JP7394561B2 - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
前記記録ヘッドと前記加熱手段との間において前記記録媒体を第1の速度で搬送し、また、前記加熱手段と前記矯正手段との間において前記記録媒体を前記第1の速度より遅い第2の速度で搬送するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする制御方法を備える。
図1は本発明の一実施形態に係る記録システム1の正面図である。図1を含む各図において矢印Xは左右方向を、矢印Yは奥行き方向を示し、互いに直交する。矢印Zは上下方向を示す。
図2は記録装置5の内部構造を示す説明図である。記録装置5は、その内部機構を支持するフレームとして、底壁部5a、上壁部5b、右壁部5c、左壁部5d、背壁部5eを含む。これら壁部は記録装置5の内部空間を画定している。記録装置5の内部空間は、更に、仕切壁5hによって下側の空間SP1と上側の空間SP2とに区画されている。空間SP1と空間SP2とは気密に区切られているわけではなく、互いに連通している。
搬送ユニット20は、搬送経路RTに沿ってシートを搬送する機構である。搬送経路RTは、本実施形態の場合、開口5fを上流端、開口5gを下流端として、シートが搬送される経路である。搬送経路RTは、主経路RT1及びRT2、スイッチバック経路RT3及び反転経路RT4を含む。主経路RT1及びRT2は、開口5fから中間点M1を通って開口5gに繋がる経路であり、開口5fから中間点M1までが主経路RT1、中間点M1から開口5gまでが主経路RT2である。主経路RT1及びRT2は、シートを左方向→上方向→右方向と搬送させる経路であり、シートは記録ユニット30→乾燥促進ユニット40→乾燥促進ユニット50→矯正ユニット60の順でこれらを通過する。シートの片面のみを記録する片面記録の場合、シートは主経路RT1及びR2を通って搬送される。
図2に戻り、記録ユニット30は記録ヘッド31を含み、記録ヘッド31はインクをシートに吐出して画像(インク像)を形成するインクジェットヘッドである。記録ヘッド31が吐出するインクは、複数のインク貯留部Tに貯留される。インク貯留部Tはインクの種類毎に設けられており、インクの種類は例えば、色の種類として、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックである。
記録ユニット30により画像が記録されたシートは、インクの液分によって膨張し、起伏を生じ得る。こうしたシートは、記録装置5内における紙ジャムや後処理装置3における積載性/整列性を悪化させる要因になる。シートの乾燥を促進することで、インクの液分によるシートの膨張を抑制することができる。本実施形態の記録装置5は、シートの乾燥方式が異なる複数の乾燥促進ユニット40及び50を備える。
矯正ユニット60はシートの湾曲(ここではカール)を矯正する機構(デカール機構)である。本実施形態の場合、矯正ユニット60は、大径の駆動ローラ61と、小径の従動ローラ62とを含む。駆動ローラ61は、芯金の周囲をシリコンゴム等の弾性体で被覆したローラである。従動ローラ62は、金属ローラである。駆動ローラ61と従動ローラ62とは互いに圧接されている。これら2つのローラを含む矯正ユニット60をデカールローラとも呼ぶ。駆動ローラ61と従動ローラ62との間をシートが通過する際、これらのローラによってシートに圧力を加え、シートのカールを矯正することができる。矯正ユニット60は、シートに対して、例えば上向きに凸となる方向の矯正力を付与することができる。この場合、下向きに凸のカールを有するシートを矯正ユニット60によって、より平坦な形態に矯正することができる。
排気ユニット70は、記録装置5内の空気を装置外へ排気するユニットである。本実施形態の記録装置5は、乾燥促進ユニット40及び50を備えており、これらは装置内の気温を高める。また、これらはインクの水分を蒸発させるように作用する。多数のシートに対して連続的に記録を行う場合、装置内の湿度が上昇し得る。高湿度はシートの湾曲の要因となる。乾燥促進ユニット50から開口5gまでの間はシートの搬送距離が比較的長く、しかも、水蒸気が滞留しやすい上部の空間SP2内をシートが搬送される。空間SP2内においてシートが高湿度雰囲気に曝される場合がある。排気ユニット70によって空間SP2内の空気を装置外に排気することで装置内の湿度を下げることができる。
本体装置2の制御系について説明する。図5は本体装置2の制御ユニット9のブロック図である。制御ユニット9は、処理部10と、記憶部11と、読取制御部13と、画像処理部14と、ヘッド制御部15と、エンジン制御部16と、乾燥制御部17と、を含む。処理部10はCPU(中央演算処理部)に代表されるプロセッサであり、本体装置2の各ユニットの動作を統合的に制御する。記憶部11は、例えば、ROM、RAM等の記憶デバイスである。記憶部11には、処理部10が実行するためのプログラム、本体装置2の各種動作に必要な固定データ(例えば、各カセット6aに収容されているシートの種類に関するデータ)を格納する。また、記憶部11は処理部10のワークエリアとして又は種々の受信データの一時格納領域として各種設定データを記憶する。
制御ユニット9の制御による記録装置5の記録動作の例について図6~図9を参照して説明する。まず、図6及び図7を参照してシートの片面に画像を記録する場合の動作について説明する。シートの片面に画像を記録する場合、経路切替ユニット25、26が片面記録の場合の位置(図3における実線で示す位置)にセットされる。乾燥促進ユニット40の発熱素子43や乾燥促進ユニット50の発熱素子54は事前に所定の温度に維持される。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
5 記録装置、5a~5e 壁部、5f、5g 開口、6 給送装置、6a カセット、
7 操作部、8 外装カバー、9 制御ユニット、10 処理部、11 記憶部、
12 I/F、13 読取制御部、14 画像処理部、15 ヘッド制御部、
