JP7389977B2

JP7389977B2 - 電力制御システム

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Publication number: JP7389977B2
Application number: JP2018065031A
Authority: JP
Inventors: 稔岩佐
Original assignee: Japan Aerospace Exploration Agency JAXA
Current assignee: Japan Aerospace Exploration Agency JAXA
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2023-12-01
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: JP2019176687A; JP2023106511A

Description

本発明は、電力制御システムに関するものであり、より詳細には、バッテリ、コンバータ等を備えるバッテリシステムと、発電装置を備える電力制御システムに関する。

人工衛星の電力制御は従来から余剰電力制御（シャント制御）が基本であり、人工衛星の電力制御システムは、「シャント回路＋バッテリ充電器（＋バッテリ放電器）」という基本構成が一般的である。系統電源がない宇宙環境においては、太陽電池の発生電力を効率良くバス機器に供給することが最優先であり、太陽電池の出力電力をコンバータ等の電力変換装置を介することなくバス機器に供給できるシャント制御は宇宙機にとって最適な電力制御手法であると認識されている。

一方で、打上能力に制限のある宇宙機においては機器の小型軽量化が必要であり、上述のような「シャント回路＋バッテリ充電器（＋バッテリ放電器）」という基本構成をベースに高性能な電力変換デバイスの適用等により小型軽量化が進められている（下記非特許文献１等参照）。また、シャント回路の小型化のため、不要時に太陽電池の発生電力を減少させる技術も考案されている（下記特許文献１～３等参照）。

特開平６－１４４３９９号公報特開平７－１０１４００号公報特開平８－２５８８００号公報

M. Iwasa, H. Kusawake, S. Shimada, A. Ishii, Y. Kikuchi, K. Aoki, J. Shimizu and T. Ito, LIGHTWEIGHT POWER CONTROL UNITS AND POWER DISTRIBUTION CONTROL UNIT FOR SATELLITES, the journal of space technology and science, vol.28, no.1, pp.30-36, 2013.

人工衛星の必要電力は増加の傾向にあり、特に静止衛星の代表格である通信・放送衛星では数十ｋＷという大電力が求められており、電力制御システムの更なる小型軽量化が求められている。しかしながら、従来の「シャント回路＋バッテリ充電器（＋バッテリ放電器）」という基本構成では、小型軽量化に限界がある。また、太陽電池の発生電力を減少させる手法においてもシャント回路を無くすことは困難、又はできたとしてもシャント回路よりも大規模な装置が必要となり現実的ではない。

このような状況は地上においても同様であり、また、電力制御システムにおいて、発電装置が太陽電池の場合についてのみならず、例えば、発電装置が風力発電装置や燃料電池等の発電装置の場合においても同様である。

そこで、本発明は、更に小型軽量化された、発電装置の発生電力の電力制御システムを提供することを目的の１つとする。

本発明の１つの態様は、発電装置と、バス機器と、少なくとも１つのバッテリシステムと、前記少なくとも１つのバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置とを備え、前記バス機器と前記少なくとも１つのバッテリシステムは、前記発電装置に並列に直接接続され、前記少なくとも１つのバッテリシステムの各々は、双方向電力変換装置とバッテリを含み、前記双方向電力変換装置の各々は、前記発電装置の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行い、前記統合制御装置が、前記少なくとも１つのバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記少なくとも１つのバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行う電力制御システムを提供するものである。

前記発電装置は太陽電池であり、前記電力制御しては太陽電池回転機構を更に含み、前記統合制御装置は、前記少なくとも１つのバッテリシステムに対する充放電制御及び前記太陽電池回転機構に対する回転制御を行うことにより、前記太陽電池の出力電力の制御及び前記バス機器のバス電圧の制御を行うものとすることができる。

前記バス機器のバス電圧の制御は、前記バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにする制御であるものとすることができる。

前記統合制御装置は、日照モード時に、前記所定の充放電制御として、前記少なくとも１つのバッテリシステムのうちの第１のバッテリシステムに対してＭＰＰＴ（最大電力追尾）モードを指示するものとすることができる。

