JP7390705B2

JP7390705B2 - sorting conveyor

Info

Publication number: JP7390705B2
Application number: JP2019220552A
Authority: JP
Inventors: 直樹田中
Original assignee: マルヤス機械株式会社
Priority date: 2018-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2023-12-04
Anticipated expiration: 2039-12-05
Also published as: JP2020093931A

Description

本発明は、搬送される搬送物を同一の搬送面上で複数の搬送軌道に仕分ける仕分けコンベヤに関する。 The present invention relates to a sorting conveyor that sorts conveyed items into a plurality of conveyance tracks on the same conveyance surface.

搬送される搬送物を同一の搬送面上で複数の搬送軌道に仕分ける仕分けコンベヤは、下記特許文献１に記載のように、スラットにスライド自在に設けられた移動手段の回転体を強磁性体で形成し、この回転体を主レールと分岐レールとからなるガイドレールに沿って移動するように嵌合すると共に、電磁石と磁石とによって主レールから分岐レールに分岐案内するものが知られている。 A sorting conveyor that sorts conveyed items into a plurality of conveyance tracks on the same conveyance surface uses a ferromagnetic material to rotate the rotating body of a moving means that is slidably provided on a slat, as described in Patent Document 1 below. It is known that the rotating body is fitted so as to move along a guide rail consisting of a main rail and a branch rail, and that the rotating body is guided branching from the main rail to the branch rail using an electromagnet and a magnet.

特許第２６３０５５８号公報Patent No. 2630558

特許文献１に記載の仕分けコンベヤによると、搬送物を分岐方向に搬送する場合には、嵌合された回転体が主レールに案内されて移動すると共に、主レールから分岐レールへと案内されて移動するようにされている。 According to the sorting conveyor described in Patent Document 1, when conveying objects in a branching direction, the fitted rotating bodies are guided by the main rail and moved, and are also guided from the main rail to the branching rail. Being on the move.

しかしながら、特許文献１の仕分けコンベヤは、回転体が主レールから分岐レールへと移動するときに、搬送速度や分岐タイミングのずれ等によって、主レールと分岐レールとを分ける鋭角な境界壁に正面から衝突し、この衝突による騒音の発生、更には、回転体、回転体を軸支する支軸、ガイドレール、スラット等の各部に破損や変形が生じるという問題があった。 However, in the sorting conveyor of Patent Document 1, when the rotating body moves from the main rail to the branch rail, the sharp boundary wall that separates the main rail and the branch rail may be directly hit due to a difference in conveyance speed or branch timing. There is a problem in that the collision causes noise, and furthermore, the rotating body, the support shaft that supports the rotating body, the guide rail, the slats, and other parts are damaged or deformed.

前述の各部の破損や変形が生じた場合、破損や変形による各部同士の噛み込みが生じて、スラットや移動シューの搬送動作がぎくしゃくしたり、止まってしまったりという搬送不良が発生することがあり、或いは、スラットから移動シューが外れてしまい、搬送物の仕分け搬送や搬送方向変更ができなくなるという仕分け不良が発生することがあった。 If any of the above-mentioned parts are damaged or deformed, the damage or deformation may cause the parts to jam together, resulting in transportation failures such as the slats or moving shoes becoming jerky or stopping. Alternatively, the moving shoe may come off the slat, resulting in a sorting failure in which it becomes impossible to sort and convey the conveyed items or to change the conveying direction.

前述のような問題から、現在では、搬送物の仕分け搬送を確実、且つスムースに行えると共に、故障等の不具合や騒音の発生を防止できる仕分けコンベヤが望まれている。 Due to the above-mentioned problems, there is currently a demand for a sorting conveyor that can reliably and smoothly sort and convey conveyed items, and can also prevent malfunctions such as breakdowns and generation of noise.

このような課題を解決するために本発明は、以下の手段を採用した。 In order to solve such problems, the present invention employs the following means.

その手段は、無端搬送体と、仕分け体と、仕分け装置とを備え、前記無端搬送体は、相互に平行な軸を有する駆動回転体と従動回転体とにわたって無端回転するように巻き掛けられ、鉛直方向の上面側を搬送面とし、下面側を戻り面として設定され、前記仕分け体は、前記無端搬送体の前記搬送面から前記戻り面にわたり、周方向に沿って複数配置されていると共に、スライド支持部を介して前記駆動回転体の軸と平行な方向にスライド自在、且つ前記無端搬送体の回転と一体に回転するように支持され、前記仕分け装置は、前記仕分け体と鉛直方向で対向し、前記仕分け体の搬送軌道を初期位置から複数に規定すると共に、前記戻り面で前記仕分け体を前記初期位置に戻す戻り軌道を規定するように配置された案内レール部と、前記仕分け体と鉛直方向で対向し、前記仕分け体を所定の搬送軌道に振り分ける振分けレールとを備え、前記仕分け体と前記案内レール部及び前記振分けレールとの対向側の少なくとも一方側には、マグネットが設けられ、他方側には、前記一方側に設けられた前記マグネットと互いの磁力によって引き寄せ合うマグネット又は前記一方側に設けられた前記マグネットの磁力によって引き寄せ合う磁性体が設けられており、前記無端搬送体の回転中に、前記マグネット同士又は前記マグネットと前記磁性体とが正対し、この正対状態を前記マグネット同士の磁力又は前記磁性体を引き寄せ合う前記マグネットの磁力によって保持するようにされていることを特徴とする仕分けコンベヤにしたことである。 The means includes an endless conveyance body, a sorting body, and a sorting device, and the endless conveyance body is wound around a driving rotary body and a driven rotary body having mutually parallel axes so as to rotate endlessly, The upper surface side in the vertical direction is set as a transport surface, and the lower surface side is set as a return surface, and a plurality of the sorting bodies are arranged along the circumferential direction from the transport surface to the return surface of the endless transport body, The sorting device is supported so as to be able to freely slide in a direction parallel to the axis of the driving rotary body via a slide support portion and to rotate together with the rotation of the endless conveying body, and the sorting device faces the sorting body in a vertical direction. and a guide rail section arranged to define a plurality of transportation trajectories for the sorting object from an initial position and defining a return trajectory for returning the sorting object to the initial position on the return surface; Sorting rails are provided that face each other in the vertical direction and sort the sorting bodies into predetermined transport tracks, and a magnet is provided on at least one side of the side facing the sorting body, the guide rail section, and the sorting rail, The other side is provided with a magnet that attracts each other by the magnetic force of the magnet provided on the one side, or a magnetic body that attracts each other with the magnetic force of the magnet provided on the one side. During rotation, the magnets or the magnet and the magnetic body face each other directly, and this state of facing is maintained by the magnetic force between the magnets or the magnetic force of the magnet that attracts the magnetic body to each other. This is because the sorting conveyor has a distinctive feature.

本発明に係る第１実施形態の仕分けコンベヤの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a sorting conveyor according to a first embodiment of the present invention. 図１の（２）-（２）線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line (2)-(2) in FIG. 1. FIG. 図２の（３）-（３）線一部切欠断面図である。FIG. 3 is a partially cutaway sectional view taken along line (3)-(3) in FIG. 2; 図３の要部拡大図である。4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3. FIG. 図４の（５）-（５）線断面図である。It is a sectional view taken along the line (5)-(5) in FIG. 4. 図５の（６）-（６）線断面図である。6 is a sectional view taken along the line (6)-(6) in FIG. 5. FIG. 仕分けコンベヤの案内レール部の構成図であり、（ａ）は、搬送面側を示し、（ｂ）は、戻り面側を示す。It is a block diagram of the guide rail part of a sorting conveyor, (a) shows the conveyance surface side, (b) shows the return surface side. 振分け部の動作を示す動作図である。FIG. 3 is an operation diagram showing the operation of the distribution section. 本発明に係る第２実施形態の仕分けコンベヤの要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of main parts of a sorting conveyor according to a second embodiment of the present invention. 本発明に係る第３実施形態の仕分けコンベヤの要部拡大図である。It is an enlarged view of the principal part of the sorting conveyor of 3rd Embodiment based on this invention. 本発明に係る第３実施形態の仕分けコンベヤの作用図である。It is an operational view of the sorting conveyor of 3rd Embodiment based on this invention.

以下、本発明に係る第１実施形態の仕分けコンベヤＡを図１～図８に基づいて説明する。尚、以下で説明する各実施形態は、本発明を限定するものではない。 A sorting conveyor A according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8. Note that each embodiment described below does not limit the present invention.

以下では、図１及び図２において実線白抜き矢印方向を搬送方向とし、図２において破線白抜き矢印方向を戻り方向とする。また、搬送方向に対して水平方向で直交する方向を左右方向とすると共に、搬送方向に対して鉛直方向で交差する方向を上下方向とする。 Hereinafter, the direction of the solid white arrow in FIGS. 1 and 2 will be referred to as the transport direction, and the direction of the dashed white arrow in FIG. 2 will be referred to as the return direction. Further, a direction horizontally perpendicular to the transport direction is defined as a left-right direction, and a direction perpendicular to the transport direction is defined as an up-down direction.