16 エンジン制御部、17 乾燥制御部、18 ホスト装置、20 搬送ユニット、
21 搬送ローラ、22~24 ガイド部材、30 記録ユニット、31 ヘッド、
40 乾燥促進ユニット、41 中空体、41a 取入れ口、41b ガイド壁部、
42 ファン、43 発熱素子、44 温度センサ、50 乾燥促進ユニット、
51 発熱体、52 フィルム、53 支持体、54 発熱素子、55 温度センサ、
56 ローラ、56a 芯金、56b 弾性体、60 矯正ユニット、
61 駆動ローラ、62 従動ローラ、70 排気ユニット、71 排気ダクト、
71a 延設部、71b 延設部、72 排気ダクト、72a 延設部、
72b 集合部、72c 延設部、73 排気ダクト、RT 搬送経路、
RT1~RT2 主経路、RT3 スイッチバック経路、RT4 反転経路、
M1~M2 搬送経路RTの分岐位置、T インク貯留部、P シート
Claims (10)
- 記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体の搬送方向に関し、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録媒体を加熱して前記記録媒体に吐出されたインク中の水分の一部を蒸発させる加熱手段と、
前記記録媒体の搬送方向に関し前記加熱手段の下流側にあって、前記記録媒体に発生するカールを矯正する矯正手段と、
前記記録ヘッドと前記加熱手段との間において前記記録媒体を第1の速度で搬送し、また、前記加熱手段と前記矯正手段との間において前記記録媒体を前記第1の速度より遅い第2の速度で搬送するように、前記搬送手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。 - 前記矯正手段は、前記記録媒体を圧接することにより前記記録媒体に発生するカールを矯正するためのローラを含み、
前記制御手段は、前記ローラに、記録媒体に吐出されたインクの色材が付着しないように当該記録媒体の記録面が乾燥するまで、前記加熱手段と前記矯正手段との間において、前記記録媒体の搬送を遅延させることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記ローラは、弾性体で被覆された第1のローラと、金属からなる第2のローラとから構成される対のローラであり、前記第1のローラと前記第2のローラにより前記記録媒体を圧接することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記記録媒体の搬送路に沿って、前記記録ヘッドと前記加熱手段との間に設けられ、前記記録ヘッドによりインクが吐出された記録媒体を温風乾燥する乾燥手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の記録装置。
- ホスト装置から入力された記録データに基づいて、前記記録ヘッドにより記録媒体1枚に吐出されるインク付与量を算出する算出手段をさらに有し、
前記制御手段は前記算出手段によって算出されたインク付与量に基づいて、前記加熱手段と前記矯正手段との間において前記記録媒体の搬送を遅延させる時間を決定し、前記時間に基づいて前記加熱手段と前記矯正手段との間において搬送される前記記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記加熱手段は、前記記録媒体を加熱するための発熱体を含み、
前記制御手段は、前記算出手段によって算出されたインク付与量と前記発熱体の発熱能力とに基づいて前記時間を決定することを特徴とする請求項5に記載の記録装置。 - 複数枚の記録媒体が積載された給送装置から給送される記録媒体の種類を判別する判別手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記判別手段によって判別された記録媒体の種類に基づいて前記加熱手段と前記矯正手段との間において前記記録媒体の搬送を遅延させる時間を決定し、前記時間に基づいて前記加熱手段と前記矯正手段との間において搬送される前記記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記矯正手段の近傍の温度を測定する温度センサと、
前記矯正手段の近傍の湿度を測定する湿度センサとをさらに有し、
前記制御手段は、前記温度センサによって測定された温度と前記湿度センサによって測定された湿度とに基づいて、前記加熱手段と前記矯正手段との間において前記記録媒体の搬送を遅延させる時間を決定し、前記時間に基づいて前記加熱手段と前記矯正手段との間において搬送される前記記録媒体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記矯正手段は、前記加熱手段から前記記録媒体の搬送方向に関し、前記記録媒体の長さ以上離して設けられることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の記録装置。
- 記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向に関し、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録媒体を加熱して前記記録媒体に吐出されたインク中の水分の一部を蒸発させる加熱手段と、前記記録媒体の搬送方向に関し前記加熱手段の下流側にあって、前記記録媒体に発生するカールを矯正する矯正手段とを有する記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドと前記加熱手段との間において前記記録媒体を第1の速度で搬送し、また、前記加熱手段と前記矯正手段との間において前記記録媒体を前記第1の速度より遅い第2の速度で搬送するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする制御方法。
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