰＩＢのデータ量をさらに小さくすることができる。

（第３例）
図８は、基準座標ＲＰの設定方法の第３例を示す図である。第３例は、電動車両１０の位置が所定の条件を満たす場合に、電動車両１０の走行中に電動車両１０の位置に応じて基準座標ＲＰが変更される（更新される）例である。「所定の条件を満たす場合」の一例は、後述する「所定範囲から外れること」であるが、これに限定されない。「所定の条件を満たす場合」の別の一例は、基準座標ＲＰの複数の候補が予め設定されている場合に、基準座標ＲＰとして直近で使用されていたある候補（第１候補）と比べて別の候補（第２候補）に近付いたことに応じて、上記第２候補に基準座標ＲＰを変更する例などである。

以下では、「所定の条件を満たす場合」の一例として、電動車両１０の位置が、基準座標ＲＰを基準に第一軸（第１変数）と第二軸（第２変数）とで規定する（画定する）基準座標系の所定範囲から外れる場合に基準座標ＲＰが変更される例について説明する。第３例は、電動車両１０の位置が所定範囲から外れる場合に基準座標ＲＰが変更され、それに伴い上記所定範囲もずれる（上記所定範囲も移動する）例について説明する。

第３例は、第一軸が緯度に関する位置を規定し、第二軸が経度に関する位置を規定する基準座標系（直交座標系）に基づく所定範囲が適用される例である。ただし、所定範囲を規定する基準座標系は、直交座標系に限定されず、例えば、第一軸が基準座標ＲＰ（原点）からの直線距離を規定し、第二軸が基準座標ＲＰを通る基準線に対する角度を規定する極座標系でもよい。

第３例では、相対値生成部２２は、電動車両１０が第１基準方位（第１基準方向）で基準座標ＲＰを超えて走行する場合（すなわち、第２基準方向の位置は問わず、第１基準方向で、基準座標ＲＰの第１基準方向の座標を超えて走行する場合）に、電動車両１０の第１基準方位の位置に応じて基準座標ＲＰの第１基準方位の座標を更新する。また、相対値生成部２２は、電動車両１０が第１基準方位とは異なる第２基準方位（第２基準方向）で基準座標ＲＰを超えて走行する場合（すなわち、第１基準方向の位置は問わず、第２基準方向で、基準座標ＲＰの第２基準方向の座標を超えて走行する場合）に、電動車両１０の第２基準方位の位置に応じて基準座標ＲＰの第２基準方位の座標を更新する。第１基準方位は、例えば、経度線と緯度線とのうちいずれか一方に沿う方位である。第２基準方位は、例えば、経度線と緯度線とのうちいずれか他方に沿う方位である。以下では、第１基準方位として北方向が設定され、第２基準方位として東方向が設定される一例について具体的に説明する。第１基準方位は、「第１方位」の一例である。第２基準方位は、「第２方位」の一例である。

言い換えると、第３例は、基準座標ＲＰを所定範囲の隅位置（角位置、例えば最北東位置）とし、且つ、１辺が最大移動距離Ｌｍａｘの矩形状（または扇状でもよい）のエリアＡである所定範囲から電動車両１０の位置が外れる場合に、基準座標ＲＰの位置が更新され、基準座標ＲＰの更新に伴いエリアＡも移動する例である。ただし、所定範囲の設定例は、上記例に限定されない。例えば、基準座標ＲＰは、所定範囲の隅位置に設定される必要はなく、所定範囲を規定する線上、所定範囲の内側、または所定範囲の外側に設定されてもよい。言い換えると、基準座標ＲＰの更新は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて走行する場合に限定されず、別の観点で設定された所定範囲（例えば、基準座標ＲＰを中心とする所定範囲）から電動車両１０の位置が外れる場合でもよい。所定範囲の形状は、矩形状や扇状に限定されず、他の形状でもよい。所定範囲の１辺は、最大移動距離Ｌｍａｘに限定されず、最大移動距離Ｌｍａｘよりも短くてもよく、最大移動距離Ｌｍａｘよりも長くてもよい。

例えば、相対値生成部２２は、ＧＮＳＳ受信機２１により取得される最新の第１位置情報ＰＩＡを監視する。相対値生成部２２は、ＧＮＳＳ受信機２１により取得される最新の第１位置情報ＰＩＡに含まれる緯度および経度の絶対値と、基準座標ＲＰの緯度および経度の絶対値とを比較し、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて北方向に移動したか否か、および、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて東方向に移動したか否かを判定する。

そして、相対値生成部２２は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて北方向に移動したと判定した場合、基準座標ＲＰの緯度の座標（絶対値）が第１位置情報ＰＩＡに含まれる緯度の座標（絶対値）になるように、基準座標ＲＰの緯度の座標（絶対値）を更新する。一方で、相対値生成部２２は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて東方向に移動したと判定した場合、基準座標ＲＰの経度の座標（絶対値）が第１位置情報ＰＩＡに含まれる経度の座標（絶対値）になるように、基準座標ＲＰの経度の座標（絶対値）を更新する。このような設定方法によれば、第２位置情報ＰＩＢにおいて電動車両１０の位置を示す相対値が必ずプラス値またはマイナス値のいずれか一方になる。この場合、データの取り扱いが容易になりやすく、また、プラス／マイナスを識別する必要がなくなるので第２位置情報ＰＩＢのデータ量をさらに小さくすることができる。

