JP7398321B2 - 制御装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
(1):この発明の一態様に係る制御装置は、第1のエネルギーを蓄える第1の貯蔵部(例えば後述する実施形態の水素タンク11)と、前記第1のエネルギーと異なる第2のエネルギーを蓄える第2の貯蔵部(例えば後述する実施形態の充電式電池13)と、前記第1の貯蔵部に蓄えられる第1のエネルギーを変換して得られる第2のエネルギーと、前記第2の貯蔵部に蓄えられる第2のエネルギーとのいずれか一方又は両方を外部の機器へ供給する供給部(例えば後述する実施形態の供給部14)と、を備える移動体(例えば後述する実施形態の車両1)の制御装置(例えば後述する実施形態の制御部17)であって、前記移動体を目的地へ移動させるために駆動部(例えば後述する実施形態の電動機15)へ前記供給部を介して供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる第2のエネルギーの量を算出し、算出した前記第2のエネルギーの量に応じた供給可能時間を表示装置(例えば後述する実施形態の表示部20)に表示させ、第1のエネルギーを供給する第1の供給ステーションに前記移動体が到達するまでに第2のエネルギーを供給する第2の供給ステーションで第2のエネルギーの供給を受けるか否かのユーザによる選択結果と、前記移動体を前記第1の供給ステーションへ移動させるために前記駆動部に供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる前記第2のエネルギーの量を算出する、ものである。
図1は、実施形態に係る車両1の構成例を示す図である。燃料電池自動車としての車両1は、水素タンク11、FC(Fuel Cell:燃料電池)スタック12、充電式電池13、供給部14、電動機15、外部接続端子16、制御部17、記憶部18、測位部19、表示部20及び入力部21を備える。
以下、制御部17が行う制御処理について、図2及び図3を参照して説明する。図2及び図3は、実施形態における制御部17が行う制御処理の一例を示すフローチャートである。制御処理が開始されると、制御部17は、目的地の入力を促す画像を表示部20に表示させ、入力部21が受け付けたユーザの操作で示される目的地を入力する(ステップS101)。目的地の入力を促す画面は、例えば、地図や目的地の住所又は地名を受け付ける画面などである。
上述した制御処理では、制御部17が、ユーザにより選択された充電ステーションに立ち寄る回数、すなわちユーザが許容できる充電回数に基づいて、負荷3へ供給できる電力量を算出する。しかし、制御部17は、充電回数以外の他の制約に基づいた制御処理を行ってもよい。例えば、制御部17は、車両1を電力源として負荷3へ電力を供給する時間(以下、「給電予定時間」という。)に基づいて制御処理を行ってもよい。
第1のエネルギーを蓄える第1の貯蔵部と、
前記第1のエネルギーと異なる第2のエネルギーを蓄える第2の貯蔵部と、
前記第1の貯蔵部に蓄えられる第1のエネルギーを変換して得られる第2のエネルギーと、前記第2の貯蔵部に蓄えられる第2のエネルギーとのいずれか一方又は両方を外部の機器へ供給する供給部と、
を備える移動体の制御装置であって、
プログラムモジュールを記憶した記憶装置又はメモリと、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが、前記プログラムモジュールを実行したときに、
前記移動体を目的地へ移動させるために駆動部へ前記供給部を介して供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる第2のエネルギーの量を算出し、
算出した前記第2のエネルギーの量に応じた供給可能時間を表示部に表示させる、
ように構成されている制御装置。
第1のエネルギーを蓄える第1の貯蔵部と、
前記第1のエネルギーと異なる第2のエネルギーを蓄える第2の貯蔵部と、
前記第1の貯蔵部に蓄えられる第1のエネルギーを変換して得られる第2のエネルギーと、前記第2の貯蔵部に蓄えられる第2のエネルギーとのいずれか一方又は両方を外部の機器へ供給する供給部と、
を備える移動体の制御装置であって、
プログラムモジュールを記憶した記憶装置又はメモリと、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが、前記プログラムモジュールを実行したときに、
前記供給部から前記外部の機器へ第2のエネルギーを供給する給電予定時間を受け付け、
前記移動体を目的地へ移動させるために駆動部へ前記供給部を介して供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量と、前記給電予定時間から算出される前記外部の機器へ供給される第2のエネルギーの量とに基づいて、前記目的地までの経路を検出し、
検出した前記経路を表示装置に表示させる、
ように構成されている制御装置。
燃料を蓄える燃料タンクと、
電力を蓄える充電式電池と、
前記燃料タンクに蓄えられる燃料を変換して得られる電力と、前記充電式電池に蓄えられる電力とのいずれか一方又は両方を外部の機器へ供給する供給部と、
を備える移動体の制御装置であって、
前記移動体を目的地へ移動させるために駆動部へ前記供給部を介して供給される電力量と、前記燃料タンクが蓄える燃料の量と、前記充電式電池が蓄える電力量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる電力量を算出し、算出した前記電力量に応じた供給可能時間を表示装置に表示させる、