前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリの電圧値が第１の電圧値となった場合、統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステムに対して、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御モードであるバス電圧一定充電モードを指示するものとすることができる。

前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリの電圧値が第３の電圧値となった場合、統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステムに対して、前記バス電圧一定充電モードを指示しつつ、前記太陽電池回転機構に指示し、前記太陽電池を回転させ、前記太陽電池に対する太陽光の入射角を調整することによって、前記太陽電池の出力電力を減少させるものとすることができる。

前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリの電圧値が第５の電圧値となった場合、統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステムに対して、バッテリを定電圧充電する制御モードである定電圧充電モードを指示するものとすることができる。

前記統合制御装置は、日陰モード時に、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステムに対して、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにバッテリを放電する制御モードであるバス電圧一定放電モードを指示するものとすることができる。

前記電力制御システムは予備バッテリを更に備え、前記予備バッテリは、前記第１のバッテリに直列又は並列に接続されたものとすることができる。

前記双方向電力変換装置は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータであるものとすることができる。

本発明の１つの態様は、発電装置と、バス機器と、少なくとも１つのバッテリシステムと、前記少なくとも１つのバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置とを備え、前記バス機器と前記少なくとも１つのバッテリシステムは、前記発電装置に並列に直接接続され、前記少なくとも１つのバッテリシステムの各々は、双方向電力変換装置とバッテリを含み、前記双方向電力変換装置の各々は、前記発電装置の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行う電力制御システムにおける電力制御方法であって、前記統合制御装置が、前記少なくとも１つのバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記少なくとも１つのバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行う電力制御方法を提供するものである。

本発明の１つの態様は、前記電力制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。

本発明の１つの態様は、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供するものである。

上記構成を有する本発明によれば、電力変換装置を介することなくバス機器に電力を供給し、更に小型軽量化された、発電装置の発生電力の電力制御システムを提供することができる。

本発明の１つの実施形態に係る電力制御システムの全体構成を示す図である。本発明の１つの実施形態に係る電力制御システムの統合制御装置５０のハードウエア構成の例を示す図である。本発明の１つの実施形態に係る電力制御システムの日照モード時の電力制御処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の１つの実施形態に係る電力制御システム１の全体構成を示す図である。電力制御システム１は、太陽電池１０、太陽電池回転機構１１、第１のバッテリシステム２０、第２のバッテリシステム３０、バス機器４０、統合制御装置５０を備える。

第１のバッテリシステム２０、第２のバッテリシステム３０、バス機器４０は、太陽電池１０に並列に直接接続されている。

太陽電池回転機構１１は、太陽電池１０を回転させて、太陽電池１０に対する太陽光の入射角を変化させることによって、太陽電池の出力電力を変化させることができる。

第１のバッテリシステム２０は、第１の電力変換装置である第１の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０、第１のバッテリ２３０を備える。同様に、第２のバッテリシステム３０は、第２の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０、第２のバッテリ３３０を備える。

第１の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０は、第１の制御部２１１、第１の記憶部２１３を備える。同様に、第２の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０は、第２の制御部３１１、第２の記憶部３１３を備える。第１の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ２１０、第２の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ３１０は、それぞれＰＷＭ（パルス幅変調）によって太陽電池１０の出力電圧を変換してバッテリ側へ出力し、第１のバッテリ２３０、第２のバッテリ３３０の出力電圧を変換してバス機器側へ出力することによって、第１のバッテリ２３０、第２のバッテリ３３０の充放電を行う。第１の制御部２１１、第２の制御部３１１は、それぞれの双方向ＤＣ／ＤＣコンバータのＰＷＭのデューティー比を制御する。また、各双方向ＤＣ／ＤＣコンバータにおいては、図示しない各電圧計、電流計により、太陽電池１０の動作電圧、出力電流、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータの入力側電圧値（バス電圧値）、出力側電圧値（バッテリ電圧値）、入力側電流値、出力側電流値等が測定されて、各制御部に入力される。

