JP2009155864A - 車両無線装置、その制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】スマートキー機能に必要な携帯キーの位置判別を小型に構成できるUHF帯やGHz帯の電波を用いて実現する。
【解決手段】携帯無線機16は、第1の周波数の車載無線機8、10と通信を行って第1の電波強度レベルを計測すると共に、また第2の周波数の車載無線機9、11、12と通信を行って第2の電波強度レベルとを計測し、予め前記第1および第2の周波数の電波強度レベルを計測した結果を元に設定した判定条件に当てはめることにより、携帯無線機16が認可領域の内外の何れに存在するかを判定する。
【選択図】図1
【解決手段】携帯無線機16は、第1の周波数の車載無線機8、10と通信を行って第1の電波強度レベルを計測すると共に、また第2の周波数の車載無線機9、11、12と通信を行って第2の電波強度レベルとを計測し、予め前記第1および第2の周波数の電波強度レベルを計測した結果を元に設定した判定条件に当てはめることにより、携帯無線機16が認可領域の内外の何れに存在するかを判定する。
【選択図】図1
Description
本発明は、車両のスマートエントリー(登録商標)やスマートキー(登録商標)などの車載用無線キーに関する発明であり、特に携帯機を所持したユーザが車両ドアの近辺に居る場合のみドアロックを開錠するといったセキュリティ機能に関わる発明である。
近年、車両無線装置としてスマートエントリー(登録商標)、スマートキー(登録商標)などと呼ばれるような無線機を内蔵した携帯キーを使った装備が搭載されるようになっている。
これは、キーを鍵穴に差し込んで回す作業をしなくても、登録された携帯キーを所持して車両に接近するだけで認証の無線通信が行われ、ドアのノブを上げたりエントリースイッチに触れるといった操作をするだけでドアを開けて乗り込むことのできるといった利便機能を実現する装置である。
こうした車両無線装置では、車載無線機として、数10〜数100KHzの長波帯の電波(以下、LF電波)の無線装置をドアのノブやサイドミラー内に設置し、車載無線機側から送信するリクエスト電文の電波強度レベルを携帯キーに一体化した無線機で受信して測定し、この電界強度レベルの値と認証用符号(以下、ID)を含んだアンサー電文を315MHz帯の電波により車載無線機に返送する。
車両側では、アンサー電文を受信し、電文に含まれたIDを認証できて電波強度レベルが閾値を超えている場合に、正当な携帯キーを所持したユーザが車両の近傍に設定した開錠許可エリアにいるとしてドアを開錠するようになっている。
更に、ユーザが携帯キーを鞄やポケットに入れて携帯するといった所持状態による電界強度レベルの計測ばらつきや、該当車両の周辺の隣接車やブロック塀などの構造物による反射、散乱などによる計測誤差を低減する方法として、車両に複数のアンテナや車載無線機を設置する方法も提案されている(特許文献1参照)。
特許文献1では、携帯キーが車両近傍範囲として定めた範囲の内側にあった場合と外側にあった場合において、車両側の複数のアンテナと携帯キーの間の電波強度レベルを予め計測して内側データ群と外側データ群として記憶し、判定時点で計測した複数のアンテナと携帯キーとの電波強度レベルのデータ群が、内側データ群と外側データ群の何れに近いかを演算することにより携帯キーが車両近傍範囲の内外の何れに有るかを特定するようになっている。
特開2007−303167号公報
ところが車両無線装置としては、一般的にはLF電波のアンテナ数を増加する構成は望ましくないと考えられる。なぜなら、LF電波では数百MHz帯や数GHz帯を用いた無線装置に比べて波長が長いという原理上、アンテナが大きくなるため車体への実装上の制約条件が増えるという課題や、数十cm以上の距離を計測する場合には大きな出力の電波を送信する必要があるため、ペースメーカなど医療器具や人体への影響が危惧される点などの問題が提起されているといった課題があるためである。
