JP2014237543A - Sorting conveyer - Google Patents

Sorting conveyer Download PDF

Info

Publication number
JP2014237543A
JP2014237543A JP2013122281A JP2013122281A JP2014237543A JP 2014237543 A JP2014237543 A JP 2014237543A JP 2013122281 A JP2013122281 A JP 2013122281A JP 2013122281 A JP2013122281 A JP 2013122281A JP 2014237543 A JP2014237543 A JP 2014237543A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
sorting
guide
guide body
branch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013122281A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6104062B2 (en
Inventor
田中　直樹
Naoki Tanaka
直樹 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maruyasu Kikai Co Ltd
Original Assignee
Maruyasu Kikai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maruyasu Kikai Co Ltd filed Critical Maruyasu Kikai Co Ltd
Priority to JP2013122281A priority Critical patent/JP6104062B2/en
Publication of JP2014237543A publication Critical patent/JP2014237543A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6104062B2 publication Critical patent/JP6104062B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent carrying failure in a guide rail of a guiding body.SOLUTION: A sorting conveyer includes: a guiding body 5a provided on a sorting body 5 so as to be positioned under a moving guide surface B1; a guide rail 6 positioned under the moving guide surface B1, and having a main rail 6a laid so as to be engaged with the guiding body 5a and a branch rail 6b laid so as to be engaged with the guiding body 5a; a distribution rail 7 positioned on an upstream side of a branch position P so as to have rail width twice or more than the width of the guiding body 5a and make a center line L in a carrying direction pass through the branch position P; magnets 8a and 8b respectively disposed on both side walls 70 and 71 of the distribution rail 7; and a distribution body 9 for distributing the guiding body 5a in one side wall 70 direction of the distribution rail 7 and in the other side wall 71 direction of the distribution rail 7, on an upstream side of the distribution rail 7.

Description

本発明は、搬送物の搬送時に、この搬送物を搬送方向に対して左右に仕分ける仕分けコンベヤに関する。   The present invention relates to a sorting conveyor that sorts a conveyed product left and right with respect to a conveying direction when conveying the conveyed product.

搬送物の搬送時に、この搬送物を搬送方向に対して左右に仕分ける仕分けコンベヤは、下記特許文献１に記載のように、スラットにスライド自在に設けられた移動手段の案内体（回転体）を強磁性体で形成し、この案内体を主レールと分岐レールとからなるガイドレールに沿って移動するように嵌合すると共に、電磁石と磁石とによって主レールから分岐レールに分岐案内するものが知られている。   As described in Patent Document 1, the sorting conveyor that sorts the transported goods left and right with respect to the transporting direction at the time of transporting the transported object has a guide body (rotating body) of a moving means provided slidably on the slat. It is known that it is made of a ferromagnetic material, and this guide body is fitted so as to move along a guide rail composed of a main rail and a branch rail, and is branched and guided from the main rail to the branch rail by an electromagnet and a magnet. It has been.

特許第２６３０５５８号公報Japanese Patent No. 2630558

この特許文献１の仕分けコンベヤによると、搬送物を分岐方向に搬送する場合には、上流側に配された電磁石に通電して案内体を吸引し、次いで下流側に配された磁石に沿って案内体を移動させて分岐レールへと分岐させるようになっている。   According to the sorting conveyor of Patent Document 1, when transporting a conveyed product in a branching direction, the electromagnet disposed on the upstream side is energized to attract the guide body, and then along the magnet disposed on the downstream side. The guide body is moved to branch to the branch rail.

しかしながら、特許文献１の仕分けコンベヤは、搬送速度と電磁石への通電タイミング等のずれによって、案内体が、主レールと分岐レールとを分ける鋭角な境界壁に正面から衝突し、この衝突によって案内体の破損や変形が生じるという問題があった。   However, according to the sorting conveyor of Patent Document 1, the guide body collides with the sharp boundary wall that separates the main rail and the branch rail from the front due to a shift in the conveyance speed and the energization timing to the electromagnet. There was a problem that damage and deformation occurred.

案内体に破損や変形が生じた場合、案内体がガイドレール内で動かなくなってしまい、連続して移動してくる案内体が動かなくなった案内体によって、ガイドレール内で詰まり、この詰まりによって、機械が破損したり、移動案内面上の搬送物が連続して搬送される搬送物によって、コンベヤ外に押し出されたりという問題があった。また、ガイドレールの破損や変形で仕分け不良が生じるという問題もあった。   When the guide body is damaged or deformed, the guide body stops moving in the guide rail, and the guide body that continuously moves stops clogging in the guide rail. There was a problem that the machine was damaged or the conveyed product on the movement guide surface was pushed out of the conveyor by the conveyed product. In addition, there is a problem that sorting failure occurs due to breakage or deformation of the guide rail.

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、案内体を確実に分岐させることができること、これにより、案内体のガイドレール内での詰まりを防止できると共に、搬送物の仕分け搬送を確実にできること、案内体やガイドレールの破損や変形を防止できること、等が本発明の目的である。   This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. That is, the guide body can be surely branched, thereby preventing the guide body from being clogged in the guide rail, ensuring that the transported goods are sorted and transported, and damaging or deforming the guide body or the guide rail. It is an object of the present invention that it can be prevented.

このような目的を達成するために、本発明による仕分けコンベヤは、以下の構成を少なくとも具備するものである。   In order to achieve such an object, the sorting conveyor according to the present invention has at least the following configuration.