また、第３例によれば、第２例よりもさらに第２位置情報ＰＩＢのデータ量を小さくすることができる。例えば、図８に示す例では、第２位置情報ＰＩＢは、１辺が最大移動距離Ｌｍａｘの矩形状のエリアＡにおいて一意に位置を特定できるデータ型範囲であればよい。すなわち、第２位置情報ＰＩＢのデータ型範囲は、最大移動距離Ｌｍａｘを最大値とするプラス値のみ（またはマイナス値のみ）の範囲でよい。

なお、第１基準方位および第２基準方位をどの方位に設定するかは、次のように決められてもよい。例えば、相対値生成部２２は、電動車両１０がバッテリモジュール１００を交換した場所と、その場所を出発してから所定時間経過後（例えば１５分後）に位置する場所との位置関係に基づき電動車両１０のおおよその移動方位を判定し、上述した更新処理が少なくなる方位（例えば、判定された電動車両１０の移動方位とは反対側の方位）に第１基準方位および第２基準方位を設定してもよい。また、所定時間に亘って上述した更新処理が連続して続く場合、相対値生成部２２は、第１基準方位および第２基準方位の少なくとも一方をその時点で設定されている方位に対して反対側の方位に変更してもよい。

また第３例では、相対値生成部２２は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて北方向に移動し、基準座標ＲＰの緯度の座標（絶対値）を第１位置情報ＰＩＡに含まれる緯度の座標（絶対値）に更新した場合、更新した基準座標ＲＰの緯度の座標（絶対値）に基づき、過去に生成してバッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢを書き換えるための第１補正情報ＭＩ（図９参照）を生成する。例えば、相対値生成部２２は、更新した基準座標ＲＰの緯度の座標（絶対値）と、更新前の基準座標ＲＰの緯度の座標（絶対値）との差分に基づき、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢの相対値に対する加算値（または減算値）を第１補正情報ＭＩとして生成する。なお、第１補正情報ＭＩの一例については、詳しく後述する。

相対値生成部２２は、第１補正情報ＭＩを生成した場合、生成した第１補正情報ＭＩを情報出力部２３に出力する。情報出力部２３は、相対値生成部２２により生成された第１補正情報ＭＩをバッテリモジュール１００のＢＭＵ１３０に出力するとともに、第１補正情報ＭＩに基づきメモリ１３３に記録された第２位置情報ＰＩＢを補正する（書き換える）ための制御指令をＢＭＵ１３０に出力する。ＢＭＵ１３０は、電動車両１０から受け取る第１補正情報ＭＩおよび制御指令に基づき、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録された第２位置情報ＰＩＢを補正する。

同様に、相対値生成部２２は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて東方向に移動し、基準座標ＲＰの経度の座標（絶対値）を第１位置情報ＰＩＡに含まれる経度の座標（絶対値）に更新した場合、更新した基準座標ＲＰの経度の座標（絶対値）に基づき、過去に生成してバッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢを書き換えるための第２補正情報を生成する。例えば、相対値生成部２２は、更新した基準座標ＲＰの経度の座標（絶対値）と、更新前の基準座標ＲＰの経度の座標（絶対値）との差分に基づき、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢの相対値に対する加算値（または減算値）を第２補正情報として生成する。なお、第２補正情報の内容の例は、第１補正情報ＭＩの内容の例と同様なので図示を省略する。

相対値生成部２２は、第２補正情報を生成した場合、生成した第２補正情報を情報出力部２３に出力する。情報出力部２３は、相対値生成部２２により生成された第２補正情報をバッテリモジュール１００のＢＭＵ１３０に出力するとともに、第２補正情報に基づきメモリ１３３に記録された第２位置情報ＰＩＢを補正する（書き換える）ための制御指令をＢＭＵ１３０に出力する。ＢＭＵ１３０は、電動車両１０から受け取る第２補正情報に基づき、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢを補正する。

図９は、第１補正情報ＭＩの内容の一例を示す図である。図９に示す例では、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて北方向に緯度２秒だけ移動した場合を示す。この場合、基準座標ＲＰは、緯度が２秒大きくなるように更新される。この場合、第１補正情報ＭＩとしては、第２位置情報ＰＩＢの相対値に対して、緯度を２秒小さくする補正を行うための補正情報が生成される。

図１０は、図９に示す第１補正情報ＭＩにより補正されるメモリ１３３に記録された第２位置情報ＰＩＢの履歴情報ＰＩＢ＿Ｔの内容の一例を示す図である。この例では、メモリ１３３に記録された履歴情報ＰＩＢ＿Ｔに含まれる各第２位置情報ＰＩＢの緯度を示す相対値は、マイナス２秒が一律に加えられる。これにより、更新された基準座標ＲＰと過去に生成されてメモリ１３３に記録されていた第２位置情報ＰＩＢとの関係が正しく対応付けられる。

なお図１０では、説明の便宜上、第２位置情報ＰＩＢの相対値がマイナス値で示されている。ただし上述したように、第３例による基準座標ＲＰの設定方法によれば、相対値が必ずプラス値またはマイナス値のいずれか一方になる。このため、例えば履歴情報ＰＩＢ＿Ｔの全体に対して相対値がマイナス値であるという管理を行うことで、個別の相対値についてはプラス／マイナスを管理する必要がなくなる。これにより、第２位置情報ＰＩＢのデータ量をより小さくすることができる。