これらのLF電波での問題を解決する方法としては、リクエスト電文およびアンサー電文を、共に数百MHz帯の電波(以下、UHF電波)や数GHz帯の電波(以下、GHz帯電波)で行いLF電波を用いない構成が提案されている。これにより、送受信アンテナや回路など共用化が図れる上、構成の簡易化・小型化や装置のコストダウンの面といった効果が期待できうる。
ところが、LF電波を用いないデメリットとして、UHF電波では回折しやすいため、後ろズボンに入った携帯キーまで電波が届きやすい一方、逆に反射波などのマルチパス効果により近くでも電波強度レベルの低い地点や、遠く離れた場所でも電界強度レベルが大きく計測される地点が現れることがある。
また、GHz帯電波では、UHF電波に比べて直進性が高いため、距離と電界強度レベルの対応関係が設定しやすくアンテンなどもより小型に構成できる一方、ズボンの後ろポケットに携帯キーが入っているような場合には、ユーザの正面から電波は全く届かなくなってしまうといった課題があった。
本発明は、上記する従来の問題を解消するためになされたものであり、直進性や回折性といった点で特性の異なる複数の周波数の電波を組み合わせて電界強度レベルを計測することで、より正確に携帯キーの位置を特定するものである。
これにより、携帯キー装置が人体に遮蔽されて正確に計測できないケースや、マルチパス効果の影響で電界強度レベルの伝播距離特性が距離に対して一様に減衰しないケースを回避して、車両近傍範囲内に携帯キーが存在するかどうかを、より正確に判定可能な車両無線装置を実現できうるものである。
そこで、前記従来の課題を解決するために、ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置とを備え、前記携帯無線機と前記車載無線機の間の電波強度レベルにより前記車両の近傍に設定した認可領域の内外何れに前記携帯機が存在するかを判定し、前記判定の結果により車両装備の制御の実行可否を決定する車両制御装置において、前記携帯無線機および前記車載無線機は少なくとも周波数の異なる2つの周波数帯域での通信を行い、第1の周波数での第1の電波強度レベルと、第2の周波数での第2の電波強度レベルとを計測し、予め前記第1および第2の周波数の電波強度レベルを計測した結果を元に設定した判定条件に当てはめることにより前記携帯無線機が前記認可領域の内外の何れに存在するかを判定するようにしている。
これにより、直進性や回折性において特性の異なる複数の周波数による電界強度レベルにより、より正確に携帯機の存在位置を判定しうるものである。
このように、キーレスエントリーやスマートキー機能を、伝播特性の異なる複数の周波数により計測した電界強度レベルを用いて携帯キーの位置を特定することにより実現でき、小型化がしやすく、対人安全性の高い車載用の無線装置を提供できる。
第1の発明は、ユーザが所持する携帯無線機と、ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置とを備え、前記携帯無線機と前記車載無線機の間の電波強度レベルにより前記車両の近傍に設定した認可領域の内外何れに前記携帯機が存在するかを判定し、前記判定の結果により車両装備の制御の実行可否を決定する車両制御装置において、前記携帯無線機および前記車載無線機は少なく
とも周波数の異なる2つの周波数帯域での通信を行い、第1の周波数での第1の電波強度レベルと、第2の周波数での第2の電波強度レベルとを計測し、予め前記第1および第2の周波数の電波強度レベルを計測した結果を元に設定した判定条件に当てはめることにより前記携帯無線機が前記認可領域の内外の何れに存在するかを判定するようにしている。
とも周波数の異なる2つの周波数帯域での通信を行い、第1の周波数での第1の電波強度レベルと、第2の周波数での第2の電波強度レベルとを計測し、予め前記第1および第2の周波数の電波強度レベルを計測した結果を元に設定した判定条件に当てはめることにより前記携帯無線機が前記認可領域の内外の何れに存在するかを判定するようにしている。