複数の支持体を該支持体の軸方向が搬送方向と交差する方向として、駆動回転体と従動回転体とにわたって無端状に並列させてなる移動案内面上で搬送物を仕分ける仕分け体と、磁力に吸着される素材からなる吸着部を有し、前記仕分け体に前記移動案内面の下方に位置するように備えられた案内体と、前記移動案内面の下方に位置し、前記案内体が係合するように敷設された主レール、及び前記主レールから分岐すると共に、前記案内体が係合するように敷設された分岐レールを有するガイドレールと、前記主レールと分岐レールとの分岐位置よりも上流側に、前記ガイドレールに係合される前記案内体の全部、又は前記吸着部を除く一部の幅の二倍以上のレール幅とすると共に、前記搬送方向に沿う中心線が前記分岐位置を通過するように配置された振分けレールと、前記振分けレールの両側壁に夫々配置されたマグネットと、
前記振分けレールの上流側に、上下方向の軸を中心として一方向と他方向とに交互に回転するように軸支され、一方向と他方向とに交互に回転することによって、前記案内体を前記振分けレールの一方の側壁方向、及び前記振分けレールの他方の側壁方向に案内するように振分ける振分け体とを備えた仕分けコンベヤである。 A sorting body that sorts a transported object on a moving guide surface that is endlessly juxtaposed across a drive rotating body and a driven rotating body, with a plurality of supports as a direction in which the axial direction of the support intersects the transport direction, and a magnetic force And a guide body provided on the sorting body so as to be positioned below the movement guide surface, and the guide body is disposed below the movement guide surface. A main rail laid to fit, a guide rail that branches from the main rail and has a branch rail laid to engage the guide body, and a branch position between the main rail and the branch rail. Further, on the upstream side, the width of the guide body engaged with the guide rail is set to a rail width that is twice or more of the width of a part excluding the suction portion, and the center line along the transport direction is branched. To pass the position And arranged distribution rail, a magnet are respectively disposed on both side walls of the distribution rail,
The guide rail is supported on the upstream side of the sorting rail so as to rotate alternately in one direction and the other direction about the vertical axis, and alternately rotates in one direction and the other direction. It is a sorting conveyor provided with the sorting body which sorts so that it may guide to the one side wall direction of the said distribution rail, and the other side wall direction of the said distribution rail.

本発明の第一実施形態に係る仕分けコンベヤの平面図である。It is a top view of the sorter conveyor concerning a first embodiment of the present invention. 図１における仕分けコンベヤのガイドレールの配置構成図である。FIG. 2 is an arrangement configuration diagram of guide rails of the sorting conveyor in FIG. 1. 図１の（３）-（３）線拡大断面図である。It is the (3)-(3) line expanded sectional view of FIG. 仕分けコンベヤの動作図であり、（ａ）は、案内体を主レールに案内する動作を示し、（ｂ）は（ａ）の（ｂ）-（ｂ）線断面図である。It is an operation | movement figure of a sorting conveyor, (a) shows the operation | movement which guides a guide body to a main rail, (b) is the (b)-(b) sectional view taken on the line of (a). 仕分けコンベヤの動作図であり、（ａ）は、案内体を分岐レールに案内する動作を示し、（ｂ）は、（ａ）の（ｂ）-（ｂ）線断面図である。It is an operation | movement figure of a sorting conveyor, (a) shows the operation | movement which guides a guide body to a branch rail, (b) is the (b)-(b) sectional view taken on the line of (a). 戻しレールの配置構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the arrangement configuration of a return rail. 戻しレールの他の配置構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the other arrangement structure of a return rail. 案内体及び振分けレールの他の構成を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the other structure of a guide body and a distribution rail.

以下、本発明に係る実施形態の仕分けコンベヤＡを図１〜図８に基づいて説明する。尚、以下で説明する各実施形態は、本発明を限定するものではない。   Hereinafter, sorting conveyor A of an embodiment concerning the present invention is explained based on Drawings 1-8. In addition, each embodiment described below does not limit the present invention.

以下では、図１において上から下へ向かう方向を搬送方向とし、この搬送方向に対して水平方向に直交する方向を左右方向とする。   In the following, the direction from top to bottom in FIG. 1 is defined as the transport direction, and the direction orthogonal to the horizontal direction with respect to the transport direction is defined as the left-right direction.

仕分けコンベヤＡは、駆動回転体１と従動回転体２とにわたるように巻回した無端回転する一対の回転帯３にわたって、軸方向を回転帯３の回転方向と水平方向に直交する方向として架設された複数の支持体４からなる搬送部Ｂの移動案内面Ｂ１上で、その左右に搬送物Ｃを仕分け手段Ｄによって載置すると共に、仕分けながら搬送するものである。   The sorting conveyor A is installed over a pair of endless rotating belts 3 wound so as to extend over the driving rotating body 1 and the driven rotating body 2 with the axial direction being orthogonal to the rotating direction of the rotating band 3 and the horizontal direction. In addition, on the movement guide surface B1 of the transport section B made up of a plurality of supports 4, the transport object C is placed on the left and right by the sorting means D and transported while sorting.

以下では、図１において上から下へ向かう方向（回転帯３の回転方向）を搬送方向とし、この搬送方向に対して水平方向に直交する方向（支持体４の軸方向）を左右方向とする。   In the following, the direction from the top to the bottom in FIG. 1 (the rotation direction of the rotating band 3) is the transport direction, and the direction orthogonal to the horizontal direction (the axial direction of the support 4) is the left-right direction. .