仕分けコンベヤＡは、図１～図３に示すように、左右方向を軸として搬送方向で向かい合うように配された駆動回転体Ａ１及び従動回転体Ａ２と、駆動回転体Ａ１及び従動回転体Ａ２にわたるように巻回された無端搬送体１と、無端搬送体１の外周側の全周にわたり、左右方向に移動自在に配置された複数の仕分け体２と、仕分け体２を左右方向にスライドさせる仕分け装置３とを備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the sorting conveyor A includes a driving rotary body A1 and a driven rotary body A2, which are arranged to face each other in the conveying direction with the left-right direction as an axis, and a drive rotary body A1 and a driven rotary body A2. An endless conveying body 1 wound in the same manner as shown in FIG. It is equipped with a device 3.

駆動回転体（以下、駆動歯付プーリー）Ａ１は、左右方向の軸を有する回転軸Ａ１０の両端部に、回転軸Ａ１０と一体回転するように軸支されていると共に、モータＭの駆動回転によって回転する回転軸Ａ１０の回転に伴って回転するようにされている。 The drive rotary body (hereinafter referred to as a drive toothed pulley) A1 is pivotally supported at both ends of a rotary shaft A10 having a left-right axis so as to rotate integrally with the rotary shaft A10, and is rotated by the drive rotation of the motor M. It is configured to rotate with the rotation of the rotating shaft A10.

従動回転体（以下、従動歯付プーリー）Ａ２は、回転軸Ａ１０と平行な軸を有する軸とする回転軸Ａ２０の両端部に、回転軸Ａ２０と一体回転するように軸支されており、駆動回転体Ａ１の回転が無端搬送体１を介して伝達されて回転するようにされている。 The driven rotating body (hereinafter referred to as a driven toothed pulley) A2 is pivotally supported at both ends of a rotating shaft A20 having an axis parallel to the rotating shaft A10 so as to rotate integrally with the rotating shaft A20, and is driven The rotation of the rotating body A1 is transmitted via the endless conveyor 1 and rotates.

無端搬送体１は、図１～図３に示すように、駆動歯付プーリーＡ１と従動歯付プーリーＡ２とにわたるように巻回された無端環状体（以下、歯付ベルト）１０と、回転軸Ａ１０と平行な軸を有して、左右の歯付ベルト１０とにわたると共に、歯付ベルト１０の全周にわたって並列状に軸支された複数の支持杆１１とを備え、上面側を搬送面１Ａ、下面側を戻り面１Ｂとしている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the endless conveyor 1 includes an endless annular body (hereinafter referred to as a toothed belt) 10 wound around a driving toothed pulley A1 and a driven toothed pulley A2, and a rotating shaft. It has an axis parallel to A10, spans the left and right toothed belts 10, and is provided with a plurality of support rods 11 that are pivotally supported in parallel over the entire circumference of the toothed belt 10, and the upper surface side is connected to the conveying surface 1A. , the lower surface side is the return surface 1B.

尚、駆動歯付プーリーＡ１及び従動歯付プーリーＡ２に換えて、双方とも歯が無いタイプのプーリを用いると共に、歯付ベルト１０に換えてＶベルトや平ベルトを用いてもよいし、双方ともスプロケットを用いると共に、歯付ベルト１０に換えてチェーンを用いてもよい。 In addition, instead of the driving toothed pulley A1 and the driven toothed pulley A2, toothless type pulleys may be used for both, and a V belt or a flat belt may be used instead of the toothed belt 10, or both In addition to using a sprocket, a chain may be used instead of the toothed belt 10.

仕分け体２は、図３～図６に示すように、搬送面１Ａにおいて搬送物（図示せず）が載置される載置板２０と、載置板２０の支持杆１１側の面に固着され、支持杆１１に対して左右方向にスライド自在に嵌合された嵌合体２１と、後述するマグネット３０とを備えている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the sorting body 2 is fixed to a mounting plate 20 on which objects (not shown) are placed on the transport surface 1A, and to a surface of the mounting plate 20 on the support rod 11 side. It includes a fitting body 21 that is slidably fitted in the left-right direction with respect to the support rod 11, and a magnet 30 that will be described later.

支持杆１１と嵌合体２１とは、仕分け体２を無端搬送体１に対して左右方向にスライド自在に支持するスライド支持部２Ａを構成するものである。 The support rod 11 and the fitting body 21 constitute a slide support portion 2A that supports the sorting body 2 so as to be slidable in the left-right direction with respect to the endless transport body 1.

嵌合体２１は、図５に示すように、嵌合体２１の搬送方向における上流側と下流側との双方に、支持杆１１に嵌合される嵌合凹部２１Ａが凹設されている。 As shown in FIG. 5, the fitting body 21 is provided with fitting recesses 21A, which are fitted into the support rods 11, on both the upstream and downstream sides in the conveyance direction of the fitting body 21.

嵌合凹部２１Ａの溝は、支持杆１１の軸と平行に形成されており、この嵌合凹部２１Ａを支持杆１１に嵌合することで、仕分け体２が支持杆１１の軸に沿って左右方向にスライドできるようにされている。 The groove of the fitting recess 21A is formed parallel to the axis of the support rod 11, and by fitting the fitting recess 21A to the support rod 11, the sorting body 2 can be moved left and right along the axis of the support rod 11. It can be slid in any direction.

尚、嵌合凹部２１Ａの形状は、図示では、図５において、横向きＨ形状としているが、本発明では、図示された形状に限らない。 Although the shape of the fitting recess 21A is illustrated as a horizontal H shape in FIG. 5, the present invention is not limited to the illustrated shape.

仕分け装置３は、搬送物の搬送中に仕分け体２を搬送面１Ａ上において中央の初期位置Ｐから左右にスライドさせることで、搬送面１Ａ上で搬送物を多方向（本実施形態では３方向）に仕分けると共に、左右にスライドした仕分け体２を戻り面１Ｂにおいて左右から中央に向かってスライドさせることで、仕分け体２を搬送面１Ａ上の初期位置Ｐに戻すことができるようにされている。 The sorting device 3 slides the sorting body 2 from the central initial position P on the conveying surface 1A to the left and right while conveying the conveyed articles, so that the sorting device 3 can move the conveyed articles in multiple directions (in this embodiment, three directions) on the conveying surface 1A. ), and by sliding the sorting body 2 that has slid left and right from the left and right toward the center on the return surface 1B, the sorting body 2 can be returned to the initial position P on the conveyance surface 1A. .

ここで、初期位置Ｐとは、仕分けコンベヤＡに搬送物を供給するコンベヤや装置（図示せず）から前述の搬送物が仕分けコンベヤＡに移送される位置であって、仕分けコンベヤＡの仕様によっては、搬送面１Ａの中央に設定されない場合もある。 Here, the initial position P is the position at which the aforementioned conveyed items are transferred to the sorting conveyor A from a conveyor or device (not shown) that supplies the conveyed items to the sorting conveyor A, and depending on the specifications of the sorting conveyor A. may not be set at the center of the conveyance surface 1A.

仕分け装置３は、前述のマグネット３０と、仕分け体２の搬送動作及び戻り動作を案内する複数のレールからなる案内レール部４と、仕分け体２を振り分ける振分け装置５とを備えている。 The sorting device 3 includes the above-mentioned magnet 30, a guide rail section 4 made up of a plurality of rails that guides the conveyance operation and return operation of the sorted objects 2, and a sorting device 5 that sorts the sorted objects 2.

マグネット３０は、図４、図５に示すように、摩擦係数が低い合成樹脂材からなるマグネットホルダ（ホルダ）３１に内蔵され、案内レール部４のマグネット３０側の側縁４０には、マグネット４１が設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the magnet 30 is built into a magnet holder (holder) 31 made of a synthetic resin material with a low coefficient of friction, and the magnet 41 is attached to the side edge 40 of the guide rail section 4 on the magnet 30 side. is provided.

マグネットホルダ３１は、仕分け体２における無端搬送体１の内周側の面に取付けられており、内蔵されたマグネット３０がマグネット４１と上下方向で正対するように配置されている。 The magnet holder 31 is attached to the inner peripheral surface of the endless transport body 1 in the sorting body 2, and is arranged so that the built-in magnet 30 faces the magnet 41 in the vertical direction.

マグネット３０とマグネット４１は、フェライトマグネットであり、この磁力によって互いに引き寄せ合って吸引するようにされている。 The magnets 30 and 41 are ferrite magnets, and are designed to attract each other by their magnetic force.