以上、図９および図１０を参照して、第１補正情報ＭＩおよび第１補正情報ＭＩを用いた第２位置情報ＰＩＢの補正の例について説明した。なお、第２補正情報および第２補正情報を用いた第２位置情報ＰＩＢの補正についても同様である。なお、第１補正情報ＭＩが緯度に関する補正量（第２位置情報ＰＩＢの相対値に対する加算値または減算値）を含むのに対して、第２補正情報は経度に関する補正量を含む。

また、第１補正情報および第２補正情報は、上記例に限定されない。例えば、相対値生成部２２は、基準座標ＲＰが更新された場合、更新された基準座標ＲＰを示す情報（更新後の基準座標ＲＰの緯度および経度の座標の絶対値）を、情報出力部２３を介してバッテリモジュール１００に出力してもよい。この場合、バッテリモジュール１００のＢＭＵ１３０は、メモリ１３３に記録されている更新前の基準座標ＲＰと、電動車両１０から受け取る更新後の基準座標ＲＰとの差分に基づき、メモ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢ（履歴情報ＰＩＢ＿Ｔの各第２履歴情報ＰＩＢ）を補正する。この場合、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて北方向に移動した場合に更新された基準座標ＲＰの緯度を示す情報は、「第１補正情報」の一例である。また、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて東方向に移動した場合に更新された基準座標ＲＰの経度を示す情報は、「第２補正情報」の一例である。

また、第１補正情報および第２補正情報の別の例は、次のとおりである。例えば、相対値生成部２２は、基準座標ＲＰが更新された場合、過去に生成されてバッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢ（履歴情報ＰＩＢ＿Ｔに含まれる過去の全ての時点の第２位置情報ＰＩＢ）をバッテリモジュール１００から読み出し、読み出した各第２位置情報ＰＩＢを更新前の基準座標ＲＰと更新後の基準座標ＲＰとの差分に基づき補正し、補正した第２位置情報ＰＩＢを情報出力部２３に出力してもよい。この場合、情報出力部２３は、補正された第２位置情報ＰＩＢをバッテリモジュール１００に出力するとともに、過去に生成されてメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢを消去して補正された第２位置情報ＰＩＢをメモリ１３３に記録させるための制御指令をバッテリモジュール１００に出力する。これにより、過去に生成されてメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢが書き換えられる。この場合、相対値生成部２２により補正された第２位置情報ＰＩＢのなかで、緯度に関する値が「第１補正情報」の一例であり、経度に関する値が「第２補正情報」の一例に該当する。

また、第１補正情報および第２補正情報のさらに別の例は、次のとおりである。電動車両１０の相対値生成部２２は、比較的容量が大きな記憶部を有し、ＧＮＳＳ受信部２１で取得された各時点の第１位置情報ＰＩＡを保持する。そして、相対値生成部２２は、基準座標ＲＰが更新された場合に、更新された基準座標ＲＰと各時点の第１位置情報ＰＩＡとに基づき過去の全ての時点の第２位置情報ＰＩＢを算出し直し、算出し直した第２位置情報ＰＩＢを情報出力部２３に出力してもよい。この場合、情報出力部２３は、算出し直した第２位置情報ＰＩＢをバッテリモジュール１００に出力するとともに、過去に生成されてメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢを消去して算出し直した第２位置情報ＰＩＢをメモリ１３３に記録させるための制御指令をバッテリモジュール１００に出力する。この場合、相対値生成部２２により算出し直された第２位置情報ＰＩＢのなかで、緯度に関する値が「第１補正情報」の一例であり、経度に関する値が「第２補正情報」の一例に該当する。

＜３．バッテリモジュール１００＞
図１１は、バッテリモジュール１００の構成の一例を示すブロック図である。バッテリモジュール１００は、例えば、接続部１１０と、蓄電部１２０と、ＢＭＵ（Battery Management Unit）１３０とを備えている。

接続部１１０は、バッテリモジュール１００が電動車両１０に装着される際に、電動車両１０のバッテリ接続部１２に着脱可能に接続される。また、接続部１１０は、バッテリモジュール１００が充電ステーション装置２００のスロット部２２１（図１参照）に収容された際に、充電ステーション装置２００に電気的に接続され、蓄電部１２０を充電させるために充電ステーション装置２００から電力の供給を受ける。接続部１１０は、バッテリ接続部１２と充電ステーション接続部２２４に対応するように、例えば、電力線の接続端子（バッテリターミナル）および通信線の接続端子を含む。

蓄電部１２０は、接続部１１０を介して電動車両１０に走行用の電力を供給する。蓄電部１２０は、複数の単電池を直列に接続して構成された組電池である。蓄電部１２０を構成する単電池としては、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池などである。

ＢＭＵ１３０は、バッテリモジュール１００の充放電を制御するとともに、電動車両１０に関する情報を記録する。ＢＭＵ１３０は、例えば、測定センサ１３１と、制御部１３２と、メモリ１３３とを有する。なお、測定センサ１３１および制御部１３２は、バッテリモジュール１００に代えて、電動車両１０の一部として設けられてもよい。この場合、バッテリモジュール１００は、ＢＭＵ１３０に代えて、メモリ１３３のみを有してもよい。