駆動回転体１と従動回転体２は、スプロケットやプーリーを用いることができ、回転帯３は、スプロケットに巻回されるチェーンやプーリーに巻回されるベルトを用いることができる。駆動回転体１は、駆動機構１０の駆動回転力が伝達されることで駆動回転し、この駆動回転によって、回転帯３を無端回転させると共に、従動回転体２を従動回転させることができるようになっている。   The drive rotator 1 and the driven rotator 2 can use a sprocket or a pulley, and the rotation band 3 can use a chain wound around the sprocket or a belt wound around the pulley. The drive rotator 1 is driven to rotate when the driving torque of the drive mechanism 10 is transmitted, so that the rotation band 3 can be rotated endlessly and the driven rotator 2 can be driven to rotate by this drive rotation. It has become.

支持体４は、軸又はパイプを用いることができる。このような支持体４は、搬送方向に隣り合う支持体４の間に空間Ｓを設けて並列させると共に、支持体４の左右端部を夫々回転帯３に固着することで、回転帯３の無端回転に伴って搬送方向に移動する移動案内面Ｂ１を構成している。   The support 4 can be a shaft or a pipe. Such a support body 4 is provided with a space S between the support bodies 4 adjacent to each other in the transport direction and arranged in parallel, and the left and right ends of the support body 4 are fixed to the rotation band 3, respectively. A movement guide surface B1 that moves in the transport direction with endless rotation is configured.

仕分け手段Ｄは、搬送方向に沿って複数配置された仕分け体５と、磁力に吸着される素材を用いて軸状に構成され、仕分け体５と一体となるように設けられ、移動案内面Ｂ１の下方に位置するように備えられた案内体５ａと、移動案内面Ｂ１の下方に位置し、案内体５ａが係合すると共に、搬送方向と平行方向に敷設された主レール６ａ、及び主レール６ａから搬送方向に対して傾斜する方向に分岐するように敷設された分岐レール６ｂ、６ｃを有するガイドレール６と、主レール６ａと分岐レール６ｂ、６ｃとの分岐位置Ｐよりも上流側に配置された振分けレール７と、振分けレール７の左右両側壁７０、７１に夫々配置されたマグネット８ａ、８ｂと、振分けレール７の上流側に、鉛直方向の軸を中心として、左右交互に回転するように軸支され、左右交互に回転することによって、案内体５ａを左側壁７０方向と右側壁７１方向とに案内するように振分ける振分け体９とを備えている。   The sorting means D is formed in a shaft shape using a plurality of sorting bodies 5 arranged along the transport direction and a material attracted by magnetic force, and is provided so as to be integrated with the sorting body 5, and the movement guide surface B <b> 1. A main body 6a that is positioned below the movement guide surface B1, engages with the guide body 5a, and is laid in a direction parallel to the conveying direction, and a main rail A guide rail 6 having branch rails 6b and 6c laid so as to branch from 6a in a direction inclined with respect to the conveyance direction, and arranged upstream of a branch position P between the main rail 6a and the branch rails 6b and 6c. The distribution rail 7 and the magnets 8a and 8b respectively disposed on the left and right side walls 70 and 71 of the distribution rail 7 and the upstream side of the distribution rail 7 are rotated alternately around the vertical axis. In Is supported, by rotating the right and left alternately, and a sorting member 9 to distribute to guide the guide member 5a to the left side wall 70 direction and the right side wall 71 direction.

仕分け体５は、移動案内面Ｂ１上に、搬送方向で隣り合う支持体４の双方に架け渡すように載置される仕分け板５ｂと、この仕分け板５ｂの下面に固着され、搬送方向で隣り合う支持体４の双方に対して、左右方向にスライド可能に係合するガイド体５ｃと、このガイド体５ｃの下面に固着された案内体５ａとで構成されている。   The sorting body 5 is fixed to the lower surface of the sorting plate 5b placed on the movement guide surface B1 so as to be bridged over both the support bodies 4 adjacent to each other in the transport direction, and is adjacent in the transport direction. The guide body 5c is slidably engaged with both the supporting bodies 4 in the left-right direction, and the guide body 5a is fixed to the lower surface of the guide body 5c.

仕分け体５は、定位置として図面上、移動案内面Ｂ１の右端に配置されており、搬送物Ｃを載置して左側に案内するときに、この定位置から左方向へとスライドするようにされている。   The sorting body 5 is disposed at the right end of the movement guide surface B1 in the drawing as a fixed position. When the transported object C is placed and guided to the left side, the sorting body 5 slides leftward from the fixed position. Has been.

案内体５ａは、その全体が磁力に吸着される素材からなる吸着部として構成され、ガイドレール６に係合する長さとし、このガイドレール６に沿って移動案内されるように係合されている。この案内体５ａを構成する磁力に吸着される素材とは、磁性体である鉄や合金等の強度の高いものが好ましい。   The guide body 5a is configured as an adsorbing portion made of a material that is adsorbed by a magnetic force as a whole, has a length that engages with the guide rail 6, and is engaged so as to be moved and guided along the guide rail 6. . The material adsorbed by the magnetic force constituting the guide body 5a is preferably a high strength material such as iron or alloy which is a magnetic material.