これにより、人体に遮蔽されたような場合でも、伝播特性の異なる複数の周波数の電界強度レベルを計測することにより、より正確な携帯無線機の位置判定ができるものである。
第2の発明は、第1の発明に加えて、前記第1の周波数および前記第2の周波数として、一方を他方に比して直進性の上回る周波数として2GHz〜3GHzの帯域から選択し、残る一方を他方に比して回折性の上回る周波数として300MHz〜450MHzの帯域から決定するようにしている。
これにより、商用化されている無線装置の部品などを用いた上で、直進性の高い周波数帯域と、回折性の高い周波数帯域を利用した構成が実現できうるものである。
第3の発明は、第1ないし第2の発明に加えて、前記第1の周波数および前記第2の周波数として、一方の周波数の車載無線装置を前記認可領域の内部に設置し、他方の周波数の車載送信装置を前記認可領域の外部に設置するようにしている。
これにより、携帯無線機がユーザの背部に所持されて認可領域内に備えた直線性の高い第1の周波数の車載無線機から見通しが効かない場合においても、認可領域外に備えた回折性の高い周波数の車載無線機からの電波の到達可能性を高めることが可能となり、より正確に携帯無線機の位置判定ができうるものである。
第4の発明は、第1ないし第2の発明に加えて、前記第1の周波数および前記第2の周波数として、一方が他方の略定倍の関係となるようにしている。
これにより、複数の周波数の無線装置を構成する場合でも、電気回路などの構成部分を共用でき、コスト面や構成の簡易化、小型化のメリットが図れるものである。
第5の発明は、第1ないし第2の発明は、ユーザが所持する携帯無線機と、前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置とを備え、前記携帯無線機と前記車載無線機の間の電波強度レベルにより前記車両の近傍に設定した認可領域の内外何れに前記携帯機が存在するかを判定し、前記判定の結果により車両装備の制御の実行可否を決定する車両制御装置の制御方法において、前記携帯無線機および前記車載無線機は少なくとも周波数の異なる2つの周波数帯域での通信を行うステップと、第1の周波数での第1の電波強度レベルと、第2の周波数での第2の電波強度レベルとを計測するステップと、予め前記第1および第2の周波数の電波強度レベルを計測した結果を元に設定した判定条件に当てはめることにより前記携帯無線機が前記認可領域の内外の何れに存在するかを判定するステップとを備えた無線装置の制御方法としている。
これにより、人体に遮蔽されたような場合でも、伝播特性の異なる複数の周波数の電界強度レベルを計測することにより、より正確な携帯無線機の位置判定ができるもの車両無線機の制御方法となっているものである。
第6の発明は、請求項1〜4記載のいずれか1項に記載の無線装置の少なくとも一部を実行するプログラムである。
そして、プログラムであるので、ナビゲーション装置やAV機器など他の車載製品の電気・情報機器、コンピュータ等のハードリソースを協働させて本発明の車両無線装置の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、これらの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における車両無線装置として、携帯無線機の一例である携帯キーによるキーレスエントリー装置を構成する場合の略構成図を示すものである。
図1は、本発明の実施の形態1における車両無線装置として、携帯無線機の一例である携帯キーによるキーレスエントリー装置を構成する場合の略構成図を示すものである。
図1は、車両1の上視略図を示したものである。車両上部や側面鋼板や座席などの構造物は除き、タイヤ、車両ドアおよびリアトランクのドアと、車体における各無線装置の配置のみを略式に示しており、図左部が車両フロント側としている。
図1の車両1は、左右前後の4ドア2、3、5、6と、リアトランクドア4を備える。図1のキーレスエントリー装置では、2つの周波数の車載無線機を備えて構成し、ドア2、ドア6、リアトランクのドア4には、ドアのノブ若しくはドア内部に第1の周波数で送受信を行う車載無線機12、11、9をそれぞれ設置する。前部ドア2、6の車載無線機12、11は、同じ側のサイドミラー内に設置するといった構成も有効である。また、後部ドア3、5には、それぞれ第2の周波数で送受信を行う車載無線機8、10を設置する。