すなわち、マグネット３０は、図４、図５に示すように、仕分け体２の搬送動作中及び戻り動作中において、案内レール部４における各レールのマグネット４１に対して上下方向で正対していると共に、この正対状態をマグネット３０，４１同士の磁力で保持しており、これによって、案内レール部４に沿って仕分け体２を搬送動作及び戻り動作させることができるようになっている。 That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the magnets 30 vertically face the magnets 41 of each rail in the guide rail section 4 during the transport operation and return operation of the sorting object 2. This directly facing state is maintained by the magnetic force of the magnets 30 and 41, thereby allowing the sorting body 2 to be transported and returned along the guide rail section 4.

また、案内レール部４の各レールにおけるマグネット４１のマグネットホルダ３１側の端部４１０と、この端部４１０と対向するマグネットホルダ３１の対向面３１０との間には、マグネット３０がマグネット４１と正対したときに、磁力による引き寄せ合う機能が損なわれない程度の隙間Ｓが確保されており、マグネットホルダ３１の対向面３１０をマグネット４１の端部４１０に接触させずに、仕分け体２の搬送動作及び戻り動作を行うことができるようにされている。
Further, the magnet 30 is located between the end 410 of the magnet 41 on the magnet holder 31 side of each rail of the guide rail section 4 and the opposing surface 310 of the magnet holder 31 that faces this end 410. A gap S is ensured to the extent that the ability to attract each other due to magnetic force is not impaired when the objects are brought into contact with each other. and a return operation.

すなわち、隙間Ｓを確保したことにより、搬送動作中にマグネットホルダ３１の対向面３１０とマグネット４１の端部４１０とが非接触状態となるため、互いの接触摩擦による騒音及び摩耗の発生を確実に防ぐことができ、無端搬送体１の回転時での振動等によって、マグネットホルダ３１の対向面３１０とマグネット４１の端部４１０とが接触しても、マグネットホルダ３１が摩擦係数の低い合成樹脂材からなるため、互いの接触摩擦による騒音及び摩耗の発生を抑制することができる。 That is, by securing the gap S, the facing surface 310 of the magnet holder 31 and the end 410 of the magnet 41 are in a non-contact state during the conveyance operation, so that noise and wear due to mutual contact friction are reliably prevented. Even if the opposing surface 310 of the magnet holder 31 and the end 410 of the magnet 41 come into contact with each other due to vibrations during rotation of the endless conveyor 1, the magnet holder 31 is made of a synthetic resin material with a low coefficient of friction. Therefore, noise and wear due to mutual contact friction can be suppressed.

また、マグネット３０，４１同士の磁力によって、仕分け体２と案内レール部４における各レールとの対向状態を保持しているため、マグネット３０と、案内レール部４における各レールのマグネット４１とが互いに吸引されながら移動しても発熱を抑制でき、特に、マグネット３０，４１がフェライトマグネットであるので、発熱の抑制効果が発揮される。 Furthermore, the magnetic force between the magnets 30 and 41 maintains the opposing state between the sorting body 2 and each rail in the guide rail section 4, so that the magnet 30 and the magnet 41 of each rail in the guide rail section 4 are mutually opposed to each other. Even when moving while being attracted, heat generation can be suppressed, and in particular, since the magnets 30 and 41 are ferrite magnets, the effect of suppressing heat generation is exhibited.

尚、本発明は、隙間Ｓの有無について限定するものではなく、マグネットホルダ３１の対向面部３１０とマグネット４１の端部４１０とが接触している形態も含まれるものである。 Note that the present invention is not limited to the presence or absence of the gap S, and also includes a configuration in which the facing surface portion 310 of the magnet holder 31 and the end portion 410 of the magnet 41 are in contact with each other.

案内レール部４は、搬送面１Ａにおいて搬送物が載置されて移動する仕分け体２の搬送軌道を複数に規定すると共に、各搬送軌道に沿って移動される仕分け体２を戻り面１Ｂにおいて初期位置Ｐに戻す戻り軌道を規定するものである。 The guide rail section 4 defines a plurality of conveyance trajectories for the sorting body 2 on which objects are placed and moves on the conveyance surface 1A, and also initializes the sorting body 2, which is moved along each conveyance trajectory, on the return surface 1B. This defines a return trajectory to return to position P.

案内レール部４は、図７に示すように、搬送面１Ａ側に配置された搬送レール部４Ａと、戻り面１Ｂ側に配置された戻りレール部４Ｂを有している。 As shown in FIG. 7, the guide rail section 4 has a transport rail section 4A arranged on the transport surface 1A side and a return rail section 4B arranged on the return surface 1B side.

搬送レール部４Ａは、振分け装置５の上流側に配置された初期位置レール４ａと、振分け装置５の後述する振分けレール５ａの下流側に配置された３本の分岐レール４ｂ～４ｄとを有している。 The transport rail section 4A includes an initial position rail 4a disposed upstream of the sorting device 5, and three branch rails 4b to 4d disposed downstream of the sorting rail 5a, which will be described later, of the sorting device 5. ing.

戻りレール部４Ｂは、分岐レール４ｂ～４ｄの下方に配置された３本の戻りレール４ｅ～４ｇを有している。 The return rail section 4B has three return rails 4e to 4g arranged below the branch rails 4b to 4d.

初期位置レール４ａは、分岐レール４ｂ～４ｄのマグネット４１の端部４１０と面一となる端部４１０を有するマグネット４１を備えており、図７及び図８に示すように、搬送面１Ａの左右中央、且つ初期位置Ｐ上に配置されており、下流側に振分けレール５ａが連設されている。 The initial position rail 4a includes a magnet 41 having an end portion 410 that is flush with the end portion 410 of the magnet 41 of the branch rails 4b to 4d, and as shown in FIGS. It is arranged at the center and above the initial position P, and a distribution rail 5a is connected to the downstream side.

ここで、振分け装置５は、図８に示すように、前述の振分けレール５ａと、振分けレール５ａの振分け動作を行うシリンダ５ｂとを備えている。 Here, as shown in FIG. 8, the distribution device 5 includes the aforementioned distribution rail 5a and a cylinder 5b that performs the distribution operation of the distribution rail 5a.

振分けレール５ａは、搬送レール部４Ａの一部を構成するものであり、初期位置レール４ａのマグネット４１の端部４１０と面一となる端部４１０を有するマグネット４１を備え、振分けレール５ａの上流側端縁５０ａが、初期位置レール４ａの下流側端縁４０ａに正対させて配置されていると共に、初期位置レール４ａに対して上下方向の軸を有する支点５ｃを介して連結されており、支点５ｃの軸を中心として左右方向へ揺動するようにされている。 The distribution rail 5a constitutes a part of the transport rail section 4A, and includes a magnet 41 having an end 410 that is flush with the end 410 of the magnet 41 of the initial position rail 4a, and is located upstream of the distribution rail 5a. The side edge 50a is disposed directly opposite the downstream edge 40a of the initial position rail 4a, and is connected to the initial position rail 4a via a fulcrum 5c having an axis in the vertical direction, It is configured to swing in the left-right direction about the axis of the fulcrum 5c.

シリンダ５ｂは、ロッド５０ｂが左右方向へ伸縮するように配置されていると共に、ロッド５０ｂの先端が振分けレール５ａの側面に連結され、ロッド５０ｂの伸縮によって、振分けレール５ａを揺動させるようにされている。 The cylinder 5b is arranged so that the rod 50b can expand and contract in the left-right direction, and the tip of the rod 50b is connected to the side surface of the distribution rail 5a, so that the distribution rail 5a is swung by the expansion and contraction of the rod 50b. ing.

シリンダ５ｂの伸縮量は、振分けレール５ａを揺動させたとき、振分けレール５ａの下流側端縁５１ａが、分岐レール４ｂ～４ｄの上流側端縁４０ｂ～４０ｄに対向する位置に至る伸縮量である。 The amount of expansion and contraction of the cylinder 5b is the amount of expansion and contraction that when the distribution rail 5a is swung, the downstream edge 51a of the distribution rail 5a reaches a position opposite the upstream edges 40b to 40d of the branch rails 4b to 4d. be.

シリンダ５ｂは、搬送物の仕分け方向に対応して伸縮するように制御されており、この制御によって、搬送物の仕分け方向に対応した分岐レール４ｂ～４ｄに振り分けることができる。 The cylinder 5b is controlled to expand and contract in accordance with the sorting direction of the conveyed objects, and by this control, the conveyed objects can be distributed to the branch rails 4b to 4d corresponding to the sorting direction.

分岐レール４ｂは、振分けレール５ａの下流側端縁５１ａの付近から回転軸Ａ１０に至る範囲で、搬送面１Ａの左右中央に直線状として配置されている。 The branching rail 4b is linearly arranged in the left and right center of the conveyance surface 1A in a range from the vicinity of the downstream edge 51a of the distribution rail 5a to the rotation axis A10.

