JP7388515B2 - work vehicle - Google Patents
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Description
この発明は、トラクタ等の作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor.
従来、トラクタ等の作業車両におけるエンジンの回転を調節する技術としては、下記の特許文献１に記載された作業車両が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for adjusting the rotation of an engine in a work vehicle such as a tractor, a work vehicle described in Patent Document 1 below is known.
特許文献１には、エンジンからの回転駆動力が変速装置を介して出力される走行変速系を備え、その変速装置における副変速を行う副変速レバーが高速側に切り替えられた状態で路上走行する作業車両において、その副変速レバーの高速側への操作に連動して高速側にセットされているスロットルレバーを低速側に切り替えるとともに、副変速レバーの高速への切替え状態ではスロットルレバーの高速側への操作を規制する連動手段を備えるエンジン回転調整装置を採用した作業車両が記載されている。 Patent Document 1 discloses a vehicle that is equipped with a traveling transmission system in which rotational driving force from an engine is outputted through a transmission, and that the vehicle travels on the road with the auxiliary transmission lever that performs auxiliary transmission in the transmission switched to the high-speed side. In a work vehicle, when the sub-shift lever is operated to the high-speed side, the throttle lever that is set to the high-speed side is switched to the low-speed side, and when the sub-shift lever is switched to high speed, the throttle lever is moved to the high-speed side. A work vehicle is described that employs an engine rotation adjustment device that includes interlocking means for regulating the operation of the engine.
また特許文献１には、副変速レバーが高速側に切り替えられた場合はスロットルレバーが連動手段によって低速側に切り替えられるとともに高速側への操作が規制された状態になるので、その状態で路上走行するときは、エンジンの回転調節をスロットルレバーとは別系統であるフットペダルのみで行うことが記載されている。 Furthermore, Patent Document 1 states that when the sub-shift lever is switched to the high-speed side, the throttle lever is switched to the low-speed side by the interlocking means and the operation to the high-speed side is restricted, so the driver can drive on the road in this state. When doing so, it is stated that the engine rotation should be adjusted using only the foot pedal, which is separate from the throttle lever.
しかしながら、特許文献１に記載された作業車両は、副変速レバーとスロットルレバーが連動手段で連結されているため、副変速レバーを高速側に切り替えた場合には、常にスロットルレバーが低速側に切り替えられて高速側への操作が規制されることになってしまい、エンジンの回転数をスロットルレバーの操作により調節することが不可能であった。 However, in the work vehicle described in Patent Document 1, the sub-shift lever and the throttle lever are connected by an interlocking means, so when the sub-shift lever is switched to the high-speed side, the throttle lever is always switched to the low-speed side. Therefore, it was impossible to adjust the engine speed by operating the throttle lever.
このため、この作業車両では、圃場、牧場等の作業場において例えばトレーラーを牽引して荷物の運搬移動をする場合、副変速レバーを高速側に切り替えたときには、スロットルレバーを操作して高速で走行したいときがあっても、それができず不便を強いられることになる。 Therefore, when using this work vehicle to transport cargo by towing a trailer in a field, ranch, or other work area, when the sub-shift lever is switched to the high speed side, it is necessary to operate the throttle lever to drive at high speed. Even if there is a time, you will not be able to do so and will be forced into inconvenience.
ちなみに近年、本出願人にあっては、路上を走行する路上走行モードと圃場等で作業しながら走行する作業走行モードとして、その路上走行や作業走行にそれぞれ適した制御機能や動作が有効になるよう予め選定された構成からなるモードを用意し、その路上走行モードと作業走行モードをモード切替えスイッチで簡単に切り替えて対応することができる作業車両の開発を続けている。その構成の一例としては、作業走行モードが選択されたときには、副変速レバーの選択内容に関係なくスロットルレバーによる制御操作を可能とする一方で、路上走行モードが選択されたときには、スロットルレバーによる制御操作を禁止するという設定である。 Incidentally, in recent years, the present applicant has enabled control functions and operations suitable for road driving and working driving, respectively, for a road driving mode in which the vehicle is driven on the road and a work driving mode in which the vehicle is driven while working in a field, etc. We are continuing to develop work vehicles that have modes with pre-selected configurations that can be easily switched between on-road driving mode and work driving mode with a mode changeover switch. For example, when the work driving mode is selected, the throttle lever can be used for control regardless of the selection of the sub-shift lever, while when the road driving mode is selected, the throttle lever can be used for control. This setting prohibits the operation.
このようなモード切り替えが可能な作業車両であれば、作業走行モードを選択したときにスロットルレバーによる制御操作ができるので、作業場においてスロットルレバーを操作して低速以外の高速等の選択内容にしたうえで走行することも可能になる。 If the work vehicle is capable of switching modes like this, it is possible to control the work drive mode using the throttle lever when the work driving mode is selected, so you can operate the throttle lever at the work site to select high speed other than low speed, etc. It will also be possible to run on.
しかし、この作業車両にあっても、路上走行モードから作業走行モードへ切り替えられたとき、スロットルレバーの選択内容（例えば高速側を選択している場合）によってはエンジンの回転数が急上昇することがあり、これにより作業車両の操縦者が違和感を覚えることがある。また、操縦者が路上走行モードに切り替えられているにもかかわらずそのことに気付かずにスロットルレバーを操作したときには、その操作に対してエンジンの回転数が何も変化せず反応しないことになり、この場合も操縦者が違和感を覚えることになる。 However, even with this work vehicle, when switching from road driving mode to work driving mode, the engine speed may suddenly increase depending on the throttle lever selection (for example, if the high speed side is selected). This may cause the operator of the work vehicle to feel uncomfortable. Additionally, if the operator operates the throttle lever without noticing that it has been switched to road driving mode, the engine speed will not change or react to that operation. In this case as well, the pilot will feel uncomfortable.
そこで、この発明の課題は、特に作業走行モードに切り替えられたときに、エンジンの回転数が急上昇することが抑制されて操縦者が違和感なく使用することができる作業車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle that can be used without any discomfort by the operator by suppressing the engine speed from increasing rapidly, especially when the vehicle is switched to the work driving mode.
この発明の上記課題は、以下の手段により解決される。 The above-mentioned problems of the present invention are solved by the following means.
請求項１に記載の発明は、
回転動力を発生するエンジン（５）と、前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、を備え、
前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記アクセルセンサ（７３）の検出値に応じて制御し、
前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出しないとき、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする作業車両である。
The invention according to claim 1 includes:
An engine (5) that generates rotational power, a throttle operating means (15) that operates to fix the rotation speed of the engine (5) within a range from a predetermined low speed rotation speed to a high speed rotation speed, and the engine (5). 5) an accelerator operating means (16) operated to arbitrarily change the rotation speed; a mode switching means (20) for switching between road driving mode and work driving mode; and a selected rotation of the throttle operating means (15). a throttle sensor (72) that detects the number of operations, an accelerator sensor (73) that detects the operation amount of the accelerator operation means (16), and a mode switching sensor (74) that detects switching of the mode switching means (20). , comprising a control means (70) for controlling at least the operation of the engine (5),
When the mode switching sensor (74) detects switching to road driving mode, the control means (70) detects that the throttle sensor (72) detects that the predetermined low rotation speed is selected. , controlling the rotation speed of the engine (5) according to the detected value of the accelerator sensor (73) ,
An operation characterized in that when the throttle sensor (72) does not detect that the predetermined low rotation speed is selected, the rotation speed of the engine (5) is controlled to be the predetermined low rotation speed. It is a vehicle.