ここで各車載無線機は、車両全体の電気制御を行う電気制御ユニットである車両制御装置7(以下、ECU7)に接続し、ECU7より電波の送受信のタイミング制御や送受信データの入出力を行う。
実施の形態1では、第1の周波数は、直進性の高い2.4GHz帯域の周波数を用い、第2の周波数は、第1の周波数に比べ回折性の大きい315MHz帯域の周波数を用いた無線通信を行うよう構成する。
ユーザである運転者17が所有する携帯無線機の一例である携帯キー16は、キーホルダなどの形状に小型化に構成し、第1の周波数での電波の送受信部、第2の周波数の電波の送信部を備えて構成する。
また、図1の車両ドアの近傍範囲13、14、15は、本発明での認可領域の一例として、スマートキーなどの機能として一般的なドアのアンロック許可エリアを可視化して図示したものであり、商用車ではドアを中心により70cm〜1m程度の距離範囲内に設定するものが多い。すなわち、運転者17がドアのノブやノブ脇に設置されたエントリースイッチなどをタッチした際に、携帯キー16が各アンロック許可エリア内に存在する場合のみ各許可エリアに隣接するドアのみ開錠が行われる。これにより、車両の反対側に隠れていた潜み強盗などが運転者17と同時に反対側のドアの部などにタッチして車両への乗り込んで来る行為を防ぐセキュリティ機能を実現しているものである。
以上の動作を図2の動作フローにより説明する。まず、ECU7では、タッチ信号が入力されたかどうかが待ち受け状態にあり(ステップS18)、今仮に、運転者17が車両1に接近してドア2のドアのノブにタッチすると、タッチ信号がECU17に入力される。ステップS18では、タッチ信号が入力されるとタッチされたドア2に設置された車載
無線機12により電界強度レベルを計測し、且つ認証のための識別符号を含んだアンサー電文を要求するリクエスト電文が携帯キー16に対して送信される(ステップS19)。
無線機12により電界強度レベルを計測し、且つ認証のための識別符号を含んだアンサー電文を要求するリクエスト電文が携帯キー16に対して送信される(ステップS19)。
ここで、リクエスト電文は、車載無線機12のみから送信する構成以外に、他の車載無線機からも送信する構成や、回折性の高い第2の周波数の車載無線機から送信する構成としても有効である。
続いて携帯キー16は、リクエスト電文を受信し、各車載無線機で電界強度レベルを計測するためのアンサー電文を第1の周波数、続いて第2の周波数で順次送信する(ステップS20およびステップS23)。
ステップS21の第1の周波数のアンサー電文は、第1の周波数の車載無線機9、11、12が受信し、その時の電界強度レベルを計測し(ステップS21)、それぞれが計測した電界強度レベルをECU7に入力する(ステップS22)。
この後、携帯キー16は、ステップS23で、もう一方の第2の周波数でアンサー電文を送信する。第2の周波数の車載無線機8、10が受信し、その時の電界強度レベルを計測し(ステップS24)、それぞれが計測した電界強度レベルをECU7に入力する(ステップS25)。
次にステップS26では、入力された車載無線機からの電界強度レベルの値を元に、携帯キーがアンロック許可エリア15内か判定し、アンロック許可エリア15内と判定すれば運転者17にタッチされた側のドア2をアンロックする。もし、ステップS26でアンロック許可エリア15外と判定されたり、アンサー電文の一部に含まれる識別符号が一致しない場合は、別車両の携帯キーや無線装置の電波かノイズと判定してドアをロックしたままにし、再びドアのタッチを待ち受けるステップS18に戻る。