仕分け板５ｂは、搬送物Ｃを載置するものであり、搬送方向で隣り合う仕分け板５ｂの縁同士が接触、或いはわずかな隙間を設けて並列状に並べられており、この仕分け板５ｂに載置される搬送物Ｃを、仕分け板５ｂの左方向へのスライドによって左方向に移動させることができるようになっている。   The sorting plate 5b is used to place the conveyed product C, and the edges of the sorting plates 5b adjacent to each other in the carrying direction are in contact with each other, or are arranged in parallel with a slight gap therebetween. The conveyed product C to be placed can be moved in the left direction by sliding the sorting plate 5b in the left direction.

ガイド体５ｃは、空間Ｓに左右方向に沿ってスライド可能に貫通するスライド部５０ｃと、スライド部５０ｃにおける搬送方向の上流側と下流側の両側に一体に設けられ、搬送方向で隣り合う支持体４の双方に架け渡すように、左右方向にスライド可能に係合する係合部５１ｃとから構成されている。   The guide body 5c is integrally provided on both the upstream and downstream sides of the slide portion 50c in the transport direction in the slide portion 50c that slidably penetrates the space S along the left-right direction, and is adjacent to the support body in the transport direction. 4 and an engaging portion 51c that is slidably engaged in the left-right direction so as to extend over both sides.

スライド部５０ｃは、空間Ｓに対してわずかな遊びが生じる程度の厚みとした板状のものである。係合部５１ｃは、支持体４に対して上下方向から挟むように係合できるように凹状に形成されている。   The slide portion 50c is a plate-shaped member having a thickness such that slight play is generated with respect to the space S. The engaging portion 51c is formed in a concave shape so as to be able to engage with the support 4 so as to be sandwiched from above and below.

このような仕分け体５によると、回転帯３の無端回転に伴う移動案内面Ｂ１の搬送方向への移動によって、案内体５ａがガイドレール６における分岐レール６ｂ、６ｃに案内されて左方向にスライドし、この案内体５ａのスライドに伴ってガイド体５ｃがスライドすると共に、このガイド体５ｃのスライドに伴って仕分け板５ｂがスライドすることで、この仕分け板５ｂ上の搬送物Ｃを左方向にスライドさせながら、下流方向に搬送することができる。   According to such a sorter 5, the guide 5a is guided to the branch rails 6b and 6c in the guide rail 6 and slides to the left by the movement of the moving guide surface B1 in the transport direction accompanying the endless rotation of the rotary band 3. As the guide body 5a slides, the guide body 5c slides, and as the guide body 5c slides, the sorting plate 5b slides to move the conveyed product C on the sorting plate 5b to the left. While sliding, it can be conveyed in the downstream direction.

ガイドレール６は、主レール６ａを搬送方向に平行に沿い、且つ仕分け体５の定位置に沿う位置に配置し、分岐レール６ｂ、６ｃを主レール６ａから左方向に傾斜状に分岐するように配置されている。   The guide rail 6 is arranged at a position along the main rail 6a parallel to the transport direction and along the fixed position of the sorting body 5, and the branch rails 6b and 6c are branched from the main rail 6a to the left in an inclined manner. Is arranged.

主レール６ａの左側壁６２と分岐レール６ｂ、６ｃの右側壁６３とが交わる位置が分岐位置Ｐであり、この分岐位置Ｐにおいて主レール６ａから分岐レール６ｂ、６ｃが分岐されている。(以下削除しました。)   A position where the left side wall 62 of the main rail 6a and the right side wall 63 of the branch rails 6b and 6c intersect is a branch position P. At the branch position P, the branch rails 6b and 6c are branched from the main rail 6a. (The following has been deleted.)

振分けレール７は、案内体５ａの径の二倍以上とするレール幅を有するものであり、このレール幅の右半部が主レール６ａに連続し、左半部が分岐レール６ｂ、６ｃに連続するように配置されている。   The distribution rail 7 has a rail width that is at least twice the diameter of the guide body 5a. The right half of the rail width is continuous with the main rail 6a, and the left half is continuous with the branch rails 6b and 6c. Are arranged to be.

また、振分けレール７は、案内体５ａが振分けレール７の右側壁７１に接触した状態、及び案内体５ａが振分けレール７の左側壁７０に接触した状態で搬送方向に移動したときに、この案内体５ａが分岐位置Ｐに接触しない位置に配置され、具体的には、振分けレール７の中心線Ｌが分岐位置Ｐを通過する位置である。(旧、００３０は、００３１に移動しました)   Further, the sorting rail 7 is guided when the guide body 5a is moved in the conveying direction with the guide body 5a in contact with the right side wall 71 of the sorting rail 7 and with the guide body 5a in contact with the left side wall 70 of the sorting rail 7. The body 5a is disposed at a position where it does not come into contact with the branch position P. Specifically, the center line L of the sorting rail 7 passes through the branch position P. (Old, 0030 moved to 0031)

マグネット８ａ、８ｂは、双方とも同じ磁力を有するものであり、振分けレール７の両側壁７０、７１に夫々固着されている。このマグネット８ａ、８ｂは、搬送方向に沿って移動する案内体５ａを両側壁７０、７１のいずれかに吸着できると共に、案内体５ａが吸着されながら搬送方向に沿って移動できる程度の磁力を有するものである。   The magnets 8a and 8b both have the same magnetic force, and are fixed to both side walls 70 and 71 of the sorting rail 7, respectively. The magnets 8a and 8b can attract the guide body 5a moving along the transport direction to either one of the side walls 70 and 71, and have enough magnetic force to move along the transport direction while the guide body 5a is attracted. Is.

