JP7391093B2 - 偏心歯車装置 - Google Patents
偏心歯車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7391093B2 JP7391093B2 JP2021525860A JP2021525860A JP7391093B2 JP 7391093 B2 JP7391093 B2 JP 7391093B2 JP 2021525860 A JP2021525860 A JP 2021525860A JP 2021525860 A JP2021525860 A JP 2021525860A JP 7391093 B2 JP7391093 B2 JP 7391093B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- gear element
- eccentric
- axis
- respect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- KJFBVJALEQWJBS-XUXIUFHCSA-N maribavir Chemical compound CC(C)NC1=NC2=CC(Cl)=C(Cl)C=C2N1[C@H]1O[C@@H](CO)[C@H](O)[C@@H]1O KJFBVJALEQWJBS-XUXIUFHCSA-N 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/10—Constructively simple tooth shapes, e.g. shaped as pins, as balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
- F16H2049/003—Features of the flexsplines therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
2 第1歯車要素
3 第1軸線
4 外側輪郭
5 カム
6 第2歯車要素
6.1 ギアリム
6.2 ギアリム
6.3 ギアリム
6.4 ギアリム
7 接触点
8 接触カム
9 弾性変形可能なスリーブ
10 転動体
11 ローラ
12 セグメント
13 セグメント
14 リングギア
15 支持体
16 ピン
17 孔
18 ハウジング
19 円筒ボルト
20 マーキングポイント
21 第2軸線
N 個数
Claims (13)
- 第1軸線(3)、並びに該第1軸線(3)に対して半径方向に突出する少なくとも1個のカム(5)を有する外側輪郭(4)を含む第1歯車要素(2)と、前記第1軸線(3)に対して常に偏心保持される第2軸線(21)を有する第2歯車要素(6)とを備える偏心歯車装置(1)であって、前記第1歯車要素(2)が、前記第2歯車要素(6)に対して前記第1軸線(3)周りで回転可能に取り付けられ、前記第2歯車要素(6)は、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上に支持されていることにより、前記第1歯車要素(2)が前記第1軸線(3)周りで回転を生じると、前記第2歯車要素(6)における前記第2軸線(21)の回転が前記第1軸線(3)周りで生じる偏心歯車装置において、
前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)が、前記第1軸線(3)に対して半径方向に突出するN個のカム(5)を有し、該カム(5)は、前記第1軸線(3)に関して、周方向に均一に分布するよう配置され、前記第2歯車要素(6)は、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上におけるN+1個の接触点(7)にて支持され、前記個数Nは少なくとも2であることを特徴とする偏心歯車装置。 - 請求項1に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)が、N個のサイクルを有する閉じたトロコイド形状によって形成されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1又は2に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第2歯車要素(6)が、N+1個の接触カム(8)を有し、該接触カム(8)は、前記第2歯車要素(6)の前記第2軸線(21)に関して周方向に均一に分布するようと共に、前記第2軸線(21)の方を向くように配置され、前記第2歯車要素(6)は、前記接触カム(8)を介して、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上におけるN+1個の接触点(7)にて支持されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項3に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記接触カム(8)が、少なくとも対応の接触点(7)が停止可能な領域において、前記第2軸線(21)に対して凸状の円形輪郭を有することを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項3又は4に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)が、弾性変形可能なスリーブ(9)に包囲され、該スリーブ(9)が、前記第1歯車要素(2)と前記スリーブ(9)との間に配置された複数の転動体(10)を介して、前記第1歯車要素(2)に対して回転可能に取り付けられ、前記接触カム(8)が、3個の接触点(7)にて前記スリーブ(9)の外周に当接し、それにより前記第2歯車要素(6)は、前記接触カム(8)を介して、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上で間接的に支持されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1又は2に記載の偏心歯車装置(1)であって、該偏心歯車装置(1)が、前記第2歯車要素(6)に回転可能に取り付けられたN+1個のローラ(11)を備え、該ローラ(11)は、前記第2歯車要素(6)の前記第2軸線(21)に関して、周方向に均一に分布するよう配置されると共に、前記第1歯車要素(2)の前記外側輪郭(4)上における前記接触点(7)にて直接的に転がることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項6に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第2歯車要素(6)が、複数のセグメント(12,13)で構成されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1~7の何れか一項に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記個数Nが2に対応していることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1~8の何れか一項に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第2歯車要素(6)が、ギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)であり、該ギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)は、第1ピッチを有すると共に、第2ピッチを有するリングギア(14)の歯に係合する歯を含み、前記第1ピッチが、前記第2ピッチよりも大きいことを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項9に記載の偏心歯車装置(1)であって、該偏心歯車装置(1)が、並んで配置された4個のギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)を備え、該4個のギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)のそれぞれが、第1歯車要素(2)の外側輪郭(4)上におけるN+1個の接触点(7)にて支持され、前記2個の外側ギアリム(6.1,6.4)の第2軸線(21)が、前記第1歯車要素(2)の第1軸線(3)に関して、前記2個の中央ギアリム(6.2,6.3)の前記第2軸線(21)に対して180°オフセットされていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項9又は10に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記ギアリム(6.1,6.2,6.3,6.4)が、鋼又はセラミックで構成されていることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1~11の何れか一項に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第1歯車要素(2)が前記第1軸線(3)周りで回転を生じると、前記第2歯車要素(6)は前記第2軸線周り(21)で回転を生じることを特徴とする偏心歯車装置。
- 請求項1~12の何れか一項に記載の偏心歯車装置(1)であって、前記第2歯車要素(6)が、剛性的に構成されていることを特徴とする偏心歯車装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18206043.4 | 2018-11-13 | ||