請求項１に記載の発明によれば、特に作業走行モードに切り替えられたときに、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制されて、操縦者が違和感なく使用することができる。 According to the invention as set forth in claim 1, the engine speed is prevented from suddenly increasing rapidly, especially when the engine is switched to the work driving mode, so that the operator can use the engine without feeling uncomfortable.
この発明では、モード切替え手段が路上走行に切り替えられているときにスロットル操作手段が低速回転数を選択していることが前提条件として求められるので、その路上走行から作業走行に切り替えられた場合でも、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。また、モード切替え手段が路上走行モードに切り替えられた場合には、スロットル操作手段が低速回転数の側に操作されていることが求められたうえで、アクセル操作手段を操作してエンジンの回転数を制御することが可能になるので、アクセル操作手段を高速の側に操作していない限りは、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。 In this invention, since it is required as a prerequisite that the throttle operating means selects a low speed rotation speed when the mode switching means is switched to road driving, even when the road driving is switched to work driving. , the engine speed is prevented from suddenly increasing. In addition, when the mode switching means is switched to road driving mode, the throttle operation means is required to be operated to the low speed side, and the accelerator operation means is operated to increase the engine rotation speed. As long as the accelerator operating means is not operated to the high speed side, the engine speed is prevented from suddenly increasing.
また、路上走行に切り替えられたときに、スロットル操作手段が低速回転数を選択するように操作されていないと、エンジンの回転数が低速回転数になるよう制御されるので、エンジンの回転数が不意に急上昇することがなく違和感を覚えることもない。 In addition , when switching to road driving, if the throttle operating means is not operated to select a low speed, the engine speed will be controlled to a low speed, so the engine speed will decrease. There is no sudden spike and you will not feel any discomfort.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
［第１の実施形態］
図１には、この発明の第１の実施形態に係る作業車両の一例であるトラクタ１が示されている。図２には、図１のトラクタ１の一部（駆動伝達系や制御系の構成）が示されている。
[First embodiment]
FIG. 1 shows a tractor 1 that is an example of a work vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a part of the tractor 1 shown in FIG. 1 (configurations of a drive transmission system and a control system).
以下の説明では、前後とはトラクタ１の前進する方向と後進する方向とする。また同様に、左右（Ｌ，Ｒ）とはトラクタ１の前進する方向で見たときの左側および右側とし、上下とはトラクタ１の上側および下側とする。 In the following description, forward and backward refers to the direction in which the tractor 1 moves forward and the direction in which it moves backward. Similarly, left and right (L, R) are the left and right sides when viewed in the forward direction of the tractor 1, and up and down are the upper and lower sides of the tractor 1.
トラクタ１は、図１や図２に示されるように、車体２の前部および後部に左右一対の前輪３（３Ｌ，３Ｒ）および後輪４（４Ｌ，４Ｒ）が設けられている。またトラクタ１は、車体２の前部に内に搭載されたエンジン５で発生させる回転動力が、車体２の中間部に配置された主変速部６Ａと副変速部６Ｂからなる変速機構部６（図２参照）において適宜減速された後に後輪４等に伝えられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1 is provided with a pair of left and right front wheels 3 (3L, 3R) and a pair of rear wheels 4 (4L, 4R) at the front and rear parts of a vehicle body 2. In addition, the tractor 1 has a transmission mechanism section 6 (which includes a main transmission section 6A and an auxiliary transmission section 6B disposed at an intermediate section of the vehicle body 2), in which rotational power generated by an engine 5 mounted inside the front part of the vehicle body 2 ( (see FIG. 2), the speed is appropriately decelerated and then transmitted to the rear wheels 4, etc.
これにより、トラクタ１は、所要の速度で前進および後進することが可能な車両として構成されている。エンジン５については、その前部および上部を含む一部が、開閉するボンネット７で覆われている。 Thereby, the tractor 1 is configured as a vehicle that can move forward and backward at a required speed. A portion of the engine 5, including its front and upper portions, is covered with a bonnet 7 that opens and closes.
このトラクタ１においては、図２に示されるように、変速機構部６において減速された後の回転動力を前輪３に伝達することを接続又は切断するための前輪駆動クラッチ６５が設けられている。 As shown in FIG. 2, this tractor 1 is provided with a front wheel drive clutch 65 for connecting or disconnecting transmission of rotational power that has been decelerated in the transmission mechanism 6 to the front wheels 3.
この前輪駆動クラッチ６５を接続する状態（入り状態）にしたときは、その回転動力が差動装置の前輪デフ装置３１から左右の前輪軸部３２Ｌ，３２Ｒを通して前輪３に伝わるとともに後輪デフ装置４１から左右の後輪軸部４２Ｌ，４２Ｒを通して後輪４に伝わって、四輪が駆動される。また、前輪駆動クラッチ６５を切断する状態（切り状態）にしたときは、回転動力が後輪４のみに伝わって二輪が駆動される。 When the front wheel drive clutch 65 is in the connected state (engaged state), its rotational power is transmitted from the front wheel differential device 31 of the differential device to the front wheels 3 through the left and right front wheel shafts 32L, 32R, and the rear wheel differential device 41 The power is transmitted from the rear wheel shafts 42L and 42R to the rear wheels 4 to drive the four wheels. Furthermore, when the front wheel drive clutch 65 is in a disengaged state (disengaged state), the rotational power is transmitted only to the rear wheels 4, and the two wheels are driven.
これにより、トラクタ１は、前輪駆動クラッチ６５を切り替えることにより、二輪駆動（２ＷＤ）と四輪駆動（４ＷＤ）のいずれかの形態で走行することが可能になっている。 Thereby, the tractor 1 can travel in either two-wheel drive (2WD) or four-wheel drive (4WD) mode by switching the front wheel drive clutch 65.
また、トラクタ１は、図１等に示されるように、車体２の後部に、ロータリ耕うん機等の作業機９０を連結させて昇降動させる連結昇降装置８や、作業機９０で利用される回転動力を出力するＰＴＯ軸９が設けられている。 In addition, as shown in FIG. 1 etc., the tractor 1 also includes, at the rear of the vehicle body 2, a connecting lifting device 8 for lifting and lowering a working machine 90 such as a rotary tiller, and a rotary unit 8 for lifting and lowering a working machine 90 such as a rotary tiller. A PTO shaft 9 that outputs power is provided.
連結昇降装置８は、リンク機構、ロッド、油圧シリンダ等を組み合わせて構成されている。ＰＴＯ軸９は、エンジン５で発生する回転動力の一部が分配されてＰＴＯクラッチ９５およびＰＴＯ変速部９６（図２参照）を介して伝達されることにより所定の速度および方向に回転するようになっている。図１では、作業機９０としてロータリ耕うん機を例示している。このロータリ耕うん機によれば、図１に示されるように圃場に下降させられた状態において、ＰＴＯ軸９から伝達される回転動力で耕うん爪９１を回転させることにより圃場の地面（土壌）を耕すことができる。 The connecting lifting device 8 is configured by combining a link mechanism, a rod, a hydraulic cylinder, and the like. The PTO shaft 9 rotates at a predetermined speed and direction by distributing a portion of the rotational power generated by the engine 5 and transmitting it via the PTO clutch 95 and the PTO transmission section 96 (see FIG. 2). It has become. In FIG. 1, a rotary tiller is illustrated as the working machine 90. According to this rotary tiller, when the rotary tiller is lowered into the field as shown in FIG. 1, the ground (soil) of the field is tilled by rotating the tilling claws 91 with the rotational power transmitted from the PTO shaft 9. be able to.