分岐レール４ｃ、４ｄは、分岐レール４ｂを境に左右両側に配置されていると共に、振分けレール５ａの下流側端縁５１ａの付近から回転軸Ａ１０方向に向かって末広がり状にとなるように傾斜させて配置されており、傾斜部４１ｃ、４１ｄの下流端から回転軸Ａ１０に至る範囲で直線部４２ｃ、４２ｄが連設されている。 The branch rails 4c and 4d are arranged on both the left and right sides with the branch rail 4b as a boundary, and are inclined so as to widen toward the rotation axis A10 from the vicinity of the downstream end 51a of the distribution rail 5a. Straight sections 42c and 42d are arranged in series in a range from the downstream end of the inclined sections 41c and 41d to the rotation axis A10.

このような分岐レール４ｂ～４ｄによって、搬送面１Ａにおいて仕分け体２の搬送軌道を３か所として規定することができる。 By means of such branch rails 4b to 4d, it is possible to define three transport paths for the sorting bodies 2 on the transport surface 1A.

戻りレール４ｅは、初期位置レール４ａ及び分岐レール４ｂの直下に位置するように、回転軸Ａ１０から回転軸Ａ２０に至る範囲で戻り面１Ｂ側の左右中央に直線状として配置されている。 The return rail 4e is arranged linearly at the left and right center on the return surface 1B side in the range from the rotation axis A10 to the rotation axis A20, so as to be located directly below the initial position rail 4a and the branch rail 4b.

戻りレール４ｆ、４ｇは、戻りレール４ｅを境に左右両側に配置されていると共に、回転軸Ａ１０から回転軸Ａ２０に向かって、先窄まり状となるように傾斜させて配置されている。 The return rails 4f and 4g are arranged on both the left and right sides with the return rail 4e as a boundary, and are arranged so as to be inclined from the rotation axis A10 toward the rotation axis A20 so as to have a tapered shape.

戻りレール４ｆ、４ｇの上流端は、分岐レール４ｃ、４ｄの下流端の直下に位置し、戻りレール４ｆ、４ｇの下流端は、回転軸Ａ２０付近で戻りレール４ｅに至るように位置している。 The upstream ends of the return rails 4f, 4g are located directly below the downstream ends of the branch rails 4c, 4d, and the downstream ends of the return rails 4f, 4g are located so as to reach the return rail 4e near the rotation axis A20. .

このような戻りレール４ｅ～４ｇによって、戻り面１Ｂにおいて仕分け体２の戻り軌道を規定することができる。 Such return rails 4e to 4g can define the return trajectory of the sorting body 2 on the return surface 1B.

すなわち、無端搬送体１の回転による仕分け体２の搬送動作では、初期位置レール４ａに沿って移動すると共に、振分け装置５の振分けレール５ａに沿って移動し、且つ揺動した振分けレール５ａに対応する分岐レール４ｂ～４ｄに振り分けられ、振り分けられた仕分け体２は、対応する分岐レール４ｂ～４ｄに沿って搬送動作する。 That is, in the conveyance operation of the sorting body 2 due to the rotation of the endless conveyor 1, it moves along the initial position rail 4a, and also moves along the sorting rail 5a of the sorting device 5, and corresponds to the swung sorting rail 5a. The sorted objects 2 are sorted to branch rails 4b to 4d, and the sorted objects 2 are transported along the corresponding branch rails 4b to 4d.

分岐レール４ｂ～４ｄに沿って搬送動作する仕分け体２は、無端搬送体１の回転軸Ａ１０の位置での回転によって、搬送面１Ａでの搬送動作から戻り面１Ｂでの戻り動作へ移行する際に、対応する戻りレール４ｅ～４ｇに至り、この戻りレール４ｅ～４ｇに沿って回転軸Ａ２０方向へ戻り動作する。 The sorting body 2 that is conveyed along the branch rails 4b to 4d transitions from the conveyance operation on the conveyance surface 1A to the return operation on the return surface 1B due to the rotation of the endless conveyor 1 at the rotation axis A10. Then, it reaches the corresponding return rails 4e to 4g, and returns along the return rails 4e to 4g in the direction of the rotation axis A20.

仕分け体２の戻り動作が、戻りレール４ｅに沿って行われている場合には、無端搬送体１の回転軸Ａ２０の位置での回転による、戻り面１Ｂでの戻り動作から搬送面１Ａでの搬送動作へ移行する際に、そのまま、初期位置レール４ａに至り、再び搬送面１Ａでの搬送動作が行われる。 When the return movement of the sorting body 2 is performed along the return rail 4e, the movement from the return movement on the return surface 1B to the return movement on the transport surface 1A due to the rotation of the endless transport body 1 at the rotation axis A20 is When transitioning to the transport operation, the rail 4 directly reaches the initial position rail 4a, and the transport operation on the transport surface 1A is performed again.

仕分け体２の戻り動作が、戻りレール４ｆ（あるいは戻りレール４ｇ）に沿って行われている場合には、仕分け体２が回転軸Ａ２０の手前で戻りレール４ｆから戻りレール４ｅへと移行し、戻り面１Ｂでの戻り動作から搬送面１Ａでの搬送動作へ移行する際に、そのまま、初期位置レール４ａに至り、再び搬送面１Ａでの搬送動作が行われる。 When the return movement of the sorting body 2 is performed along the return rail 4f (or the return rail 4g), the sorting body 2 shifts from the return rail 4f to the return rail 4e before the rotation axis A20, When transitioning from the return operation on the return surface 1B to the transfer operation on the transfer surface 1A, the initial position rail 4a is directly reached, and the transfer operation on the transfer surface 1A is performed again.

したがって、仕分け体２の搬送動作がいずれの搬送軌道で行われていても、仕分け体２を必ず初期位置レール４ａ（初期位置Ｐ）に至らせることができる。 Therefore, no matter which transport track the sorting object 2 is being transported, the sorting object 2 can always be brought to the initial position rail 4a (initial position P).

搬送面１Ａ側には、復帰レール部６が配置されており、復帰レール部６は、分岐レール４ｂ～４ｄを境として左右に配置された復帰ガイドレール４ｈ、４ｉを備えている。 A return rail section 6 is arranged on the conveyance surface 1A side, and the return rail section 6 includes return guide rails 4h and 4i arranged on the left and right sides of the branch rails 4b to 4d.

復帰ガイドレール４ｈ、４ｉは、搬送面１Ａ上において、仕分け体２が搬送軌道から左右外側方向に外れた位置にあっても、無端搬送体１の回転による仕分け体２の移動中に、この仕分け体２を搬送軌道へ導くようにするものである。 The return guide rails 4h and 4i are able to carry out the sorting while the sorting body 2 is moving due to the rotation of the endless conveying body 1, even if the sorting body 2 is in a position deviated from the conveying track in the left and right outward direction on the conveying surface 1A. This is to guide the body 2 to the transport track.

復帰ガイドレール４ｈ、４ｉは、分岐レール４ｂ～４ｄを境に左右両側に配置されていると共に、上流側端縁４０ｈ、４０ｉから回転軸Ａ１０に向かって、先窄まり状となるように傾斜させて配置されており、傾斜部４１ｈ、４１ｉの下流端から回転軸Ａ１０に至る範囲で直線部４２ｈ、４２ｉが連設されている。 The return guide rails 4h, 4i are arranged on both the left and right sides with the branch rails 4b to 4d as boundaries, and are inclined in a tapered shape from the upstream end edges 40h, 40i toward the rotation axis A10. The straight portions 42h and 42i are arranged in series from the downstream ends of the inclined portions 41h and 41i to the rotation axis A10.

上流側端縁４０ｈ、４０ｉの位置は、仕分け体２が分岐レール４ｄ、４ｃによる搬送軌道から左右外側方向に最も外れている状態で、無端搬送体１によって搬送動作したときに、マグネットホルダ３１の外側縁３１ａが、傾斜部４１ｈ、４１ｉの内側面４３ｈ、４３ｉに接触する位置に設定されている。 The positions of the upstream edges 40h and 40i are such that the position of the magnetic holder 31 is such that when the sorting body 2 is carried out by the endless carrier 1 in a state where it is farthest away from the conveyance track formed by the branch rails 4d and 4c in the left and right outward direction. The outer edge 31a is set at a position where it contacts the inner surfaces 43h, 43i of the inclined parts 41h, 41i.

直線部４２ｈ、４２ｉと直線部４２ｃ、４２ｄとの間隔は、マグネットホルダ３１が直線部４２ｈ、４２ｉに至ったときに、マグネット３０が、このマグネット３０と直線部４２ｃ、４２ｄのマグネット４１との磁力によって吸い寄せられることにより、直線部４２ｃ、４２ｄのマグネット４１と上下方向で正対するように設定されている。 The distance between the straight parts 42h, 42i and the straight parts 42c, 42d is such that when the magnet holder 31 reaches the straight parts 42h, 42i, the magnetic force between the magnet 30 and the magnet 41 of the straight parts 42c, 42d increases. By being attracted by the straight portions 42c and 42d, the straight portions 42c and 42d are set to directly face the magnets 41 in the vertical direction.