EP18206043.4A EP3653905B1 (de) | 2018-11-13 | 2018-11-13 | Exzentergetriebe |
PCT/EP2019/081015 WO2020099399A1 (de) | 2018-11-13 | 2019-11-12 | Exzentergetriebe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022511713A JP2022511713A (ja) | 2022-02-01 |
JP7391093B2 true JP7391093B2 (ja) | 2023-12-04 |
Family
ID=64308666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021525860A Active JP7391093B2 (ja) | 2018-11-13 | 2019-11-12 | 偏心歯車装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11892059B2 (ja) |
EP (1) | EP3653905B1 (ja) |
JP (1) | JP7391093B2 (ja) |
KR (1) | KR20210089678A (ja) |
CN (1) | CN113015866A (ja) |
WO (1) | WO2020099399A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11685485B2 (en) | 2017-12-15 | 2023-06-27 | Naiad Maritime Group, Inc. | Fin stabilizer |
EP3936425A1 (en) * | 2020-07-10 | 2022-01-12 | Naiad Maritime Group, Inc. | Fin stabilizer |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1543791A (en) | 1919-08-27 | 1925-06-30 | Pitter Walter Charles | Transmission gearing |
CN110748610A (zh) | 2019-10-22 | 2020-02-04 | 温州市日康机械科技厂 | 一种轴承式摆线针轮减速机构 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH327428A (de) * | 1953-11-13 | 1958-01-31 | Philips Nv | Planetengetriebe |
US3068719A (en) * | 1961-08-11 | 1962-12-18 | Bell Aerospace Corp | Mechanical drive |
JPS54118549U (ja) | 1978-02-07 | 1979-08-20 | ||
JPS59141775A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-14 | Shimadzu Corp | 原動装置 |
JPH0165968U (ja) | 1987-10-22 | 1989-04-27 | ||
SU1753102A1 (ru) * | 1990-01-08 | 1992-08-07 | Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР | Планетарна цевочна передача |
JP5903834B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2016-04-13 | 日本精工株式会社 | 摩擦ローラ式減速機及び電気自動車用駆動装置 |
JP2018530721A (ja) | 2015-10-13 | 2018-10-18 | ニンボー エイチエス−パワー ドライブ テクノロジー コーポレーション リミテッドNingbo Hs−Power Drive Technology Co. Ltd | 内側メッシング伝達機構 |
CA3031636C (en) * | 2016-08-30 | 2024-01-30 | Eca Medical Instruments | Hypocycloid speed buffer |
-
2018
- 2018-11-13 EP EP18206043.4A patent/EP3653905B1/de active Active
-
2019
- 2019-11-12 KR KR1020217015165A patent/KR20210089678A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-11-12 JP JP2021525860A patent/JP7391093B2/ja active Active
- 2019-11-12 CN CN201980074606.0A patent/CN113015866A/zh active Pending
- 2019-11-12 US US17/292,909 patent/US11892059B2/en active Active
- 2019-11-12 WO PCT/EP2019/081015 patent/WO2020099399A1/de active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1543791A (en) | 1919-08-27 | 1925-06-30 | Pitter Walter Charles | Transmission gearing |
CN110748610A (zh) | 2019-10-22 | 2020-02-04 | 温州市日康机械科技厂 | 一种轴承式摆线针轮减速机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220003296A1 (en) | 2022-01-06 |
US11892059B2 (en) | 2024-02-06 |
WO2020099399A1 (de) | 2020-05-22 |
CN113015866A (zh) | 2021-06-22 |
EP3653905A1 (de) | 2020-05-20 |
JP2022511713A (ja) | 2022-02-01 |
EP3653905B1 (de) | 2021-06-09 |
KR20210089678A (ko) | 2021-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6269711B1 (en) | Transmission device using flexible gear | |
JP7391093B2 (ja) | 偏心歯車装置 | |
EP2381130B1 (en) | Speed change gear | |
KR20100097564A (ko) | 유성기어 감속기의 고정링 기어 결합구조 | |
JP2018059556A (ja) | バックラッシュを低減したサイクロイド減速装置 | |
JP2005533964A (ja) | 内燃機関の制御時間の変更のための装置 | |
JP7077036B2 (ja) | 転動要素軸受トランスミッション | |
JP2019090477A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
KR101724659B1 (ko) | 역 사이클로이드 감속기 | |
JP2023184669A (ja) | 歯車ユニット | |
RU2506477C1 (ru) | Планетарный циклоидальный редуктор с предварительной ступенью | |
JP2019027519A (ja) | 波動歯車装置 | |
JP7463958B2 (ja) | サイクロイド変速機 | |
US20130333505A1 (en) | Harmonic reducer with stationary gear | |
JP6522400B2 (ja) | 減速機及びそれに用いられる歯車 | |
CN107667234B (zh) | 特别用于机械臂的运动传动装置 | |
JPH04370445A (ja) | 調和歯車装置 | |
JP2017025971A (ja) | 減速装置 | |
EP2730805B1 (en) | Reduction gear | |
JP6891674B2 (ja) | 偏芯回転部品用試験装置 | |
EP3412930B1 (en) | Strain wave gearing device and actuator | |
JP2018145987A (ja) | 波動歯車装置の製造方法 | |
JP6734001B2 (ja) | バルブタイミング調整装置 | |
JP6833428B2 (ja) | 減速機 | |
US11549569B2 (en) | Speed reducing device and drive device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231031 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7391093 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |