JP7394986B2 - データパケットを送信する方法、及びこの方法を実施する装置 - Google Patents
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Description
(1)時間同期:TSNネットワークにおいて、時間は、通例、1つのマスターソースから全てのネットワークノードに配信される。大抵の場合、これは、IEEE1588高精度時間プロトコルを使用して行われ、これは、イーサネットフレームを利用して、時間同期情報を配信する。
(2)スケジューリング及びトラフィックシェーピング:スケジューリング及びトラフィックシェーピングにより、異なる優先度を有する異なるトラフィッククラスの同じネットワーク上での共存が可能になる。TSNは、ソフトリアルタイム要件及びハードリアルタイム要件での適時送達を確実にするメカニズムを追加することによって、標準イーサネット通信を向上させる。
(3)通信パスの選択、パス予約及びフォールトトレランスメカニズム。
Claims (15)
- プロセッサを含むデバイスによって実行されるデータパケットを送信する方法であって、複数の連続する時間サイクル内の、複数の連続する期間を含む現在の送信サイクル中、
1つ又はいくつかの第1のデータパケットと、前記1つ又はいくつかの第1のデータパケットのそれぞれの第1のメタデータと、前記1つ又はいくつかの第1のデータパケットに関連付けられた第1の送信優先度と、を得ることであって、前記1つ又はいくつかの第1のデータパケットは、前記プロセッサのメモリに記憶されることと、前記第1のメタデータは、データフレームを格納するバッファへのメモリ参照及びフレームサイズを格納するメモリ構造を含むことと、
前記第1の送信優先度に基づいて、前記第1のメタデータを、前記プロセッサの前記メモリ内の第1の待機キューに追加することと、
前記第1の送信優先度に関連付けられたデータパケットの送信のために予約された前記現在の送信サイクルの第1の期間中、
前記第1のメタデータを、前記第1の待機キューから、インターフェース送信キューに転送することであって、前記インターフェース送信キューは、前記プロセッサとMACコントローラーとの間のデータ通信インターフェース内に含まれることと、
前記インターフェース送信キュー内の前記第1のメタデータに基づいて、前記メモリから前記MACコントローラー内の送信キューへ前記1つ又はいくつかの第1のデータパケットを転送し、その後、前記第1の期間内に含まれる前記第1の送信優先度の送信タイムスロット中に前記MACコントローラーによってデータ送信を有効化することにより、送信媒体を介して前記1つ又はいくつかの第1のデータパケットを送信することと、
を含む、方法。 - 第2のデータパケットと、前記第2のデータパケットの第2のメタデータと、前記第2のデータパケットに関連付けられた第2の送信優先度と、を得ることであって、前記第2のデータパケットは、前記プロセッサの前記メモリに記憶されることと、
前記第2の送信優先度に基づいて、前記第2のメタデータを、前記プロセッサの前記メモリ内の第2の待機キューに追加することと、
前記第1の期間中、前記第1の送信優先度を有するデータパケットの送信に専用化されるとともに、前記第1の期間内に含まれる前記第1の送信優先度の送信タイムスロットの後に、前記第2のメタデータを、前記第2の待機キューから、前記インターフェース送信キューに転送することと、
前記第1の期間に後続する前記現在の送信サイクルの第2の期間中、前記インターフェース送信キュー内の前記第2のメタデータに基づいた、前記メモリから前記MACコントローラー内の前記送信キューへの前記第2のデータパケットの転送を利用して、前記送信媒体を介して前記第2のデータパケットを送信することと、
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 第2のデータパケットと、前記第2のデータパケットの第2のメタデータと、前記第2のデータパケットに関連付けられた第2の送信優先度と、を得ることであって、前記第2のデータパケットは、前記プロセッサの前記メモリに記憶されることと、
前記第2のデータパケットが前記第1の期間中に得られていない場合、前記第2のメタデータを、前記インターフェース送信キューに追加することと、
前記第2の送信優先度に関連付けられたデータパケットの送信のために予約された前記現在の送信サイクルの第2の期間中、前記インターフェース送信キュー内の前記第2のメタデータに基づいた、前記メモリから前記MACコントローラー内の前記送信キューへの前記第2のデータパケットの転送を利用して、前記送信媒体を介して前記第2のデータパケットを送信することと、
