JP4993363B2 - 流体制御回路および作業機械 - Google Patents
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Description
単動テーブル34および連動テーブル35により、ツールレバー操作量対スプール開口特性を2通り用意し、ツールレバー単独操作時か、ツールレバー・ブームレバー連動操作時かを判断する。
ツール単独操作時は、選択部36により、フルレバー操作でスプールが最大ストロークする単動テーブル34を選択する。
このツール単独操作時は、選択部42によりツールレバー操作量・流量特性決定部37を選択することで、可変容量型ポンプ11が出力する流量を、ツール要求流量で制限し、必要な流量のみ吐出させる。
ポンプ流量が取合いとなる同一ポンプでのツールレバー・ブームレバー連動操作時は、選択部36により連動テーブル35を選択することで、ツール用バイパスコントロール弁16のスプールストロークを単独操作時より絞ることで、ツール制御弁22を経てツール用アクチュエータ9aに供給される流量を制限するので、高負荷のブーム用アクチュエータ7aにも必要な流量を供給でき、ブーム上げ動作を確保できる。
この同一ポンプでの連動操作時は、選択部42により最大流量設定器41を選択することで、可変容量型ポンプ11が出力できる最大流量を、最大流量設定器41の最大流量に設定して、ツールレバー操作量・流量特性決定部37による流量制限を行わない。
ツール単動からツール・ブーム連動になるのか、ブーム単動からツール・ブーム連動になるのかを判断する。
例えば、ブームレバー操作中にツールレバー31を100%まで操作する場合は、ツール用バイパスコントロール弁16の指令値を0からXkPaに上げる。
一方、ツールレバー31を100%操作した状態で、ブームレバー32を操作すると、ツール用バイパスコントロール弁16の指令値を、例えば4000kPaから(X−α)kPaに下げる。ツール用バイパスコントロール弁16の指令値を下げる場合は、ステップS7の上げる場合よりαkPa低くすることで、ヒステリシスの影響を少なくする。
B 機体
6 作業装置
7 ブーム
7a 他のアクチュエータとしてのブーム用アクチュエータ
8 アーム
9 ツール
9a ツール用アクチュエータ
10 流体制御回路
11 ポンプとしての可変容量型ポンプ
16 ツール用バイパスコントロール弁
16b バイパス通路
17 他のコントロール弁としてのブーム用コントロール弁
17b バイパス通路
22 ツール制御弁
25 タンク
29 レギュレータ
33 制御手段
34 単動テーブル
35 連動テーブル
Claims (3)
- 中立位置で作動流体を上流側から下流側へバイパスさせるバイパス通路を内部に備えるとともにポンプから吐出された作動流体をツール操作量に応じて出力するツール用バイパスコントロール弁と、
ツール用バイパスコントロール弁から出力された作動流体をツール操作量に応じてツール用アクチュエータに供給するツール制御弁と、
中立位置で作動流体を上流側から下流側へバイパスさせるバイパス通路を内部に備えるとともに前記ポンプから吐出された作動流体を他の操作量に応じて他のアクチュエータに供給する他のコントロール弁と、
ツール操作量および他の操作量に応じてツール用バイパスコントロール弁、他のコントロール弁およびツール制御弁を制御する制御信号を出力する制御手段とを具備し、
制御手段は、
ツール単独操作時はツール操作量に対するツール用バイパスコントロール弁への制御信号を、最大操作量でツール用バイパスコントロール弁を最大ストロークさせるように制御する特性の単動テーブルと、
ツール用アクチュエータと他のアクチュエータとの連動操作時はツール操作量に対するツール用バイパスコントロール弁への制御信号を、最大操作量でツール単独操作時より絞るように制御する特性の連動テーブルとを具備するとともに、
他のアクチュエータの単独操作中にツール操作量を100%まで連動操作する場合は、ツール用バイパスコントロール弁への指令値を所定値に上げ、ツール操作量が100%の単独操作状態から他のアクチュエータを連動操作する場合は、ツール用バイパスコントロール弁への指令値を、上記所定値よりツール用バイパスコントロール弁が有するヒステリシス分下げる機能を備えた
ことを特徴とする流体制御回路。 - ポンプは、可変容量型ポンプであり、
ツール用バイパスコントロール弁および他のコントロール弁内の各バイパス通路を経て発生したネガティブコントロール圧が小さいほどポンプ容量を大きく制御するレギュレータを備え、
制御手段は、
ツール単独操作時はツール操作量に応じたツール要求流量でレギュレータを制限し、連動操作時はレギュレータを最大流量まで出力可能に制御する機能を備えた
ことを特徴とする請求項1記載の流体制御回路。 - 機体と、
機体に上下動可能に搭載されたブーム、ブームにアームを介して設けられたツール、ツールを作動するツール用アクチュエータ、およびブームを上下動するブーム用アクチュエータを備えた作業装置と、
作業装置のツール用アクチュエータおよびブーム用アクチュエータに対して設けられた請求項1または2記載の流体制御回路とを具備し、
流体制御回路は、機体にポンプとともに搭載された作動流体貯留用のタンクを備えた
ことを特徴とする作業機械。
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JP2007188492A JP4993363B2 (ja) | 2007-07-19 | 2007-07-19 | 流体制御回路および作業機械 |
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