制御装置。
Claims (6)
- 第1のエネルギーを蓄える第1の貯蔵部と、
前記第1のエネルギーと異なる第2のエネルギーを蓄える第2の貯蔵部と、
前記第1の貯蔵部に蓄えられる第1のエネルギーを変換して得られる第2のエネルギーと、前記第2の貯蔵部に蓄えられる第2のエネルギーとのいずれか一方又は両方を外部の機器へ供給する供給部と、
を備える移動体の制御装置であって、
前記移動体を目的地へ移動させるために駆動部へ前記供給部を介して供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる第2のエネルギーの量を算出し、算出した前記第2のエネルギーの量に応じた供給可能時間を表示装置に表示させ、
第1のエネルギーを供給する第1の供給ステーションに前記移動体が到達するまでに第2のエネルギーを供給する第2の供給ステーションで第2のエネルギーの供給を受けるか否かのユーザによる選択結果と、前記移動体を前記第1の供給ステーションへ移動させるために前記駆動部に供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる前記第2のエネルギーの量を算出する、
制御装置。 - 前記表示装置に表示させた前記供給可能時間を前記ユーザが受け入れない指示を受け付けた場合、前記第2の供給ステーションで第2のエネルギーの供給を受けるか否かの選択又は前記第2の供給ステーションで前記第2のエネルギーの供給を受ける回数の選択を再度受け付け、
前記ユーザによる再度の選択結果と、前記移動体を前記第1の供給ステーションへ移動させるために前記駆動部に供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる前記第2のエネルギーの量を算出する、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記第2の供給ステーションにおいて第2のエネルギーの供給を受ける供給時間又は第2のエネルギーの量を受け付け、
受け付けた前記供給時間又は前記第2のエネルギーの量と、前記移動体を前記第1の供給ステーションへ移動させるために前記駆動部に供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる前記第2のエネルギーの量を算出する、
請求項1又は請求項2に記載の制御装置。 - 前記第1の貯蔵部に満たされた第1のエネルギーの量で前記移動体が移動できる距離は、前記第2の貯蔵部に満たされた第2のエネルギーの量で前記移動体が移動できる距離より長い、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の制御装置。 - 第1のエネルギーを蓄える第1の貯蔵部と、
前記第1のエネルギーと異なる第2のエネルギーを蓄える第2の貯蔵部と、
前記第1の貯蔵部に蓄えられる第1のエネルギーを変換して得られる第2のエネルギーと、前記第2の貯蔵部に蓄えられる第2のエネルギーとのいずれか一方又は両方を外部の機器へ供給する供給部と、
を備える移動体に搭載されたコンピュータが、
前記移動体を目的地へ移動させるために駆動部へ前記供給部を介して供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる第2のエネルギーの量を算出し、
算出した前記第2のエネルギーの量に応じた供給可能時間を表示装置に表示させ、
第1のエネルギーを供給する第1の供給ステーションに前記移動体が到達するまでに第2のエネルギーを供給する第2の供給ステーションで第2のエネルギーの供給を受けるか否かのユーザによる選択結果と、前記移動体を前記第1の供給ステーションへ移動させるために前記駆動部に供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる前記第2のエネルギーの量を算出する、
制御方法。 - 第1のエネルギーを蓄える第1の貯蔵部と、
前記第1のエネルギーと異なる第2のエネルギーを蓄える第2の貯蔵部と、
前記第1の貯蔵部に蓄えられる第1のエネルギーを変換して得られる第2のエネルギーと、前記第2の貯蔵部に蓄えられる第2のエネルギーとのいずれか一方又は両方を外部の機器へ供給する供給部と、
を備える移動体に搭載されたコンピュータに、
前記移動体を目的地へ移動させるために駆動部へ前記供給部を介して供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる第2のエネルギーの量を算出させ、
算出した前記第2のエネルギーの量に応じた供給可能時間を表示装置に表示させ、
第1のエネルギーを供給する第1の供給ステーションに前記移動体が到達するまでに第2のエネルギーを供給する第2の供給ステーションで第2のエネルギーの供給を受けるか否かのユーザによる選択結果と、前記移動体を前記第1の供給ステーションへ移動させるために前記駆動部に供給される第2のエネルギーの量と、前記第1の貯蔵部が蓄える第1のエネルギーの量と、前記第2の貯蔵部が蓄える第2のエネルギーの量とに基づいて、前記供給部から前記外部の機器へ供給できる前記第2のエネルギーの量を算出する、
ためのプログラム。
Priority Applications (3)
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