JP7391537B2 - 超音波検査装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1態様に係る超音波検査装置は、ロータディスクを超音波により検査するための超音波検査装置であって、前記ロータディスクのディスク面へ超音波を送信する超音波探触子と、前記ロータディスクの前記ディスク面に対して、前記超音波探触子を移動可能に保持する保持部と、前記超音波探触子を前記ロータディスクの半径方向と交差する方向へ移動させると移動部と、前記移動部の移動方向を調整する調整部と、前記ディスク面に対して保持されている前記超音波探触子の前記半径方向の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部が検出した情報に基づいて、前記超音波探触子の前記半径方向の位置が所定の範囲内となるように前記調整部を制御する制御部と、を備える。
また、超音波検査装置が自走するので、超音波検査装置を作業員が手動で動かす必要がないので、作業員等の手が届きにくい大型のロータディスクの検査にも適用することができる。
次に、超音波検査装置100の詳細について、図4から図8を用いて説明する。
超音波検査装置100は、図4及び図5に示すように、超音波を送信する検査部10と、ロータディスク5のディスク面5aに対して、検査部10を移動可能に保持する複数の第1磁石(保持部)11と、検査部10をロータディスク5の半径方向と交差する方向へ移動させると駆動輪(移動部)12と、駆動輪12の進行方向を調整する操舵輪(調整部)13と、ディスク面5aに対して保持されている検査部10の半径方向の位置を検出する2基のストロークセンサ(位置検出部)14と、ストロークセンサ14が検出した情報に基づいて操舵輪13を制御する制御装置(制御部)15と、を備えている。超音波検査装置100は、駆動輪12等によってロータディスク5を周方向に走行しながら、検査部10によって、ロータディスク5の周方向の全域のデータ(UTデータ)を検出する。
また、超音波検査装置100は、駆動輪12を支持する駆動輪支持部16と、操舵輪13を支持する操舵輪支持部17とを備えている。駆動輪支持部16及び操舵輪支持部17は、板状の部材であって、板面がロータディスク5のディスク面5aと対向するように設けられる。以下では、ディスク面5aと対向する駆動輪支持部16及び操舵輪支持部17の板面を、対向面16a、17aと称する。
各第1磁石11は、各々、ストローク制御装置18によって対向面16a、17aからの突出する長さを調整されている。図7に示すように、湾曲面に吸着する際には、ストローク制御装置18が各第1磁石11の突出長さを湾曲面に応じた長さとすることで、第1磁石11とディスク面5aとの距離が一定とする。これにより、第1磁石11がディスク面5aを好適に吸着することができる。なお、ストローク制御装置18は必須ではなく、第1磁石11とディスク面5aとの距離が一定となるように、図面情報を基に磁石設置位置を事前に設定しておいてもよい。
次に、検査部10の詳細について、図9から図13を用いて説明する。なお、図4から図7では、検査部10と操舵輪支持部17及び駆動輪支持部16との連結構造を模式的に示しているが、検査部10と操舵輪支持部17及び駆動輪支持部16は、図9から図13に示す固定アーム30によって連結されている。また、以下の説明では、ロータディスク5側の方向を一方向と称し、一方向と反対方向については他方向と称する。また、一方向側の端部を一端部と称し、他方向側の端部を他端部と称する。
探触子側ホルダ32は、他端部に第1超音波探触子31aが固定される第1探触子側ホルダ32aと、他端部に第2超音波探触子31bが固定される第2探触子側ホルダ32bとを有する。第1探触子側ホルダ32aと第2探触子側ホルダ32bとは、矩形の枠体を枠体の中心軸線を基準として対称となるように分割した形状をしている。すなわち、第1探触子側ホルダ32aと第2探触子側ホルダ32bとは、端部どうした接触することで、図12に示すように、中心に空間S1が形成される略矩形の枠体を構成する。この空間S1には、軟化ゲル部33(図13参照)が充填されている。探触子側ホルダ32の一端部は平面となっており、ロータディスク側ホルダ34の他端部と当接している。探触子側ホルダ32の他端部には、2つの超音波探触子31が固定されている。以下では、第1探触子側ホルダ32aと、第2探触子側ホルダ32bとを分けて説明しなくてもよい場合には、単に探触子側ホルダ32と称する。
次に、傾斜調整機構50について図14から図17を用いて説明する。
本実施形態に係る検査部10は、図14に示すように、傾斜調整機構(第1傾斜手段、第2傾斜手段)50によって、第1探触子側ホルダ32a及び第1超音波探触子31aを、第2探触子側ホルダ32b及び第2超音波探触子31bの反対側へ、所望の角度傾斜させることができる。また、傾斜調整機構50によって、第2探触子側ホルダ32b及び第2超音波探触子31bを第1探触子側ホルダ32a及び第1超音波探触子31aの反対側へ、所望の角度傾斜させることができる。
なお、傾斜調整機構50は、図16Aから図16Cに示すように、構成されてもよい。
