JP7398138B2 - 歯科診療システム - Google Patents
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Description
また、特許文献2には、患者がシートに着席してから診療が開始されるまでの間の時間を有意義に過ごすことを可能にするために、着席した患者に対応した内容のコンテンツ(例えば、審美歯科の処理や矯正治療に関する映像、歯周病予防に関する映像など)を再生する医療用診療装置が記載されている。
特許文献1に記載の技術では、利用者のプライバシーが保てる空間を利用して、利用者の予防・審美の知識向上や意識付けを行うもので、実際の診療への患者の強い不安や緊張を取り除けないおそれがある。また、特許文献2に記載の技術では、患者に対して単に情報(コンテンツ)を提供するので、歯科医師や衛生士が説明した場合と同程度の安心感を患者に与えるのが難しい。
図1および図2を参照して、実施形態に係る歯科診療システム1の構成について説明する。歯科診療システム1は、歯科診療を行うためのシステムである。歯科診療システム1では、コンピュータ内で表現される架空(仮想空間上)のキャラクタ(「バーチャルキャラクタ」と称する)が、患者、患者の付添人(家族や介護者など)および診療スタッフ(歯科医師、歯科衛生士、アシスタントなど)の少なくとも何れかに対する一方向または双方向の情報伝達を行う。患者の付添人は、患者に代わって診療スタッフに患者の情報を提供する患者情報提供者であり、例えば、患者の家族や、患者のそばで保護や世話をする為に付き従う者などである。バーチャルキャラクタは、例えば患者や付添人に対して声掛けを行う。また、バーチャルキャラクタは、患者や付添人に質問をしてその回答を得ることで患者と対話を行う。なお、実施形態では患者や診療スタッフに対する情報伝達を中心にして説明を行い、患者の付添人に対する言及を省略する場合がある。しかしながら、患者の付添人に対する情報伝達を除外するものではない。
操作部14は、例えば複数の操作ボタンで構成される。操作部14を操作することで、歯科診療システム1を構成する構成要素を操作可能である。
患者の導入、カウンセリング、退出時において、主制御部51は、表示画面の制御を情報伝達制御部52に移し、情報伝達制御部52がバーチャルキャラクタを含むキャラクタ画面70を非接触入力部15に表示させる。キャラクタ画面70は、例えば、バーチャルキャラクタ71と、患者への伝達情報72とを有する。情報伝達制御部52は、バーチャルキャラクタ71を介して患者に対する一方向または双方向の情報伝達を行う。患者に対する情報伝達の詳細は後述する。
問診・診療時において、主制御部51は、操作画面80を非接触入力部15に表示させる。例えば、キャラクタ画面70でフットコントローラ41のドライブペダルが操作された場合やインスツルメンツ画面90で第一の診療テーブル部10のインスツルメント12がインスツルメントハンガー16に戻された場合に、主制御部51は、操作画面80を非接触入力部15に表示させる。ここでの操作画面80は、第1操作画面80A、第2操作画面80B、第3操作画面80Cによって構成されている。これらの切り替えは、操作画面80に含まれる「MODE」ボタン81を選択することにより行われる。
第2操作画面80Bは、撮影部4を操作するための画面であり、「MODE」ボタン81の他に撮影操作ボタン82Bを有する。歯科医師が撮影操作ボタン82Bを操作することで、撮影部4が操作に基づく動作(例えば、ズームインやズームアウト)を行う。
第3操作画面80Cは、撮影部4で撮影した画像や映像を管理するための画面であり、「MODE」ボタン81の他にデータ操作ボタン82Cを有する。歯科医師が撮影操作ボタン82Bを操作することで、撮影部4で撮影した画像や映像の保存や読み出しを行うことができる。
診療時において、主制御部51は、インスツルメンツ画面90を非接触入力部15に表示させる。例えば、キャラクタ画面70や第1操作画面80Aで第一の診療テーブル部10のインスツルメント12がピックアップされた場合に、主制御部51は、インスツルメンツ画面90を非接触入力部15に表示させる。インスツルメンツ画面90は、インスツルメント12の制御内容を選択する画面であり、「MODE」ボタン91と、制御選択ボタン92とを有する。制御選択ボタン92は、事前に登録されたインスツルメント12の制御内容(例えば、回転速度など)に対応しており、何れかの制御選択ボタン92を選択することで、主制御部51は、インスツルメント12を選択された制御内容で動作させる。「MODE」ボタン81は、別の制御内容を登録した制御選択ボタン92への切替え時に操作される。