振分け体９は、案内体５ａを振分けレール７に案内するための案内レール９ａが備えられており、この案内レール９ａの下流側の端部が、振分けレール７の上流側の端部に対して衝突しないように案内体５ａを振分けレール７に移動させることができる範囲で回転するように軸支されている。   The distribution body 9 is provided with a guide rail 9 a for guiding the guide body 5 a to the distribution rail 7. The downstream end of the guide rail 9 a is connected to the upstream end of the distribution rail 7. The guide body 5a is pivotally supported so as to rotate within a range in which the guide body 5a can be moved to the sorting rail 7 so as not to collide.

この振分け体９は、その右側にエアシリンダ７ａが連結されており、このエアシリンダ７ａの伸縮によって回転するようにされている。振分け体９を回転させる駆動源は、エアシリンダ７ａに限らず、ロータリーアクチュエータやモータ等であってもよい。   The distribution body 9 is connected to an air cylinder 7a on the right side thereof, and is rotated by expansion and contraction of the air cylinder 7a. The drive source for rotating the sorting body 9 is not limited to the air cylinder 7a, but may be a rotary actuator, a motor, or the like.

また、振分け体９は、その作動前においては、案内レール９ａの中心線Ｌ１が振分けレール７の中心線Ｌと同一線上となるように配置されており、この位置から回転することで、案内体５ａを振分けレール７の左側壁７０方向と右側壁７１方向に振分けて移動させることができるようになっている。   Moreover, before the operation | movement, the distribution body 9 is arrange | positioned so that the center line L1 of the guide rail 9a may be on the same line as the center line L of the distribution rail 7, and by rotating from this position, a guide body 5a can be distributed and moved in the direction of the left side wall 70 and the direction of the right side wall 71 of the distribution rail 7.

この振分け体９は、仕分けられる搬送物Ｃの個数が夫々設定個数に至ったときに回転方向を切替えて、案内体５ａを目的の主レール６ａ及び分岐レール６ｂ、６ｃに移動させ、設定された個数の搬送物Ｃを左右方向に仕分けるように制御することが好ましい。   The sorting body 9 is set by switching the rotation direction when the number of transported articles C to be sorted reaches the set number, and moving the guide body 5a to the target main rail 6a and the branch rails 6b and 6c. It is preferable to control so that the number of conveyed articles C is sorted in the left-right direction.

ガイドレール６の下側には、案内体５ａを振分け体９の案内レール９ａの上流側に戻すための第一戻しレール６０ａ及び第二戻しレール６０ｂからなる戻しレール６０が配置されている。   Under the guide rail 6, a return rail 60 including a first return rail 60a and a second return rail 60b for returning the guide body 5a to the upstream side of the guide rail 9a of the distribution body 9 is disposed.

第一戻しレール６０ａは、主レール６ａの直下、且つ搬送部Ｂの搬送方向と平行となるように配置され、搬送部Ｂの下流側で反転する案内体５ａを接触させて、振分け体９の案内レール９ａの上流側に至らせるように形成されている。   The first return rail 60a is disposed directly below the main rail 6a and in parallel with the transport direction of the transport unit B, and contacts the guide body 5a that is reversed downstream of the transport unit B so that the distribution body 9 It is formed so as to reach the upstream side of the guide rail 9a.

第二戻しレール６０ｂは、搬送部Ｂの最も左側の下流側からから第一戻しレール６０ａの最上流側に至るように斜めに配置され、搬送部Ｂの下流側で反転する案内体５ａを接触させて、振分け体９の案内レール９ａの上流側に至らせるように形成されている。   The second return rail 60b is disposed obliquely from the leftmost downstream side of the transport unit B to the most upstream side of the first return rail 60a, and contacts the guide body 5a that is reversed on the downstream side of the transport unit B. The distribution body 9 is formed so as to reach the upstream side of the guide rail 9a.

戻しレール６０の他の構成として、図７に示すように、主レール６ａ及び分岐レール６ｂ、６ｃに、案内体５ａを振分け体９の案内レール９ａの上流側に戻すための第一戻しレール６０ａ、第二戻しレール６０ｂ、第三戻しレール６０ｃを連設してなる構成が挙げられる。   As another configuration of the return rail 60, as shown in FIG. 7, the first return rail 60a for returning the guide body 5a to the upstream side of the guide rail 9a of the distribution body 9 is returned to the main rail 6a and the branch rails 6b and 6c. The structure which connects the 2nd return rail 60b and the 3rd return rail 60c continuously is mentioned.

第一戻しレール６０ａは、搬送部Ｂの下流側で主レール６ａを反転させて、この主レール６ａの直下を通過すると共に、搬送部Ｂの上流側で反転させて振分け体９の案内レール９ａの上流に至るように形成されている。   The first return rail 60a inverts the main rail 6a on the downstream side of the transport unit B, passes directly below the main rail 6a, and is inverted on the upstream side of the transport unit B to reverse the guide rail 9a of the sorting body 9. It is formed to reach upstream.

第二戻しレール６０ｂ、第三戻しレール６０ｃは、搬送部Ｂの下流側で分岐レール６ｂ、６ｃを反転させると共に、第一戻しレール６０ａの中途部からこの第一戻しレール６０ａに連結して、第二戻しレール６０ｂ、第三戻しレール６０ｃに沿って移動する案内体５ａを第一戻しレール６０ａに移動させるように形成されている。   The second return rail 60b and the third return rail 60c invert the branch rails 6b and 6c on the downstream side of the conveyance unit B, and are connected to the first return rail 60a from the middle of the first return rail 60a. The guide body 5a that moves along the second return rail 60b and the third return rail 60c is formed to move to the first return rail 60a.