測定センサ１３１は、蓄電部１２０の充電状態を測定するための電圧センサ、電流センサ、温度センサなどの各種のセンサを含む。例えば、電圧センサは、蓄電部１２０を構成する各単電池の端子電圧や、蓄電部１２０を構成する複数の単電池を直列に接続して構成された組電池の端子電圧を測定してもよい。例えば、電流センサは、蓄電部１２０から放電される放電電流を測定する。例えば、温度センサは、蓄電部１２０の充放電中の温度を測定する。測定センサ１３１は、測定された電圧、電流、温度などを制御部１３２に出力する。

制御部１３２は、測定センサ１３１の測定結果および電動車両１０からの制御指令などに基づき、蓄電部１２０の充電や放電の制御、セルバランシング、蓄電部１２０の異常検出、蓄電部１２０の充放電電流の導出、および蓄電部１２０のＳＯＣの推定を行う。また制御部１３２は、所定の情報が電動車両１０の情報出力部２３からバッテリモジュール１００に出力された場合、電動車両１０の情報出力部２３から受信した情報をメモリ１３３に記録する。

メモリ１３３は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性の半導体メモリである。メモリ１３３には、電動車両１０に関する各種情報が記録される。例えば、メモリ１３３には、上述した第２位置情報ＰＩＢの履歴情報ＰＩＢ＿Ｔおよび基準座標情報ＲＩが記録される。また、メモリ１３３には、電動車両１０の走行中の消費電力量、バッテリＳＯＣ、およびバッテリ状態情報（例えば蓄電部１２０の異常や故障）の各々の履歴情報などが記録される。また、メモリ１３３には、バッテリモジュール１００に対して割り当てられたバッテリＩＤが記憶されている。バッテリＩＤは、例えば、バッテリモジュール１００を識別するために一意に与えられたシリアル番号である。バッテリＩＤは、識別情報の一例である。

図１２は、消費電力量の履歴情報ＣＩ＿Ｔの内容の一例を示す図である。ＢＭＵ１３０の制御部１３２は、測定センサ１３１によって測定された電圧、電流などに基づいて、所定の演算を行い、消費電力量（Ｗｈ）を導出する。所定の演算とは、例えば、測定センサ１３１によって測定された電圧、電流から計算される電力を時間積分することにより、所定の時間の間に蓄電部１２０が放電した電力量（電動車両１０の消費電力量）を導出することである。制御部１３２は、導出した消費電力量を、その時点の日時を表すタイムスタンプに関連付けて、記憶部１３０に記憶させる。また、制御部１３２は、測定センサ１３１によって測定された電圧、電流などに基づいて、所定の処理を行い、蓄電部１２０のＳＯＣを導出する。図示されていないが、消費電力量の履歴情報ＣＩ＿Ｔは、現在の日時を表すタイムスタンプに関連付けられたＳＯＣを含んでもよい。ＳＯＣの導出には、例えば、初期ＳＯＣと電力量の積算値によりＳＯＣを推定する方法、端子電圧からＳＯＣを推定する方法などを用いることができる。

＜４．充電ステーション装置２００＞
図１３は、充電ステーション装置２００の構成の一例を示す図である。充電ステーション装置２００は、例えば、充電モジュール２２０と、表示器２３０と、認証器２４０と、充電ステーション通信部２５０と、充電ステーション制御部２６０とを備えている。

充電モジュール２２０は、例えば、複数のスロット部２２１と、複数の充電ステーション接続部２２４と、複数の充電器２２６とを備えている（図中では１つずつのみ示す）。

スロット部２２１は、バッテリモジュール１００を受け入れて充電を行うための機構である。スロット部２２１は、例えば、上段スロット部２２１Ｕと、下段スロット部２２１Ｌとを備える（図１参照）。

充電ステーション接続部２２４は、各スロット部２２１の底面に設けられている。充電ステーション接続部２２４は、バッテリモジュール１００がスロット部２２１に収容された場合に、バッテリモジュール１００の接続部１１０と電気的に接続される。

充電器２２６は、各スロット部２２１の底面に設けられている。充電器２２６は、充電ステーション接続部２２４を介して、バッテリモジュール１００の蓄電部１２０と電気的に接続され、蓄電部１２０を充電することが可能である。充電器２２６には、蓄電部１２０に電力を供給するための電源が接続されている。

表示器２３０は、例えば、充電モジュール２２０の上部に配置されており、タッチパネル（タッチセンサ付き表示パネル）を備える。表示器２３０は、ユーザの操作に応じて必要な情報を入力可能であるとともに、ユーザに対して様々な情報を提供可能である。表示器２３０は、例えば、ユーザによってバッテリモジュール１００が返却された際に、後述する所定の情報を表示させる。

認証器２４０は、例えば、充電モジュール２２０の上部に配置されており、ユーザの認証を行う機器である。認証器２４０は、例えば、近距離通信（ＮＦＣ；Near Field Communication）を用いて、ユーザが携行するＮＦＣカード（不図示）の記録情報を読取可能である。これにより、充電ステーション装置２００は、この記録情報に含まれるユーザＩＤを用いて、ユーザを識別することができる。