図7(a)に示すキャラクタ画面70Aは、痛がっている表情のバーチャルキャラクタ71Aと、「痛み」というコメント72Aとを有する。
図7(b)に示すキャラクタ画面70Bは、憂鬱な表情のバーチャルキャラクタ71Bと、「お口の悩み」というコメント72Bとを有する。
図7(c)に示すキャラクタ画面70Cは、爽快な表情のバーチャルキャラクタ71Cと、「お声がけくださいね」というコメント72Cとを有する。
これらのキャラクタ画面70A~70Cを治療前に患者に示すことで、診療スタッフが患者に対して直接声掛けしなくとも、患者から主訴を引き出すことができる。
図8(a)に示すキャラクタ画面70Dは、くつろいだ表情のバーチャルキャラクタ71Dと、「リラックス」というコメント72Dとを有する。
図8(b)に示すキャラクタ画面70Eは、お願いをするジェスチャーのバーチャルキャラクタ71Eと、「お待ちください」というコメント72Eとを有する。
これらのキャラクタ画面70D,70Eを治療前に患者に示すことで、診療スタッフが患者に対して直接声掛けしなくとも、患者から不安感を取り除くことができる。
図9(a)に示すキャラクタ画面70Fは、語り掛けるジェスチャーのバーチャルキャラクタ71Fと、「ぴったりの歯ブラシ」というコメント72Fとを有する。
図9(b)に示すキャラクタ画面70Gは、歯ブラシを持つ動作のバーチャルキャラクタ71Gと、「ご案内できます」というコメント72Gとを有する。
これらのキャラクタ画面70F,70Gを治療前や治療後に患者に示すことで、診療スタッフが患者に対して直接声掛けしなくとも、患者に対して有益な情報を提供することができる。
また、情報伝達制御部52は、テレビ電話などによってリアルタイムで収集・記録される情報に基づいて、患者や付添人、に対する一方向または双方向の情報伝達を行ってもよい。
また、情報伝達制御部52は、患者から得た関心情報に基づいて、患者に対する一方向または双方向の情報伝達を行ってもよい。関心情報は、患者が関心を示した情報であって、例えば患者が事前に回答したアンケート結果などに基づいて特定される。
例えば、キャラクタ移動部54は、患者への声掛けや対話の状況、診療スタッフからの指示、診療の状況、患者の状況などに基づいて、バーチャルキャラクタを表示する場所を決定し、決定した場所を主制御部51や情報伝達制御部52に通知する。例えば、キャラクタ移動部54は、患者からの所定の返答をトリガとして、バーチャルキャラクタを表示する場所を非接触入力部15から表示部5へ変更する。また、例えば、キャラクタ移動部54は、患者に対する一連の説明の終了をトリガとして、バーチャルキャラクタを表示する場所を非接触入力部15から表示部5へ変更する。また、例えば、説明する内容に対する患者の興味を感じ取って診療スタッフが移動の指示を行うことで、キャラクタ移動部54は、バーチャルキャラクタを表示する場所を非接触入力部15から表示部5へ変更する。また、例えば、治療の終了やカウンセリングの終了後に診療スタッフが移動の指示を行うことで、キャラクタ移動部54は、バーチャルキャラクタを表示する場所を非接触入力部15から表示部5へ変更する。
例えば、非接触入力部15によって表示されるキャラクタ画面70と、表示部5との位置関係を把握して、バーチャルキャラクタ71が表示部5に飛び込んできたように表現したり、飛び出していく方向や大きさの変化を手動或いは自動で設定してもよい。手動の場合は、予め本システム設置時に両者の位置関係に基づいてキー入力等で設定する。自動の場合は、各位置関係を自動で把握できるようなGPS等の位置検出センサや、両者の位置関係を俯瞰して把握可能なカメラを用いて解析を行って自動設定する。