最後に、図2のフロー図のステップS26での判定方法の一例について説明する。ここでは説明の簡略化のために、簡単な例をあげて説明する。今、図1で運転者17が携帯キー16を見通せる位置に所持している場合には、車載無線機12は直進性の顕著な周波数を用いる構成であり、車載無線機12で計測した電界強度レベル(以下、RSSI(12)と表記)がアンロック許可エリア15の外周位置で計測される閾値R12(edge)以上であれば、携帯キー16がアンロック許可エリア15内であると判断できる。
また、運転者17が、ズボンの後ろポケットなど車載無線機12から見通しの効かない位置に保持している婆には、携帯キー16はアンロック許可エリア15内にあるにも関わらず、運転者17の人体により遮蔽されて小さい値を示すことが考えられる。この場合には車載無線機8で計測した電界強度レベル(以下、RSSI(8)と表記)が、アンロック許可エリア15の最近境界位置で計測される閾値R8(near)以上であり、かつ最遠境界位置で計測される閾値R8(far)以下であれば、アンロック許可エリア15内であると判定できる。
なお、R(12)<R12(edge)、かつ、R8(far)<R(8)<R8(near)の場所としては、図1の1点鎖線で囲んだエリア28付近でも計測されることが考えられる。エリア28は、本来のアンロック許可エリア15に比べて、車載無線機9からの距離が近いため、車載無線機9で計測する電界強度レベル(以下、R(9)と表記)が大きく計測されると考えられる。従って、例えば、更に第3の条件を加えて、アンロック許可エリア15の最近境界位置で計測される閾値R9(near)以下であることを加えれば、エリア28を判定から除くことができる。
以上のように、アンロック許可エリア15の境界に携帯キー16を保持した場合の各車載無線機でのRSSIを予め計測して条件テーブルとして記憶しておけば、各車載無線機で計測したRSSIから携帯キー16が判定するアンロック許可エリア内に存在するかどうかを判定することができうる。
また、アンロック許可エリア15の内側と外側の複数の代表点に携帯キー16をおいて、各車載無線機とのRSSI値を計測しておき、判定時点で計測したRSSI値と最も誤差の少ない代表点がアンロック許可エリア15の内外かで判断することも可能である。
具体的には、例えば代表点nに携帯キーをおいた場合の車載無線機mとの間のRSSIをR(n、m)とし、判定時点でのRSSIをR(m)とすると、各車載無線機について(R(n、m)−R(m))の2乗誤差総和が最も小さい代表点を探索し、該当の代表点がアンロック許可エリア15内であれば判定時点はアンロック許可エリア15内にあるとし、逆に代表点がアンロック許可エリア15外であれば判定時点はアンロック許可エリア15外にあるとする方法などが考えられる。この場合、同じ位置でも運転者17による携帯キー16の所持状況の異なるケースを別の代表点データとして加えておく方法も有効なものである。
この他、運転者17が携帯キー16を後ろポケットに入れたような状況でも、アンロック許可エリア15に向った際には、アンロック許可エリア15外に、回折性の高い周波数の車載無線機を備えるようにしておけば、その回折性の効果で、より距離に応じた電界強度レベルを計測する事が期待され、有効な設置方法となるものである。
なお、各車載無線機は、その各々について偏波ダイバーシティやアンテナを複数備える空間ダイバーシティにより、各設置位置でのフェージングやマルチパスなどに対するRSSIの計測制度をより高める構成を用いれば有効なものである。
また、本実施の形態1では、車載無線機は5箇所に設置する構成を説明したが、設置箇所や周波数を更に増やす構成も可能である他、携帯キー16の構成と同様に車載無線装置も複数の周波数を受信可能な構成にしておいても有効なものである。
更に、計測に用いる複数の周波数は、互いに一方が他方の略定数倍であるように設定すれば、回路構成が共用化できる箇所の増加が見込め効果が期待できるものである。
最後に、本実施の形態1では、UHF帯の周波数は315Hzとしているが、現行関連電波法規において420MHz帯の特別小電力無線に区分される周波数を用いても構わないものである。