統合制御装置５０は、太陽電池１０、バス機器４０、各バッテリシステムの双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ、バッテリの電圧や電流、バッテリのＳＯＣ(State of Charge：充電率)等のシステム全体の状態を監視し、その監視結果に基づいて、また日照モード、日陰モードのいずれのモードかに基づいて、どの双方向ＤＣ／ＤＣコンバータに対してどの制御モードを指示するかを判定し、各双方向ＤＣ／ＤＣコンバータに対して、判定された制御モードを指示し、また、必要に応じて太陽電池回転機構１１に対して回転角を指示する。本実施形態においては、制御モードは、ＭＰＰＴ（最大電力追尾）モード、定電流充電モード、定電流放電モード、定電圧充電モード、バス電圧一定充電モード、バス電圧一定放電モードの６つである。ＭＰＰＴモードは太陽電池出力を最大化する制御を行う。定電流充電モードは、バッテリを定電流充電する制御を行う。定電流放電モードは、バッテリを定電流放電する制御を行う。定電圧充電モードは、バッテリを定電圧充電する制御を行う。バス電圧一定充電モードは、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御を行う。バス電圧一定放電モードは、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにバッテリを放電する制御を行う。

ここで、各双方向ＤＣ／ＤＣコンバータにおけるＰＷＭのデューティー比の制御は、各双方向ＤＣ／ＤＣコンバータの制御部が、統合制御装置５０から送信された制御モード信号に基づいて行う。

図２は、本実施形態に係る電力制御システム１の統合制御装置５０のハードウエア構成の例を示す図である。統合制御装置５０は、ＣＰＵ５０ａ、ＲＡＭ５０ｂ、ＲＯＭ５０ｃ、外部メモリ５０ｄ、入力部５０ｅ、出力部５０ｆ、通信部５０ｇを含む。ＲＡＭ５０ｂ、ＲＯＭ５０ｃ、外部メモリ５０ｄ、入力部５０ｅ、出力部５０ｆ、通信部５０ｇは、システムバス５０ｈを介して、ＣＰＵ５０ａに接続されている。各双方向ＤＣ／ＤＣコンバータの制御部のハードウエア構成も同様である。図１に示される統合制御装置５０の制御部の各部は、ＲＯＭ５０ｃや外部メモリ５０ｄに記憶された各種プログラムが、ＣＰＵ５０ａ、ＲＡＭ５０ｂ、ＲＯＭ５０ｃ、外部メモリ５０ｄ、入力部５０ｅ、出力部５０ｆ、通信部５０ｇ等を資源として使用することで実現される。各双方向ＤＣ／ＤＣコンバータの制御部についても同様である。

以上のシステム構成を前提に、本発明の１つの実施形態に係る電力制御システムの電力制御処理の例を以下に説明する。

（１）日照モード時の制御
まず、日照モード時の電力制御処理の例について説明する。図３は、本実施形態に係る電力制御システムの日照モード時の電力制御処理のフローチャートである。

統合制御装置５０は、第１のバッテリシステム２０に対してＭＴＴＰモードを指示し、第２のバッテリシステム３０に対して定電流充電モード又は定電流放電モードを指示し、第１の制御部２１１、第２の制御部３１１は、太陽電池１０の出力を最大化すると共に、バス電圧の値が、所定の値であるバス基準電圧に対して所定の範囲内に収まるように制御する（Ｓ３０１）。該所定の値は、バス基準電圧に限定されるものではなく、他の任意の適切な値とすることができる。