このような復帰ガイドレール４ｈ、４ｉによると、仕分け体２が分岐レール４ｄ、４ｃによる搬送軌道から左右外側方向に外れていた場合でも、無端搬送体１の回転に伴う仕分け体２の搬送動作によって、マグネットホルダ３１の外側縁３１ａを、傾斜部４１ｈ、４１ｉの内側面４３ｈ、４３ｉに接触させることができると共に、接触させた状態で内側面４３ｈ、４３ｉに沿って下流側へと案内することができる。 According to such return guide rails 4h and 4i, even if the sorting body 2 deviates from the conveyance track formed by the branch rails 4d and 4c in the left and right outward direction, the conveyance movement of the sorting body 2 accompanying the rotation of the endless conveyance body 1 , the outer edge 31a of the magnet holder 31 can be brought into contact with the inner surfaces 43h, 43i of the inclined parts 41h, 41i, and can be guided downstream along the inner surfaces 43h, 43i while in contact. can.

マグネットホルダ３１が、傾斜部４１ｈ、４１ｉから直線部４２ｈ、４２ｉに至ったときに、マグネット３０が分岐レール４ｃ、４ｄの直線部４２ｃ、４２ｄのマグネット４１と上下方向で正対するようにされているため、仕分け体２を直線部４２ｃ、４２ｄのマグネット４１に沿って案内することができる。 When the magnet holder 31 reaches the straight parts 42h, 42i from the inclined parts 41h, 41i, the magnet 30 vertically faces the magnets 41 of the straight parts 42c, 42d of the branch rails 4c, 4d. Therefore, the sorting body 2 can be guided along the magnets 41 of the straight parts 42c and 42d.

そして、無端搬送体１の回転軸Ａ１０の位置での回転による、搬送面１Ａでの搬送動作から戻り面１Ｂでの戻り動作へ移行する際に、直線部４２ｃ、４２ｄから対応する戻りレール４ｆ、４ｇに至り、この戻りレール４ｆ、４ｇに沿って回転軸Ａ２０方向へ戻り動作する。 When the endless conveyor 1 rotates around the rotation axis A10 and shifts from the conveyance operation on the conveyance surface 1A to the return operation on the return surface 1B, the corresponding return rails 4f, 4g, and moves back toward the rotation axis A20 along the return rails 4f and 4g.

すなわち、仕分け体２を支持杆１１に取付けるときに、マグネット３０がマグネット４１と正対する位置となるように並べなくても、分岐レール４ｃ、４ｄに復帰させることができ、また、搬送動作中に仕分け体２が分岐レール４ｄ、４ｃによる搬送軌道から左右外側方向に外れても、分岐レール４ｃ、４ｄに復帰させることができる。 That is, when attaching the sorting body 2 to the support rod 11, it is possible to return it to the branch rails 4c and 4d without arranging it so that the magnet 30 is in a position directly facing the magnet 41. Even if the sorting body 2 deviates from the transport track formed by the branch rails 4d, 4c in the left and right outward direction, it can be returned to the branch rails 4c, 4d.

戻りレール４ｆ、４ｇの外側には、戻りレール４ｆ、４ｇに沿うように戻りガイドレール４ｊ、４ｋが配置されている。 Return guide rails 4j, 4k are arranged on the outside of the return rails 4f, 4g along the return rails 4f, 4g.

戻りガイドレール４ｊ、４ｋは、分岐レール４ｃ、４ｄから戻りレール４ｆ、４ｇに至った仕分け体２の戻りレール４ｆ、４ｇに沿う戻り動作をガイドすると共に、仕分け体２の戻り動作時に戻りレール４ｆ、４ｇによる戻り軌道からのずれを防止して、マグネット３０が戻りレール４ｆ、４ｇのマグネット４１と上下方向で正対する位置を保持できるようにすることで、仕分け体２を戻りレール４ｆ、４ｇから戻りレール４ｅに確実に移行できるようにガイドするものである。 The return guide rails 4j, 4k guide the return movement of the sorting body 2 along the return rails 4f, 4g from the branch rails 4c, 4d to the return rails 4f, 4g, and also guide the return movement of the sorting body 2 along the return rails 4f, 4g during the return movement of the sorting body 2. , 4g from the return track and maintain the position where the magnet 30 faces vertically the magnets 41 of the return rails 4f and 4g, so that the sorting body 2 can be moved away from the return rails 4f and 4g. It guides the user to ensure the transition to the return rail 4e.

戻りガイドレール４ｊ、４ｋは、戻りレール４ｆ、４ｇの傾斜に沿うように傾斜していると共に、傾斜部４１ｊ、４１ｋの下流端から回転軸Ａ２０至る範囲で、戻りレール４ｅと平行な直線部４２ｊ、４２ｋが連設されている。 The return guide rails 4j, 4k are inclined along the inclinations of the return rails 4f, 4g, and have a straight portion 42j parallel to the return rail 4e in a range from the downstream end of the inclined portions 41j, 41k to the rotation axis A20. , 42k are connected in series.

戻りレール４ｆ、４ｇと戻りガイドレール４ｊ、４ｋの傾斜部４１ｊ、４１ｋ及び直線部４２ｊ、４２ｋとの間隔は、仕分け体２が戻りレール４ｆ、４ｇによる戻り軌道から外れようとしたとき、マグネットホルダ３１の外側縁３１ａが、戻りガイドレール４ｊ、４ｋの内側面４０ｊ、４０ｋに接触して、これ以上のずれを防止すると共に、マグネット３０が、このマグネット３０と戻りレール４ｆ、４ｇのマグネット４１との磁力によって、マグネット４１に吸い寄せられることにより、このマグネット４１と上下方向で正対する位置に戻せるように設定されている。 The spacing between the return rails 4f, 4g and the inclined portions 41j, 41k and straight portions 42j, 42k of the return guide rails 4j, 4k is such that when the sorting body 2 is about to come off the return trajectory by the return rails 4f, 4g, the magnetic holder The outer edges 31a of the magnets 31 contact the inner surfaces 40j and 40k of the return guide rails 4j and 4k to prevent further displacement, and the magnets 30 and the magnets 41 of the return rails 4f and 4g By being attracted to the magnet 41 by the magnetic force, it is set so that it can be returned to a position directly facing the magnet 41 in the vertical direction.

また、戻りレール４ｆ、４ｇと戻りガイドレール４ｊ、４ｋの直線部４２ｊ、４２ｋとの間隔は、マグネットホルダ３１が直線部４２ｊ、４２ｋに至ったときに、マグネット３０が、このマグネット３０と戻りレール４ｅのマグネット４１との磁力によってマグネット４１に吸い寄せられることにより、このマグネット４１と上下方向で正対するように設定されている。 Also, the distance between the return rails 4f, 4g and the straight portions 42j, 42k of the return guide rails 4j, 4k is such that when the magnet holder 31 reaches the straight portions 42j, 42k, the magnet 30 moves between the magnet 30 and the return rail. By being attracted to the magnet 41 by the magnetic force between the magnet 4e and the magnet 41, it is set to directly face the magnet 41 in the vertical direction.

このような戻りガイドレール４ｊ、４ｋによると、仕分け体２が分岐レール４ｄ、４ｃから戻りレール４ｇ、４ｆに移行する仕分け体２を、戻りレール４ｇ、４ｆに沿わせて案内して移動させることができると共に、戻りレール４ｇ、４ｆから戻りレール４ｅに確実に移行させることができる。 According to such return guide rails 4j, 4k, the sorting body 2 can be guided and moved along the return rails 4g, 4f as it moves from the branch rails 4d, 4c to the return rails 4g, 4f. At the same time, it is possible to reliably transfer from the return rails 4g and 4f to the return rail 4e.

搬送面１Ａで搬送動作する仕分け体２は、分岐レール４ｂによる搬送軌道から左右に外れて、分岐レール４ｂと分岐レール４ｄ、４ｃとの間に位置することもあり、この場合、仕分け体２が搬送軌道から外れた位置のまま、搬送面１Ａから戻り面１Ｂへ至るため、戻り面１Ｂでの仕分け体２は、戻りレール４ｇ、４ｆによる戻り軌道から外れた状態、すなわち、戻りレール４ｅと戻りレール４ｇ、４ｆとの間に位置した状態で、戻りレール４ｅと平行に戻り動作することになる。 The sorting body 2 that is conveyed on the conveyance surface 1A may deviate left and right from the conveyance track by the branch rail 4b and be located between the branch rail 4b and the branch rails 4d and 4c. In this case, the sorting body 2 Since the sorted objects 2 reach the return surface 1B from the transport surface 1A while remaining off the transport track, the sorted objects 2 on the return surface 1B are in a state where they are off the return track by the return rails 4g and 4f, that is, between the return rail 4e and the return track. It returns in parallel with the return rail 4e while being located between the rails 4g and 4f.