最後に、本実施の形態1は車両のキーレスエントリー(登録商標)、スマートエントリー(登録商標)用の無線装置として説明したが、例えば携帯キーが近辺に無いと決済機能や住所録の表示、通話機能がロックされる携帯電話システムや、玄関ドアの電子錠に携帯キーを携帯して接近した場合に自動的に解錠されるシステムや、携帯キーを所持した管理者が機器の近傍エリアに居ない場合は印刷や入力が受け付けられないプリンタやパソコンのような情報機器への応用など、携帯電話用以外の機器へも広く応用できうるものである。
なお、本実施の形態で説明した手段は、CPU(またはマイコン)、RAM、ROM、記憶・記録装置、I/Oなどを備えたカーナビゲーション装置やAV機器およびこれらとネットワークで接続されたサーバ機などのハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒
体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
以上のように、本発明によれば、キーレスエントリーやスマートキー機能を、伝播特性の異なる複数の周波数により計測した電界強度レベルを用いて携帯キーの位置を特定することにより実現でき、アンテナが小型で対人安全性の影響の少ない車載用の無線装置を提供できる。
また、キーに限らず認証を行う無線認証システムにも利用可能である。
1 車両
8、10 第1の周波数の車載無線機
9、11、12 第2の周波数の車載無線機
13、14、15 アンロック許可エリア(認可領域)
16 携帯キー(携帯無線機)
17 運転者(ユーザ)
8、10 第1の周波数の車載無線機
9、11、12 第2の周波数の車載無線機
13、14、15 アンロック許可エリア(認可領域)
16 携帯キー(携帯無線機)
17 運転者(ユーザ)
Claims (6)
- ユーザが所持する携帯無線機と、
前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置とを備え、
前記携帯無線機および前記車載無線機は少なくとも周波数の異なる2つの周波数帯域での通信を行い、第1の周波数での第1の電波強度レベルと、第2の周波数での第2の電波強度レベルとを計測し、予め前記第1および第2の周波数の電波強度レベルを計測した結果を元に設定した判定条件に当てはめることにより前記携帯無線機が前記認可領域の内外の何れに存在するかを判定する車両無線装置。 - 前記第1の周波数および前記第2の周波数として、一方を他方に比して直進性の上回る周波数として2GHz〜3GHzの帯域から選択し、残る一方を他方に比して回折性の上回る周波数として300MHz〜450MHzの帯域から決定する請求項1記載の車両無線装置。
- 前記第1の周波数および前記第2の周波数として、一方の周波数の車載無線装置を前記認可領域の内部に設置し、他方の周波数の車載送信装置を前記認可領域の外部に設置する請求項1ないし2記載の車両制御装置。
- 前記第1の周波数および前記第2の周波数として、一方が他方の略定倍の関係となる請求項1ないし2記載の車両無線装置。
- ユーザが所持する携帯無線機と、
前記携帯無線機との間で無線通信を行う車載無線機とを有する無線装置とを備え、
前記携帯無線機と前記車載無線機の間の電波強度レベルにより前記車両の近傍に設定した認可領域の内外何れに前記携帯機が存在するかを判定し、前記判定の結果により車両装備の制御の実行可否を決定する車両制御装置の制御方法において、
前記携帯無線機および前記車載無線機は少なくとも周波数の異なる2つの周波数帯域での通信を行うステップと、第1の周波数での第1の電波強度レベルと、第2の周波数での第2の電波強度レベルとを計測するステップと、予め前記第1および第2の周波数の電波強度レベルを計測した結果を元に設定した判定条件に当てはめることにより前記携帯無線機が前記認可領域の内外の何れに存在するかを判定するステップとを備えた無線装置の制御方法。 - 請求項1〜4記載のいずれか1項に記載の車両無線装置の少なくとも一部を実行するプログラム。
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