JP7390479B2 - ワーク加工装置 - Google Patents
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Description
以下、ワーク加工装置が適用された加工システムの一例である一実施形態について説明する。加工システム(ライン生産設備)10は、図1に示すように、複数のベースモジュール20と、そのベースモジュール20に設けられた複数(本実施形態では10個)の作業機モジュール30と、多関節ロボット(以下、ロボットと称する場合もある。)70(例えば、図2参照)と、を備えている。加工システム10は、複数のモジュール(ベースモジュール20や作業機モジュール30)をライン化して構成され、ワークWを機械加工する。以下の説明では、加工システム10に関する「前後」,「左右」,「上下」を、加工システム10の正面側から見た場合における前後,左右,上下として扱うこととする。
旋盤モジュール30Aは、旋盤がモジュール化されたものである。旋盤は、加工対象物であるワークWを回転させて、固定した切削工具43aで加工する「ワーク加工装置」である。切削工具43aは、ワークWを加工する「加工工具」である。ワーク加工装置は、切削工具43a(加工工具)を使用してワークWの加工を加工プログラムに沿って実行可能である。旋盤モジュール30Aは、図2に示すように、可動ベッド41、主軸台42、工具台43、工具台移動装置44、加工室45、走行室46及びモジュール制御装置47(以下、制御装置47と称する場合もある。)を有している。
制御装置(モジュール制御装置)47は、主軸42a、回転駆動部43c、工具台移動装置44などを駆動制御する制御装置である。制御装置47は、図3に示すように、入出力装置47a、記憶装置47b、通信装置47c、回転駆動部43c、電流センサ42e,44a3,44b3及びサーボモータ42d,44a2,44b2に接続されている。制御装置47は、マイクロコンピュータ(不図示)を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、CPU、RAMおよびROM(いずれも不図示)を備えている。CPUは、各種プログラムを実施して、入出力装置47a、記憶装置47b、通信装置47c及び電流センサ42e,44a3,44b3からデータを取得したり、入出力装置47a、主軸42a(サーボモータ42d)、回転駆動部43c及び工具台移動装置44(サーボモータ44a2,44b2)を制御してワークWの加工制御を実施したりする。各種プログラムには、ワークWの加工制御を実施するための加工プログラムが含まれている。RAMは同プログラムの実施に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ROMは前記プログラムを記憶するものである。
表示パネル11aには、図5及び図6に示す監視有効設定画面100が表示可能である。監視有効設定画面100は、負荷データを表示可能であるデータ表示部110、負荷データの負荷監視範囲を調整するための操作部120、及び加工プログラムを表示可能であるプログラム表示部200が表示されている。データ表示部110は、負荷データ(加工データ)を波形データとして表示可能である。尚、負荷データは、波形データに限定されず、加工ポイント毎の負荷値を表形式で示す表形式データとして表示するようにしてもよい。
ドリミルモジュール30Bは、ドリルによる孔開けやミーリング加工等を行うマシニングセンタがモジュール化されたものである。マシニングセンタは、固定したワークWに対し、回転する工具(回転工具)を押し当てて加工する「ワーク加工装置」である。ドリミルモジュール30Bは、図7に示すように、可動ベッド51、主軸ヘッド52、主軸ヘッド移動装置53、ワークテーブル54、加工室55、走行室56及びモジュール制御装置57(本明細書にて制御装置57と称する場合もある。)を有している。