このように構成された仕分けコンベヤＡによると、搬送物Ｃを定位置において搬送する場合、振分け体９を右方向に回転させることで、案内体５ａを振分けレール７に対してその右側壁７１方向に向かって移動させることができる。   According to the sorting conveyor A configured as described above, when the conveyed product C is transported at a fixed position, the guiding body 5a is rotated in the right direction by moving the sorting body 9 in the right direction toward the right rail 71. Can be moved toward.

また、右側壁７１方向に向かって移動した案内体５ａを、右側壁７１に配されたマグネット８ａの磁力によって右側壁７１に吸着させることができると共に、右側壁７１に吸着された状態で搬送方向に移動させることができる。   Further, the guide body 5a moved toward the right side wall 71 can be attracted to the right side wall 71 by the magnetic force of the magnet 8a disposed on the right side wall 71, and in the conveying direction while being attracted to the right side wall 71. Can be moved to.

そして、この案内体５ａが振分けレール７から主レール６ａに移動するときには、前述した振分けレール７の配置構成によって、分岐位置Ｐに接触させずに主レール６ａに移動させることができる。   And when this guide body 5a moves to the main rail 6a from the distribution rail 7, it can be moved to the main rail 6a without contacting the branch position P by the arrangement configuration of the distribution rail 7 mentioned above.

一方、搬送物Ｃを左方向に搬送する場合、振分け体９を左方向に回転させることで、案内体５ａを振分けレール７に対してその左側壁７０方向に向かって移動させることができる。   On the other hand, when the conveyed product C is conveyed in the left direction, the guide body 5a can be moved toward the left side wall 70 with respect to the distribution rail 7 by rotating the distribution body 9 in the left direction.

また、左側壁７０方向に向かって移動した案内体５ａを、左側壁７０に配されたマグネット８ａの磁力によって左側壁７０に吸着させることができると共に、左側壁７０に吸着された状態で搬送方向に移動させることができる。   Further, the guide body 5a moved toward the left side wall 70 can be attracted to the left side wall 70 by the magnetic force of the magnet 8a disposed on the left side wall 70, and in the transporting direction while being attracted to the left side wall 70. Can be moved to.

そして、この案内体５ａが振分けレール７から分岐レール６ｂ、６ｃに移動するときには、前述した振分けレール７の配置構成によって、分岐位置Ｐに接触させずに分岐レール６ｂ、６ｃに移動させることができる。   When the guide body 5a moves from the distribution rail 7 to the branch rails 6b and 6c, the guide body 5a can be moved to the branch rails 6b and 6c without being brought into contact with the branch position P by the arrangement configuration of the distribution rail 7 described above. .

したがって、この仕分けコンベヤＡは、搬送物Ｃの仕分け時において、主レール６ａと分岐レール６ｂ、６ｃに振り分けられて移動する案内体５ａを分岐位置Ｐに接触させずに移動させることができるので、案内体５ａを主レール６ａと分岐レール６ｂ、６ｃとに確実に振分けて移動させることができ、これにより、案内体５ａのガイドレール６内での詰まりや、案内体５ａ及び分岐位置Ｐの破損、変形、これらによる搬送不良を防止できるので、搬送物Ｃの仕分け搬送を確実に行うことができる。   Therefore, the sorting conveyor A can move the guide body 5a that is distributed and moved to the main rail 6a and the branch rails 6b and 6c without contacting the branch position P when sorting the conveyed product C. The guide body 5a can be reliably moved to the main rail 6a and the branch rails 6b and 6c, thereby clogging the guide body 5a in the guide rail 6 and damaging the guide body 5a and the branch position P. Further, since it is possible to prevent deformation and conveyance failure due to these, it is possible to reliably carry out sorting and conveyance of the conveyed product C.

また、第一戻しレール６０ａ、第二戻しレール６０ｂ、第三戻しレール６０ｃによって、仕分け板５ｂが定位置に戻るように、案内体５ａを移動させることができるので、回転帯３の無端回転によって周回する仕分け板５ｂを移動案内面Ｂ１において常に定位置に戻すことができ、この定位置から搬送物Ｃの仕分け搬送を開始することができる。   Further, the guide body 5a can be moved by the first return rail 60a, the second return rail 60b, and the third return rail 60c so that the sorting plate 5b returns to the fixed position. The circulating sorting plate 5b can always be returned to the fixed position on the movement guide surface B1, and the sorting and conveying of the conveyed product C can be started from this fixed position.

案内体５ａ及び振分けレール７は、前述の構成の他、図８に示すような構成としてもよい。この案内体５ａは、案内体５ａの上方の一部に、この案内体５ａの軸を中心に回転自在に軸支されたローラ５０ａを備えている。   The guide body 5a and the sorting rail 7 may be configured as shown in FIG. 8 in addition to the above-described configuration. The guide body 5a includes a roller 50a that is rotatably supported around a shaft of the guide body 5a in a part above the guide body 5a.

ローラ５０ａは、マグネット８ａ、８ｂの磁力によって吸着される素材から構成された吸着部である。ここで案内体５ａは、マグネット８ａ、８ｂの磁力によって吸着される素材以外の素材を用いてもよい。   The roller 50a is an attracting portion made of a material that is attracted by the magnetic force of the magnets 8a and 8b. Here, the guide body 5a may use a material other than the material attracted by the magnetic force of the magnets 8a and 8b.