さらに、トラクタ１では、図１から図３等に示されるように、車体２の中間部から後部にかけて、トラクタ１の操縦者が座って運転等の操作を行う操縦席１０が設けられている。操縦席１０は、例えば、操縦者が座るシート部１０ａと操縦者の足を置く床面部１０ｂとで構成されている。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 to 3, etc., the tractor 1 is provided with a cockpit 10 extending from the middle to the rear of the vehicle body 2, where the operator of the tractor 1 sits and performs operations such as driving. The cockpit 10 includes, for example, a seat part 10a on which an operator sits and a floor part 10b on which the operator's feet are placed.
操縦席１０の前方には、図１、図３等に示されるように、床面部１０ｂの左右中央部から立ち上がるハンドルポスト１１が設けられている。ハンドルポスト１１の上部には、ステアリングホイール（ハンドル）１２やメータパネル１３が設けられている。 In front of the cockpit 10, as shown in FIGS. 1, 3, etc., a handle post 11 is provided that stands up from the left and right center portions of the floor portion 10b. A steering wheel (handle) 12 and a meter panel 13 are provided above the handle post 11.
ステアリングホイール１２は、前輪３の操舵装置３３を作動させて走行するときの向きを調節するよう操作される。メータパネル１３は、トラクタ１における走行速度、設定や状態の状況、警告内容等の情報を表示する表示手段等で構成されている。 The steering wheel 12 is operated so as to operate the steering device 33 for the front wheels 3 to adjust the direction in which the vehicle travels. The meter panel 13 includes a display means for displaying information such as the traveling speed of the tractor 1, settings and conditions, and warning contents.
また、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方側の周辺部分には、図３等に示されるように、前後進切替えレバー１４、スロットルレバー１５等が設けられている。 Further, as shown in FIG. 3 and the like, a forward/reverse switching lever 14, a throttle lever 15, and the like are provided in the lower peripheral portion of the steering wheel 12 at the upper part of the handle post 11.
前後進切替えレバー１４は、前進走行と後進走行との切り替えを行うように操作される。スロットルレバー１５は、エンジン５の回転数を所定の範囲内で選択して固定するよう操作するスロットル操作手段の一例である。スロットルレバー１５は、例えば、所定の低速回転数と所定の高速回転数の２種類の回転数を選択できるようになっている。このときの所定の低速回転数は、アイドリング状態のときの回転数に設定される。 The forward/reverse switching lever 14 is operated to switch between forward travel and reverse travel. The throttle lever 15 is an example of a throttle operating means that is operated to select and fix the rotational speed of the engine 5 within a predetermined range. The throttle lever 15 is configured to be able to select two types of rotation speeds, for example, a predetermined low speed rotation speed and a predetermined high speed rotation speed. The predetermined low speed rotation speed at this time is set to the rotation speed during the idling state.
さらに、ハンドルポスト１１の上部には、図４に示されるように、トラクタ１の路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段の一例としてのモード切替えスイッチ２０が設けられている。 Furthermore, as shown in FIG. 4, a mode changeover switch 20 is provided at the upper part of the handle post 11 as an example of a mode changeover means for switching between a road driving mode and a work driving mode of the tractor 1.
第１の実施形態におけるモード切替えスイッチ２０は、図４（Ｂ）に拡大して示されるように、ダイヤル式のものであり、路上走行モードとしての「走行」と、作業走行モードとしての「耕うん」とに切り替えることができるように構成されている。 The mode changeover switch 20 in the first embodiment is of a dial type, as shown in an enlarged view in FIG. ” and can be switched to.
路上走行モードとしての「走行」は、道路走行、圃場の出入り、傾斜地等の場所を走行する際に適した機能や動作が予め選定されており、例えば４ＷＤ，２ＷＤの駆動切り替え機能や水平切替え等が実行されるよう設定されている。作業走行モードとしての「耕うん」は、圃場等の作業場において行われる作業に適した機能や動作が予め選定されている。その機能や動作としては、例えば、４ＷＤに固定されること、後進に切り替えたときやステアリングホイール１２を切ったときに作業機９０を自動で上昇させること、旋回時に内側の後輪４に自動的にブレーキをかけること等の機能や動作であり、これらが実行されるよう設定されている。 "Driving" as a road driving mode has pre-selected functions and operations suitable for driving on roads, entering and exiting fields, driving on slopes, etc., such as 4WD and 2WD drive switching functions, horizontal switching, etc. is set to run. For "tilling" as the work travel mode, functions and operations suitable for work performed in a work place such as a field are selected in advance. Its functions and operations include, for example, being locked to 4WD, automatically raising the work equipment 90 when switching to reverse or turning the steering wheel 12, and automatically moving the inside rear wheel 4 when turning. It is a function or operation such as applying the brakes on a car, and these are set to be executed.
また、このモード切替えスイッチ２０には、カスタマイズ設定モードとしての「こだわり」も用意されている。このカスタマイズ設定モードとしての「こだわり」は、主に作業時の機能について操縦者が任意に選択変更することが可能なモードであり、主に作業走行モードとしての「耕うん」における機能や動作の採用の有無を選択することができる。 The mode selector switch 20 also has a customization setting mode called "Special". This "commitment" as a customization setting mode is mainly a mode that allows the operator to select and change functions during work, and mainly adopts the functions and operations of "till" as a work driving mode. You can choose whether or not to use it.
操縦席１０の床面部１０ｂでハンドルポスト１１の下部の周辺部分には、図３等に示されるように、アクセルペダル１６、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒ、クラッチペダル１８、ＰＴＯ変速レバー１９等が設けられている。 As shown in FIG. 3, etc., an accelerator pedal 16, left and right brake pedals 17L, 17R, a clutch pedal 18, a PTO gear shift lever 19, etc. are mounted on the floor surface 10b of the cockpit 10 and around the lower part of the handle post 11. It is provided.
アクセルペダル１６は、エンジン５の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段の一例であり、ペダル式になっている。左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒは、左右の後輪４Ｌ，４Ｒにおける図示しないブレーキ装置を作動させるときに踏み込んで操作される。クラッチペダル１８は、エンジン５と主変速部６Ａの間に配置されてエンジン５の回転動力の伝達を接続又は切断するとともに回転動力を前進および後進用に切り替えて伝達させる前後進クラッチ５５を作動させるときに踏み込んで操作される。ＰＴＯ変速レバー１９は、ＰＴＯ軸９の回転の速度や方向の切り替えが行われるＰＴＯ変速部９６を作動させるときに操作される。 The accelerator pedal 16 is an example of an accelerator operating means that is operated to arbitrarily change the rotation speed of the engine 5, and is of a pedal type. The left and right brake pedals 17L, 17R are depressed and operated when operating brake devices (not shown) for the left and right rear wheels 4L, 4R. The clutch pedal 18 is disposed between the engine 5 and the main transmission section 6A, and connects or disconnects transmission of the rotational power of the engine 5, and operates a forward/reverse clutch 55 that switches and transmits the rotational power between forward and reverse. Sometimes they are manipulated. The PTO speed change lever 19 is operated when operating the PTO speed change section 96, which changes the speed and direction of rotation of the PTO shaft 9.