なお、充電ステーション装置２００は、次にようにしてユーザを識別してもよい。例えば、後述する管理サーバ３００は、バッテリモジュール１００を最初に借りるときに登録されたユーザＩＤと、ユーザが借りているバッテリモジュール１００のバッテリＩＤとを紐付けて管理する。この場合、充電ステーション装置２００は、スロット部２２１に返却されたバッテリモジュール１００のバッテリＩＤを読み取ることで、ユーザを識別してもよい。なおこの場合、管理サーバ３００は、新しく貸し出されるバッテリモジュール１００のバッテリＩＤと、ユーザＩＤとを新しく紐付けて管理する。

充電ステーション通信部２５０は、例えば、アンテナと通信用の高周波回路とを有し、ネットワークＮＷを介して管理サーバ３００と通信可能である。

充電ステーション制御部２６０は、例えば、情報取得部２６１と、充電制御部２６２と、情報変換部２６３と、情報送信部２６４と、情報提供部２６５とを有する。

情報取得部２６１は、充電ステーション接続部２２４およびバッテリモジュール１００の接続部１１０を介して、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録された各種情報をバッテリモジュール１００から読み出す。例えば、情報取得部２６１は、第２位置情報ＰＩＢの履歴情報ＰＩＢ＿Ｔ、基準座標情報ＲＩ、およびバッテリＩＤをメモリ１３３から読み出す。また、情報取得部２６１は、消費電力量、バッテリＳＯＣ、およびバッテリ状態情報の各々の履歴情報をメモリ１３３から読み出す。

充電制御部２６２は、バッテリモジュール１００のメモリ１３３から読み出されたバッテリＳＯＣなどに基づいて、蓄電部１２０を満充電するように充電器２２６を制御する。

情報変換部２６３は、バッテリモジュール１００から読み出された第２位置情報ＰＩＢおよび基準座標情報ＲＩに基づき、第１位置情報ＰＩＡを得る。すなわち、情報変換部２６３は、電動車両１０の相対値生成部２２が第１位置情報ＰＩＡを第２位置情報ＰＩＢに変換した処理とは逆の変換を行い、例えば基準座標ＲＰと第２位置情報ＰＩＢとを足し合わせることで、第１位置情報ＰＩＡを復元する。情報変換部２６３は、履歴情報ＰＩＢ＿Ｔに含まれる各時点の第２位置情報ＰＩＢを変換することで、各時点での第１位置情報ＰＩＡ（すなわち、第１位置情報ＰＩＡの履歴情報、緯度および経度が絶対値で表示された電動車両１０の位置履歴）を取得する。情報変換部２６３は、取得した第１位置情報ＰＩＡの履歴情報を、情報送信部２６４に出力する。なお、上述した情報変換部２６３による変換は、充電ステーション装置２００に代えて、管理サーバ３００で行われてもよい。

情報送信部２６４は、充電ステーション通信部２５０を介して、管理サーバ３００に各種情報を出力する。例えば、情報送信部２６４は、情報変換部２６３により取得された第１位置情報ＰＩＡの履歴情報を管理サーバ３００に送信する。また、情報送信部２６４は、バッテリＩＤ、消費電力量、バッテリＳＯＣ、およびバッテリ状態情報の各々の履歴情報を管理サーバ３００に送信する。

情報提供部２６５は、充電ステーション通信部２５０を介して、管理サーバ３００から各種情報を受け取る。情報提供部２６５は、管理サーバ３００から受け取った情報を、例えば表示器２３０に表示させることで、ユーザに提供する。

＜５．管理サーバ３００＞
管理サーバ３００は、充電ステーション装置２００から受け取る情報に基づき、ユーザにとって有益な情報を提供する。例えば、管理サーバ３００は、第１位置情報ＰＩＡの履歴情報と、消費電力量の履歴情報とに基づき、電動車両１０の電費を示す電費情報を算出する。算出された電費情報は、ネットワークＮＷを介して充電ステーション装置２００と携帯情報端末４００とのうち少なくとも一方に送信され、充電ステーション装置２００の表示器２３０や携帯情報端末４００の表示画面に表示される。

また、管理サーバ３００は、ユーザにサービスを提供するために用いられる情報を生成する。例えば、管理サーバ３００は、ユーザＩＤ毎に、第１位置情報ＰＩＡの履歴情報を記録する。そして、管理サーバ３００は、所定期間に亘って蓄積されたユーザＩＤ毎の第１位置情報ＰＩＡの履歴情報に基づき、各ユーザの行動圏を示す行動圏情報を生成する。行動圏情報は、例えば、所定の統計的処理により導出することができる。所定の統計的処理とは、例えば、第１位置情報ＰＩＡの履歴情報に含まれる位置情報から外れ値を除去した上で、複数の位置情報の重心を求め、重心から一番遠い位置における位置情報までの距離を求めることであってよい。管理サーバ３００は、導出された各ユーザの行動圏情報に基づき、各ユーザの行動圏にある商店と、施設と、イベントとのうち少なくともいずれか１つについての、情報と、広告と、クーポンとのうち少なくともいずれか１つを取得する。管理サーバ３００は、取得した情報と、広告と、クーポンとのうち少なくともいずれか１つを、ネットワークＮＷを介して充電ステーション装置２００と携帯情報端末４００とのうち少なくとも一方に送信し、充電ステーション装置２００の表示器２３０や携帯情報端末４００の表示画面に表示させる。