振分けレール７は、両側壁７０、７１の上端にマグネット８ａ、８ｂを設け、このマグネット８ａ、８ｂの間にローラ５０ａが位置し、両側壁７０、７１の間に案内体５ａが位置するように形成されている。   The sorting rail 7 is provided with magnets 8a and 8b at the upper ends of both side walls 70 and 71, the roller 50a is positioned between the magnets 8a and 8b, and the guide body 5a is positioned between the side walls 70 and 71. Is formed.

マグネット８ａ、８ｂの間の間隔は、ローラ５０ａの径よりも大きく、ローラ５０ａがマグネット８ａ、８ｂの一方又は他方に吸着された際に、案内体５ａを振分けレール７の中心線Ｌからはみ出ない位置に保持できる間隔にされている。   The gap between the magnets 8a and 8b is larger than the diameter of the roller 50a, and the guide body 5a does not protrude from the center line L of the sorting rail 7 when the roller 50a is attracted to one or the other of the magnets 8a and 8b. The spacing is such that it can be held in position.

このような案内体５ａ及び振分けレール７によると、マグネット８ａ、８ｂの一方又は他方へのローラ５０ａの吸着に伴って、案内体５ａを両側壁７０、７１の一方又は他方に寄せることができ、これによって、案内体５ａを分岐位置Ｐに接触させずに、主レール６ａ及び分岐レール６ｂ、６ｃに移動させることができる。   According to the guide body 5a and the sorting rail 7 as described above, the guide body 5a can be brought close to one or the other of the side walls 70 and 71 along with the adsorption of the roller 50a to one or the other of the magnets 8a and 8b. Accordingly, the guide body 5a can be moved to the main rail 6a and the branch rails 6b and 6c without contacting the branch position P.

また、ローラ５０ａのマグネット８ａ、８ｂに対する転がりによって、マグネット８ａ、８ｂの吸着力による接触抵抗を低減することができるので、振分けレール７内での案内体５ａの移動をスムースに行うことができる。   Further, the rolling resistance of the roller 50a with respect to the magnets 8a and 8b can reduce the contact resistance due to the attracting force of the magnets 8a and 8b, so that the guide body 5a can be moved smoothly in the sorting rail 7.

前述の実施形態では、一個の主レール６ａに対して二個の分岐レール６ｂ、６ｃを分岐させたガイドレール６とすると共に、二個の仕分け手段Ｄを備えた仕分けコンベヤＡとして例示したが、主レール６ａから分岐する分岐レール６ｂ、６ｃの個数は、一個又は三個以上でもよく、仕分け手段Ｄは分岐レール６ｂ、６ｃの個数と同数とする。   In the above-described embodiment, the guide rail 6 is obtained by branching the two branch rails 6b and 6c with respect to the single main rail 6a, and the example is shown as the sorting conveyor A including the two sorting means D. The number of branch rails 6b and 6c branched from the main rail 6a may be one or more than three, and the sorting means D is the same as the number of branch rails 6b and 6c.

また、前述の実施形態では、軸状の案内体５ａとして例示したが、この案内体５ａは、案内体５ａの軸を中心として回転するローラを備えたものであってもよい。   In the above-described embodiment, the shaft-shaped guide body 5a is exemplified. However, the guide body 5a may include a roller that rotates around the axis of the guide body 5a.

また、ガイドレール６の分岐方向、ガイドレール６及び戻しレール６０の配置位置及び形状、仕分け板の形状及び大きさ等は、搬送部Ｂの搬送距離、搬送物Ｃの形状や大きさ等によって任意に設定できる。   Further, the branch direction of the guide rail 6, the arrangement position and shape of the guide rail 6 and the return rail 60, the shape and size of the sorting plate, etc. are arbitrary depending on the transport distance of the transport unit B, the shape and size of the transported object C, etc. Can be set.

また、マグネット８ａ、８ｂの形態は、振分けレール７の全域にわたる長さとしたもの、振分けレール７の全域にわたって複数並べたもののいずれでもよいし、その形状も、磁力を案内体に対して効率よく作用させることができるものであれば、どのような形状であってもよい。   Further, the magnets 8a and 8b may be of any length over the entire area of the sorting rail 7 or a plurality of the magnets 8a and 8b arranged over the entire area of the sorting rail 7. Any shape can be used as long as it can be applied.

Ａ：仕分けコンベヤ
Ｂ：搬送部
Ｂ１：移動案内面
Ｃ：搬送物
Ｌ：中心線
Ｓ：空間
Ｐ：分岐位置
１：駆動回転体
２：従動回転体
４：支持体
５：仕分け体
５ａ：案内体（吸着部）
５０ａローラ（吸着部）
６ａ：主レール
６ｂ：分岐レール
６ｃ：分岐レール
６：ガイドレール
７：振分けレール
７０：左側壁
７１：右側壁
８ａ：マグネット
８ｂ：マグネット
９：振分け体 A: Sorting conveyor B: Conveying section B1: Movement guide surface C: Conveyed object L: Center line S: Space P: Branching position 1: Drive rotating body 2: Driven rotating body 4: Support body 5: Sorting body 5a: Guide body (Suction part)
50a roller (Suction part)
6a: Main rail 6b: Branch rail 6c: Branch rail 6: Guide rail 7: Distribution rail 70: Left side wall 71: Right side wall 8a: Magnet 8b: Magnet 9: Distribution body

Claims (1)