操縦席１０のシート部１０ａの左脇には、左側操作部が設けられている。この左側操作部には、図５（Ａ）に示されるように副変速部６Ｂの切り替えを行う副変速レバー２１が設けられている。 A left side operation section is provided on the left side of the seat section 10a of the cockpit 10. This left operation section is provided with a sub-shift lever 21 for switching the sub-shift section 6B, as shown in FIG. 5(A).
副変速レバー２１は、例えば、副変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして低速段、中速段および高速段の３種類の副変速段を選択して切り替えることができるよう構成されている。 For example, the sub-shift lever 21 is configured to be able to select and switch among three types of sub-shift stages: a low gear, a middle gear, and a high gear, as a combination of gears in the sub-shift gear mechanism.
操縦席１０のシート部１０ａの右脇には、右側操作部が設けられている。この右側操作部には、図５に示されるように主変速部６Ａの切り替えを行う主変速レバー２２や、ＰＴＯクラッチ９５における回転動力の伝達を接続又は切断する状態（入り状態又は切り状態）を切り替えるＰＴＯ入切スイッチ２３等が設けられている。 A right side operation section is provided on the right side of the seat section 10a of the cockpit 10. As shown in FIG. 5, this right side operation section includes a main shift lever 22 that switches the main shift section 6A, and a state (on state or disengaged state) for connecting or disconnecting the transmission of rotational power in the PTO clutch 95. A PTO on/off switch 23 for switching is provided.
主変速レバー２２は、例えば、主変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして１段（低速側）から１５段（高速側）までの複数の主変速段のいずれかに自由に切り替えることができるよう構成されている。 The main speed change lever 22 is configured to be able to freely switch to any of a plurality of main speeds, for example, from 1st speed (low speed side) to 15th speed (high speed side) as a combination of gears in the main speed change gear mechanism. ing.
そして、このトラクタ１は、図２や図６に示されるように、エンジン５の動作やトラクタ１の走行動作等の各種の動作について制御するための制御手段７０を備えている。 The tractor 1 is equipped with a control means 70 for controlling various operations such as the operation of the engine 5 and the traveling operation of the tractor 1, as shown in FIGS. 2 and 6.
制御手段７０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されるものであり、メモリ部７０ｍに格納されている制御用のプログラムやデータに基づいて必要な制御を行うようになっている。 The control means 70 is composed of, for example, a microcomputer, and is configured to perform necessary control based on control programs and data stored in the memory section 70m.
この制御手段７０には、エンジン５の動作を制御する際に参考にする指示情報や制御情報を得るためにエンジン回転センサ７１、スロットルセンサ７２、アクセルセンサ７３等が接続されており、その各センサ７１，７２，７３等で検出される検出値（検出結果の情報）が入力される。 An engine rotation sensor 71, a throttle sensor 72, an accelerator sensor 73, etc. are connected to this control means 70 in order to obtain instruction information and control information to be referred to when controlling the operation of the engine 5. Detection values (information on detection results) detected at 71, 72, 73, etc. are input.
エンジン回転センサ７１は、エンジン５の回転数（例えばクランクの回転数）を検出する手段である。スロットルセンサ７２は、スロットルレバー１５の選択したときの回転数の移動位置を検出する手段である。アクセルセンサ７３は、アクセルペダル１６の操作量（ペダルの踏み込み量）を検出する手段である。 The engine rotation sensor 71 is a means for detecting the rotation speed of the engine 5 (for example, the rotation speed of the crank). The throttle sensor 72 is a means for detecting the movement position of the rotation speed when the throttle lever 15 is selected. The accelerator sensor 73 is a means for detecting the amount of operation of the accelerator pedal 16 (the amount of pedal depression).
また、制御手段７０は、エンジン５の回転数を実際に調節するときの制御対象になる回転数調節装置５１と接続されており、その回転数調節装置５１にエンジン５の回転数を制御するための制御信号を送信するようになっている。 Further, the control means 70 is connected to a rotation speed adjustment device 51 which is a control target when actually adjusting the rotation speed of the engine 5, and is connected to the rotation speed adjustment device 51 to control the rotation speed of the engine 5. It is designed to transmit control signals.
回転数調節装置５１は、エンジン５がガソリンエンジンである場合には、そのエンジン５におけるスロットルの開度をスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようスロットルをワイヤーにより動かす装置として構成される。また、回転数調節装置５１は、エンジン５がディーゼルエンジンである場合には、そのエンジン５における燃焼噴射のタイミングをスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようセンサアームをリンクにより動かす装置として構成される。 When the engine 5 is a gasoline engine, the rotation speed adjusting device 51 is a device that moves the throttle by a wire so as to adjust the opening degree of the throttle in the engine 5 according to the detected value of the throttle sensor 72 or the accelerator sensor 73. configured. Further, when the engine 5 is a diesel engine, the rotation speed adjustment device 51 connects the sensor arm with a link so as to adjust the timing of combustion injection in the engine 5 according to the detected value of the throttle sensor 72 or the accelerator sensor 73. It is configured as a moving device.
一方、制御手段７０には、トラクタ１の走行動作を制御する際に参考にする制御情報を得るためにモード切替えセンサ７４、副変速操作センサ７５、主変速操作センサ７６、走行速度センサ７７等が接続されており、その各センサ７４，７５，７６，７７等で検出される検出値が入力される。 On the other hand, the control means 70 includes a mode switching sensor 74, an auxiliary shift operation sensor 75, a main shift operation sensor 76, a traveling speed sensor 77, etc. in order to obtain control information to be referred to when controlling the traveling operation of the tractor 1. The detection values detected by the respective sensors 74, 75, 76, 77, etc. are input.
モード切替えセンサ７４は、モード切替えスイッチ２０の切り替えたときのモードの選択位置を検出する手段である。副変速操作センサ７５は、副変速レバー２１の選択したときの副変速段の移動位置を検出する手段である。主変速操作センサ７６は、主変速レバー２２の選択したときの主変速段の移動位置を検出する手段である。走行速度センサ７７は、トラクタ１の走行速度を検出する手段である。 The mode switching sensor 74 is means for detecting the selected mode position when the mode switching switch 20 is switched. The sub-shift operation sensor 75 is means for detecting the movement position of the sub-shift stage when the sub-shift lever 21 is selected. The main shift operation sensor 76 is a means for detecting the movement position of the main gear when the main shift lever 22 is selected. The traveling speed sensor 77 is a means for detecting the traveling speed of the tractor 1.
また、制御手段７０は、トラクタ１の走行条件を実際に変更するときの制御対象になる副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等と接続されており、その副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等に対して変速段の変更等の動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。 Further, the control means 70 is connected to a sub-transmission drive device 61, a main shift drive device 62, etc., which are to be controlled when actually changing the running conditions of the tractor 1. A control signal for controlling operations such as changing gears is transmitted to the drive device 62 and the like.