制御装置(モジュール制御装置)57は、主軸52a、主軸ヘッド移動装置53などを駆動制御する制御装置である。制御装置57は、図8に示すように、入出力装置57a、記憶装置57b、通信装置57c、ワークテーブル54、電流センサ52d,53a2,53b2,53c2及びサーボモータ52c,53a1,53b1,53c1に接続されている。制御装置57は、マイクロコンピュータ(不図示)を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、CPU、RAMおよびROM(いずれも不図示)を備えている。CPUは、各種プログラムを実施して、入出力装置57a、記憶装置57b、通信装置57c及び電流センサ52d,53a2,53b2,53c2からデータを取得したり、入出力装置57a、主軸52a(サーボモータ52c)及び主軸ヘッド移動装置53(サーボモータ53a1,53b1,53c1)を制御したりする。RAMは同プログラムの実施に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ROMは前記プログラムを記憶するものである。
加工前ストックモジュール30Cは、加工システム10にワークWを投入するモジュール(ワーク投入モジュール)である。加工後ストックモジュール30Dは、加工システム10によって実施されるワークWに対する一連の加工工程が完了した完成品を収納して排出するモジュール(ワーク排出モジュール)である。検測モジュール30Eは、上流にて加工されたワークW(例えば加工中又は加工後のワークW)を検測(測定、計測)するもの(計測装置)である。仮置モジュール30Fは、加工システム10による一連の加工工程中において、ワークWを仮置きするためのものである。検測モジュール30E及び仮置モジュール30Fは、旋盤モジュール30A及びドリミルモジュール30Bと同様に、走行室(不図示)を有している。
さらに、上述したワーク加工装置(旋盤モジュール30A)によるワークWの加工(切削)について図9に示すフローチャートに沿って説明する。制御装置47は、本フローチャートに沿った処理を実施する。
次に、制御装置47は、加工負荷(検出可能な物理量)の状態を監視するための監視範囲を自動的に指定する(ステップS114:自動指定部)。尚、監視範囲は、加工工程に沿って加工負荷(検出可能物理量)の状態を監視(判定)するための範囲である。負荷データが監視範囲の上下限値内にあれば、加工負荷は正常状態であり、監視範囲外であれば、加工負荷は異常状態である。監視範囲は、加工工程に沿った方向では監視を開始する監視開始ポイントから監視を終了する監視終了ポイントまでの間の範囲(この範囲を監視区間という場合がある。)である。監視範囲は、加工負荷の大きさに沿った方向では上限値と下限値とによって規定される範囲である。
説明を図9に示すステップS120以降に進める。すなわち、制御装置47は、監視範囲の自動指定が終了すると、指定した監視範囲の上下限値を設定する(ステップS124)。すなわち、制御装置47は、ワークWの加工(ワーク加工)をN回実施し、N回分の負荷データ(実検出データ)を使用することにより、監視範囲の上下限値を自動的に設定する。
次に、制御装置47は、先にステップS114にて自動的に指定した仮監視範囲のなかから監視範囲(監視範囲の区間(監視区間))を手動で指定するとともに指定した監視範囲の上下限値(先にステップS124にて自動的に設定した上下限値)を手動で調整する。これにより、作業者は、一連の手動操作によって、最初に仮監視範囲のなかから監視機能が必要な監視範囲を指定し、続けて、その指定した監視範囲の上下限値を調整することが可能となる。その結果、より簡便に監視範囲を指定・調整することができる。尚、監視範囲の区間指定及び上下限値調整は、連続した操作でなく、別々の分離した操作によって行われるようにしてもよい。
具体的には、最初に、制御装置47は、先にステップS114にて自動的に指定した仮監視範囲のなかから監視範囲を手動で指定する(ステップS129:指定部(手動指定部))。具体的には、制御装置47は、ステップS129において、図11に示す監視範囲手動指定サブルーチンを実施する。制御装置47は、監視範囲の手動指定を開始するための手動指定開始操作がなかった場合には、ステップS302にて「NO」と判定し、本サブルーチンの処理を終了する。一方、制御装置47は、手動指定開始操作があった場合には、ステップS302にて「YES」と判定し、先にステップS206にて関連付けされた加工プログラムと加工データとを入出力装置11の表示パネル11a(表示装置)に同時に表示する(図5参照;ステップS304)。
次に、制御装置47は、監視範囲手動指定処理(監視機能が有効である監視範囲を手動で指定する処理)が終了すると、作業者の調整操作にしたがって設定済みの監視範囲の上下限値を調整する(ステップS130:調整部)。作業者が、監視範囲の調整が必要であると考えた場合には、監視範囲を調整するための調整操作を行う。尚、監視範囲の調整が不要であると考えた場合には、作業者は調整操作が不要の旨の操作(調整不要操作)を行う。