戻り軌道から外れた状態での仕分け体２の戻り動作中においては、マグネット３０が先細り状に配置された戻りレール４ｇ、４ｆのマグネット４１に対して徐々に近づき、マグネット４１に近づくと、マグネット３０が、このマグネット３０とマグネット４１との磁力によってマグネット４１に吸い寄せらることにより、このマグネット４１と上下方向で正対すると共に、正対した状態が保持されるため、仕分け体２を戻り軌道に沿わせて戻り動作させることができる。 During the return movement of the sorting body 2 in a state where it is off the return track, the magnet 30 gradually approaches the magnet 41 of the return rails 4g and 4f arranged in a tapered manner, and when it approaches the magnet 41, the magnet 30 is attracted to the magnet 41 by the magnetic force between the magnet 30 and the magnet 41, so that it directly faces the magnet 41 in the vertical direction and maintains the state of facing it, so that the sorting object 2 is moved along the return trajectory. The return operation can be performed simultaneously.

したがって、搬送面１Ａで搬送動作する仕分け体２が、分岐レール４ｂによる搬送軌道から左右に外れていても、戻り面１Ｂにおいて、仕分け体２を戻りレール４ｇ、４ｆに沿わせることができるので、仕分け体２を確実に戻り動作させることができると共に、戻りレール４ｇ、４ｆから戻りレール４ｅに確実に移行させることができる。 Therefore, even if the sorted body 2 being conveyed on the conveyance surface 1A is deviated from the conveyance track by the branch rail 4b to the left or right, the sorted body 2 can be made to follow the return rails 4g and 4f on the return surface 1B. It is possible to reliably return the sorting body 2, and also to reliably transfer it from the return rails 4g and 4f to the return rail 4e.

以上の構成とする仕分けコンベヤＡは、仕分け装置３によって、仕分け体２を搬送面１Ａにおいて、初期位置Ｐから複数の搬送軌道に仕分けることができると共に、仕分けられた仕分け体２を戻り面１Ｂにおいて、戻り軌道に沿わせて全て初期位置Ｐに戻せる位置に移動させることができる。 The sorting conveyor A having the above configuration is capable of sorting the sorted objects 2 from the initial position P into a plurality of conveyance tracks on the conveyance surface 1A by the sorting device 3, and also allows the sorted objects 2 to be sorted on the return surface 1B. , along the return trajectory to a position where they can all be returned to the initial position P.

また、仕分け体２の搬送動作及び戻り動作において、案内レール４の各レール及び振分け装置５の振分けレール５ａに対する上下方向の正対状態を、マグネット３０とマグネット４１との磁力によって保持していると共に、マグネットホルダ３１とマグネット４１とを互いに非接触として保持しているため、仕分け体２をスムースに搬送動作及び戻り動作させることができる共に、搬送動作時及び戻り動作時に、マグネットホルダ３１とマグネット４１との互いの接触摩擦による騒音及び摩耗を防ぐことができる。 In addition, during the transport operation and return operation of the sorting object 2, the vertically facing state of the guide rail 4 and the sorting device 5 to the sorting rail 5a is maintained by the magnetic force of the magnets 30 and 41. Since the magnet holder 31 and the magnet 41 are held in a non-contact manner, the sorting body 2 can be smoothly transported and returned. Noise and wear due to mutual contact friction can be prevented.

また、仕分け体２の搬送面１Ａでの仕分け動作では、マグネットホルダ３１と振分けレール５ａとが非接触状態であるため、振り分け動作時での接触による衝撃を無くし、衝撃による故障や作動不良等を確実に防ぐことができると共に、仕分け体２をスムースに仕分けることができる。 In addition, during the sorting operation on the conveying surface 1A of the sorting body 2, the magnet holder 31 and the sorting rail 5a are in a non-contact state, so the impact caused by contact during the sorting operation is eliminated, and breakdowns and malfunctions caused by the impact are prevented. This can be reliably prevented and the sorting bodies 2 can be sorted smoothly.

したがって、搬送物の仕分け搬送を確実、且つスムースに行えると共に、故障等の不具合及び騒音を防止できる仕分けコンベヤＡを提供できる。 Therefore, it is possible to provide a sorting conveyor A that can reliably and smoothly sort and convey conveyed items and can prevent problems such as breakdowns and noise.

図９は、本発明に係る第２実施形態の仕分けコンベヤＡ’を示しており、この仕分けコンベヤＡ’は、基本的に、仕分けコンベヤＡと同じ構成を有していて、さらに、この仕分けコンベヤＡにおける案内レール４の分岐レール４ｂ～４ｄ及び戻りレール４ｅ～４ｇ並びに振分けレール５ａの全域にわたる両側部４２０，４２１に、隙間保持部材７を設けた構成のものである。 FIG. 9 shows a sorting conveyor A' according to a second embodiment of the present invention, which basically has the same configuration as the sorting conveyor A, and furthermore, this sorting conveyor A' has the same configuration as the sorting conveyor A. The gap holding member 7 is provided on both sides 420, 421 of the guide rail 4 in A, the branch rails 4b to 4d, the return rails 4e to 4g, and the distribution rail 5a over the entire area.

隙間保持部材７は、分岐レール４ｂ～４ｄ及び戻りレール４ｅ～４ｇ並びに振分けレール５ａの両側部４２０，４２１に夫々配置される保持板７１を備えており、保持板７１の保持面部７１０がホルダ３１の対向面部３１０と対面するようにされている。 The gap holding member 7 includes holding plates 71 arranged on both sides 420 and 421 of the branch rails 4b to 4d, the return rails 4e to 4g, and the distribution rail 5a, respectively, and the holding surface portion 710 of the holding plate 71 is attached to the holder 31. It is adapted to face the opposing surface portion 310 of.

保持板７１は、保持面部７１０がマグネット４１の端部４１０よりもホルダ３１の対向面部３１０側に突出する位置に固定されており、マグネット３０とマグネット４１との磁力によって、マグネット４１に吸い寄せられるホルダ３１の対向面部３１０を保持板７１の保持面部７１０に接触させることで、隙間Ｓを保持するようにされている。 The holding plate 71 is fixed at a position where the holding surface portion 710 protrudes beyond the end portion 410 of the magnet 41 toward the opposing surface portion 310 of the holder 31, and the holder is attracted to the magnet 41 by the magnetic force between the magnet 30 and the magnet 41. By bringing the facing surface portion 310 of No. 31 into contact with the holding surface portion 710 of the holding plate 71, the gap S is maintained.

また、保持板７１は、ホルダ３１と同じように摩擦係数が低い合成樹脂材から板状に形成されたものであり、ホルダ３１の対向面部３１０が保持板７１の保持面部７１０に接触した状態での仕分け体２の搬送動作及び戻り動作に対して、接触摩擦力を低減できるようにされている。 Further, the holding plate 71 is formed into a plate shape from a synthetic resin material with a low coefficient of friction like the holder 31, and when the opposing surface portion 310 of the holder 31 is in contact with the holding surface portion 710 of the holding plate 71, It is possible to reduce the contact friction force with respect to the transport operation and return operation of the sorting body 2.

このような仕分けコンベヤＡ’によると、仕分けコンベヤＡと同じ作用効果を奏し、さらに、隙間保持部材Ａの保持板７１に、磁力によって吸い寄せられるホルダ３１を接触させることで隙間Ｓを保持しているので、マグネット４１の端部４１０に対するホルダ３１の対向面部３１０の接触を防ぐことができ、これにより、仕分け体２の搬送動作時及び戻り動作時における騒音及びホルダ３１の対向面部３１０の摩耗を防ぐことができる。 According to such a sorting conveyor A', the same effect as the sorting conveyor A is achieved, and the gap S is further maintained by bringing the holder 31, which is attracted by magnetic force, into contact with the retaining plate 71 of the gap retaining member A. Therefore, it is possible to prevent the opposing surface portion 310 of the holder 31 from coming into contact with the end portion 410 of the magnet 41, thereby preventing noise and wear of the opposing surface portion 310 of the holder 31 during the transport operation and return operation of the sorting body 2. be able to.

また、保持板７１が摩擦係数が低い合成樹脂材から形成することで、仕分け体２の搬送動作及び戻り動作中の、ホルダ３１の対向面部３１０と保持板７１の保持面部７１０との接触摩擦力を低減しているので、仕分け体２をスムースに搬送動作及び戻り動作させることができる共に、搬送動作時及び戻り動作時に、ホルダ３１の対向面部３１０と保持板７１の保持面部７１０との互いの接触摩擦による騒音及び摩耗を低減することができる。 In addition, by forming the holding plate 71 from a synthetic resin material with a low coefficient of friction, the contact friction force between the opposing surface portion 310 of the holder 31 and the holding surface portion 710 of the holding plate 71 during the conveyance operation and return operation of the sorting body 2 Since the sorting body 2 can be smoothly transported and returned, the opposing surface portion 310 of the holder 31 and the holding surface portion 710 of the holding plate 71 can be Noise and wear due to contact friction can be reduced.