＜６．処理の流れ＞
次に、電動車両１０の処理の流れの一例について説明する。なお以下に説明する例は、基準座標ＲＰの設定方法として上述した第３例が採用された場合（すなわち更新処理が発生する場合）についての例である。

図１４は、電動車両１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、電動車両１０のＧＮＳＳ受信機２１は、複数のＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波を受信し、受信した電波に含まれる情報に基づいて電動車両１０の位置を算出する。これにより、ＧＮＳＳ受信機２１は、電動車両１０が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報ＰＩＡを取得する（ステップＳ１１）。

次に、相対値生成部２２は、ＧＮＳＳ受信機２１により取得された最新の第１位置情報ＰＩＡに含まれる緯度および経度の絶対値と、相対値生成部２２が保持する基準座標ＲＰの緯度および経度の絶対値とを比較する。

具体的には、相対値生成部２２は、まず、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて北方向に移動しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、相対値生成部２２は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて北方向に移動していないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１６に進む。一方で、相対値生成部２２は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて北方向に移動していると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、基準座標ＲＰの緯度の座標を、第１位置情報ＰＩＡに含まれる緯度の座標に更新する（ステップＳ１３）。

この場合、相対値生成部２２は、過去に生成してバッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢを書き換えるための第１補正情報ＭＩを生成し（ステップＳ１４）、生成した第１補正情報ＭＩをバッテリモジュール１００に出力する。これにより、メモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢは、第１補正情報ＭＩに基づいて補正される（ステップＳ１５）。そして、電動車両１０による処理は、ステップＳ１６に進む。

次に、相対値生成部２２は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて東方向に移動しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、相対値生成部２２は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて東方向に移動していないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ２０に進む。一方で、相対値生成部２２は、電動車両１０が基準座標ＲＰを超えて東方向に移動していると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、基準座標ＲＰの経度の座標を、第１位置情報ＰＩＡに含まれる経度の座標に更新する（ステップＳ１７）。

この場合、相対値生成部２２は、過去に生成してバッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢを書き換えるための第２補正情報を生成し（ステップＳ１８）、生成した第２補正情報をバッテリモジュール１００に出力する。これにより、メモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢは、第２補正情報に基づいて補正される（ステップＳ１９）。なお、ステップＳ１５の処理（第１補正情報ＭＩに基づく第２位置情報ＰＩＢの補正）およびステップＳ１９の処理（第２補正情報に基づく第２位置情報ＰＩＢの補正）は、同時に行われてもよい。そして、電動車両１０による処理は、ステップＳ２０に進む。

次に、相対値生成部２２は、ＧＮＳＳ受信機２１で取得された第１位置情報ＰＩＡに基づき、電動車両１０の位置を基準座標ＲＰに対する差分値である相対値で表現された第２位置情報ＰＩＢを生成する（ステップＳ２０）。次に、情報出力部２３は、相対値生成部２２により生成された第２位置情報ＰＩＢをバッテリモジュール１００に出力する。これにより、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に第２位置情報ＰＩＢが記録される（ステップＳ２１）。これにより、１つのフローが終了する。本フローは、所定の周期（例えば、一定の時間間隔ごと、または、一定の走行距離ごと）で繰り返し実施される。なお上述した流れにおいて、ステップＳ１２の処理と、ステップＳ１６の処理は、いずれか先に行われてもよく、または同時に行われてもよい。

＜７．作用／効果＞
ここで比較例として、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に、緯度および経度が絶対値で表示された位置情報が蓄積される場合について考える。緯度および経度が絶対値で表示された位置情報は、データ量が比較的大きい。このため、バッテリモジュール１００が次に交換されるまでメモリ１３３に位置情報を貯め続けるためには、高容量のメモリ１３３が必要になる。このような高容量のメモリは高価であり、バッテリモジュール１００の低コスト化が困難になる。

一方で、本実施形態の電動車両１０は、ＧＮＳＳ受信機２１により取得された第１位置情報ＰＩＡに基づき、電動車両１０の位置を基準座標ＲＰに対する差分である相対値で表現した第２位置情報ＰＩＢを生成する相対値生成部２２と、相対値生成部２２により生成された第２位置情報ＰＩＢを、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録させるためにバッテリモジュール１００に出力する情報出力部２３とを有する。すなわち、本実施形態の電動車両１０は、例えば電動車両１０の航続距離（最大移動可能距離）がガソリン車などと比べて短く、また電動車両１０のなかでもバッテリ交換方式の電動車両１０の航続距離はさらに短いことに着目し、絶対値で表現された位置情報を相対値で表現することで、位置情報のデータ量を小さくしてメモリ１３３に記録させるものである。このような構成によれば、メモリ１３３に記録されるデータ量を減少させることができ、メモリ１３３として低容量のメモリ（安価なメモリ）を採用することができる。これにより、位置情報の取り扱いに伴うコストの低減を図ることができる。さらに、第２位置情報ＰＩＢがサーバ装置に通信出力されるのではなく、バッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されると、外部との通信装置を電動車両１０が有しない場合や、基地局など周囲の通信環境が十分でない場合でも、電動車両１０の位置情報を蓄積することができる。さらに、バッテリモジュール１００が充電ステーションなどで交換される場合、第２位置情報ＰＩＢがバッテリモジュール１００のメモリ１３３に記録されると、電動車両１０の位置情報を充電ステーション装置２００によって直接に取得することができ、利便性が向上する。