第２のバッテリ３３０に対する充電が進み、統合制御装置５０が、第１のバッテリ２３０の電圧値が第１の電圧値となったか、第２のバッテリ３３０の電圧値が第２の電圧値となったか、又はバス電圧の値がバス基準電圧に対して所定の範囲外となったことを検知すると（Ｓ３０３）、統合制御装置５０は、第１のバッテリシステム２０又は第２のバッテリシステム３０に対してバス電圧一定充電モードを指示し、第１の制御部２１１又は第２の制御部３１１は、バス電圧がバス基準電圧に対して所定の範囲内に収まるように第１のバッテリ２３０又は第２のバッテリ３３０の充電量を増減させる。すなわち、バス電圧がバス基準電圧よりも低いときは、第１のバッテリ２３０又は第２のバッテリ３３０の充電量を減らし、バス電圧がバス基準電圧よりも高いときは、第１のバッテリ２３０又は第２のバッテリ３３０の充電量を増やして、バス電圧がバス基準電圧に対して所定の範囲内に収まるように制御する（Ｓ３０５）。バッテリ充電量の制御は、統合制御装置５０が、第１のバッテリ２３０の電圧値が第１の電圧値となったか、又は第２のバッテリ３３０の電圧値が第２の電圧値となったことを検知した場合に換えて又は加えて、第１のバッテリ２３０のＳＯＣ値が第１のＳＯＣ値となったか、又は第２のバッテリ３３０のＳＯＣ値が第２のＳＯＣ値となったことを検知した場合に行ってもよい。

第２のバッテリ３３０に対する充電が更に進み、統合制御装置５０が、第１のバッテリ２３０の電圧値が第３の電圧値となったか、又は第２のバッテリ３３０の電圧値が第４の電圧値となったことを検知すると（Ｓ３０７）、統合制御装置５０は、太陽電池回転機構１１に指示し、太陽電池１０を回転させ、太陽電池１０に対する太陽光の入射角を調整することによって、太陽電池の出力電力を減少させる（Ｓ３０９）。このとき、Ｓ３０５で開始されたバス電圧一定充電モードの制御は継続して行われる。太陽電池の回転制御は、統合制御装置５０が、第１のバッテリ２３０の電圧値が第３の電圧値となったか、又は第２のバッテリ３３０の電圧値が第４の電圧値となったことを検知した場合に換えて又は加えて、第１のバッテリ２３０のＳＯＣ値が第３のＳＯＣ値となったか、又は第２のバッテリ３３０のＳＯＣ値が第４のＳＯＣ値となったことを検知した場合に行ってもよい。

ここで、電力制御システム１が宇宙機等の移動体に搭載される場合、太陽電池１０の回転制御は姿勢制御に関わるため、制御タイミングの時間間隔が小さいと姿勢が不安定になる。そこで、そのような場合は、太陽電池１０の回転制御タイミングの時間間隔が大きくなるようにするとよい。例えば、回転制御タイミングの時間間隔そのものを大きくしてもよいし、バス基準電圧に対して複数の閾値レベル（例えば、バス基準電圧５０Ｖに対して、＋１Ｖ、＋２Ｖ、＋３Ｖ、・・・）を設定し、各閾値レベルに達した場合に回転制御を行うようにしてもよい。

太陽電池１０に対する回転制御によって太陽電池１０の出力電圧を減少させても、統合制御装置５０が、第１のバッテリ２３０の電圧値が第５の電圧値となったか、又は第２のバッテリ３３０の電圧値が第６の電圧値となったことを検知すると（Ｓ３１１）、統合制御装置５０は、第１のバッテリシステム２０又は第２のバッテリシステム３０に対して定電圧充電モードを指示し、第１のバッテリ２３０及び／又は第２のバッテリ３３０を保護する（Ｓ３１３）。

（２）日陰モード時の制御
次に、日陰モード時の電力制御処理の例について説明する。統合制御装置５０は、第１のバッテリシステム２０に対してバス電圧一定放電モードを指示し、第２のバッテリシステム３０に対して定電流放電モード又はバス電圧一定放電モードを指示し、第１のバッテリシステム２０、第２のバッテリシステム３０は、バス機器４０に対して電力を供給すると共に、バス電圧の値がバス基準電圧に対して所定の範囲内に収まるように制御する。

本実施形態によれば、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータは、従来の電力制御システムの基本構成のバッテリ充電器の一部改良で構築できることから、従来の電力制御システムの基本構成のシャント回路及びバッテリ放電器を不要とすることができ、機器の大幅な削減が可能となる。そして、シャント制御の利点である太陽電池をバス機器に直結する構成は維持しつつ、小型軽量化を実現することができる。

