JP7398247B2 - 非常点滅表示灯制御装置 - Google Patents
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Description
車線変更又は合流の完了後に非常点滅表示灯を点滅する非常点滅表示灯制御装置において、
車両の後方を撮像する撮像手段と、
車線変更又は合流の開始前に前記撮像手段で撮像された車両の後方画像から後続車両の予め設定された特徴を検出する開始前特徴検出手段と、
車線変更又は合流の完了後に前記撮像手段で撮像された車両の後方画像から後続車両の前記予め設定された特徴を検出する完了後特徴検出手段と、
車線変更又は合流の完了後に後続車両が存在し且つ前記開始前特徴検出手段で検出された後続車両の特徴と前記完了後特徴検出手段で検出された後続車両の特徴とが非合致である場合に非常点滅表示灯を設定回数だけ点滅し、車線変更又は合流の完了後に後続車両が同存在且つ前記開始前特徴検出手段で検出された後続車両の特徴と前記完了後特徴検出手段で検出された後続車両の特徴とが合致である場合に非常点滅表示灯は点滅されない様に構成された制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
2 フロントビューカメラ
3 サイドビューカメラ
4 リヤビューカメラ(撮像手段)
Claims (5)
- 車線変更又は合流の完了後に非常点滅表示灯を点滅する非常点滅表示灯制御装置において、
車両の後方を撮像する撮像手段と、
車線変更又は合流の開始前に前記撮像手段で撮像された車両の後方画像から後続車両の予め設定された特徴を検出する開始前特徴検出手段と、
車線変更又は合流の完了後に前記撮像手段で撮像された車両の後方画像から後続車両の前記予め設定された特徴を検出する完了後特徴検出手段と、
車線変更又は合流の完了後に後続車両が存在し且つ前記開始前特徴検出手段で検出された後続車両の特徴と前記完了後特徴検出手段で検出された後続車両の特徴とが非合致である場合に非常点滅表示灯を設定回数だけ点滅し、車線変更又は合流の完了後に後続車両が同存在且つ前記開始前特徴検出手段で検出された後続車両の特徴と前記完了後特徴検出手段で検出された後続車両の特徴とが合致である場合に非常点滅表示灯は点滅されない様に構成された制御手段と、
を備えたことを特徴とする非常点滅表示灯制御装置。 - 車両近傍の他車両の少なくとも位置を他車両状態として検出する他車両状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記他車両状態検出手段で検出された他車両の位置から車線変更先又は合流先の車線を走行し且つ並走位置又はそれより後方に位置する並走車両を検出し、車線変更又は合流が完了する以前に、前記検出された並走車両の自車両との距離が大きくなるか又は該並走車両が減速した場合に前記非常点滅表示灯を点滅することを特徴とする請求項1に記載の非常点滅表示灯制御装置。 - 車両近傍の車線の状態を検出する車線状態検出手段を備え、
前記制御手段は、前記車線状態検出手段で検出された車線の状態から車両と並走可能な並行車線があるか又は車両の前方に車線合流があり且つ方向指示器がオンされた側の前記並行車線又は合流先車線を車線変更先又は合流先の車線と判定する車線判定手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の非常点滅表示灯制御装置。 - 前記開始前特徴検出手段は、前記並行車線側又は合流先車線側の方向指示器がオンされた場合に車線変更又は合流の開始前であると判定する開始前判定手段を備えたことを特徴とする請求項3に記載の非常点滅表示灯制御装置。
- 前記完了後特徴検出手段は、前記車線変更先又は合流先の車線に車両が移行し且つ該車線側の方向指示器がオフされた場合に車線変更又は合流の完了後であると判定する完了後判定手段を備えたことを特徴とする請求項3又は4に記載の非常点滅表示灯制御装置。
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Patent Citations (7)
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