副変速駆動装置６１は、副変速操作センサ７５の検出値に応じて副変速部６Ｂにおける副変速段等の変更を行うためのメカリンクや副変速の操作位置を検出する副変速操作センサ７５等で構成された装置である。主変速駆動装置６２は、主変速操作センサ７６の検出値に応じて主変速部６Ａにおける主変速段等の変更を行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。 The auxiliary transmission drive device 61 includes a mechanical link for changing the auxiliary gear stage, etc. in the auxiliary transmission section 6B according to a detection value of the auxiliary transmission operation sensor 75, an auxiliary transmission operation sensor 75, etc. that detects the operation position of the auxiliary transmission. It is a device consisting of. The main shift drive device 62 is a device configured with a solenoid, a hydraulic clutch, etc., for changing the main gear stage etc. in the main shift section 6A according to the detected value of the main shift operation sensor 76.
さらに、制御手段７０には、トラクタ１のＰＴＯ軸９に関する動作を制御するときの動作処理の参考にする制御情報を得るためにＰＴＯ入切センサ７８、ＰＴＯ変速センサ７９等が接続されており、その各センサ７８，７９等で検出される検出値が入力される。 Further, a PTO on/off sensor 78, a PTO speed change sensor 79, etc. are connected to the control means 70 in order to obtain control information to be used as a reference for operation processing when controlling operations related to the PTO shaft 9 of the tractor 1. Detection values detected by each of the sensors 78, 79, etc. are input.
ＰＴＯ入切センサ７８は、ＰＴＯ入切スイッチ２３における入り状態および切り状態を検出する手段である。ＰＴＯ変速センサ７９は、ＰＴＯ変速レバー１９の選択したときの移動位置を検出する手段である。 The PTO on/off sensor 78 is means for detecting the on state and off state of the PTO on/off switch 23. The PTO shift sensor 79 is a means for detecting the movement position of the PTO shift lever 19 when selected.
また、制御手段７０は、ＰＴＯ軸９の動作を実際に変更するときの制御対象になるクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等と接続されており、そのクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等に対してその各動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。 Further, the control means 70 is connected to a clutch drive device 85, a PTO variable speed drive device 86, etc., which are to be controlled when actually changing the operation of the PTO shaft 9. 86 etc., control signals for controlling each operation thereof are transmitted.
クラッチ駆動装置８５は、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値に応じてＰＴＯクラッチ９５における接続又は切断の状態の切り替えを行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。ＰＴＯ変速駆動装置８６は、ＰＴＯ変速センサ７９の検出値に応じてＰＴＯ変速部９６における変速段等の変更を行うためのメカリンクやＰＴＯ変速の操作位置を検出するＰＴＯ変速センサ７９等で構成された装置である。 The clutch drive device 85 is a device configured with a solenoid, a hydraulic clutch, etc. for switching the connected or disconnected state of the PTO clutch 95 according to the detected value of the PTO on/off sensor 78. The PTO shift drive device 86 is composed of a mechanical link for changing the gear stage, etc. in the PTO shift section 96 according to the detected value of the PTO shift sensor 79, a PTO shift sensor 79 that detects the operating position of the PTO shift, and the like. It is a device that has
ちなみに、このトラクタ１においては、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方になる部分にあるエンジン始動停止用のキースイッチ２９（図３参照）を操作することによりエンジン５の始動および停止が可能になっている。 Incidentally, in this tractor 1, the engine 5 can be started and stopped by operating the engine start/stop key switch 29 (see FIG. 3) located at the upper part of the handle post 11 below the steering wheel 12. It has become.
特にこのトラクタ１では、エンジン５を始動させるためには、スロットルレバー１５が所定の低速回転数（アイドリング状態の回転数）を選択した位置にあることが前提条件にされている。このため、トラクタ１においてエンジン５を始動するときにスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置にない場合は、エンジン５を始動させることができない。 In particular, in this tractor 1, in order to start the engine 5, it is a prerequisite that the throttle lever 15 be in a position where a predetermined low speed rotation speed (speed of rotation in an idling state) is selected. Therefore, if the throttle lever 15 is not in the position for selecting the low rotational speed when starting the engine 5 in the tractor 1, the engine 5 cannot be started.
そして、このトラクタ１は、エンジン５を始動して走行等の動作を行うにときには、制御手段７０により以下に説明する制御が行われるようになっている。 When the tractor 1 starts the engine 5 and performs operations such as traveling, the control means 70 performs the following control.
はじめに、このトラクタ１では、路上走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。 First, when the tractor 1 chooses to travel on the road, the control means 70 controls the tractor 1 as follows.
すなわち、制御手段７０は、図７に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ１０）、その検出値が得られると、路上走行ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ１１）。 That is, as shown in FIG. 7, the control means 70 determines whether or not a detection value indicating that the mode changeover sensor 74 has been switched to the road driving mode is obtained by operating the mode changeover switch 20. When the detected value is obtained, processing is performed to control the rotation speed of the engine 5 in accordance with the detected value of the accelerator sensor 73 during road driving (S11).
これにより、路上走行する際には、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数がアクセルペダル１６の操作量である踏み込み量に応じて変更される。別の観点からすれば、路上走行する際には、エンジン５の回転数の制御にスロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数を変更することができない。このため、路上走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらず、アクセルペダル１６の踏み込む操作のみでエンジン５の回転数を任意に変更することができる。 As a result, when driving on the road, the rotation speed adjustment device 51 operates to adjust according to the detected value of the accelerator sensor 73, so that the rotation speed of the engine 5 is adjusted according to the operation amount of the accelerator pedal 16. Changes depending on the amount. From another perspective, when driving on the road, the detected value of the throttle sensor 72 is not used to control the rotation speed of the engine 5, and the rotation speed of the engine 5 can be changed by operating the throttle lever 15. I can't. Therefore, when the mode is switched to the road driving mode, the rotational speed of the engine 5 can be arbitrarily changed simply by depressing the accelerator pedal 16, regardless of the selected position of the throttle lever 15.
また、このときの制御手段７０による制御は、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ１２）、その検出値が無くなった段階で終了する。 Further, the control by the control means 70 at this time is continued until the mode switching sensor 74 detects no value indicating that the mode has been switched to the road driving mode (S12), and ends at the stage when the detected value disappears.
したがって、このトラクタ１では、路上走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、スロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。このときのスロットルレバー１５が選択されている位置とは、例えば、高速回転数の側の位置である。 Therefore, in this tractor 1, when the road driving mode is selected, even if the throttle lever 15 remains operated to the high speed side, the engine 5 rotates according to the selected position of the throttle lever 15. Since the number of rotations is not controlled, the rotational speed of the engine 5 is prevented from suddenly increasing depending on the selected position of the throttle lever 15. The selected position of the throttle lever 15 at this time is, for example, a position on the high speed side.
この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードを選択した際にエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。 As a result, the operator of the tractor 1 can use the tractor 1 without feeling uncomfortable since there is no fear that the rotational speed of the engine 5 will suddenly increase when the road driving mode is selected.
続いて、このトラクタ１では、路上走行から作業走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。 Subsequently, when the tractor 1 is selected from traveling on the road to traveling for work, the control means 70 performs the following control.
すなわち、制御手段７０は、図８に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ２０）、その検出値が得られると、先ずはエンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ２１）。 That is, as shown in FIG. 8, the control means 70 determines whether or not a detection value indicating that the mode changeover sensor 74 has been switched to the work driving mode is obtained by operating the mode changeover switch 20. It is determined (step S20), and when the detected value is obtained, the rotation speed of the engine 5 is first controlled to a low rotation speed (S21).