上記実施形態においては、太陽電池１０に対して、複数の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータが並列に接続されているため、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ間の制御干渉が生じうる。よって、この制御干渉を低減するための装置を設けてもよい。複数の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ間の制御干渉低減技術は、例えば、岩佐稔、内藤均、艸分宏昌，“分散協調制御を適用した宇宙機電源システムの研究”，電子情報通信学会技術研究報告 EE 電子通信エネルギー技術，一般社団法人電子情報通信学会，２０１６年１月２１日，第１１５巻，第４２９号，pp.115-120等に開示されている技術を用いることができ、その詳細な説明は省略する。

上記実施形態においては、バッテリシステムの数は２つであったが、バッテリシステムの数は、１つ以上の任意の適切な数とすることができる。ここで、バッテリシステムの数が１つの場合の制御モードは、日照時の制御のステップ３０１においては、ＭＰＰＴモードとする。ただし、バス電圧の値がバス基準電圧を上回ることが検知された場合は、バス電圧一定充電モードとし、下回ることが検知された場合は、バス電圧一定放電モードとし、バス電圧の値が所定の値となることが検知されると、再びＭＰＰＴモードとする。また、日陰時の制御においては、バス電圧一定放電モードとする。

上記実施形態において、各バッテリに予備バッテリが直列又は並列に接続される構成ともよい。そのような構成によれば、従来、シャントにより捨てていた余剰電力を予備バッテリに蓄えることにより、異常等の抗たん性が向上する。

上記実施形態においては、統合制御装置５０と各双方向ＤＣ／ＤＣコンバータの制御部は別個なものとして構成されていたが、統合制御装置５０の一部又は全部は、各双方向ＤＣ／ＤＣコンバータの制御部の１つ又は複数に含まれる構成としてもよい。

上記実施形態においては、すべてのバッテリシステムの双方向電力変換装置を、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータとしたが、これに限定されるものではなく、他の適切な任意の電力変換装置を用いることができる。

上記実施形態においては、発電装置を太陽電池としたが、これに限定されるものではなく、他の適切な任意の発電装置とすることができる。

以上、本発明について、例示のためにいくつかの実施形態に関して説明してきたが、本発明はこれに限定されるものでなく、本発明の範囲から逸脱することなく、形態及び詳細について、様々な変形及び修正を行うことができることは、当業者に明らかであろう。

１電力制御システム
１０太陽電池
１１太陽電池回転機構
２０第１のバッテリシステム
３０第２のバッテリシステム
４０バス機器
５０統合制御装置
２１０第１の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ
３１０第２の双方向ＤＣ／ＤＣコンバータ
２１１第１の制御部
３１１第２の制御部
２１３第１の記憶部
３１３第２の記憶部
２３０第１のバッテリ
３３０第２のバッテリ