上述した実施形態によるワーク加工装置(旋盤モジュール30A,ドリミルモジュール30B)は、切削工具43a(加工工具)を使用してワークWの加工を加工プログラムに沿って実行可能であるとともに、ワークWの加工に係る物理量であって検出可能である加工負荷(検出可能物理量)を検出する検出部(制御装置47,57:ステップS108)と、加工プログラムと、ステップS108によって実際に検出された実検出データである加工データとを記憶する記憶装置47b,57bと、を備えたワーク加工装置である。加工プログラムは、切削工具43aによってワークWの加工をするための命令である複数の加工処理命令を有している。加工データは、各加工処理命令にそれぞれ関連付けされた複数の加工対応データを有している。旋盤モジュール30A,ドリミルモジュール30Bは、加工プログラムと加工データとを同時に表示可能であるとともに、各加工処理命令と該各加工処理命令にそれぞれ関連付けされている各加工対応データとを互いに関連付けて表示可能である表示装置(入出力装置47a,57a)と、作業者の操作によって、入出力装置47a,57aに表示されている加工プログラムのうち複数の加工処理命令から1または複数の加工処理命令を選択するか、または入出力装置47a,57aに表示されている加工データのうち複数の加工対応データから1または複数の加工対応データを選択することにより、加工負荷の状態を監視するための監視範囲を指定する指定部(制御装置47,57:ステップS129;入出力装置47a,57a)と、を備えている。
これによれば、最初に(前提として)加工処理命令に対応した全ての監視範囲を監視範囲候補(仮監視範囲)として自動的に設定することができる。その後、作業者が選択操作によって仮監視範囲(監視範囲候補)のなかから必要な監視範囲を設定することができる。このように、作業者は、必要な監視範囲(監視区間)を手間なく、簡便かつ確実に設定することができる。
これによれば、作業者が指定した必要な監視範囲の上限値及び/または下限値を適切に調整することが可能となる。
これによれば、加工データは一連のデータ(波形データ)として表示することが可能となり、作業者は視覚上容易に加工データを認識することが可能となるので、必要な監視範囲(監視区間)をより簡便かつ確実に設定することができる。
Claims (3)
- 加工工具を使用してワークの加工を加工プログラムに沿って実行可能であるとともに、
前記ワークの加工に係る物理量であって検出可能である検出可能物理量を検出する検出部と、
前記加工プログラムと、前記検出部によって実際に検出された実検出データである加工データとを記憶する記憶装置と、を備えたワーク加工装置であって、
前記加工プログラムは、前記加工工具によって前記ワークの前記加工をするための命令である複数の加工処理命令を有し、
前記加工データは、前記各加工処理命令にそれぞれ関連付けされた複数の加工対応データを有し、
前記ワーク加工装置は、
前記検出可能物理量の状態を監視するための監視範囲の候補である仮監視範囲を、前記加工プログラムに含まれているブロック毎に前記加工処理命令の有無に基づいて自動的に設定する自動設定部と、
前記加工プログラムと前記加工データとを同時に表示可能であるとともに、前記各加工処理命令と該各加工処理命令にそれぞれ関連付けされている前記各加工対応データとを互いに関連付けて表示可能である表示装置と、
作業者の操作によって、前記表示装置に表示されている前記加工プログラムのうち前記複数の加工処理命令から1または複数の前記加工処理命令を選択するか、または前記表示装置に表示されている前記加工データのうち前記複数の加工対応データから1または複数の前記加工対応データを選択することにより、前記自動設定部によって設定された前記仮監視範囲のなかから前記監視範囲を指定する指定部と、
を備えたワーク加工装置。 - 前記ワーク加工装置は、前記指定部によって指定された前記監視範囲の上限値及び/または下限値を調整可能である調整部をさらに備えた請求項1に記載のワーク加工装置。
- 前記加工データは、前記検出可能物理量の変化を連続的に示す一連のデータとして前記表示装置に表示される請求項1に記載のワーク加工装置。
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