JP7397162B2 - コンベヤ上のパーセルの密集度を測定および制御する距離センシングコンベヤパッケージ管理システム - Google Patents
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Description
本出願は、2019年7月16日に出願された米国特許仮出願番号第62/874,902号からの優先権を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
次の密集度測定方法の例は、実際のアナログ距離を出力するBALLUFF社BOD0020フォトアイを使用している。アナログ出力のセンサを使用することにより、ベルトの端部から感知されたパーセルまでの真の距離を知ることができる。一方側にそろえられたパーセルの効果を取り消すよう、距離センシングフォトアイは、依然としてベルトの両側に必要である。センシング距離は、LPE1を364、RPE1を363として、図2に示すコンベヤ幅の最大値に設定される。
IO-Linkマスタは、フィールドマウント装置である。センサは、標準の5ピンユーロスタイルのコードセットを介してユニットに直接接続される。それは、イーサネットを介してPLCに接続する。温度センサまたは振動センサなどの他のIO-Link入力装置に接続する機能を実現することができる。上述のスマートライトのように、IO-Link出力装置に接続する機能を実現することができる。スマートライトは、複数の色、複数の点滅、または静的構成で構成することができる。センサは、PLCへのIO-Linkを介した診断機能を有し、汚れてきたフォトアイをHMI(およびスマートライト)に表示させることができる。装置を設定するための構成パラメータ(範囲および出力ユニットなど)は、PLCに格納されるため、装置を交換したときに、装置交換のための設定は不要である。
図11に示すように、パッケージは、コンベヤ120~134のセクションのモジュール単位で構成されたコレクタコンベヤ12とフロー連通する選択された誘導フィードコンベヤ44、46、47、48、および50にカーゴキャリアから降ろされる。例えば、誘導フィードコンベヤ50は、コレクタコンベヤセクション121と交差してそこに物品を供給し、誘導フィードコンベヤ48は、コレクタコンベヤセクション124と交差してそこに物品を供給し、誘導フィードコンベヤ47は、コレクタコンベヤセクション127と交差してそこに物品を供給し、フィードコンベヤ46は、コンベヤセクション129と交差してそこに物品を供給し、フィードコンベヤ44は、コレクタコンベヤセクション132と交差してそこに物品を供給する。リサイクルまたは再循環コンベヤ14は、コンベヤセクション134と交差してそこに物品を供給する。
Claims (12)
- それぞれ独立した駆動モータを有するフィードコンベヤおよびレシーブコンベヤと、
前記レシーブコンベヤに隣接する遠位排出端に距離センシング測定領域を含む前記フィードコンベヤと、
前記フィードコンベヤに隣接する遠位受け入れ端に距離センシング測定領域を含む前記レシーブコンベヤと
前記フィードコンベヤ上の物品のフィードコンベヤ密集度を前記フィードコンベヤの占有率のパーセンテージとして計算し、前記レシーブコンベヤ上の物品のレシーブコンベヤ密集度を移行ゾーンにおける前記レシーブコンベヤの密集度のパーセンテージとして計算するために前記フィードコンベヤの測定領域のコンベヤ面と前記レシーブコンベヤの測定領域のコンベヤ面とを含む前記移行ゾーンを横切って延びる仮想エンコーダと信号生成および検出手段と通信する距離センシングフォトアイアレイと、
前記フィードコンベヤからの追加の物品の挿入のために十分なスペースの前記レシーブコンベヤ上の前記物品間の隙間を識別する前記距離センシングフォトアイから受信した信号に基づいて、前記コンベヤの速さ(速度)と動きとを制御するコンピュータ手段と、
を備え、
前記フィードコンベヤの速さ(速度)、前記レシーブコンベヤの速さ(速度)、または前記フィードコンベヤおよび前記レシーブコンベヤの両方の速さ(速度)は、前記レシーブコンベヤ上の前記コンベヤの領域占有率のパーセンテージに基づいて所望の密集度を達成するよう、選択された速さ(速度)で制御される、
距離センシングフォトアイアレイ装置。 - コンベヤ速さ(speed)または速度(velocity)は、スライドソータ、コレクタコンベヤ、シンギュレータコンベヤ、レシーブコンベヤの直前の選択されたコンベヤ上の占有率(体積、領域、または密集度)の関数として、物品の入力フローを制御するためのベルト利用率とスループット率との両方の観点で、入ってくるフロー占有率(体積、領域、または密集度)を認識する制御アルゴリズムを用いて制御される、