Claims

太陽電池と、
バス機器と、
単一のバッテリシステムと、
前記単一のバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置と、
を備え、
前記バス機器と前記単一のバッテリシステムは、前記太陽電池に並列に直接接続され、
前記単一のバッテリシステムは、双方向電力変換装置とバッテリを含み、
前記双方向電力変換装置は、前記太陽電池の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行い、
前記統合制御装置が、前記単一のバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記単一のバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行い、
前記統合制御装置は、前記所定の充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、太陽電池出力を最大化する制御モードであるＭＰＰＴ（最大電力追尾）モードを指示し、
前記単一のバッテリシステムの前記バッテリの電圧値が充電が進み第１の電圧値となったか、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲外となったか、又は前記単一のバッテリシステムの前記バッテリのＳＯＣ（充電率）値が充電が進み第１のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御モードであるバス電圧一定充電モードを指示する電力制御システム。
太陽電池回転機構を更に含み、
前記統合制御装置は、前記単一のバッテリシステムに対する充放電制御及び前記太陽電池回転機構に対する回転制御を行うことにより、前記太陽電池の出力電力の制御及び前記バス機器のバス電圧の制御を行う請求項１に記載の電力制御システム。
前記バス機器のバス電圧の制御は、前記バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにする制御である請求項２に記載の電力制御システム。
前記バス電圧一定充電モードにおいて充電が進み、前記単一のバッテリシステムの前記バッテリの電圧値が第３の電圧値となったか、又は前記単一のバッテリシステムの前記バッテリのＳＯＣ（充電率）値が第３のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、前記バス電圧一定充電モードを指示しつつ、前記太陽電池回転機構に指示し、前記太陽電池を回転させ、前記太陽電池に対する太陽光の入射角を調整することによって、前記太陽電池の出力電力を減少させる請求項３に記載の電力制御システム。
前記バス電圧一定充電モードにおいて充電が進み、前記単一のバッテリシステムの前記バッテリの電圧値が第５の電圧値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、バッテリを定電圧充電する制御モードである定電圧充電モードを指示する請求項４に記載の電力制御システム。
太陽電池と、
バス機器と、
複数のバッテリシステムと、
前記複数のバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置と、
を備え、
前記バス機器と前記複数のバッテリシステムは、前記太陽電池に並列に直接接続され、
前記複数のバッテリシステムの各々は、双方向電力変換装置とバッテリを含み、
前記双方向電力変換装置の各々は、前記太陽電池の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行い、
前記統合制御装置が、前記複数のバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記複数のバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行い、
前記統合制御装置は、前記所定の充放電制御として、前記複数のバッテリシステムのうちの第１のバッテリシステムに対して、太陽電池出力を最大化する制御モードであるＭＰＰＴ（最大電力追尾）モードを指示し、
前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリの電圧値が充電が進み第１の電圧値となったか、前記複数のバッテリシステムのうちの第２のバッテリシステムの第２のバッテリの電圧値が充電が進み第２の電圧値となったか、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲外となったか、前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリのＳＯＣ（充電率）値が充電が進み第１のＳＯＣ値となったか、又は前記第２のバッテリシステムの第２のバッテリのＳＯＣ値が充電が進み第２のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステム又は前記第２のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御モードであるバス電圧一定充電モードを指示する電力制御システム。
太陽電池回転機構を更に含み、
前記統合制御装置は、前記複数のバッテリシステムに対する充放電制御及び前記太陽電池回転機構に対する回転制御を行うことにより、前記太陽電池の出力電力の制御及び前記バス機器のバス電圧の制御を行う請求項６に記載の電力制御システム。
前記バス機器のバス電圧の制御は、前記バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにする制御である請求項７に記載の電力制御システム。
前記バス電圧一定充電モードにおいて充電が進み、前記第１のバッテリの電圧値が第３の電圧値となったか、前記第２のバッテリの電圧値が第４の電圧値となったか、前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリのＳＯＣ（充電率）値が第３のＳＯＣ値となったか、又は前記第２のバッテリシステムの第２のバッテリのＳＯＣ値が第４のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステム又は前記第２のバッテリシステムに対して、前記バス電圧一定充電モードを指示しつつ、前記太陽電池回転機構に指示し、前記太陽電池を回転させ、前記太陽電池に対する太陽光の入射角を調整することによって、前記太陽電池の出力電力を減少させる請求項８に記載の電力制御システム。
前記バス電圧一定充電モードにおいて充電が進み、前記第１のバッテリの電圧値が第５の電圧値となったか、又は前記第２のバッテリの電圧値が第６の電圧値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステムに対して、バッテリを定電圧充電する制御モードである定電圧充電モードを指示する請求項９に記載の電力制御システム。