本変形例では、外側ネジ51の代わりに、蝶番61及び引張バネ62が設けられている点で図15Aから図15Dに示されている構成と異なっている。内側ネジ52の構成は図15Aから図15Dに示されている構成と略同一であるので、説明は省略する。蝶番61は、ロータディスク側ホルダ34のZ方向の外側に固定されている。また、蝶番61は、第1探触子側ホルダ32aのZ方向の外側に引張バネ62を介して固定されている。引張バネ62は、第1探触子側ホルダ32aをロータディスク側ホルダ34方向へ付勢している。
本実施形態では、ロータディスク5のディスク面5aに対して超音波検査装置100が移動可能に保持され、かつ、超音波検査装置100が駆動輪12によって移動する。これにより、ロータディスク5のディスク面5aを超音波検査装置100が走行する。また、本実施形態では、制御装置15が超音波探触子31の半径方向(X方向)の位置が所定の位置となるように操舵部を制御している。これにより、超音波探触子31がロータディスク5の半径方向と交差する方向(Z方向)へ移動する際に、超音波探触子31の半径方向の位置を所定の位置とすることができる。すなわち、超音波探触子31を、所定の半径方向の位置を維持したまま、周方向へ移動させることができる。
また、超音波検査装置100が自走するので、超音波検査装置100を作業員が手動で動かす必要がないので、作業員等の手が届きにくい大型のロータディスク5の検査にも適用することができる。
例えば、超音波検査装置100は、慣性計測装置やレーザレンジファインダやソナー等をさらに備えてもよい。このような計器類をもうけることで、超音波検査装置100の制御精度を向上させることができる。
2 :タービンロータ
3 :動翼
4 :ロータシャフト
5 :ロータディスク
5a :ディスク面
6 :翼溝部
10 :検査部
11 :第1磁石(保持部)
12 :駆動輪(移動部)
13 :操舵輪(調整部)
14 :ストロークセンサ(位置検出部)
15 :制御装置(制御部)
16 :駆動輪支持部
16a :対向面
17 :操舵輪支持部
17a :対向面
18 :ストローク制御装置
21 :記憶部
22 :操舵輪制御部
23 :自己位置検出部(移動距離検出部)
24 :損傷把握部
30 :固定アーム
31 :超音波探触子
31a :第1超音波探触子
31b :第2超音波探触子
32 :探触子側ホルダ
32a :第1探触子側ホルダ
32b :第2探触子側ホルダ
33 :軟化ゲル部
34 :ロータディスク側ホルダ
35 :付勢部
36 :角度調整部
37 :遮蔽板
38 :第2磁石
39 :ボールローラ
40 :第1ブラケット
41 :バネ
42 :第2ブラケット
43 :スライダ部
44 :レール部
45 :レバー
46 :回転固定用ネジ
50 :傾斜調整機構(第1傾斜手段、第2傾斜手段)
51 :外側ネジ
51a :球体部
52a :球体部
52 :内側ネジ
53 :外側ネジ孔
54 :内側ネジ孔
56 :外側ネジ孔
56a :球状空間
57a :球状空間
57 :内側ネジ孔
58 :ナット
61 :蝶番
62 :引張バネ
100 :超音波検査装置
Claims (7)
- ロータディスクを超音波により検査するための超音波検査装置であって、
前記ロータディスクのディスク面へ超音波を送信する超音波探触子と、
前記ロータディスクの前記ディスク面に対して、前記超音波探触子を移動可能に保持する保持部と、
前記超音波探触子を前記ロータディスクの半径方向と交差する方向へ移動させると移動部と、
前記移動部の移動方向を調整する調整部と、
前記ディスク面に対して保持されている前記超音波探触子の前記半径方向の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部が検出した情報に基づいて、前記超音波探触子の前記半径方向の位置が所定の範囲内となるように前記調整部を制御する制御部と、を備える超音波検査装置。 - 前記移動部を駆動する駆動部を備える請求項1に記載の超音波検査装置。
- 前記保持部は、前記ディスク面に吸着する磁石を有し、
前記磁石は、前記ディスク面と離間している請求項1または請求項2に記載の超音波検査装置。 - 前記移動部によって移動した距離を検出する移動距離検出部を備える請求項1から請求項3のいずれかに記載の超音波検査装置。
- ロータディスクを超音波により検査するための超音波検査装置であって、
前記ロータディスクのディスク面へ超音波を送信する超音波探触子と、
前記超音波探触子が固定される探触子側ホルダと、
前記超音波探触子と前記ディスク面との間に設けられ、超音波を透過し、前記ディスク面に押し付けられることで変形可能な変形部と、
前記ディスク面に吸着する吸着部を有し、前記探触子側ホルダよりも前記ロータディスク側に設けられ、前記変形部を保持するロータディスク側ホルダと、
前記探触子側ホルダを前記ロータディスク側に付勢する付勢部と、を備える超音波検査装置。 - 前記ディスク面に対する前記超音波探触子の角度を変更する角度調整部を備えている請求項5に記載の超音波検査装置。
- 前記超音波探触子は、前記ロータディスクの前記ディスク面へ超音波を送信する第1超音波探触子と、前記ディスク面へ超音波を送信し、前記第1超音波探触子と隣接して設けられる第2超音波探触子と、を有し、
前記第1超音波探触子を前記第2超音波探触子の反対側へ傾斜させる第1傾斜手段と、
前記第2超音波探触子を前記第1超音波探触子の反対側へ傾斜させる第2傾斜手段と、をさらに備えた請求項1から請求項6のいずれかに記載の超音波検査装置。
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