これにより、路上走行から作業走行に切り替えられると、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて低速回転数に調整するよう作動する。このため、モード切替えスイッチ２０の操作により路上走行モードから作業走行モードを選択するように切り替えたときには、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置にかかわらずエンジン５の回転数が先ずは低速回転数、この例ではアイドリング状態の回転数になるよう強制的に制御される。つまり、このときもエンジン５の回転数がスロットルセンサ７２の検出値を用いて制御されることはない。 Thereby, when the vehicle is switched from road driving to work driving, the rotation speed adjusting device 51 operates to adjust the rotation speed to a low speed according to the detected value of the accelerator sensor 73. Therefore, when switching from the road driving mode to the work driving mode by operating the mode changeover switch 20, even if the throttle lever 15 remains operated to the high speed side, the throttle lever 15 Regardless of the selected position, the rotational speed of the engine 5 is first forcibly controlled to a low rotational speed, in this example, an idling state rotational speed. That is, at this time as well, the rotation speed of the engine 5 is not controlled using the detected value of the throttle sensor 72.
したがって、このトラクタ１では、作業走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、このときもスロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。 Therefore, in this tractor 1, when the work driving mode is selected, even if the throttle lever 15 remains operated to the high speed side, the engine 5 rotates according to the selected position of the throttle lever 15. Since the number of rotations is not controlled, the rotational speed of the engine 5 is prevented from suddenly increasing depending on the selected position of the throttle lever 15 at this time as well.
この結果、トラクタ１の操縦者は、作業走行モードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。 As a result, the operator of the tractor 1 can use the tractor 1 without feeling uncomfortable since there is no fear that the rotational speed of the engine 5 will suddenly increase even when the work driving mode is selected.
また、このトラクタ１では、作業走行することが選択されてエンジン５の回転数が低速回転数になるよう制御されると、制御手段７０により、スロットルレバー１５の選択位置によりスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られるか否かが判断される（Ｓ２２）。 In addition, in this tractor 1, when working traveling is selected and the rotational speed of the engine 5 is controlled to be a low speed rotational speed, the control means 70 causes the throttle sensor 72 to detect the low speed rotation according to the selected position of the throttle lever 15. It is determined whether a detection value indicating that a number has been selected is obtained (S22).
ステップＳ２２においてスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られると、制御手段７０は、作業走行においてはエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ２３）。 When a detection value indicating that the low speed rotation speed is selected is obtained from the throttle sensor 72 in step S22, the control means 70 controls the rotation speed of the engine 5 in accordance with the detection value of the throttle sensor 72 during work driving. Processing is performed to control (S23).
これにより、作業走行する際には、回転数調整装置５１がスロットルセンサ７２の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数をスロットルレバー１５の選択した回転数に固定するよう制御される。このため、作業走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５を操作してエンジン５の回転数を予め定めた回転数に固定するよう制御することができる。これにより、作業走行するときであっても、スロットルレバー１５を高速回転数の側を選択するよう操作すれば高速で走行することが可能になる。 As a result, when traveling for work, the rotation speed adjustment device 51 operates to perform adjustment according to the detected value of the throttle sensor 72, and the rotation speed of the engine 5 is adjusted to the rotation speed selected by the throttle lever 15. Controlled to be fixed. Therefore, when the mode is switched to the work traveling mode, the rotation speed of the engine 5 can be controlled to be fixed at a predetermined rotation speed by operating the throttle lever 15. As a result, even when traveling for work, it is possible to travel at high speed by operating the throttle lever 15 to select the high speed side.
また、このときの制御手段７０による制御は、図８に示されるように、モード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ２４）、その検出値が無くなった段階で終了する。 Further, as shown in FIG. 8, the control by the control means 70 at this time is continued until the detection value indicating that the mode switching sensor 74 has switched to the work driving mode disappears (S24), and the detection value disappears. The process ends when the process is complete.
なお、このときの制御手段７０による制御においては、スロットルセンサ７２が低速回転数を選択していることが検出されるまでの間は、スロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数が制御されることがない。これにより、この間は、スロットルレバー１５を例えば高速回転数の側を選択するように操作しても、そのスロットルレバー１５の操作によりエンジン５の回転数を変更することができない。 In addition, in the control by the control means 70 at this time, the detection value of the throttle sensor 72 is not used until it is detected that the throttle sensor 72 has selected the low speed rotation speed, and the throttle lever is The rotation speed of the engine 5 is not controlled by the operation 15. As a result, during this time, even if the throttle lever 15 is operated to select, for example, a high rotation speed side, the rotation speed of the engine 5 cannot be changed by operating the throttle lever 15.
したがって、このトラクタ１では、路上走行モードが選択されたときと作業走行モードが選択されたときのいずれの場合であっても、上記したようにエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。 Therefore, in this tractor 1, the rotational speed of the engine 5 suddenly increases as described above, regardless of whether the road driving mode is selected or the work driving mode is selected. is suppressed.
この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードと作業走行モードのいずれのモードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。 As a result, the operator of the tractor 1 can use the tractor 1 without feeling uncomfortable since there is no risk that the rotational speed of the engine 5 will suddenly increase when selecting either the road driving mode or the work driving mode. .
さらに、このトラクタ１における制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、メータパネル１３における表示部１３ａ（図６参照）に警告の表示をすることと、メータパネル１３に付設する音発生部１３ｂ（図６参照）で警告の音を発することの一方又はその双方を行うように構成されている。 Furthermore, the control means 70 in this tractor 1 is configured to display a warning on the display section 13a (see FIG. 6) of the meter panel 13 when the throttle lever 15 is intentionally operated while driving on the road; A sound generating section 13b (see FIG. 6) attached to the panel 13 is configured to emit a warning sound or both.
この場合、警告の表示は、例えば、メータパネル１３において表示されるアイコン等の点灯対象を点灯又は点滅させることで行われる。 In this case, the warning is displayed by, for example, lighting or blinking a lighting target such as an icon displayed on the meter panel 13.
これにより、トラクタ１の操縦者は、路上走行をするときにスロットルレバー１５の操作が禁止されていることを知ることができ、無駄な操作を行うことを回避することができる。 Thereby, the operator of the tractor 1 can know that the operation of the throttle lever 15 is prohibited when traveling on the road, and can avoid unnecessary operations.
なお、制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、警告の表示と警告音の発生の少なくとも一方をした後か又はそれらをせずに、エンジン５を停止させる制御を行うように構成してもよい。 Note that when the throttle lever 15 is intentionally operated while driving on the road, the control means 70 stops the engine 5 after displaying a warning and/or generating a warning sound, or without doing so. It may be configured to perform control such that the
［第２の実施形態］
図９には、この発明の第２の実施形態に係るトラクタの一部（制御の構成例）が示されている。
[Second embodiment]
FIG. 9 shows a part of a tractor (an example of a control configuration) according to a second embodiment of the present invention.
第２の実施形態に係るトラクタは、路上走行することを選択した場合における制御手段７０が以下に説明するように一部異なる制御を行うよう変更された以外は第１の実施形態に係るトラクタ１と同じ構成のものである。 The tractor according to the second embodiment is the same as the tractor 1 according to the first embodiment except that the control means 70 is changed to perform partially different control when driving on the road is selected as described below. It has the same configuration as .