前記統合制御装置は、日陰モード時に、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを放電する制御モードであるバス電圧一定放電モードを指示する請求項６～１０のいずれか１項に記載の電力制御システム。
前記統合制御装置は、日陰モード時に、前記充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを放電する制御モードであるバス電圧一定放電モードを指示する請求項１～５のいずれか１項に記載の電力制御システム。
発電装置と、
バス機器と、
単一のバッテリシステムと、
前記単一のバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置と、
を備え、
前記バス機器と前記単一のバッテリシステムは、前記発電装置に並列に直接接続され、
前記単一のバッテリシステムは、双方向電力変換装置とバッテリを含み、
前記双方向電力変換装置は、前記発電装置の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行い、
前記統合制御装置が、前記単一のバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記単一のバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行い、
前記バス機器のバス電圧の制御は、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにする制御であり、
前記単一のバッテリシステムの前記バッテリの電圧値が充電が進み第１の電圧値となったか、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲外となったか、又は前記単一のバッテリシステムの前記バッテリのＳＯＣ（充電率）値が充電が進み第１のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御モードであるバス電圧一定充電モードを指示し、
前記バス電圧一定充電モードにおいて充電が進み、前記単一のバッテリシステムの前記バッテリの電圧値が第５の電圧値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、前記バッテリを定電圧充電する制御モードである定電圧充電モードを指示する電力制御システム。
発電装置と、
バス機器と、
複数のバッテリシステムと、
前記複数のバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置と、
を備え、
前記バス機器と前記複数のバッテリシステムは、前記発電装置に並列に直接接続され、
前記複数のバッテリシステムの各々は、双方向電力変換装置とバッテリを含み、
前記双方向電力変換装置の各々は、前記発電装置の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行い、
前記統合制御装置が、前記複数のバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記複数のバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行い、
前記バス機器のバス電圧の制御は、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにする制御であり、
前記複数のバッテリシステムのうちの第１のバッテリシステムの第１のバッテリの電圧値が充電が進み第１の電圧値となったか、前記複数のバッテリシステムのうちの第２のバッテリシステムの第２のバッテリの電圧値が充電が進み第２の電圧値となったか、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲外となったか、前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリのＳＯＣ（充電率）値が充電が進み第１のＳＯＣ値となったか、又は前記第２のバッテリシステムの第２のバッテリのＳＯＣ値が充電が進み第２のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステム又は前記第２のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御モードであるバス電圧一定充電モードを指示し、
前記バス電圧一定充電モードにおいて充電が進み、前記第１のバッテリの電圧値が第５の電圧値となったか、又は前記第２のバッテリの電圧値が第６の電圧値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステム又は前記第２のバッテリシステムに対して、バッテリを定電圧充電する制御モードである定電圧充電モードを指示する電力制御システム。
予備バッテリを更に備え、
前記予備バッテリは、前記第１のバッテリに直列又は並列に接続された請求項６～１１、１４のいずれか１項に記載の電力制御システム。
予備バッテリを更に備え、
前記予備バッテリは、前記単一のバッテリに直列又は並列に接続された請求項１～５、１３のいずれか１項に記載の電力制御システム。
前記双方向電力変換装置は、双方向ＤＣ／ＤＣコンバータである請求項１～１６のいずれか１項に記載の電力制御システム。
太陽電池と、
バス機器と、
単一のバッテリシステムと、
前記単一のバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置と、
を備え、
前記バス機器と前記単一のバッテリシステムは、前記太陽電池に並列に直接接続され、
前記単一のバッテリシステムは、双方向電力変換装置とバッテリを含み、
前記双方向電力変換装置は、前記太陽電池の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行う、
電力制御システムにおける電力制御方法であって、
前記統合制御装置が、前記単一のバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記単一のバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行い、
前記統合制御装置は、前記所定の充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、太陽電池出力を最大化する制御モードであるＭＰＰＴモードを指示し、