複数の支持体を該支持体の軸方向が搬送方向と交差する方向として、駆動回転体と従動回転体とにわたって無端状に並列させてなる移動案内面上で搬送物を載置すると共に、仕分ける仕分け体と、
磁力に吸着される素材からなる吸着部を有し、前記仕分け体に前記移動案内面の下方に位置するように備えられた案内体と、
前記移動案内面の下方に位置し、前記案内体が係合するように敷設された主レール、及び前記主レールから分岐すると共に、前記案内体が係合するように敷設された分岐レールを有するガイドレールと、
前記主レールと分岐レールとの分岐位置よりも上流側に、前記ガイドレールに係合される前記案内体の全部、又は前記吸着部を除く一部の幅の二倍以上のレール幅とすると共に、前記搬送方向に沿う中心線が前記分岐位置を通過するように配置された振分けレールと、
前記振分けレールの両側壁に夫々配置されたマグネットと、
前記振分けレールの上流側に、上下方向の軸を中心として一方向と他方向とに交互に回転するように軸支され、一方向と他方向とに交互に回転することによって、前記案内体を前記振分けレールの一方の側壁方向、及び前記振分けレールの他方の側壁方向に案内するように振分ける振分け体とを備えた仕分けコンベヤ。 The plurality of supports are placed in a direction in which the axial direction of the support intersects the transport direction, and the transported object is placed and sorted on a moving guide surface that is endlessly juxtaposed across the driving rotating body and the driven rotating body. Assortment,
A guide body having an adsorption portion made of a material that is adsorbed by magnetic force, and provided in the sorting body so as to be positioned below the movement guide surface;
A main rail that is positioned below the movement guide surface and is laid so that the guide body engages; and a branch rail that branches from the main rail and is laid so that the guide body engages A guide rail,
At the upstream side of the branch position between the main rail and the branch rail, the entire width of the guide body engaged with the guide rail, or a rail width more than twice the width of the part excluding the suction portion is set. A sorting rail arranged so that a center line along the transport direction passes through the branch position;
Magnets respectively disposed on both side walls of the sorting rail;
The guide rail is supported on the upstream side of the sorting rail so as to rotate alternately in one direction and the other direction about the vertical axis, and alternately rotates in one direction and the other direction. A sorting conveyor comprising: a sorting body that guides in the direction of one side wall of the sorting rail and the other side wall of the sorting rail.
JP2013122281A 2013-06-10 2013-06-10 Sorting conveyor Active JP6104062B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013122281A JP6104062B2 (en) 2013-06-10 2013-06-10 Sorting conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013122281A JP6104062B2 (en) 2013-06-10 2013-06-10 Sorting conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014237543A true JP2014237543A (en) 2014-12-18
JP6104062B2 JP6104062B2 (en) 2017-03-29

Family

ID=52135085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013122281A Active JP6104062B2 (en) 2013-06-10 2013-06-10 Sorting conveyor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6104062B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020093931A (en) * 2018-12-05 2020-06-18 マルヤス機械株式会社 Sorting conveyer

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3731782A (en) * 1971-06-09 1973-05-08 Hi Speed Checkweigher Co Magnetic flow director
US5027939A (en) * 1990-01-24 1991-07-02 Alvey Inc. Sorting conveyor system
JPH06227649A (en) * 1992-07-30 1994-08-16 Toyo Kanetsu Kk Changeover device for sorting conveyor
JP2010235280A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Okura Yusoki Co Ltd Sorting device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3731782A (en) * 1971-06-09 1973-05-08 Hi Speed Checkweigher Co Magnetic flow director
US5027939A (en) * 1990-01-24 1991-07-02 Alvey Inc. Sorting conveyor system
JPH06227649A (en) * 1992-07-30 1994-08-16 Toyo Kanetsu Kk Changeover device for sorting conveyor
JP2010235280A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Okura Yusoki Co Ltd Sorting device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020093931A (en) * 2018-12-05 2020-06-18 マルヤス機械株式会社 Sorting conveyer
JP7390705B2 (en) 2018-12-05 2023-12-04 マルヤス機械株式会社 sorting conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
JP6104062B2 (en) 2017-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101335779B1 (en) Sorter belt conveyor
JP2014122088A (en) Article distribution device
JP6104062B2 (en) Sorting conveyor
JPH06227649A (en) Changeover device for sorting conveyor
JP5915883B2 (en) Article sorting method and article sorting apparatus
JP4983314B2 (en) Conveyor equipment
JP5213247B2 (en) Roller conveyor apparatus and article sorting apparatus provided with the same
JPS59194918A (en) Conveyor device
US8322518B2 (en) Carousel conveyor and method
JPH01122815A (en) Transport device
JP4705003B2 (en) Article sorting equipment
JPH078326U (en) Shoe sorter
JP5196836B2 (en) Sorting device
JP2012217897A (en) Article sorting apparatus
JP4935724B2 (en) Transport equipment
JP2008115004A (en) Conveying device
JP2014101223A (en) Article transport device
JPH0719236U (en) Carrier
JP5441514B2 (en) Transport device
EP1516833A1 (en) Conveyor device and method for transporting and/or sorting, especially food
JPH0415696Y2 (en)
TW202243980A (en) Article sorting method and article sorting facility
JP2020093931A (en) Sorting conveyer
JP4973468B2 (en) Conversion equipment
JP2000016573A (en) Carrier device and automatic warehouse using it

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160525

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170123

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170131

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170228

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6104062

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250