請求項1に記載の距離センシングフォトアイアレイ装置。 - さらに、前記レシーブコンベヤ、コレクタコンベヤ、シンギュレータコンベヤ、仕分けコンベヤ、およびそれらの組み合わせの入力点に配置される、少なくとも一対の対向する距離センシングフォトアイ、少なくとも1つのカメラ、少なくとも1つの画素検出装置、少なくとも1つのデジタル画像装置、およびそれらの組み合わせを備える、
請求項1に記載の距離センシングフォトアイアレイ装置。 - 前記コンピュータは、前記レシーブコンベヤの充足のパーセンテージを示す前記距離センシングフォトアイアレイの平均測定占有率を計算するためのアルゴリズムを有するプログラマブルロジックコントローラを含む、
請求項1に記載のフォトアイアレイ装置。 - 前記コンピュータは、前記フィードコンベヤの速さ比率に基づいて前記レシーブコンベヤの占有率の選択された最大パーセンテージを計算する、
請求項1に記載のフォトアイアレイ装置。 - 前記距離センシングフォトアイアレイは、複数のアレイ要素を含み、それぞれのアレイ要素は、前記距離センシング測定領域の選択された長さを定義する前記仮想エンコーダの1つのパルスを示す、
請求項1に記載のフォトアイアレイ装置。 - さらに、イーサネット(登録商標)、WIFI、Bluetooth(登録商標)、および、スマートフォン、コンピュータタブレット、ラップトップコンピュータ、およびコンピュータシステムと通信することのできる視覚補助コンピュータベースの装置を含む他のスマート電子機器を介して前記コンベヤのコンピュータ制御システムを定義、制御、および統合するためのコンピュータインタフェースを備える、
請求項1に記載のフォトアイアレイ装置。 - それぞれ独立した駆動手段を有するフィードコンベヤとレシーブコンベヤとの間の移行ゾーンを選択するステップと、
選択された前記移行ゾーンの距離センシングフォトアイアレイの測定領域を選択するステップと、
前記フィードコンベヤの占有率定義ゾーンの実際の占有率のパーセンテージを決定するステップと、
前記レシーブコンベヤの占有率定義ゾーンの実際の占有率のパーセンテージを決定するステップと、
前記フィードコンベヤから前記レシーブコンベヤへの物品の合流後に前記レシーブコンベヤの所望の占有率のパーセンテージを選択するステップと、
前記フィードコンベヤから選択された速さ比率で前記レシーブコンベヤの占有率定義ゾーンへ前記物品を供給するステップと、
前記フィードコンベヤと前記レシーブコンベヤとの間の前記移行ゾーンで前記物品を合流して、前記フィードコンベヤからの前記物品の合流後に、前記レシーブコンベヤの所望の占有率における前記物品の密集度を増加させるよう、現在の密集度に対する所望の密集度の比率に比例するコンベヤの速さ比を調整するステップと、
複数のフォトアイを用いてセンシング範囲のテーブルを生成するステップと、を含み、
それぞれのフォトアイはそれぞれが2つの異なる範囲を取得するよう個別に調整可能である2つの出力を有し、
前記複数のフォトアイは、前記フィードコンベヤおよび前記レシーブコンベヤの選択された測定領域の第1側面と反対側の第2側面とに、前記フィードコンベヤの排出端および前記レシーブコンベヤの受け入れ端から選択された距離で設置され、
プログラム可能な仮想エンコーダを用いてコンベヤ面の前記測定領域に沿って選択された間隔でパルスが生成される、
コンベヤ上の物品の密集度を管理および制御する方法。 - デジタル画像またはフットプリントにより前記レシーブコンベヤ上の物品をカウント、識別、および探索するステップ、を含む、
請求項8に記載のコンベヤ上の物品の密集度を管理および制御する方法。 - コレクタコンベヤへの前記物品のそれぞれのフィードコンベヤ入力に距離センシングフォトアイアレイアセンブリを配置することにより、コレクタコンベヤシステムへの入力フローを調整する距離センシングコンベヤ物品管理システムを提供するステップ、を含み、
システムを通してパッケージのフローを最大化するよう、前記コレクタコンベヤの速さに対するそれぞれのフィードコンベヤ入力の速さを制御することができる、
請求項8に記載のコンベヤ上の物品の密集度を管理および制御する方法。 - 制御アルゴリズムを用いて、平均パーセルサイズ(領域または体積)、パーセル長さ、パーセル幅、およびパーセル高さを計算するステップ、を含む、
請求項8に記載のコンベヤ上の物品の密集度を管理および制御する方法。 - 制御アルゴリズムを用いて、デジタル画像、スキャナコード、またはデジタルフットプリントにより、前記物品を識別、探索、または追跡するステップ、を含む
請求項8に記載のコンベヤ上の物品の密集度を管理および制御する方法。
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