前記単一のバッテリシステムの前記バッテリの電圧値が充電が進み第１の電圧値となったか、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲外となったか、又は前記単一のバッテリシステムの前記バッテリのＳＯＣ（充電率）値が充電が進み第１のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御モードであるバス電圧一定充電モードを指示する電力制御方法。
太陽電池と、
バス機器と、
複数のバッテリシステムと、
前記複数のバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置と、
を備え、
前記バス機器と前記複数のバッテリシステムは、前記太陽電池に並列に直接接続され、
前記複数のバッテリシステムの各々は、双方向電力変換装置とバッテリを含み、
前記双方向電力変換装置の各々は、前記太陽電池の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行う、
電力制御システムにおける電力制御方法であって、
前記統合制御装置が、前記複数のバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記複数のバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行い、
前記統合制御装置は、前記所定の充放電制御として、前記複数のバッテリシステムのうちの第１のバッテリシステムに対して、太陽電池出力を最大化する制御モードであるＭＰＰＴモードを指示し、
前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリの電圧値が充電が進み第１の電圧値となったか、前記複数のバッテリシステムのうちの第２のバッテリシステムの第２のバッテリの電圧値が充電が進み第２の電圧値となったか、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲外となったか、前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリのＳＯＣ（充電率）値が充電が進み第１のＳＯＣ値となったか、又は前記第２のバッテリシステムの第２のバッテリのＳＯＣ値が充電が進み第２のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステム又は前記第２のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御モードであるバス電圧一定充電モードを指示する電力制御方法。
発電装置と、
バス機器と、
単一のバッテリシステムと、
前記単一のバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置と、
を備え、
前記バス機器と前記単一のバッテリシステムは、前記発電装置に並列に直接接続され、
前記単一のバッテリシステムは、双方向電力変換装置とバッテリを含み、
前記双方向電力変換装置は、前記発電装置の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行う、
電力制御システムにおける電力制御方法であって、
前記統合制御装置が、前記単一のバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記単一のバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行い、
前記バス機器のバス電圧の制御は、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにする制御であり、
前記単一のバッテリシステムの前記バッテリの電圧値が充電が進み第１の電圧値となったか、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲外となったか、又は前記単一のバッテリシステムの前記バッテリのＳＯＣ（充電率）値が充電が進み第１のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御モードであるバス電圧一定充電モードを指示し、
前記バス電圧一定充電モードにおいて充電が進み、前記単一のバッテリシステムの前記バッテリの電圧値が第５の電圧値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記単一のバッテリシステムに対して、前記バッテリを定電圧充電する制御モードである定電圧充電モードを指示する電力制御方法。
発電装置と、
バス機器と、
複数のバッテリシステムと、
前記複数のバッテリシステムに対して制御を行う統合制御装置と、
を備え、
前記バス機器と前記複数のバッテリシステムは、前記発電装置に並列に直接接続され、
前記複数のバッテリシステムの各々は、双方向電力変換装置とバッテリを含み、
前記双方向電力変換装置の各々は、前記発電装置の出力電圧を変換して前記バッテリ側へ出力し、前記バッテリの出力電圧を変換して前記バス機器側へ出力することによって、前記バッテリの充放電を行う、
電力制御システムにおける電力制御方法であって、
前記統合制御装置が、前記複数のバッテリシステムに対して所定の充放電制御を指示し、前記複数のバッテリシステムが、前記バス機器のバス電圧の制御を行い、
前記バス機器のバス電圧の制御は、バス電圧の値が所定の値に対して所定の範囲内に収まるようにする制御であり、
前記複数のバッテリシステムのうちの第１のバッテリシステムの第１のバッテリの電圧値が充電が進み第１の電圧値となったか、前記複数のバッテリシステムのうちの第２のバッテリシステムの第２のバッテリの電圧値が充電が進み第２の電圧値となったか、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲外となったか、前記第１のバッテリシステムの第１のバッテリのＳＯＣ（充電率）値が充電が進み第１のＳＯＣ値となったか、又は前記第２のバッテリシステムの第２のバッテリのＳＯＣ値が充電が進み第２のＳＯＣ値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステム又は前記第２のバッテリシステムに対して、前記バス電圧の値が前記所定の値に対して前記所定の範囲内に収まるようにバッテリを充電する制御モードであるバス電圧一定充電モードを指示し、
前記バス電圧一定充電モードにおいて充電が進み、前記第１のバッテリの電圧値が第５の電圧値となったか、又は前記第２のバッテリの電圧値が第６の電圧値となった場合、前記統合制御装置は、前記充放電制御として、前記第１のバッテリシステム又は前記第２のバッテリシステムに対して、バッテリを定電圧充電する制御モードである定電圧充電モードを指示する電力制御方法。
請求項１８～２１のいずれか１項に記載の電力制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
請求項２２に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。