図1および図2に示すように、非接触入力部15の前方左上に表示部5が配置される位置関係では、図10Bに示すように、バーチャルキャラクタ71は、非接触入力部15のキャラクタ画面70の右下から左上に縦方向に移動した後で上方へ飛び出すように表現した後に、表示部5の画面中央下からバーチャルキャラクタ71がひょこっと顔をだしてから画面中央に移動することで表示部5に飛び込んできたように表現してもよい。このように、バーチャルキャラクタ71が現れる軌道がキャラクタ画面70から表示部5にシームレスに繋がるように表現されるのがよい。また、例えば、患者への情報伝達が終わった後、キャラクタ71が表示部5からキャラクタ画面70へ移動する(戻る)ようにしてもよい。
表示部5は、非接触入力部15に比べてサイズを大きくし易く、また画像も鮮明であるので、表示部5にバーチャルキャラクタ71を表示することで患者に対してより詳しく情報の伝達を行えるという利点がある。また、表示部5は、患者用椅子2に座っている患者の目線上に配置されているので、患者の視野により入り易く伝達した情報がより印象として残りやすいという利点がある。一方、非接触入力部15は、前述した通り、入力操作を行うことが可能であるので、双方向の情報伝達がやり易いという利点がある。このように、非接触入力部15と表示部5との特徴の違いや伝達する伝達情報の種類などを考慮して、患者との間で情報伝達がよりし易い場所にバーチャルキャラクタ71を表示するのがよい。
つまり、歯科診療システム1は、歯科診療で使用するものであって、診察室内に設置される情報伝達部(例えば、非接触入力部15、表示部5、音声入力部6,音声出力部7)と、コンピュータ50と、を備える。そして、コンピュータ50は、患者、当該患者の付添人および診療スタッフの少なくとも何れかに対する一方向または双方向の情報伝達を、前記情報伝達部を用いて行う情報伝達制御部52を有する。その為、対面せずとも意思の疎通を行うことが可能であり、その結果、感染リスクを低減した上で患者に安心して治療を受けてもらうことが可能である。
また、コンピュータ50は、患者から得た関心情報に基づいて情報伝達を行う。
その為、患者に適した情報を伝達することができる。
また、伝達情報は、患者の過去または現在の情報に基づいて発生した情報である。患者の過去の情報は、カルテ情報を含み、また、患者の現在の情報は、生体情報を含む。
その為、患者や付添人との接触時間(例えば、問診、歯科情報提供、口腔衛生指導などの時間)を減らすことが可能であり、感染リスクを低減できる。
2 患者用椅子
3 照明部
4 撮影部
5 表示部(情報伝達部)
6 音声入力部(情報伝達部)
7 音声出力部(情報伝達部)
10 第一の診療テーブル部(歯科診療ユニット)
11 診療用テーブル
12 インスツルメント
13 表示部
14 操作部
15 非接触入力部(情報伝達部)
16 インスツルメントハンガー
20 第二の診療テーブル部(歯科診療ユニット)
30 スピットンユニット(歯科診療ユニット)
41 フットコントローラ
42 ライブ操作スイッチ
43 データベース
44 その他構成要素
50 コンピュータ
51 主制御部
52 情報伝達制御部
52a 第1情報伝達制御部
52b 第2情報伝達制御部
53 キャラクタ作成部
54 キャラクタ移動部
151 ディスプレイ
152 光結像部
Claims (12)
- 歯科診療で使用する歯科診療システムであって、
診察室内に設置される情報伝達部と、
コンピュータと、を備え、
前記情報伝達部は、空中に画像を結像する光結像部と、結像された前記画像における指示位置を検知する検知部とを備える非接触入力部を有し、当該非接触入力部は、歯科診療で使用する歯科診療ユニットに固定、または着脱可能に設けられ、
前記コンピュータは、患者、当該患者の付添人および診療スタッフの少なくとも何れかに対する一方向または双方向の情報伝達を、前記情報伝達部を用いて行う情報伝達制御部を有し、
前記情報伝達制御部は、バーチャルキャラクタを介して一方向または双方向の情報伝達を行い、
伝達する伝達情報は、前記患者または前記付添人と前記診療スタッフとの対面機会の低減に資する情報であり、
前記非接触入力部は、前記バーチャルキャラクタを用いたキャラクタ画面、操作画面およびインスツルメンツ画面の表示、ならびに、前記画面を介した操作、および前記画面間の遷移が可能であり、
患者を診察室内に導入した場合、または、前記非接触入力部に表示された閉じるボタンを選択した場合に、前記非接触入力部に前記キャラクタ画面を表示させて、一方向または双方向の情報伝達を行う情報伝達部として使用し、