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の送信優先度は、データパケットのリアルタイムにおける送信のためのものであり、前記第2の送信優先度は、データパケットの非リアルタイムにおける送信のためのものである、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記方法は、前記プロセッサによって実行される1つ又はいくつかの第1のタスクから、前記送信媒体を介した前記1つ又はいくつかの第1のデータパケットの送信の1つ又はいくつかの要求を受信することを更に含み、各要求は、前記第1の送信優先度を含み、又は、前記第1のタスクのうちの1つ以上は、前記第1の送信優先度に関連付けられる、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記1つ又はいくつかの第1のデータパケットは、前記第1の送信優先度を有するデータパケットの送信に専用化されるとともに、前記第1の期間内に含まれる前記第1の送信優先度の送信タイムスロット中に前記MACコントローラーによって送信され、前記方法は、第1の送信無効期間及び/又は第2の送信無効期間中、前記MACコントローラーにおけるデータ送信を無効化することを更に含み、前記第1の送信無効期間は、前記第1の送信優先度の送信タイムスロットの前の前記第1の期間中に発生し、前記第2の送信無効期間は、前記第1の送信優先度の送信タイムスロットの後の前記第1の期間中に発生する、請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記現在の送信サイクルは、前記第1の期間の直前に発生する時間保護周期を含み、該時間保護周期中、前記MACコントローラーにおけるデータ送信は、無効化される、請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第2のデータパケットは、前記第1の送信優先度の送信タイムスロットの終了後の前記第1の期間中に、前記第2の待機キューから前記インターフェース送信キューに転送される、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のメタデータは、前記第1の待機キューから前記インターフェース送信キューに転送され、前記1つ又はいくつかの第1のデータパケットは、前記インターフェース送信キュー内の前記第1のメタデータに基づいて、前記第1の送信優先度の送信タイムスロットの開始前の第1の所定の時点後の前記第1の期間中に、前記メモリから前記送信キューに転送される、請求項5に記載の方法。
- 前記方法は、前記MACコントローラーによる、前記第1の送信優先度の送信タイムスロットの開始前の第2の所定の時点後の前記第1の期間中の、前記送信媒体を介した前記1つ又はいくつかの第1のデータパケットの前記送信を有効化することを更に含む、請求項5に記載の方法。
- 前記方法は、前記第1の所定の時点後の前記第1の期間中、及び、前記第1の送信優先度の送信タイムスロット中の前記MACコントローラーによる前記第1の送信優先度のデータパケットの前記送信が完了していない間、前記第1の送信優先度を有するデータパケットの前記受信を無効化することを更に含む、請求項9に記載の方法。
- 前記方法は、前記第1の送信優先度に関連付けられた対応する第1のデータパケットの累積サイズに対応するデータ量を、前記第1の送信優先度を有するデータパケットの送信に専用化されるとともに、前記第1の期間内に含まれる前記第1の送信優先度の送信タイムスロット中に送信することができるという判断に基づいて、前記第1のメタデータを、前記第1の待機キューに追加することを更に含む、請求項1~11のいずれか1項に記載の方法。
- プロセッサと、前記プロセッサに作動的に接続されたメモリと、コンピューターネットワーク内で通信するネットワークインターフェースとを備える装置であって、請求項1~12のいずれか1項に記載の、データパケットを送信する方法を実行するように構成される、装置。
- コンピューター可読媒体内に有形に具現されるコンピュータープログラムコードを含むコンピュータープログラムであって、前記コンピュータープログラムコードは、コンピューターに与えられ、実行されると、前記コンピューターに、請求項1~12のいずれか1項に記載の、データパケットを送信する方法を実行させる命令を含む、コンピュータープログラム。
- 圧縮又は符号化を通して、請求項14に記載のコンピュータープログラムを表現するデータセット。
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