図１０および図１１は、本発明に係る第３実施形態の仕分けコンベヤＡ’’を示しており、この仕分けコンベヤＡ’’は、基本的に、仕分けコンベヤＡと同じ構成を有していて、さらに、この仕分けコンベヤＡにおける案内レール４の分岐レール４ｃおよび分岐レール４ｄの全域にわたる側部４２０に、マグネット８を取付けた構成のものである。 10 and 11 show a sorting conveyor A'' according to a third embodiment of the present invention, and this sorting conveyor A'' basically has the same configuration as the sorting conveyor A, Furthermore, the magnet 8 is attached to the side portion 420 of the guide rail 4 of the sorting conveyor A over the entire area of the branch rail 4c and the branch rail 4d.

マグネット８は、フェライトマグネットであり、図１１に示すように、分岐レール４ｃおよび分岐レール４ｄにおける分岐レール４ｂ側の側部４２０に取付けられており、マグネット８の側部４２０側の対面部８０がマグネット３０と反発し合うように配置されている。 The magnet 8 is a ferrite magnet, and as shown in FIG. 11, it is attached to the side part 420 of the branch rail 4c and the branch rail 4d on the branch rail 4b side, and the facing part 80 of the magnet 8 on the side part 420 side is attached to the branch rail 4c and the branch rail 4d. It is arranged so as to repel each other with the magnet 30.

すなわち、マグネット４１の端部４１０とホルダ３１側のマグネット３０とが吸引し合う一方、マグネット８の対面部８０とマグネット３０とが反発し合うようにしている。 That is, the end portion 410 of the magnet 41 and the magnet 30 on the holder 31 side attract each other, while the facing portion 80 of the magnet 8 and the magnet 30 repel each other.

以下、このような取付け構成のマグネット８による作用を図１１に基づいて説明するが、分岐レール４ｃおよび分岐レール４ｄともに、同じ構成でマグネット８が取付けられているので、分岐レール４ｄ側のみを図示して説明し、分岐レール４ｃ側の説明は省略する。 Hereinafter, the effect of the magnet 8 with such an attachment configuration will be explained based on FIG. 11. Since the magnet 8 is attached with the same configuration to both the branch rail 4c and the branch rail 4d, only the branch rail 4d side is shown in the figure. This will be shown and explained, and the explanation on the branch rail 4c side will be omitted.

基本的に、搬送動作する仕分け体２には、直進しようとする力が作用しているが、この直進力に抗してマグネット４１とマグネット３０との間に作用する吸引力Ｋにより、仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持することで、仕分け体２を分岐レール４ｄの傾斜に沿って搬送動作させるようにしている。 Basically, a force is acting on the sorting body 2 during the conveyance operation to move it straight, but the attraction force K acting between the magnet 41 and the magnet 30 against this straight force causes the sorting body to move straight. By drawing and holding the sorting bodies 2 onto the branch rail 4d, the sorting bodies 2 are conveyed along the inclination of the branch rail 4d.

吸引力Ｋによって、仕分け体２を分岐レール４ｄ上に保持しているとき、マグネット８とマグネット３０との間に反発力Ｈが作用しており、この反発力Ｈが仕分け体２を分岐レール４ｄ側に移動させる力として作用する。 When the sorting body 2 is held on the branch rail 4d by the suction force K, a repulsive force H acts between the magnet 8 and the magnet 30, and this repulsive force H moves the sorting body 2 onto the branching rail 4d. It acts as a force to move it to the side.

すなわち、吸引力Ｋによる仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持する力に加えて、マグネット８とマグネット３０との間に作用する反発力Ｈが、搬送動作する仕分け体２の直進力に抗して、仕分け体２を分岐レール４ｄ側に移動させる力として作用させることができるため、搬送動作する仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持する機能をより確実なものとすることができる。 That is, in addition to the suction force K that pulls and holds the sorting body 2 onto the branch rail 4d, the repulsive force H acting between the magnets 8 and 30 causes the linear force of the sorting body 2 in the transport operation. In contrast, it can act as a force to move the sorting body 2 toward the branch rail 4d, so that the function of drawing and holding the sorting body 2 being transported onto the branch rail 4d can be made more reliable. can.

したがって、搬送動作する仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持する機能をより確実なものとすることができるので、仕分け体２の分岐レール４ｄに沿う搬送動作をより確実に行うことができる。 Therefore, the function of drawing and holding the sorting body 2 to be transported onto the branch rail 4d can be made more reliable, so that the conveying operation of the sorting body 2 along the branch rail 4d can be carried out more reliably. .

マグネット８は、図１１に示すように、マグネット８のホルダ３１側の端部８１とマグネット３０との間で反発力Ｈ（２点鎖線で示す）が作用するようにしてもよく、この構成によっても、搬送動作する仕分け体２を分岐レール４ｄ上に引き寄せて保持する機能をより確実なものとすることができるので、仕分け体２の分岐レール４ｄに沿う搬送動作をより確実に行うことができる。 As shown in FIG. 11, the magnet 8 may be configured such that a repulsive force H (indicated by a chain double-dashed line) acts between the end 81 of the magnet 8 on the holder 31 side and the magnet 30. Also, since the function of drawing and holding the sorting body 2 to be transported onto the branch rail 4d can be made more reliable, the conveyance operation of the sorting body 2 along the branch rail 4d can be carried out more reliably. .

スライド支持部２Ａは、例示した形態に限らず、例えば、柔軟性を有する合成樹脂材からなるベルトコンベヤの外周の全周にわたり、長手方向（案内方向）を左右方向に沿わせて案内凸部を設け、この案内凸部に対して上下方向で嵌合して、案内凸部の長手方向に沿ってスライドする嵌合凹部を有した嵌合体を仕分け体２に設けた形態としてもよい（図示せず）。 The slide support portion 2A is not limited to the illustrated form, but may include, for example, a guide convex portion with the longitudinal direction (guidance direction) along the left-right direction over the entire outer circumference of a belt conveyor made of a flexible synthetic resin material. The sorting body 2 may be provided with a fitting body having a fitting recess that fits vertically into the guide protrusion and slides along the longitudinal direction of the guide protrusion (not shown). figure).

このスライド支持部２Ａによっても、マグネット３０の磁力がベルトコンベヤを通過して案内レール部４に作用するため、案内レール部４に沿って仕分けられる仕分け体２の搬送動作及び仕分け体２を初期位置Ｐに戻すための戻り動作を行うことができる。 Also by this slide support part 2A, the magnetic force of the magnet 30 passes through the belt conveyor and acts on the guide rail part 4, so that the conveyance operation of the sorted objects 2 to be sorted along the guide rail part 4 and the sorted objects 2 are moved to the initial position. A return operation to return to P can be performed.

仕分けコンベヤＡは、上下逆向きとして配置し、搬送面１Ａでの搬送方向を回転軸Ａ１０から回転軸Ａ２０へ向かう方向とし、搬送面１Ａが下向きとなった戻り面１Ｂとし、戻り面１Ｂが上向きとなった搬送面１Ａとして設定することもできる（図示せず）。 The sorting conveyor A is arranged upside down, the conveyance direction on the conveyance surface 1A is the direction from the rotation axis A10 to the rotation axis A20, the conveyance surface 1A is the return surface 1B facing downward, and the return surface 1B is facing upward. It is also possible to set the conveyance surface 1A as (not shown).

このような仕分けコンベヤＡは、搬送面１Ａの上流側（回転軸Ａ１０側）から３列で搬送される搬送物を搬送面１Ａの下流側（回転軸Ａ２０側）で１列となるように、仕分け体２を１列に集合させることができると共に、１列に集合した仕分け体２を、戻り面１Ｂの上流側（回転軸Ａ２０側）で振分け部５によって３本の戻りレール４ｅ～４ｇに振り分けることができるので、仕分けコンベヤＡと同じ構造で、他方向から搬送される同種の搬送物を集合させる機能も有している。 Such a sorting conveyor A arranges the objects to be transported in three rows from the upstream side of the transport surface 1A (rotation axis A10 side) into one row on the downstream side of the transport surface 1A (rotation shaft A20 side). The sorting bodies 2 can be collected in one row, and the sorting bodies 2 gathered in one row are distributed to three return rails 4e to 4g by the sorting section 5 on the upstream side of the return surface 1B (rotation axis A20 side). Since it can be sorted, it has the same structure as the sorting conveyor A, and also has the function of gathering the same type of conveyed items conveyed from other directions.