すなわち、第２の実施形態に係るトラクタにおける制御手段７０（図６参照）は、図９に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断する（ステップＳ３０）。 That is, as shown in FIG. 9, the control means 70 (see FIG. 6) in the tractor according to the second embodiment switches the mode switching sensor 74 to the road driving mode when the mode switching switch 20 is operated. It is determined whether or not a detection value that detects the occurrence of an error can be obtained (step S30).
また制御手段７０は、ステップＳ３０において路上走行モードに切り替えられたことの検出値が得られた場合、スロットルレバー１５の選択位置によりスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られるか否かを判断する（Ｓ３１）。 In addition, when a detection value indicating that the mode has been switched to the road driving mode is obtained in step S30, the control means 70 detects that the selection position of the throttle lever 15 has detected that the low speed rotation speed has been selected from the throttle sensor 72. It is determined whether a value can be obtained (S31).
このステップＳ３１において低速回転数が選択されていることの検出値が得られると、制御手段７０は、路上走行ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ３２）。 When a detection value indicating that the low speed rotation speed is selected in this step S31 is obtained, the control means 70 processes to control the rotation speed of the engine 5 in accordance with the detection value of the accelerator sensor 73 when driving on the road ( S32).
これにより、路上走行する際には、第１の実施形態に係るトラクタ１が路上走行するときの場合と同様に、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数がアクセルペダル１６の操作量である踏み込み量に応じて変更される。 As a result, when the tractor 1 according to the first embodiment travels on the road, the rotation speed adjustment device 51 operates to perform adjustment according to the detected value of the accelerator sensor 73. Therefore, the rotation speed of the engine 5 is changed according to the amount of depression of the accelerator pedal 16.
また、路上走行モードに切り替えられたときには、スロットルレバー１５が低速回転数の側に操作されていることが前提条件として求められたうえで、アクセルペダル１６を操作してエンジン５の回転数を制御することが可能になるので、アクセルペダル１６を高速の側に踏み込んで操作していない限りは、エンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。 Furthermore, when switching to the road driving mode, the throttle lever 15 is required to be operated to the low speed side as a prerequisite, and then the accelerator pedal 16 is operated to control the rotation speed of the engine 5. Therefore, unless the accelerator pedal 16 is pressed to the high speed side, the rotational speed of the engine 5 is prevented from suddenly increasing.
しかも、このトラクタでは、路上走行モードに切り替えられたときには、スロットルレバー１５が低速回転数を選択することが前提条件として求められることになるので、その後において路上走行から作業走行に切り替えられたときでも、エンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。 Moreover, in this tractor, when the road driving mode is switched, the throttle lever 15 is required to select a low rotation speed as a prerequisite, so even when the road driving mode is switched from road driving to work driving. , the rotational speed of the engine 5 is prevented from suddenly increasing.
一方、制御手段７０は、ステップＳ３１において低速回転数が選択されていることの検出値が得られないときには、図９に示されるように、エンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ３３）。 On the other hand, when the detection value indicating that the low rotation speed is selected is not obtained in step S31, the control means 70 controls the rotation speed of the engine 5 to the low rotation speed, as shown in FIG. (S33).
これにより、路上走行に切り替えられたときであっても、スロットルレバー１５が低速回転数を選択するように操作されていない場合であれば、回転数調整装置５１が低速回転数に調整するよう作動する。このため、モード切替えスイッチ２０の操作により路上走行モードが選択されるように切り替えられたときには、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらずエンジン５の回転数が一時的に低速回転数、この例ではアイドリング状態の回転数になるよう強制的に制御されるので、このことによってもエンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。 As a result, even when switching to road driving, if the throttle lever 15 is not operated to select a low rotation speed, the rotation speed adjustment device 51 operates to adjust to a low rotation speed. do. Therefore, when the road driving mode is selected by operating the mode selector switch 20, the rotational speed of the engine 5 temporarily changes to a low rotational speed, in this example, an idling speed, regardless of the selected position of the throttle lever 15. Since the rotational speed of the engine 5 is forcibly controlled to the current rotational speed, this also prevents the rotational speed of the engine 5 from suddenly increasing.
ちなみに、このトラクタにおいては、路上走行に切り替えられたときにスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置に変更されるように操作されない間は、アクセルペダル１６を操作してもエンジン５の回転数を制御することができないよう構成されている。 Incidentally, in this tractor, even if the accelerator pedal 16 is operated, the rotational speed of the engine 5 will not change until the throttle lever 15 is changed to a position that selects a low rotational speed when the tractor is switched to road driving. It is configured in such a way that it cannot be controlled.
以上説明したように、制御手段７０による一連の制御は、図９に示されるように、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことが検出された検出値が無くなるまで継続され（Ｓ３４）、その検出値が無くなると終了する。 As explained above, as shown in FIG. 9, the series of controls by the control means 70 are continued until the detection value indicating that the mode has been switched to the road driving mode disappears from the mode switching sensor 74 (S34). , the process ends when the detected value disappears.
したがって、第２の実施形態に係るトラクタにおいても、路上走行モードが選択されたときには、エンジン５の回転数が低速回転数に制御されることになるので、エンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。 Therefore, also in the tractor according to the second embodiment, when the road driving mode is selected, the rotation speed of the engine 5 is controlled to a low rotation speed, so that the rotation speed of the engine 5 may suddenly suddenly increase. This prevents the occurrence of
この結果、トラクタの操縦者は、路上走行モードを選択したときにエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、そのトラクタを違和感なく使用することができる。 As a result, the operator of the tractor can use the tractor without feeling uncomfortable since there is no fear that the rotational speed of the engine 5 will suddenly increase when the road driving mode is selected.
［変形例等の他の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、スロットル操作手段として、その一例であるスロットルレバー１５に代えて、例えば段階式又は無段階式のダイヤル形態からなるスロットルダイヤルや、押下方式や接触（タッチ）方式のスロットルボタン等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。スロットルダイヤルにした場合は、例えば、そのスロットルダイヤルの回転操作に追従して動くアクチュエータを設けるとともに、スロットルセンサ７２をそのアクチュエータの動きを検出するセンサとして構成するようしても構わない。
[Other embodiments such as modified examples]
In the first and second embodiments, instead of the throttle lever 15, which is one example, the throttle operating means is replaced by a throttle dial in the form of a stepwise or stepless dial, a push-down method, or a contact (touch) method. Other forms such as a throttle button may also be used. In the case of a throttle dial, for example, an actuator that moves following the rotational operation of the throttle dial may be provided, and the throttle sensor 72 may be configured as a sensor that detects the movement of the actuator.
また、第１及び第２の実施形態では、アクセル操作手段として、その一例であるアクセルペダル１６に代えて、例えばレバー式のアクセルレバー等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。 Further, in the first and second embodiments, instead of the accelerator pedal 16, which is one example, other forms such as a lever-type accelerator lever may be used as the accelerator operating means. good.
また、第１及び第２の実施形態においては、スロットル操作手段としてスロットルダイヤルを適用した場合、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したときだけ、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値（信号）を制御手段７０に送信するように構成してもよい。 In addition, in the first and second embodiments, when a throttle dial is used as the throttle operating means, the rotation of the throttle dial is limited only when the mode changeover switch 20 is operated to select the work driving mode (tillage). The configuration may be such that the detection value (signal) of the throttle sensor 72 that detects the angle is transmitted to the control means 70.