本実施形態では、第２位置情報ＰＩＢは、電動車両１０がバッテリモジュール１００を交換せずに走行可能な最大移動距離Ｌｍａｘを最大値とするデータ型範囲で規定される。このような構成によれば、メモリ１３３に記録されるデータ量をさらに減少させることができる。

（第２の実施形態）
次に図１５を参照し、第２の実施形態について説明する。本実施形態は、第２位置情報ＰＩＢが電動車両１０に搭載された通信部３２およびネットワークＮＷを介して管理サーバ３００に送信される点で、第１の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。

図１５は、第２の実施形態の電動車両１０Ａの構成の一例を示す図である。本実施形態の電動車両１０Ａは、通信部３２を有する。通信部３２は、例えば、アンテナと通信用の高周波回路とを有し、ネットワークＮＷを介して管理サーバ３００と通信可能である。

本実施形態では、電動車両１０の情報出力部２３は、第２位置情報ＰＩＢを、バッテリモジュール１００に出力することに代えて、または加えて、第２位置情報ＰＩＢを通信部３２およびネットワークＮＷを介して管理サーバ３００に出力する。また、電動車両１０の情報出力部２３は、基準座標ＲＰが更新され、第１補正情報ＭＩと第２補正情報とのうち少なくとも一方が生成された場合、生成された第１補正情報ＭＩおよび／または第２補正情報を通信部３２およびネットワークＮＷを介して管理サーバ３００に出力する。

本実施形態では、管理サーバ３００は、第１の実施形態に係るバッテリモジュール１００のＢＭＵ１３０の一部の機能（第１補正情報ＭＩおよび第２補正情報に基づき過去に生成された第２位置情報ＰＩＢを補正する機能）、および第１の実施形態に係る充電ステーション装置２００の一部の機能（情報変換部２６３の機能）を有する。

ここで比較例として、緯度および経度が絶対値で表示された位置情報が通信部３２を介して管理サーバ３００に出力される場合について考える。この場合、緯度および経度が絶対値で表示された位置情報はデータ量が比較的大きいため、通信費用が高額になる可能性がある。

一方で、本実施形態の電動車両１０Ａは、相対値生成部２２により生成された第２位置情報ＰＩＢを、通信部３２を介して管理サーバ３００に出力する情報出力部２３を有する。このような構成によれば、通信部３２を介して送信されるデータ量を減少させることができ、通信費用を低額に抑えることができる。これにより、位置情報の取り扱いに伴うコストの低減を図ることができる。

（第３の実施形態）
次に図１６を参照し、第３の実施形態について説明する。本実施形態は、位置情報の取得および変換がバッテリモジュール１００Ａにて行われ、変換された位置情報がバッテリモジュール１００Ａのメモリ１３３に書き込まれる点で、第１の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第１の実施形態と同様である。バッテリモジュール１００Ａは、「バッテリ」の一例である。

図１６は、第３の実施形態のバッテリモジュール１００Ａの構成の一例を示すブロック図である。本実施形態では、バッテリモジュール１００Ａは、位置情報管理部２０Ａを有する。位置情報管理部２０Ａは、例えば、ＧＮＳＳ受信機２１と、相対値生成部２２と、記録制御部２４とを備える。すなわち、バッテリモジュール１００Ａは、ＧＮＳＳ衛星からの電波を受信するアンテナなどを有し、自ら第１位置情報ＰＩＡを取得可能である。記録制御部２４は、相対値生成部２２で生成された第２位置情報ＰＩＢをメモリ１３３に記録させる。また、記録制御部２４は、基準座標ＲＰが更新され、第１補正情報ＭＩと第２補正情報とのうち少なくとも一方が生成された場合、第１補正情報ＭＩおよび／または第２補正情報に基づき、メモリ１３３に記録されている第２位置情報ＰＩＢを補正する。記録制御部２４は、バッテリモジュール１００Ａにおける「情報出力部」の一例である。なお、記録制御部２４は、ＢＭＵ１３０の一部として設けられてもよい。

このような構成によれば、第１の実施形態と同様に、メモリ１３３に記録されるデータ量を減少させることができ、メモリ１３３として低容量のメモリ（安価なメモリ）を採用することができる。これにより、位置情報の取り扱いに伴うコストの低減を図ることができる。

なお、バッテリモジュール１００Ａは、ＧＮＳＳ受信機２１を備えることに代えて、電動車両１０に設けられたＧＮＳＳ受信機２１により生成された第１位置情報ＰＩＡを電動車両１０から受け取る位置情報取得部を有してもよい。この場合、この位置情報取得部が「取得部」の一例に該当する。

（第４の実施形態）
次に図１７を参照し、第４の実施形態について説明する。本実施形態は、第２位置情報ＰＩＢがバッテリモジュール１００Ｂに搭載された通信部１４０およびネットワークＮＷを介して管理サーバ３００に送信される点で、第３の実施形態とは異なる。なお以下に説明する以外の構成は、第３の実施形態と同様である。バッテリモジュール１００Ｂは、「バッテリ」の一例である。

図１７は、第４の実施形態のバッテリモジュール１００Ｂの構成の一例を示す図である。本実施形態のバッテリモジュール１００Ｂは、通信部１４０と、位置情報管理部２０Ｂとを有する。通信部１４０は、例えば、アンテナと通信用の高周波回路とを有し、ネットワークＮＷを介して管理サーバ３００と通信可能である。