尚、仕分けコンベヤＡにおける案内レール部４の分岐レール４ｂ～４ｄ及び戻りレール４ｅ～４ｇの本数は、例示した３本に限らない（図示せず）。 Note that the number of branch rails 4b to 4d and return rails 4e to 4g of the guide rail section 4 in the sorting conveyor A is not limited to the illustrated three (not shown).

また、振分け部５を分岐レール４ｂ～４ｄの中途にも配置し、分岐レール４ｂ～４ｄから分岐する分岐レールを配置することで、分岐レール４ｂ～４ｄから分岐した複数の搬送軌道を規定することができる（図示せず）。 Furthermore, by arranging the sorting unit 5 midway through the branch rails 4b to 4d and arranging branch rails branching from the branch rails 4b to 4d, a plurality of transport tracks branching from the branch rails 4b to 4d can be defined. (not shown).

また、本実施形態では、仕分け体２側にマグネット３０を配し、案内レール部４を構成する各レールにマグネット４１を配した形態であるが、本発明では、マグネット３０又はマグネット４１の一方を磁性体とした形態も含まれる（図示せず）。 Further, in this embodiment, the magnet 30 is arranged on the sorting body 2 side, and the magnet 41 is arranged on each rail constituting the guide rail part 4, but in the present invention, one of the magnets 30 and 41 is arranged. It also includes a magnetic material (not shown).

また、本発明の仕分けコンベヤＡは、搬送物を仕分けるだけでなく、搬送物の搬送方向を左右に変更するために用いることもできる。 Further, the sorting conveyor A of the present invention can be used not only to sort the objects to be transported, but also to change the direction of conveyance of the objects to the left and right.

本実施形態では、マグネット３０，４１，８をフェライトマグネットすることで、仕分け体２の搬送動作中における発熱の高い抑制効果を発揮するようにしている。
尚、フェライトマグネット以外のマグネットを用いてもよい。 In this embodiment, the magnets 30, 41, and 8 are made of ferrite magnets, thereby achieving a high heat generation suppressing effect during the transport operation of the sorted objects 2.
Note that magnets other than ferrite magnets may be used.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configurations are not limited to these embodiments, and changes in design, etc. within the scope of the gist of the present invention, etc. Even if there is, it is included in the present invention.

また、前述の各実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。 In addition, each of the above-described embodiments can be combined by utilizing each other's technologies unless there is a particular contradiction or problem in the purpose, configuration, etc.

Ａ：仕分けコンベヤ
Ａ’：仕分けコンベヤ
Ａ’’：仕分けコンベヤ
Ａ１：駆動回転体
Ａ２：従動回転体
１：無端搬送体
１Ａ：搬送面
１Ｂ：戻り面
２：仕分け体
２Ａ：スライド支持部
３：仕分け装置
３０：マグネット
３１：マグネットホルダ
３１０：対向面部
４：案内レール部
４１：マグネット
４１０：端部
４２０：側部
４２１：側部
５ａ：振分けレール
７：隙間保持部材
７１０：保持面部
８：マグネット
８０：対面部
８１：端部
Ｐ：初期位置
Ｓ：隙間 A: Sorting conveyor A': Sorting conveyor A'': Sorting conveyor A1: Driving rotating body A2: Driven rotating body 1: Endless conveying body 1A: Conveying surface 1B: Return surface 2: Sorting body 2A: Slide support part 3: Sorting Device 30: Magnet
31: Magnet holder
310: Opposing surface part
4: Guide rail part
41: Magnet
410: End 420: Side 421: Side 5a: Sorting rail
7: Gap holding member
710: Holding surface portion 8: Magnet 80: Facing portion 81: End portion P: Initial position
S: Gap

Claims

無端搬送体と、仕分け体と、仕分け装置とを備え、
前記無端搬送体は、相互に平行な軸を有する駆動回転体と従動回転体とにわたって無端回転するように巻き掛けられ、鉛直方向の上面側を搬送面とし、下面側を戻り面として設定され、
前記仕分け体は、前記無端搬送体の前記搬送面から前記戻り面にわたり、周方向に沿って複数配置されていると共に、スライド支持部を介して前記駆動回転体の軸と平行な方向にスライド自在、且つ前記無端搬送体の回転と一体に回転するように支持され、
前記仕分け装置は、前記仕分け体と鉛直方向で対向し、前記仕分け体の搬送軌道を初期位置から複数に規定すると共に、前記戻り面で前記仕分け体を前記初期位置に戻す戻り軌道を規定するように配置された案内レール部と、
前記仕分け体と鉛直方向で対向し、前記仕分け体を所定の搬送軌道に振り分ける振分けレールとを備え、
前記仕分け体と前記案内レール部及び前記振分けレールとの対向側の少なくとも一方側には、マグネットが設けられ、他方側には、前記一方側に設けられた前記マグネットと互いの磁力によって引き寄せ合うマグネット又は前記一方側に設けられた前記マグネットの磁力によって引き寄せ合う磁性体が設けられており、
前記無端搬送体の回転中に、前記マグネット同士又は前記マグネットと前記磁性体とが正対し、この正対状態を前記マグネット同士の磁力又は前記磁性体を引き寄せ合う前記マグネットの磁力によって保持するようにされていることを特徴とする仕分けコンベヤ。 Comprising an endless conveyor, a sorting body, and a sorting device,
The endless conveyance body is wound around a driving rotary body and a driven rotary body having axes parallel to each other so as to rotate endlessly, and the upper surface side in the vertical direction is set as a conveying surface, and the lower surface side is set as a return surface,
A plurality of the sorting bodies are arranged along the circumferential direction from the conveyance surface to the return surface of the endless conveyance body, and are slidable in a direction parallel to the axis of the driving rotary body via the slide support part. , and supported so as to rotate together with the rotation of the endless conveyor,
The sorting device faces the sorting body in a vertical direction, and defines a plurality of transport trajectories for the sorting body from an initial position, and defines a return trajectory for returning the sorting body to the initial position on the return surface. A guide rail section arranged in the
comprising a sorting rail that faces the sorting body in a vertical direction and distributes the sorting body to a predetermined conveyance track;
A magnet is provided on at least one opposing side of the sorting body, the guide rail section, and the sorting rail, and a magnet is provided on the other side that attracts the magnet provided on the one side by mutual magnetic force. Alternatively, a magnetic body is provided that attracts each other by the magnetic force of the magnet provided on the one side,
During rotation of the endless conveyor, the magnets or the magnet and the magnetic body face each other directly, and this facing state is maintained by the magnetic force between the magnets or the magnetic force of the magnet that attracts the magnetic body to each other. A sorting conveyor characterized by:

前記マグネット同士又は前記マグネットと前記磁性体との間に隙間が確保されていることを特徴とする請求項１に記載の仕分けコンベヤ。 The sorting conveyor according to claim 1, wherein a gap is ensured between the magnets or between the magnets and the magnetic body.

前記仕分け体側のマグネット又は磁性体がホルダに内蔵されており、少なくとも、前記案内レール部の全長にわたる側部に隙間保持部材が設けられ、前記隙間保持部材は、前記ホルダの前記案内レール部との対向面部と対向する保持面部を有し、前記保持面部は、前記案内レール部のマグネット又は磁性体の対向面部側の端部の位置よりも、前記ホルダの対向面部側に突出した位置にあることを特徴とする請求項２に記載の仕分けコンベヤ。 A magnet or a magnetic body on the sorting body side is built into the holder, and a gap holding member is provided at least on a side portion extending over the entire length of the guide rail portion, and the gap holding member is connected to the guide rail portion of the holder. It has a holding surface portion that faces the opposing surface portion, and the holding surface portion is located at a position that protrudes toward the opposing surface portion of the holder relative to the position of the end of the magnet or magnetic material of the guide rail portion on the opposing surface portion side. The sorting conveyor according to claim 2, characterized in that:

前記仕分け体側と、少なくとも前記搬送面側の案内レール部とにマグネットが設けられたものであって、前記搬送面側の案内レール部には、少なくとも、搬送方向と平行に設けられた分岐レールと、前記分岐レールを境とする両側に設けられた２本の分岐レールとが備えられ、前記分岐レールの前記分岐レール側の側部に、該側部の全域にわたって、マグネットが取付けられ、マグネットは、側部と対面する対面部又はマグネットと対面する端部が、マグネットと反発し合うように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか１項に記載の仕分けコンベヤ。 A magnet is provided on the sorting body side and at least a guide rail section on the conveyance surface side, and the guide rail section on the conveyance surface side includes at least a branch rail provided parallel to the conveyance direction. , and two branch rails provided on both sides of the branch rail, and a magnet is attached to the side of the branch rail on the branch rail side over the entire area of the side, and the magnet is attached to the side of the branch rail on the branch rail side. 4. The sorting conveyor according to claim 1, wherein the facing portion facing the side portion or the end portion facing the magnet are arranged so as to repel each other with the magnet.