前記キャラクタ画面が表示されている状態でフットコントローラの操作を検知した場合に操作画面を表示させ、また、前記キャラクタ画面が表示されている状態でインスツルメントのピックアップを検知した場合に前記インスツルメンツ画面を表示させて、前記非接触入力部をデバイスを操作する為の操作部として使用し、
前記デバイスは、インスツルメント、患者用椅子、撮影装置の何れかである、
ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項1に記載の歯科診療システムであって、
前記コンピュータは、前記患者、前記付添人および前記診療スタッフの少なくとも何れかが使用する端末とデータ共有可能である、
ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項1に記載の歯科診療システムであって、
前記コンピュータは、歯科診療システムの内部または外部に設けたデータベースに記録された情報であって前記診療スタッフによって記録された記録情報に基づいて情報伝達を行う、
ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項1に記載の歯科診療システムであって、
前記コンピュータは、前記患者から得た関心情報に基づいて情報伝達を行う、ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載の歯科診療システムであって、
伝達する伝達情報は、前記患者または前記付添人の待ち時間の有効利用を図るための情報の何れかである、
ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項5に記載の歯科診療システムであって、
前記伝達情報は、前記患者の過去または現在の情報に基づいて発生した情報である、ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項6に記載の歯科診療システムであって、
前記患者の過去の情報は、カルテ情報を含み、また、前記患者の現在の情報は、生体情報を含む、
ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項1ないし請求項7の何れか一項に記載の歯科診療システムであって、
前記情報伝達部は、前記患者、前記付添人および前記診療スタッフの少なくとも何れかの音声を取得可能な音声入力部、および音声を出力する音声出力部を有し、
前記コンピュータは、音声を通じて一方向または双方向の情報伝達を行う、
ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項8に記載の歯科診療システムであって、
前記診察室外にいる診療スタッフと直接会話が可能なライブ操作スイッチを備え、
前記コンピュータは、前記ライブ操作スイッチの操作を受け付けた場合に対話を開始させる、
ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項1に記載の歯科診療システムであって、
前記コンピュータは、前記バーチャルキャラクタを前記患者、前記付添人または診療スタッフの好みに応じて作成可能なキャラクタ作成部を有する、
ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項1に記載の歯科診療システムであって、
前記情報伝達部は二つ以上の表示部を有し、
前記コンピュータは、第1の表示部と第2の表示部との間を前記バーチャルキャラクタが移動したように表示させるキャラクタ移動部を有し、
前記キャラクタ移動部は、前記第1の表示部と前記第2の表示部との位置関係に基づいて、前記バーチャルキャラクタが画面に入って来る方向および画面から出て行く方向を決定する、
ことを特徴とする歯科診療システム。 - 請求項1ないし請求項4の何れか一項に記載の歯科診療システムであって、
前記コンピュータは、前記患者および前記付添人の何れか一方に伝達する伝達情報を、前記診療スタッフの指示した内容または前記診療スタッフ自身が作成した内容に更新する、
ことを特徴とする歯科診療システム。
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