位置情報管理部２０Ｂは、例えば、ＧＮＳＳ受信機２１と、相対値生成部２２と、記録制御部２４と、情報出力部２５とを備える。情報出力部２５は、第２位置情報ＰＩＢを通信部１４０およびネットワークＮＷを介して管理サーバ３００に出力する。また、情報出力部２５は、基準座標ＲＰが更新され、第１補正情報ＭＩと第２補正情報とのうち少なくとも一方が生成された場合、生成された第１補正情報ＭＩおよび／または第２補正情報を通信部１４０およびネットワークＮＷを介して管理サーバ３００に出力する。

本実施形態では、管理サーバ３００は、第２の実施形態と同様に、第１補正情報ＭＩおよび第２補正情報に基づき過去に生成された第２位置情報ＰＩＢを補正する機能、および充電ステーション装置２００の情報変換部２６３と同様の機能を有する。

このような構成によれば、第２の実施形態と同様に、通信部１４０を介して送信されるデータ量を減少させることができ、通信費用を低額に抑えることができる。これにより、位置情報の取り扱いに伴うコストの低減を図ることができる。なお本実施形態では、メモリ１３３および記録制御部２４は省略されてもよい。

以上説明した第１から第４の実施形態において、位置情報管理部２０，２０Ａ，２０Ｂの機能の全部または一部、ＢＭＵ１３０の機能の全部または一部、充電ステーション制御部２６０の機能の全部または一部は、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。ただし、これら機能部の全部または一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０，１０Ａ…電動車両（移動体）
１４…走行駆動力出力装置
１２…バッテリ接続部（接続部）
１６…車両センサ
１８…車両制御部
２０，２０Ａ，２０Ｂ…位置情報管理部
２１…ＧＮＳＳ受信機（取得部）
２２…相対値生成部（生成部）
２３…情報出力部
２４…記録制御部（情報出力部）
２５…情報出力部
３２…通信部
１００，１００Ａ，１００Ｂ…バッテリモジュール（バッテリ）
１１０…接続部
１２０…蓄電部
１３０…ＢＭＵ
１３１…測定センサ
１３２…制御部
１３３…メモリ
１４０…通信部

Claims (13)

1. 移動体に移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される接続部と、
   前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部と、
   前記生成部により生成された前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力する情報出力部と、
   を備えた移動体。
2. 移動体に移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される接続部と、
   前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部と、
   前記生成部により生成された前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、通信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行う情報出力部と、
   を備え、
   前記第２位置情報は、前記移動体が前記バッテリを交換せずに移動可能な最大移動距離を最大値とするデータ型範囲で規定される、
   移動体。
3. 移動体に移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される接続部と、
   前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部と、
   前記生成部により生成された前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、通信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行う情報出力部と、
   を備え、
   前記基準座標は、前記移動体が前記バッテリを交換せずに移動可能な最大移動距離の範囲内の座標が設定される、
   移動体。
4. 移動体に移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される接続部と、
   前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部と、
   前記生成部により生成された前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、通信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行う情報出力部と、
   を備え、
   前記基準座標は、前記バッテリが前記移動体に装着されたときに定められる固定値である、
   移動体。
5. 移動体に移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される接続部と、
   前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部と、
   前記生成部により生成された前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、通信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行う情報出力部と、
   を備え、
   前記基準座標は、前記移動体に対して前記バッテリが装着された場所の座標である、
   移動体。
6. 移動体に移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される接続部と、
   前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部と、
   前記生成部により生成された前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、通信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行う情報出力部と、
   を備え、
   前記基準座標は、前記移動体の前記位置が所定の条件を満たす場合に、前記移動体の前記位置に応じて更新される、
   移動体。
7. 前記所定の条件は、前記移動体の前記位置が、前記基準座標を基準に第一軸と第二軸とで規定する基準座標系の所定範囲から外れることである、
   請求項６に記載の移動体。
8. 前記第一軸は、緯度に関する位置を規定し、
   前記第二軸は、経度に関する位置を規定する、
   請求項７に記載の移動体。
9. 前記更新される前記基準座標を新基準座標とするとき、
   前記生成部は、過去に生成され前記基準座標に対して表現された前記第２位置情報を、前記新基準座標に対して表現された情報とするための補正情報を生成し、
   前記情報出力部は、前記生成部により生成された前記補正情報を、前記バッテリと前記サーバ装置とのうち少なくとも一方に出力する、
   請求項６から請求項８のうちいずれか１項に記載の移動体。
10. 前記バッテリは、該バッテリを保管する保管装置に着脱可能に接続される接続部を有し、
    前記メモリに記録された情報は、前記バッテリの前記接続部を介して読み取り可能である、
    請求項１に記載の移動体。
11. 移動体に着脱可能に接続される接続部と、
    前記移動体に移動用の電力を供給する蓄電部と、
    情報が記録されるメモリと、
    前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部と、
    前記生成部により生成された前記第２位置情報を、前記メモリに記録させるために出力する情報出力部と、
    を備えたバッテリ。
12. 移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得し、
    前記取得した前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成し、
    前記生成した前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力する、
    情報処理方法。
13. 移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得させ、
    前記取得させた前記第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成させ、
    前記生成させた前記第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力させる、
    プログラム。

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