また、このスロットルダイヤルを適用した場合は、モード切替えスイッチ２０で路上走行モードを選択するように操作したときに、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信することを遮断し、制御手段７０ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値のみに応じて制御するよう構成してもよい。 In addition, when this throttle dial is applied, when the mode changeover switch 20 is operated to select the road driving mode, the detection value of the throttle sensor 72 that detects the rotation angle of the throttle dial is transmitted to the control means 70. The control means 70 may be configured to control the rotation speed of the engine 5 only in accordance with the detected value of the accelerator sensor 73.
また、第１及び第２の実施形態においては、スロットル操作手段としてスロットルダイヤルを適用した場合、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したとき、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信するとともに、制御手段７０ではエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じても制御できるように構成してもよい。 In addition, in the first and second embodiments, when a throttle dial is applied as the throttle operation means, when the mode changeover switch 20 is operated to select the work driving mode (tillage), the rotation angle of the throttle dial is The detection value of the throttle sensor 72 which has detected this may be transmitted to the control means 70, and the control means 70 may also be configured to control the rotation speed of the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72.
また、このスロットルダイヤルを適用した場合は、モード切替えスイッチ２０で路上走行モードを選択するように操作した際に、副変速操作センサ７５の検出値が高速以外の変速段を選択したことを検出したときに限り、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信するとともに、制御手段７０ではエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じても制御できるように構成しても構わない。 In addition, when this throttle dial is applied, when the mode changeover switch 20 is operated to select the road driving mode, the detection value of the auxiliary shift operation sensor 75 detects that a gear other than high speed has been selected. Only occasionally, the detection value of the throttle sensor 72 that detects the rotation angle of the throttle dial is transmitted to the control means 70, and the control means 70 can also control the rotation speed of the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72. It may be configured as follows.
さらに、第１及び第２の実施形態においては、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したとき、スロットルレバー１５、スロットルダイヤル等のスロットル操作手段が低速回転数（アイドリング状態にする初期位置）を選択する位置に一度戻されたことをスロットルセンサ７２が検知した検出値を取得しない限り、制御手段７０においてスロットル操作手段を操作してエンジン５の回転数を増減させる制御を許可しないように構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, when the mode changeover switch 20 is operated to select the work driving mode (tillage), the throttle operating means such as the throttle lever 15 and the throttle dial are operated at a low speed (idling speed). The control means 70 operates the throttle operating means to increase or decrease the rotational speed of the engine 5 unless the throttle sensor 72 obtains a detection value indicating that the initial position (initial position) has been returned to the selected position. It may be configured so that it is not allowed.
この構成においては、スロットル操作手段として増加（上）ボタン又は減少（下）ボタンを有して構成されるスロットルボタンを適用した場合、例えばそのスロットルボタンにおける増加ボタン又は減少ボタンの一方を長押しするように操作するか又はその増加ボタンおよび減少ボタンの双方を同時に押すように操作することにより、そのスロットルボタンが低速回転数を選択する位置に一度戻されたことになるよう構成することもできる。 In this configuration, when a throttle button configured with an increase (upper) button or a decrease (lower) button is applied as a throttle operation means, for example, one of the increase button or decrease button of the throttle button is pressed and held. Alternatively, the throttle button may be returned to the position for selecting the low rotational speed by operating the throttle button as shown in FIG.
また、上記２つの構成においては、その低速回転数を選択する位置に一度戻したことを検出した検出値を取得しない限り、制御手段７０においてアクセル操作手段を操作してエンジン５の回転数を増減させる制御も許可しないように構成してもよい。 In the above two configurations, unless a detection value indicating that the low speed rotation speed has been returned to the selected position is obtained, the control means 70 operates the accelerator operating means to increase or decrease the rotation speed of the engine 5. The configuration may also be such that the control that allows the user to access the site is also not permitted.
また、第１及び第２の実施形態においては、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）が選択されているときであって、かつ副変速レバー２１の操作により副変速操作センサ７５が高速の変速段を選択する位置にあると検出した検出値を得ているときには、制御手段７０として、例えば次の処理を行う構成を採用してもよい。すなわち、このときの制御手段７０は、ＰＴＯ入切スイッチ２３の操作によりＰＴＯ入切センサ７８が接続の状態（入り状態）を選択した検出値を取得したときでも、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値について常に切断の状態（切り状態）を検出した検出値として取り扱うよう処理する構成を採用したものである。 Further, in the first and second embodiments, when the work travel mode (tillage) is selected with the mode changeover switch 20, and the operation of the sub-shift lever 21 causes the sub-shift operation sensor 75 to switch to high-speed mode. When a detection value indicating that the gear position is selected is obtained, the control means 70 may be configured to perform the following processing, for example. That is, at this time, the control means 70 controls the detection value of the PTO on/off sensor 78 even when the PTO on/off sensor 78 obtains a detection value indicating that the connected state (on state) is selected by operating the PTO on/off switch 23. A configuration is adopted in which processing is performed so that the state of cutting (cut state) is always treated as a detected value.
この構成を採用した場合には、例えば、路上を高速で走行しながらＰＴＯ軸９が回転するという不適切な状態になることを防止できるという効果がある。 When this configuration is adopted, for example, it is possible to prevent an inappropriate situation in which the PTO shaft 9 rotates while traveling at high speed on the road.
この発明は、トラクタなどの農作業用の車両に限られず、それ以外の各種作業用の車両にも適用することができる。 The present invention is not limited to agricultural vehicles such as tractors, but can also be applied to various other vehicles.
１ トラクタ
５ エンジン
１５ スロットルレバー
１６ アクセルペダル
２０ モード切替えスイッチ
７０ 制御手段
７２ スロットルセンサ
７３ アクセルセンサ
７４ モード切替えセンサ
1 Tractor 5 Engine 15 Throttle lever 16 Accelerator pedal 20 Mode changeover switch 70 Control means 72 Throttle sensor 73 Accelerator sensor 74 Mode changeover sensor
Claims (1)
前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、
前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、
路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、
前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、
前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、
前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、
少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、を備え、
前記制御手段（７０）は、
前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記アクセルセンサ（７３）の検出値に応じて制御し、
前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されていることを検出しないとき、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする作業車両。 an engine (5) that generates rotational power;
a throttle operating means (15) that operates to fix the rotation speed of the engine (5) within a range from a predetermined low speed rotation speed to a high speed rotation speed;
an accelerator operating means (16) operated to arbitrarily change the rotation speed of the engine (5);
mode switching means (20) for switching between road driving mode and work driving mode;
a throttle sensor (72) that detects the selected rotation speed of the throttle operating means (15);
an accelerator sensor (73) that detects the operation amount of the accelerator operation means (16);
a mode switching sensor (74) that detects switching of the mode switching means (20);
comprising a control means (70) for controlling the operation of at least the engine (5);
The control means (70) includes:
When the mode switching sensor (74) detects switching to road driving mode, when the throttle sensor (72) detects that the predetermined low rotation speed is selected, the rotation of the engine (5) changes. control the number according to the detected value of the accelerator sensor (73) ,
An operation characterized in that when the throttle sensor (72) does not detect that the predetermined low rotation speed is selected, the rotation speed of the engine (5) is controlled to be the predetermined low rotation speed. vehicle.
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